JPS6145929A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば乾麺類等の長尺状計量物を計量する計
量装置に関する。

（従来技術） そう麺、ひや麦等乾麺類を所定重量毎に包装して取出す
ために、従来は第５図に示すような計量装置が用いられ
ていた。図において、乾麺等の長尺状計量物は、大量供
給部Ａにより目標重量の９割程度が計量ホッパＣに供給
され、残部は微量供給部Ｂより計量ホッパＣに供給され
、両者の重匿和が目標重量に等しくなると、計量ホッパ
Ｃより長尺状計量物が包装機ｄに送られ、包装処理が行
なわれていた。ところが、このような計量装置は、大量
供給部及び微量供給部からの二段階供給方式となってい
るので、計量に要する時間が長くなり、処理能力を大き
くできないという問題が生した。また、大量供給部から
は、目標重量の９割程度を供給するため、切り出し部ａ
では一定量の計量物を取り出さねばならず、長い整列ト
ラフｂが必要となって装置が大型化していた。

このため、設定目標重量に対して所定量の計量物を計量
する１台の親計量機と、組合せ計量を行なって設定目標
重量に対する不足分を計量する複数の子計量機を具′備
し、親計量機と子計量機により目標重量に対して正量の
計量物を包装機に供給する計量装置が開発されている。

（従来技術の問題点） このように、子計量機で組合せ演算を行なう場合に、組
合せ精度が最良となる計量機台数を選定することが重要
となる。一般に組合せ計量装置においては、例えば１台
のプールホッパに対してペアで２台の計量ホッパを配置
して、計量ホッパが１０台とした場合に１．同一・組の
各計量ホッパが共に組合せに参加しないダブりなし、及
び１組のみが同−組の各計量ホッパが共に組合せに参加
するｌペアダブ−りで組合せ演算を行なうときには、排
出可能な最大台数は５〜６台であり、組合せ精度が最良
となるのはそのほぼ１／２である３〜４台で排出した場
合であることが経験的に知られている。従って、３〜４
台の計量ホッパから計量物が排出されるように、手動で
供給装置のツイータ強度、フィーダの作動時間等を調整
していた。この調整はある程度の回数計量して、試行錯
誤を繰返して行なわれていた。

このため、上記のように子計量機で組合せ計量を行なう
構成とすると、最良の組合せ精度が得られるように計量
物を排出する計量ホッパの台数、即ち計量機台数の調整
を手動で行なわねばならず、操作が煩雑になり、試行錯
誤で調整するため時間もかかり、また調整完了までに組
合せ不良の発生する確率が高いという問題があった。更
に、一旦調整した後に生産量が変化した場合には、供給
装置への供給量が変化するので再調整が必要であった。

（発明の目的） 本発明の目的は、親計量機と、組合せ計量を行なう複数
台の子計量機を併用して目標重量に対してｉＥ　砂の計
量物を包装機に供給するものにおいて、組合せ精度が最
良となるように子計量機の排出台数を所定範囲内とする
自動的な制御手段を設け、手動調整により生じていた従
来の種々の問題を解決した計量装置を提供することにあ
る。

（発明の概要） 本発明の計量装置は、設定目標重量に対してほぼ所定量
の計量物を計量する親計量機と、組合せ計量を行なって
設定目標重量に対する不足分を計量する複数台の子計量
機とを併用するものにおいて、正量組合せに該当して計
量物を排出する子計量機の台数が所定範囲内となるよう
に、親計量機または子計量機への計量物の供給量を自動
的に制御する制御手段を設けたものである。その実施態
様としては、 （１）計量毎の子計量機の排出台数を加算し、所定計量
回数毎にその平均排出台数をチェックして、親計量機へ
の計量物の供給量を制御する。

（２）親計量機への計量物の供給量をほぼ一定量とし、
子計址機の排出台数が所定範囲内となるように、子計量
機への計量物の供給量を制御するものである。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明の概略の配置図である。図において、親
供給装置Ａ′は親シャッタＡα及び親シャッタＡβを有
し、矢印方向に北下動して、長尺状計量物を親プールホ
ンパ３に供給する。そして、この親プールホッパ３のゲ
ート３　ａ　＋’　３　ｂのいずれかが開かれて、親計
量ホッパｌａ、ｌｂのいずれかに長尺状計量物を供給す
る。この親シャッタＡαは後述のように、シャッタ幅を
変えるため、矢印水平方向にも移動できる構成となって
いる親計量機ｌは一つの親計量ホッパと図示しない一つ
の重量センサ等で構成されており、親計量ホッパｌａを
有する親計量機ｌ、親計量ホッパ１ｂを有する親計量機
ｌで計量された計量物ｍａ又はｍｂは、パケット７に排
出され、パケットコンペア８により移送される。パケッ
トコンベアの矢印進行方向の親供給装置Ａ′の下流側に
は５台の子供給装置Ｂ′が配置されている。各子供給装
置Ｂ′は、上五動する子シャッタα、βを有し、長尺状
計量物を子プールホッパ４に供給する。子プールホッパ
４は、ゲー）４ａ又は４ｂを開放して計量物を一つの子
計量ホッパ５と図示しない−っの重量センサ等からなる
子計量４Ｉ！２に供給する。親計量機１のいづれかでは
、設定目標重量に対してほぼ所定量供給される計量物の
重量を検出し、設定１１標重量に対する不足分は１０台
の子計量機２により組合せ計量を行なって、最適の組合
せの子計量機の子計量ホッパ５より計量物をタイミング
ホッパ６に排出しておき、親計量機ｌで計量され／ヘケ
ット７に排出された計量物、例えば計量物ｍａがタイミ
ングホッパ６の位置まで移送されたときに、タイミング
ホッパ６を開いて、計量機２からの計量物をパケット７
に排出する。計量物は、更にパケットコンベア８により
振分ホッパ９に移送され、へケー、ドア内の計量物が設
定目標重量に対して正量であるときには、正量ゲート９
ａが開いて包装機ｌＯに供給され、所定の包装処理がな
される。不良であるときには不良ゲー）９ｂが開かれて
パケント内の計量物は不良品として排除される。

第２図は、本発明の概略のブロック図である。

次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する。例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、親シャンクＡβ、Ａαを駆動
する親シャンタ駆動部１１か付勢され、計量物は親プー
ルホッパ３に供給される。続いて演算制御部１６からの
信号で親ゲート駆動部３′が付勢されて親プールホンパ
３のゲー）３ａ、３ｂのいずれか一方が開いて現計にホ
・シバに計量物が供給され、ここで計量物の計量が行わ
れ、包装機１０からのタイミング信号が演算制御部１６
に送られると、親計量機ｌからの重量はマルチプレクサ
１４、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制御部１６に入力
され、メモリの所定のエリアに記憶される。また、演算
制御部１６からマルチプレクサ１４に切換信号が出力さ
れ、子計量機２からの重量をマルチプレクサ１４から順
次取出し、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制御部１６に
人力し、メモリの所定エリアに記憶される。演算制御部
１６では、目標重量設定部１８で設定される設定目標重
量と親重量＠１からの重量により、子計量機２の組合せ
目標重、量を演算し、子計量機２からの重量により組合
せ演算を実行する。なお、上限重量設定部１７には予め
設定目標重量に対する１−限重量の偏差が設定されてお
り、例えば設定目標重量が５００ｇで上限重量を５０５
ｇとしたい場合は、上限重量設定部１７にはその偏差で
ある５ｇを設定しておく。演算制御部１６には。

北限重量設定部１７より予め上限重量偏差が入力されて
おり、組合せ重量が組合せ目標重量以上でこの目標重量
からの偏差が、上限重量偏差内で組合せ目標重量に等し
いか最もこれに近い１組の組合せを正量の組合せとして
選定する。このときの正量組合せの選定に際しては、前
回の計量において、同一・の子プールホッパ４かも計量
物が供給されるペアとなっている２つの計量機２が共に
正量組合せとして選定されている場合には、このペアと
なっている子計量機は組合せ演算から除外し、あと残り
の子計量機においても、ペアとなっている２つの子計量
機２が共には組合せ演算に参加しないように即ち、ダブ
りなしとなるようにしている。また、前回の計量におい
て、ペアとなっている２つの子計量機２が共に正量組合
せとして選定された子計量機がない場合には、今回の組
合せ演算においては、余子計量機で、各ペアにおける２
台の子計量４１１２が共には組合せ演算には参加しない
ダブリなしとなるように、及び１組の会ペアの２台の子
計量機のみが共に組合せ演算に参加するｌペアダブリと
なるようにしている。これは、タブリ排出の一方の子計
量機に対して零点調整を実行するので、零点調整を特定
の計量機にのみ偏らず、余子計量機について平均して行
なえるようにするためである。正量組合せが求められる
と、その組合せに選定された子計量機２より計量物を排
出してタイミングホッパ６に投入し、そして親計植機で
計量されて、パケットコンベア８により移送されてきた
パケット７の位置がタイミングホッパ６の下に到達した
ことを演算制御部１６で判定し、タイミングホッパ駆動
部６′に信号を送り、タイミングホ・ンパ６より計量物
をパケット７に排出する。

パケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、パ
ケット７内の計量物が正量であれば正量ゲート９ａ開の
信号が演算制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送ら
れ、また、不良であれば不良ゲート９ｂ開の信号が演算
制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送られる。正量
ゲー）９ａより排出された計量物は、包装機１０により
所定の包装処理が行なわれるし、不良ゲート９ｂより排
出された計量物は再び親計量供給装置Ａ°または子供給
装置Ｂ′に戻されるなどの措置が取られるなお、コンベ
ア駆動部８′は、演算制御部１６かもの信号により、パ
ケットコンベア８を所定の速度で間欠的に移送する。シ
ャッタ幅変更駆動部１３は、親シャンクまたは子シャッ
タの幅を変更するときには、演算制御部１６の指令で付
勢ごれる。

第３図は、演算制御部１６内のメモリの概要の説明図で
ある。第３図（イ）は、現計植機ｌからの重量を記憶す
る親重量メモリＰＭで、親計量ホッパ１ａ、または１ｂ
から今回排出される計量物の重量を記憶するエリアＰＭ
Ｉと、前回排出された計量物の重量を記憶するＰＭ２が
設けられている。第３図（ロ）は、早計植機２による組
合せ演算により、組合せ目標重量に対して正量の組合せ
が求められたか、または組合せが不良であったかを記憶
する正／不フラグメモリＦＭで、タイミングホッパ６よ
り排出される計量物の正量、不良を記憶するエリアＦＭ
、と、パケットコンベア８で移送される各パケット７内
の計量物が正量であるか不良であるかを記憶するエリア
ＦＭ２．ＦＭ３・・・と、振分はホッパ９に投入される
計量物の正量、不良を記憶するエリアＦ　Ｍ　ｍとによ
り構成されている。第３図（ハ）、（ニ）は、早計植機
２からの排出回数カウンタメモリ、第３図（ホ）は、子
計ψ機２の排出子計植機台数累計メモリ、第３図（へ）
は、現計植機ｌの供給量変更フラグで、これらについて
は後に詳述する。

第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルのフローチ
ャートである。次に、このフローチャートを用いて本発
明の動作について説明する。

（１）包装機１０よりのタイミング信号があることを確
認すると（ステップＰ１）、親重量メモリＰＭを１シフ
トする（ステップＰ２）。これは、例えば、前回の計量
において、親計量ホッパｌａから計量物を排出したとき
に、その重量がメモリＰＭ、のエリアに記憶されている
とすれば、メモ’）　Ｐ　Ｍ　＋　４７）エリアからＰ
Ｍ２のエリアにその記憶されている重量をシフトするこ
とを意味する。次に、前回非排出の現計植機、上記の例
では、親計量ホッパｂを有する現計植機ｌの重量を入力
して、メモリＰＭ、のエリアに記憶させる（ステップＰ
ｇ）。

（２）続いて、各早計植機２からの重量を図示しないメ
モリのエリアに順次入力して記憶させる（ステップＰ、
ｌ）。演算制御部１６は、早計植機２の組合せ目標重量
を、目標重量設定部１８で設定された設定目標重量から
、親計量メモリＰＭ２に記憶されている、即ち前回親重
植機ｌから排出された重量を減算して求める（ステップ
Ｐｓ）。次に、前回のダブり排出の有無、即ち、早計植
機のうちのペアになっている早計植機２かも共に計量物
が排出されたかどうかをチー・シフする（ステップＰ６
）。前回ダブり排出がなければ、全ての子計量で、各ペ
アにおける２台の計量機２が共には組合せ演算に参加し
ないタプリなし、及び１組のペアのみの早計植機２が共
に組合せ演算に参加するｌペアダブりで、組合せ演算を
行ない、組合せ目標重量以上、上限重量偏差内で組合せ
目標重量に等しいか最も近い１組の組合せ（正量組合せ
）を求める（ステップＰ７）。前回ダブリ排出がある場
合には、前回のダブり排出のペア以外の早計植機？で、
ダブりなしで組合せ演算して、組合せ目標重量以上、上
限重量偏差内で組合せ目標重量に等しいか最も近い１！
１の組合せ（正量組合せ）を求める（７１７７２日）。

次に、親供給量変更フラグか「Ｈ」かどうかをチェック
する（ステップＰ９）にの段階では、まだ現世給量は変
更されていないので、ステップＰ１．Ｏに進み、正量組
合せが求められたかどうかをチェノする（ステップＰ＋
ｏ）。

（３）正量組合せが求められれば、選択された早計１＆
ａ２の台数を累計メモリＤＭに加算、記憶させる（ステ
ップｐＨ）。続いて排出回数カウンタメモリＣ１を１イ
ンクリメントする（ステップＰ１２）。次に、カウンタ
Ｃ１の値が所定数、例えば６回になっているかどうかを
チェックしくステップＰ＋ｇ）、所定回数に達するまで
は後述する口以下の処理を繰り返えす。カウンタＣ１の
値が所定数に達すると、次の演算を行う（ステップＰＩ
４）、即ち、カウンタメモリＣ□のカウント数で排出早
計植機台数累計メモリＤＭの値を除算したＤＭ／Ｃ１の
値が所定範囲内、たとえば３゜２〜３．８の範囲内にあ
るかどうかを判定する。

ここで、ＤＭ／Ｃ，の値を３．２〜３．８の値に選定す
る理由は、例えば早計植機２が１０台で、ダブりなしと
１ペアダブりで組合せ演算する場合に、排出可能な最大
台数は５〜６台であり、組合せ精度が最もよいのはその
ほぼ１／２である３〜４台で排出した場合であることが
経験的に知られているからである。従って、ステップＰ
Ｉ４では、所定回数、例えば６回分の平均排出（選択）
計量機台数が３．２〜３．８台の範囲内にあるがどうか
をチェックしていることになる。ＤＭ／Ｃ。

の値が３．２〜３．８の範囲内であれば、カウンタＣ１
及び累計メモリＤＭをゼロクリアして（ステップＰ１ｓ
）、口に進む。ＤＭ／Ｃ，の値が３．２以下であれば、
早計植機２の平均選択台数が小さいことになるので、現
世給装置Ａ′の族シャンク幅を狭める信号をシャッタ巾
変更駆動部１３に出力して（ステップＰ１７）族シャッ
タＡαとＡβとの間をｌピ・ンチせばめて供給量を減し
、早計植機２の選択台数を増大させるようにして、親供
給量変更フラグＢＭをｒＨ」にして、排出回数カウンタ
メモリＣ２をゼロクリアする。ここに、排出カウンタメ
モリＣ２は、シャッタ幅変更前会の親プールホッパ、親
計量ホッパ内の計量物が排出されるまでの排出回数のカ
ウント用メモリである。ＤＭ／Ｃ，の値が３．８以上で
あれば、親シャッタ幅を広げる信号を出力しくステップ
Ｐｔ５）、変更フラグＢＭをｒＨＪにして、カウンタＣ
２をゼロクリアする（７７７７２１日）。（４）ステッ
プＰ９において、変更フラグＢＭがｒＨＪであること、
即ち、ステップＰ、日の処理がなされたことが確認され
ると、カウンタメモリＣ２のｆ市を１インクリメントし
くステップＰ１９）、　カウンタメモリＣ２が３に達し
たかどうかをチェックする（ステップＰ　２０　）。こ
れは、変更前のシャッタ幅で既に供給、投入されている
親プールホッパ、親計量ホッパｌａ、ｌｂ内の計量物を
完全に排出するまでは（即ち３回計量までは）、累計メ
モリＤＭには加算、記憶をしないようにするためである
。カウンタメモリＣ２の値が３に達すると、カウンタＣ
１、累計メモリＤＭをゼロクリアしくステップＰ２　ｔ
　）　、変更フラグＢＭを「Ｌ」にする（ステップＰ２
２）。

（５）口以下の処理は、最初に前回タブリ排出の有無を
チェックしくステップＰ２３）、前回ダブり排出がある
ときにはそのペアの非投入側の早計植機２に（１回の計
量サイクルでは、ダブり排出の２台の早計植機の内の一
方の早計植機２にしか計量物は投入されず、他方の早計
植機２はカラの状態となっている）零点調整を実行する
（ステップＰ２４）。次に、正／不フラグメモリＦＭを
全体に１シフトしくステップＰ２５）、組合せ演算の結
果の正／不をメモリエリアＦＭ、に記憶させる（ステッ
プＰ２Ｂ）。即ち、正量組合せなら「ＨＪを、組合せ不
良ならばｒＬＪをメモリエリアＦＭＩ　に記憶させる。

次に、フラグメモリＦ　Ｍ　ｍが「Ｈ」かどうか、即ち
振分ホッパ内の計量物は正量か不良かを判定しくステッ
プＰ２７）、ＦＭｍがｒＨＪであれば、□振分ホッパの
正量ゲート開信号を出力しくステップＰ２　Ｂ　）、Ｆ
Ｍｍが「Ｈ」でなければ、振分ホッパの不良ゲート開信
号を出力する（ステップＰ２９）。

（６）次に、タイミングホッパ開信号を出力しくＰｇｏ
）、ステップＰ、ｓ　　（※１）において記憶した方の
現計植機ｌの現計量ホッパ開信号を出力して（ステップ
Ｐｇ　ｓ　）　、各パケット７へ計量物を排出する。続
いて、親シャッタＡβの動作信号を出力して（ステップ
Ｐ３２）親シャッタＡβを上下動作させて親シャッタＡ
βとＡαとの間に計量物を供給し、フラグメモリＦＭ、
が「Ｈ」かどうかをチェックする（ステップＰ５３）。

ＦＭ、がｒＬＪであれば、組合せ不良の場合で、この場
合には子計量ホッパは開かれず、現計植機から排出され
た計量物のみが入れられたバケ・ント７がコンベア駆動
部８′にシフト信号が入力される毎に間欠的に振分ホッ
パ９に移送されていく。ＦＭｌがｒＨＪのときには正量
の組合せが得られたので、正量組合せに従って、子計量
ホッパ開信号を出力しくステップＰ５４）、子計量ホッ
パからタイミングホッパへ計量物を排出する。次に、計
量物を排出した現計植機１に対応する側の親プールホッ
パのゲー）３ａ又は３ｂの開信号を出力しくステップＰ
５５）、親プールホッパ３から現計量ホッパｌａまたは
ｌｂへ計量物を投入する。続いて、パケットコンペア８
を１シフトさせる信号を出力しくステップＰ５６）、計
量物を排出した早計量ホ・ンパに対応する側の子プール
ホッパ４のゲート４ａ又はゲート４ｂの開信号を出力し
て（ステップＰｇ７）、子プールホッパ４から子計量ホ
ッパへ計量物を投入する。更に、ゲートの開いた子プー
ルホッパに対応する子供給装置Ｂ′の子シャ。

りβの動作信号を出力して（スフフッ２３日）子シャッ
タβを上下動作させて子シャッタβとαとの間に計量物
を供給し、動作したシャッタβに対応する子シャッタα
の動作信号を出力して（ステップＰ５９）、子供給装置
Ｂ′からプールホッパ去 ４へ、−ヒ記ンヤッタβとαとの間にある計量物を供給
する。最後に親シャッタＡαの動作信号を出力して、親
供給装置Ａ′から親プールホッパ３へ親シャッタＡβと
Ａαとの間にある計量物を供給しくステップＰ４Ｑ）、
　　イに戻る。

以−ヒの説明は、早計植機の排出台数が所定範囲内とな
るように、親供給装置のシャッタ幅を調整して、現計植
機への供給量を制御する例であるが、現計植機への供給
量、従って現計植機からの排出掛をほぼ一定として、早
計植機の排出台数が所定範囲内となるように、子供給装
置のシャッタ幅をシャッタ幅変更駆動部１３により制御
するように構成することも可能である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、現計植機と組合せ
計量を行なう複数台の早計植機を併用して、目標重量に
対して正量の計量物を包装機に供給する計量装置におい
て、早計植機の排出台数を常時算出して、所定態量回数
毎にその排出平均台数が適正か否かをチェックして排出
台数が所定範囲内となるように親供給装置を制御するか
、または子供給装置を制御しているので、常に自動的に
組合せ精度を最良として計量を行なえるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明図、第４図はフロ
ーチャート、第５図は従来例の配置図である。 ｌ・・・現計植機、２・・・早計植機、３・・・親プー
ルホンパ、３′・・・親ゲート駆動部、４・・・子プー
ルホッパ、４′・・・子ゲート駆動部、５・・・早計量
ホンパ、６・・・タイミングホッパ、６′・・・タイミ
ングホッパ駆動部、　　７・・・パケット、８・・・パ
ケットコンペア、８′・・・コンベア駆動部、９・・・
振分ホッパ、９′・・・振分ホッパ駆動部、ｌＯ・・・
包装機、１１・・・親ジッタ駆動部、１２・・・子シャ
ッタ駆動部、１３・・・シャッタ幅変更駆動部、１４・
・・マルチプレクサ、１５・・・Ａ／Ｄ変換器、１６・
・・演算制御部、１７・・・」二限重量設定部、１８・
・・目標重量設定部。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實（外１名） −影 １ｍ１ ＝ 第３図 ホッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量
   する親計量機と、組合せ計量を行なって設定目標重量に
   対する不足分を計量する複数台の子計量機とを併用する
   ものにおいて、正量組合せに該当して計量物を排出する
   子計量機の台数が所定範囲内となるように、親計量機ま
   たは子計量機への計量物の供給量を自動的に制御する制
   御手段を設けたことを特徴とする計量装置。
2. （２）計量毎の子計量機の排出台数を加算し、所定計量
   回数毎のその平均排出台数をチェックして、親計量機へ
   の計量物の供給量を制御することを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項に記載の計量装置。
3. （３）親計量機への計量物の供給量をほぼ一定とし、子
   計量機の排出台数が所定範囲内となるように、子計量機
   への計量物の供給量を制御することを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項に記載の計量装置。