JPH0161169B2 - - Google Patents
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- JPH0161169B2 JPH0161169B2 JP57041407A JP4140782A JPH0161169B2 JP H0161169 B2 JPH0161169 B2 JP H0161169B2 JP 57041407 A JP57041407 A JP 57041407A JP 4140782 A JP4140782 A JP 4140782A JP H0161169 B2 JPH0161169 B2 JP H0161169B2
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- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 85
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 19
- 241001530105 Anax Species 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
- G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
- G01G13/29—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
この発明は、複数の計量機で計量した品物の重
量を種々組合せて所要重量の品物をその組合せに
係る計量機から排出する組合せ秤に関する。 従来、上記の組合せ秤には、複数の計量機で計
量した品物の重量を種々組合せる段階と、各組合
せた重量の中から所定重量Twに等しいかこれに
近い組合せ重量を選択する段階と、その選択した
組合せ重量に係る計量機から品物を排出する段階
と、品物を排出した計量機に新たに品物を供給す
る段階を繰返し行なう方式のものがある。このよ
うな組合せ秤では、計量機の台数をＮとすれば、
上記の組合せは全部で2N−１個得られ、その中で
最も組合せ数が多いのはＮが偶数の場合、NCＮ／２ で、Ｎが奇数の場合、NCＮ／２±１であるから、 N/2またはＮ／２±１を組合せ最適計量機台数Ncと し、各計量機に投入する品物の重量をWaとする
と、Tw＝Nc×WaとなるようにWaを選択すれば
最も精度が高くなる。従つて、上記の関係を満足
するようにWaを選択しているが、例えばTwが変
更された場合、上記の関係を満足するようにWa
を変更している。しかし、Waを変更する場合、
計量機の計量範囲、計量精度の制限、容量の制限
や計量機に物品を供給する供給機の制御範囲、制
御精度の制約あるいは供給機から計量機への供給
に要する時間の制約等があるため、Waの変更範
囲もWanio≦Wa≦Wanaxに自ずと決まり、Twの変
更範囲も、Nc×Wanio≦Tw≦Nc×Wanaxに制限さ
れる。 ところが、Twがそれぞれ異なる大容量パック
から小容量パツクまでの多数の商品群を使用者が
有する場合、工場ラインの都合や、敷地の制約等
から１台の機械で全種類のパツクをカバーしたい
ことがある。 その場合、その要求が上記のTwの範囲でカバ
ーできる場合には問題はないが、一般にはかなり
多岐に亘る商品群があり、一台の機械において
NcをN/2またはＮ／２±１に維持したままでTwを Nc×WanioからNc×Wanaxの範囲で変更するだけ
で上記の多岐に亘る商品群をカバーできる場合は
非常に少ない。 そこで、異なる商品群ごとに計量機や供給機等
を交換することで対応することが考えられるが、
商品が変わるごとに計量機や供給機等を交換する
のは非常に面倒である。 また、計量機や供給器等を交換しないで、多岐
に亙る商品群をカバーする方法としては、各計量
機に供給される物品重量をWanioまたはWanaxに
近付けた値として、設定重量Twとなる組合せを
Ｎ／２またはＮ／２±１よりも多い台数または少
ない台数とすることも考えられる。例えば、Wa
の変更範囲を10ｇ≦Wa≦50ｇ、設定重量Twを20
ｇ、計量機の台数を８台とすると、計量精度を良
好にしようとすると、各計量機に投入する重量
Tw（20ｇ）を計量機の台数の１／２(4)で除算した
５ｇとしなければならないが、Wanioが10ｇであ
るので、このような投入はできない。そこで
Wanioである約10ｇづつ各計量機に供給すること
になるが、この場合Twとなる組合せは８台の中
から２台を選ぶ組合せとなるので、その組合せ総
数は 8C2のわずか24個しかない。これに対し８台
の中から４台を選ぶ組合せの総数は 8C4の70個も
得られる。従つて、投入重量をWanioに偏らせた
場合には、精度が悪くなる。投入重量をWanax側
に偏らせた場合にも、同様に設定重量となる組合
せの総数が少なくなり、精度が悪くなつていた。 この発明は、大容量のものから小容量のものま
で一定の精度を保ちながら１台で処理できる組合
せ秤を提供することを目的とする。 以下、この発明を図示の１実施例に基づいて詳
細に説明する。第１図において、１ａ乃至１ｌは
12台の計量機、２は組合せ演算部で、組合せ演算
部２は計量機１ａ乃至１ｌの計量信号を順に組合
せ、その組合せた計量信号の和のうち設定重量
Twに等しいかこれよりも小さくて最も近いもの
に係る計量機を選択するものである。 計量信号の組合せは、計量機１ａ乃至１ｌの出
力側にそれぞれ設けた開閉ゲート３ａ乃至３ｌを
開閉することによつて行なわれ、その開閉は２進
12段のカウンタからなる組合せ発生器４の各段の
出力が順に変化することによつてなされ、計量機
１ａの計量信号のみの組合せの場合から計量機１
ａ乃至１ｌの計量信号を全部組合せた場合までの
合計212−１個の組合せがなされる。 Twに等しいかこれより大きくて最も近い重量
に係る計量機の選択は次のようにしてなされる。
すなわち、各組合せた計量信号は加減算器５によ
つて加算され、その加算値を重量設定器６に変更
可能に設定されたTwから減算され、偏差が算出
される。この偏差は組合せの変化に従つて順に変
化し、極性判別器７と比較器８とに供給される。
極性判別器７は偏差が負であるときに出力「１」
を生じ、比較器８は偏差が偏差記憶部９の記憶値
よりも０に近いときに出力「１」を生じ、これら
極性判別器７、比較器８の出力はアンド回路１０
に供給されているので、偏差が負でありかつ偏差
記憶部９の記憶値より０に近いとき、組合せ記憶
器１１の記憶値を組合せ発生器４の各段の出力に
更新させると共に、偏差記憶部９の記憶値をその
ときの偏差に更新する。以下、これを繰返すこと
によつて全ての組合せを実行したとき、組合せ記
憶器１１には設定重量Twに等しいかこれより大
きくて最も近い重量に係る計量機の組合せが記憶
される。なお、先に組合せ開始時に起動信号Ｘが
組合せ発生器４に供給されると共に、更にフリツ
プ・フロツプ（以下Ｆ・Ｆと略記する。）１２の
リセツト端子にも供給されているので、Ｆ・Ｆ１
２はリセツトされ、Ｆ・Ｆ１２の出力は「０」と
なる。従つて、インバータ１３による反転出力
「１」がオア回路１４を介してアンド回路１０に
供給しているので、偏差が一番最初に負になつた
とき、そのときの偏差が偏差記憶部９に記憶され
ると共に、そのときの組合せ発生器４の各段の出
力が組合せ記憶器１１に記憶される。そして、更
に別の組合せによつて偏差が負であり、かつこの
ときの偏差記憶部９の記憶値より０に近いとき偏
差記憶部９の値、組合せ記憶器１１の値を更新す
るのは上述した通りである。 全ての組合せが終了した後に、組合せ記憶器１
１の各段の出力は、組合せ記憶器１５または１６
の対応する段に後述する制御回路からの記憶指令
信号Ｓ１２またはＳ２２に基づいて記憶される。 組合せ記憶器１５の各段の出力はそれぞれ対応
するオア回路１７ａ乃至１７ｌに直接に供給され
ており、またオア回路１７ａ乃至１７ｌには開閉
スイツチ１８ａ乃至１８ｌを介して組合せ記憶器
１６の対応する出力が供給されている。オア回路
１７ａ乃至１７ｌの出力は、開閉スイツチ１９ａ
乃至１９ｌを介して１入力否定アンド回路２０ａ
乃至２０ｌの否定入力側に供給されており、これ
らアンド回路２０ａ乃至２０ｌの他方の入力側に
はそれぞれ組合せ発生器４の対応する段の出力が
供給されている。これらアンド回路２０ａ乃至２
０ｌの出力側はオア回路６０ａ乃至６０ｌを介し
て開閉ゲート３ａ乃至３ｌに接続されている。こ
れらオア回路６０ａ乃至６０ｌには開閉スイツチ
６２ａ乃至６２ｌを介して強制組合せ信号発生器
６４からの強制組合せ信号を供給することもでき
る。また組合せ記憶器１５はオア回路２１を介し
て供給されたリセツト信号Ｓ１またはオア回路２
１および開閉スイツチ２２を介して供給されたリ
セツト信号Ｓ１１によつてリセツトされ、組合せ
記憶器１６はオア回路２３を介して供給されたリ
セツト信号Ｓ１またはＳ２１によつてリセツトさ
れる。また組合せ記憶器１５，１６の各段の出力
は対応するゲート制御部２４ａ乃至２４ｌに供給
される。 第２図に示す制御回路２５は、起動用Ｆ・Ｆ２
６，２７、起動スイツチ２８、停止スイツチ２
９、開閉スイツチ３０を有し、リセツト信号Ｓ
１，Ｓ１１，Ｓ２１、起動信号Ｃ１，Ｃ２、排出
指令信号Ｄ１，Ｄ２、投入指令信号Ｆ１，Ｆ２を
生成するものである。 このように構成した組合せ秤は次のように動作
する。 (1) 12台の計量機１ａ乃至１ｌによる組合せを繰
返す場合。この場合、開閉スイツチ１８ａ乃至
１８ｌ、１９ａ乃至１９ｌ、３０，６２ａ乃至
６２ｌを開放し、起動スイツチ２８を閉成す
る。これによつてリセツト信号Ｓ１が発生し、
組合せ記憶器１５，１６がリセツトされる。同
時に起動用Ｆ・Ｆ２６がセツトされ、アンド回
路３１には起動用Ｆ・Ｆ２６のセツト出力
「１」が供給されると共に、オア回路３２を介
してＳ１が供給され、Ｆ・Ｆ３３をセツトす
る。Ｆ・Ｆ３３のセツト出力が起動信号Ｃ１と
してオア回路３４ａを介して組合せ発生器４に
供給され、組合せ演算部２が組合せ演算を開始
する。なお、このとき開閉スイツチ１９ａ乃至
１９ｌを全て開放しているので、アンド回路２
０ａ乃至２０ｌの否定入力側は「０」であるの
で、組合せ発生器４の各段の出力はそれぞれ対
応する開閉ゲート３ａ乃至３ｌに供給され、12
台の計量機で組合せが行なわれ、組合せが全て
終了したとき、最適の組合せに係る計量機に対
応する組合せ記憶器１１の段の出力が「１」に
なつている。また、組合せが終了したときアン
ド回路３４、遅延回路３５からなる組合せ終了
信号発生器が、組合せ終了信号CEをアンド回
路３６に供給する。アンド回路３６にはＦ・Ｆ
３３のセツト出力も供給されているので、アン
ド回路３６は記憶指令信号Ｓ１２を組合せ記憶
器１５に供給し、組合せ記憶器１１の各段の出
力を組合せ記憶器１５の対応する段に記憶させ
る。 アンド回路３６の出力はＦ・Ｆ３３をリセツ
トすると共に、Ｆ・Ｆ３７をセツトし、そのセ
ツト出力は排出指令信号Ｄ１として各ゲート制
御部２４ａ乃至２４ｌのアンド回路３８に供給
される。例えば、このとき最適組合せに係る計
量機に計量機１ｌが含まれていると、ゲート制
御部２４ｌのアンド回路３８には組合せ記憶器
１５の計量機１ｌに対応する段の出力「１」が
供給され、オア回路３９を介して計量機１ｌの
排出ゲート（図示せず）を開き、計量機１ｌか
ら物品を排出する。排出が完了するとＦ・Ｆ３
７によつて起動されたタイマ４０の出力が
「１」になりＦ・Ｆ３７がリセツトされ、計量
機１ｌの排出ゲートが閉じられる。またタイマ
４０の出力によつてＦ・Ｆ４１がセツトされ、
そのセツト出力はアンド回路４２に供給され
る。このアンド回路４２には、Ｆ・Ｆ４１のセ
ツト出力によつて起動され、時限に達すると出
力「１」となるタイマ４３の出力は時限に達す
るまでは「０」であり、この出力のインバータ
４４による反転出力「１」が供給されているの
で、アンド回路４２は投入指令出力Ｆ１を各ゲ
ート制御部２４ａ乃至２４ｌのアンド回路４５
に供給する。このとき、上述したように計量機
１ｌが最適組合せに含まれていると、アンド回
路４５の出力は「１」となり、オア回路４６を
介して計量機１ｌの上方に配置した投入ホツパ
（図示せず）の投入ゲートが開き、供給機から
計量機１ｌに新たに物品が投入される。投入が
完了するとタイマ４３が時限に達し、投入ゲー
トが閉じられる。また新たに物品が投入された
計量機の各計量信号が安定すると、Ｆ・Ｆ４１
で起動されたタイマ４７が出力「１」になり、
Ｆ・Ｆ４１をリセツトすると共に、オア回路３
２を介して再度Ｆ・Ｆ３３をセツトし、リセツ
ト信号Ｓ１１を発生する。 このとき、開閉スイツチ２２が閉成されてい
ると組合せ記憶器１５がリセツトされる。開閉
スイツチ２２が開放されていると組合せ記憶器
１５はリセツトされない。同時に起動信号Ｃ１
が再度組合せ発生器４に供給され、組合せが再
開される。このとき、開閉スイツチ１９ａ乃至
１９ｌが開放されているので、組合せ記憶器１
５がリセツトされているか否かにかかわらず、
全計量機１ａ乃至１ｌによつて組合せが行なわ
れる。以下、これを繰返す。 (2) 前回の最適組合せに含まれたものを除外して
組合せを行なう場合。この場合、開閉スイツチ
１９ａ乃至１９ｌを閉成し、残りの開閉スイツ
チ１８ａ乃至１８ｌ，２２，３０，６２ａ乃至
６２ｌを開放する。起動スイツチ２８を閉成
し、第１回目の最適組合せが12台の計量機で行
なわれ、アンド回路３１がタイマ４７によつて
再びリセツト信号Ｓ１１を発生するまでは、(1)
の場合と同様である。このリセツト信号Ｓ１１
は、開閉スイツチ２２が開放されているので、
組合せ記憶器１５をリセツトしない。従つて、
オア回路１７ａ乃至１７ｌ、閉成された開閉ス
イツチ１９ａ乃至１９ｌを介して前回最適組合
せに含まれた計量機に対応するアンド回路２０
ａ乃至２０ｌの否定入力側に出力「１」が供給
され、前回最適組合せに含まれた計量機を除外
して最適組合せが選択され、以下、これを繰返
す。 (3) (2)の場合よりも高速で前回の最適組合せに含
まれたものを除外して組合せを行なう場合。こ
の場合、開閉スイツチ１９ａ乃至１９ｌ、１８
ａ乃至１８ｌ，２２，３０を閉成し、開閉スイ
ツチ６２ａ乃至６２ｌを開放する。起動スイツ
チ２８を閉成し、第１回目の最適組合せが12台
の計量機で行なわれるのは(1)の場合と同様であ
るが、起動Ｆ・Ｆ２６に起因してリセツト信号
Ｓ１１が発生したとき開閉スイツチ３０を介し
て起動Ｆ・Ｆ２７がセツトされ、これによつて
起動されたタイマ４８は、第１回目の最適組合
せが選択されて排出指令信号Ｄ１が発生したと
き出力「１」をアンド回路４９に供給するよう
に例えば時限が設定されているので、アンド回
路４９はＦ・Ｆ５０をセツトし、Ｆ・Ｆ５０は
起動信号Ｃ２を組合せ発生器４に供給し、再度
組合せが実行される。 このとき、開閉スイツチ１９ａ乃至１９ｌが
閉成されているので、組合せ記憶器１５に記憶
されている前回の最適組合せに係る計量機を除
外して組合せが行なわれ、最適組合せが選択さ
れ、排出、投入が行なわれる。これは(1)の場合
と同様に行なわれるので詳細な説明は省略す
る。ただ、排出が終了したとき、更に引き続い
てタイマ４７が時限に達し、これに起因してリ
セツト信号Ｓ１１が発生し、開閉スイツチ２２
が閉成されているので、組合せ記憶器１５がリ
セツトされ、組合せ記憶器１６に記憶されてい
る計量機を除外して再度組合せを行なう。以
下、これを繰返す。 (4) 最適組合せに特定の計量機を含ませる場合、
開閉スイツチ６２ａ乃至６２ｌのうち含ませよ
うとする計量機に対応するものを閉成し、残り
のものを開放し、開閉スイツチ１８ａ乃至１８
ｌ、１９ａ乃至１９ｌ，２２，３０を開放す
る。これで起動スイツチ２８を閉成したとき、
(1)と同様に最適組合せの選択、排出、投入が繰
返して行なわれるが、開放スイツチ６２ａ乃至
６２ｌのうち閉成されているものを介して強制
組合せ信号発生器６４から強制組合せ信号がこ
れらに対応する開放ゲートに供給されて開か
れ、そのゲートに対応する計量機は常に最適組
合せに含まれる。 この発明による組合せ秤は、１台でありながら
様々なスイツチを操作することによつて上記の(1)
乃至(4)のような使用を選択することができる。従
つて、(1)の場合には中容量のパツクを高精度で処
理でき、(2)の場合には小容量のパツクを標準精度
で処理でき、(3)の場合には小容量のパツクを標準
精度で高速度で処理でき、(4)の場合には大容量の
パツクを標準精度で処理できる。 これは次の理由による。なお、各計量機にはほ
ぼWaづつ投入されているとする。(1)の場合、12
台の計量機を全て組合せているので、上述したよ
うに最適組合せ台数Ncは６台（12×１／２）とな る。よつて、所定重量Tw1は6Waとなる。また、
(2)の場合、前回組合せに選ばれた計量機を除いて
残りの計量機から最適組合せを選ぶので （12−Nc）×１／２＝Nc ∴Nc＝４ となり、所定重量Tw2は4Waとなる。同様に(3)の
場合も所定重量Tw3は4Waとなる。次に(4)の場
合、強制的に特定の複数台NFの計量機を常に組
合せに含ませるので、今、NFを４台とすると （12−４）×１／２＝Nc ∴Nc＝４ となり、組合せ台数はNFとNcとの和の８台とな
り、所定重量Tw4は8Waとなる。よつて、(1)は中
パツクの処理に適し、(2)、(3)は小パツクの処理に
適し、(4)は大パツクの処理に適する。しかも、(1)
の場合、12台の中から６台を選ぶ組合せは、924
量を種々組合せて所要重量の品物をその組合せに
係る計量機から排出する組合せ秤に関する。 従来、上記の組合せ秤には、複数の計量機で計
量した品物の重量を種々組合せる段階と、各組合
せた重量の中から所定重量Twに等しいかこれに
近い組合せ重量を選択する段階と、その選択した
組合せ重量に係る計量機から品物を排出する段階
と、品物を排出した計量機に新たに品物を供給す
る段階を繰返し行なう方式のものがある。このよ
うな組合せ秤では、計量機の台数をＮとすれば、
上記の組合せは全部で2N−１個得られ、その中で
最も組合せ数が多いのはＮが偶数の場合、NCＮ／２ で、Ｎが奇数の場合、NCＮ／２±１であるから、 N/2またはＮ／２±１を組合せ最適計量機台数Ncと し、各計量機に投入する品物の重量をWaとする
と、Tw＝Nc×WaとなるようにWaを選択すれば
最も精度が高くなる。従つて、上記の関係を満足
するようにWaを選択しているが、例えばTwが変
更された場合、上記の関係を満足するようにWa
を変更している。しかし、Waを変更する場合、
計量機の計量範囲、計量精度の制限、容量の制限
や計量機に物品を供給する供給機の制御範囲、制
御精度の制約あるいは供給機から計量機への供給
に要する時間の制約等があるため、Waの変更範
囲もWanio≦Wa≦Wanaxに自ずと決まり、Twの変
更範囲も、Nc×Wanio≦Tw≦Nc×Wanaxに制限さ
れる。 ところが、Twがそれぞれ異なる大容量パック
から小容量パツクまでの多数の商品群を使用者が
有する場合、工場ラインの都合や、敷地の制約等
から１台の機械で全種類のパツクをカバーしたい
ことがある。 その場合、その要求が上記のTwの範囲でカバ
ーできる場合には問題はないが、一般にはかなり
多岐に亘る商品群があり、一台の機械において
NcをN/2またはＮ／２±１に維持したままでTwを Nc×WanioからNc×Wanaxの範囲で変更するだけ
で上記の多岐に亘る商品群をカバーできる場合は
非常に少ない。 そこで、異なる商品群ごとに計量機や供給機等
を交換することで対応することが考えられるが、
商品が変わるごとに計量機や供給機等を交換する
のは非常に面倒である。 また、計量機や供給器等を交換しないで、多岐
に亙る商品群をカバーする方法としては、各計量
機に供給される物品重量をWanioまたはWanaxに
近付けた値として、設定重量Twとなる組合せを
Ｎ／２またはＮ／２±１よりも多い台数または少
ない台数とすることも考えられる。例えば、Wa
の変更範囲を10ｇ≦Wa≦50ｇ、設定重量Twを20
ｇ、計量機の台数を８台とすると、計量精度を良
好にしようとすると、各計量機に投入する重量
Tw（20ｇ）を計量機の台数の１／２(4)で除算した
５ｇとしなければならないが、Wanioが10ｇであ
るので、このような投入はできない。そこで
Wanioである約10ｇづつ各計量機に供給すること
になるが、この場合Twとなる組合せは８台の中
から２台を選ぶ組合せとなるので、その組合せ総
数は 8C2のわずか24個しかない。これに対し８台
の中から４台を選ぶ組合せの総数は 8C4の70個も
得られる。従つて、投入重量をWanioに偏らせた
場合には、精度が悪くなる。投入重量をWanax側
に偏らせた場合にも、同様に設定重量となる組合
せの総数が少なくなり、精度が悪くなつていた。 この発明は、大容量のものから小容量のものま
で一定の精度を保ちながら１台で処理できる組合
せ秤を提供することを目的とする。 以下、この発明を図示の１実施例に基づいて詳
細に説明する。第１図において、１ａ乃至１ｌは
12台の計量機、２は組合せ演算部で、組合せ演算
部２は計量機１ａ乃至１ｌの計量信号を順に組合
せ、その組合せた計量信号の和のうち設定重量
Twに等しいかこれよりも小さくて最も近いもの
に係る計量機を選択するものである。 計量信号の組合せは、計量機１ａ乃至１ｌの出
力側にそれぞれ設けた開閉ゲート３ａ乃至３ｌを
開閉することによつて行なわれ、その開閉は２進
12段のカウンタからなる組合せ発生器４の各段の
出力が順に変化することによつてなされ、計量機
１ａの計量信号のみの組合せの場合から計量機１
ａ乃至１ｌの計量信号を全部組合せた場合までの
合計212−１個の組合せがなされる。 Twに等しいかこれより大きくて最も近い重量
に係る計量機の選択は次のようにしてなされる。
すなわち、各組合せた計量信号は加減算器５によ
つて加算され、その加算値を重量設定器６に変更
可能に設定されたTwから減算され、偏差が算出
される。この偏差は組合せの変化に従つて順に変
化し、極性判別器７と比較器８とに供給される。
極性判別器７は偏差が負であるときに出力「１」
を生じ、比較器８は偏差が偏差記憶部９の記憶値
よりも０に近いときに出力「１」を生じ、これら
極性判別器７、比較器８の出力はアンド回路１０
に供給されているので、偏差が負でありかつ偏差
記憶部９の記憶値より０に近いとき、組合せ記憶
器１１の記憶値を組合せ発生器４の各段の出力に
更新させると共に、偏差記憶部９の記憶値をその
ときの偏差に更新する。以下、これを繰返すこと
によつて全ての組合せを実行したとき、組合せ記
憶器１１には設定重量Twに等しいかこれより大
きくて最も近い重量に係る計量機の組合せが記憶
される。なお、先に組合せ開始時に起動信号Ｘが
組合せ発生器４に供給されると共に、更にフリツ
プ・フロツプ（以下Ｆ・Ｆと略記する。）１２の
リセツト端子にも供給されているので、Ｆ・Ｆ１
２はリセツトされ、Ｆ・Ｆ１２の出力は「０」と
なる。従つて、インバータ１３による反転出力
「１」がオア回路１４を介してアンド回路１０に
供給しているので、偏差が一番最初に負になつた
とき、そのときの偏差が偏差記憶部９に記憶され
ると共に、そのときの組合せ発生器４の各段の出
力が組合せ記憶器１１に記憶される。そして、更
に別の組合せによつて偏差が負であり、かつこの
ときの偏差記憶部９の記憶値より０に近いとき偏
差記憶部９の値、組合せ記憶器１１の値を更新す
るのは上述した通りである。 全ての組合せが終了した後に、組合せ記憶器１
１の各段の出力は、組合せ記憶器１５または１６
の対応する段に後述する制御回路からの記憶指令
信号Ｓ１２またはＳ２２に基づいて記憶される。 組合せ記憶器１５の各段の出力はそれぞれ対応
するオア回路１７ａ乃至１７ｌに直接に供給され
ており、またオア回路１７ａ乃至１７ｌには開閉
スイツチ１８ａ乃至１８ｌを介して組合せ記憶器
１６の対応する出力が供給されている。オア回路
１７ａ乃至１７ｌの出力は、開閉スイツチ１９ａ
乃至１９ｌを介して１入力否定アンド回路２０ａ
乃至２０ｌの否定入力側に供給されており、これ
らアンド回路２０ａ乃至２０ｌの他方の入力側に
はそれぞれ組合せ発生器４の対応する段の出力が
供給されている。これらアンド回路２０ａ乃至２
０ｌの出力側はオア回路６０ａ乃至６０ｌを介し
て開閉ゲート３ａ乃至３ｌに接続されている。こ
れらオア回路６０ａ乃至６０ｌには開閉スイツチ
６２ａ乃至６２ｌを介して強制組合せ信号発生器
６４からの強制組合せ信号を供給することもでき
る。また組合せ記憶器１５はオア回路２１を介し
て供給されたリセツト信号Ｓ１またはオア回路２
１および開閉スイツチ２２を介して供給されたリ
セツト信号Ｓ１１によつてリセツトされ、組合せ
記憶器１６はオア回路２３を介して供給されたリ
セツト信号Ｓ１またはＳ２１によつてリセツトさ
れる。また組合せ記憶器１５，１６の各段の出力
は対応するゲート制御部２４ａ乃至２４ｌに供給
される。 第２図に示す制御回路２５は、起動用Ｆ・Ｆ２
６，２７、起動スイツチ２８、停止スイツチ２
９、開閉スイツチ３０を有し、リセツト信号Ｓ
１，Ｓ１１，Ｓ２１、起動信号Ｃ１，Ｃ２、排出
指令信号Ｄ１，Ｄ２、投入指令信号Ｆ１，Ｆ２を
生成するものである。 このように構成した組合せ秤は次のように動作
する。 (1) 12台の計量機１ａ乃至１ｌによる組合せを繰
返す場合。この場合、開閉スイツチ１８ａ乃至
１８ｌ、１９ａ乃至１９ｌ、３０，６２ａ乃至
６２ｌを開放し、起動スイツチ２８を閉成す
る。これによつてリセツト信号Ｓ１が発生し、
組合せ記憶器１５，１６がリセツトされる。同
時に起動用Ｆ・Ｆ２６がセツトされ、アンド回
路３１には起動用Ｆ・Ｆ２６のセツト出力
「１」が供給されると共に、オア回路３２を介
してＳ１が供給され、Ｆ・Ｆ３３をセツトす
る。Ｆ・Ｆ３３のセツト出力が起動信号Ｃ１と
してオア回路３４ａを介して組合せ発生器４に
供給され、組合せ演算部２が組合せ演算を開始
する。なお、このとき開閉スイツチ１９ａ乃至
１９ｌを全て開放しているので、アンド回路２
０ａ乃至２０ｌの否定入力側は「０」であるの
で、組合せ発生器４の各段の出力はそれぞれ対
応する開閉ゲート３ａ乃至３ｌに供給され、12
台の計量機で組合せが行なわれ、組合せが全て
終了したとき、最適の組合せに係る計量機に対
応する組合せ記憶器１１の段の出力が「１」に
なつている。また、組合せが終了したときアン
ド回路３４、遅延回路３５からなる組合せ終了
信号発生器が、組合せ終了信号CEをアンド回
路３６に供給する。アンド回路３６にはＦ・Ｆ
３３のセツト出力も供給されているので、アン
ド回路３６は記憶指令信号Ｓ１２を組合せ記憶
器１５に供給し、組合せ記憶器１１の各段の出
力を組合せ記憶器１５の対応する段に記憶させ
る。 アンド回路３６の出力はＦ・Ｆ３３をリセツ
トすると共に、Ｆ・Ｆ３７をセツトし、そのセ
ツト出力は排出指令信号Ｄ１として各ゲート制
御部２４ａ乃至２４ｌのアンド回路３８に供給
される。例えば、このとき最適組合せに係る計
量機に計量機１ｌが含まれていると、ゲート制
御部２４ｌのアンド回路３８には組合せ記憶器
１５の計量機１ｌに対応する段の出力「１」が
供給され、オア回路３９を介して計量機１ｌの
排出ゲート（図示せず）を開き、計量機１ｌか
ら物品を排出する。排出が完了するとＦ・Ｆ３
７によつて起動されたタイマ４０の出力が
「１」になりＦ・Ｆ３７がリセツトされ、計量
機１ｌの排出ゲートが閉じられる。またタイマ
４０の出力によつてＦ・Ｆ４１がセツトされ、
そのセツト出力はアンド回路４２に供給され
る。このアンド回路４２には、Ｆ・Ｆ４１のセ
ツト出力によつて起動され、時限に達すると出
力「１」となるタイマ４３の出力は時限に達す
るまでは「０」であり、この出力のインバータ
４４による反転出力「１」が供給されているの
で、アンド回路４２は投入指令出力Ｆ１を各ゲ
ート制御部２４ａ乃至２４ｌのアンド回路４５
に供給する。このとき、上述したように計量機
１ｌが最適組合せに含まれていると、アンド回
路４５の出力は「１」となり、オア回路４６を
介して計量機１ｌの上方に配置した投入ホツパ
（図示せず）の投入ゲートが開き、供給機から
計量機１ｌに新たに物品が投入される。投入が
完了するとタイマ４３が時限に達し、投入ゲー
トが閉じられる。また新たに物品が投入された
計量機の各計量信号が安定すると、Ｆ・Ｆ４１
で起動されたタイマ４７が出力「１」になり、
Ｆ・Ｆ４１をリセツトすると共に、オア回路３
２を介して再度Ｆ・Ｆ３３をセツトし、リセツ
ト信号Ｓ１１を発生する。 このとき、開閉スイツチ２２が閉成されてい
ると組合せ記憶器１５がリセツトされる。開閉
スイツチ２２が開放されていると組合せ記憶器
１５はリセツトされない。同時に起動信号Ｃ１
が再度組合せ発生器４に供給され、組合せが再
開される。このとき、開閉スイツチ１９ａ乃至
１９ｌが開放されているので、組合せ記憶器１
５がリセツトされているか否かにかかわらず、
全計量機１ａ乃至１ｌによつて組合せが行なわ
れる。以下、これを繰返す。 (2) 前回の最適組合せに含まれたものを除外して
組合せを行なう場合。この場合、開閉スイツチ
１９ａ乃至１９ｌを閉成し、残りの開閉スイツ
チ１８ａ乃至１８ｌ，２２，３０，６２ａ乃至
６２ｌを開放する。起動スイツチ２８を閉成
し、第１回目の最適組合せが12台の計量機で行
なわれ、アンド回路３１がタイマ４７によつて
再びリセツト信号Ｓ１１を発生するまでは、(1)
の場合と同様である。このリセツト信号Ｓ１１
は、開閉スイツチ２２が開放されているので、
組合せ記憶器１５をリセツトしない。従つて、
オア回路１７ａ乃至１７ｌ、閉成された開閉ス
イツチ１９ａ乃至１９ｌを介して前回最適組合
せに含まれた計量機に対応するアンド回路２０
ａ乃至２０ｌの否定入力側に出力「１」が供給
され、前回最適組合せに含まれた計量機を除外
して最適組合せが選択され、以下、これを繰返
す。 (3) (2)の場合よりも高速で前回の最適組合せに含
まれたものを除外して組合せを行なう場合。こ
の場合、開閉スイツチ１９ａ乃至１９ｌ、１８
ａ乃至１８ｌ，２２，３０を閉成し、開閉スイ
ツチ６２ａ乃至６２ｌを開放する。起動スイツ
チ２８を閉成し、第１回目の最適組合せが12台
の計量機で行なわれるのは(1)の場合と同様であ
るが、起動Ｆ・Ｆ２６に起因してリセツト信号
Ｓ１１が発生したとき開閉スイツチ３０を介し
て起動Ｆ・Ｆ２７がセツトされ、これによつて
起動されたタイマ４８は、第１回目の最適組合
せが選択されて排出指令信号Ｄ１が発生したと
き出力「１」をアンド回路４９に供給するよう
に例えば時限が設定されているので、アンド回
路４９はＦ・Ｆ５０をセツトし、Ｆ・Ｆ５０は
起動信号Ｃ２を組合せ発生器４に供給し、再度
組合せが実行される。 このとき、開閉スイツチ１９ａ乃至１９ｌが
閉成されているので、組合せ記憶器１５に記憶
されている前回の最適組合せに係る計量機を除
外して組合せが行なわれ、最適組合せが選択さ
れ、排出、投入が行なわれる。これは(1)の場合
と同様に行なわれるので詳細な説明は省略す
る。ただ、排出が終了したとき、更に引き続い
てタイマ４７が時限に達し、これに起因してリ
セツト信号Ｓ１１が発生し、開閉スイツチ２２
が閉成されているので、組合せ記憶器１５がリ
セツトされ、組合せ記憶器１６に記憶されてい
る計量機を除外して再度組合せを行なう。以
下、これを繰返す。 (4) 最適組合せに特定の計量機を含ませる場合、
開閉スイツチ６２ａ乃至６２ｌのうち含ませよ
うとする計量機に対応するものを閉成し、残り
のものを開放し、開閉スイツチ１８ａ乃至１８
ｌ、１９ａ乃至１９ｌ，２２，３０を開放す
る。これで起動スイツチ２８を閉成したとき、
(1)と同様に最適組合せの選択、排出、投入が繰
返して行なわれるが、開放スイツチ６２ａ乃至
６２ｌのうち閉成されているものを介して強制
組合せ信号発生器６４から強制組合せ信号がこ
れらに対応する開放ゲートに供給されて開か
れ、そのゲートに対応する計量機は常に最適組
合せに含まれる。 この発明による組合せ秤は、１台でありながら
様々なスイツチを操作することによつて上記の(1)
乃至(4)のような使用を選択することができる。従
つて、(1)の場合には中容量のパツクを高精度で処
理でき、(2)の場合には小容量のパツクを標準精度
で処理でき、(3)の場合には小容量のパツクを標準
精度で高速度で処理でき、(4)の場合には大容量の
パツクを標準精度で処理できる。 これは次の理由による。なお、各計量機にはほ
ぼWaづつ投入されているとする。(1)の場合、12
台の計量機を全て組合せているので、上述したよ
うに最適組合せ台数Ncは６台（12×１／２）とな る。よつて、所定重量Tw1は6Waとなる。また、
(2)の場合、前回組合せに選ばれた計量機を除いて
残りの計量機から最適組合せを選ぶので （12−Nc）×１／２＝Nc ∴Nc＝４ となり、所定重量Tw2は4Waとなる。同様に(3)の
場合も所定重量Tw3は4Waとなる。次に(4)の場
合、強制的に特定の複数台NFの計量機を常に組
合せに含ませるので、今、NFを４台とすると （12−４）×１／２＝Nc ∴Nc＝４ となり、組合せ台数はNFとNcとの和の８台とな
り、所定重量Tw4は8Waとなる。よつて、(1)は中
パツクの処理に適し、(2)、(3)は小パツクの処理に
適し、(4)は大パツクの処理に適する。しかも、(1)
の場合、12台の中から６台を選ぶ組合せは、924
【表】
また(2)の場合、前回の組合せに選択された計量
機を除外して、次回の組合せの選択を行なうに際
して、組合せ記憶器の記憶値を利用している。従
つて、いちいちスイツチ操作等をして前回の組合
せに選択された計量機を除外する必要がないの
で、(1)や(4)の場合と同一の速度で物品を処理する
ことができる。 上記の実施例では、選択された計量機からの品
物の排出、投入はゲート制御部２４ａ乃至２４ｌ
を用いて自動的に行なつたが、排出のみを自動で
行ない、投入を手動で行なつてもよい。また、投
入、排出双方とも手動で行なつてもよい。組合せ
演算部２の構成は公知の種々のものを使用でき、
例えば設定重量に等しいかこれよりも小さくて最
も近い重量に係る計量機の組合せを選択するよう
なものや、設定重量とこれよりも大きい許容上限
重量との間の値に係る計量機の組合せを選択する
ようなものも使用できる。ただし、組合せ発生器
４の各段と開閉ゲート３ａ乃至３ｌとの間にはア
ンド回路２０ａ乃至２０ｌを挿入する必要があ
る。さらに(3)の使用では２つの組合せ記憶器１
５，１６を用いたが、これら組合せ記憶器の数を
増加させて、さらに高速処理することもできる。
機を除外して、次回の組合せの選択を行なうに際
して、組合せ記憶器の記憶値を利用している。従
つて、いちいちスイツチ操作等をして前回の組合
せに選択された計量機を除外する必要がないの
で、(1)や(4)の場合と同一の速度で物品を処理する
ことができる。 上記の実施例では、選択された計量機からの品
物の排出、投入はゲート制御部２４ａ乃至２４ｌ
を用いて自動的に行なつたが、排出のみを自動で
行ない、投入を手動で行なつてもよい。また、投
入、排出双方とも手動で行なつてもよい。組合せ
演算部２の構成は公知の種々のものを使用でき、
例えば設定重量に等しいかこれよりも小さくて最
も近い重量に係る計量機の組合せを選択するよう
なものや、設定重量とこれよりも大きい許容上限
重量との間の値に係る計量機の組合せを選択する
ようなものも使用できる。ただし、組合せ発生器
４の各段と開閉ゲート３ａ乃至３ｌとの間にはア
ンド回路２０ａ乃至２０ｌを挿入する必要があ
る。さらに(3)の使用では２つの組合せ記憶器１
５，１６を用いたが、これら組合せ記憶器の数を
増加させて、さらに高速処理することもできる。
第１図はこの発明による組合せ秤の１実施例の
ブロツク図、第２図は同実施例の制御回路のブロ
ツク図である。 １ａ乃至１ｌ……計量機、３ａ乃至３ｌ，５，
６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４
……組合せ判定部、１７ａ乃至１７ｌ，２０ａ乃
至２０ｌ，６０ａ乃至６０ｌ……論理回路、２４
ａ乃至２４ｌ……排出投入制御部。
ブロツク図、第２図は同実施例の制御回路のブロ
ツク図である。 １ａ乃至１ｌ……計量機、３ａ乃至３ｌ，５，
６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４
……組合せ判定部、１７ａ乃至１７ｌ，２０ａ乃
至２０ｌ，６０ａ乃至６０ｌ……論理回路、２４
ａ乃至２４ｌ……排出投入制御部。
Claims (1)
- １ それぞれ被計量物品を計量し計量信号を発生
する複数の計量機と、これら計量機にそれぞれ対
応しており組合せ参加状態と組合せ不参加状態と
にそれぞれが順次変化する複数の組合せ信号を発
生する組合せ発生器と、上記各組合せ信号のそれ
ぞれの状態に応じて上記各計量信号を種々に組合
せると共にこれら各組合せの中から設定重量に等
しいかこれに近い値となる組合せを選択する組合
せ判定部と、この選択された組合せを記憶する組
合せ記憶器と、この組合せ記憶器の記憶値に基づ
いて上記選択された組合せを構成する上記計量機
から上記被計量物品を排出させる排出信号を発生
すると共にそれら計量機に新たに被計量物品を投
入させる投入信号を発生する排出投入制御部と、
上記組合せ判定部と上記組合せ発生器との間に介
在する論理回路とを具備し、この論理回路は、上
記各組合せ信号を全てそのまま上記組合せ判定部
に供給する第１の状態と、上記組合せ記憶器の記
憶値に基づいて前回に組合せに選択された計量機
に対応する組合せ信号を不参加状態として残りの
組合せ信号と共に上記組合せ判定部に供給する第
２の状態と、上記組合せ記憶器の記憶値に基づい
て前回に組合せに選択された計量機からの被計量
物品の排出から被計量物品の投入を受けてその計
量を完了するまでの期間に当該計量機に対応する
組合せ信号を不参加状態として残りの組合せ信号
と共に上記組合せ判定部に供給する第３の状態
と、特定の計量機に対応する組合せ信号を強制的
に上記参加状態として残りの組合せ信号と共に上
記組合せ判定部に供給する第４の状態とに、スイ
ツチ操作によつて切換えられることを特徴とする
組合せ秤。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041407A JPS58158523A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 組合せ秤 |
| AU86987/82A AU533478B2 (en) | 1982-03-15 | 1982-08-09 | Combination weighing machine |
| US06/406,286 US4441567A (en) | 1982-03-15 | 1982-08-09 | Combination weighing machine |
| GB08222890A GB2117586B (en) | 1982-03-15 | 1982-08-09 | Combination weighing machine |
| FR8216975A FR2523299B1 (fr) | 1982-03-15 | 1982-10-11 | Perfectionnements apportes aux balances de combinaison |
| DE19833309026 DE3309026A1 (de) | 1982-03-15 | 1983-03-14 | Kombinationswiegemaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041407A JPS58158523A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 組合せ秤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158523A JPS58158523A (ja) | 1983-09-20 |
| JPH0161169B2 true JPH0161169B2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=12607502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041407A Granted JPS58158523A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 組合せ秤 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4441567A (ja) |
| JP (1) | JPS58158523A (ja) |
| AU (1) | AU533478B2 (ja) |
| DE (1) | DE3309026A1 (ja) |
| FR (1) | FR2523299B1 (ja) |
| GB (1) | GB2117586B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127640A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
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| JPS59170728A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量方式 |
| JPS59198324A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-10 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量方法 |
| JPS6097218A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-31 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ計量方法 |
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| JPH0672797B2 (ja) * | 1984-04-25 | 1994-09-14 | 株式会社石田衡器製作所 | 組合せ計量装置と包装機との連動システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604106Y2 (ja) * | 1978-12-12 | 1985-02-05 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JPS5690219A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-22 | Yamato Scale Co Ltd | Combination scale |
| JPS56100318A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combined scale |
| US4344492A (en) * | 1980-04-14 | 1982-08-17 | Yamato Scale Co. Ltd. | Automatic combination weighing machine with improved zero-point correction |
| GB2079554B (en) * | 1980-06-27 | 1984-05-23 | Yamato Scale Co Ltd | Automatic combination weighing machine |
| US4308928A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-05 | Yamato Scale Company Limited | Automatic combination weighing machine |
| US4341274A (en) * | 1981-04-06 | 1982-07-27 | Yamato Scale Company, Ltd. | Combination weighing device |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041407A patent/JPS58158523A/ja active Granted
- 1982-08-09 GB GB08222890A patent/GB2117586B/en not_active Expired
- 1982-08-09 US US06/406,286 patent/US4441567A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-08-09 AU AU86987/82A patent/AU533478B2/en not_active Expired
- 1982-10-11 FR FR8216975A patent/FR2523299B1/fr not_active Expired
-
1983
- 1983-03-14 DE DE19833309026 patent/DE3309026A1/de not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3309026A1 (de) | 1983-09-22 |
| AU8698782A (en) | 1983-09-22 |
| US4441567A (en) | 1984-04-10 |
| FR2523299B1 (fr) | 1986-07-04 |
| JPS58158523A (ja) | 1983-09-20 |
| GB2117586A (en) | 1983-10-12 |
| FR2523299A1 (fr) | 1983-09-16 |
| AU533478B2 (en) | 1983-11-24 |
| GB2117586B (en) | 1986-02-26 |
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