JPS61176820A - 組合せ計量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、複数の物品の重量を種々に組合せ、これら
組合せの中から合計値が予め定めた重量に等しいかこれ
に近い組合せを選択する組合せ計量方法に関する。

〈従来技術〉 従来、組合せ計量方法には、複数の計量器でそれぞれ計
量された物品の重量を種々に組合せ、これら各組合せの
中から合計重量が予め定めた重量に等しいか、これに近
い組合せを選択する組合せ演算をし、選択された物品を
これを収容している計量器から排出し、排出された物品
を１つにまとめて、包装機によって袋等に包装し、空に
なった計量器には新たに物品を投入して計量し、再び組
合せ演算することを繰返すものがあった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記の組合せ計量方法では、予め定めた重量が
一種類だけであるので、包装機で作られる袋詰めの重量
は１種類だけである。もし、重量が異なる２種類の袋詰
めを同時に作ろうとする場合には、別に組合せ計量方法
を実施するための組合せ押装置を設けなければならず、
装置が大型化されるという問題点があった。

この発明は、１爬の問題点を解決した組合せ計量方法を
提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するためｐ、この発明は、繰返され
る各組合せ演算において、交互に予め定めた重量を変更
している。

く作　　　用〉 この手段によれば、第１回目の組合せ演算では、予め定
めた重量が第１の設定重量であシ、第２回目には、予め
定めた重量が第２の設定重量であり、第３回目には再び
予め定めた重量は第１の設定重量となシ、第４回目には
予め定めた重量は第２の設定重量となる。以下、同様に
予め定めた重量は交互に変化する。従って、この組合せ
計量方法を実施した組合せ押装置では、交互に合計重量
が異なる複数の物品を計量器から排出できる。

く実　施　例〉 第１の実施例を第１図及び第２図に示す。第２図におい
て、２は分散フィーダで、その上方から供給された物品
を、その周囲に放射状に配置されたｎ台の直進フィーダ
４．乃至４ｎに供給する。各直進フィーダ４１乃至４ｎ
は、供給された物品をその外方にそれぞれ設けた供給ホ
ッパ６、乃至６ｎに搬送する。供給ホッパ６１乃至６ｎ
は、搬送されてきた物品を保持し、後述する投入制御部
８の指示に従ってそれぞれに付属している排出ゲー）１
０．乃至１０ｎを開いて保持している物品を計量槽１２
１乃至１２ｎに投入する。計量槽１２１乃至１２ｎは、
付属している重量検出器１４．乃至１４ｎによって投入
された物品を計量すると共に、計量した物品を後述する
排出制御部１６の指示に従ってそれぞれに付属している
排出ゲート１８１乃至１８ｎを開いて排出する。排出さ
れた物品は集合シュート２０によって集められ、後述す
るダイバータ制御部２１の指示に従って切換えられるダ
イバータ２２によって包装機２４ａ、　２４’ｂのいず
れかに供給される。なお、包装機２４ａは、大容量の物
品を包装できるものであシ、同２４２）は小容量の物品
を包装できるものである。

重量検出器１４．乃至１４ｎの計量信号は、第１図に示
すように選択加算回路２６に供給される。選択加算回路
２６は、２進ｎ段のカウンタからなる組合せ発生器２８
が順に発生する（２ｎ−２）通シの組合せ信号に従って
計量信号を組合せ、その加算値を減算器３０に供給する
。なお、組合せ発生器２８は、オアゲート２９からスタ
ート信号が供給されたとき、組合せ信号の発生を開始す
る。

減算器３０は、順次供給される各加算値の設定重量に対
する偏差を算出し、判定部３２に供給する。

設定重量は、第１重量設定器３１ａまたは第２重量設定
器３１’ｂから与えられるが、その切換については後述
する。

判定部３２は、各偏差のうち上限偏差及び下限偏差の範
囲内にあって下限偏差に等しいかこれに最も近いものを
選択し、そのとき発生している組合せ信号を組合せ記憶
器３４に記憶させる。上限偏差は第１上限偏差設定器３
３ａまたは第２上限偏差設定器３３２）から与えられ、
下限偏差は第１下限偏差設定器３５ａまたは第２下限偏
差設定器３５’ｂから与えられる。これら上限及び下限
偏差の切換についても後述する。

組合せ発生器２８が全ての組合せ信号の発生を終了した
とき、オアゲート２９の出力によって付勢されたタイマ
３６が出力を生じ、排出制御部１６は組合せ記憶器３４
の記憶値に従って、計量槽１２□乃至１２ｎのうち選択
されたものの排出ゲートを開いて、集合シュート２０に
物品を排出する。これら排出された物品は、ダイバータ
２２を介して包装機２４ａ１２４’ｂのいずれかに排出
される。ダイバータ２２の切換については後述する。

物品を排出した計量槽には、その上方の供給ホッパの排
出ゲートが投入制御部８の信号によって開かれ、新たに
物品が投入され、計量が完了したとき、投入制御部８が
オアゲート２９に信号を供給し、組合せが再開される。

設定重量、上限偏差、下限偏差及びダイバータ２２の切
換について説明する。オアゲート２９からのスタート信
号は、例えばＴ型フリップ・フロッグで構成した切換部
３８に供給される。従って、スタート信号が供給される
ごとに、切換部３８の出力は「０」からｒｌＪにまたは
「１」から「０」に切換えられる。切換部３８の出力は
、切換スイッチ４０．４２．４４に供給される。切換ス
イッチ４０は、第１及び第２重量設定器３１ａ、　３１
’ｂと減算器３０との間に介在し、切換部・３８の出力
が「０」のとき、第１重量設定器３１ａの第１設定重量
を減算器３０に供給し、切換部ａ３の出力がｒｌＪのと
き第２重量設定器３１ｂの第２設定重量を減算器３０に
供給する。なお、第１設定重量の方が第２設定重量より
大きな値である。切換スイッチ４２は、第１及び第２上
限偏差設定器３３ａ、　３３’ｂと減算器３０との間に
介在し、切換部３８の出力が「０」のとき、第１上限偏
差設定器３３ａの第１上限偏差を判定部３２に供給し、
切換部８８の出力が「１」のとき、第２上限偏差設定器
３３’ｂの第２上限偏差を判定部３２に供給する。切換
スイッチ４４は、第１及び第２下限偏差設定器３５ａ１
３５ｂと減算器３０との間に介在し、切換部３８の出力
が「０」のとき、第１下限偏差設定器３５ａの第１下限
偏差が判定部３２に供給され、切換部３８の出力が「１
」のとき、第２下限偏差設定器３５ｂの第２下限偏差が
判定部３２に供給される。従って、オアゲート２９から
スタート信号が発生するごとに、すなわち組合せ信号の
発生が開始されるごとに設定重量、上限偏差及び下限偏
差は第１のものから第２のものに、また第２のものから
第１のものに交互に切換えられる。なお、第１上限及び
下限偏差は第１設定重量に応じて、第２上限及び下限偏
差は第２設定重量に応じて、それぞれ設定される。

ダイバータ制御部２１もＴ型フリップ・フロップで構成
されてお勺、その出力が「０」のときダイバータ２２は
物品を包装機２４ａに供給でき、出力が「１」のときダ
イバータ２２は物品を包装機２４２）に供給できる。ダ
イバータ制御部２１には、切換部３８の出力とタイマ３
６の出力とを入力とするアンドゲート４６の出力と、切
換部３８の出力を反転したものとタイマ３６の出力とを
入力とするアンドゲート４８の出力とが入力される。従
って、ダイバータ２２は、組合せ信号の発生が終了する
ごとに、ダイバータ２２は包装機２４ａ側から同ａ４ｂ
側へ、またはその逆に切換えられる。

今、各計量器１２．乃至１２ｎに物品が収容されておシ
、供給ホッパ６１乃至６ｎに物品が収容されておシ、第
１の設定重量、上限偏差及び下限偏差がそれぞれ減算器
３０及び判定部３２に与えられておシ、ダイバータ２２
は包装機２４ａ側に物品を供給できる状態にあるとする
。

この状態において、オアゲート２９に対し外部から信号
を与えると、オアゲート２９はスタート信号を発生し、
組合せ発生器２８は組合せ信号を発生する。同時に、ス
タート信号が切換部３８に供給され、その出力が「１」
になシ、切換スイッチ４０．４２．４４が切換わシ、第
２の設定重量、上限偏差及び下限偏差がそれぞれ減算器
３０及び判定部３２に与えられる。これによって、組合
せ信号の発生が全て終了したとき、組合せ記憶器３４に
は、合計重量が、第２設定重量に第２上限偏差を加えた
値と、第２設定重量に第２下限偏差（正の場合も負の場
合もある）を加えた値との間にあって、第２設定重量に
第２下限偏差を加えた値に等しいかこれに近い組合せの
ときの組合せ信号が記憶されている。同時に、タイマ３
６が出力を生じ、排出制御部１６が組合せ記憶器３４の
記憶値に対応する計量器の排出ゲートを開いて物品の排
出を開始させる。同時に、タイマ３６の出力はアンドゲ
ート４６．４８にも供給され、アンドゲート４６が出力
を生じ、ダイバータ制御部２１の出力は「１」となシ、
ダイバータ２２が包装機２４ｂ側に切換えられる。これ
によって、計量器から排出された物品は包装機２４ｂに
供給される。

空になった計量槽には、その上方の供給ホッパから投入
制御部８の信号に従って物品が投入され、計量が完了す
ると、投入制御部８がオアゲート２９に信号を供給する
。

これによってオアゲート２９が再びスタート信号を発生
し、組合せ発生器２８は組合せ信号の発生を再開する。

同時にスタート信号は切換部３８に供給され、その出力
はｒＯＪとなる。これによって切換スイッチ４０．４２
．４４が切換わシ、第１設定重量、第１上限偏差、第１
下限偏差が減算器３０、判定部３２にそれぞれ供給され
る。組合せ信号の発生が終了したとき、組合せ記憶器３
４には、合計重量が、第１設定重量に第１上限偏差を加
算した上限値と、第１設定重量に第１．下限偏差（正の
場合も負の場合もある）を加算した下限値との間にあっ
て、下限値に等しいかこれに最も近い組合せのときの組
合せ信号が記憶されている。同時にタイマ３６が出力を
生じ、排出制御部１６が組合せ記憶器３４の記憶値に対
応する計量器の排出ゲートを開いて物品の排出を開始さ
せる。同時に、タイマ３６の出力はアンドゲート４６．
４８にも供給され、アンドゲート４８が出力を生じ、ダ
イバータ制御部２１の出力は「０」になシ、ダイバータ
２２Ｆｉ包装機２４ａ側に切換わシ、排出された物品は
包装機２４ａ側に供給される。空になった計量器には、
その上方の供給ホッパが投入制御部８の出力に従って物
品を供給する。そして、投入が完了したとき、オアゲー
ト２９に出力を排出制御部８が供給する。以下、同様に
動作する。

第２の実施例を第３図及び第４図に示す。この実施例は
、第３図に示すようにダイバータ２２を設ける代シに集
合シュート２０を内外２つの部屋２０ａ、２ｏｂを有す
るものに構成すると共に、計量槽１２゜乃至１２ｎに内
外２つの部屋２０ａ、　２０’ｂいずれにも１８、ａ、
　１８．ｂ乃至１８ｎ′ｂを設けである。また、第△ ４図に示すようにダイバータ制御部２１に代えて外側排
出制御部１６ａ、内側排出制御部１６２）を設け、これ
らにそれぞれアンドグー）４６．４８の出力を供給する
ように構成しである。これら以外は、第ユの実施例と同
様に構成されている。従って、第１回目には、第２の設
定重量、上限偏差及び下限偏差が用いられ、選択された
物品を収容している計量槽の内側のゲートが開かれ、内
側の部屋ｚｏｂを通じて、これら物品は包装機２４２）
に供給される。

第２回目には、第１の設定重量、上限偏差及び下限偏差
が用いられ、選択された物品を収容している計量槽の外
側のゲートが開かれ、外側の部屋２０ａを通じて、これ
ら物品は包装機２４ａに供給される。以下、同様に排出
される。

第３の実施例を第５図に示す。この実施例は、第２の実
施例と同様に２つの部屋２０ａ、　２０ｂを有スル集合
シュート２０を用いているにもかかわらず、第１の実施
例と同様に１つの排出グー）　１８．乃至１８ｎをそれ
ぞれ有する計量槽１２．乃至１２ｎを用いたものである
。そのため、各計量槽１２．乃至１２ｎの下方にそれぞ
れダイバータ２２．乃至２２ｎを設けである。他の部分
は第１の実施例と同様に構成されている。ただし、ダイ
バータ制御部２１の出力は、各ダイバータ２２．乃至２
２ｎに供給する必要はある。

第１の実施例では、上限偏差及び下限偏差も設定重量と
共に切換えたが、設定重量のみを切換えてもよい。ま、
た、第１の実施例では、合計値と設定重量との偏差を減
算器３０で算出して判定部３２に供給したが、減算器３
０及び第１．第２の重量設定器３１ａ、　３１’ｂを除
去して、合計値を直接に判定部３２に供給し、第１及び
第２の上限偏差設定器３３ａ１３３ｂ、第１及び第２の
下限偏差設定器３５ａ、　３５ｔ）に代えて第１及び第
２の上限重量設定器、第１及び第２の下限重量設定器を
設けてもよい。また、判定部３２には、例えば合計重量
が設定重量に等しいかこれよシも大きくて最も近い組合
せまたは設定重量に等しいかこれよシも小さくて最も近
い組合せを選択するものを用いることもできる。さらに
、第１の実施例では、１回組合せが終了すると、物品を
排出して空になった計量器に新たに物品が投入されて計
量が完了してから次の組合せを行なったが、１回組合せ
が終了して、空になった計量槽に物品を投入してから計
量が終了するまでの間に残シの計量槽内の物品によって
組合せを行なってもよい。また、計量槽のみを設けたが
、これらの下方に補助槽を設け、補助槽内の物品のみで
、あるいは補助槽及び計量槽双方の物品で組合せを行な
ってもよい。また包装機２４ａ、　２４２）に代えて、
パケットコンベヤ等を設置することもできる。

第２の実施例では、集合シュート２０の部屋２０ａ、２
０ｔ）の排出は、交互に行なったが、同時に行なっても
よい。

く効　　　果〉 以上述べたように、この発明は組合せ計量方法における
予め定めた重量を交互に変更できるので、重量が異なる
２種類の袋詰め等を作ろうとする場今に、１台の装置だ
けででき、装置の小型化を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ計量方法の第１の実施例
に用いる装置の概略図、第２図は同第１の実施例に用い
る装置のブロック図、第３図は同第２の実施例に用いる
装置の部分図、第４図は同第２の実施例に用いる装置の
一部のブロック図、第５図は同第３の実施例に用いる装
置の部分図である。 １２　　乃至１２　　・・・計量槽、１４　　乃至１４
ｎ・・・重Ｉ　　　　　　　　　ｎ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　１量検出器、２６・・・選択加算回
路、２８・・・組合せ発生器、３２・・・判定部、３ユ
ａ・・・第１の重量設定部、３１２）・・・第２の重量
設定部、３３ａ・・・第１の上限偏差設定器、３３ｂ・
・・第２の上限偏差設定器、３５ａ・・・第１の下限偏
差設定器、３５ｂ・・・第２の上限偏差設定器、３４・
・・組合せ記憶器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （２）複数の物品の重量を種々に組合せ、これら種々の
   組合せの中から合計値が予め定めた重量に等しいかこれ
   に近い組合せを選択する組合せ演算を繰返す組合せ計量
   方法において、上記予め定めた重量を交互に変更するこ
   とを特徴とする組合せ計量方法。