JP3305816B2

JP3305816B2 - 組合せ計量装置

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Publication number: JP3305816B2
Application number: JP17981993A
Authority: JP
Inventors: 有利谷口
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: JPH0674814A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜などの被
計量物を多数の計量器で計量して、その計量結果から最
適な被計量物の組合せを選択する組合せ計量装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６に
示す。

【０００３】図６において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３₁〜３_nに供給され、各駆動フィーダ３₁
〜３_nからそれぞれ対応する計量ホッパ６₁〜６_nに供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６₁〜６_nで得られた各計量値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６₁〜６_nの
計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。

【０００４】この組合せ選定を精度良く、また効率的に
行うためには、計量ホッパ６₁〜６_nに対する被計量物
Ｍの供給量が、常に、所定の重量（たとえば、目標重量
を組合せ選択されたホッパ数で除した値）に極めて近い
値となるようにしなければならない。このため、各駆動
フィーダ３₁〜３_n毎にその送力パラメータ（例えば、
駆動フィーダの振幅や振動時間）の値（以下、「送力
値」という。）が、以下のように、制御されている。

【０００５】図示しない送力パラメータ設定手段は、各
駆動フィーダ３₁〜３_nについて、前回までの送力値
と、その送力値に対応する実際の供給量とに基づいて新
たな送力値を設定する。この新たに設定された送力値に
従って、駆動フィーダ３₁〜３_nが駆動し、常に所定量
に近い被計量物Ｍが計量ホッパ６₁〜６_nに送出され
る。

【０００６】ところが、駆動フィーダ３₁〜３_nからの
供給量は、その送力値の他に、分散フィーダ２上にある
被計量物Ｍの量（層厚）によって大きく変化する。この
分散フィーダ２への被計量物Ｍの供給は、クロスフィー
ダや搬送コンベア１により行われるのであるが、その供
給量は必ずしも安定していない。

【０００７】このように、クロスフィーダや搬送コンベ
ア１から分散フィーダ２への被計量物Ｍの供給が一定で
ないことから、分散フィーダ２上の被計量物Ｍの量が、
図７（ａ）のように不足する状態Ｂが生じる。この不足
状態Ｂが続くと、各計量ホッパ６₁〜６_n（図６）に対
する供給量は、所定量に対して不足するので、この供給
量に基づいて算出される図７（ｂ）の送力値は、破線で
示すように徐々に大きくなり、やがて、異常に大きくな
る。そのため、分散フィーダ２上の被計量物Ｍの量が、
図７（ａ）の正常な状態Ｃに戻っても、その後、数回に
わたって、図６の駆動フィーダ３₁〜３_nから計量ホッ
パ６₁〜６_nへ、異常に大きな送力値に従って被計量物
Ｍが供給される。したがって、計量ホッパ６₁〜６_nに
は、異常に多量の被計量物Ｍが供給されてしまう。その
結果、組合せ選定に使用できない計量ホッパ６が発生す
るなどの事態を招き、効率が著しく低下するという問題
があった。

【０００８】そこで、前述の先行技術（特開昭６３−３
０７２５号）では、分散フィーダ２上の被計量物Ｍの量
が、図７（ａ）の所定のしきい値よりも不足した状態
（不足状態）が所定時間ｔ以上継続した時に、新たな送
力値の算出を停止させ、不足状態から正常な状態に戻っ
た時に、再び、送力値の算出を行っている。上記先行技
術は、このように、制御することで、図７（ａ）の分散
フィーダ２（図６）上の被計量物の量の変化に対して、
図７（ｂ）の送力値が二点鎖線で示すようになり、不足
状態Ｂにおいて破線で示すように異常に大きくなるのを
防止することで、図７（ａ）の正常な状態Ｃに戻った後
の送力値を小さくすることを狙っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記先行技術
では、所定時間ｔ経過後の不足状態Ｂにおいて、送力値
が一定に保持されているので、つまり、送力値の制御を
放棄しているので、図７（ａ）の分散フィーダ２（図
６）上の被計量物Ｍの量が想定している量よりも更に減
少した場合、計量ホッパ６（図６）への供給量が著しく
不足する。そのため、組合せ不良が発生し易い。

【００１０】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、計量ホッパへの供給量の過不足を防止する
ことにより、組合せ計量装置の組合せ不良の防止や組合
せの選定に使用できない計量ホッパの発生を防止するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明は、駆動フィーダの上流
の被計量物の量が正常な量から不足する量になったとき
に、その時の送力値を記憶するメモリと、駆動フィーダ
の上流の被計量物の量が不足する量から正常な量に戻っ
た際に、メモリに記憶した上記値に基づく送力値を前回
までの送力値として送力パラメータ設定手段に出力する
転送手段とを備えている。上記送力パラメータ設定手段
は、各駆動フィーダの新たな送力値を、前回までの送力
値および上記計量値に基づいて設定するとともに、駆動
フィーダの上流の被計量物の量が正常な量から不足する
量になった状態においても、上記送力値の設定を継続す
る。

【００１２】請求項１の発明によれば、駆動フィーダの
上流の被計量物の量が正常な量から不足する量になった
時の送力値を記憶し、不足する量から正常な量に戻った
際に上記記憶した送力値に基づいてフィードバック制御
を行うので、急激に正常な量に戻った際にも、計量ホッ
パへの供給量が過大にならない。一方、上流の被計量物
の量が不足する状態においてもフィードバック制御を行
うので、計量ホッパへの供給量が過軽量になるおそれが
ない。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
に加え、駆動フィーダの上流の被計量物の量が不足する
量から正常な量に戻った後における所定の条件を満たす
状態において、上記駆動フィーダへ出力される送力値を
ホールドするホールド手段を備えている。

【００１４】請求項２の発明によれば、正常な状態に回
復した後に送力値を一定の範囲の値に保持するホールド
手段を設けたので、計量ホッパへの供給量が急激に増大
するのを防止し得る。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１ないし図３は第１実施例を示す。図２に
おいて、搬送コンベア１は、被計量物Ｍを偏平な円錐形
の分散フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２
の周縁には、ｎ個の駆動フィーダ３₁〜３_nが設けられ
ている。各駆動フィーダ３₁〜３_nは、設定された送力
値に従って駆動することで、つまり、設定された振幅お
よび時間だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計
量物Ｍを、ｎ個のプールホッパ４₁〜４_nに送出する。
各プールホッパ４₁〜４_nには、ゲート５₁〜５_nが設
けられており、また、その下方に計量ホッパ６₁〜６_n
が設けられている。各計量ホッパ６₁〜６_nには、ホッ
パ重量計量器７₁〜７_nおよびゲート８₁〜８_nが設け
られている。ゲート８₁〜８_nの下方には大きな集合排
出シュート９が設けられている。

【００１６】図１において、上記ホッパ重量計量器７_i
は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６_i（図
２）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その計量値を重
量信号ｗ_iとして、組合せ制御手段１０および送力パラ
メータ設定手段２０_iに出力する。なお、図１におい
て、「_i」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。

【００１７】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７₁〜７_nからの計量値を組合わせることで、つま
り、図２のｎ個の計量ホッパ６₁〜６_nで得られた被計
量物の重量を組合せることで、以下のように、最適な計
量ホッパ６の組合せ（最適な被計量物の組合せ）を選択
するものである。図１の組合せ制御手段１０は、組合せ
重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判別部１
３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組合せ重
量演算部１１は、ホッパ重量計量器７_iからの計量値の
うちｍ個の計量値の組合について加算し、組合せ重量信
号ｗ_Mを組合せ判別部１３に出力する。この加算および
組合せ重量信号ｗ_Mの出力は、全ての組合せについてな
される。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１１か
らの組合せ重量信号ｗ_Mと、目標重量設定部１２からの
目標重量とを比較して、たとえば包装する被計量物Ｍの
重量が目標重量または目標重量に最も近い値となるよう
に組合せを選択し、選択信号ａをホッパ開閉制御部１４
およびフィーダ駆動制御部３０_iに出力する。このフィ
ーダ駆動制御部３０_iは後述する送力値に従って、駆動
フィーダ３_iを駆動させる。

【００１８】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６_iのゲート８_iを開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６_iから排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機３１に供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図１）は、空になった計量ホッパ６_iに対
応するプールホッパ４_iのゲート５_iを開いて、プール
ホッパ４_iから計量ホッパ６_iに被計量物Ｍを供給す
る。一方、図１のフィーダ駆動制御部３０_iは駆動フィ
ーダ３_iに対応してｎ個設けられており、空になった図
２のプールホッパ４_iに対応する駆動フィーダ３_iを、
設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍをプー
ルホッパ４_iに送出させる。

【００１９】図１の各送力パラメータ設定手段２０
_iは、駆動フィーダ３_iの新たな送力値を、前回の送力
値およびホッパ重量計量器７_iの計量値に基づいて設定
するとともに、駆動フィーダ３_iの上流の被計量物Ｍの
量が正常な量から不足する量になった状態においても、
送力値の設定を継続するもので、それぞれ、パラメータ
演算部２１_iと前回送力値メモリ２２_iを有している。
上記前回送力値メモリ２２_iは、パラメータ演算部２１
_iで前回算出した送力値を記憶するもので、パラメータ
演算部２１_iからの送力値信号ｐ１_iが第１の切換手段
３３_iを介して入力される。

【００２０】上記パラメータ演算部２１_iは、ホッパ重
量計量器７_iからの重量信号ｗ_iに基づいて、計量ホッ
パ６_i（図２）に供給された供給量が所定量よりも多い
か少ないかを判断し、所定量よりも多ければ、前回送力
値メモリ２２_iからの送力値を１単位減算して、この減
算した送力値を送力値信号pl_iとして出力する。一方、
このパラメータ演算部２１_iは、上記判断の結果、計量
ホッパ６_i（図２）への供給量が所定量よりも少なけれ
ば、前回送力値メモリ２２_iからの送力値を１単位加算
して、この加算した送力値を送力値信号pl_iとして出力
する。なお、パラメータ演算部２１_iは、上記判断の結
果、計量ホッパ６_iへの供給量が所定量と等しければ、
前回送力値メモリ２２_iからの送力値をそのまま送力値
信号pl_iとして出力する。また、図示していないが、以
上のパラメータ演算部２１_iおよび前回送力値メモリ２
２_iは、共に、振幅と振動時間の２種類について設けら
れている。

【００２１】上記図２の分散フィーダ２には、たとえば
ロードセルからなる検出器３２が設けられている。この
検出器３２は、分散フィーダ２およびその上の被計量物
Ｍの重量を検出することで、駆動フィーダ３_iの上流の
被計量物Ｍの量を検出して図１の総重量信号ｗａを判別
手段３４に出力する。

【００２２】上記判別手段３４は、マップを有してお
り、まず分散フィーダ２（図２）上の被計量物Ｍの重量
が所定のしきい値よりも大きいか否か、つまり、この重
量が正常な量か不足する量かを判別する。この判別手段
３４は、上記判別とともに、分散フィーダ２（図２）上
の被計量物Ｍの重量が正常な量から不足する量に変化し
たか否かを判別し、変化した場合には、パルス信号ｃを
スイッチング回路３５_iに出力し、スイッチング回路３
５_iを微小時間閉成させる。一方、判別手段３４は、分
散フィーダ（図２）上の被計量物Ｍの重量が不足する量
から正常な量に戻った場合には、これを判別し、ホール
ド手段３６に切換信号ｄを出力する。ホールド手段３６
は、この切換信号ｄを一定時間ｔ１だけホールドして第
１の切換手段３３_iに出力し続ける。これにより、第１
の切換手段３３_iは、端子ｆを端子ｇに切り換える。

【００２３】上記パラメータ演算部２１_iで算出された
送力値は、上記スイッチング回路３５_iが閉成した際
に、送力値信号ｐ１_iとして、下限時の送力値メモリ３
８ｉに記憶される。つまり、下限時の送力値メモリ３８
_iは、分散フィーダ２（図２）上の被計量物Ｍの量が正
常な量から不足する量になったときに、その時の送力値
を記憶するものである。

【００２４】一方、下限時の送力値メモリ３８_iに記憶
された送力値は、上記第１の切換手段３３_iが切り換っ
た際に、転送手段３９_iによって転送され、前回送力値
メモリ２２_iに記憶される。つまり、転送手段３９
_iは、分散フィーダ２（図２）上の被計量物Ｍの量が不
足する量から正常な量に戻った際に、下限時の送力値メ
モリ３８_iに記憶されていた上記送力値を前回の送力値
として、送力パラメータ設定手段２０_iの前回送力値メ
モリ２２_iに出力する。

【００２５】つぎに、組合せ計量装置の動作について説
明する。まず、図２の分散フィーダ２上の被計量物Ｍの
量が正常な量である定常的な場合の動作について説明す
る。搬送コンベア１から被計量物Ｍが分散フィーダ２上
に送られ、さらに、駆動フィーダ３_i、プールホッパ４
_i、計量ホッパ６_iおよび集合排出シュート９を介し
て、被計量物Ｍが包装機３１にひとまとめにして袋詰め
される。この際、図１の組合せ制御手段１０は、前述の
ように最適なｍ個の計量ホッパ６_i（図２）の組合せを
選択する。つづいて、組合せ制御手段１０が、残りの計
量ホッパ６_i（図２）による組合せを選定し、同様に、
組合せ排出が行われる。一方、ホッパ開閉制御部１４
は、図２の既に排出した計量ホッパ６_iに対応するプー
ルホッパ４_iのゲート５_iを開放し、プールホッパ４_i
から空の計量ホッパ６_iに被計量物Ｍを搬送させる。ま
た、排出されたプールホッパ４_iに対応する駆動フィー
ダ３_iが駆動して、空のプールホッパ４_iに被計量物Ｍ
を供給する。

【００２６】この時の送力値は、図１のパラメータ演算
部２１_iが前回送力値メモリ２２_iからの前回の送力値
とホッパ重量計量器７_iからの計量値に基づいて演算さ
れる。演算された送力値は、今回の送力値としてフィー
ダ駆動制御部３０_iに出力されるとともに、前回送力値
メモリ２２_iに出力される。また、以上の動作および送
力値の算出は、図３（ａ）の正常な状態Ａの他に不足状
態Ｂにおいても続けられる。したがって、図３（ａ）の
分散フィーダ２の被計量物Ｍの量が減少、増加するのに
対して、送力値が図３（ｂ）の実線のように増加、減少
する。

【００２７】一方、分散フィーダ２上の被計量物Ｍの量
が正常な量から不足する量に変化した時には、つまり、
Ｄ点では、図１の判別手段３４がこれを判別し、スイッ
チング回路３５_iが閉成して、この時の送力値Ｐが下限
時の送力値メモリ３８_iに記憶される。

【００２８】その後、図３（ａ）の不足状態Ｂから正常
な状態Ｃに回復すると、つまり、Ｅ点になると、図１の
判別手段３４がこれを判別し、ホールド手段３６を介し
て、切換信号ｄが一定時間ｔ１だけ第１の切換手段３３
_iに出力され、第１の切換手段３３_iがｇ端子に切り換
る。これにより、下限時の送力値メモリ３８_iに記憶し
た前述の送力値Ｐが転送手段３９_iにより前回送力値メ
モリ２２_iに転送されて記憶され、つづいて、パラメー
タ演算部２１_iがこの送力値Ｐと、ホッパ重量計量器７
_iの重量信号ｗ_iに基づいて、次回の送力値Ｐ＋ΔＰを
演算する。この次回の送力値Ｐ＋ΔＰは、第１の切換手
段３３_iがｇ端子に切り換っているので、前回送力値メ
モリ２２_iには入力されず、したがって、前回送力値メ
モリ２２_iから出力される送力値Ｐは一定値になる。そ
のため、送力値が図３（ｂ）のように、一定時間ｔ１だ
け送力値Ｐ（送力値Ｐ＋ΔＰ）で保持される。

【００２９】上記一定時間ｔ１の経過後は、図１の第１
の切換手段３３_iがｆ端子に切り換り、再び定常的な制
御に戻り、図３（ａ）のように、分散フィーダ２（図
２）上の被計量物Ｍの量の増加するのに伴って、図３
（ｂ）のように、送力値が減少する。

【００３０】上記構成において、この組合せ計量装置で
は、不足する状態Ｂにおいても、図３（ｂ）のように、
送力値を制御しているので、この不足する状態Ｂにおい
ても、計量ホッパ６_i（図２）への供給量が著しく不足
するおそれがなく、したがって、目標重量に対して過軽
量になるおそれがない。

【００３１】ところで、図２の分散フィーダ２上の被計
量物Ｍは、駆動フィーダ３_iおよびプールホッパ４_iを
介して、計量ホッパ６_iに送出されるので、図３のよう
に、送力値の変化が分散フィーダ２（図２）上の被計量
物Ｍの変化よりも若干遅れる。しかも、図２の分散フィ
ーダ２上の被計量物Ｍの量は、搬送コンベア１によって
急激に増大して回復する。したがって、供給量が急激に
増大しても送力値が十分に小さくならず、図３のＥ点以
後において、そのまま、状態ＡおよびＢと同様な通常の
制御を続けると、計量ホッパ６_i（図２）に供給される
被計量物Ｍが異常に多くなる。これに対し、この組合せ
計量装置では、正常な状態から不足状態に変化したとき
の送力値Ｐを用いて、不足状態から正常な状態に戻った
ときの送力値を設定している。したがって、計量ホッパ
６_iへの供給量が異常に多くなるおそれがない。

【００３２】また、上記正常な状態に戻ったときに、直
ちに通常の制御に戻すと、計量ホッパ（図２）６への供
給量に若干の遅れがあることから、図３（ｂ）の二点鎖
線で示すように、送力値が増大して、同様な不都合を招
く場合がある。これに対し、この実施例では、正常な状
態に回復した後の一定時間ｔ１について（所定の条件を
満たす状態について）、送力値を一定値Ｐ（送力値Ｐ＋
ΔＰ）で保持しているから、計量ホッパ６_i（図２）へ
の供給量が異常に多くなる事態を生じない。

【００３３】ところで、上記実施例では、正常な状態Ｃ
に回復した直後の一定時間ｔ１については、送力値を一
定の値Ｐ（送力値Ｐ＋ΔＰ）に保持したが、必ずしも保
持する必要はなく、正常な状態Ｃに戻った直後に、図３
（ｃ）のように、送力値Ｐに基づいて通常のフィードバ
ック制御を開始してもよい。

【００３４】また、上記実施例では、図１のホールド手
段３６_iにより、新たな送力値が前回送力値メモリ２２
_iに書き込まれないようにして、送力値をＰ＋ΔＰにす
ることで、送力値をほぼ一定に保ったが、一定期間ｔ１
（図３（ｂ））の間、下限時の送力値メモリ３８ｉの送
力値Ｐをフィーダ駆動制御部３０_iに送り続けて、送力
値を一定に保ってもよい。この一例を図４の第２実施例
に示す。

【００３５】図４において、パラメータ演算部２１_iの
送力値は、第２の切換手段４２_iを介して、フィーダ駆
動制御部３０_iに出力される。一方、転送手段３９
_iは、下限時の送力値メモリ３８_iに記憶された送力値
を、第１の切換手段３３_iを介して、前回送力値メモリ
２２_iに出力するとともに、第２の切換手段４２_iに出
力する。上記第２の切換手段４２_iは、ホールド手段３
６からの切換信号ｄを受けて、端子ｈを端子ｊに切り換
える。また、前述と同様に上記第１の切換手段３３_iは
ホールド手段３６からの切換信号ｄを受けて、端子ｆを
端子ｇに切り換える。

【００３６】したがって、図３（ａ）の正常な状態Ａお
よび不足する状態Ｂにおいては、図４に示すように、第
１および第２の切換手段３３_i，４２_iが、それぞれ、
ｆおよびｈ端子に接続されている。一方、図３（ａ）の
不足する状態Ｂから正常な状態Ｃに変化した際には、図
４の第１および第２の切換手段３３_i，４２_iは、ホー
ルド手段３６からの切換信号ｄを受けて，ｆおよびｈ端
子がｇおよびｊ端子に切り換り、下限時の送力値メモリ
３８_iに記憶された一定の送力値Ｐがフィーダ駆動制御
部３０_iに入力されるとともに、前回送力値メモリ２２
_iに記憶される。なお、その他の構成は、図１の第１実
施例と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号
を付して、その説明を省略する。

【００３７】図５は第３実施例を示す。この第３実施例
は、ホッパ重量判別手段４４_iを有している。このホッ
パ重量判別手段４４_iは、マップを有しているととも
に、ホッパ重量計量器７_iからの重量信号ｗ_iを入力と
する。上記ホッパ重量判別手段４４_iは、上記重量信号
ｗ_iから、上記ホッパ重量計量器７_iの計量値が所定値
よりも大きいか否かを判別し、上記計量値が所定値より
も大きくなったとき、ホールド手段３６_iにホールド解
除信号ｓ_iを出力する。つまり、ホールド手段３６
_iは、一定時間ｔ１（図３）だけ切換信号ｄ_iを出力す
るのではなく、計量値が所定値になるまで（所定の条件
を満たす状態の間）、切換信号ｄ_iを出力する。なお、
上記所定値は、所定数の計量ホッパ６_i（図２）の組合
せにより組合せ計量が成立する値に設定されている。そ
の他の構成は、図４の第２実施例と同様であり、同一部
分または相当部分に同一符号を付して、その説明を省略
する。

【００３８】ところで、上記各実施例では、送力パラメ
ータ設定手段２０_iが前回の送力値および計量値に基づ
いて新たな送力値を設定した。しかし、送力パラメータ
設定手段２０_iは、前回までの送力値および計量値に基
づいて新たな送力値を設定するものであればよい。前回
までの送力値および計量値とは、直前回（１回前）の送
力値および計量値の他に、１回前までの数回の送力値お
よび計量値の平均値など種々のものを利用することが考
えられる。

【００３９】また、上記各実施例では、図３（ｂ）のよ
うに、正常な状態Ａから不足状態Ｂに変化したとき（Ｄ
点）の送力値Ｐを用いて、そのまま、不足状態Ｂから正
常な状態Ｃに戻った時の前回の送力値Ｐとしたが、必ず
しもそうする必要はない、たとえば、組合せ計量装置の
機種や用いる工場によって、図３（ｄ）のように、送力
値Ｐよりも大きな送力値Ｐ２や小さな送力値を、不足状
態Ｂから正常な状態Ｃに戻った時の前回の送力値として
もよい。

【００４０】さらに、上記実施例では、図３（ａ）の分
散フィーダ２（図２）上の被計量物Ｍの量についてのし
きい値を１つにした。しかし、この発明では、正常な状
態Ａから不足状態Ｂに移る時のしきい値と、不足状態Ｂ
から正常な状態Ｃに戻るときのしきい値とを、互いに若
干異ならせてもよい。

【００４１】なお、上記実施例では、図２のプールホッ
パ４_iを有する場合について説明したが、この発明で
は、必ずしも、プールホッパ４_iは必要でない。また、
駆動フィーダ３_iとしてコンベアなどの他の搬送機を用
いてもよいことはいうまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駆動フィーダの上流の被計量物の量が正常な量から
不足する量になったときに、その時の送力値を記憶し、
その後、駆動フィーダの上流の被計量物の量が不足する
量から正常な量に戻った際に、上記記憶した送力値を前
回の送力値として送力パラメータ設定手段に出力し、上
記記憶した送力値に基づいてフィードバック制御を行う
ので、上記正常な量に戻った際に、計量ホッパへの供給
量が過大になるおそれがない。一方、送力パラメータ設
定手段は、駆動フィーダの上流の被計量物の量が不足す
る状態においても、フィードバック制御を行うので、計
量ホッパへの供給量が過軽量になるおそれがない。この
ように、計量ホッパへの供給量の過不足を防止すること
ができるので、組合せ不良や組合せの選定に用いること
ができない計量ホッパの発生を防止して、効率を高める
ことができる。

【００４３】また、請求項２の発明では、駆動フィーダ
の上流の被計量物が不足する量から正常な量に戻った直
後において、送力値を一定の範囲にホールドするので、
計量ホッパの供給量の増加に若干の遅れが生じても、送
力値が急激に大きくなるのを防止し得るから、計量ホッ
パへの供給量が異常に多くなる事態を防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す組合せ計量装置の
制御装置の概略構成図である。

【図２】一般的な組合せ計量装置を示す概略構成図であ
る。

【図３】（ａ）は分散フィーダ上の被計量物の量の変化
を示す特性図、（ｂ）〜（ｄ）は送力値の変化を示す特
性図である。

【図４】第２実施例を示す組合せ計量装置の制御装置の
概略構成図である。

【図５】第３実施例を示す組合せ計量装置の制御装置の
概略構成図である。

【図６】組合せ計量装置の基本的な構成を示す概念図で
ある。

【図７】従来の送力値の変化を示す特性図である。

【符号の説明】

３_i…駆動フィーダ、６_i…計量ホッパ、７_i…ホッパ
重量計量器、２０_i…送力パラメータ設定手段、３０_i
…フィーダ駆動制御部、３６_i…ホールド手段、３８_i
…（下限時の）送力値メモリ、３９_i…転送手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上流からの被計量物を複数の計量ホッパ
へ送出する駆動フィーダを、設定された送力パラメータ
の値に従って駆動させるフィーダ駆動制御部と、上記計
量ホッパに設けたホッパ重量計量器の計量値に基づいて
被計量物の組合せを選択する組合せ制御手段とを備えた
組合せ計量装置であって、各駆動フィーダの新たな送力パラメータの値を、前回ま
での送力パラメータの値および上記計量値に基づいて設
定するとともに、駆動フィーダの上流の被計量物の量が
正常な量から不足する量になった状態においても、上記
送力パラメータの値の設定を継続する送力パラメータ設
定手段と、上記駆動フィーダの上流の被計量物の量が正常な量から
不足する量になったときに、その時の送力パラメータの
値を記憶するメモリと、上記駆動フィーダの上流の被計量物の量が不足する量か
ら正常な量に戻った際に、上記メモリに記憶した上記値
に基づく送力パラメータの値を前回までの送力パラメー
タの値として上記送力パラメータ設定手段に出力する転
送手段とを備えた組合せ計量装置。
【請求項２】請求項１において、駆動フィーダの上流
の被計量物の量が不足する量から正常な量に戻った後に
おける所定の条件を満たす状態において、上記駆動フィ
ーダへ出力される送力パラメータの値をホールドするホ
ールド手段を備えた組合せ計量装置。