CN109689509B - 可调整时机的包装机 - Google Patents

Abstract

包装机(12)具备薄膜输送机构(30)、纵向密封机构(40)、横向密封机构(50)、通信部(85)以及存储部(84)。薄膜输送机构(30)输送薄膜(F)。纵向密封机构(40)接合薄膜(F)的平行的两个边来制作筒。横向密封机构(50)接合筒的相对的两个面。通信部(85)将排出请求信号(C1)发送给计量仪(11)。存储部(84)存储与物品(A)的物品依赖时间(RT)有关的时间相关信息。物品依赖时间(RT)是从排出开始时机(CU)到物品到达时机(RU)为止的时间。排出开始时机(CU)是根据排出请求信号(C1)排出物品(A)的时机。物品到达时机(RU)是根据排出请求信号(C1)排出的物品(A)到达横向密封机构(50)中的预定的部位(RP)的时机。

Description

可调整时机的包装机

技术领域

本发明涉及可调整时机的包装机。

背景技术

休闲食品等物品在利用袋子包装之后作为商品出厂。这样的商品的制造设备包括拣出一定量的物品的组合计量仪以及将拣出的一定量的物品进行包装的制袋包装机。包装机配置在计量仪的下方。包装机接受从计量仪排出的物品，利用袋子包装，排出完成的商品。

包装机向计量仪发送排出请求信号。计量仪根据排出请求信号排出物品。排出请求信号的时机与包装机利用薄膜制作袋子后包装物品时的动作时机的最佳关系根据物品的种类以及每一袋的包装量发生变化。这是因为由于物品的形状和材质之外的其它的原因，物品移动从计量仪到包装机的区间所需要的所需移动时间不同。

发明内容

发明要解决的技术问题

在制造设备中，针对不同种类的每个物品将各种时机调整为最佳的作业对于包装机的用户是一种负担。专利文献1(专利第4867060号公报)中公开的包装机具有显示时序图的显示装置。时序图中一起表示出机构的动作时机和物品到达预定部位的最佳时机目标范围。通过这样的显示装置，用户可以方便地进行时机的调整。物品的所需移动时间事先输入在包装机。但是，通过显示装置容易进行以所需移动时间为基准调整机构的动作时机的作业，但是，确定作为前提的所需移动时间的输入值的作业仍然成为了用户的负担。

本发明的要解决的技术问题是在包装机中能够容易进行时机调整作业。

用于解决技术问题的手段

根据本发明的第一观点的包装机，设置在排出物品的物品供给装置的下方，将物品装入袋子内。包装机具备薄膜输送机构、纵向密封机构、横向密封机构、排出请求部以及存储部。薄膜输送机构输送薄膜。纵向密封机构接合薄膜的平行的两个边，从而制作筒。横向密封机构接合筒的相对的两个面。排出请求部将排出请求信号发送给物品供给装置。存储部存储与物品的所需移动时间有关的时间相关信息。所需移动时间是从排出开始时机到物品到达时机为止的时间。排出开始时机是根据排出请求信号排出物品的时机。物品到达时机是根据排出请求信号排出的物品到达横向密封机构中的预定的部位的时机。

根据该构成，包装机掌握与所需移动时间有关的时间相关信息。因此，通过利用时间相关信息，时机调整的作业变为容易。

根据本发明第二观点的包装机，在根据第一观点的包装机中，排出开始时机是排出请求时机或者排出通知时机。排出请求时机是排出请求部发送排出请求信号的时机。排出通知时机是物品供给装置通知根据排出请求信号排出物品的时机。

根据该构成，作为所需移动时间的起点的排出开始时机是排出请求时机或者排出通知时机。因此，能够将控制信号作为基准参考，所以服务人员和用户容易掌握所需移动时间。

根据本发明第三观点的包装机，在根据第一观点的包装机中，物品供给装置具有料斗以及排出控制部。料斗能够储存物品。料斗设置有排出储存的物品的能够开关的门。排出控制部根据排出请求信号向料斗发送门开放信号。门开放信号包括打开门的指示。排出开始时机是门开放时机。门开放时机是排出控制部将门开放信号发送给料斗的时机。

根据该构成，作为所需移动时间的起点的排出开始时机是门开放时机。因此，能够将门开放信号作为基准参考，所以服务人员和用户容易掌握所需移动时间。

根据本发明第四观点的包装机，在根据第一观点至第三观点中的任一观点的包装机中，还具备显示部。显示部显示包括横向密封机构的动作的时序图。时序图还包括物品到达时机的显示。

根据该构成，显示部显示横向密封机构的动作，并且显示物品到达时机。因此，服务人员和用户能够直观地掌握物品到达时机与横向密封机构的动作时机的关系。

根据本发明第五观点的包装机，在根据第一观点至第四观点中的任一观点的包装机中，还具备：输入部，受理用户的输入。基于输入来确定物品到达时机。

根据该构成，基于服务人员或者用户的输入，能够直接或者经过预定的运算间接地确定物品到达时机。因此，在物品到达时机的确定中容易反映服务人员和用户的意图。

根据本发明第六观点的包装机，在根据第一观点至第五观点中的任一观点的包装机中，还具备通信部。通信部接收从物品供给装置发送的物品供给装置信息。基于物品供给装置信息来确定物品到达时机。

根据该构成，在确定物品到达时机时能够利用与计量仪的结构有关的信息。因此，服务人员以及用户可以更加适当地进行物品到达时机的设定。

根据本发明第七观点的包装机，在根据第一观点至第四观点中的任一观点的包装机中，还具备：物品检测部，检测移动中的所述物品。由所述物品检测部检测所述物品到达时机。

根据该构成，利用物品检测部自动确定物品到达时机。因此，在调整时机时，无需依靠服务人员和用户的经验。

根据本发明第八观点的包装机，在根据第一观点至第七观点中的任一观点的包装机中，存储部将时间相关信息与装入袋子的物品的种类相关联地存储。

根据该构成，包装机能够获取与物品的种类相关联的所需移动时间。因此，每当包装机所处理的物品变更时，能够获取适合该物品的所需移动时间。

根据本发明第九观点的包装机，在根据第八观点的包装机中，存储部存储商品设定，所述商品设定包括装入袋子的物品的种类以及装入袋子的物品的量。

根据该构成，包装机的存储部能够保存商品设定。因此，用户能够调用专为所制造的商品阵容设定的控制的设定。

根据本发明第十观点的包装机，在根据第一观点至第九观点中的任一观点的包装机中，存储部存储与薄膜输送机构的控制、纵向密封机构的控制、横向密封机构的控制和袋子中的至少一方有关的参数。

根据该构成，能够设定与控制或袋子有关的参数。因此，容易优化包装机的动作。

发明效果

根据本发明的制袋包装机，时机调整的作业变为容易。

附图说明

图1是利用本发明的计量包装系统10的外观图。

图2是包括根据本发明第一实施方式的包装机12的计量包装系统10的示意性侧视图。

图3是根据本发明第一实施方式的包装机12的示意图。

图4是示出计量包装系统10的控制系统的示意图。

图5是计量包装系统10的控制系统的时序图。

图6是显示部72显示的时序图。

图7是保存在存储部84的物品依赖时间表T1。

图8是保存在存储部84的商品设定表T2。

图9是根据本发明第一实施方式的第一变形例的包装机12的显示部72显示的时序图。

图10是根据本发明第一实施方式的第二变形例的包装机12的示意图。

图11是包括根据本发明第二实施方式的包装机12A的计量包装系统10的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。需要说明的是，下面的实施方式是本发明的具体例子，并不是用于限定本发明的技术范围。

＜第一实施方式＞

(1)整体构成

图1是利用本发明的计量包装系统10的外观图。计量包装系统10是通过将预定量的休闲食品等物品装入袋子，从而制造可流通方式的商品的系统。计量包装系统10具有计量仪11、根据本发明第一实施方式的包装机12以及连结架13。包装机12配置在计量仪11的下方。包装机12设置有起到与用户之间的接口作用的控制台70。连结架13将计量仪11固定于包装机12。

图2是计量包装系统10的示意图。计量仪11是被称为组合计量仪的类型的产品。计量仪11具有储存细分的重量的物品的多个料斗11a和流道11c。料斗11a设置有可开关的门11b。从打开的门11b排出的物品落到流道11c，之后供给至包装机12。

包装机12是被称为制袋包装机的类型的产品。包装机12利用薄膜F形成袋子，并且将从计量仪11接受的物品利用该袋子进行包装。之后，包装机12排出被包装的商品P。

计量仪11具有计量仪处理部11z。包装机12具有包装机处理部80。计量仪处理部11z执行装载于计量仪11的门11b等各种机构的控制以及其它的处理。包装机处理部80执行装载于包装机12的各种机构的控制以及其它的处理。计量仪处理部11z和包装机处理部80经由通信线14，交互指令、数据、信号、其它的信息。

(2)详细构成

图3示出了包装机12的构成。包装机12具有物品引导器20、薄膜输送机构30、纵向密封机构40、横向密封机构50、门机构60、控制台70(图1)以及包装机处理部80(图2)。

(2-1)物品引导器20

图3示出的物品引导器20是用于将计量仪11排出的预定量的物品A引导到袋子W的部件。物品引导器20具有接受物品A的漏斗部21以及接合于漏斗部21的软管22。根据商品P的种类，更换为不同形状的物品引导器20。

(2-2)薄膜输送机构30

薄膜输送机构30是输送作为袋子W材料的薄膜F的部件。薄膜输送机构30具有辊31、成型器32以及下拉带33。辊31接受薄膜F后主动或被动地送到成型器32。成型器32引导薄膜F，以使平面状的薄膜F变形为筒状。成型器32根据商品P的种类更换为不同形状。下拉带33通过未图示的电动机驱动，从而将筒状的薄膜F沿软管22输送到下方。

(2-3)纵向密封机构40

纵向密封机构40是为了通过薄膜F来制作筒从而粘着在薄膜F的输送方向延伸的平行的两个边的机构。纵向密封机构40一边按压在软管22上重叠的薄膜F的两个边一边加热。纵向密封机构40例如具有加热器以及加热带。通过纵向密封机构40粘着的部位成为袋子W的纵向密封部SL。

(2-4)横向密封机构50

横向密封机构50是为了制作袋子W从而粘着筒状的薄膜F的相对的两个面的机构。横向密封机构50具有一组密封钳51。密封钳51能够分别向以箭头M示出的水平方向移动，以便彼此靠近或者分开。密封钳51中埋设有未图示的加热器以及可动刀。

在横向密封机构50执行横向密封工序的期间，薄膜输送机构30将筒状的薄膜F的输送停止一定的时间。密封钳51通过彼此靠近，从而按压筒状的薄膜F的相对的两个面。通过加热器的工作，被按压的两个面被加热粘着。通过横向密封机构50粘着的部位成为袋子W的横向密封部ST。最后，可动刀切断横向密封部ST。被切断的横向密封部ST变成相邻的两个袋子W的一个的上端以及另一个的下端。在结束上述的横向密封工序之后，密封钳51彼此分开。之后，薄膜输送机构30再次开始筒状的薄膜F的输送。

(2-5)门机构60

门机构60设置在横向密封机构50的上方。门机构60在横向密封机构50开始横向密封工序之前按压筒状的薄膜F的相对的两个面，从而防止物品A到达横向密封机构50。由此，门机构60抑制物品A被夹入横向密封机构50粘着的薄膜F的相对的两个面之间。

(2-6)控制台70

图4是计量包装系统10的控制系统的示意图，主要详细描述了包装机12的控制系统。控制台70具有输入部71以及显示部72。输入部71是用于受理来自用户的输入的部件。输入部71是例如键盘。显示部72是用于向用户通知信息的部件。显示部72是例如液晶显示器。作为上述的构成代替，输入部71以及显示部72还可以构成为单一的触摸屏。

(2-7)包装机处理部80

包装机处理部80进行包装机12的各部的控制。包装机处理部80具有控制台通信部81、传感器处理部82、机构控制部83、存储部84、通信部85以及中央处理部86。控制台通信部81通过与控制台70进行通信，从而从输入部71接收信息，并将信息发送给显示部72。传感器处理部82从装载在包装机12的各种传感器获取信号。机构控制部83控制装载于包装机12的各种执行器。控制对象的执行器包括例如驱动下拉带33的电动机34。其它的未图示的控制对象设置在薄膜输送机构30、纵向密封机构40、横向密封机构50、门机构60等。存储部84存储数据和设定。设定中包括例如薄膜输送机构30的控制、纵向密封机构40的控制、横向密封机构50的控制、门机构60的控制、袋子W尺寸、其它有关的参数。通信部85与计量仪11的计量仪处理部11z进行通信。通信部85进行的通信包括对于计量仪11的物品A的排出请求以及来自计量仪11的物品A的排出通知等。中央处理部86集中包装机12的整体的控制。

(3)控制系统的动作

图5是计量包装系统10的控制系统的时序图。排出请求信号C1从包装机处理部80发送到计量仪处理部11z。计量仪处理部11z在接收到排出请求信号C1时，考虑计量仪处理部11z本身掌握的各种条件，判断是否可以进行物品A的排出。当判断为可以进行物品A的排出时，计量仪处理部11z向料斗11a发送指示打开门11b的门开放信号C2。而且，为了通知从该料斗11a排出了物品A，计量仪处理部11z向包装机处理部80发送排出通知信号C3。可以基于用于检测物品A的传感器的输出信号生成排出通知信号C3。在这种情况下，传感器设置在例如门11b的下方或者流道11c的下方。或者排出通知信号C3还可以是与门开放信号C2同一信号。或者排出通知信号C3还可以生成为将门开放信号C2延迟预定的延迟时间的信号。

物品到达信号R1示出在横向密封机构50内的预定的部位RP(图4)内物品A存在的期间。优选地，部位RP与密封钳51的位置一致或者位于密封钳51的上方中靠近密封钳51的位置。物品到达信号R1是在用于帮助本发明的理解的图5的时序图中表示的假想的信号。即，物品到达信号R1不是控制系统中的现实的信号。这是因为到达部位RP的物品A通过薄膜F的筒内。多数薄膜F具有遮光性，所以通常难以通过光学传感器检测部位RP的物品A。关于物品到达信号R1，高电平表示物品A存在于部位RP，低水平表示物品A存在于部位RP。将物品到达信号R1的上升沿在本申请中称为物品到达时机RU。物品到达时机RU表示应该装入一个袋子的一定量的物品A开始通过部位RP的时机。物品到达时机RU根据物品A的种类、应该装入一个袋子的物品A的量、流道11c的结构、物品引导器20的结构、其它各种原因发生变动。

输送信号S1是包装机处理部80的机构控制部83发送给薄膜输送机构30的控制信号。在输送信号S1为高电平的期间，薄膜输送机构30继续使电动机34旋转。

靠近信号S4、加热信号S5、分开信号S6、切断信号S7是包装机处理部80的机构控制部83向横向密封机构50发送的控制信号。横向密封机构50在靠近信号S4为高电平的期间，继续使一组密封钳51向彼此靠近的方向移动。横向密封机构50在加热信号S5为高电平的期间，为了粘着筒状薄膜F的相对的两个面，继续使加热器发热。横向密封机构50在分开信号S6为高电平的期间，继续使一组密封钳51向彼此分开的方向移动。横向密封机构50在切断信号S7为高电平的期间，移动可动刀，切断薄膜F的粘着部位。

(4)显示部72的动作

如图6示出，为了向用户提供时机调整的方便，显示部72显示各种机构的控制中的时序图。横条B1表示薄膜输送机构30的电动机34的动作的时机。横条B1对应于输送信号S1。横条B2表示纵向密封机构40的动作的时机。

横条B3～B7表示横向密封机构50动作的时机。横条B4对应于靠近信号S4。横条B5对应于加热信号S5。横条B6对应于分开信号S6。横条B7对应于切断信号S7。横条B3还表示横向密封工序的执行期间，是横条B4、横条B5、横条B6的总数。

标识X1示出物品A到达横向密封机构50的部位RP(图4)的时间点。即，标识X1对应于物品到达时机RU。当能够通过标识X1通知物品到达时机RU时，对于用户来讲，机构的时机、即横条B1～B7的调整的作业变得格外简单。

(5)使用方法

(5-1)初期设定：第一阶段

在实际使用计量包装系统10之前，具有计量包装系统10的管理员权限的用户或者服务人员(下面，称为“管理员”。)进行初期设定。如上所述，在很多情况下，包装机12通过测量能够掌握有助于提高易用性的物品到达时机RU。为此，管理员基于自己的丰富经验，暂且确定对应于物品A种类且被称为“物品依赖时间”RT的数值。物品依赖时间RT表示从计量仪11起到包装机12的横向密封机构50为止的区间内的物品A的所需移动时间。在确定物品依赖时间RT时，管理员估计考虑物品A的种类、应该装入一个袋子的物品A的量、流道11c的结构、物品引导器20的结构、物品A与流道11c之间的摩擦的大小等。管理员从输入部71输入物品依赖时间RT，并保存在存储部84。

物品依赖时间RT的正确的定义在某种程度上能够自由确定。例如，关于图5示出的物品依赖时间RT，其起点通过排出通知信号C3的时机来规定，其终点通过管理员估计大概率的物品到达时机RU来规定。起点是计量包装系统10规定为开始物品A的排出的排出开始时机CU的时机。与此不同，排出开始时机CU还可以是例如排出请求信号C1的时机。或者，排出开始时机CU还可以是门开放信号C2等根据排出请求信号C1生成的其它的信号的时机。

图7是保存在存储部84的物品依赖时间表T1。物品依赖时间表T1保持有与物品A的种类相关联地设定的物品依赖时间RT。一般来说，存在对于轻薄的片状物品A，物品依赖时间RT变长，另一方面，对于重块状的物品A，物品依赖时间RT变短的倾向。

(5-2)初期设定：第二阶段

在初期设定中，管理员还可以通过输入部71注册对于所制造的商品P专门化的商品设定的内容。图8是保存在存储部84的商品设定表T2。商品设定表T2至少包括物品A的种类以及应该装入一个袋子的物品A的重量。商品设定表T2还可以包括生产量(即、每单位时间制造的商品P的数量)。应该制造的商品P的总数以及袋子W的尺寸等信息。

(5-3)试运行：第一阶段

其次，管理员进行试运行。首先，从控制台70调出注册在存储部84的商品设定表T2的多个商品设定中的一个。包装机处理部80生成为该商品设定专门化的各种机构的默认的控制时机，并且将其以时序图形式显示在显示部72。

其次，包装机处理部80参照存储部84的物品依赖时间表T1，调出与调出的商品设定中指定的物品A种类对应的物品依赖时间RT。包装机处理部80通过在排出开始时机CU加上物品依赖时间RT，算出物品到达时机RU。其次，包装机处理部80在显示部72的时序图重叠显示相当于物品到达时机RU的标识X1。

(5-4)试运行：第二阶段

其次，各种机构的控制时机得到优化，以便适合物品到达时机RU。这里的优化的一例是调整控制时机，以使相当于物品到达时机RU的标识X1的位置来到相当于加热信号S5的高电平期间的横条B5区间的前半部分。

将作为物品依赖时间RT的起点的排出开始时机CU的时刻起到机构控制的基准时机为止的时间称为“机构依赖时间”MT。例如，在图5中，机构控制的基准时机规定为输送信号S1的开始时刻。在上述的优化中，通过包装机处理部80自动调整机构依赖时间MT的长度或者管理员手动调整机构依赖时间MT的长度。机构控制的基准时机以相当于输送信号S1的横条B1的起点表示。在这种情况下，在优化过程中，剩余的横条B2～B7与横条B1的配置联合移动。这时，在显示部72，可以将B1的起点始终固定在固定位置，移动其它元素。或者，在显示部72，还可以将标识X1始终固定在固定为止，移动其它元素。

(5-5)试运行：第三阶段

管理员使计量包装系统10执行实际运行，确认是否在没有将物品A夹在构成袋子W的横向密封部ST的薄膜F的相对的两个面之间的情况下，进行正常的包装。如果在判断为包装正常的情况下，能够进入商品P的实际制造。

当判断为包装异常时，表示基于管理员经验暂且确定的物品依赖时间RT的值不恰当。因此，管理员再次进行初期设定，增减对于物品A的物品依赖时间RT。

(5-6)商品P的制造

不具有管理员权限的一般用户也能够执行商品P的实际制造。用户从控制台70调出注册在存储部84的商品设定表T2的多个商品设定中的一个。之后，执行物品A的计量以及物品A向袋子W的包装。一般用户根据需要能够进行机构依赖时间MT的调整。但是，一般用户无法变更物品依赖时间RT。

一般用户在进行机构依赖时间MT的调整时，能够参考在显示部72的时序图上显示的标识X1。因此，能够直观地掌握各种机构的动作时机与物品A移动的关系。由此，对于一般用户来讲时机调整作业变为容易。

(6)特征

(6-1)

包装机12掌握与作为所需移动时间的物品依赖时间RT有关的时间相关信息。因此，通过利用时间相关信息，从而时机调整的作业变为容易。

(6-2)

作为物品依赖时间RT的起点的排出开始时机CU能够作为以排出请求信号C1表示的排出请求时机或者以排出通知信号C3表示的排出通知时机。因此，能够将这些控制信号作为基准参考，服务人员和用户容易掌握物品依赖时间RT。

(6-3)

作为物品依赖时间RT的起点的排出开始时机CU能够作为以门开放信号C2表示的门开放时机。因此，能够将门开放信号C2作为基准参考，服务人员和用户容易掌握作为所需移动时间的物品依赖时间RT。

(6-4)

显示部72显示横向密封机构50的动作并且显示物品到达时机RU。因此，服务人员和用户能够直观地掌握物品到达时机RU和横向密封机构50的动作时机的关系。

(6-5)

能够基于服务人员或者用户的输入直接或者经过预定的运算间接确定物品到达时机RU。因此，在物品到达时机RU的确定中容易反映服务人员和用户的意图。

(6-6)

包装机12能够从物品依赖时间表T1获取与物品A的种类相关联的物品依赖时间RT。因此，每当包装机12所处理的物品A发生变更时能够获取适合该物品A的物品依赖时间RT。

(6-7)

在包装机12的存储部84，能够将商品设定保存在商品设定表T2。因此，能够调出为用户制造的商品P的阵容专门化的控制的设定。

(6-8)

能够设定关于控制和袋子W的参数。因此，容易优化包装机12的动作。

(7)变形例

(7-1)第一变形例(多次排出)

在根据上述的实施方式的计量包装系统10中，装入一个袋子W的物品A通过来自计量仪11的一次排出供给全部。作为一种代替，在根据第一变形例的计量包装系统10中，装入一个袋子的物品A通过来自计量仪11的两次以上的排出分批供给。图9是根据第一变形例的包装机12的显示部72显示的时序图。其中，标识X1以及标识X2的两个标识表示两次的物品到达时机RU。

根据该构成，在将大量的物品A装入大型袋子W时，能够抑制出现物品A的偏向，在袋子W的整个高度均匀地分布物品A。

(7-2)第二变形例(连续输送)

在上述的实施方式中，横向密封机构50具有分别向水平方向移动的一组密封钳51。作为代替，图10示出的根据第二变形例的包装机12的横向密封机构50具有旋转移动的一组密封钳51。

密封钳51分别安装在被旋转电动机52驱动后绕旋转轴53旋转的臂54。密封钳51一边旋转一边彼此靠近，从而在第一地点Q1中，按压筒状的薄膜F的相对的两个面。密封钳51在按压薄膜F的状态下，以与输送到的薄膜F相同的速度向下方移动到第二地点Q2。由伺服电机55在水平方向适当地移动旋转轴53的位置，以使密封钳51从第一地点Q1直线移动到第二地点Q2。在这期间，通过埋设在密封钳51的加热器的工作，被按压的两个面被加热粘着，形成横向密封部ST。最后，埋设在密封钳51的可动刀切断横向密封部ST。

根据该构成，无需为了横向密封工序停止薄膜F的输送。因此，能够增加包装机12的生产量。

(7-3)第三变形例(管理员辅助功能)

包装机12可以具有在初期设定中辅助确定对应于物品A的物品依赖时间RT的管理员的功能。这样的管理员辅助功能作为程序安装在例如图4示出的包装机处理部80的存储部84中。

在影响物品依赖时间RT的参数中包括图2示出的流道11c的结构(倾斜角度、大小等)、料斗11a的高度、物品A的大致类型、其它的信息。管理员辅助功能的第一步骤是包装机处理部80获取这些参数中的至少一部分。具体地，包装机处理部80经由通信部85，从计量仪11接收参数。或者，包装机处理部80经由控制台70，从管理员获取参数。

管理员辅助功能的第二步骤是经由显示器72向管理员告知认为适合作为物品依赖时间RT的值的推荐范围。基于包装机处理部80获取的参数，按照预定的运算方法算出推荐范围。

根据该构成，在确定物品到达时机RU时能够利用与计量仪11的结构有关的信息。因此，服务人员以及用户更加确切地进行物品到达时机RU的设定。

＜第二实施方式＞

(1)构成

图11示出了包括根据本发明第二实施方式的包装机12A的计量包装系统10。包装机12A与根据第一实施方式的包装机12的区别在于横向密封机构50A的构成。

横向密封机构50A具有物品检测传感器57。物品检测传感器57检测存在于横向密封机构50A内的部位RP的物品A。从物品检测传感器57输出的物品检测信号由传感器处理部82接收。

作为物品检测传感器57能够采用各种种类的传感器。例如，物品检测传感器57可以由光学传感器构成。在商品P的实际制造中，物品检测传感器57与物品A之间隔着具有遮光性的包装用薄膜F，所以无法光学性地检测物品A的到达。为此，在初期设定以及试运行中，为了确定物品依赖时间RT，薄膜输送机构30输送透明的薄膜F，以此来代替包装用薄膜F。

或者，物品检测传感器57还可以由振动传感器、声音传感器、静电电容传感器、机械传感器等其它的可以利用的传感器构成。

(2)特征

根据该构成，利用物品检测传感器57自动确定物品到达时机RU。因此，在确定物品依赖时间RT时，无需依赖管理员的经验。

(3)变形例

可以将根据第一实施方式的各变形例应用于第二实施方式。

附图标记说明

10 计量包装系统

11 计量仪

12 包装机

20 物品引导器

30 薄膜输送机构

40 纵向密封机构

50 横向密封机构

70 控制台

71 输入部

72 显示部

80 包装机处理部

A 物品

B1～B7 横条

F 薄膜

MT 机构依赖时间

T1 物品依赖时间表

T2 商品设定表

RT 物品依赖时间

RU 物品到达时机

W 袋子

X1～X2 标识。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4867060号公报

Claims (10)

1.一种包装机，设置在排出物品的物品供给装置的下方，并将所述物品装入袋子内，所述包装机具备：

薄膜输送机构，用于输送薄膜；

纵向密封机构，接合所述薄膜的平行的两个边，从而制作筒；

横向密封机构，接合所述筒的相对的两个面；

排出请求部，将排出请求信号发送给所述物品供给装置；以及

存储部，存储与所述物品的所需移动时间有关的时间相关信息，

所述所需移动时间是从排出开始时机到物品到达时机为止的时间，所述排出开始时机是根据所述排出请求信号排出所述物品的时机，所述物品到达时机是根据所述排出请求信号排出的所述物品到达所述横向密封机构中的预定的部位的时机，

所述包装机还具备：

显示部，显示包括所述横向密封机构的动作的时序图，

所述时序图至少包括所述物品到达时机的显示、以及所述横向密封机构动作的加热期间的显示。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中，

所述显示部所显示的所述时序图中，所述物品到达时机的显示位于所述加热期间的所述显示的前半部分。

3.根据权利要求1所述的包装机，其中，

所述排出开始时机是所述排出请求部发送所述排出请求信号的排出请求时机或者所述物品供给装置通知根据所述排出请求信号排出所述物品的排出通知时机。

4.根据权利要求1所述的包装机，其中，

所述物品供给装置具有：

料斗，能够储存物品，并且设置有排出所储存的所述物品的能够开关的门；以及

排出控制部，根据所述排出请求信号向所述料斗发送门开放信号，所述门开放信号包括打开所述门的指示，

所述排出开始时机是所述排出控制部将所述门开放信号发送给所述料斗的门开放时机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的包装机，还具备：

输入部，受理用户的输入，

基于所述输入来确定所述物品到达时机。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的包装机，还具备：

通信部，接收从所述物品供给装置发送的物品供给装置信息，

基于所述物品供给装置信息来确定所述物品到达时机。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的包装机，还具备：

物品检测部，检测移动中的所述物品，

由所述物品检测部检测所述物品到达时机。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的包装机，其中，

所述存储部将所述时间相关信息与装入所述袋子的所述物品的种类相关联地存储。

9.根据权利要求8所述的包装机，其中，

所述存储部存储商品设定，所述商品设定包括装入所述袋子的所述物品的所述种类以及装入所述袋子的所述物品的量。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的包装机，其中，

所述存储部存储与所述薄膜输送机构的控制、所述纵向密封机构的控制、所述横向密封机构的控制和所述袋子中的至少一方有关的参数。

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