JP2002062185A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組合せ計量装置において、分散フィーダによ
る計量計数物の分配が不均一であっても、一部のヘッド
のフィーダの送力値が過度に大きくならないようにして
計量精度を向上させる。 【解決手段】 物品の搬送および計量を行う複数のヘッ
ドに異なった投入目標値を定め、その投入目標値に近づ
けるように各ヘッドＨのフィーダ送力値を制御する組合
せ計量装置において、試験運転による各ヘッドの試験供
給量を検知する検知器７と、各ヘッドＨの試験供給量Ｗ
a を記憶する記憶回路１５とを備え、各ヘッドＨの平均
試験供給量Ｗamに近い値となるように前記各ヘッドＨの
投入目標値Ｔを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、菓子や野菜、小さ
な機械部品などの物品を多数の計量器で計量して、組合
せ目標重量またはそれに近い組合せを選択する組合せ計
量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある物品を計量対象とす
るものである（例えば、特開昭６３−３０７２５号公報
参照）。この種の組合せ計量装置１００の一例を図１２
の正面図および図１３の横断面図に示す。

【０００３】図１２において、搬送コンベア１によって
搬送された被計量物である物品Ｍは、偏平な円錐形の分
散フィーダ２を介し、放射状に配置された駆動フィーダ
３-1〜３-14 に供給され、各駆動フィーダ３からそれぞ
れ対応する計量ホッパ６-1〜６-14 に供給される。前記
各駆動フィーダ３と計量ホッパ６は、それぞれ物品Ｍの
搬送および計量を行う１４組のヘッドＨ1 〜Ｈ14を構成
している。図示していない組合せ制御手段は、上記ヘッ
ドＨ1 〜Ｈ14で計量された計量値（物品の重量）Ｗ1 〜
Ｗ14から、組合せ目標値Ｔm を下限とする許容範囲内に
入るヘッドの組合せを選定し、選定したｍ個のヘッドの
ゲートを開いて、集合排出シュート９を介して図示して
いない包装装置に排出する。

【０００４】従来は、この選定された組合せ重量Ｗm が
組合せ目標値Ｔm にできるだけ近づくように、かつ、組
合せ選定を効率的に行うために、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の
計量値Ｗ1 〜Ｗ14が、常に、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14への投
入目標値Ｔ（例えば、組合せ目標値Ｔm を組合せ選択す
るホッパ数ｍで除した値）に近い値となるようにしてい
る。このため、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14毎にそのフィーダ送
力値Ｐ-1〜Ｐ-14 （駆動フィーダの振幅や振動時間の送
力パラメータの値）が、以下のように、制御されてい
る。

【０００５】図示していないフィーダ送力値設定手段
は、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14について、ｎ回前から前回まで
のフィーダ送力値と、そのフィーダ送力値に対応する実
際の計量値Ｗ1 〜Ｗ14とに基づいて、次回の計量値Ｗ1
〜Ｗ14が投入目標値Ｔに近づくように補正した新たなフ
ィーダ送力値Ｐを設定する。各ヘッドＨ1 〜Ｈ14は、前
記新たに設定されたフィーダ送力値Ｐに従って駆動さ
れ、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の計量ホッパ６-1〜６-14 に投
入目標値Ｔに近い物品Ｍが投入される。

【０００６】しかし、実際に各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の計量
値Ｗ1 〜Ｗ14は、この落下中心点が頂点Ｏから径方向に
ずれると、投入目標値Ｔに対して若干異なる値となるの
は避けられない。物品Ｍは、搬送コンベア１から分散フ
ィーダ２の頂点Ｏに向かって真上から落下するように投
入されるが、搬送コンベア１上の物品Ｍの偏在などによ
り、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の計量値Ｗ1 〜Ｗ14が、全て投
入目標値Ｔよりも若干少なくなる状態が発生する場合が
ある。この場合はｍ個の計量値Ｗm を組合せても、組合
せ目標値Ｔm の許容範囲よりも少なくなり、ｍ＋１個を
組合わせると、組合せ目標値Ｔm を大きく越えて組合せ
目標値Ｔm の許容組合せ重量範囲に入らない事態が起こ
り得る。

【０００７】そこで、本出願人は各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の
投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14を、ある程度互いに異なる値に設
定する（ばらつきを持たせる）ことで、前記の課題を解
消して、組合せ計量の精度を高める方法を提案した（特
公昭６２−３０３６７号公報、特公平１−５６６９１号
公報および特開平７−７７４５４号公報参照）。

【０００８】ところが、搬送コンベア１から分散フィー
ダ２に供給された物品Ｍは、必ずしも、分散フィーダ２
の全周にわたって均一に分散されない場合がある。この
理由は、図１３に示すように、搬送コンベア１で運ばれ
てきた物品Ｍが分散フィーダ２の頂点から水平方向にず
れて投入され易いためであり、その結果、例えば、搬送
コンベア１による搬送方向の前側、つまり分散フィーダ
２の左側に右側より多く供給されることがある。このた
め、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14のフィーダ送力値Ｐ-1〜Ｐ-14
が同じであっても、分散フィーダ２の左側に配置された
ヘッドＨL には、右側に配置されたヘッドＨR より多量
の物品Ｍが供給されることになる。

【０００９】このような供給量の不均一は、図１４に示
すように、円錐形の分散フィーダ２の分散面を頂点Ｏを
通る仕切板３０で二分し、それぞれの区分２Ｌ，２Ｒに
同一または異なる物品ＭL ，ＭR を搬送コンベア１L ，
１R で供給し、物品ＭL ，ＭR を各別に組合せ計量す
る、いわうるダブル型の組合せ計量装置２００について
も同様に発生する。つまり、図１５に示すように、供給
点８L ，８R からそれぞれ破線で示した矢印の大きさに
比例した分量比で矢印方向に分配される。このため、各
ヘッドＨ1 〜Ｈ14への物品Ｍの供給量は、図１６に示す
ように、仕切板３０の正面に対向する中央のヘッドＨ7
，Ｈ14が最大で、仕切板３０に近づくほど順次減少
し、仕切板３０に最も近いヘッドＨ3 ，Ｈ4 ，Ｈ10，Ｈ
11が最小となり、供給量の差が大きくなる。

【００１０】さらに、図１７（Ａ）に示すように、前記
分散フィーダ２の分散面を頂点Ｏを通る２つの交差する
仕切板３０ａ，３０ｂで４つに仕切り、４つの搬送コン
ベア１ａ〜１ｄで異なる４種類の物品Ｍ1 〜Ｍ4 を組合
せ計量する、いわうるミックス型の組合せ計量装置４０
０では、図１７（Ｂ）に示すように、各区分とも、仕切
板３０ａ，３０ｂに近い位置のヘッドＨａ，Ｈｄに分配
される物品の供給量と、中央に配置されたヘッドＨｂ，
Ｈｃに分配される供給量との差が、前記二分割された組
合せ計量装置２００よりも更に大きくなる。

【００１１】このため、前記特開平７−７７４５４号公
報の先行技術では、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14に一定差の投入
目標値Ｔ1 〜Ｔ14を設定しているが、最も供給量の少な
いヘッドに最大の投入目標値を設定した場合、そのヘッ
ドの駆動フィーダが機械的な限界値に近い大きな振幅で
稼働することになる。この状態では、駆動フィーダの振
幅をそれ以上大きくできないから、実際の投入量を検知
して投入目標値Ｔに近づけるようにフィーダ送力値を調
整するフィードバック制御が困難になり、組合せ計量の
精度が低下する。また、特に図１７のミックス型では、
仕切板３０ａ，３０ｂに近いヘッドＨａ，Ｈｄは、フィ
ーダ送力値を最大にしても投入目標値Ｔを達成すること
ができない場合が生じる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を
解決するためになされたもので、分散フィーダにおける
物品の分配が不均一に行なわれた場合でも、各ヘッドの
駆動フィーダを投入目標値が達成されるように適切に制
御して、高い組合せ計量精度を持つ組合せ計量装置を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１構成に係る組合せ計量装置は、物品の
搬送および計量を行う複数のヘッドに異なった投入目標
値を定め、その投入目標値に近づけるように各ヘッドの
フィーダ送力値を制御する組合せ計量装置であって、試
験運転による各ヘッドの試験供給量を検知する検知器
と、各ヘッドの試験供給量を記憶する記憶回路と、前記
各ヘッドの試験供給量に近づけるように前記各ヘッドの
投入目標値を決定する投入目標値決定回路とを備えたも
のである。上記構成によれば、各ヘッドの投入目標値
を、試験運転で得られた各ヘッドの試験供給量にそれぞ
れ近い値の投入目標値に定めるので、稼働時に、一部の
ヘッドのフィーダ送力値が過大または過小となることが
なく、したがって、フィーダ送力値を適切に制御して各
ヘッドへの実際の供給量を投入目標値に近づけることが
できる結果、組合せ計量の精度を向上させることができ
る。

【００１４】また、本発明の第２構成に係る組合せ計量
装置は、物品の搬送および計量を行う複数のヘッドに異
なった投入目標値を定め、その投入目標値に近づけるよ
うに各ヘッドのフィーダ送力値を制御する組合せ計量装
置であって、前記複数のヘッド間の投入目標値の予定分
布を記憶する記憶回路と、試験運転による各ヘッドの試
験供給量を検知する検知器と、各ヘッドの試験供給量を
記憶する記憶回路と、前記各ヘッドの投入目標値を前記
試験供給量に基づいて前記予定分布が達成されるように
決定する投入目標値決定回路とを備えたものである。上
記構成によれば、各ヘッドの投入目標値を試験運転で得
られた各ヘッドの試験供給量に対応させて、予め所定の
差をもつように定めた投入目標値を割り当てるので、一
部のヘッドのフィーダ送力値が過大または過小となるこ
とがない。したがって、やはり組合せ計量の精度を向上
させることができる。

【００１５】また、本発明の第３構成に係る組合せ計量
装置は、物品の搬送および計量を行う複数のヘッドに異
なった投入目標値を定め、その投入目標値に近づけるよ
うに各ヘッドのフィーダ送力値を制御する組合せ計量装
置であって、試験運転による各ヘッドの試験供給量を検
知する検知器と、各ヘッドの試験供給量を記憶する記憶
回路と、前記試験供給量のうち、所定の特異範囲に入る
試験供給量のヘッドを除いた他のヘッドの投入目標値を
当該他のヘッドの試験供給量に基づいて決定する投入目
標値決定回路とを備えたものである。上記構成によれ
ば、試験供給量が特異範囲のヘッドが除かれているの
で、一部のヘッドのフィーダ送力値が過大または過小と
なることがない。したがって、やはり組合せ計量の精度
を向上させることができる。

【００１６】また、本発明の好ましい実施形態において
は、前記試験運転は、各ヘッドを一定のフィーダ送力値
で行うものである。この構成によれば、試験運転の制御
が単純となるので、作業性がよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態であ
る組合せ計量装置１００を図面に基づいて説明する。図
１において、搬送コンベア１は、物品（品物）Ｍを偏平
な円錐形の分散フィーダ２のほぼ中央部へ落下させる。
分散フィーダ２の周縁には、図１２に示したように、１
４個の駆動フィーダ３-1〜３-14 が放射状に配置されて
いる。各駆動フィーダ３-1〜３-14 は、それぞれ設定さ
れた送力値に従って駆動することで、つまり、設定され
た振幅および時間だけ振動することで、分散フィーダ２
から受け取った物品Ｍを、ｎ個のプールホッパ４-1〜４
-14 に供給する。各プールホッパ４-1〜４-14 には、図
１に示すゲート５-1〜５-14 が設けられており、また、
その下方に計量ホッパ６-1〜６-14 が設けられている。
各計量ホッパ６-1〜６-14 には、計量ホッパ内の物品Ｍ
の重量を検知するホッパ重量検出器７-1〜７-14および
ゲート８-1〜８-14 が設けられている。

【００１８】上記駆動フィーダ３-1〜３-14 、プールホ
ッパ４-1〜４-14 、ゲート５-1〜５-14 、計量ホッパ６
-1〜６-14 、ホッパ重量検出器７-1〜７-14 およびゲー
ト８-1〜８-14 は、径方向に並んだものが１セットとな
って、組合せ計量装置１００ヘッドＨ1 〜Ｈ14を構成し
ている。計量ホッパ６-1〜６-14 のゲート８-1〜８-14
の下方には大きな集合排出シュート９が設けられてい
る。

【００１９】図２は、第１実施形態の制御系を示すブロ
ック図、図３は試験運転時のフローチャートである。図
２に示すように、第１実施形態の組合せ計量装置１００
のコントローラ１０には、従来と同様に、フィーダ送力
値設定回路１１と組合せ制御回路１２が内蔵されている
のに加えて、試験運転制御回路１４、試験供給量記憶回
路１５および投入目標値決定回路１６が内蔵されてい
る。このコントローラ１０により、組合せ計量動作の前
に試験運転を行い、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の試験供給量Ｗ
a1〜Ｗa14 を検知する。すなわち、図２の試験運転制御
回路１４は、組合せ計量装置１００に試験運転指令信号
を送出する。組合せ計量装置１００のフィーダ送力値設
定回路１１は、図３のフローチャートのステップＳ１
（以下、単に「Ｓ１」のように略記する）において、各
ヘッドの駆動フィーダ３-1〜３-14 のフィーダ送力値
を、適宜定めた同一のフィーダ送力値に設定する。

【００２０】次に、Ｓ２で組合せ計量装置１００の試験
運転を開始し、Ｓ３で各ヘッドの試験供給量検知器とし
て働くホッパ重量検出器７-1〜７-14 から出力される各
ヘッドＨ1 〜Ｈ14への実際の供給量である試験供給量Ｗ
a1〜Ｗa14 を、試験供給量記憶回路１５に記憶する。次
に、Ｓ４で計量回数が所定回数ｎ（例えば１００回）に
なるまでＳ２→Ｓ３の動作を繰り返し、Ｓ４で計量回数
がｎになると試験運転を停止させる。次に、Ｓ５に進
み、投入目標値決定回路１６において、各ヘッドＨ1 〜
Ｈ14の平均試験供給量Ｗam1 〜Ｗam14を算出する。次
に、Ｓ６で各ヘッドＨ1 〜Ｈ14のｎ回の試験供給量Ｗa1
〜Ｗa14 から各ヘッド個々の標準偏差値σ1〜σ14を算
出する。

【００２１】次に、投入目標値決定回路１６は、Ｓ７で
各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の標準偏差値σ1 〜σ14を所定値Ａ
と比較し、σ＜Ａのヘッドとσ≧Ａのヘッドとを判別す
る。一定のフィーダ送力値に対する実際の供給量Ｗa に
ばらつきが少ないσ＜Ａであるヘッドについては、フィ
ーダ送力値にばらつきを持たせるのが好ましい。そこ
で、Ｓ８で、ばらつきを設定した投入目標値Ｔを順次割
り当てる。例えば、σ＜Ａである複数のヘッドのうち、
平均試験供給量Ｗamの大きさが中間値（Ｗam＊とする）
にあるものを選び、これに平均投入目標値Ｔa （＝Ｔm
（組合せ目標値）／ｍ（予定している組合せヘッド数，
例えば４））を割り当てる。そのときの換算率Ｒ＝Ｔa
／Ｗam＊を算出しておく。残りのヘッドには、ヘッドご
とにＷam×Ｒを計算し、小数点以下を切り捨て（または
切上げ）て、投入目標値Ｔを決める。

【００２２】他方、一定のフィーダ送力値に対する実際
の供給量Ｗt にばらつきが多いσ≧Ａと判定された各ヘ
ッドについては、フィーダ送力値にばらつきを持たせる
必要がないから、Ｓ９でそれぞれ前記平均投入目標値Ｔ
a をそのまま割り当てる。投入目標値決定回路１６は、
上記各ヘッドの投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14を、各ヘッドのフ
ィーダ送力値設定回路１１に与えて試験運転を終了し、
組合せ計量動作に移行する。

【００２３】こうして決定された各ヘッドの投入目標値
は、例えば図４に示すものとなる。図４は組合せ目標Ｔ
m ＝１００ｇの場合である。なお、ばらつきを持つ投入
目標値は、前記したＷam×Ｒによって決める代わりに、
予め設定した一定差を持つように決めてもよい。また、
前記ステップＳ１では、各駆動フィーダ３-1〜３-14の
フィーダ送力値を同一に設定したが、これを適宜異なっ
た値に設定してもよい。

【００２４】つぎに、組合せ計量装置の動作について説
明する。通常の運転時には、図１の搬送コンベア１から
物品Ｍが分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィ
ーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ６および集合排出
シュート９を介して、物品Ｍが包装機９Ａにひとまとめ
にして袋詰めされる。この際、図２の組合せ制御回路１
２は、前述の組合せ目標値Ｔm の許容範囲内となる１つ
以上の計量ホッパ６の組合せを選択し、ゲート駆動回路
１９を制御して、選択した計量ホッパ６のゲート８を開
放し、物品Ｍを集合排出シュート９に排出させる。一
方、既に排出した計量ホッパ６に対応する図１のプール
ホッパ４のゲート５を開放し、プールホッパ４から空の
計量ホッパ６に物品Ｍを供給させる。また、排出された
プールホッパ４に対応する駆動フィーダ３が駆動され
て、空のプールホッパ４に物品Ｍを供給する。

【００２５】図２のフィーダ送力値設定回路１１は、各
ヘッドＨ1 〜Ｈ14のそれぞれＮ回前までの計量値Ｗ1 〜
Ｗ14を記憶しており、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の平均計量値
が投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14より所定量だけ増大するか減少
したとき、当該ヘッドのフィーダ送力値を減少、または
増大させることで、投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14に近づくよう
に制御する。これにより、各ヘッドＨ1 〜Ｈ14の計量値
Ｗ1 〜Ｗ14は、それぞれ設定された投入目標値Ｔ1 〜Ｔ
n ，Ｔa に近い値となる。

【００２６】前記特開平７−７７４５４号公報公報で
は、投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14を、平均値がＴa ＝Ｔm ／ｍ
であって一定値の差を持つ値に設定し、各ヘッドＨ1 〜
Ｈ14の配列順に大、小、大、小・・の投入目標値を割り
当てている。これに対し、本実施形態では、各ヘッドに
割り当てる投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14を、試験運転の結果に
基づいて、フィーダ送力値を極端に大きくまたは小さく
しなくても、無理なく達成されるように決定している。
このため、組合せ計量動作時に、各ヘッドのフィーダ送
力値を大小に調整して投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14に合致させ
る制御が容易となる。その結果、計量値Ｗ1 〜Ｗ14に所
望のばらつきが付与されるので、組合せ目標値Ｔｍに近
い値が得られる確率が高くなり、組合せ計量の精度が向
上する。

【００２７】また、上記第１実施形態において、図３の
Ｓ７で標準偏差値σ＜Ａの比較を行ったが、図１２に示
したように仕切板がなく、物品Ｍが全方向に均一に分配
される物品においては、図３のＳ７における比較を省略
し、全ヘッドの投入目標値Ｔ1 〜Ｔ14を各ヘッドの平均
試験供給量Ｗamのみに応じてそれぞれ割り当てること
で、組合せ計量動作時の各ヘッドのフィーダ送力値のば
らつきを少なくすることができ、それによって、フィー
ダ送力値が過大なために発生する稼働時の動作音を低く
することができる。

【００２８】図５は本発明の第２実施形態の制御系を示
すブロック図、図６は試験運転時のフローチャートであ
る。図５において、投入目標値予定分布記憶回路１７
は、ヘッドＨ1 〜Ｈ14を特定しないで、ヘッドＨ1 〜Ｈ
14に割り当てる所定のばらつきを持たせた投入目標値Ｔ
1 〜Ｔ14の分布データを記憶している。この分布データ
は外部から投入目標値予定分布記憶回路１７に入力され
るもので、その例を図７に示す。この場合、分布データ
は直線的であり、２５ｇから１ｇおきに３８ｇまで、１
４個の投入目標値を持つ。これ以外の構成は、図２に示
した第１実施形態と同じである。

【００２９】次に、図６のフローチャートにおいて、Ｓ
１からＳ５までの動作は、前記第１実施形態の動作を示
す図３のＳ１からＳ５までと同一であるので、説明を省
略する。この第２実施形態では、図６のＳ１０におい
て、前記投入目標値予定分布記憶回路１７に記憶されて
いる投入目標値の分布データに基づき、各ヘッドの平均
試験供給量Ｗamが最も少なかったヘッドから順に、投入
目標値２５ｇ，２６ｇ・・・３８ｇを割り当てる。投入
目標値決定回路１６は、上記各ヘッドの投入目標値を各
ヘッドのフィーダ送力値設定回路１１に与えて試験運転
を終了し、組合せ計量動作に移行する。こうして決定し
た各ヘッドの投入目標値の一例を図８に示す。なお、前
記投入目標値予定分布の記憶回路１７には、予め定めた
分布データを記憶させる代わりに、試験運転で得られた
計量値を参考にして定めた分布データを記憶させてもよ
い。

【００３０】この第２実施形態によれば、各ヘッドＨ1
〜Ｈ14の投入目標値を試験運転で得られた各ヘッドの平
均試験供給量Ｗamに対応させて、予め所定の差をもつよ
うに定めた投入目標値を割り当てるので、一部のヘッド
のフィーダ送力値が過大または過小となることがない。
したがって、組合せ計量の精度を向上させることができ
る。

【００３１】図９は本発明の第３実施形態の制御系を示
すブロック図であり、図２に示した第１実施形態の制御
系に、特異範囲ヘッド認識回路２０を付加したものであ
る。この第３実施形態は、図１４に示したダブル型の組
合せ計量装置であり、ヘッドＨ４〜Ｈ１０と、Ｈ１〜Ｈ
３，Ｈ１１〜Ｈ１４とは同一の制御がなされるので、こ
こでは、ヘッドＨ４〜Ｈ１０の制御について説明する。

【００３２】図１０は試験運転時のフローチャートであ
り、ステップＳ１〜Ｓ４は前記第１実施形態の場合（図
３）と同一である。本第３実施形態では、Ｓ５で算出し
た各ヘッドの平均試験供給量Ｗamを、Ｓ１１でしきい値
Ｂと比較する。前記しきい値Ｂは、予定されている投入
目標値の最小値よりも大幅に小さい値で、Ｂ＞Ｗamのヘ
ッドに最小投入目標値を設定した場合はフィーダ送力値
が過大となる値である。このため、Ｂ＞Ｗamのヘッド
は、特異範囲に入るものとして、ばらつきを持つ投入目
標値の決定を行わず、Ｓ１３で別途予め定めた投入目標
値（例えば、平均投入目標値Ｔa の１／２）を割り当て
る。他方、Ｂ≦Ｗamの各ヘッドについては、Ｓ１２にお
いて、投入目標値決定回路１６がばらつきを持った投入
目標値を、第１実施形態の場合と同様の方法で各ヘッド
のフィーダ送力値設定回路１１に与えて試験運転を終了
する。こうして決定した半分のヘッドの投入目標値の一
例を図１１に示す。

【００３３】上記第３実施形態によれば、平均試験供給
量Ｗamが投入目標値より大幅に小さいヘッドに対して
は、別途、予め定めた投入目標値を割り当てるので、特
に、図１４および図１７に示した分散フィーダ２の上面
を仕切板３０で仕切った、ダブル型またはミックス型の
組合せ計量装置２００，４００においても、一部のヘッ
ドのフィーダ送力値が過大になることが防止される。一
部のヘッドの平均試験供給量Ｗamが投入目標値より大幅
に大きくなったときも、同様に、そのヘッドに対して別
途定めた投入目標値を割り当てる。これによって、組合
せ計量の精度が向上する。

【００３４】勿論、この第３実施形態は、図１２に示し
た仕切板なしの組合せ計量装置についても適用できる。
その場合、上記第１実施形態において、第３実施形態の
ステップＳ１３と同様に、他のヘッドに比べて極端に平
均試験供給量Ｗamが小さいヘッドを特異範囲にあるとし
て、ばらつきを持たせた投入目標値を割り当てずに、予
め定めた一定の投入目標値を割り当てる。

【００３５】上記第１〜第３実施形態では、試験供給量
Ｗt の検知を、ホッパ重量検出器７で行ったが、図１に
破線で示すように、駆動フィーダ３の上方に光電管を用
いた距離計４０を配設し、この距離計４０で振動フィー
ダ３上の物品Ｍの厚さを検知することで、間接的に当該
ヘッドへの試験供給量Ｗa の検知を行ってもよい。

【００３６】なお、前記第１ないし第３実施形態では、
重量の組合せを選択する組合せ計量装置について述べた
が、本発明の組合せ計量装置には、各ヘッドでの計量値
を物品１個の重量で除して数量を求め、目標値を含む許
容範囲内の数量となる組合せを選択する装置も含まれ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１構成
による組合せ計量装置は、試験運転による各ヘッドの試
験供給量を検知して各ヘッドの試験供給量を記憶し、各
ヘッドの投入目標値を前記各ヘッドの試験供給量に近い
値に決定するようにしたので、組合せ計量装置の作動時
に、各ヘッドのフィーダ送力値が過大または過小となる
ことはなく、フィーダ送力値を適切に制御して組合せ計
量の精度を向上させることができる。

【００３８】また、本発明の第２構成による組合せ計量
装置は、試験運転による各ヘッドの試験供給量を検知し
て各ヘッドの試験供給量を記憶し、各ヘッドの投入目標
値を、予め記憶している投入目標値の分布に近くなるよ
うに前記各ヘッドの試験供給量に基づいて決定するよう
にしたので、組合せ計量装置の作動時に、各ヘッドのフ
ィーダ送力値が過大または過小となることはなく、フィ
ーダ送力値を適切に制御して組合せ計量の精度を向上さ
せることができる。

【００３９】また、本発明の第３構成による組合せ計量
装置は、試験運転による各ヘッドの試験供給量を検知し
て各ヘッドの試験供給量を記憶し、試験供給量が特異範
囲に入るヘッドを除いたヘッドに当該ヘッドの試験供給
量に基づいて投入目標値を決定するようにしたので、組
合せ計量装置の作動時に、各ヘッドのフィーダ送力値が
過大または過小となることはなく、フィーダ送力値を適
切に制御して組合せ計量の精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】組合せ計量装置の側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態の制御系を示すブロック
図である。

【図３】同実施形態の試験運転制御動作のフローチャー
トである。

【図４】同実施形態の各ヘッドに割り当てた投入目標値
を示す図である。

【図５】本発明の第２実施形態の制御系を示すブロック
図である。

【図６】同実施形態の試験運転制御動作のフローチャー
トである。

【図７】同実施形態の投入目標値の分布データの一例を
示す図である。

【図８】同実施形態の各ヘッドに割り当てた投入目標値
を示す図である。

【図９】本発明の第３実施形態の制御系を示すブロック
図である。

【図１０】同実施形態の試験運転制御動作のフローチャ
ートである。

【図１１】同実施形態の各ヘッドに割り当てた投入目標
値を示す図である。

【図１２】組合せ計量装置の平面図である。

【図１３】組合せ計量装置の横断面図である。

【図１４】分散フィーダの表面を二分割した組合せ計量
装置の平面図である。

【図１５】前記分散フィーダ上の物品の流れ方向とその
量を示す図である。

【図１６】各ヘッドへの物品の供給量を示す図である。

【図１７】（Ａ）は分散フィーダの表面を四分割した組
合せ計量装置の平面図、（Ｂ）は各ヘッドへの物品の供
給量を示す図である。

【符号の説明】

１…搬送コンベア、２…分散フィーダ、３…駆動フィー
ダ、６…計量ホッパ、７…ホッパ重量検出器（検知
器）、９…集合排出ホッパ、１０…コントローラ、１１
…フィーダ送力値設定回路、１２…組合せ制御回路、１
４…試験運転制御回路、１５…試験供給量記憶回路、１
６…投入目標値決定回路、１７…投入目標値予定分布記
憶回路、１８…フィーダ駆動回路、１９…ゲート駆動回
路、２０…特異範囲ヘッド認識回路、３０…仕切板、４
０…距離計（検知器）、１００，２００，４００…組合
せ計量装置、Ｈ…ヘッド、Ｍ…物品、Ｔ…投入目標値、
Ｗ…物品の重量、Ｗa …試験供給量、Ｗam…平均試験供
給量、σ…標準偏差値

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送および計量を行う複数のヘッ
   ドに異なった投入目標値を定め、その投入目標値に近づ
   けるように各ヘッドのフィーダ送力値を制御する組合せ
   計量装置であって、 試験運転による各ヘッドの試験供給量を検知する検知器
   と、 各ヘッドの試験供給量を記憶する記憶回路と、 前記各ヘッドの試験供給量に近づけるように前記各ヘッ
   ドの投入目標値を決定する投入目標値決定回路とを備え
   た組合せ計量装置。
2. 【請求項２】 物品の搬送および計量を行う複数のヘッ
   ドに異なった投入目標値を定め、その投入目標値に近づ
   けるように各ヘッドのフィーダ送力値を制御する組合せ
   計量装置であって、 前記複数のヘッド間の投入目標値の予定分布を記憶する
   記憶回路と、 試験運転による各ヘッドの試験供給量を検知する検知器
   と、 各ヘッドの試験供給量を記憶する記憶回路と、 前記各ヘッドの投入目標値を前記試験供給量に基づいて
   前記予定分布が達成されるように決定する投入目標値決
   定回路とを備えた組合せ計量装置。
3. 【請求項３】 物品の搬送および計量を行う複数のヘッ
   ドに異なった投入目標値を定め、その投入目標値に近づ
   けるように各ヘッドのフィーダ送力値を制御する組合せ
   計量装置であって、 試験運転による各ヘッドの試験供給量を検知する検知器
   と、 各ヘッドの試験供給量を記憶する記憶回路と、 前記試験供給量のうち、所定の特異範囲に入る試験供給
   量のヘッドを除いた他のヘッドの投入目標値を当該他の
   ヘッドの試験供給量に基づいて決定する投入目標値決定
   回路とを備えた組合せ計量装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、前記
   試験運転は、各ヘッドを一定のフィーダ送力値で行うこ
   とを特徴とする組合せ計量装置。