JPH04113233A

JPH04113233A - 組合せ秤

Info

Publication number: JPH04113233A
Application number: JP23425090A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamano; 山野　聖二; Toshio Ikeuchi; 池内　敏雄
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1990-09-03
Filing date: 1990-09-03
Publication date: 1992-04-14
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2925276B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、組合せ秤に関し、特に組合せ演算の対象とな
る例えば計量槽のような物品収容手段の数を制御するも
のに関する。

［従来の技術］組合せ科とは、例えば各計量槽に物品を供給し、各計量
槽て物品をそれぞれ物品を計量し、その各計量値を種々
に組合せ、これら組合せの中から合計重量か予め定めた
目標重量に等しいか近い組合せを選択する組合せ演算を
行ない、選択された合計重量が許容重量範囲内にあるか
判定し、許容重量範囲内にある場合には、その組合せを
構成している物品を計量槽からそのまま排出する通常の
排出を行ない、許容重量範囲外の場合には、部の計量槽
内の物品を他の物品に取り替えるための不良排出を行な
うことを繰り返すものである。

このような組合せ秤には、従来、上記の組合せ演算を行
なう際に、組合せ演算の対象°とする計量槽を、予め定
めた許容下限値以上、許容上限値以下に制限するものか
ある。このような制限を設けるのは、もし許容下限値よ
りも少ない台数の計量槽を対象として組合せ演算を行な
うと、組合せ計量精度か低下し、許容上限値よりも多く
の台数の計量槽を対象として組合せ演算を行なうと１組
合せ演算に要する時間か長くなるからである。

［発明か解決しようとする課題］ところで、このような組合せ秤において組合せようとす
る物品としては、ブロイラーや魚の切り身のように個々
の重量は比較的均一であるか、例えば日によってその中
心重量か変動するものを使用することかある。このよう
な場合、上記の許容上限値及び許容下限値を予め定めた
一定値に固定しておくと、許容重量範囲内に入る組合せ
か得られる率か低下したり、たとえ許容重量範囲内に入
っても許容重量範囲の上限値に近いものばかりか選択さ
れたりするようになる。このような場合、組合せ演算の
対象となる計量槽の台数の許容上限値を上げて、組合せ
演算の対象となる計量槽の台数を増加させる必要かある
。

本発明は、上記のような場合に組合せ演算の対象となる
計量槽の台数の許容上限値を自動的に上げることかてき
る組合せ秤を提供することを目的とする。

［発明の原理］第１の発明では、組合せ演算の対象となる計量槽の台数
の許容上限値を自動的に上げるのに、端数率を用いてい
る。端数率とは、所定回数にわたって組合せ演算が行な
われたときに、各回に選択された物品の数の平均値（平
均選択個数）を求め、この平均値に生じた小数点以下の
端数を上記平均数で除算したものである。平均選択個数
と端数率との関係を下表に示す。

なお、端数が０，５を超える場合には、元の平均平均選
択個数に１を加算し、元の端数をαとすると、ｌ−αを
１を加算した平均選択個数の端数としている。

上表から明らかなように端数が０．５に近ければ近いほ
ど端数率が大きく、端数率か大きいということは組合せ
の数が少ないということである。例えば平均選択個数１
３，５であるということは、選択排出個数１３と１４と
の間に丁度目標重量に適合する組合せかあることを表わ
している。従って、このままでは適当な組合せの数は少
ないと判断される。従って、端数率が大きいときには組
合せの対象となる計量槽等の物品収容手段の上限値を上
げて、組合せの数を大きくする必要かある。

また、平均選択個数のうち同し端数を持つもの同士を比
較した場合、平均選択個数が小さいものほど端数率か大
きくなっており、この場合、端数率が大きいということ
は、個々の物品の重量か大きく、物品の重量分布の幅か
狭いことを表わしている。このような場合も、このまま
では、適当な組合せの数は少ないと判断される。従って
、端数率か大きいときには組合せ演算の対象となる計量
槽等の物品収容手段の上限値を大きくする必要がある。

このように端数率か大きいとき、組合せ演算の対象とな
る物品収容手段の上限値を大きくするのか第１の発明の
特徴である。

第２の発明は、端数率を計算するのではなく、組合せ演
算を所定回数行なった際に、何回許容重量範囲内に合計
重量か入る組合せか得られなかったかの不良率を計算し
、この不良率が大きい場合には組合せ演算の対象となる
計量槽等の物品収容手段の上限値と下限値とを大きくす
るものである。不良率が高いということは、現在の許容
上限値ては許容範囲に入る組合せが得られる確率か小さ
いことを表わしているのて、許容上限値を大きくして、
得られる組合せの数を増加させている。

［実施例］第１図乃至第８図に第１の実施例を示す。このＤ実施例
は、物品の投入は手動て行ない、物品の排出は自動て行
なう半自動式組合せ秤に１上記の第１の発明を実施した
ものて、第６図に示すように本体部２の上部に土壁部４
を有し、この上壁部には第７図に示すように一列に７個
の投入口６か形成されている。本体部２内には、各投入
口６に対応するように供給ホッパ８か設けられている。

これら供給ホッパ８は、排出ゲート１０ａ、］Ｏｂを有
し、これら供給ホッパ８の下方にはそれぞれ計量ホッパ
１２か設けられている。これら計量ホッパ１２は、仕切
り壁１４によって２つの部１１６ａ、１６ｂに仕切られ
ており、供給ホッパ８の排出ゲート１０ａか開かれたと
き、供給ホッパ８から部ｊ！１６ａに物品か供給され、
同しく供給ホッパ８の排出ゲート１０ｂか開かれたとき
、供給ホッパ８から部屋１６ｂに物品が供給される。こ
れら計量ホッパ１２は、本体部２内に設けたロードセル
１８に結合され、一方の部屋、例えば部屋１６ａに物品
か供給されている状態てのロードセル１８の計量値を記
憶しておき、他方の部屋、例えば１６ｂにも物品か供給
されたときのロードセル１８からの計量値から先に記憶
しておいた計量値を減算して他方の部屋の物品の計量値
を算出する。また計量ホッパ１２には、各部屋１６ａ、
１６ｂからの物品を下方に設けている搬送コンベヤ２０
上に排出するための排出ゲート２２ａ、２２ｂか設けら
れている。なお、搬送コンベヤ２０上に排出された物品
は、図示しない包装機に向って搬送され、ここて−括し
て包装される。

第８図は、この実施例の電気関係のブロック図て、各ロ
ードセル１８からのアナログ計量信号は、図示しないマ
ルチプレ・ンクサを介してＡ／Ｄ変換器２４に供給され
、ここでディジタル計量信号に変換されて、ＣＰＵ２６
に供給される。ＣＰＵ２６はＲＯＭ２８に記憶されてい
るプロクラムに従って動作し、例えば上述したように各
部屋１６ａ、１６ｂ内の物品の計量値をＲＡ　Ｍ　３０
に記憶する。また、組合せ演算、端数率の演算、演算さ
れた端数率に基〈許容上限値や許容下限値の制御、部ｊ
ｆｆｉ１６ａ、１６ｂからの物品の排出、各部屋１６ａ
、１６ｂへの物品の供給、搬送コンベヤ２０の制御等を
行なう。なお、部屋１６ａ、１６ｂからの物品の排出、
各部ｊ！１６ａ、１６ｂへの物品の供給及び搬送コンベ
ヤ２０の制御は、ＣＰＵ２６′か駆動回路３２に制御信
号を供給し、これに応じて駆動回路３２か搬送コンベヤ
２０を制御したり、駆動回路３２からの信号に応してゲ
ート駆動装置３４か供給槽８の排出ゲート１０ａ、　ｌ
Ｏｂ及び計量槽１２の排出ゲート２２ａ、２２ｂを制御
したりすることによって行なわれる。

第１図は、ＣＰ　Ｕ　Ｚ６か行なう動作をフローチャー
トて示したものて、まず最初にパラメータを設定する（
ステップＳ２）。ここてパラメータとは端数率か第１許
容値αよりも小さいときの許容上限１ｍ　ｎと許容下限
値ｍ、端数率が第１許容値以上て第２許容値βよりも小
さいときの許容上限値ｎ＋１と許容下限値ｍ＋１、端数
率が第２許容値以上のときの許容上限値ｎ＋２と許容下
限値ｍ　＋　２とである。なお、当初には許容上限値、
許容下限値としてはｎ、ｍを使用する。これに続いて各
種の運転定数を設定する（ステップＳ４）。ここて運転
定数とは、各供給ホッパ８の排出ゲートＩＤａ、］Ｏｂ
のゲート開時間、計量ホッパ１２の排出ゲート２２ａ、
２２ｂのゲート開時間、計量信号か安定したとみなす安
定時間等である。これら運転定数は、本発明とは直接に
関連しないので、これ以上の説明は省略する。

次に各計量ホッパ１２の部屋１６ａ、１６ｂのうち空の
ものに対応する供給ホッパ８の排出ケート］Ｏａ、１０
ｂを開いて、各部屋１５ａ、１６ｂに物品を供給する（
ステップＳ６）。

続いて安定時間の経過を待ち（ステップＳ８）、図示し
ていないか、安定時間経過後の各ディジタル計量信号を
入力し、これらから各部屋に供給された物品のディジタ
ル計量値を求める演算を行なう。

そして、上記のようにして求めたディジタル計量値を基
に実際に物品か供給されている載荷部屋数を求め、これ
か許容下限値（今はｍ）より大きいか判断しくステップ
５ＩＯ）、大きくなければ大きくなるまてステップＳ６
、Ｓ８、ＳＩＯを繰り返す。

大きくなると（ステップＳＩＯかＹＥＳ）、載荷部屋数
が許容上限値（今はｎ）以−してあるか判断する（ステ
ップ５１２）。許容上限重量」−であると（ステップＳ
１２かＹＥＳ）、組合せの対象となる部屋数を上限値と
同数になるように選択する（ステップ５１４）。このス
テップＳＩ４の詳細は後述する。また許容上限値以上て
ないと（ステップＳ＋２かＮＯ）、載荷部屋数を組合せ
対象となる部屋数とする（ステップ５１６）。そしてス
テップＳ］４またはＳ１６の終了後、組合せ演算の対象
となった部屋のディジタル計量値を基に組合せ演算を行
なう（ステップ３１８）。即ち、組合せ演算の対象とな
った部屋のディジタル計量値を種々に組合せ、これら組
合せの中から合計重量値か目標重量値に等しいか、目標
重量値よりも大きくて最も近い組合せを選択する。そし
て、この選択された組合せの合計重量か適量か、即ち許
容上限重量よりも小さいか判定する（ステップ５２０）
　　もし小さければ、選択された組合せの合計重量は目
標重量と許容上限重量とて規定された許容重量範囲内に
入るものであるのて適量量である。また許容上限重量よ
りも大きいと上記重量範囲外のものであるのて不良品で
ある。従って不良品の場合には直ちに不良排出を行なう
（ステップ５２２）。即ち、一部の部屋の物品を排出す
る。そして、ステップＳ６に戻る。

適量量の場合（ステップＳｈｏかＹＥＳ）、組合せに選
ばれた部屋内の被計量物品の総数を計算しくステップ５
２４）、計算した総数を記憶する（ステップ５２６）。

ステップＳ２４の処理の詳細については後述する。

そして、この総数を所定回数記憶したか判断しくステッ
プ５２８）、所定回数記憶していなければ、包装機から
排出信号が送信されているか判断しくステップ５３０）
、送信されていなければ送信されるまてステップＳ３０
を繰り返し、送信されると選択された被計量物品を排出
しくステップ５３２）、ステップＳ６に戻る。

総数を所定回数記憶すると（ステップＳ２８かＹＥＳ）
、所定回数における平均選択個数を算出、表示しくステ
ップ５３４）、端数率を算出、表示しくステップ５３６
）、この端数率に基いて組合せ演算の対象となる部屋の
数の上限値及び下限値を変更する（ステップ５３８）。

そして、ステップＳ３０、Ｓ３２を実行してステップＳ
６に戻る。

このようにして、所定回数にわたって物品か排出される
ごとに、その所定回数の平均選択個数を算出し、これに
基いて端数率を算出し、この端数率に基いて上限値及び
下限値を変更している。

ステップＳ１４の組合せの対象となる部屋数を上限値と
同数とする処理の詳細は、例えば第２図に示すようなも
のである。即ち、先ず組合せの対象となる部屋数をカウ
ントするためのカウンタＣを０とする（ステップ５４０
）。そして、ポインタＸて指定した部屋の物品の計量値
Ｗｘか、その部屋に物品か収容されているか否かの閾値
Ｐｗ以上であるか判断しくステップ５４２）、閾値２８
以上であると（ステップＳ４２かＹＥＳ）、Ｘて指定し
た部屋を組合せの対象の部屋としてセットしくステップ
５４４）、カウンタＣの値を１進める（ステップ５４６
）。

閾値Ｐ、ｊ以上てない（ステップＳ４２かＮｏ）場合、
またはステップＳ４６の続いてポインタＸの値を１進め
（ステップ５４８）、このポインタＸの値か全部屋数り
よりも１大きい値となったか即ち最終の部屋を指定した
か判断しくステ・ンプ５５０）、また指定していないと
（ステップＳ５０かＮｏ）カウンタＣの値か上限値ａに
等しいか判断しくステップ５５２）、等しくなければ、
ステ・ンプＳ４２に戻る。また等しければ、上限値たけ
部屋数を指定できたのて、この処理を終了する。また、
ステ、ンプＳ５０において、最終の部屋を指定している
と（ステップＳ５０がＹＥＳ）、ポインタＸの値を１と
し、最初の部屋を指定し、ステップＳ５２を実行する。

ステップＳ２４における組合せに選ばれた部屋内の被計
量物品の総数を計算する処理は、例えば第３図に示すよ
うに行なわれる。即ち、先ず各部屋を順に指定するポイ
ンタＸの値を１とし、総数を記憶するＲ　Ａ　Ｍ　３０
内の領域Ｍ　ｔｏｔａｌを０とする（ステップ５５６）
。次にポインタＸて指定した部屋の物品は組合せに参加
しているか判断しくステップ５５８）、参加していると
ポインタＸて指定した部屋の物品の重量ＷＸを物品の単
位重量Ｗ　ＡＶＥて除算し、その除算値Ｎの小数点以下
を四捨五入して個数Ｎ１を算出する（ステップ５５０）
。この個数Ｎ、をＭｔｏｔａｌに積算しくステップ５６
２）、ポインタＸを１進める（ステップ５６４）。また
ポインタＸで指定した部屋か組合せに参加していない場
合（ステップ３５８かＮＯ）にはステップＳ６０、Ｓ６
２をジャンプさせて、ステップＳ６４を実行する。ステ
ップＳ６４に続いて、ポインタＸの値か最終の部屋を指
定する値よりもｌたけ大きい値か、即ち全部屋を指定し
たか判断する（ステップ５６６）。全部屋を指定してい
ないとステップＳ５８に戻る。全部屋を指定していると
、Ｍｔｏｔａｌには組合せに選ばれた各部屋の被計量物
品の総数が記憶されていることになる。そして、組合せ
に選ばれた部屋内の被計量物品の総数を次回に計算する
際に使用するため、選択された組合せの物品の合計重量
Ｗ　ＣＭＢをＭｔｏｔａｌの値て除算して、単位重量Ｗ
ＡＶＥを求め（ステップ５６８）、この処理を終了する
。

上記の説明から明らかなように、この処理ては各物品の
個々の重量、即ち単位重量ＷＡＶＥかほぼ同一であるこ
とを前提としている。なお、このステップＳ２４を初め
て実行する際には、また単位重量Ｗ　ＡＶＥは求められ
ていない。そこて、この組合せ科を稼動させる前に、複
数の被計量物品を特定の計量ホッパ１２の部屋に供給し
、その計量値を読取り、その計量値を被計量物品の個数
て除算して、初回の単位重量ＷＡＶＥを求めておく。

ステップＳ２４の処理を行なうごとに、それぞれＭｔｏ
ｔｌｌｌが求められていき、それか所定個数、例えばｎ
個てきたとき、ステップＳ２８かＹＥＳとなり、このと
きｎ個のＭｔｏｔａｌを加算し、その加算値をｎて除算
して、平均選択個数を算出し、表示するのかステップＳ
３４の処理である。

ステップＳ３６の端数率の演、算表示の処理は、例えば
第４図に示すように行なわれる。今、ステップＳ３４て
算出された平均選択個数Ｃかａを整数部、ｂを小数部と
する数値であるとすると、まず小数部すか０．５よりも
大きい値であるか判断しくステップＳ）、大きい値てな
いと、この小数部すを平均選択個数Ｃて除算し、その除
算値を１００倍して、端数率ηを求める（ステップ５７
２）。また、小数部すか０．５よりも大きい値であると
、ｌから小数部すを減算した値を新たな小数部すとしく
ステップ５７４）、整数部ａに１を加算した（ａ＋ｉ）
、ｂを新たなＣとしくステップ５７６）、ステップＳ７
２においてηを算出する。そして、ステップＳ７２に続
いてηを表示しくステップ５７８）、この処理を終了す
る。

ステップ３３８における組合せ演算の対象の部屋数の上
下限値変更の処理は、例えば第５図に示すように行なわ
れる。まずステップ３３６で算出したηか予め定めた第
１許容値αよりも小さいか判断する（ステップ５８０）
αよりも小さいと、下限値をｍ、上限値をｎとして（ス
テップ５８２）、この処理を終了する。またαよりも小
さくないと、ηがα以上てあって第２許容値βよりも小
さいか判断する（ステップ５８４）ηかα以上てβより
も小さいと、下限値をｍ＋１に、上限イ１をｎ＋１に変
更しくステップ５８６）、この処理を終了する。ηかα
以上てなくβよりも小さくないと、下限値をｍ＋２、上
限値をｎ＋２に修正して（ステップ３８８）、この処理
を終了する。

なお、部屋数が合計１４の場合、α、βとしては２％、
４％を、ｍ、ｎとして９．１２をそれぞれ使用すること
かてきる。

第９図に第２の実施例を示す。第１の実施例は端数率を
求め、この端数率に応して組合せの対象となる部屋数の
上下限値を変更していたのに対し、この第２の実施例で
は不良率を算出し、この不良率に応じて組合せの対象と
なる部屋数の上下限値を変更するものである。

即ち、この実施例の構成は第１の実施例と同様であり、
ＣＰＵ２６か行なう処理も、ステップＳ２乃至ステップ
Ｓ２０まては、第１の実施例と同様である。そして、ス
テップＳ２０において、選択された組合せの合計重量か
適量か判断し、適量てあれば、通常の排出用のセットを
行なう（ステップ５９０）。即ち、選択された組合せを
構成している物品か収容されている部屋から物品を後て
排出するために、これら部屋を記憶しておく。また適量
でない場合、再組合せをするための入れ替用のセットを
しておく（ステップ５９２）。即ち、一部の部屋の物品
を他の物品と取り替えるために、一部の部屋から物品を
後て排出するために、これら一部の部屋を記憶しておく
。そして、不良回数、即ち適量とならなかった回数をカ
ウントするカウンタＮＧの値を１増加させる（ステップ
５９４）。ステップＳ９０またはステップＳ９４に続い
て、組合せ演算回数をカウントするカウンタｙの値を１
増加させる（ステップ５９６）。

次に組合せ演算回数が所定回数、即ちカウンタｙの値か
例えばｎとなったか判断する（ステッ、プ５９８）。ｎ
になっていなければ、通常の排出か判断しくステップＳ
］００）、通常の排出てなければ、直ちにステップＳ９
２の入れ替用の排出セットに基いて不良排出を行ない（
ステップＳ　１０２）、ステップＳ６に戻る。また通常
の排出てあれば、包装機から排出信号か供給されている
か判断しくステップＳ　１０４）、供給されてなければ
、供給されるまでステップ５１０４を繰り返し、供給さ
れると、ステップＳ９０の通常の排出用のセットに基い
て物品を排出しくステップ５１０Ｂ）、ステップＳ６に
戻る。

このようにして供給、計量、組合せ演算、排出か行なわ
れ、演算回数が例えばｎとなると、ステップＳ９８かＹ
ＥＳとなり、再組み合せ率の算出、即ち不良率の算出を
行なう（ステップ３１０８）。これは、カウンタＮＧの
値をカウンタｙの値で除算し、その除算値を１００倍す
るものである。

このようにして算出された再組合せ率に基いて組合せの
対象となる部屋の数の上限値及び下限値を変更する（ス
テップＳ　１１０）。この変更は第５図に詳細に示した
第１の実施例のステップＳ３８と同様に行なうのて詳細
な説明は省略する。

以上のようにして、再組合せ率に基いて組合せの対象と
なる部屋数の変更か行なわれる。

上記の再実施例ては、本発明を半自動式の組合せ秤に実
施したか、物品の供給も排出も手動て行なう手動式の組
合せ秤や、物品の供給も排出も自動て行なわれる自動式
組合せ秤に本発明を実施することもてきる。また、上記
の再実施例ては、２つの部屋に仕切った計量ホッパを用
いたか、仕切っていない通常の計量ホッパを用いたり、
このような通常の計量ホッパとこれら計量ホッパの下方
にも模設けた補助ホッパとを使用することもてきる。ま
た、上記の再実施例ては、端数率または再組合せ率に基
いて組合せ演算の対象となる部屋の上限値と下限値の双
方を変更したか、これは下限値を大きくすることによっ
て組合せ精度を高め、上限値を大きくすることによって
得られる組合せの数を大きくするためであるか、上限値
だけを大きくして、得られる組合せの数を大きくするよ
うにしてもよい。

［発明の効果］

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給された物品をそれぞれ収容する物品収容手段
と、物品が収容されている上記物品収容手段の数が許容
下限値以上である状態において物品が収容されている上
記物品収容手段から許容上限値以下の上記物品収容手段
を上記組合せ対象物品収容手段として選択する組合せ対
象物品収容手段の決定手段と、上記組合せ対象物品収容
手段の物品の計量値を種々に組合せこれら組合せの中か
ら合計重量が予め定めた許容重量範囲内に入る組合せを
選択する組合せ演算手段と、上記選択された組合せを構
成する物品の排出を指示する排出指示手段と、上記組合
せ選択手段によって所定回数にわたって組合せが選択さ
れたとき各回に選択された物品の数の平均値によってそ
の平均値の端数を除算して端数率を算出する端数率算出
手段と、上記端数率が大きいときに上記許容上限値を大
きく変更する変更手段とを、具備する組合せ秤。
（２）供給された物品をそれぞれ収容する物品収容手段
と、物品が収容されている上記物品収容手段の数が許容
下限値以上である状態において物品が収容されている上
記物品収容手段から許容上限値以下の上記物品収容手段
を上記組合せ対象物品収容手段として選択する組合せ対
象物品収容手段の決定手段と、上記組合せ対象物品収容
手段の物品の計量値を種々に組合せこれら組合せの中か
ら合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せ
を選択する組合せ演算手段と、上記選択された組合せの
合計重量の良否を判定する判定手段と、上記選択された
組合せを構成する物品の排出を指示する排出指示手段と
、上記組合せ選択手段によって所定回数にわたって組合
せが選択されたとき上記所定の回数で不良の回数を除算
して不良率を算出する不良率算出手段と、上記不良率が
大きいとき上記許容上限値を大きく変更する変更手段と
を、具備する組合せ秤。