JP2000055725A - 計量包装システム - Google Patents
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Abstract
装装置を備えた計量包装システムにおいて、運転条件を
入力する際の無駄が省け、かつ、入力ミスを防止して運
転条件相互の間に不一致の生じるおそれがない計量包装
システムを提供する。 【解決手段】 品物を計量して所定重量の品物を排出す
る計量装置と、該計量装置から排出された品物を受け取
って包装する包装装置とを備え、計量装置と包装装置と
が互いに連携して運転される計量包装システムに関す
る。一方の装置の運転条件が設定変更されると、他方の
装置のそれと関連する運転条件を自動的に変更する変更
手段を備えている。
Description
置とが互いに連携して運転される計量包装システムに関
するものである。
合せ計量装置および包装装置からなる計量包装システム
が知られている。かかる計量包装システムは、各装置ご
とに各商品について設定された運転条件に従って制御さ
れる。各装置の運転条件には、たとえば所定時間内に処
理する袋数(処理能力)など、両装置を連携させるため
に、互いに同じ内容となるべき共通の項目がある。そこ
で、従来より、両装置の運転条件を照合する運転条件照
合器が提案されている(実公平4−31564号公報参
照)。この先行技術では、運転条件相互の間の不一致を
チェックすることができる。
において、共通の項目の変更を行うには、同じ内容の各
運転条件を各装置ごとに別々の設定器から入力して設定
する必要がある。そのため、手間がかかる。
して制御される計量装置および包装装置を備えた計量包
装システムにおいて、運転条件を入力する際の無駄が省
け、かつ、入力ミスを防止して運転条件相互の間に不一
致の生じるおそれがない計量包装システムを提供するこ
とである。
に、本発明の計量包装システムは、品物を計量して所定
重量の品物を排出する計量装置と、該計量装置から排出
された品物を受け取って包装する包装装置とを備え、前
記計量装置と包装装置とが互いに連携して運転される計
量包装システムであって、一方の装置の運転条件が設定
変更されると、他方の装置のそれと関連する運転条件を
自動的に変更する変更手段を備えている。
更すると、他方の運転条件が自動的に変更されるので、
1つの操作で各装置の各運転条件が同じ値に設定される
から、無駄な入力が省け、設定が簡便になると共に、入
力ミスを防止することができる。
多数個が集められて袋詰めされることで商品となるもの
をいう。「商品」とは、数個ないし多数の品物を袋詰め
したものをいう。
イクル、動作タイミングまたは容量がある。ここで、
「動作サイクル」とは、数個ないし多数の品物から1個
の商品を生産する単位時間当たりの生産数や、生産のサ
イクルタイムをいい、商品の種類に応じて変化する。
「動作タイミング」とは、計量ホッパが開放されてから
袋の開口をシールして封閉する動作に入るまでの遅れ時
間などをいい、品物の種類に応じて変化する。「容量」
とは、排出すべき品物の目標重量、ならびに、該目標重
量に応じて変化する袋のサイズをいう。
にしたがって説明する。まず、本発明が適用される商品
処理システムの概略について説明する。図1において、
100は搬送コンベヤ、1は組合せ計量装置、200は
製袋包装機(包装装置)、300は重量チェッカー、7
00は箱詰装置である。
る。図2において、搬送コンベア100は、商品の内容
物である品物Mを組合せ計量装置1の分散フィーダ2の
中央部へ落下させる。分散フィーダ2の周縁には、電磁
フィーダからなる供給トラフ(供給装置)3iが複数組
設けられている。前記分散フィーダ2および各供給トラ
フ3iはそれぞれ加振装置の駆動により振動すること
で、分散フィーダ2上の品物Mを、各供給トラフ3iの
下流に設けられた多数のプールホッパ4iに供給する。
これら各プールホッパ4iにはゲート5iが設けられ、
各プールホッパ4iは前記各供給トラフ3iから供給さ
れて受け取った品物Mを一時的に収容して貯留する。前
記各プールホッパ4iの下流には計量ホッパ6iが設け
られている。これら各計量ホッパ6iには、前記プール
ホッパ4iから該計量ホッパ6iに投入された品物Mの
重量を検出する重量検出器7iおよびゲート8iが設け
られている。ゲート8iの下方には、大きな集合排出シ
ュート9が設けられており、前記各重量検出器7iで検
出された品物Mの重量を組み合わせることで、品物を一
まとめにして目標もしくは目標値に近い値とする。
ゆる縦型ピロー包装機で、フィルムロールFrから巻き
出したフィルムFを縦シーラ201で溶着して筒状に形
成し、上方から落下する品物(食品)Mが筒状のフィル
ムFに入った状態で、前記フィルムFにおける食品の上
方の部位F1をエンドシーラ202で溶着すると共に切
断して商品M1を連続的に包装する(たとえば、特開平
4−128105号公報参照)。包装済の商品M1は、
下方に落下すると共に、前倒具301によって受取コン
ベヤ302上に倒されて搬送される。商品M1は受取コ
ンベヤ302から重量チェッカー300の計量コンベヤ
303に搬送される。
斜め上方に向って搬送しながら商品M1の重量を計って
検査する。シールチェッカ400は、受取コンベヤ30
2および計量コンベヤ303により搬送された商品M1
を押え具401で上から押さえながら斜め上方に搬送す
ると共に、包装袋のシール不良および商品M1の長さを
検査する。振分装置500は、シールチェッカ400か
ら受け取った商品M1を前記各検査結果に基づいて、不
良であれば系外に排出すると共に、良品であれば、下流
に搬送する。
搬送方向Xの前後の前後縁部を互いに重ね合わせた状態
で商品M1を整列させると共に、この整列状態のままで
商品M1を箱詰位置Pに搬送する。
置Pに搬送された所定個数の商品M1を2つの吸着パッ
ド701で上方から交互に吸着保持しながら商品M1を
移送してダンボール箱B内に商品M1を重ね合わせて詰
める。
構成について説明する。前述の組合せ計量装置1、製袋
包装機200、重量チェッカー300および箱詰装置7
00の各商品処理装置は、それぞれ、図5に示す組合せ
計量制御部86、製袋包装制御部87、重量チェッカー
制御部88および箱詰制御部89の各制御部によって各
々動作制御がなされる。各制御部86〜89は、図示し
ないインターフェイスおよび通信手段を介してそれぞれ
主制御装置80に接続されている。
らなり、CPU81、RAM82およびROM83を有
している。RAM82には、各商品処理装置1,20
0,300,700にそれぞれ対応する第1〜第4運転
条件記憶部82a〜82dが設けられていると共に、連
動項目記憶部82eが設けられている。
量装置1に対応する運転条件が記憶される。すなわち、
図6(a)に示すように、第1運転条件記憶部82aに
は、呼出No. 、商品名、袋数(動作サイクル)、排出回
数(動作サイクル)、目標重量、供給トラフの振動強度
・時間および遅れ時間などの運転条件が互いに関連付け
られて記憶される。なお、「袋数」とは、1分間に生産
される(袋詰めされる)商品M1の数をいい、一般に能
力と呼ばれている。また、「排出回数」とは、1袋の商
品M1を生産する際に集合排出シュート9から品物Mを
排出する回数をいう。
機200に対応する運転条件が記憶される。図6(b)
に示すように、第2運転条件記憶部82bには、呼出N
o. 、商品名、袋数、排出回数、袋長さ、袋幅、シール
温度、シール時間および遅れ時間などの運転条件が互い
に関連付けられて記憶される。
は、重量チェッカー300に対応する各運転条件が互い
に関連付けられて記憶される。また、第4運転条件記憶
部82dには、箱詰装置700に対応する運転条件が記
憶される。
(a),(b)の運転条件のうち、相互に対応させるべ
き連動項目が図6(c)のように記憶されている。
2a〜82dから読み出した記憶内容に従い、制御部8
6〜89を介して商品処理装置101,200,30
0,700を互いに連動させて制御する。
に説明する。図3の搬送コンベヤ100が品物Mを組合
せ計量装置1に落下させると、組合せ計量装置1は、第
1運転条件記憶部82a(図6(a))から読み出され
た当該品物Mに対応する第1運転条件(袋数、排出回数
および目標重量など)に従って品物Mの組合せ計量動作
を行う。つぎに、製袋包装機200は、第2運転条件記
憶部82b(図6(b))から読み出された当該品物
(商品)に対応する第2運転条件(袋数、排出回数、袋
長さおよび袋幅など)に従い、組合せ計量装置1から排
出された品物Mを受け取って当該品物Mの包装を行う。
包装機200は、互いに連携して運転されるので、商品
ごとに両装置1,200の運転条件を一致させておく必
要がある。そこで、本システムでは、以下に説明するよ
うな変更手段(タッチスクリーン85)および判別手段
(CPU81)を設けている。
タッチスクリーン85およびストロークキー85Aを有
している。タッチスクリーン85は、ディスプレイ画面
に種々の情報およびメニューを表示する表示器を構成す
ると共に、該表示の一部を指で触れることによって入力
を行う入力装置の一部を構成する。すなわち、タッチス
クリーン85は、たとえば図7ないし図9に示すよう
に、袋数や排出回数などの種々の情報を表示すると共
に、各装置の設定ボタンなどを表示する。
bは、各々、各商品ごとに、組合せ計量装置1または製
袋包装機200が「マスタ」であるか「スレーブ」であ
るかを記憶している。すなわち、組合せ計量装置1およ
び製袋包装機200には、運転条件について予め主従の
関係が商品ごとに設定されている。CPU(判別手段)
81は、前記各記憶部82a,82bの記憶内容から、
「マスタ」であるか「スレーブ」であるかを読み出して
主従の関係を判別する。
説明する。まず、所定の操作を行って、図7(a)の初
期画面をタッチスクリーン85に表示させる。つぎに、
「製袋包装機設定」ボタン11にタッチした後、「呼出
No. 選択」ボタン12にタッチすると、図7(b)の呼
出No. 選択画面が表示される。該画面において、任意の
「呼出No. 」ボタン13にタッチして商品を選択する
と、CPU81が当該呼出No. に対応する商品の選択条
件を第2運転条件記憶部82bから読み出し、図8
(a)の製袋包装機設定画面(変更手段)が表示されて
いる。
該呼出No. の商品についての運転条件などが表示されて
いる。該画面において、たとえば「袋数」のボタン14
にタッチし、ストロークキー85A(図5)から数値を
入力して、「袋数」を変更すると、図8(b)のよう
に、子ウィンドウ15が開く。CPU(判別手段)81
は図6(b)の第2運転条件記憶部82bの内容から、
当該呼出No.001の商品については製袋包装機200がマ
スタであることを認識し、この図に示すように、“組合
せ計量装置の袋数も「80」に変更されます”と表示させ
る。当該画面において、オペレータが「OK」ボタンにタ
ッチすると、図6の両記憶部82a,82bの記憶内容
が書き換えられて、当該呼出No. 001 の商品については
製袋包装機200および組合せ計量装置1の袋数が「8
0」に設定変更される。
る一方の装置について運転条件を設定変更すると、スレ
ーブである他方の装置のそれと関連する運転条件が自動
的に変更される。したがって、各装置1,200につい
て各々、別々に設定変更する手間が省ける。
明する。図7(a)の初期画面において、「組合せ計量
装置設定」ボタン10にタッチした後、「呼出No. 選
択」ボタン12にタッチすると、図7(b)の呼出No.
選択画面が表示される。該画面において、任意の「呼出
No. 」ボタン13にタッチして商品を選択すると、図9
(a)の組合せ計量設定画面が表示される。
に、当該呼出No. の商品についての運転条件などが表示
される。該画面において、たとえば「袋数」のボタン1
4にタッチし、ストロークキー85A(図5)から数値
「001 」を入力して、「袋数」を変更しようとすると、
図9(b)のように、子ウィンドウ15Aが開く。CP
U(判別手段)81は、図6(a)の第1運転条件記憶
部82aの内容から、当該呼出No. 001 の商品について
は、組合せ計量装置1がスレーブであることを認識し、
図8(b)のように、“組合せ計量装置はスレーブで
す。袋数の変更は製袋包装機設定を選択してくださ
い。”と表示する。この表示にしたがって、オペレータ
が「製袋包装機設定」ボタン11にタッチすると、前述
の図8(a)の製袋包装機設定画面が表示されて、マス
タ側からの設定が可能となる。
から運転条件を設定変更しようとした場合に、CPU8
1が第1および第2運転条件記憶部82a,82bの記
憶内容に基づいて当該運転条件の設定変更を禁止するか
ら、2つの装置1,200相互の間において運転条件が
不一致となることがない。
(処理能力)を変更する場合について説明したが、本発
明では他の対応させるべき運転条件についても同様に適
用される。また、本実施形態では、組合せ計量装置1と
製袋包装機200とを連動させる場合について説明した
が、本発明は一般的な計量装置と包装装置を連動させる
場合についても適用される。また、本実施形態では、商
品ごとに主従の関係を設定できるようにしたが、装置に
ついて主従の関係を設定できるようにしてもよい。たと
えば製袋包装機200をマスタ(主)に設定し、組合せ
計量装置1をスレーブ(従)に設定してもよい。
計量装置と包装装置とが互いに連携して運転される計量
包装システムにおいて、一方の装置の運転条件が設定変
更されると、他方の装置のそれと関連する運転条件が自
動的に変更されるので、2つの装置の運転条件の変更を
1回の操作で行うことができるから、入力操作が簡便に
なる。また、入力操作を2回行うことにより生じる入力
ミスを防止できるから、運転条件が互いに相反する値と
なるおそれがない。
設定しておくことで、運転条件を変更すべきでない場合
については、一方の装置単体についても設定変更をでき
ないようにしたので、運転条件が互いに相反する値とな
ることがない。
の概略斜視図である。
ある。
正面図である。
正面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 品物を計量して所定重量の品物を排出す
る計量装置と、該計量装置から排出された品物を受け取
って包装する包装装置とを備え、 前記計量装置と包装装置とが互いに連携して運転される
計量包装システムであって、 一方の装置の運転条件が設定変更されると、他方の装置
のそれと関連する運転条件を自動的に変更する変更手段
を備えた計量包装システム。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記計量装置および包装装置には、前記運転条件につい
て予め主従が設定され、前記変更手段は、主である方の
装置の運転条件の値を設定変更した場合には、従である
他の装置の運転条件の値を変更する計量包装システム。 - 【請求項3】 請求項2において、 前記主従を商品ごとに設定可能とした計量包装システ
ム。 - 【請求項4】 請求項1において、 前記一方の運転条件を設定変更する入力操作がなされた
場合に他方の運転条件を変更すべきか否かを判別する判
別手段を設け、 変更すべきでない場合は、一方の運転条件の設定変更を
禁止するようにした計量包装システム。 - 【請求項5】 複数のホッパに供給された品物の重量を
組み合わせてホッパの最適組合せを求め、得られた最適
組合せのホッパから品物を排出させる組合せ計量装置
と、該組合せ計量装置から排出された品物を受け取って
包装する包装装置とを備え、 前記組合せ計量装置と包装装置とが互いに同じ動作サイ
クルで運転される計量包装システムであって、 前記組合せ計量装置または包装装置の一方の動作サイク
ルの値が設定変更されると、前記組合せ計量装置および
包装装置の動作サイクルの値が互いに異なっている場合
には、前記他方の動作サイクルの値を前記一方の動作サ
イクルの値に一致するように変更する変更手段を備えた
計量包装システム。
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