JPS58223718A - 組み合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組み合せ計量装置に係り、比較的大量１の品物
を計量包装する際に使片して好適な組み合せ計量装置に
関する。

組み合せ方式による自動計量装置（組み合せ計量装置と
いう）は被計量物が供給される計量ホッパと、計量ホッ
パに投入された被計量物の重μを測定する重量検出器と
からなる複数の計量機と、組み合せ演算により設定計容
範囲内であって且つ目標重量値に最も近い総重量値を与
える計量機の組み合せを選択し、該選択された計量機に
供給されている被計量物を排出し、しかる後排出された
計量機に新たな被計量物を供給し以後同様な動作を繰返
えして自動計量を継続する。そして、組み合せ計量装置
から包装機への被計量物の排出は、１包装分を一括して
行っている、さて、か＼る包装機への一括排出は被計量
物の容量が小さい場合には問題ないが、被計量物の容量
が比較的大容量になると種々の問題を生じる。これは大
容量の被計量物をカートンや、袋等の容器に詰める場合
充填効率が悪いためである。換言すれば大量１の被計量
物の充填効率を向上させるために、従来は計量ホッパよ
り排出された被計量物に加振盛いは加圧等の多くの充填
工程を必要とし７ていた。このため制量包装ラインが長
くなり、設置スペースが大きくなるという問題が生じて
いる。又、計量装装置側においては一度に大量の被計量
物を一箇所に集合させる構造になって！るため、排出口
近くで被計量物がブリッジする等トラブルを発生するこ
とが多かった。

そこで、こ引らの問題点を解消するために２台の計量装
置を使用する方式も採用されている。この方式は、壕ず
１台の泪量装置で目標重量以下の所定量を計量し、て排
出」７、Ｌ７かる後他の１台の計量装置で残重量を補正
計量して排出するものである。これは、一度に大量の品
物を加振、加圧することによって充填するよりは２回に
分けたｔ？ｌＩうが効率良く充填することができるとい
う原理に基いている。しかし５、この方式では品物の供
給ラインを２つ持たなはわばならず、装置が大型化しス
設置面積が大きくなる欠点がある。

従って、本発明の目的は小さな設置面積で、ブリッジ等
のトラブルの無い、１〜かも充１眞効率σ）良い組み合
せ計量装置を提供することである。

又、本発明の別の目的は比較的大容量：の被ｔｔ＋を物
の重錘に好適な組み合せ計量装置を提（Ｂ　−、ｔ　、
ることである。

さて、本発明に係る組み合せ計量装置は、目（票重量値
以下の荒充填重獣値を与える被計量１勿を一箇所に集合
排出する荒充填用シーートと、目標１量値と荒充填重量
値との差分である補正充填車−敏値に等しいか或いは該
補正充填重量値に散も近い被計量物の組み合せを選択す
る組み台せ演算部と、選択された組み合せを与える被計
量物を一箇所に集合排出する補正充填用シュートを有し
ており、荒充填用シーートにより排出さＪする被計量物
を第１の地点で投入され、補正充填用シュートにより排
出される被計量物を第２の地点で投入される複数の容器
を供給する装置と連動する。そして、各計量機への１回
の供給動作、重量測定によって得られた複数個の計量デ
ータの中から荒充填用と、補正充填用の２つの結果を取
り出し、荒充填重量値を−りえる初」１゛都物を荒充填
用シコートを介Ｌ２て第１の地点で容器に投入し、ヌ補
正充填重量値を与ズる被削景物を補正充填用シュートを
介Ｌ２て第２の地点で容器に投入するように棺・成し、
ている・。

以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。

卯、１図は本発明に係る組み台上重量装置の機構概略図
である。図において、１１は被計量物を放射状に分散さ
せ、放射状に配設さ第１でいる複数の計量セクションに
計被計量物を分散供給する主供給装置である。この主供
給装置１１け振動搬送タイプの構成を有し７所定時間振
動させると２により被計量物を計部セクションに分散供
給することができる。１２Ａ、・・・　１２Ｂ、・・・
目玉供給装置のまわりに放射状に配設されたｎ個の計量
セクシ言ンであり（図では２つの組員セクションのみ示
す）、２　　それぞれ分散供給装置１２ａ１ブー・ルホ
ッパ１２ｂ。

）１ プールホッパゲー）１２Ｃ％計量ポッパ１’ｉｄ、重量
検出器１２ｅ、計量ホッパゲート１２ｆを有し、ている
。

分散供給装置１１２ａｉｔ個別に加振可能なフィーダ型
の搬送装置或いは個別に動作可能なシャッタ装置で構成
され、各分散供給装置１２ａの下方に配設さｔまたプー
ルホッパ１２ｂに被計量物を投入できる構成になってい
る。各プールホッパ１２ｂＫはプールホッパゲー）　１
２ｃがそれぞれ設けられており、該プールホ゛ツバゲー
ト１２ｃが開くとプールホッパ１２ｂに収容されている
被計量物が重量ホッハ１２ｄに投入される。各計量ホッ
パ１２ｄＫｌｌ−を重量検出器１２ｅがそれぞれ刊帯さ
れており、該計量ホッパ１’ｄに投入された被計量物の
重量はこの重量検出器１２ｅにより測定されて稜述する
組み合せ演算部に入力される。又、各重量ホッパ１２ｄ
Ｋ＃″ｉ計劃ホッパゲート１２ｆがそわぞれ設けらノ］
ている。この計量ホッパゲート１２ｆＦｉ計倉ホッパに
投入されている被計量物を排出するときに図示し７ない
駆動制御部からの指令によシ開らきなかの被計量物を排
出する。伺、以稜計ｌ・ホッパ、計量ホッパゲート、重
量検出器にて組立てられた装置部分を泪景機という。又
、計、藪セクション１２Ａ、１２Ｂ、・・・・・・のう
ち、ｍ個の計量セクションは荒重量を与メるものとして
予め定めらねており、残りの重量セクションにて補正充
填処理値に等しいか、咬たは最も近い計量機の組み合せ
を選び出す。

そし７て、以後重量セクション１２Ａは補正充填用、計
量セクシ！ン１２Ｂは荒充填用の例と［７て説明する。

１３は補正充填用の組合せとして計警七りシ町ン１’Ａ
を含む複数の計量セクションから排出された被計量物を
下方中央部に集めるように働らく補正充填片シュートで
あり、円錐ジぢ−ゴ型をなし１、被計量物の自重により
或いｂ強制的なかき落し装置（図示せす）等によシ円周
外周部に排出された被削景物を下方中天部に集ｄ）る。

１４ｉ；ｌタイミングホッパであり、補正充填ルシュー
）１５により隼めらＪまた被計量物を一時的に保留し２
、包装機等外部から出力される排出信号により該保留し
２だ被計量物を計量装置外の容器へ投入する。１５は荒
充填用の計量セクション１２Ｂ、・・・から排出さｉま
た被計量物を下方中央部に集める、しうに働らく荒充填
用シコートであり、補正充填用シュート１３と同様に円
錐ジッーゴ型をなｊ−円周外周部に排出された被計量物
を下方中央部に集める。１６はタイミングホッパであシ
、荒充填用シュート１５によシ集められた被計量物を一
時的に保留し、包装機等外部から出力される排出信号に
より該保留した被計量物を計量装置外の容器へ投入する
。

Ｂｔ、＆、Ｂｊ・・・は容器であシ、そわそわタイミン
グホッパ１６から荒充填用の被計量物を投入される第１
ポイントｈと、タイミングホッパ１４から補正充填用の
被計量物を投入される第２ポイントＰ。

を通過するように整列制御される。

次に第１図を参照してその基本的動作を説明する。同、
全計量セクタ１ン１２Ａ・・・、１２Ｂ・・・ノ数ヲｎ
、目標重量値をＸ■とし、又初期時に補正充填処理する
ことなく連続してＺ回読充填処理を行ない、しかる後補
正充填処理と荒充填処理を並行して行なうものとする。

そして、以後か＼る場合、荒充填工程数が２回であると
いう。

主供給装置１１から供給された被計量物は分散供給装置
１２ａ、１２ａ・・・Ｋよって放射状に小分は搬送され
、プールホッパ１２ｂ　、　１７ｂ・・・に投入される
。しかる後、プールホッパグー）　１２Ｃ，１２Ｃ・・
・が開放され、中の被計量物は計量ホッパ１２ｄ　、　
１２ｄ・・・に放出され、ついで分散供給装置１１２ａ
、１’ａ・・・を駆動す・るとともにプールホッパゲー
ト１２ｃ　、　１２ｃ・・・を閉鎖して、プールホッパ
１２ｂ　、　１２ｂ・・・に再度被計量物が投入される
。との状態で投入時の振動がＩ９壕った頃（タイマー設
定）を見計らい重量検出器１２ｅ　、　１２ｅ・・・に
よりｔｌｋ測定を行う。計量動作開始より、Ｚ回の計量
迄は（仮にＺ＝３とする）荒充填用として定められたｍ
個の計量セクション１２Ｂ、１２Ｂ・・・の計量ホッパ
１１ｄ、１２ｄ・・・より、順次ＺＳ３）個の容器Ｉ３
．．Ｂ２．Ｂ、に荒充填重量値Ｎ、、Ｎ、、Ｎ、の被計
量物を投入［７、且つ荒充填重量値ＮＮ、Ｎ、、Ｎ、を
後述する組み合せ装置のシフトレジスタに記憶する。

さて、ｚ千１回目からは３回前に排出した被削。

′ｉ　　　　景物の荒充１ｊ１重ｈ１値Ｎ１をシフ“１
・ルジスタから取り出し、目標重量値Ｘと該荒充填Ｖ量
値Ｎ１との差分である補正充填重量値を演算し、該補正
充填重量値に等しいか最も近い組合せ合計値を与える計
量機を前記荒充填用のｍ個の針葉セクシ日ン以外の計量
機の中から組み合せ演η：Ｖｃよシ選択する。しかる後
この組み合せ演ｊｌ：により選択さｉした計量機の計量
ホッパ１２ｃＩ　、　１２ｄ・・・及び荒充填用計量ホ
ッパの１２６　、１２ｄの重量ホッパゲート１２ｆ、１
２ｆ・・・を同時に或いはタイミングを若干ずらして開
らき補正充填用シネート１３を介して補正充填用の被計
量物をタイミングホッパ１４に集合さぜ、又荒充填用シ
瓢−）１５を介して荒充填用の被ｔｔｉｉｔ物をタイミ
ングホッパ１６１１Ｃ集合させる。冑、Ｚ＋１回目の荒
充填重量値Ｎｚ＋１はシフトレジスタに記憶される。つ
いで、一定時間後、計量ホッパゲート１’ｆ、１２ｆ・
・・を閉じると共に、所定のプールホッパグー）　１２
ｃ、１２（・・・を開き、被削景物が排出された側鵜ホ
ッパ１２ｄ　、　１２ｄ・・・に新たな被計量物をプー
ルホッパ１７ｂ、１２ｂ・・・よシ投入する。そして、
一定時間後にプールホッパグー）　１１ｃ、１２ｃ・・
・を閉じると共に、所定の分散供給装＆１２ａ、１２ａ
・・・を駆動しで、被計量物が！ｔｔｆｆｌホッパ１２
ｄ　、　１２ｄ・・・に放出されたプールホッパ１’ｂ
、１２ｂ”・・・に新たに波計′Ｍ：物を供給する。

一方、タイミングホッパ１４、タイミングホッパ１６に
集められた被計量物は包装機からの信号により計量装置
外の容器に投入される。ところで、（Ｚ＋１）（Ｚ＝Ｗ
）回目の計量時において、３回前の重量値Ｎ１の被計量
物が充填されている容器Ｂ、はタイミングホッパ１４の
真下に到着している。このため、包装機からの信号によ
りタイミングホッパ１４を開らけけ（Ｘ−Ｎ、）の補正
充填重量値に等しいか最も近い総重量を与え迩補正充填
の被計量物が容器Ｂ、に投入され、該容器Ｂ、には全体
として目標重量＠Ｘの被計量物が投入さす■ることにな
る。

又、タイミングホッパ１６の真下には空の容器Ｂ４が到
着ｌ〜ているから、該容器に荒充填重量値Ｎ７．＋１（
＝Ｎ、）の被計量物が充填さね−る。

以上により１回分（Ｚ千１回目）の計量サイクルが終了
する。そして、この後再び重量測定を行ない、シフトレ
ジスタより３回前の荒充填重量値Ｎを取り出し７、補正
充填重量値（Ｘ−Ｎ、）を求め、該補正充填重量値を目
標重量値とし、て組み合せ演算を行なう・・・・・・と
いう同一の動作を繰り返す。同、計量装置の重置サイク
ルと包装機の充填１稈のサイクルは同期しておシ、計量
装置から補正充填用の１董結果を排出するときには、３
回前の荒充填用として投入した被計量物が入った容器が
タイミングホッパ１４の真下に来ているものとする。

第２図は組み合せ演算装置のブロック図である。

同、ｎ個の重量検出器１２ｅのうち重量値周〜Ｗｍを発
生するｍ個の重量検出器は荒充填用の計量セクシ盲ン１
２Ｂ、１２Ｂ・・・の計量ホッパ１２ｄに付帯している
ものとし１、重量イ直Ｗ□＋１．Ｗ□＋２・・・・・・
Ｗｏを発生ずる（ｎ−ｍ）個の重量検出器は補正充填用
の計量セクション１２Ａ、１２Ａ・・・の針葉ホツノク
１２ｄに付帯しているものとする。

計量動作開始によりゲート２１は制御部２２からの信号
によシ開となシ、荒充填用の重量検出器１２ｅ　、　１
．７ｅ・・・の出力である重量値嶌〜Ｗｍ　Ｊｑｔ加ｒ
４器２３に人力される。加算器２３は、とわら重量値の
合Ｍ′ＩＮｔを演算し、シフトレジスタ２４の最・上位
桁に記憶する。尚、シフトレジスタ２４は荒充填工程数
と等しい１桁以上のメモリを有し、その１桁は数ビット
より成っている。そして引責動作に同期してその内容を
１桁づつシフトし７、最下位桁よ多出力する。目標重量
設定記憶器２５け目標重量値Ｘ（功を設定、記憶し、該
目標重量値Ｘを補正充填重量発生部２６に出力【、てい
る。この補正充填重量発生部２６には、又シフトレジス
タ２４からＺ回前の荒充填車険値が入力さｈており、該
補正充填重量発生部２６は目標重量値ＸとＺ回前の荒充
填重量値との差分である補正充填重量値１゛Ｗを演算し
て出力する。組み合せ演ａ部２７は組み合ゼパターン発
生器２８から送ら）］でくる組み合せパターンに基いて
補正充填用計量セクション内の′□ｉ量検比検出器１ｅ
　、　１２ｅ・・・の出力協＋１〜６Ｗｎのいずノ１か
を取り込み加りすると共に、該合計値と補正充填重量値
との誤差を算出し１、内蔵する誤差メモリ（図示せず）
の内容と大小比較する。そして、″　　　誤差メモリの
内容よし小さけれｄ゛算出７た誤差を該誤差メモリの内
容とすると同時にケート２９を開らき、組み合せパター
ン発生器２８から発生している組み合せパターンを最適
組丙合せメモリ３０に記憶する。、伺、誤差メモリの初
期値は設定許容範囲を特定する一Ｆ限値に等しくしであ
る。従っである時、？（の誤差メモリの内容ｖ；１こｈ
迄の補正充填のための組み合せ演算により得られた合ｈ
１例のうち、設定許容範囲内であって、補正充填重量値
に最も近い合計値と核補正充ゴー重量値との間の誤差に
なる。又、組み合せパターン発生器２８Ｈ（ｎ−ｍ）ビ
ットカウンタであり、図示しないクロックパルスを（２
ｎ”’ｆｎ　　１　）個計数することにより２（ｎ−ｍ
）　　、　逆りの組み合せパターンを発生する。

そして、（ｎ−ｍ）ビットカウンタのそノ１それのビッ
トを補正充填用の各計量セクションに対応さゼておく。

こねにより、組み合せパターンのうち璽番目のビットが
”１”になｆｌば、補正充填用の計量セクションのうち
１番目の側量セクンヨンに属する重量検出器の出力が組
み合せ演算部２７に取シ込まわる。例えば、ｎ　＝　１
５．　ｍ＝　５．　ｎ　−ｍ＝　１０　　という場合に
おいて、（ｏｌｏｏｏｏｏｏｌｌ）という組み合せパタ
ーンが発生ずｈ　ｉｔ′第１．第２．第９番目の重量値
Ｗ、、Ｖ％Ｔ、Ｉ、Ｗ、。が組み合ゼ演算部２７に取り
込ｔｉる。組み合せ演算部２７は全組み合せパターンに
対し、前述の加算演算、合計値と補正充填重量値との誤
差算出、該誤差と誤差メモリの内容との大小比較、誤差
メモリと最適組み合せメモリ３０の更新処理を行なう。

最適組み合せパターンが求捷第１ば、駆動制御部３１は
最適組み合せを与える計量ホッパ１２ｄ　、　１２ｄ・
・・の計量ホッパゲート１２ｆ、１２ｆ・・・を開放し
、補正充填用の被計量物を補′正充填用シュート１３に
排出する。

次に、第１図、第２図の計量動作を説明する。

伺、全引責セクシロンの数を１５（ｎ＝１５）、荒充填
用計量セクシ冒ンの数を５（ｍ＝５）、包装機の荒充填
工程数を３（Ｚ＝３）とし、目標重量値をＸ■として説
明する。

主供給装置１１からは、計量装置の被計量物の消化量に
応じ、適当量の被計量物が分散供給装置１２ａ、１２ａ
　−に供給され、又フ−ルホッパ１２ｂ、１２ｂ・・・
、創只ホッハ１２ｄ、１２ｄ・・・ＫＶｉ適当な少量づ
つの被計量物が入っておシ、重量検出器１２ｅ　、　１
２ｅ・・・により重量検出が行われている。

まず、初回の計量に際して制御部２２まりグー）　２１
　ＶＣ開伯号が出力されると、加算器２３は荒充填用に
割り当てられた計量ホッパ内の被計量物の本抗値■へ〜
■・−の合計Ｎ１を算出し、荒充填重量値としてシ、７
）レジスタ２４に入力する。ついで制御部２２　ｔ、Ｌ
、駆動制御部３１に荒充填用計量ホッパ（Ｄ　ｉｔ　旨
ホッパグー）　１２ｆ、Ｂｆ・・・の開放を含めて、一
連の供給、排出動作の指令を出す。これにより、荒充填
用の全計量ホッパの計量ホッパゲート１２ｆ。

１’ｆ・・・が一定時間開き、ついで前述の如く荒充填
用の計量ホッパへの被計量物の供給、及びプールホッパ
への供給が行われる。荒充填用の余計ｊｋホッパから被
計量物が排出されると、防波計量物Ｖ［荒充填用シュー
ト１５ケ介してタイミングホッパ１６に集められる。制
御部２２Ｆｉ、包装機３２からの排出可信号を受は取っ
た後、排出信号を駆動制御部３１に指令し、タイミング
ホッパ１６を開き、中の荒充填用の被計量物を真下の容
器に排出する。・・・・・・１回目の荒充填用計量結果
の排出。

尚、このときすでに荒充填用重量ホッパ１２ｄ。

１２ｄ・・・内の被計量物は安定Ｌ７ておシ、重量検出
器１２ｅ　、　１２ｅ・・・の出力も定常状態になって
おり、再び制御部２２からゲート２１の開信号が出され
、初回と同様の動作を行なう。

この様にして初回から３回目迄荒充填用の針葉動作が繰
り返えされ、第４回目、即ち（Ｚ−ｚ）回目からは定常
動作に移行する。そして、以後計量回数が進むごとにシ
フトレジスタ２４の最下位桁から順に第１回目の荒充填
用計量結果（荒型量値）、第２回目の荒型箪値・・・・
・・が出力される。従って、第４回目のｉｉ！ｌ′Ｉ−
量動作において補正充填重量発生部２６よりＸ−（第１
回目の荒充填重量値Ｎｌ　）が補正充填重量値として組
み合せ演算部２７に入力される。

さて、４回目からは、次の様に動作する。

捷ず制御部２２から組合せパターン発生器２８に対して
、組合せパターンの発生開始の指示が出る。組合せ演算
部２７は、これに基づき、組合せ割算を行い補正充填用
の計量セクションの中で、補正重量に最も近い組合せ重
量値を得る組合せを選び、最適組合せメモＩＪ　３０に
記憶する。組合せ計算が終了すると、組合せ演舞部２７
よシ、制ｗ１１１部２２に終了信号が出され、そねを受
け、制御部２２は、ゲート２１に開信号を出湯。加算器
２３は、重量値データ（異、賜、〜Ｗ、）の合計を演算
し７、その値を（Ｚ十Ｂ回目の荒型−１値とシフトレジ
スタ２４の最上位桁に入力する。つぎに制御部２２は、
駆動制御部３１に対し、一連の供給・排出開始信号を出
す。

駆動制御部３１は、荒充填用に割り肖てら′ｈた計量セ
クション１２Ｂ、　１２Ｂ　山と、最適組合せメモリの
対応するビットが”１”になっている計量セクション１
２Ａ、１２Ａに対して、計量ホッパゲートの開（タイマ
一時間後閉じる）、プールホッパゲートの開（タイマ一
時間後閉じる）、そして、分散供給装置の駆動を行う。

制御部２２は、駆動制御部３１が計量ホッパゲ、−トを
開けたという信号を受は携ると、一定時間後、包装機３
２からの排出可信月を待って、駆動制御部３１に対して
、排出指令を出すとともに、包装機３２に排出するとい
う信号を出す。駆動制御部３１でＶま、こ第１を受け、
タイミングホッパ１４とタイミングホッパ１６を開放し
、荒充填用の被計量物と補正充填用の被削景物を排出す
る。

以後同様の動作を繰り返す。

第３図はオ発明の第２の実施例である組み合せ計量装置
の機構概略図である。

同、第１図と同一部分には同一符号を付している。この
第３図に示す第２の組み合せ計量装置（第２実施例）と
第１図に示す第１の組み合せ計量装置（第１実施例）Ｆ
ｉ良く対応がとねている。

ただ、第１実施例の計量ホッパ１２ｄ　、　１２ｄ・・
・にはただ１つのｉｌ量ホッパゲグー　１２ｆ、１１ｆ
・のみが付帯しているにすぎないが、第２実施例の計量
ホッパ１２ｄ　、　１２ｄ・・・にはそわぞわ２つの計
量ホッパゲート１’ｆ、１２ｆ・・・、　　１２ｆ’、
１）ｆ’・・・が付帯せしめられている。

これは、第１実施例の計量装置では、各計量セクション
が荒充填用か或いは補正充填用かのいずれか一方に固定
され、１つの計量ホッパから荒充填シュートと補正充填
シーートの両方に被計量物な排出することはないが、舘
２実施例の組み合せ劃・量装置においては各計量セクシ
ョンを荒充填用或いは補正光−用に固定しないからであ
る。即ち第２実施例の計量装置では各計量セフシリンｄ
ある時には荒充填用として用いられ、又あるときは補正
充填用として用いらねる。そＬ７て、荒充填用として用
いられる時には一方の計量ホッパゲート１２ｆ′を開い
て被計量物を荒充填用シーート１５に排出し、補正充填
用として用いられる時には他方の言１扉ホッパゲー）　
１２ｆを開いて被計量物を補正充填用シュート１３に排
出する。

第４図は第２の組み合せ計量装置に用いられる組み合せ
演算装置のブロック図である。冑、第２図と同一部分に
は同一符号を付しその詳細な説明は省略する。

荒充填賢設定記憶器５１は荒充填用に計量する重量の目
標値（目標荒重量値という）を設定、記憶するものであ
り、ゲート５２は制御部２２からの信号に従って補正光
ｆ！ｉｔ、重量発生部２６より出力される補正充填重量
値或いは荒充填量設定記憶器５１に記憶されている目標
荒重量値を適宜目標値メモリ５３に入力する。組み合せ
演算部２７は目標値メモリ５３の内容を目標値として組
み合せ、計算を行なう。ゲート２１は、制御部２２より
指示された時に開き、各重量検出器１２ｅ　、　１２ｅ
・・・の出力をマルチプレクサ５４に伝える。マルチプ
レクサ５４は、最適組合せメモリ３０の内容に基づき、
対応するビットが”１”になっている計量セクションの
重量検出器１２ｅ　、　１２ｅ・・の出力を順に加算器
２３に出力する。補正充填用選択メモリ５５は、ゲート
５６が開いた時、最適組合せメモリ３０の内容を取り込
み記憶するものである。駆動制御部３１を通して、毎回
排出の対象とされる計量セクションは、補正充填用選択
メモリ５５と最適組合せメモリ３０で示されたものであ
る。前者が補正シ　　　充”Ｆ）　！＋　ｉ＃′！；　
Ｊｆ！：と０・後者７゛荒充填１０言１量結果となる。

この第２の実施例が第１の実施例と異なる点は。

まず、総ての引釦セクシ弓ンを対象とし７て補正充填用
の組合せ計算を行い、補正充填用と１．て排出する計量
セクションを決定し、残りの計量セクションを対象とし
て、今度は、荒充填用の組合＋８！言１算を行い、荒充
填用として排出する制量セクシＨンを決定することであ
る。

次に、第３図、第４図に従って第２の実施例σ）動作を
説明する。

主供給装置１１からは、被計量物の消化量に応じ、適尚
量の被計量物が分散供給装置１２ａ　、　１２；］・・
・に供給され、又ブールホッパ１２ｂ、１２）＋・　、
計量ホッパ１２ｄ　、　１２ｄ・・・には、適尚な少量
づつの被計量物が入っており、重量検出器１２ｅ　、　
１２ｅ・・・により重量検出が行わねている。制御部２
２は、１ずゲート５２を介して、荒充填量設定記憶器５
１に記憶さねている目標荒充填重量値を目標値メモリ５
３に記憶させると共に、組合せパターン発生器２８をし
、て組合せパターン：の発生を開始させる。従って、組
合せ計算は、荒充ｔｉ４量設定記憶器５１の内容を目標
として行われ、最適組合せメモリ３０には、その結果選
ばれた計量セクションの対応するビットを”１゛にした
形で組み合せパターンが記憶される。組合せ演算部２７
からの組合せ計算が終了したという信号を受けると制御
部２２は、ケート２１に対して開指令を出す。こねによ
り、マルチプレクサ５４１ｄ、最適組合せメモリ３０の
内容に従い、対応するビットが１”になっている計量セ
クションの重州値テータ（異、賜、・・・・Ｗｎ）だけ
を順に加算器２３に送る。加算器２３では、その金側を
算出し、こｔｌをシフトレジスタ２４に１回目の荒充填
重量値として入力する。し７かる後制御部２２は、駆動
制御部３１に一連の供給・排出動作の開始指令を出す。

こねにより、駆動制御部３１は最適組み合せパターン発
生器いて荒充填用の被計量物の排出、その他の処理を実
行する。

伺、各計量ホッパ１２ｃｌ　、　１２ｄ・・・にけ、２
個の計量ホッパグー）　１２ｆ、１２ｆ’が付いており
、片方の計量ホッパグー）１２ｆ’ｉｊ荒充填用シーー
ト１５を介して、タイミングホッパ１６に、もう片方の
計量ホッパゲート１２ｆは、補正充填用シェ、−）１３
を介して、タイミングホッパ１４に被計量物を排出する
ようにな［７である。従って、駆動制御部３１では、計
量ホッパゲートの開放を行う際、最適組合せメモ１７３
０に入っている内容に基つき、荒充填用シュート１５に
通じる方の計量ホッパゲート１２ｆを、補正充填用選択
メモリ５５に基づき、補正充填用／１−ト１３に通じる
方の計量ホッパゲート　１２ｆを動作させる。Ｗｔ’ｔ
Ｊ、動作を開始し、初回より２回寸では、補正用選択メ
モリ５５の内容はクリアされており、この場合、荒充填
用とし２て選ばｆｌだ計量セクションに対してのみ、計
量ホッパグー）　１２ｆの開放、プールホッパケー）　
１２ｋ）、１２ｂ・・・の開放、分散供給装置１２．＋
、１２ａ・・・の駆動が行わわる。駆動制御部３１が計
量ホッパグー）　１２ｆを開放し、一定時間たつと、制
御部２２ｉｄ包装機３２からの排出可信号を待って、駆
動制御部３１と包装機３２に対して排出信号を出す。駆
動制御部３１では、それを受け、タイミングホッパ１６
を一定時間開放し、真下の容器に中の荒充填用の被計量
物を排出する。以上の動作をＺ回繰り返す。

（７，＋１）回目からの計量動作に際して、まず制輝部
２２はゲート５２を介して補正充填重量発生部２６から
出力さｉｌている補正充填重量値を目標値メモリ５３に
転送させると共に、組み合せパターン発生器２８に絹み
合せパターンの発生を開始させる。

こ牙１により、計量値−（Ｚ回前に排出（７た荒充填用
の引惜結果）を目標とした組合せ計算が行わＪｌ、重量
値（■（、賜、・・・・・〜゛ｎ）の組合せの中から、
そわに等（７いか、許容範囲内で最も近い総重量を与え
る組合せが選択さ）する。組合せパターンを総て全型し
終り、そわＶＣ基づいた組合せ計算が終了すると、組合
せ演算部２８より、制御部２２に対して終了信号が出る
。くわを受け、制御部２２は、ゲート５２共に、ゲート
５６に対して、開信号を出す。即ち目標値メモリ５３に
は、荒充填量設定ｍｉ憶器５１の内１．　　　　容が、
補正充填用選択メモリ５５には、最適組合せメモリ３０
の内容が入る。ついで、制御部２２１ｄ組合せパターン
発生器２８に対して、再び組合せパターンの発生開始を
指令する。組合せパターン発生器２８は、今度は、補正
充填用選択メモリ５５の内容を取り込み、その中でビッ
トが”１”になっている計量セクションを除く組合せパ
ターンを発生する。そ１．て同様の組合せ計算を行い、
組合せ計算が終了した時、最適組合せメモリ３０には、
荒充填用と］７て選んだ計量セクションの情報が対応す
るビットを１″にする形で入っている。

組合せ計算が終了すると、組合せ演算部２７は、ゲート
２１を開にする指令を出す。その結果、マＡチプレクサ
５４け、最適組合せメモリ３０の内容に基づき対応する
ビットが”１”になっている重量値データ（Ｘ〜、）、
・・・・・・Ｗｎ）を順に加ヤ器２３に送り、その合計
値がシフトレジスタ２４の最上位桁に（Ｚ＋１）回目の
荒充填重量値として入力される。

入力が終ると、制御部２２は、駆動制徒１部３１に対し
、て、一連の供給・排出動作の開始を指令する。言ｔ＋
ｆｉホッパグー）　Ｌ７ｆ、１２ｆ’の開放が行わわ、
被計量物がタイミングホッパ１４及びタイミングホッパ
１６に入った頃を見計らい、制御部２２は包装機３２か
らの排出ａＪ倍信号待って、駆動制御部３１に排出信号
を出す。この時、同時に包装機３２に対しても、排出信
号を出す。駆動制御部３１は排出信号の受領により各タ
イミングホッパ１４．１６を開放し７、荒充填用の被計
量物を空の容器に、又補正充填用の？ル計量物をＺ回前
の荒充填用被計量物が投入さｉｌている容器に排出する
。そして、以後同杆在勤作が繰り返えさノする。伺、以
上の説明では荒充填用の組合せ計ηを行う時、補正充填
用として選ばれた計量セクションを含１ガい絹合せパタ
ーンを発生するとｉ、たが、補正充填用と１７て選はｉ
ｌて１−２剪った計量セクションの庫゛幇データを“Ｏ
ｇｌと［２、最終的に荒充填用と１２て選げす１六組合
せパターンのうち、すでに補正充填用に選ばわている計
量セクションがｋ）力１１″、禁止ヲかけるという方法
も可能である。

第５図は本発明の第３の実施例説明図で、絹み合せ演算
装置のブロック図であり、第２図、第４図と同一部分に
は同一記号を付し、ている。第５図において１０１ｉｊ
荒充填選択部であり、補正充填重量に最も近い組み合せ
を与Ａる計量セクション以外の中から荒充填用の計量セ
クションを選択する機能を有している。しかし、第２の
実施例でけ１」標荒光填重量値を設定し、組み合せ演１
１．により荒充填用の計量セクションを選択し２ている
が、第５図ｒ（示す第３の実施例では組み合せ演算する
ことなく、別の規準に従って選択し７ている。例えば、
補正充填用と］７て選ばれた残り総てを荒充填用として
も良いし、重複を避け、循環的に単に計量セクションの
番号によって選んでも良い。更に、この発明を発展させ
て、全計量セクションを荒充填用に排出し次の供給を待
ちそれがら補正充填用計量セクションの組合せを選択す
る、いわゆる多重計量も可能である。

捷だ、第４図の第２実施例の様に、一応、荒充填用の目
標値を設定しておき、補正充填用の組合せ計算の結果、
残された計量セクションの中から、順に重量値の大きい
物を加算して行き、荒充填用の目標値を越オないところ
で選択を中止するよう、にしても良い。

そして、荒充填用の計量セクションを組み合せ演算によ
り選択するか或いは別の規準により選択するかにおいて
、第５図は第４図と異なるだけであるためその動作１ｌ
−ｉ類似しており詳細な動作説明は省略する。

以上、本発明によれは２回に分目て被計量物を充填する
ような構成にしたから太容−敏の被計量物であってもそ
の元填幼率を向上でき、又計量装置の排出口で生じるブ
リッジ等のトラブルをなくすことができた。又、本発明
は機構的には荒充填用シュートと補正充填用シュートの
２つのシュートを設けたこと、各計量ホツノ）に計量ホ
ツノくゲートを２つ設けたこと、両シュートの真下を通
過する複数の容器を設けたことを除けは従来の一台の組
み合せ重量装置と機構的には大差なく、装置の大型化を
防止することができ、設置面積も比較的小さくできる。

−同、第１、第２、第３の実施例、について更に詳゛１
　細に検討すると個々の実施例には以下のような特徴が
ある。

荒充填用を固定して（２まう第１の実施例は、計ｔホッ
パのゲートを各、ｉ、１．　、ｊ、ｔホッパに１つつつ
で良く、シュー＝トの構造、言−１’　Ｊ：：ホッパの
４７・１造とも、簡素で済む。

第２の実施例は、組合せ計算を２回行うことになり、計
算時間が若干長く要［２、′！た、機構的にも、若干複
雑になる。しかし、各重量セクションへの供給量は、あ
る程度コンスタントに処理していＺ・ため、荒九耶髪を
一定範囲内に納めることが出来、常に良好な財貨動作が
可能になる。また、第１の実施例でｔ」、補正光切用の
組合ぜ計量−に参加できるのｋ」、ｎ　−ｒｎ個である
のに対し、て、この方法はｎ個全部が参加可能であり、
一般の被計量物では、削址精度向上につながる。

第３の実施例は、組合せ計算に要する時間を省略して、
第２の実施例によるある８度の効果を出すものである。

また、第３の実施例のうち、補正充填用の組合せ計算の
結果、残された泪危セクション総てを荒充填用に選んで
し、脣う方法は、シビアな荒充填量のコントロールがで
きないという欠点を持つため、予め各計量セクションへ
の投入量と、計量値との関係を調整しておかなければな
らない。たとえば各計量セクションへの投入量をほぼ均
一にし、全計量セクションからの重量値の合計が目標重
量値に対して、荒充填量を組合せ計量する時は約１．５
倍、荒充填量を補正充填の組合せ計算の結果、残された
計量セクシｑンの総てを充当する場合は、合計値が約（
１倍＋α）になるよう各計量セクションへの被計量物の
供給量をＶ＠整して、結果として、荒及補正の各充填量
の比率を目標値に対し荒充填用％、補正充填用５とする
のが最適である。

そして、このようにすれば長時間選ばれず計量セクショ
ン内に留まることが無く冷凍食品や冷蔵食品、潮解性の
ある物などには大変有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明に係る組み合せ計童装声の第１
の実施例説明図で、第１図は機構概略図、第２図は組み
合せ演算装置のブロック図、第３図及び第４図は本発明
に係る組み合せ計量装置の第２の実施例説明図で、第３
図は機構概略図、第４図は組み合せ演算装置のブロック
図、第５図は第３の実施例説明図で組み合せ演算装置の
ブロック図である。 １１・・・主供給装置、　　１２Ａ、１２Ｂ・・・計量
セクション。 １２ｄ・・・計量ホッパ、　　　１２ｅ・・・重量検出
器、１２ｆ、１２ｆ’・・・計量ホッパゲート、１３・
・・補正充填用シュート、　１５　・・荒充填用シー、
−ト、Ｂ、、Ｂ、・・・容　器、　　２１，２９，５２
，５６・・・ゲート、２２・・制御部、　　　　　２３
・・加算器、２４・・・シフトレジスタ、　　　　２５
　・・目標重量設定記憶器、２６・・補正充填重短発生
部、　２７・・・組み合せ演算部、２８・・組み合せパ
ターン発生器、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）被計量物が投入される計量ホッパと、計量ホッパ
   に投入された被計量物の重量を測定する重量検出器から
   なる複数の計量機を有し、目標重量値（３）或いは該目
   標重量値に近い総重量を与える被組景物の組み合せを選
   択し、該選択された被計量物を排出する組み合せ計量装
   置において、１以上の計量ホッパから排出され、且つ目
   標重量値以下の荒充填重量値を与える被計量物を一箇所
   に集合排出する荒充填用シュートと、目標重量値と荒充
   填重量値との差分である補正充填重量値に等しいか或い
   は該補正充填重量値に最も近い被計量物の組み合せを選
   択する組み合せ選択手段と、該組み合せ選択手段により
   選択された組み合せを与える被計量物を別の一箇所に集
   合排出させる補正充填用シュートとを有し、荒充填用シ
   ーートよシ集合排出される被計量物を第１の地点で容器
   に投入し、補正充填用シュートにより集合排出される被
   計量物を第２の地点で同一容器に再投入することを特徴
   とする組み合せ計量装置。
2. （２）　　荒充填重量値Ｎ、　　　Ｎ・　　・・・　Ｎ
   ｉ＋ｚ　　の被１＋１．　　Ｉ＋２゜ 計量物をそれぞれ２個の容器Ｂｉ＋１．　Ｂｉ＋２．・
   ・・・・・・・・Ｂｉ＋ｚ　　に投入すると共に、各荒
   充填重量値Ｎｉ＋ｊ（ｊ＝１，２．・・・Ｚ）をメモリ
   に記憶させておき、前記組み合せ選択手段により補正重
   量値（Ｘ　Ｎ１−Ｈ）に最も近い被計量物の組み合せを
   選択し、選択された被計量物を補正充填用シュートを介
   して第２の地点で容器Ｂｉ＋１に投入すると共に、第（
   ｉ＋ｚ＋−１）番目の梵充填重量値Ｎｉ＋ｚ＋１を与え
   る被計量物を荒充填用シュートを介して第１の地点で容
   器Ｂｉ＋ｚ＋１に投入することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の組み合せ計量装置。
3. （３）荒充填重量値を与える被計量物を排出する計量機
   を予め定めておくと共に、残りの計量機に投入されてい
   る被計量物の重量値を組合せて前記補正充填重量値に最
   も近い被計量物の組み合せの組を選択し、該被計量物を
   補正充填用シュートに排出することを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の組み合せ計量
   装ＷＬ、。
4. （４）　　目標荒充填重量値を設定すると共に、必要と
   する補正充填重量値を与える計量機の組合せを選択し、
   それらを除いた残りの計量機の計量データを組合せ演算
   して、該目標荒充填重量値に最も近い被計量物の組み合
   せを選択し、核被計量物を第１の地点で容器に投入する
   と共に、実際の荒充填重量値をメモリに記憶することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記
   載の組み合せ計量装置。
5. （５）補正充填重量値を与える計量機の組合せを除いた
   残シの計量機に投入さねている被計量物を、所定の規則
   に従って選択し、該選択された被計量物の総重量値を荒
   充填重量値とし、てメモＩＪ　Ｋ記憶すると共に、第１
   の地点で容器に投入することを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項又は（２）項記載の組み合せ計量装置。