JP2018150072A - 包装システム、及び、包装装置に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートする情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装環境に適した制御パラメータで包装を行うことが容易な包装システム、及び包装装置に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートする情報処理装置を提供する。
【解決手段】包装システム１０００は、フィルムを搬送するフィルム搬送部４０、被包装物をフィルムで包装する包装部１１０、フィルム搬送部及び包装部の動作を制御パラメータに基づいて制御する制御部、包装環境に関する環境物理量を測定する測定部２００、包装部で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける通信部３１０、記憶部３４０及び算出部を備える。記憶部は、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。算出部は、記憶部に記憶された情報に基づき、作業者又は測定部が提示する環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、被包装物をフィルムで包装する包装部とを備え、フィルム搬送部及び包装部の動作が制御パラメータに基づいて制御される包装システムに関する。また、本発明は、包装装置に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートする情報処理装置に関する。

従来、被包装物を、フィルムロールから繰り出されるフィルムを用いて包装する包装装置が知られている。

このような包装装置では、包装条件が変化すると、包装装置の制御に用いられる制御パラメータが、その包装条件に適した制御パラメータに設定変更される。しかし、包装条件が多数になると、このような制御パラメータの設定変更は煩雑になりやすい。

これに対し、例えば特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）には、外部サーバに、使用するトレー及びフィルムに関する条件と、この条件に適した制御パラメータとを関連付けて記憶し、使用するトレー等が決定されると、上記の記憶に基づいて制御パラメータが設定される包装システムが開示されている。このような構成により、経験の浅い作業者であっても、包装装置の制御に用いられる制御パラメータを、使用するトレー及びフィルムに適した制御パラメータに設定することが容易になる。

しかし、包装に影響を与える包装条件は、使用するトレーやフィルムの種類に限定されるものではない。例えば、使用するトレーやフィルムは同一であっても、温度条件等の包装環境が変化すると、その包装環境に適した制御パラメータも変化する。そのため、特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）に開示された包装システムには、包装環境が変化した場合の制御パラメータの設定に関し改良の余地がある。

本発明の課題は、包装環境に適した制御パラメータで包装を行うことが容易な包装システム、及び、包装装置に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートする情報処理装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る包装システムは、フィルム搬送部と、包装部と、搬送包装制御部と、測定部と、判定結果受付部と、記憶部と、算出部と、を備える。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送する。包装部は、被包装物をフィルムで包装する。搬送包装制御部は、フィルム搬送部及び包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。測定部は、包装環境に関する環境物理量を測定する。判定結果受付部は、包装部で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部は、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。算出部は、記憶部に記憶された情報に基づき、作業者又は測定部が提示する環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。

ここでは、包装システムが、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。包装システムは、さらにこの情報に基づいて、包装部等の初期設定を行う作業者や、包装システムを用いて包装を行う作業者等が提示する環境物理量、又は、測定部が提示する環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。そのため、本包装システムでは、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。

本発明の第２観点に係る包装システムは、第１観点の包装システムであって、算出部は、好適な制御パラメータを複数算出し、算出した複数の好適な制御パラメータを、情報及び記憶部に記憶されているフィルムの情報の少なくとも一方に基づき、所定の基準に従って順位付けする。

なお、フィルムの情報とは、例えば、使用するフィルムの材質や厚み等の情報である。

ここでは、好適な制御パラメータが複数算出され、さらに所定の基準に従って順位付けされる。そのため、本包装システムでは、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。

本発明の第３観点に係る包装システムは、第１観点又は第２観点の包装システムであって、出力部と、設定入力部と、を更に備える。出力部は、算出部により算出された好適な制御パラメータを出力する。設定入力部は、作業者による制御パラメータの設定入力を受け付ける。

ここでは、ある環境物理量に対して好適な制御パラメータが出力されるため、作業者は容易に制御パラメータの設定をすることができる。

本発明の第４観点に係る包装システムは、第２観点の包装システムであって、設定部を更に備える。設定部は、算出部により最上位に順位付けされた好適な制御パラメータを、搬送包装制御部で使用する制御パラメータに設定する。

ここでは、ある環境物理量に対して好適な制御パラメータのうち、所定の基準から見て最適なものが制御パラメータとして自動で設定されるため、作業者の経験によらず、容易に制御パラメータの設定をすることができる。

本発明の第５観点に係る情報処理装置は、パラメータ受信部と、環境物理量受信部と、判定結果受付部と、記憶部と、算出部と、を備える。パラメータ受信部は、フィルム搬送部と、包装部と、フィルム搬送部及び包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する搬送包装制御部と、少なくとも包装部を収容する筐体と、を有する包装装置から送信される制御パラメータを受信する。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送する。包装部は、被包装物をフィルムで包装する。環境物理量受信部は、包装装置の包装環境に関する環境物理量を受信する。判定結果受付部は、包装装置で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部は、制御パラメータと、その制御パラメータで包装装置のフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。算出部は、提示される環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。

ここでは、情報処理装置が、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶している。情報処理装置は、さらにこの情報に基づいて、提示される環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。そのため、本情報処理装置では、包装装置に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートできる。

本発明の第６観点に係る情報処理装置は、第５観点に係る情報処理装置であって、包装部は、フィルムをシールするシール部を含む。制御パラメータには、シール部によるシールに関するパラメータを含む。

ここでは、提示された環境物理量に好適なフィルムのシールに関する制御パラメータが算出される。そのため、本情報処理装置は、包装装置がシールに欠陥の生じにくい包装を実現することをサポート可能である。

本発明の第７観点に係る情報処理装置は、第５観点又は第６観点に係る情報処理装置であって、環境物理量には、フィルムの温度、筐体の内部温度、包装装置の周囲温度、筐体の内部湿度、包装装置の周囲湿度、筐体の内部気圧、及び包装装置の周囲気圧、の少なくとも１つを含む。

ここでは、包装装置の制御パラメータと、包装に対して影響を与え得る包装装置の内外の温度、湿度及び気圧の少なくとも１つの包装環境に関する環境物理量と、を関連付けた情報が記憶部に記憶され、その情報に基づいて、提示された環境物理量に好適なフィルムのシールに関する制御パラメータが算出される。そのため、本情報処理装置は、包装装置に温度条件等に適した制御パラメータを設定することをサポートできる。

本発明の第８観点に係る情報処理装置は、第５観点から第７観点のいずれかに係る情報処理装置であって、判定結果受付部は、包装装置を使用する作業者による入力を受け付ける入力装置に入力された判定結果を受け付ける。

ここでは、情報処理装置が、包装装置の制御パラメータと、環境物理量と、包装装置を使用する作業者（包装装置の設置時等に制御パラメータの設定を行う作業者を含む）が手動で入力する包装の正常が否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。そのため、本情報処理装置は、包装の美観の観点等から包装環境に適している制御パラメータでの包装装置の運転をサポートすることができる。

本発明の第９観点に係る情報処理装置は、第５観点から第７観点のいずれかに係る情報処理装置であって、判定結果受付部は、包装検査装置が出力する判定結果を受け付ける。包装検査装置は、被包装物を包装したフィルムを検査し、包装装置で包装が正常に行われたか否かを判定する装置である。

ここでは、情報処理装置が、包装装置の制御パラメータと、環境物理量と、包装検査装置による包装の適否の判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。そのため、本情報処理装置は、人手によらず自動で情報を記憶・蓄積し、これを制御パラメータの設定に用いることが容易である。

本発明の第１０観点に係る情報処理装置は、第５観点から第９観点のいずれかに係る情報処理装置であって、パラメータ受信部は、複数の包装装置から送信される制御パラメータを受信する。環境物理量受信部は、各々が複数の包装装置のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部が測定する、対応付けられた包装装置の包装環境に関する環境物理量を受信する。判定結果受付部は、複数の包装装置のそれぞれに関して判定結果を受け付ける。

ここでは、情報処理装置が、複数の包装装置に関し、制御パラメータと、環境物理量と、包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。そのため、情報処理装置は、多数の包装装置の運転実績に基づいて、包装装置への包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートすることができる。

本発明に係る包装システムは、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶する。包装システムは、さらにこの情報に基づいて、包装部等の初期設定を行う作業者や、包装システムを用いて包装を行う作業者等が提示する環境物理量、又は、測定部が提示する環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。そのため、本包装システムでは、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。

また、本発明に係る情報処理装置は、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部に記憶している。情報処理装置は、さらにこの情報に基づいて、提示される環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。そのため、本情報処理装置では、包装装置に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートできる。

本発明の第１実施形態に係る包装システムのブロック図である。包装システムは、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るコンピュータを含む。 図１の包装システムに含まれる製袋包装機の概略斜視図である。 図２の製袋包装機の製袋包装ユニットを模式的に描画した図である。 図２の製袋包装機のブロック図である。 図１の包装システムに含まれるコンピュータのブロック図である。 図５のコンピュータに記憶される包装関連情報の一例である。 図１の包装システムにおけるフィルム搬送部及び包装部の制御パラメータの設定について説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る包装システムのブロック図である。包装システムは、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るコンピュータを含む。 図８の包装システムに含まれるストレッチ包装機の概略斜視図である。 図９のストレッチ包装機の内部を模式的に描画した側面図である。 図９のストレッチ包装機の内部を模式的に描画した正面図である。 図９のストレッチ包装機のブロック図である。 変形例Ａに係る包装システムのブロック図である。包装システムは、本発明の情報処理装置の一実施形態に係るコンピュータを含む。

以下に、本発明に係る包装システム及び情報処理装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であり本発明の技術的範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

＜第１実施形態＞
以下に、本発明の包装システムの第１実施形態に係る包装システム１０００、及び、本発明の情報処理装置の第１実施形態に係るコンピュータ３００について、図面を参照しながら説明する。

（１）全体構成
図１は、コンピュータ３００を含む包装システム１０００のブロック図である。

包装システム１０００は、複数の製袋包装機１００と、複数の測定部２００と、コンピュータ３００と、を備える（図１参照）。

製袋包装機１００及び測定部２００は、被包装物Ｍの包装を行う複数の施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される。本実施形態では、各施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに１台の製袋包装機１００と、これに対応する１の測定部２００が設置される。ただし、これに限定されるものではなく、各施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎには、複数台の製袋包装機１００と、製袋包装機１００のそれぞれに対応する複数の測定部２００が設置されてもよい。

製袋包装機１００は、包装装置の一例である。製袋包装機１００は、フィルム搬送部４０、包装部１１０、筐体１３０、ディスプレイ１２０、及び制御ユニット８０、を有する（図１参照）。フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２（図２参照）から繰り出されるフィルムＦ（図３参照）を搬送する。包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。制御ユニット８０は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。筐体１３０は、少なくとも包装部１１０を収容する。ここでは、筐体１３０は、包装部１１０及びフィルム搬送部４０を収容する。

測定部２００は、その測定部２００が対応付けられている製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を測定する。各測定部２００は、内部温度センサ２１０と、周囲温度センサ２２０と、を含む（図１参照）。各内部温度センサ２１０は、１の製袋包装機１００の筐体１３０の内部に配置され、その筐体１３０の内部温度を測定する。各周囲温度センサ２２０は、その周囲温度センサ２２０に対応付けられている製袋包装機１００の周囲温度（製袋包装機１００の設置されている空間の温度）を測定する。内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０は、製袋包装機１００の制御ユニット８０とリード線により電気的に接続されている。制御ユニット８０は、内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０が出力する、測定温度に対応する信号を受信する。

コンピュータ３００は、情報処理装置の一例である。コンピュータ３００は、施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される複数の製袋包装機１００について、包装関連情報を記憶する。包装関連情報とは、製袋包装機１００のフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０が制御された時の環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報である。なお、ここでの判定結果とは、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かを判定した結果を意味する。以下の説明において、特記無く“判定結果”という語を用いる場合、“判定結果”は、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かを判定した結果を意味するものとする。また、コンピュータ３００は、記憶している包装関連情報に基づき、提示された環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。

製袋包装機１００の制御ユニット８０と、コンピュータ３００の通信部３１０とは、ネットワーク９１を介して接続されている（図１参照）。ネットワーク９１は、制御ユニット８０とコンピュータ３００との間で送受信される信号の伝送路として機能する。ネットワーク９１は、いわゆるＷＡＮ（Wide Area Network）である。

（２）詳細構成
以下に、製袋包装機１００と、測定部２００と、コンピュータ３００と、について詳細を説明する。

なお、ここでは、製袋包装機１００及び測定部２００についての説明として、施設Ｅ１に設置されている製袋包装機１００及び測定部２００について説明する。他の施設Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される製袋包装機１００及び測定部２００も、施設Ｅ１に設置される製袋包装機１００及び測定部２００と同様であるので、説明は省略する。

（２−１）製袋包装機
製袋包装機１００は、フィルムロール１２（図２参照）から繰り出されるフィルムＦで製袋をしながら被包装物Ｍを包装する装置である。製袋包装機１００は、概ね以下の様に動作する。

製袋包装機１００は、シート状のフィルムＦの両側縁部を合わせて筒状に成形する。そして、製袋包装機１００は、筒状にしたフィルムＦの両側縁部を縦方向にシールして筒状フィルムＦｃとする（図３参照）。また、製袋包装機１００は、縦シールされたフィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）を横シールする。下端が横シールされた筒状フィルムＦｃの内部に被包装物Ｍが投入され、被包装物Ｍが投入されている領域よりも上方側が更に横シールされることで、被包装物Ｍが内部に充填された袋Ｂが製造される。

なお、製袋包装機１００は、フィルムＦ（筒状フィルムＦｃを含む）を間欠的に搬送する間欠式の装置である。製袋包装機１００は、筒状フィルムＦｃを横シールしている間はフィルムＦの搬送を停止し、横シールが完了すると縦シールを行いながらフィルムＦを搬送し、１つの袋Ｂの長さ分だけフィルムＦが搬送されると、再びフィルムＦの搬送及び縦シールを中断し筒状フィルムＦｃの横シールを行う。なお、包装装置は、間欠式の製袋包装機ではなく、フィルムＦが連続的に搬送される連続式の製袋包装機であってもよい。

被包装物Ｍは、例えば、小型の工業部品や、調味料等の入った小袋である。製袋包装機１００は、これらの被包装物Ｍが所定量だけ入った袋Ｂを製造する。なお、被包装物Ｍの種類は例示に過ぎず、製袋包装機１００は、様々な被包装物Ｍが包装された袋Ｂを製造可能である。例えば、被包装物Ｍは、生鮮食品等であってもよい。

なお、被包装物Ｍは、例えば、製袋包装機１００の前段の図示しない被包装物供給装置（例えばコンベア）により供給され、筒状フィルムＦｃの内部に投入される。

製袋包装機１００は、フィルム供給ユニット１０と、製袋包装ユニット２０と、操作部７０と、ディスプレイ１２０と、制御ユニット８０と、を主に有する（図２〜図４参照）。製袋包装ユニット２０には、主に、筐体１３０と、成形機構３０と、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、を含む。包装部１１０は、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を含む。

（２−１−１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１０は、製袋包装ユニット２０にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。

フィルムＦは、例えば、表面に熱可塑性樹脂であるポリプロピレンの層を有するフィルムである。なお、製袋包装機１００で使用されるフィルムＦは、このような材質のフィルムに限定されるものではなく、超音波シール可能なフィルムの中から適宜選択されればよい。なお、製袋包装機１００では、包装に用いるフィルムＦを、材質や厚みの異なるフィルムに取り替えて包装を行うことが可能である。

フィルム供給ユニット１０には、フィルムＦが巻き回されたフィルムロール１２がセットされる。後述する製袋包装ユニット２０のフィルム搬送部４０によりフィルムＦが搬送されると、フィルムロール１２からフィルムＦが繰り出される。フィルムロール１２のフィルムＦは、フィルムＦの搬送経路に沿って配置された図示しないローラにより案内され、製袋包装ユニット２０の成形機構３０へと搬送される。

（２−１−２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット２０について説明する。

なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図２及び図３中に示した方向に従う。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルムＦの搬送方向を基準とする。

製袋包装ユニット２０は、被包装物Ｍの供給を受け、フィルム供給ユニット１０から供給されるフィルムＦを用いて被包装物Ｍの入った袋Ｂを製袋する。

製袋包装ユニット２０は、主に、筐体１３０と、成形機構３０と、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、を含む（図３及び図４参照）。包装部１１０は、縦シール機構５０と、横シール機構６０と、を含む。

成形機構３０は、フィルムロール１２から繰り出され、搬送されてくるシート状のフィルムＦの、フィルムＦの両側縁部を合わせて筒状に成形する。ここで、フィルムＦの側縁部とは、フィルムＦの搬送方向と直交する、フィルムＦの幅方向における縁部を意味する。図３中では、フィルムＦの幅方向は左右方向である。

フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。

包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。包装部１１０の縦シール機構５０は、フィルム搬送部４０により搬送される筒状に成形されたフィルムＦの合わせられた両側縁部を縦方向に超音波シールし、超音波シールされた縦シール部Ｓを有する筒状フィルムＦｃを形成する（図３参照）。包装部１１０の横シール機構６０は、搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向に沿って横シールする。特にここでは、横シール機構６０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と直交する左右方向に沿って横シールする。さらに、横シール機構６０は、内部に被包装物Ｍが収容され、上下の端部が封止された筒状フィルムＦｃの下部を、その上方に配置される筒状フィルムＦｃから切り離すことで、被包装物Ｍの収容された袋Ｂを製造する。

（２−１−２−１）筐体
筐体１３０は、主に、フィルム搬送部４０と、包装部１１０とを内部に収容するケーシングである（図１参照）。筐体１３０は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０以外にも、成形機構３０（後述するチューブ３４の上部を除く）と、制御ユニット８０と、を内部に収容する。筐体１３０の前側上部には、操作部７０が配置される。

筐体１３０は、前方側に配置されるドア１３２を含む（図２参照）。ドア１３２を開くことで、作業員は、筐体１３０の内部に収容されるフィルム搬送部４０及び包装部１１０等のメンテナンスを行ったり、フィルムロール１２の交換時に成形機構３０にフィルムＦをセットしたりすることができる。

（２−１−２−２）成形機構
成形機構３０は、チューブ３４と、フォーマ３２とを主に有する（図３参照）。

チューブ３４は、筒状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３４の上端の開口から、袋Ｂに収容される被包装物Ｍが投入される（図３参照）。

フォーマ３２は、チューブ３４を取り囲むように配置されている。フィルムロール１２から繰り出され、フォーマ３２へと搬送されてきたシート状のフィルムＦは、フォーマ３２とチューブ３４との間を通る時に筒状に成形される。本実施形態では、搬送されてきたシート状のフィルムＦは、フィルムＦの一方の側縁部の内面と、フィルムＦの他方の側縁部の外面とが合わされて、筒状に成形される。

（２−１−２−３）フィルム搬送部
フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。フィルム搬送部４０は、成形機構３０において筒状に成形されたフィルムＦを縦シール機構５０へと搬送する。

フィルム搬送部４０は、縦シール機構５０の下方に配置される（図３参照）。フィルム搬送部４０は、チューブ３４の前後にチューブ３４を挟むように配置された一対のローラ４２と、ローラ４２を駆動するモータ４４と、を有する（図３及び図４参照）。ローラ４２は、モータ４４により回転駆動される。チューブ３４の前方側のローラ４２は、右側面視において時計回りに回転させられる（図３参照）。チューブ３４の後方側のローラ４２は、右側面視において反時計回りに回転させられる（図３参照）。このようにローラ４２が回転させられると、ローラ４２とチューブ３４との間に挟まれたフィルムＦ（縦シール機構５０による縦シール後の筒状フィルムＦｃ）が下方へと搬送される。

モータ４４は、回転速度可変のモータである。後述する制御ユニット８０は、モータ４４の回転速度を制御することで、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送速度を制御する。また、後述する制御ユニット８０は、モータ４４の運転時間を制御することで、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送量を制御する。

なお、フィルム搬送部の構成は、上記で説明した構成に限定されるものではなく、筒状に成形されたフィルムＦを搬送可能な構成であればよい。例えば、フィルム搬送部は、チューブ３４を挟むようにチューブ３４の左右に配置された吸着機能を有する一対のベルトを有し、ベルトを回転させることでフィルムＦを下方に搬送してもよい。

（２−１−２−４）包装部
包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。包装部１１０は、縦シール機構５０及び横シール機構６０を含む。

（Ａ）縦シール機構
縦シール機構５０は、シール部の一例である。縦シール機構５０は、フィルム搬送部４０により搬送される筒状に成形されたフィルムＦの両側縁部を超音波シールする。

縦シール機構５０は、ホーン５２と、アンビル５４と、超音波発振器５６と、超音波振動子５８と、を主に含む（図３及び図４参照）。

ホーン５２及びアンビル５４には、限定するものではないが、例えば、アルミ合金や、チタン合金が用いられる。アンビル５４は、フィルムＦの搬送に合わせて回転する従動ローラである。

ホーン５２は、フィルムＦの合わせられた両側縁部の前方に配置される。アンビル５４は、フィルムＦの合わせられた両側縁部の後方に配置される。ホーン５２とアンビル５４とは、フィルムＦの合わせられた両側縁部に対して、フィルムＦを挟み込むように当たる。ホーン５２には、ホーン５２をアンビル５４に押し付ける力を発生する図示しない付勢部材が取り付けられている。付勢部材は、例えばバネである。付勢部材により、ホーン５２とアンビル５４との間で、フィルムＦの縦シール対象部分が所定の圧力で挟持される。

ホーン５２は、超音波振動子５８に連結されている。超音波振動子５８は、圧電素子である。ホーン５２は、超音波振動子５８が発生する超音波振動を、溶着対象のフィルムＦへと伝える。超音波振動子５８は、超音波発振器５６と電気的に接続されている。超音波発振器５６は、超音波振動子５８に駆動電圧を供給する。後述する制御ユニット８０は、超音波発振器５６を制御することで、超音波振動子５８によって超音波振動させられるホーン５２の振幅を制御する。

なお、ここでは縦シール機構５０は超音波シールを利用するシール機構であるが、縦シール機構５０のタイプは超音波を利用するものに限定されない。例えば縦シール機構は、電熱式のヒータを用いてフィルムＦを縦方向に熱シールするものであってもよい。

（Ｂ）横シール機構
横シール機構６０は、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、その搬送方向と交差する方向、特にここでは搬送方向と直交する左右方向に沿って横シールする機構である。

横シール機構６０は、縦シール機構５０の下方に配置されている（図３参照）。

横シール機構６０は、ヒータ６２ａを内蔵する一対のシールジョー６２と、シールジョー駆動部６４と、を有している（図３及び図４参照）。

一対のシールジョー６２は、それぞれ筒状フィルムＦｃの前側及び後側に配置されている。一対のシールジョー６２は、同一高さに配置されている。シールジョー駆動部６４は、例えばエアシリンダであり、一対のシールジョー６２のうち少なくとも一方を他方に向かって水平方向に移動させる。

横シール機構６０は、シールジョー駆動部６４により一対のシールジョー６２のうち少なくとも一方を他方に向かって移動させて、シールジョー６２の間に筒状フィルムＦｃを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる部分を、ヒータ６２ａの熱と、シールジョー６２間の圧力とによりシールする。

また、シールジョー６２の一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。横シール機構６０は、カッターを用いて、シールジョー６２による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｃとを切り離す。

なお、本実施形態の横シール機構６０では、シールジョー駆動部６４は、シールジョー６２の少なくとも一方を、他方のシールジョー６２に向かって水平方向に直線状に移動させ、筒状フィルムＦｃをシールジョー６２間に挟み込む。

しかし、シールジョー６２の動作はこのような態様に限定されるものではない。例えば、横シール機構のシールジョー駆動機構は、シールジョー６２を互いに旋回させることで、筒状フィルムＦｃをシールジョー６２間に挟み込むように構成されてもよい。

また、本実施形態の横シール機構６０では、シールジョー６２の内部に配置されるヒータ６２ａが発する熱を利用して筒状フィルムＦｃのシールが行われるが、横シール機構６０のタイプはフィルムＦを熱シールするものに限定されない。例えば、横シール機構６０は、筒状フィルムＦｃを、縦シール機構５０と同様に超音波シールするように構成されてもよい。

（２−１−３）操作部
操作部７０は、製袋包装機１００に対する指示（例えば、運転／停止の指示）や、製袋包装機１００の動作の設定に用いられる。

操作部７０を用いて行われる製袋包装機１００の動作の設定には、フィルムＦの種類（フィルムＦの材質及び厚み）の選択を含む。

また、操作部７０を用いて行われる製袋包装機１００の動作の設定には、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータの入力を含む。操作部７０から入力された制御パラメータは、後述する制御ユニット８０の記憶部８４に記憶される。なお、制御パラメータの入力は、数値等を直接入力するものでなくてもよく、選択肢の中から制御パラメータを選択するものであってもよい。また、制御パラメータの選択は、数値の選択でなくてもよく、強弱や高低等の相対的な程度の選択であってもよい。

フィルム搬送部４０の動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、フィルムＦの搬送速度、搬送量（袋Ｂの長さ）、及び補正値を含む。補正値は、搬送量（袋Ｂの長さ）を設定して製袋包装機１００を運転した結果、実際に製造された袋Ｂの長さと設定値との間に差がある場合に、搬送量を調整するために用いるパラメータである。

包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、縦シール機構５０のホーン５２の振幅の値（最大値に対する比率）を含む。

また、包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、横シール機構６０のシールジョー６２のヒータ６２ａのヒータ温度、ヒータ６２ａのＯＮ時間、シールジョー駆動部６４を駆動するタイミングの遅延時間を含む。ヒータ６２ａのＯＮ時間は、フィルムＦの横シールの度にヒータ６２ａのスイッチをオンにする時間である。遅延時間は、例えば上流側の被包装物供給装置から送信されるタイミング信号に基づいてシールジョー駆動部６４が駆動する時に、タイミング信号の受信からシールジョー駆動部６４を駆動してシールジョー６２の動作を開始させるまでの遅延時間を意味する。

ホーン５２の振幅の値、ヒータ温度、ＯＮ時間及び遅延時間は、シール部（縦シール機構５０及び横シール機構６０）によるシールに関するパラメータの一例である。

なお、ここで列挙したフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータは、一例であって、列挙したものに限定されるものではない。フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータには、列挙した制御パラメータの一部又は全部に加えて、又は、列挙した制御パラメータの一部又は全部に代えて、他の制御パラメータを含むものであってよい。

（２−１−４）ディスプレイ
ディスプレイ１２０は、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。

ディスプレイ１２０には、製袋包装機１００を使用する作業者に対する各種情報が表示される。例えば、ディスプレイ１２０には、製袋包装機１００の運転時に、製袋包装機１００が使用中の制御パラメータが表示される。また、ディスプレイ１２０には、測定部２００から制御ユニット８０に送信されてくる信号に基づく筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度が表示される。

また、例えば、ディスプレイ１２０は、コンピュータ３００が制御ユニット８０へと送信してくる、コンピュータ３００が提示を受けた環境物理量に対して算出した好適な制御パラメータ（好適制御パラメータ）を表示する。

また、ディスプレイ１２０は、製袋包装機１００を使用する作業者による各種情報の入力を受け付ける入力装置の一例である。

ディスプレイ１２０には、例えば、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果が入力される。作業者がディスプレイ１２０に入力する判定結果は、例えば、作業者が袋Ｂを目視で確認して判断した結果に基づくものである。また、作業者がディスプレイ１２０に入力する判定結果は、例えば、図示しない包装検査装置が、包装が正常に行われた否かを判定した結果に基づくものであってもよい。

また、ディスプレイ１２０には、例えば、製袋包装機１００の包装対象の被包装物Ｍの種類（例えば、食品、機械部品、小袋等）が入力される。例えば、作業者がディスプレイ１２０に表示される被包装物の種類の中から１の種類を選択することで、被包装物Ｍの種類が入力される。

また、例えば、ディスプレイ１２０は、製袋包装機１００の作業者が制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）の入力を受け付ける。なお、ディスプレイ１２０に環境物理量が入力されると、後述する製袋包装機１００の制御ユニット８０は、好適制御パラメータの送信要求を、入力された環境物理量と、操作部７０から選択されたフィルムＦの種類の情報と、ディスプレイ１２０から入力された被包装物Ｍの種類の情報と共に、コンピュータ３００へと送信する。なお、好適制御パラメータの送信要求には、情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報（以後、単にＩＤ情報と呼ぶ）も含まれる。そして、コンピュータ３００は、記憶している包装関連情報と、制御ユニット８０から提示された環境物理量、フィルムＦの種類の情報、被包装物Ｍの種類の情報、及び好適制御パラメータの送信要求に含まれていたＩＤ情報に基づき、提示された環境物理量、フィルムＦの種類、被包装物Ｍの種類及びＩＤ情報に対して好適な制御パラメータを算出し、これを制御ユニット８０へと送信する。制御ユニット８０がコンピュータ３００から受信した好適制御パラメータは、上記のようにディスプレイ１２０に表示される。

なお、ディスプレイ１２０は、制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）の入力を受け付ける代わりに、制御ユニット８０に対し、測定部２００の現在の環境物理量の測定値と、操作部７０から選択されたフィルムＦの種類の情報と、ディスプレイ１２０から入力された被包装物Ｍの種類の情報と共に、好適制御パラメータの送信要求をコンピュータ３００に送信することを命じる、好適制御パラメータ送信要求指令の入力を受け付けてもよい。

なお、制御ユニット８０がコンピュータ３００から複数の好適制御パラメータを受け付けた場合、ディスプレイ１２０は複数の好適制御パラメータを表示する。そして、ディスプレイ１２０は、製袋包装機１００を使用する作業者による１の制御パラメータの選択を受け付ける。つまり、ディスプレイ１２０は、作業者による制御パラメータの設定入力を受け付ける設定入力部の一例である。

（２−１−５）制御ユニット
制御ユニット８０は、製袋包装機１００の動作を制御する制御装置である。

制御ユニット８０は、フィルム供給ユニット１０、フィルム搬送部４０、縦シール機構５０、横シール機構６０、操作部７０、及びディスプレイ１２０と電気的に接続されている（図４参照）。制御ユニット８０は、操作部７０から入力された操作や設定に従い、フィルム供給ユニット１０、フィルム搬送部４０、縦シール機構５０、及び横シール機構６０等の動作を制御する。また、制御ユニット８０は、ディスプレイ１２０に各種情報を適宜表示させる。

また、制御ユニット８０は、製袋包装機１００の外部の、製袋包装機１００に被包装物を供給する被包装物供給装置（例えばコンベア等）の制御装置と通信可能に接続されていることが好ましい。そして、制御ユニット８０は、被包装物の供給に合わせた製袋動作の実行を要求するタイミング信号を受信可能に構成されることが好ましい。

また、制御ユニット８０は、測定部２００の内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０と電気的に接続されている（図１参照）。制御ユニット８０は、内部温度センサ２１０が出力する筐体１３０の内部温度に対応する信号と、周囲温度センサ２２０が出力する製袋包装機１００の周囲温度に対応する信号とを受信する。制御ユニット８０は、内部温度センサ２１０が出力する信号に基づいて筐体１３０の内部温度を把握し、周囲温度センサ２２０が出力する信号に基づいて製袋包装機１００の周囲温度を把握する。

また、制御ユニット８０は、コンピュータ３００と、ネットワーク９１を介して接続されている（図１参照）。

制御ユニット８０は、コンピュータ３００に対し第１情報を送信する。第１情報は、ある袋Ｂ（袋Ｂ１）の製造に際して用いられた、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータと、その制御パラメータを用いてフィルム搬送部４０及び包装部１１０が制御された時（袋Ｂ１が製造された時）に測定部２００により測定された環境物理量と、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果（袋Ｂ１の包装が正常か否か）と、を関連付けた情報である。また、第１情報は、ある袋Ｂ１の製造に際して用いられた制御パラメータと、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が運転された時（袋Ｂ１が製造された時）に使用されていた、フィルムＦの種類の情報を更に関連付けた情報であることが好ましい。また、第１情報は、ある袋Ｂ１の製造に際して用いられた制御パラメータと、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が運転された時（袋Ｂ１が製造された時）の被包装物Ｍの種類を更に関連付けた情報であることが更に好ましい。また、第１情報は、情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報が付された情報であることが好ましい。制御ユニット８０は、例えば、ディスプレイ１２０に判定結果が入力された時に、コンピュータ３００に対して第１情報を送信するように構成される。

制御ユニット８０は、コンピュータ３００に対し好適制御パラメータの送信要求を、環境物理量、フィルムＦの種類の情報、及び被包装物Ｍの情報と共に送信する。好適制御パラメータの送信要求は、ディスプレイ１２０に包装環境の条件（環境物理量）が入力された時に、あるいは、ディスプレイ１２０に前述の好適制御パラメータ送信要求指令が入力された時にコンピュータ３００に対して送信される。そして、制御ユニット８０は、コンピュータ３００が送信してくる、好適制御パラメータ送信要求と共に送信した環境物理量、フィルムＦの種類、及び被包装物Ｍの種類と、好適制御パラメータ送信要求に含まれていたＩＤ情報と、に対して好適な制御パラメータを受信する。

なお、制御ユニット８０が送信する好適制御パラメータの送信要求には、制御パラメータの自動選択を有効にするか否かに関しての情報を含むことが好ましい。制御パラメータの自動選択を有効にするか否かは、製袋包装機１００を使用する作業者が、例えば操作部７０から予め選択する。制御ユニット８０は、作業者の選択に基づき、制御パラメータの自動選択を有効にするか否かに関しての情報を好適制御パラメータの送信要求に含める。

コンピュータ３００は、制御パラメータの自動選択を有効にする旨の情報を含む好適制御パラメータの送信要求を受信すると、好適な制御パラメータを複数算出した場合に、そのうちの１つだけを選択して制御ユニット８０に対して送信し、これを制御ユニット８０の記憶部８４に記憶させる。

一方、コンピュータ３００は、制御パラメータの自動選択を無効にする旨の情報を含む好適制御パラメータの送信要求を受信すると、好適な制御パラメータを複数算出した場合に、複数の制御パラメータを制御ユニット８０に対して送信する。どの制御パラメータを記憶部８４に記憶させるかは、製袋包装機１００を使用する作業者によって決定される。

制御ユニット８０は、主な機能部として、通信部８２、記憶部８４、及び制御部８６を有する（図４参照）。通信部８２、記憶部８４、及び制御部８６について以下に説明する。

（２−１−５−１）通信部
通信部８２は、コンピュータ３００と通信を行うための通信回路を主に含む（図示省略）。通信部８２の通信回路には、ＬＴＥ回線や３Ｇ回線で通信を行うためのＳＩＭカードを含む。通信部８２は、ネットワーク９１を介して、コンピュータ３００と通信を行う。

（２−１−５−２）記憶部
記憶部８４は、主にＲＯＭ及びＲＡＭを有するメモリである。

記憶部８４には、製袋包装機１００の動作を制御するためのプログラムや、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が記憶される。また記憶部８４には、各種情報が記憶される。

記憶部８４に記憶される情報には、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するために用いられる制御パラメータを含む。

なお、記憶部８４には、例えば以下の様にしてコンピュータ３００の算出部３５２が算出する制御パラメータが記憶（設定）される。

例えば、製袋包装機１００の使用者は、製袋包装機１００の設置時や試運転時等に、操作部７０を用いて使用するフィルムＦの種類を選択し、ディスプレイ１２０に被包装物Ｍの種類と制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）を入力する。あるいは、製袋包装機１００の使用者は、操作部７０を用いて使用するフィルムＦの種類を選択し、ディスプレイ１２０に被包装物Ｍの種類を入力し、更に好適制御パラメータ送信要求指令をディスプレイ１２０に入力する。

これに対し、制御ユニット８０は、好適制御パラメータの送信要求を、入力された環境物理量と、フィルムＦの種類の情報と、被包装物Ｍの種類の情報と共にコンピュータ３００へと送信する。そして、コンピュータ３００は、記憶している包装関連情報に基づき、制御ユニット８０から提示された環境物理量、フィルムＦの種類の情報、被包装物Ｍの種類の情報、及びＩＤ情報に対して好適な制御パラメータを１つ又は複数算出する。

コンピュータ３００は、算出した好適な制御パラメータが１つの場合には、単一の好適な制御パラメータを制御ユニット８０へと送信する。制御ユニット８０は、この受信した制御パラメータを記憶部８４に記憶する。

コンピュータ３００は、算出した好適な制御パラメータが複数の場合には、制御パラメータの自動選択が有効か否かを判断する（詳細については後述する）。

コンピュータ３００は、制御パラメータの自動選択が有効である場合には、算出した複数の好適な制御パラメータの中から１の制御パラメータを選択し、単一の好適な制御パラメータを制御ユニット８０へと送信する。制御ユニット８０は、この受信した制御パラメータを記憶部８４に記憶する。

コンピュータ３００は、制御パラメータの自動選択が無効である場合には、算出した複数の好適な制御パラメータを制御ユニット８０へと送信する。制御ユニット８０は、受信した複数の制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。製袋包装機１００を使用する作業者は、ディスプレイ１２０において、表示された複数の制御パラメータから１の制御パラメータを選択する。制御ユニット８０は、作業者により選択された制御パラメータを記憶部８４に記憶する。

なお、以上のようにして記憶部８４に記憶された制御パラメータは、製袋包装機１００を使用する作業者が操作部７０から制御パラメータを入力することで、制御パラメータの一部又は全部の項目を書き換え可能である。

なお、制御パラメータには、例えば、フィルム搬送部４０の制御パラメータとしてのフィルムＦの搬送速度、搬送量、及び補正値と、包装部１１０の制御パラメータとしての縦シール機構５０のホーン５２の振幅の値と、横シール機構６０のヒータ６２ａのヒータ温度及びＯＮ時間と、横シール機構６０の始動タイミングの遅延時間と、を含む。

（２−１−５−３）制御部
制御部８６は、主にＣＰＵを含む。制御部８６は、記憶部８４に記憶されているプログラムを実行することで、製袋包装機１００の各部の動作を制御する。

例えば、制御部８６は、ディスプレイ１２０の表示内容を制御する。具体的には、製袋包装機１００の運転時に、使用中の制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。また、制御部８６は、所定時に、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ１２０に表示させる。また、制御部８６は、所定時に、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ１２０に表示させる。また、制御部８６は、所定時に、被包装物Ｍの種類を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ１２０に表示させる。また、制御部８６は、所定時に、制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）を入力させるための入力用画面や、好適制御パラメータ送信要求指令の送信用のスイッチ等を、ディスプレイ１２０に表示させる。また、制御部８６は、コンピュータ３００が送信してくる好適な制御パラメータを受信すると、受信した好適な制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。

また、制御部８６は、搬送包装制御部の一例である。制御部８６は、記憶部８４に記憶されている制御パラメータに基づいてフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御する。

具体的には、例えば、制御パラメータの設定の終了後に、製袋包装機１００が運転開始の指示を受け付けると、制御部８６は、記憶部８４に記憶されている制御パラメータを読み出す。そして、製袋包装機１００が運転を開始すると、制御部８６は、読み出した制御パラメータに基づいて、モータ４４の回転速度や運転時間等を制御する。また、制御部８６は、読み出した制御パラメータに基づいて、縦シール機構５０のホーン５２の振幅や、通信部８２が被包装物供給装置から受信するタイミング信号に対する横シール機構６０の始動タイミングや、横シール機構６０のヒータ６２ａの設定温度やＯＮ時間を制御する。なお、記憶部８４に記憶されている制御パラメータが変更された場合には、制御部８６は、変更後の制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御する。

なお、制御部８６は、筒状フィルムＦｃの横シール機構６０による横シール中は、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送を停止する。制御部８６は、横シール機構６０による横シールが完了すると、フィルム搬送部４０によりフィルムＦを搬送しながら、縦シール機構５０によりフィルムＦを縦シールする。フィルム搬送部４０が制御パラメータに基づいて決定される搬送時間だけフィルムＦを搬送し終えると、制御部８６は、フィルム搬送部４０によるフィルムＦの搬送と、縦シール機構５０によるフィルムＦの縦シールとを中断する。そして、通信部８２がタイミング信号を受信すると、制御部８６は、制御パラメータにより規定されるタイミングでシールジョー駆動部６４を動作させ、ヒータ６２ａを制御パラメータに基づいて動作させて、横シール機構６０で筒状フィルムＦｃの横シールを行う。制御部８６は、このような動作を繰り返し実行することで、被包装物Ｍが入った袋Ｂを次々と生産する。

（２−２）測定部
測定部２００は、製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を測定する。

測定部２００には、筐体１３０の内部の包装部１１０の周辺の温度を測定する内部温度センサ２１０と、製袋包装機１００の周囲温度を測定する周囲温度センサ２２０と、を含む。内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０は、例えばサーミスタである。内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０のそれぞれは、計測温度に対応する信号を製袋包装機１００の制御ユニット８０に対して出力する。

なお、測定部２００は、ここでは、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度を測定するが、測定部２００が測定対象とする環境物理量は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度に限定されるものではない。測定部２００が測定対象とする環境物理量は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度に代えて、又は、これらに加えて、筐体１３０の内部湿度、製袋包装機１００の周囲湿度、筐体１３０の内部気圧、及び製袋包装機１００の周囲気圧の少なくとも１つを含むものであってもよい。つまり、測定部２００は、温度センサ２１０，２２０に代えて、又は温度センサ２１０，２２０に加えて、湿度センサ及び気圧センサの少なくとも一方を、１つ以上、含むものであってもよい。

また、測定部２００は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度の両方を測定するものでなくてもよい。測定部２００は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度のいずれか一方だけを測定するものであってもよい。また、測定部２００は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度のいずれか一方に加え、筐体１３０の内部湿度、製袋包装機１００の周囲湿度、筐体１３０の内部気圧、及び製袋包装機１００の周囲気圧の少なくとも１つを測定するものであってもよい。

なお、測定部２００が測定対象とする環境物理量は、製袋包装機１００により包装が正常に行われるか否かに比較的影響を与えやすい環境物理量であることが好ましい。なお、温度や湿度や気圧の高低は、包装に以下のような影響を与える可能性がある。

例えば、筐体１３０の内部温度は、フィルムＦのシール不足や、フィルムＦの過剰な溶融等に影響を与えるおそれがある。

製袋包装機１００の周囲温度は、筐体１３０の外に配置されるフィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦの温度と概ね等しい。そのため、製袋包装機１００の周囲温度は、フィルムＦのシール不足や、フィルムＦの過剰な溶融や、フィルムＦの搬送時のすべりの発生等に影響を与えるおそれがある。

また、例えば、筐体１３０の内部湿度や製袋包装機１００の周囲湿度は、静電気の発生に影響し、結果としてフィルムＦの搬送に影響を与えるおそれがある。また、製袋包装機１００の周囲湿度は、被包装物供給装置からの被包装物Ｍの落下時間等にも影響を与えるおそれがある。

また、例えば、筐体１３０の内部気圧や製袋包装機１００の周囲気圧は、横シール機構６０のシールジョー駆動部６４のエアシリンダの動作等に影響を与えるおそれがある。また、例えば、袋Ｂの内部にガス充填を行うための機構を製袋包装機１００が有する場合には、筐体１３０の内部気圧や製袋包装機１００の周囲気圧の影響でガス充填の過剰や不足を引き起こし、袋Ｂの膨らみに影響を与えるおそれがある。

（２−３）コンピュータ
コンピュータ３００は、情報処理装置の一例である。

コンピュータ３００は、施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される複数の製袋包装機１００から送信される第１情報を受信し、受信した第１情報に基づいて包装関連情報を記憶する。包装関連情報は、製袋包装機１００の動作を制御するための制御パラメータと、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が制御された時に測定部２００により測定された環境物理量と、その制御パラメータを用いて製袋包装機１００が制御された時に包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報である。

また、コンピュータ３００は、制御ユニット８０から好適制御パラメータの送信要求を受け付けると、記憶している包装関連情報に基づき、好適制御パラメータの送信要求と共に送信されてくる（作業者が提示する又は測定部２００が提示する）環境物理量、フィルムＦの種類の情報、被包装物Ｍの種類の情報、及びＩＤ情報に対する好適な制御パラメータを算出する。なお、コンピュータ３００は、フィルムＦの種類の情報、被包装物Ｍの種類の情報、及びＩＤ情報には関係なく、制御ユニット８０側から提示される（作業者又は測定部２００から提示される）環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出してもよい。なお、フィルムＦの種類や被包装物Ｍの種類を考慮しない場合には、好適制御パラメータの送信要求と共に送信されてくる情報には、フィルムＦの種類の情報及び被包装物Ｍの種類の情報は含まれなくてもよい。

図５は、コンピュータ３００の概略構成を示したブロック図である。

コンピュータ３００は、通信部３１０と、入力部３２０と、出力部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０と、を主に有している（図５参照）。

（２−３−１）通信部
通信部３１０は、インターネットと通信を行うための通信回路を主に含んでいる（図示省略）。通信部３１０は、ネットワーク９１を介して、複数の製袋包装機１００の制御ユニット８０と通信を行う。

通信部３１０は、パラメータ受信部の一例である。通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される制御パラメータを含む第１情報を受信する。

また、通信部３１０は、環境物理量受信部の一例である。通信部３１０は、製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。具体的には、通信部３１０は、各々が複数の製袋包装機１００のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部２００（内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０）が測定する、対応付けられた製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。具体的には、通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される、その製袋包装機１００に対応付けて配置される内部温度センサ２１０及び周囲温度センサ２２０が測定する、対応付けられた製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量（筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度）を含む第１情報を受信する。

また、通信部３１０は、判定結果受付部の一例である。通信部３１０は、複数の製袋包装機１００のそれぞれに関して判定結果を受け付ける。具体的には、通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される、その製袋包装機１００の包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を含む第１情報を受信する。

（２−３−２）入力部
入力部３２０は、コンピュータ３００の使用者からの指示が入力される入力機器である。入力部３２０は、例えば、キーボード及びマウスを含む。

（２−３−３）出力部
出力部３３０は、コンピュータ３００の使用者に対して各種情報を表示する出力機器である。出力部３３０は、例えば、液晶ディスプレイを含む。

（２−３−４）記憶部
記憶部３４０は、主にＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ及びハードディスク等の補助情報処理装置を有する。記憶部３４０は、各種情報を記憶する。

記憶部３４０には、例えば、制御部３５０が各種処理や演算を行うためのプログラムや、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が記憶される。

また、記憶部３４０は、各種情報を記憶する記憶領域を有する。記憶領域には、包装関連情報を記憶する包装関連情報記憶領域３４２を含む。

包装関連情報記憶領域３４２には、通信部３１０が受信する第１情報に基づき、製袋包装機１００のフィルム搬送部４０及び包装部１１０の制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作が制御された時の環境物理量及び判定結果と、を関連付けた包装関連情報が記憶される。

なお、第１情報は、上述のように、製袋包装機１００がある袋Ｂ１の製造の際に用いた、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を制御するための制御パラメータと、袋Ｂ１が製造された時に測定部２００により測定された環境物理量と、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果（袋Ｂ１の包装が正常か否か）と、を関連付けた情報である。また、ここでは、第１情報には、製袋包装機１００がある袋Ｂ１の製造の際に用いた、フィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類の情報を含む。さらに、ここでは、第１情報には、情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報（製袋包装機１００の設置されている施設の場所が特定可能な情報）を含む。

本実施形態では、包装関連情報記憶領域３４２には、エリア別、フィルム別、かつ被包装物別に包装関連情報が記憶される。エリア別に包装関連情報が記憶されるとは、同一の地域に存在する施設（通常、複数の施設）の製袋包装機１００の包装関連情報が１つの情報として記憶されることを意味する。包装関連情報記憶領域３４２には、例えば、１のエリアの、１の種類のフィルムの、１の種類の被包装物に関し、図６のような包装関連情報が記憶される。

なお、包装関連情報記憶領域３４２には、上記のようにエリア別、フィルム別、かつ被包装物別に包装関連情報が記憶されなくてもよい。例えば、包装関連情報記憶領域３４２には、（エリア及び被包装物の種類に関係なく）フィルム別にデータが記憶されてもよい。あるいは、包装関連情報記憶領域３４２には、（被包装物の種類には関係なく）エリア別かつフィルム別にデータが記憶されてもよい。また、例えば、包装関連情報記憶領域３４２には、エリア、フィルムの種類、被包装物の種類のいずれにも関係なく、データが記憶されてもよい。

（２−３−５）制御部
制御部３５０は、通信部３１０、入力部３２０、出力部３３０及び記憶部３４０と電気的に接続されている。制御部３５０は、記憶部３４０に記憶されているプログラムを実行することで、各種処理を実行する。

例えば、制御部３５０は、通信部３１０が第１情報を受信すると、その第１情報に含まれていた第１情報の送信元の制御ユニット８０を特定するＩＤ情報（言い換えれば、制御ユニット８０を有する製袋包装機１００の設置されている施設が特定可能な情報）に基づいて、第１情報の発信エリアを示すコード（エリアコード）を特定する。また、制御部３５０は、通信部３１０が第１情報を受信すると、その第１情報に含まれていたフィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類の情報に基づいて、第１情報がどの種類のフィルムＦに関する情報であるかを示すコード（フィルムコード）と、第１情報がどの種類の被包装物Ｍに関する情報であるかを示すコード（被包装物コード）と、を特定する。そして、制御部３５０は、包装関連情報記憶領域３４２に記憶されている、特定されたエリアコード、フィルムコード及び被包装物コードに関する包装関連情報に、第１情報に含まれていた制御パラメータと環境物理量と判定結果とを関連付けたデータを追加する。

また、制御部３５０は、通信部３１０が好適制御パラメータの送信要求を受け付けると、記憶部３４０に記憶されている包装関連情報に基づき、例えば、好適制御パラメータの送信要求と共に送信されてくる環境物理量、フィルムＦの種類の情報、及び被包装物Ｍの種類の情報と、ＩＤ情報に対する好適な制御パラメータと、を算出する。

さらに、制御部３５０は、複数の好適な制御パラメータを算出し、かつ、通信部３１０が受け付けた好適制御パラメータの送信要求に自動選択が有効という情報を含んでいる場合に、１の制御パラメータを選択し、選択した制御パラメータを製袋包装機１００の制御ユニット８０に送信して、制御ユニット８０の記憶部８４に記憶させる（選択した制御パラメータを、制御ユニット８０の制御部８６で使用する制御パラメータに設定する）。

以下に、好適な制御パラメータを算出する制御部３５０の一機能部としての算出部３５２と、算出された複数の制御パラメータの中の１の制御パラメータを制御部８６で使用する制御パラメータに設定する制御部３５０の一機能部としての設定部３５４と、について説明する。

（２−３−５−１）算出部
算出部３５２は、記憶部３４０に記憶された包装関連情報に基づき、作業者又は測定部２００が提示する環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。特に、ここでは、算出部３５２は、記憶部３４０に記憶された、エリア別、フィルムの種類別、かつ、被包装物の種類別の包装関連情報に基づき、好適制御パラメータの送信要求と共に提示される環境物理量、フィルムＦの種類の情報、及び被包装物Ｍの種類の情報と、ＩＤ情報と、に対して好適な制御パラメータを算出する。

なお、ここでは、記憶部３４０に記憶される包装関連情報は、製袋包装機１００の運転結果に基づく情報であるため、包装システム１０００の運用開始時には、十分な包装関連情報が存在しない場合があり得るが、ここでは、好適な制御パラメータの算出に充分な料のデータが包装関連情報に記憶されているものとする。

まず、算出部３５２は、通信部３１０が好適制御パラメータの送信要求を受信すると、送信要求に含まれていたＩＤ情報から、送信要求の発信エリアを示すコード（エリアコード）特定する。また、算出部３５２は、通信部３１０が好適制御パラメータの送信要求を受信すると、送信要求と共に送信されてきたフィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類の情報に基づいて、送信要求がどの種類のフィルムＦに関する送信要求であるかを示すコード（フィルムコード）と、送信要求がどの種類の被包装物Ｍに関する送信要求であるかを示すコード（被包装物コード）と、を特定する。そして、算出部３５２は、包装関連情報記憶領域３４２に記憶されている、特定されたエリアコード、フィルムコード及び被包装物コードに関する包装関連情報を読み出す。

そして、算出部３５２は、例えば、以下の様にして、提示された環境物理量に好適な制御パラメータを算出する。なお、ここで示す方法は例示に過ぎず、他の方法で好適な制御パラメータを算出することもできる。

（Ａ）算出例１
算出部３５２は、包装関連情報の中から、包装部１１０による包装が正常と判断されており、かつ、データ中の環境物理量の値が好適制御パラメータの送信要求と共に提示された環境物理量と等しいデータを抽出する。そして、算出部３５２は、抽出したデータを用いて、制御パラメータの各項目について平均値、中間値、頻出値等を算出する。

本実施形態のように環境物理量の種類が複数存在する場合でも、抽出したデータの中に全ての環境物理量の値が一致するデータが存在する場合、制御パラメータの各項目について、１の値を算出することができる。

一方、抽出したデータの中に、全ての種類の環境物理量について値が完全に一致するデータが存在しない場合には、例えば、環境物理量のそれぞれに関し、環境物理量が一致するデータを抽出し、それぞれのデータについて制御パラメータを算出してもよい。つまりこの場合には、算出部３５２は複数の制御パラメータを算出する。

なお、この場合、算出部３５２は、算出した複数の好適な制御パラメータを、包装関連情報に基づき、所定の基準に従って、順位付けすることが好ましい。

例えば、算出部３５２は、包装関連情報のデータのうち、包装に与える影響が比較的大きな環境物理量の値が好適制御パラメータの送信要求と共に提示された環境物理量の値と等しいデータ、から算出された制御パラメータを上位に順位付けしてもよい。

また、例えば、算出部３５２は、各環境物理量について、環境物理量の値が好適制御パラメータの送信要求と共に提示された環境物理量の値と等しいデータの総数を把握し、総数が多いデータから算出された制御パラメータほど上位に順位付けしてもよい。

あるいは、抽出したデータの中に、全ての種類の環境物理量について値が完全に一致するデータが存在しない場合には、例えば、制御パラメータの一部の項目については、それらの項目の制御パラメータと関係の深い環境物理量について、データ中の環境物理量の値が提示された環境物理量の値と一致するデータを抽出して制御パラメータを算出し、制御パラメータの他の項目については、それらの項目と関係の深い環境物理量について、データ中の環境物理量の値が提示された環境物理量の値と一致するデータを抽出して制御パラメータを算出してもよい。

（Ｂ）算出例２
算出部３５２は、包装関連情報の中から、包装部１１０による包装が正常と判断されており、かつ、データ中の全ての種類の環境物理量の値が好適制御パラメータの送信要求と共に提示された環境物理量と等しいデータを抽出し、各データに含まれる制御パラメータを、好適な制御パラメータとして算出してもよい。

データ中に、全ての種類の環境物理量についてその値が好適制御パラメータの送信要求と共に提示された環境物理量の値と等しいデータが存在しない場合には、全ての種類の環境物理量の値について、データ中の環境物理量の値と提示された環境物理量との差が所定範囲内であるデータについて、データを抽出し、各データに含まれる制御パラメータを、好適な制御パラメータとして算出してもよい。

なお、算出部３５２は、算出した好適な制御パラメータが複数ある場合には、包装関連情報に基づき、所定の基準に従って順位付けすることが好ましい。

例えば、算出部３５２は、製袋包装機１００の処理速度が高くなる制御パラメータほど高い順位に順位付けしてもよい。また、例えば、算出部３５２は、その制御パラメータでの運転で、（環境物理量は異なるとしても）包装部１１０による包装が正常ではないと判断されている件数が少ない制御パラメータほど高い順位に順位付けしてもよい。

（２−３−５−２）設定部
設定部３５４は、通信部３１０が受け付けた好適制御パラメータに自動選択が有効という情報を含んでいる場合に以下の機能を行う。

設定部３５４は、算出部３５２が複数組の好適な制御パラメータを算出した場合に、算出部３５２が、算出した複数の好適な制御パラメータを、包装関連情報に基づき（例えば、包装関連情報に記憶されている環境物理量の種類や、包装関連情報として記憶されているデータの件数等）に基づき、所定の基準に従って順位付けした結果に従い、最上位に順位付けされた好適な制御パラメータを、制御ユニット８０の制御部８６で使用する制御パラメータに設定する。具体的には、設定部３５４は、最上位に順位付けされた好適な制御パラメータを、ネットワーク９１を介して制御ユニット８０へと送信し、制御ユニット８０の記憶部８４に記憶させる。

（３）コンピュータの記憶部への包装関連情報の蓄積及びその利用について
（３−１）コンピュータの記憶部への包装関連情報の蓄積について
コンピュータ３００の記憶部３４０には、例えば以下の様にして包装関連情報が収集され、蓄積される。

製袋包装機１００が施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎに設置される場合や、製袋包装機１００で新たなフィルムＦが使用される場合には一般に試運転が行われる。ここでは、製袋包装機１００の試運転時に、コンピュータ３００の記憶部３４０に、包装関連情報が蓄積される場合を例に包装関連情報の収集、蓄積を説明する。なお、包装関連情報の蓄積のタイミングは、試運転時に限定されるものではなく、任意のタイミングで実行されてもよい。

製袋包装機１００の試運転を行う作業員（このパラグラフにおいて、以下では単に作業員と呼ぶ）は、上記の方法で設定した制御パラメータを用いて、あるいは、操作部７０から入力した任意の制御パラメータを用いて、実際の被包装物Ｍを用いて試運転を行う。そして、作業員は、試運転により製造された被包装物Ｍを内部に収容した袋Ｂの状態を、例えば目視で（あるいは包装検査装置で）検査し、検査結果を、包装部１１０で包装が正常に行われた否かの判定結果としてディスプレイ１２０に入力する。ディスプレイ１２０への判定結果の入力に伴い、制御ユニット８０の制御部８６は、製袋包装機１００が直前の包装で使用した制御パラメータと、製袋包装機１００で直前に包装が行われた時の筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度と、ディスプレイ１２０に入力された判定結果と、を含む上記のような第１情報を、コンピュータ３００に対して送信する。作業員は、この一連の作業を、適切と考えられる制御パラメータが見つかるまで繰り返し行う。その結果、コンピュータ３００の記憶部３４０には、試運転で用いたフィルムＦの種類及び被包装物Ｍの種類に関し、包装関連情報が蓄積される。

（３−２）コンピュータの記憶部の包装関連情報の利用について
製袋包装機１００の制御部８６には、例えば以下の様な処理で好適な制御パラメータを設定することができる。以下に、図７のフローチャートを参照しながら説明する。

例えば、製袋包装機１００の設置時や、新たな種類のフィルムＦを使用し始める時等に、製袋包装機１００の使用者は、操作部７０を用いて使用するフィルムＦの種類を選択し、ディスプレイ１２０に被包装物Ｍの種類と制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）を入力する。あるいは、製袋包装機１００の使用者は、操作部７０を用いて使用するフィルムＦの種類を選択し、ディスプレイ１２０に被包装物Ｍの種類を入力し、更に好適制御パラメータ送信要求指令をディスプレイ１２０に入力する。また、製袋包装機１００の使用者は、操作部７０から制御パラメータの自動設定を有効にするかを予め選択する。

この結果、制御ユニット８０からコンピュータ３００に、好適制御パラメータの送信要求が送信される（ステップＳ１）。そして、コンピュータ３００は、好適制御パラメータの送信要求を受信し（ステップＳ２）、コンピュータ３００の算出部３５２は、上述したような方法で好適制御パラメータを算出する（ステップＳ３）。

ステップＳ４では、算出部３５２が算出された好適制御パラメータが複数か否かを判定する。算出部３５２が算出した好適制御パラメータが複数の場合にはステップＳ５へ、１つの場合にはステップＳ１０へと進む。

ステップＳ１０では、コンピュータ３００から制御ユニット８０に好適制御パラメータが送信され、制御ユニット８０はこれを受信する（ステップＳ１１）。そして、制御ユニット８０の記憶部８４には、コンピュータ３００から送信された好適制御パラメータが、制御部８６により使用される制御パラメータとして記憶（設定）される（ステップＳ１２）。また、制御部８６は、コンピュータ３００から送信された好適制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。

一方、ステップＳ５では、制御ユニット８０からコンピュータ３００に送信された好適制御パラメータの送信要求に、制御パラメータの自動設定を有効にするという情報が含まれていたかを判定し、制御パラメータの自動設定を有効にするという情報を含んでいた場合にはステップＳ３０に、制御パラメータの自動設定を有効にするという情報を含んでいない場合にはステップＳ２０に、進む。

ステップＳ２０では、算出部３５２が算出した複数の好適制御パラメータが送信され、制御ユニット８０はこれを受信する（ステップＳ２１）。制御ユニット８０の制御部８６は、ディスプレイ１２０に複数の好適制御パラメータを表示させる（ステップＳ２３）。この時、複数の好適制御パラメータは、算出部３５２による順位付けの結果と共に表示されることが好ましい。そして、製袋包装機１００を使用する作業者は、ディスプレイ１２０のタッチパネル機能を利用して、１の好適制御パラメータを選択する（ステップＳ２４）。そして、制御ユニット８０の記憶部８４には、選択された１の好適制御パラメータが、制御部８６により使用される制御パラメータとして記憶（設定）される（ステップＳ２５）。

ステップＳ３０では、設定部３５４は、算出部３５２により最上位に順位付けされた好適な制御パラメータを選択する。そして、ステップＳ３１では、コンピュータ３００は、選択された１の（最上位に順位付けされた）好適制御パラメータを送信し、制御ユニット８０はこれを受信する（ステップＳ３２）。そして、制御ユニット８０の記憶部８４には、コンピュータ３００から送信された好適制御パラメータが、制御部８６に使用される制御パラメータとして記憶（設定）される（ステップＳ３４）。また、制御部８６は、コンピュータ３００から送信された好適制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。

なお、このようにして記憶部８４に記憶される制御パラメータは変更可能である。そして、制御パラメータの変更後の包装結果は、第１情報としてコンピュータ３００に送信可能であるため、記憶部３４０の包装関連情報は更に最適な情報へと改善される。そのため、包装関連情報の蓄積に伴い、更に、製袋包装機１００の制御パラメータの設定の最適化を図ることができる。

（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係る包装システム１０００は、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、搬送包装制御部の一例としての制御部８６と、測定部２００と、判定結果受付部としての通信部３１０と、記憶部３４０と、算出部３５２と、を備える。フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。制御部８６は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。測定部２００は、包装環境に関する環境物理量を測定する。通信部３１０は、包装部１１０で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部３４０は、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報（包装関連情報）を記憶する。算出部３５２は、記憶部３４０に記憶された包装関連情報に基づき、作業者又は測定部２００が提示する環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。

ここでは、包装システム１０００が、制御パラメータと、その制御パラメータで包装部１１０等の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報（包装関連情報）を記憶部３４０に記憶する。包装システム１０００は、さらに包装関連情報に基づいて、包装部１１０等の初期設定を行う作業者や、包装システム１０００を用いて包装を行う作業者等が提示する環境物理量、又は、測定部２００が提示する（測定する）環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。そのため、包装システム１０００では、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。

（４−２）
上記実施形態に係る包装システム１０００では、算出部３５２は、好適な制御パラメータを複数算出し、算出した複数の好適な制御パラメータを、包装関連情報に基づき、所定の基準に従って順位付けする。

ここでは、好適な制御パラメータが複数算出され、さらに所定の基準に従って順位付けされる。そのため、包装システム１０００では、包装環境に適した制御パラメータを用いて包装を行うことが容易である。

（４−３）
上記実施形態に係る包装システム１０００では、出力部及び設定入力部の一例としてのタッチパネル式のディスプレイ１２０を備える。ディスプレイ１２０は、算出部３５２により算出された好適な制御パラメータを出力（表示）する。ディスプレイ１２０は、作業者による制御パラメータの設定入力を受け付ける。

ここでは、ある環境物理量に対して好適な制御パラメータが出力表示されるため、作業者は容易に制御パラメータの設定をすることができる。

（４−４）
上記実施形態に係る包装システム１０００は、設定部３５４を備える。設定部３５４は、算出部３５２により最上位に順位付けされた好適な制御パラメータを、制御ユニット８０の制御部８６で使用する制御パラメータに設定する。

ここでは、ある環境物理量に対して好適な制御パラメータのうち、所定の基準から見て最適なものが制御パラメータとして自動で設定されるため、作業者の経験によらず、容易に包装システムの制御パラメータの設定をすることができる。

（４−５）
上記実施形態に係る情報処理装置の一例としてのコンピュータ３００は、パラメータ受信部、環境物理量受信部、及び判定結果受付部の一例としての通信部３１０と、記憶部３４０と、算出部３５２と、を備える。通信部３１０は、製袋包装機１００から送信される制御パラメータを受信する。製袋包装機１００は、フィルム搬送部４０と、包装部１１０と、搬送包装制御部の一例としての制御部８６と、少なくとも包装部１１０を収容する筐体１３０と、を有する包装装置の一例である。フィルム搬送部４０は、フィルムロール１２から繰り出されるフィルムＦを搬送する。包装部１１０は、被包装物ＭをフィルムＦで包装する。制御部８６は、フィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作を、制御パラメータに基づいて制御する。通信部３１０は、製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。通信部３１０は、製袋包装機１００で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける。記憶部３４０は、制御パラメータと、その制御パラメータで製袋包装機１００のフィルム搬送部４０及び包装部１１０の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果と、を関連付けた情報を記憶する。算出部３５２は、提示される環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。

ここでは、コンピュータ３００が、製袋包装機１００の制御パラメータと、その制御パラメータで製袋包装機１００の動作が制御された時の、環境物理量及び包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報（包装関連情報）を記憶部３４０に記憶している。コンピュータ３００は、さらに包装関連情報に基づいて、提示される環境物理量に対して好適な制御パラメータを算出する。そのため、コンピュータ３００では、製袋包装機１００に対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートできる。

（４−６）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、包装部１１０は、フィルムＦをシールするシール部としての縦シール機構５０及び横シール機構６０を含む。制御パラメータには、縦シール機構５０及び横シール機構６０によるシールに関するパラメータを含む。

ここでは、提示された環境物理量に好適なフィルムＦのシールに関する制御パラメータが算出される。そのため、コンピュータ３００は、製袋包装機１００がシールに欠陥の生じにくい包装を実現することをサポート可能である。

（４−７）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、環境物理量には、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度を含む。

なお、環境物理量は、筐体１３０の内部温度及び製袋包装機１００の周囲温度に限定されるものではない。環境物理量は、フィルムＦの温度、筐体１３０の内部温度、製袋包装機１００の周囲温度、筐体１３０の内部湿度、製袋包装機１００の周囲湿度、筐体１３０の内部気圧、及び製袋包装機１００の周囲気圧、の少なくとも１つを含むものであることが好ましい。

ここでは、製袋包装機１００の制御パラメータと、包装に対して影響を与え得るフィルムＦの温度、製袋包装機１００の内外の温度、湿度及び気圧の少なくとも１つの包装環境に関する環境物理量と、包装が正常に行われたか否かの判定結果と、を関連付けた情報が記憶部３４０に記憶され、その情報に基づいて、提示された環境物理量に好適なフィルムＦのシールに関する制御パラメータが算出される。そのため、コンピュータ３００は、製袋包装機１００に温度条件等に適した制御パラメータを設定することをサポートできる。

（４−８）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、通信部３１０は、ディスプレイ１２０に入力された判定結果を受け付ける。ディスプレイ１２０は、製袋包装機１００を使用する作業者による入力を受け付ける入力装置の一例である。

ここでは、コンピュータ３００が、製袋包装機１００の制御パラメータと、環境物理量と、製袋包装機１００を使用する作業者（製袋包装機１００の設置時等に制御パラメータの設定を行う作業者を含む）が手動で入力する包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部３４０に記憶する。そのため、コンピュータ３００は、包装の美観の観点等から包装環境に適している制御パラメータでの製袋包装機１００の運転をサポートすることができる。

（４−９）
上記実施形態に係るコンピュータ３００では、通信部３１０は、複数の製袋包装機１００から送信される制御パラメータを受信する。通信部３１０は、各々が複数の製袋包装機１００のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部２００が測定する、対応付けられた製袋包装機１００の包装環境に関する環境物理量を受信する。通信部３１０は、複数の製袋包装機１００のそれぞれに関して判定結果を受け付ける。

ここでは、コンピュータ３００が、複数の製袋包装機１００に関し、制御パラメータと、環境物理量と、包装が正常か否かの判定結果と、を関連付けた情報を記憶部３４０に記憶する。そのため、コンピュータ３００は、多数の製袋包装機１００の運転実績に基づいて、包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートすることができる。

＜第２実施形態＞
以下に、本発明の包装システムの第２実施形態に係る包装システム２０００について図面を参照しながら説明する。

なお、本包装システム２０００における本発明の情報処理装置の一例としてのコンピュータ３００は、記憶する包装関連情報の内容が異なる点を除いて第１実施形態のコンピュータ３００と同様であるので、コンピュータ３００についての説明は省略する。

（１）全体概要
図８は、コンピュータ３００を含む包装システム２０００のブロック図である。

包装システム２０００は、複数のストレッチ包装機４００と、複数の測定部２００Ａと、コンピュータ３００と、を備える。

包装システム２０００は、主に、包装装置として製袋包装機１００ではなくストレッチ包装機４００を備える点と、測定部２００Ａの測定対象の環境物理量が測定部２００の測定対象の環境物理量と一部異なる点において、第１実施形態の包装システム１０００と異なる。なお、測定部２００Ａの測定対象の環境物理量は、フィルムＦ１の温度と、包装部４００ｃを内部に収容する筐体４００ａの内部温度と、である。

以下では、これらの相違点について主に説明し、共通点については説明を省略する。

（２）詳細構成
（２−１）ストレッチ包装機
ここでは、包装システム２０００は、包装装置の一例としてストレッチ包装機４００（図９参照）を備える。ストレッチ包装機４００は、例えば特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）に示されているストレッチ包装機と共通点も多いため、ここでは特許文献１（特開２０１６−１４５０６２号公報）に示されているストレッチ包装機との相違点以外については概略を説明する。

なお、以下の説明では、方向を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。これらの表現は、特記無き場合、図９〜図１１中に示した方向に従う。

ストレッチ包装機４００は、緊張保持させたフィルムＦ１に対して、生鮮食品等の商品Ｇを収容したトレーＴ（被包装物）を下から押し当て、フィルムＦ１の周縁部をトレーＴの下側に折り込むことによってトレーＴの包装を行う装置である（図１０参照）。フィルムＦ１は、材質を限定するものではないが、例えばポリ塩化ビニル製である。

ストレッチ包装機４００は、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃを含む（図８参照）。より具体的には、ストレッチ包装機４００は、被包装物搬入機構４１０、包装ステーション４２０、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０、フィルム搬送機構４５０、シール機構４６０、排出台４６５、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、ラベル発行機４６６、ラベルプリンター４６７及び制御装置４７０を備える（図８〜図１２参照）。フィルム搬送部４００ｂには、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０及びフィルム搬送機構４５０を含む。包装部４００ｃには、フィルム搬送機構４５０、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、及びシール機構４６０を含む。フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃは、筐体４００ａの内部に収容される（図９〜図１１参照）。

被包装物搬入機構４１０は、商品Ｇを収容したトレーＴの重量を計量し、計量後のトレーＴをストレッチ包装機４００の内部の包装ステーション４２０のリフター機構４８０上に搬送する。

包装ステーション４２０は、筐体４００ａ内に形成される包装空間である。包装ステーション４２０において、商品Ｇを収容しているトレーＴに包装が施される。具体的には、包装ステーション４２０では、リフター機構４８０が、フィルム搬送機構４５０によって張られたフィルムＦ１に対し、商品Ｇが収容されたトレーＴを押し付ける。そして、折り込み機構４９０がフィルムＦ１を押し付けた状態のトレーＴの下側にフィルムＦ１の周縁部を折り込むことによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦ１で覆われた状態となる。包装ステーション４２０の上部には、リフター機構４８０に乗ったトレーＴが押し上げられて止まった時にトレーＴが姿勢を崩して転倒するのを防止する押さえ機構４６２が配置されている（図１０参照）。

折り込み機構４９０は、左折り込み板４９２と，右折り込み板４９４と、後折り込み板４９６と、前折り込み棒４９８とを有する（図１０及び図１１参照）。左折り込み板４９２及び右折り込み板４９４は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって駆動されて水平方向に移動し、フィルムＦ１の搬送方向（左右方向）の両側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折り込み板４９６は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平方向に移動し、フィルムＦ１の背面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込む。前折り込み棒４９８は、トレーＴが排出プッシャー４９５によりシール機構４６０側に排出される際に、フィルムＦ１の正面側の縁部をトレーＴの底面側に折り込むように配置されている。

ロール支持機構４３０は、２つのフィルムロールＲを支持する機構である。ロール支持機構４３０は、ストレッチ包装機４００の左側方部に配置されている（図１１参照）。ロール支持機構４３０は、フィルムロールＲに巻き回されているフィルムＦ１を加熱するためのヒータ４３２を有する（図１２参照）。熱可塑性のフィルムＦ１を予めヒータ４３２で加熱することで、フィルムＦ１で商品Ｇを収容しているトレーＴを包装する際に、容易にフィルムＦ１を引き伸ばすことができる。

フィルム送り出し機構４４０は、いずれかのフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦ１を、フィルム搬送機構４５０に送り出すための機構である。

フィルム搬送機構４５０は、フィルム送り出し機構４４０から送られてくるフィルムＦ１を受け取り、そのフィルムＦ１を包装ステーション４２０の中央部分へと搬送し、所定の長さで切断する。また、フィルム搬送機構４５０は、フィルムＦ１を包装ステーション４２０へと搬送した後、引き伸ばし動作を行うことでフィルムＦ１を緊張保持して包装動作に備える。

フィルム搬送機構４５０は、主として、正面側に配置されている第１フィーダユニット４５２と、背面側に配置されている第２フィーダユニット４５４と、これらの相対距離を変える第１フィーダ移動ユニット及び第２フィーダ移動ユニット（図示省略）と、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４のベルトを走行させるフィーダ駆動ユニット（図示省略）と、フィルムＦ１を所定の長さに切断するカッター機構４５６と、を有する（図９及び図１０参照）。

第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４は、フィルム送り出し機構４４０から送り出されるフィルムＦ１の幅方向の両側方向を上下のベルト間で挟み、フィーダ駆動ユニットによりフィルムＦ１を矢印Ａ１（図１１参照）の方向に搬送する。

また、第１フィーダユニット４５２は、第１フィーダ移動ユニットの作動により前後方向に延びるスライドシャフト４５７に沿って移動可能に構成されている（図１１参照）。第２フィーダユニット４５４は、第２フィーダ移動ユニットの作動により前後方向に延びるスライドシャフト４５８に沿って移動可能に構成されている（図１１参照）。

また、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４には、フィルムＦ１の長手方向に沿って中央のクランプとその両サイドに位置する左右クランプとが配置されている（図示省略）。これらのクランプは、クランプ駆動ソレノイド（図示省略）によって個別に作動し、カッター機構４５６で切断されたフィルムＦ１の幅方向両側部の把持及び把持の解除を行う。

シール機構４６０は、排出プッシャー４９５によって押し出されたトレーＴの底面を熱シールする。なお、上述の押さえ機構４６２（図１０参照）は、トレーＴの底面をシール機構４６０の上面に押し付ける役割を有する。押さえ機構４６２を作動させるか否かは切り替え可能となっている。シール機構４６０によりシールされた包装済みのトレーＴは、シール機構４６０の前方に配置された排出台４６５に排出される。

包装を完了した排出台４６５上のトレーＴには、ラベル発行機４６６が、ラベルプリンター４６７で印字処理されたラベルを貼り付ける（図８及び図１１参照）。

（２−１−１）制御装置
制御装置４７０は、被包装物搬入機構４１０、ロール支持機構４３０、フィルム送り出し機構４４０、フィルム搬送機構４５０、シール機構４６０、リフター機構４８０、折り込み機構４９０、ラベル発行機４６６、ラベルプリンター４６７等と電気的に接続されている（図１２参照）。制御装置４７０は、製袋包装機１００の各部の動作を制御する。

制御装置４７０は、通信部４７２と、入出力部４７３と、記憶部４７４と、制御部４７６と、を有する（図１２参照）。

（２−１−１−１）通信部
通信部４７２は、コンピュータ３００と通信を行うための通信回路を主に含む（図示省略）。通信部８２の通信回路には、ＬＴＥ回線や３Ｇ回線で通信を行うためのＳＩＭカードを含む。通信部８２は、ネットワーク９１を介して、コンピュータ３００と通信を行う。

（２−１−１−２）入出力部
入出力部４７３は、操作キー４７３ａと、ディスプレイ４７３ｂとを含む。ディスプレイ４７３ｂは、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。

操作キー４７３ａ及びディスプレイ４７３ｂは、ストレッチ包装機４００に対する指示（例えば、運転／停止の指示）や、ストレッチ包装機４００の動作の設定に用いられる。

操作キー４７３ａやディスプレイ４７３ｂを用いて行われるストレッチ包装機４００の動作の設定には、フィルムＦ１の種類（フィルムＦ１の材質及び厚み）の選択や、包装対象の被包装物の種類（トレーＴの種類）の選択、制御パラメータの自動設定を有効にするか否かの選択を含む。

また、操作キー４７３ａやディスプレイ４７３ｂを用いて行われるストレッチ包装機４００の動作の設定には、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するために用いられる制御パラメータの入力を含む。操作キー４７３ａやディスプレイ４７３ｂから入力された制御パラメータは、後述する記憶部４７４に記憶される。なお、制御パラメータの入力は、数値等を直接入力するものでなくてもよく、選択肢の中から制御パラメータを選択するものであってもよい。また、制御パラメータの選択は、数値の選択でなくてもよく、強弱や高低等の相対的な程度の選択であってもよい。

フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するために用いられる制御パラメータには、例えば、トレーサイズに応じたフィルムＦ１のカット長さとその調整値（カッター機構４５６の動作タイミングに関する制御パラメータ）とを含む。また、制御パラメータには、例えば、被包装物にフィルムＦ１を被せる時の前後、左右の張り強さのデフォルト値とそれらの調整値（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４のクランプによるフィルムＦ１の開放タイミングに関する制御パラメータ）とを含む。また、制御パラメータには、例えば、フィルムＦ１を事前に引き伸ばしておくストレッチ量（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４の移動量に関する制御パラメータ）を含む。また、制御パラメータには、例えば、包装ステーション４２０に張られたフィルムＦ１とトレーＴとの相対位置を決めるシフト量（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４の移動量に関する制御パラメータ）を含む。また、制御パラメータには、例えば、フィルムＦ１の端をトレーＴの下面に折り込む時の左右絞り量の調整値（第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４のクランプによるフィルムＦ１の開放タイミングに関する制御パラメータ）を含む。また、制御パラメータには、例えば、包装ステーション４２０に張られたフィルムＦ１に向けて被包装物を押し上げる際に、フィルムＦ１の張りを少し緩めてトレーＴへの衝撃を緩和させる突き上げ戻しの設定や、押さえ機構４６２を作動させるか否かの設定等を含む。また、例えば、制御パラメータには、ロール支持機構４３０のヒータ４３２の設定温度や、シール機構４６０の熱シールの設定温度を含む。

なお、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータには、ここで列挙したフィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータの全てを含む必要はない。また、ここで列挙したフィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータは、一例であって、列挙したものに限定されるものではない。フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するための制御パラメータには、列挙した制御パラメータの一部又は全部に加えて、又は、列挙した制御パラメータの一部又は全部に代えて、他の制御パラメータを含むものであってよい。

また、例えば、ディスプレイ４７３ｂには、包装部４００ｃで包装が正常に行われたか否かの判定結果が入力される。つまり、ディスプレイ４７３ｂは入力装置の一例である。ディスプレイ４７３ｂに入力する判定結果は、例えば、ストレッチ包装機４００を使用する作業者がフィルムＦ１で包装されたトレーＴを目視で確認して判断した結果に基づくものである。

また、例えば、ディスプレイ４７３ｂは、製袋包装機１００の作業者が制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）の入力や、好適制御パラメータ送信要求指令の入力を受け付ける。ディスプレイ４７３ｂにこれらが入力された際の制御装置４７０及びコンピュータ３００の動作は、第１実施形態における、ディスプレイ１２０にこれらが入力された際の制御ユニット８０及びコンピュータ３００の動作と同様であるため、ここでは説明を省略する。

また、ディスプレイ４７３ｂには、ストレッチ包装機４００の使用者に対する各種情報が表示される。例えば、ディスプレイ４７３ｂには、ストレッチ包装機４００の運転中に、ストレッチ包装機４００で使用されている制御パラメータが表示される。また、ディスプレイ４７３ｂには、測定部２００Ａから制御装置４７０に送信されてくる、フィルムＦ１の温度及び筐体４００ａの内部温度が表示される。

また、例えば、ディスプレイ４７３ｂは、コンピュータ３００が制御装置４７０へと送信してくる、コンピュータ３００が提示を受けた環境物理量に対して算出した好適な制御パラメータ（好適制御パラメータ）を表示する。

（２−１−１−３）記憶部
記憶部４７４は、主にＲＯＭ及びＲＡＭを有するメモリである。

記憶部４７４には、ストレッチ包装機４００の動作を制御するためのプログラムや、他の機器との通信に使用される通信プロトコル等が記憶される。また記憶部４７４には、各種情報が記憶される。

記憶部４７４に記憶される情報には、フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御するために用いられる制御パラメータを含む。フィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃを制御するための制御パラメータについては、既に説明したので、ここでは説明を省略する。

また、記憶部４７４への制御パラメータの設定（記憶）については、第１実施形態の制御ユニット８０の記憶部８４への制御パラメータの設定と同様であるので、ここでは説明は省略する。

（２−１−１−４）制御部
制御部４７６は、主にＣＰＵを含む。制御部４７６は、記憶部４７４に記憶されているプログラムを実行することで、ストレッチ包装機４００の各部の動作を制御する。

例えば、制御部４７６は、ディスプレイ４７３ｂの表示内容を制御する。具体的には、ストレッチ包装機４００の運転時に、使用中の制御パラメータをディスプレイ４７３ｂに表示させる。また、制御部４７６は、所定時に、包装部４００ｃで包装が正常に行われたか否かの判定結果を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ４７３ｂに表示させる。また、制御部４７６は、所定時に、フィルムＦ１の種類及び被包装物Ｍの種類を入力させるための入力用画面を、ディスプレイ４７３ｂに表示させる。また、制御部４７６は、所定時に、制御パラメータを設定したい包装環境の条件（環境物理量）を入力させるための入力用画面や、好適制御パラメータ送信要求指令の送信用のスイッチ等を、ディスプレイ４７３ｂに表示させる。また、制御部４７６は、コンピュータ３００が送信してくる好適な制御パラメータを受信すると、受信した好適な制御パラメータをディスプレイ１２０に表示させる。

また、制御部４７６は、搬送包装制御部の一例である。制御部４７６は、記憶部８４に記憶されている制御パラメータに基づいてフィルム搬送部４００ｂ及び包装部４００ｃの動作を制御する。なお、制御パラメータが変更されることで、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４の移動量や、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４が有するクランプの開放タイミングや、カッター機構４５６の動作のタイミングや、ヒータ４３２及びシール機構４６０の熱シールの設定温度等が変更される。

ストレッチ包装機４００は、概ね以下の様に動作する。

作業者が商品Ｇを収容したトレーＴを被包装物搬入機構４１０の計量器（図示省略）上に載せると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入ベルト（図示省略）が動き出す。この搬入ベルトの動きに従って、搬入ベルトに固定されている突起が前面側から背面側へと移動する。これにより、計量器の上に載せられたトレーＴは、リフター機構４８０上に押し出される。

一方、ロール支持機構４３０のフィルムロールＲからフィルム送り出し機構４４０によりフィルム搬送機構４５０へと受け渡されたフィルムＦ１は、第１フィーダユニット４５２及び第２フィーダユニット４５４によってリフター機構４８０の上方まで運ばれる。そして、リフター機構４８０の上方において、クランプ（図示省略）が作動し、フィルムＦ１の幅方向の両端部が保持された状態となる。

そして、リフター機構４８０が、リフター機構４８０上の商品Ｇを収容したトレーＴをクランプにより保持されたフィルムＦ１に対して押し付ける。これにより、各クランプ部材により保持されたフィルムＦ１は、商品Ｇ及びトレーＴの上部を覆うように伸張する。

この状態において、後折り込み板４９６及び左折り込み板４９２及び右折り込み板４９４がトレーＴの下側に水平移動すると、制御パラメータによって設定されたタイミングで各クランプがフィルムＦ１の保持を解除して、フィルムＦ１の周縁の３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー４９５がトレーＴをシール機構４６０側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦ１の１辺が前折り込み棒４９８に当たり、シール機構４６０側へのトレーＴの移動に従ってトレーＴの下側に折り込まれていく。なお、正面側のクランプ（図示省略）は、この時に設定されたタイミングでフィルムＦ１の保持を解除する。また、排出プッシャー４９５に押されてトレーＴが移動する際に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦ１がシール機構４６０によって熱シールされ、排出台４６５に排出された時には、商品Ｇ及びトレーＴの全体をフィルムＦ１が覆った包装完了の状態となる。

さらに、制御装置４７０において計量値に基づいて算出される商品の値段や重量等がラベルプリンター４６７によりラベルに印字される。そして、印字済みのラベルが、ラベル発行機４６６によって包装が完了したトレーＴに貼り付けされる。

（２−２）測定部
測定部２００Ａは、ストレッチ包装機４００の包装環境に関する環境物理量を測定する。測定部２００Ａには、筐体４００ａの内部において包装部４００ｃの周辺の温度を測定する内部温度センサ２１０と、フィルムロールＲの近傍に配置されフィルムＦ１の温度（フィルムＦの周辺の温度）を測定するフィルム温度センサ２３０と、を含む。内部温度センサ２１０及びフィルム温度センサ２３０は、例えばサーミスタである。内部温度センサ２１０及びフィルム温度センサ２３０のそれぞれは、計測温度に対応する信号をストレッチ包装機４００の制御装置４７０に対して出力する。

なお、測定部２００Ａは、第１実施形態の測定部２００と同様に、筐体４００ａの内部温度及び／又はフィルムＦ１の温度に加えて、又は、筐体４００ａの内部温度及び／又はフィルムＦ１の温度に代えて、ストレッチ包装機４００の周囲温度、筐体４００ａの内部湿度及びストレッチ包装機４００の周囲湿度、筐体４００ａの内部気圧、及びストレッチ包装機４００の周囲気圧の少なくとも１つを測定するものであってもよい。

（３）特徴
第２実施形態に係る包装システム２０００は、第１実施形態の（４−１）〜（４−４）に記載した特徴と同様の特徴を有する。

また、第２実施形態に係る包装システム２０００が有するコンピュータ３００は、第１実施形態の（４−５）〜（４−９）に記載した特徴と同様の特徴を有する。

＜変形例＞
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（１）変形例Ａ
第１実施形態のコンピュータ３００では、通信部３１０が、製袋包装機１００を使用する作業者がディスプレイ１２０に入力する包装部１１０で包装が正常に行われた否かの判定結果を受け付ける。また、第２実施形態のコンピュータ３００では、通信部３１０が、ストレッチ包装機４００を使用する作業者がディスプレイ４７３ｂに入力する包装部４００ｃで包装が正常に行われた否かの判定結果を受け付ける。

しかし、通信部３１０は、作業者がディスプレイ１２０やディスプレイ４７３ｂ等の入力装置に入力する判定結果を受け付けるものでなくてもよい。

例えば、包装システム１０００は、図１３のように施設Ｅ１，Ｅ２，・・・Ｅｎのそれぞれに設置される包装検査装置５００を含むものであってもよい。包装検査装置５００は、製袋包装機１００の後段に設置され、製袋包装機１００が被包装物Ｍを包装したフィルムＦを検査し、製袋包装機１００で包装が正常に行われたか否かを判定する装置である。包装検査装置５００と制御ユニット８０とは、有線ＬＡＮ等のネットワーク９２により連結されている。

例えば、包装検査装置５００は、袋Ｂを押圧して包装のシール部のチェックを行う特開２００７−１６８８５５号公報に開示されているようなシールチェック装置である。また、例えば、包装検査装置５００は、袋Ｂのシール部の噛み込みを判定するＸ線検査装置又は近赤外線検査装置である。また、例えば、包装検査装置５００は、袋Ｂをカメラで撮像し外観をチェックする外観検査装置である。

包装検査装置５００による判定結果は、制御ユニット８０に送信され、制御パラメータ及び環境物理量と共に第１情報としてコンピュータ３００に送信される。つまり変形例Ａでは、通信部３１０は、被包装物Ｍを包装したフィルムＦを検査し、製袋包装機１００で包装が正常に行われたか否かを判定する包装検査装置５００が出力する判定結果を受け付ける。

なお、このように構成される場合、制御ユニット８０は、製袋される袋Ｂの全てについて、袋Ｂの製袋の際に用いられた制御パラメータと、その袋Ｂの製袋の際の環境物理量と、その袋Ｂの包装が正常に行われたか否かに関する判定の結果と、を関連付けた第１情報をコンピュータ３００に送信してもよい。第１情報は、袋Ｂの製袋毎に送信されてもよいし、複数の袋Ｂに関する情報をまとめて送信してもよい。

また、制御ユニット８０は、製袋される袋Ｂの全てについて第１情報を送信するものでなくてもよく、例えば、制御パラメータが変更された場合に、制御パラメータ変更時点の前後の所定数分の袋Ｂに関して、第１情報を送信するように構成されてもよい。

（２）変形例Ｂ
第１実施形態では、制御ユニット８０が制御パラメータと共に環境物理量及び判定結果を送信し、第２実施形態では、制御装置４７０が制御パラメータと共に環境物理量及び判定結果を送信する。しかし、環境物理量及び判定結果は、制御パラメータと共に送信されなくてもよい。

例えば、測定部２００，２００Ａは、環境物理量を算出する算出部と、コンピュータ３００と通信可能な通信手段と、を有するものであって、環境物理量を通信部３１０に対して直接送信してもよい。そして、例えば、制御ユニット８０が制御パラメータをその制御パラメータが用いられた時刻と共に送信し、測定部２００，２００Ａも環境物理量を測定時刻と共に送信することで、制御パラメータと、その制御パラメータを用いて包装が行われた時の環境物理量とを関連付けてコンピュータ３００に記憶することができる。

判定結果の送信に関しても同様である。

（３）変形例Ｃ
上記実施形態では、図６のように、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０，４００ｂ及び包装部１１０，４００ｃの動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果とを包装関連情報として記憶する。しかし、本発明に係る、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部及び包装部の動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果とを関連付けた情報を記憶するとは、図６のような包装関連情報を記憶する場合に限定されるものではない。

例えば、記憶部３４０には、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０，４００ｂ及び包装部１１０，４００ｃの動作が制御された時の、環境物理量及び判定結果とを関連付けた情報として、判定結果が正常の場合の、制御パラメータと、その制御パラメータでフィルム搬送部４０，４００ｂ及び包装部１１０，４００ｃの動作が制御された時の環境物理量だけが記憶されてもよい。

ただし、環境物理量に応じて、制御パラメータをどのように変更すればよいかをより正確に把握するためには、包装に異常が生じた場合の、制御パラメータ及び環境物理量についても記憶部３４０に記憶されることが好ましい。

（４）変形例Ｄ
上記実施形態では、コンピュータ３００の算出部３５２が算出した制御パラメータが制御ユニット８０や制御装置４７０に送信されるが、これに限定されるものではない。出力部の一例としてのコンピュータ３００の通信部３１０は、例えば、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００の設置等を行う作業者が携帯する携帯情報端末等に好適な制御パラメータを送信してもよい。

この場合、制御ユニット８０の記憶部８４や制御装置４７０の記憶部４７４に自動的に制御パラメータは設定されないが、作業者が送信されてきた好適な制御パラメータを利用して、製袋包装機１００の操作部７０やストレッチ包装機４００の入出力部４７３から適切な制御パラメータを設定することが容易である。

（５）変形例Ｅ
上記実施形態では、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００とネットワーク９１で接続されたコンピュータ３００に包装関連情報が記憶されるが、これに限定されるものではない。例えば、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００は、ネットワーク９１によりコンピュータ３００に接続されず、それぞれ制御ユニット８０の記憶部８４や、制御装置４７０の記憶部４７４に包装関連情報を記憶してもよい。そして、制御ユニット８０や制御装置４７０が、算出部３５２及び設定部３５４と同様の機能を有していてもよい。

（６）変形例Ｆ
上記実施形態では、コンピュータ３００が算出部３５２及び設定部３５４を有するがこれに限定されるものではない。

例えば、コンピュータ３００は算出部３５２を有し、制御ユニット８０の制御部８６や、制御装置４７０の制御部４７６が設定部３５４と同様の処理を行ってもよい。

また、例えば、コンピュータ３００は包装関連情報を記憶する記憶部３４０を有し、制御ユニット８０の制御部８６や、制御装置４７０の制御部４７６が、算出部３５２や設定部３５４と同様の機能を有し、記憶部３４０に記憶された包装関連情報を読み出し、上記の算出部３５２や設定部３５４と同様の処理を実行してもよい。

（７）変形例Ｇ
上記実施形態では、製袋包装機１００やストレッチ包装機４００の運転設定を行う際に、コンピュータ３００に好適な制御パラメータを算出させ、これを初期設定に利用することを想定しているが、これに限定されるものではない。

例えば、測定部２００，２００Ａの測定した環境物理量がコンピュータ３００に連続的に、あるいは、所定の間隔で送信（提示）され、算出部３５２は、提示された環境物理量に基づいて、好適な制御パラメータを算出してもよい。そして、例えば、制御ユニット８０や制御装置４７０で使用中の制御パラメータと、好適な制御パラメータとの乖離が所定値より大きくなった場合等に、ディスプレイ１２０やディスプレイ４７３ｂに制御パラメータの変更を推奨するメッセージ等が表示されたり、制御ユニット８０の記憶部８４や制御装置４７０の記憶部４７４に記憶されている制御パラメータが、自動で好適な制御パラメータに書き換えられたりするように構成されてもよい。

（８）変形例Ｈ
上記実施形態では、記憶部３４０に、包装関連情報が、エリア別、フィルムの種類別、被包装物の種類別の情報として記憶されるが、これに限定されるものではない。記憶部３４０は、包装関連情報を、このような分類なく記憶してもよい。ただし、記憶部３４０に包装関連情報を記憶する場合には、制御パラメータと、フィルムの種類及び／又は被包装物の種類が関連付けて記憶されることが好ましい。

そして、例えば、算出部３５２は、複数の制御パラメータを算出した場合に、記憶部３４０に記憶されている各データのフィルムの種類や、被包装物の種類に基づき、所定の基準に従って、複数の制御パラメータを順位付けしてもよい。所定の基準は、例えば、現在使用中のフィルムの材質と、特性が近い材質のフィルムに関するデータから得られた制御パラメータほど上位に順位付けされる等のルールである。

本発明は、被包装物をフィルムロールから繰り出されるフィルムで包装する包装システム、及び、被包装物をフィルムロールから繰り出されるフィルムで包装するに対する包装環境に適した制御パラメータの設定をサポートする情報処理装置として有用である。

１２ フィルムロール
４０ フィルム搬送部
５０ 縦シール機構（シール部）
６０ 横シール機構（シール部）
８６ 制御部（搬送包装制御部）
１００ 製袋包装機（包装装置）
１１０ 包装部
１２０ ディスプレイ（入力装置，出力部，設定入力部）
１３０ 筐体
２００，２００Ａ 測定部
３１０ 通信部（パラメータ受信部，環境物理量受信部，判定結果受付部，出力部）
３４０ 記憶部
３５２ 算出部
３５４ 設定部
４００ ストレッチ包装機（包装装置）
４００ａ 筐体
４００ｂ フィルム搬送部
４００ｃ 包装部
４６０ シール機構（シール部）
４７３ｂ ディスプレイ（入力装置，出力部，設定入力部）
４７６ 制御部（搬送包装制御部）
５００ 包装検査装置
１０００ 包装システム
２０００ 包装システム
Ｆ フィルム
Ｆ１ フィルム
Ｍ 被包装物

特開２０１６−１４５０６２号公報

Claims (10)

1. フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、
   被包装物を前記フィルムで包装する包装部と、
   前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する搬送包装制御部と、
   包装環境に関する環境物理量を測定する測定部と、
   前記包装部で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける判定結果受付部と、
   前記制御パラメータと、その制御パラメータで前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作が制御された時の、前記環境物理量及び前記判定結果と、を関連付けた情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記情報に基づき、作業者又は前記測定部が提示する前記環境物理量に対して好適な前記制御パラメータを算出する算出部と、
   を備える包装システム。
2. 前記算出部は、好適な前記制御パラメータを複数算出し、算出した複数の好適な前記制御パラメータを、前記情報及び前記記憶部に記憶されている前記フィルムの情報の少なくとも一方に基づき、所定の基準に従って順位付けする、
   請求項１に記載の包装システム。
3. 前記算出部により算出された好適な前記制御パラメータを出力する出力部と、
   作業者による前記制御パラメータの設定入力を受け付ける設定入力部と、
   を更に備える、
   請求項１又は２に記載の包装システム。
4. 前記算出部により最上位に順位付けされた好適な前記制御パラメータを、前記搬送包装制御部で使用する前記制御パラメータに設定する設定部、を更に備える、
   請求項２に記載の包装システム。
5. フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送するフィルム搬送部と、被包装物を前記フィルムで包装する包装部と、前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作を、制御パラメータに基づいて制御する搬送包装制御部と、少なくとも前記包装部を収容する筐体と、を有する包装装置から送信される前記制御パラメータを受信するパラメータ受信部と、
   前記包装装置の包装環境に関する環境物理量を受信する環境物理量受信部と、
   前記包装装置で包装が正常に行われたか否かの判定結果を受け付ける判定結果受付部と、
   前記制御パラメータと、その制御パラメータで前記包装装置の前記フィルム搬送部及び前記包装部の動作が制御された時の、前記環境物理量及び前記判定結果と、を関連付けた情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記情報に基づき、提示される前記環境物理量に対して好適な前記制御パラメータを算出する算出部と、
   を備える情報処理装置。
6. 前記包装部は、前記フィルムをシールするシール部を含み、
   前記制御パラメータには、前記シール部によるシールに関するパラメータを含む、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記環境物理量には、前記フィルムの温度、前記筐体の内部温度、前記包装装置の周囲温度、前記筐体の内部湿度、前記包装装置の周囲湿度、前記筐体の内部気圧、及び前記包装装置の周囲気圧、の少なくとも１つを含む、
   請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記判定結果受付部は、前記包装装置を使用する作業者による入力を受け付ける入力装置に入力された前記判定結果を受け付ける、
   請求項５から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記判定結果受付部は、前記被包装物を包装した前記フィルムを検査し、前記包装装置で包装が正常に行われたか否かを判定する包装検査装置が出力する前記判定結果を受け付ける、
   請求項５から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記パラメータ受信部は、複数の前記包装装置から送信される前記制御パラメータを受信し、
    前記環境物理量受信部は、各々が複数の前記包装装置のいずれかに対応付けて配置される複数の測定部が測定する、対応付けられた前記包装装置の前記包装環境に関する前記環境物理量を受信し、
    前記判定結果受付部は、複数の前記包装装置のそれぞれに関して前記判定結果を受け付ける、
    請求項５から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。

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