JPH0161169B2 - - Google Patents

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JPH0161169B2
JPH0161169B2 JP57041407A JP4140782A JPH0161169B2 JP H0161169 B2 JPH0161169 B2 JP H0161169B2 JP 57041407 A JP57041407 A JP 57041407A JP 4140782 A JP4140782 A JP 4140782A JP H0161169 B2 JPH0161169 B2 JP H0161169B2
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JP
Japan
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weighing
weighing machine
supplied
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JP57041407A
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JPS58158523A (ja
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Takashi Hirano
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Hayssen Manufacturing Co
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Hayssen Manufacturing Co
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Publication date
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Priority to AU86987/82A priority patent/AU533478B2/en
Priority to US06/406,286 priority patent/US4441567A/en
Priority to FR8216975A priority patent/FR2523299B1/fr
Priority to DE19833309026 priority patent/DE3309026A1/de
Publication of JPS58158523A publication Critical patent/JPS58158523A/ja
Publication of JPH0161169B2 publication Critical patent/JPH0161169B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/28Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/29Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving digital counting

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の計量機で計量した品物の重
量を種々組合せて所要重量の品物をその組合せに
係る計量機から排出する組合せ秤に関する。 従来、上記の組合せ秤には、複数の計量機で計
量した品物の重量を種々組合せる段階と、各組合
せた重量の中から所定重量Twに等しいかこれに
近い組合せ重量を選択する段階と、その選択した
組合せ重量に係る計量機から品物を排出する段階
と、品物を排出した計量機に新たに品物を供給す
る段階を繰返し行なう方式のものがある。このよ
うな組合せ秤では、計量機の台数をNとすれば、
上記の組合せは全部で2N−1個得られ、その中で
最も組合せ数が多いのはNが偶数の場合、NCN/2 で、Nが奇数の場合、NCN/2±1であるから、 N/2またはN/2±1を組合せ最適計量機台数Ncと し、各計量機に投入する品物の重量をWaとする
と、Tw=Nc×WaとなるようにWaを選択すれば
最も精度が高くなる。従つて、上記の関係を満足
するようにWaを選択しているが、例えばTwが変
更された場合、上記の関係を満足するようにWa
を変更している。しかし、Waを変更する場合、
計量機の計量範囲、計量精度の制限、容量の制限
や計量機に物品を供給する供給機の制御範囲、制
御精度の制約あるいは供給機から計量機への供給
に要する時間の制約等があるため、Waの変更範
囲もWanio≦Wa≦Wanaxに自ずと決まり、Twの変
更範囲も、Nc×Wanio≦Tw≦Nc×Wanaxに制限さ
れる。 ところが、Twがそれぞれ異なる大容量パック
から小容量パツクまでの多数の商品群を使用者が
有する場合、工場ラインの都合や、敷地の制約等
から1台の機械で全種類のパツクをカバーしたい
ことがある。 その場合、その要求が上記のTwの範囲でカバ
ーできる場合には問題はないが、一般にはかなり
多岐に亘る商品群があり、一台の機械において
NcをN/2またはN/2±1に維持したままでTwを Nc×WanioからNc×Wanaxの範囲で変更するだけ
で上記の多岐に亘る商品群をカバーできる場合は
非常に少ない。 そこで、異なる商品群ごとに計量機や供給機等
を交換することで対応することが考えられるが、
商品が変わるごとに計量機や供給機等を交換する
のは非常に面倒である。 また、計量機や供給器等を交換しないで、多岐
に亙る商品群をカバーする方法としては、各計量
機に供給される物品重量をWanioまたはWanax
近付けた値として、設定重量Twとなる組合せを
N/2またはN/2±1よりも多い台数または少
ない台数とすることも考えられる。例えば、Wa
の変更範囲を10g≦Wa≦50g、設定重量Twを20
g、計量機の台数を8台とすると、計量精度を良
好にしようとすると、各計量機に投入する重量
Tw(20g)を計量機の台数の1/2(4)で除算した
5gとしなければならないが、Wanioが10gであ
るので、このような投入はできない。そこで
Wanioである約10gづつ各計量機に供給すること
になるが、この場合Twとなる組合せは8台の中
から2台を選ぶ組合せとなるので、その組合せ総
数は 8C2のわずか24個しかない。これに対し8台
の中から4台を選ぶ組合せの総数は 8C4の70個も
得られる。従つて、投入重量をWanioに偏らせた
場合には、精度が悪くなる。投入重量をWanax
に偏らせた場合にも、同様に設定重量となる組合
せの総数が少なくなり、精度が悪くなつていた。 この発明は、大容量のものから小容量のものま
で一定の精度を保ちながら1台で処理できる組合
せ秤を提供することを目的とする。 以下、この発明を図示の1実施例に基づいて詳
細に説明する。第1図において、1a乃至1lは
12台の計量機、2は組合せ演算部で、組合せ演算
部2は計量機1a乃至1lの計量信号を順に組合
せ、その組合せた計量信号の和のうち設定重量
Twに等しいかこれよりも小さくて最も近いもの
に係る計量機を選択するものである。 計量信号の組合せは、計量機1a乃至1lの出
力側にそれぞれ設けた開閉ゲート3a乃至3lを
開閉することによつて行なわれ、その開閉は2進
12段のカウンタからなる組合せ発生器4の各段の
出力が順に変化することによつてなされ、計量機
1aの計量信号のみの組合せの場合から計量機1
a乃至1lの計量信号を全部組合せた場合までの
合計212−1個の組合せがなされる。 Twに等しいかこれより大きくて最も近い重量
に係る計量機の選択は次のようにしてなされる。
すなわち、各組合せた計量信号は加減算器5によ
つて加算され、その加算値を重量設定器6に変更
可能に設定されたTwから減算され、偏差が算出
される。この偏差は組合せの変化に従つて順に変
化し、極性判別器7と比較器8とに供給される。
極性判別器7は偏差が負であるときに出力「1」
を生じ、比較器8は偏差が偏差記憶部9の記憶値
よりも0に近いときに出力「1」を生じ、これら
極性判別器7、比較器8の出力はアンド回路10
に供給されているので、偏差が負でありかつ偏差
記憶部9の記憶値より0に近いとき、組合せ記憶
器11の記憶値を組合せ発生器4の各段の出力に
更新させると共に、偏差記憶部9の記憶値をその
ときの偏差に更新する。以下、これを繰返すこと
によつて全ての組合せを実行したとき、組合せ記
憶器11には設定重量Twに等しいかこれより大
きくて最も近い重量に係る計量機の組合せが記憶
される。なお、先に組合せ開始時に起動信号Xが
組合せ発生器4に供給されると共に、更にフリツ
プ・フロツプ(以下F・Fと略記する。)12の
リセツト端子にも供給されているので、F・F1
2はリセツトされ、F・F12の出力は「0」と
なる。従つて、インバータ13による反転出力
「1」がオア回路14を介してアンド回路10に
供給しているので、偏差が一番最初に負になつた
とき、そのときの偏差が偏差記憶部9に記憶され
ると共に、そのときの組合せ発生器4の各段の出
力が組合せ記憶器11に記憶される。そして、更
に別の組合せによつて偏差が負であり、かつこの
ときの偏差記憶部9の記憶値より0に近いとき偏
差記憶部9の値、組合せ記憶器11の値を更新す
るのは上述した通りである。 全ての組合せが終了した後に、組合せ記憶器1
1の各段の出力は、組合せ記憶器15または16
の対応する段に後述する制御回路からの記憶指令
信号S12またはS22に基づいて記憶される。 組合せ記憶器15の各段の出力はそれぞれ対応
するオア回路17a乃至17lに直接に供給され
ており、またオア回路17a乃至17lには開閉
スイツチ18a乃至18lを介して組合せ記憶器
16の対応する出力が供給されている。オア回路
17a乃至17lの出力は、開閉スイツチ19a
乃至19lを介して1入力否定アンド回路20a
乃至20lの否定入力側に供給されており、これ
らアンド回路20a乃至20lの他方の入力側に
はそれぞれ組合せ発生器4の対応する段の出力が
供給されている。これらアンド回路20a乃至2
0lの出力側はオア回路60a乃至60lを介し
て開閉ゲート3a乃至3lに接続されている。こ
れらオア回路60a乃至60lには開閉スイツチ
62a乃至62lを介して強制組合せ信号発生器
64からの強制組合せ信号を供給することもでき
る。また組合せ記憶器15はオア回路21を介し
て供給されたリセツト信号S1またはオア回路2
1および開閉スイツチ22を介して供給されたリ
セツト信号S11によつてリセツトされ、組合せ
記憶器16はオア回路23を介して供給されたリ
セツト信号S1またはS21によつてリセツトさ
れる。また組合せ記憶器15,16の各段の出力
は対応するゲート制御部24a乃至24lに供給
される。 第2図に示す制御回路25は、起動用F・F2
6,27、起動スイツチ28、停止スイツチ2
9、開閉スイツチ30を有し、リセツト信号S
1,S11,S21、起動信号C1,C2、排出
指令信号D1,D2、投入指令信号F1,F2を
生成するものである。 このように構成した組合せ秤は次のように動作
する。 (1) 12台の計量機1a乃至1lによる組合せを繰
返す場合。この場合、開閉スイツチ18a乃至
18l、19a乃至19l、30,62a乃至
62lを開放し、起動スイツチ28を閉成す
る。これによつてリセツト信号S1が発生し、
組合せ記憶器15,16がリセツトされる。同
時に起動用F・F26がセツトされ、アンド回
路31には起動用F・F26のセツト出力
「1」が供給されると共に、オア回路32を介
してS1が供給され、F・F33をセツトす
る。F・F33のセツト出力が起動信号C1と
してオア回路34aを介して組合せ発生器4に
供給され、組合せ演算部2が組合せ演算を開始
する。なお、このとき開閉スイツチ19a乃至
19lを全て開放しているので、アンド回路2
0a乃至20lの否定入力側は「0」であるの
で、組合せ発生器4の各段の出力はそれぞれ対
応する開閉ゲート3a乃至3lに供給され、12
台の計量機で組合せが行なわれ、組合せが全て
終了したとき、最適の組合せに係る計量機に対
応する組合せ記憶器11の段の出力が「1」に
なつている。また、組合せが終了したときアン
ド回路34、遅延回路35からなる組合せ終了
信号発生器が、組合せ終了信号CEをアンド回
路36に供給する。アンド回路36にはF・F
33のセツト出力も供給されているので、アン
ド回路36は記憶指令信号S12を組合せ記憶
器15に供給し、組合せ記憶器11の各段の出
力を組合せ記憶器15の対応する段に記憶させ
る。 アンド回路36の出力はF・F33をリセツ
トすると共に、F・F37をセツトし、そのセ
ツト出力は排出指令信号D1として各ゲート制
御部24a乃至24lのアンド回路38に供給
される。例えば、このとき最適組合せに係る計
量機に計量機1lが含まれていると、ゲート制
御部24lのアンド回路38には組合せ記憶器
15の計量機1lに対応する段の出力「1」が
供給され、オア回路39を介して計量機1lの
排出ゲート(図示せず)を開き、計量機1lか
ら物品を排出する。排出が完了するとF・F3
7によつて起動されたタイマ40の出力が
「1」になりF・F37がリセツトされ、計量
機1lの排出ゲートが閉じられる。またタイマ
40の出力によつてF・F41がセツトされ、
そのセツト出力はアンド回路42に供給され
る。このアンド回路42には、F・F41のセ
ツト出力によつて起動され、時限に達すると出
力「1」となるタイマ43の出力は時限に達す
るまでは「0」であり、この出力のインバータ
44による反転出力「1」が供給されているの
で、アンド回路42は投入指令出力F1を各ゲ
ート制御部24a乃至24lのアンド回路45
に供給する。このとき、上述したように計量機
1lが最適組合せに含まれていると、アンド回
路45の出力は「1」となり、オア回路46を
介して計量機1lの上方に配置した投入ホツパ
(図示せず)の投入ゲートが開き、供給機から
計量機1lに新たに物品が投入される。投入が
完了するとタイマ43が時限に達し、投入ゲー
トが閉じられる。また新たに物品が投入された
計量機の各計量信号が安定すると、F・F41
で起動されたタイマ47が出力「1」になり、
F・F41をリセツトすると共に、オア回路3
2を介して再度F・F33をセツトし、リセツ
ト信号S11を発生する。 このとき、開閉スイツチ22が閉成されてい
ると組合せ記憶器15がリセツトされる。開閉
スイツチ22が開放されていると組合せ記憶器
15はリセツトされない。同時に起動信号C1
が再度組合せ発生器4に供給され、組合せが再
開される。このとき、開閉スイツチ19a乃至
19lが開放されているので、組合せ記憶器1
5がリセツトされているか否かにかかわらず、
全計量機1a乃至1lによつて組合せが行なわ
れる。以下、これを繰返す。 (2) 前回の最適組合せに含まれたものを除外して
組合せを行なう場合。この場合、開閉スイツチ
19a乃至19lを閉成し、残りの開閉スイツ
チ18a乃至18l,22,30,62a乃至
62lを開放する。起動スイツチ28を閉成
し、第1回目の最適組合せが12台の計量機で行
なわれ、アンド回路31がタイマ47によつて
再びリセツト信号S11を発生するまでは、(1)
の場合と同様である。このリセツト信号S11
は、開閉スイツチ22が開放されているので、
組合せ記憶器15をリセツトしない。従つて、
オア回路17a乃至17l、閉成された開閉ス
イツチ19a乃至19lを介して前回最適組合
せに含まれた計量機に対応するアンド回路20
a乃至20lの否定入力側に出力「1」が供給
され、前回最適組合せに含まれた計量機を除外
して最適組合せが選択され、以下、これを繰返
す。 (3) (2)の場合よりも高速で前回の最適組合せに含
まれたものを除外して組合せを行なう場合。こ
の場合、開閉スイツチ19a乃至19l、18
a乃至18l,22,30を閉成し、開閉スイ
ツチ62a乃至62lを開放する。起動スイツ
チ28を閉成し、第1回目の最適組合せが12台
の計量機で行なわれるのは(1)の場合と同様であ
るが、起動F・F26に起因してリセツト信号
S11が発生したとき開閉スイツチ30を介し
て起動F・F27がセツトされ、これによつて
起動されたタイマ48は、第1回目の最適組合
せが選択されて排出指令信号D1が発生したと
き出力「1」をアンド回路49に供給するよう
に例えば時限が設定されているので、アンド回
路49はF・F50をセツトし、F・F50は
起動信号C2を組合せ発生器4に供給し、再度
組合せが実行される。 このとき、開閉スイツチ19a乃至19lが
閉成されているので、組合せ記憶器15に記憶
されている前回の最適組合せに係る計量機を除
外して組合せが行なわれ、最適組合せが選択さ
れ、排出、投入が行なわれる。これは(1)の場合
と同様に行なわれるので詳細な説明は省略す
る。ただ、排出が終了したとき、更に引き続い
てタイマ47が時限に達し、これに起因してリ
セツト信号S11が発生し、開閉スイツチ22
が閉成されているので、組合せ記憶器15がリ
セツトされ、組合せ記憶器16に記憶されてい
る計量機を除外して再度組合せを行なう。以
下、これを繰返す。 (4) 最適組合せに特定の計量機を含ませる場合、
開閉スイツチ62a乃至62lのうち含ませよ
うとする計量機に対応するものを閉成し、残り
のものを開放し、開閉スイツチ18a乃至18
l、19a乃至19l,22,30を開放す
る。これで起動スイツチ28を閉成したとき、
(1)と同様に最適組合せの選択、排出、投入が繰
返して行なわれるが、開放スイツチ62a乃至
62lのうち閉成されているものを介して強制
組合せ信号発生器64から強制組合せ信号がこ
れらに対応する開放ゲートに供給されて開か
れ、そのゲートに対応する計量機は常に最適組
合せに含まれる。 この発明による組合せ秤は、1台でありながら
様々なスイツチを操作することによつて上記の(1)
乃至(4)のような使用を選択することができる。従
つて、(1)の場合には中容量のパツクを高精度で処
理でき、(2)の場合には小容量のパツクを標準精度
で処理でき、(3)の場合には小容量のパツクを標準
精度で高速度で処理でき、(4)の場合には大容量の
パツクを標準精度で処理できる。 これは次の理由による。なお、各計量機にはほ
ぼWaづつ投入されているとする。(1)の場合、12
台の計量機を全て組合せているので、上述したよ
うに最適組合せ台数Ncは6台(12×1/2)とな る。よつて、所定重量Tw1は6Waとなる。また、
(2)の場合、前回組合せに選ばれた計量機を除いて
残りの計量機から最適組合せを選ぶので (12−Nc)×1/2=Nc ∴Nc=4 となり、所定重量Tw2は4Waとなる。同様に(3)の
場合も所定重量Tw3は4Waとなる。次に(4)の場
合、強制的に特定の複数台NFの計量機を常に組
合せに含ませるので、今、NFを4台とすると (12−4)×1/2=Nc ∴Nc=4 となり、組合せ台数はNFとNcとの和の8台とな
り、所定重量Tw4は8Waとなる。よつて、(1)は中
パツクの処理に適し、(2)、(3)は小パツクの処理に
適し、(4)は大パツクの処理に適する。しかも、(1)
の場合、12台の中から6台を選ぶ組合せは、924
【表】 また(2)の場合、前回の組合せに選択された計量
機を除外して、次回の組合せの選択を行なうに際
して、組合せ記憶器の記憶値を利用している。従
つて、いちいちスイツチ操作等をして前回の組合
せに選択された計量機を除外する必要がないの
で、(1)や(4)の場合と同一の速度で物品を処理する
ことができる。 上記の実施例では、選択された計量機からの品
物の排出、投入はゲート制御部24a乃至24l
を用いて自動的に行なつたが、排出のみを自動で
行ない、投入を手動で行なつてもよい。また、投
入、排出双方とも手動で行なつてもよい。組合せ
演算部2の構成は公知の種々のものを使用でき、
例えば設定重量に等しいかこれよりも小さくて最
も近い重量に係る計量機の組合せを選択するよう
なものや、設定重量とこれよりも大きい許容上限
重量との間の値に係る計量機の組合せを選択する
ようなものも使用できる。ただし、組合せ発生器
4の各段と開閉ゲート3a乃至3lとの間にはア
ンド回路20a乃至20lを挿入する必要があ
る。さらに(3)の使用では2つの組合せ記憶器1
5,16を用いたが、これら組合せ記憶器の数を
増加させて、さらに高速処理することもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による組合せ秤の1実施例の
ブロツク図、第2図は同実施例の制御回路のブロ
ツク図である。 1a乃至1l……計量機、3a乃至3l,5,
6,7,8,9,10,11,12,13,14
……組合せ判定部、17a乃至17l,20a乃
至20l,60a乃至60l……論理回路、24
a乃至24l……排出投入制御部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 それぞれ被計量物品を計量し計量信号を発生
    する複数の計量機と、これら計量機にそれぞれ対
    応しており組合せ参加状態と組合せ不参加状態と
    にそれぞれが順次変化する複数の組合せ信号を発
    生する組合せ発生器と、上記各組合せ信号のそれ
    ぞれの状態に応じて上記各計量信号を種々に組合
    せると共にこれら各組合せの中から設定重量に等
    しいかこれに近い値となる組合せを選択する組合
    せ判定部と、この選択された組合せを記憶する組
    合せ記憶器と、この組合せ記憶器の記憶値に基づ
    いて上記選択された組合せを構成する上記計量機
    から上記被計量物品を排出させる排出信号を発生
    すると共にそれら計量機に新たに被計量物品を投
    入させる投入信号を発生する排出投入制御部と、
    上記組合せ判定部と上記組合せ発生器との間に介
    在する論理回路とを具備し、この論理回路は、上
    記各組合せ信号を全てそのまま上記組合せ判定部
    に供給する第1の状態と、上記組合せ記憶器の記
    憶値に基づいて前回に組合せに選択された計量機
    に対応する組合せ信号を不参加状態として残りの
    組合せ信号と共に上記組合せ判定部に供給する第
    2の状態と、上記組合せ記憶器の記憶値に基づい
    て前回に組合せに選択された計量機からの被計量
    物品の排出から被計量物品の投入を受けてその計
    量を完了するまでの期間に当該計量機に対応する
    組合せ信号を不参加状態として残りの組合せ信号
    と共に上記組合せ判定部に供給する第3の状態
    と、特定の計量機に対応する組合せ信号を強制的
    に上記参加状態として残りの組合せ信号と共に上
    記組合せ判定部に供給する第4の状態とに、スイ
    ツチ操作によつて切換えられることを特徴とする
    組合せ秤。
JP57041407A 1982-03-15 1982-03-15 組合せ秤 Granted JPS58158523A (ja)

Priority Applications (6)

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JP57041407A JPS58158523A (ja) 1982-03-15 1982-03-15 組合せ秤
GB08222890A GB2117586B (en) 1982-03-15 1982-08-09 Combination weighing machine
AU86987/82A AU533478B2 (en) 1982-03-15 1982-08-09 Combination weighing machine
US06/406,286 US4441567A (en) 1982-03-15 1982-08-09 Combination weighing machine
FR8216975A FR2523299B1 (fr) 1982-03-15 1982-10-11 Perfectionnements apportes aux balances de combinaison
DE19833309026 DE3309026A1 (de) 1982-03-15 1983-03-14 Kombinationswiegemaschine

Applications Claiming Priority (1)

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JP57041407A JPS58158523A (ja) 1982-03-15 1982-03-15 組合せ秤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58158523A JPS58158523A (ja) 1983-09-20
JPH0161169B2 true JPH0161169B2 (ja) 1989-12-27

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ID=12607502

Family Applications (1)

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JP57041407A Granted JPS58158523A (ja) 1982-03-15 1982-03-15 組合せ秤

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