JPS6242018A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１例えば乾麺類等の長尺状計に物を計量する計
縫’装置に関する。

（従来技術） そう麺やひや麦等の乾麺類を所定重量毎に包装して取出
すために、従来は目標毛縫の９割程度を供給する親計量
機と、残部を供給する早計Ｆｉｌ−機とを設けた計量装
置が使用されていた。

この場合に、早計陽装置は複数台配置され、子計量機で
得られた重量は組合せ演算をすることにより、親計量機
で得られた目標重量に対する不足分を供給し、精度の良
い計量を行なうように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のような従来の計量装置は、親計量機の
プールホッパへ所定量の計量物を投入するために、親供
給装首の搬送路に一対のシャッタを設け、このシャッタ
間に−・け計量物を整列収容しているが、最適の供給量
を得るためにシャッタ幅は、計量サイクルの処理を実行
中に所定のＭ弁信号によるフィードバック制御を行なっ
ている。

しかしながら、子供給装置の搬送路に設けたシャフタに
ついては、親供給装置のような制御は行なわれずに、手
動によりシャッタ幅を３１整していた。

このために、子供給装置のシャッタ幅調整に煩雑な操作
が必要であり、調整誤差により精度の良い計量が行なわ
れない場合が生ずるという問題があった。

（問題を解決するための手段） 本発明は、設定目標重量に対してほぼ所定量・の計量物
を計量する１台又は複数台の粗計量機と、組合せ計量を
行なって設定目標重量に対する不足分を計量するか或い
は、設定目標重量が小さい場合は組合せ計量を行なって
設定目標重量分を計量する複数台の子計量機よりなるも
のにおいて、各子計量機に計量物を供給する搬送路に設
けた一対のシャッタのシャッタ幅を、計量値に応じてフ
ィードバック制御する制御手段を設けた計量装置を提供
することによって、上記のような従来装置の問題点を解
決するものである。

（作用） 本発明は、複数台の子計量機の各々に計量物を供給する
搬送路に、計量物を一旦整列して収容するために設けた
シャッタのシャッタ幅を、計量値に応じてフィードバッ
ク制御する制御手段を設ける。

このため、シャッタ幅を手動により調整する必要がなく
なり、迅速かつ精度の良い計量が行なえる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明の概略の配置図である０図において、親
供給装置Ａ′は親シャッタαａ、αｂ及び親シャッタβ
ａ、βｂを有し、矢印方向に上下動して、長尺状計量物
を親プールホッパ３ａ、３ｂに供給する。そして、後述
の様に粗計量機を交互に使用する場合は、この親プール
ホッパ３ａ。

３ｂのゲート３１．３２のいずれかが開かれて、現計量
ホッパｌａ、ｌｂのいずれかに長尺状計量物を供給する
。この親シャ７りαａ及びβａは後述のように、シャッ
タ幅を変えるため、矢印水平方向にも移動できる構成と
なっている。計量機ｌは一つの現計量ホッパと図示しな
い一つの重量センサ゛等で構成されており、計量ホッパ
１ａを有する計量ｌ１１１、現計量ホッパｌｂを有する
粗計量機１で計量された計量物ｍａ又はｍｂは、パケッ
ト７に排出され、パケットコンベア８により移送される
。パケットコンベアの矢印進行方向の親供給装置Ａ′の
下流側には例えば５台の子供給装置Ｂ′が配置されてい
る。各子供給装置Ｂ′は、上下動する子シャッタα、β
を有し、長尺状計量物を子プールホッパ４に供給する。

子プールホッパ４は、ゲー）４ａ又は４ｂを開放して計
量物を一つの子計量ホッパ５と図示しない一つの重量セ
ンナ等からなる子計量機２に供給する。後述の様に粗計
量機１を交互に使用する場合は、粗計量機１では、設定
目標重量に対してほぼ所定量供給される計量物の重量を
検出し、設定目標重量に対する不足分は例えば１０台の
子計量機２により組合せ計量を行なって、最適の組合せ
の子計量機の子計量ホッパ５より計量物をタイミングホ
ッパ６に排出しておき、粗計量機１で計量されパケット
７に排出された計量物、例えば計量物ｍａがタイミング
ホッパ６の位置まで移送されたときに、タイミングホッ
パ６を開いて、子計量機２からの計量物をパケット７に
排出する。計量物は、更にパケットコンベア８により振
分ホッパ９に移送され、パケット７内の計量物が設定目
標重量に対して正量であるときには、正量ゲー）９ａが
開いて包装機１０に供給され、所定の包装処理がなされ
る。不良であるときには不良ゲート９ｂが開かれてパケ
ット内の計量物は不良品として排除される。

第２図は、本発明の概略のブロック図である。

次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する０例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、親シャッタαａ、αｂ、βａ
、βｂを駆動する親シャッタ駆動部１１が付勢され、計
量物は親プールホッパ３ａ、３ｂに供給される。続いて
演算制御部１６からの信号で族ゲート駆動部３′が付勢
され、後述の様に粗計量機１を交互に使用する場合は、
親プールホッパ３ａ、３ｂのゲート３１＋３２のいずれ
か一方が開いて現計量ホッパに計量物が供給され、ここ
で計部：物の計量が行われ、包装機１０からのタイミン
グ信号が演算制御部１６に送られると、現計清４ｊ！１
１からの爪礒はマルチプレクサ１４、Ａ／Ｄ変換器１５
を通して演算制御部１６に入力され、メモリの所定のエ
リアに記憶される。

また、演算制御部１６からマルチプレクサ１４に切換信
号が出力され、子計量機２かもの重量をマルチプレクサ
１４から順次取出し、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制
御部１６に入力し、メモリの所定エリアに記憶される。

演算制御部１６では、目標重量設定部１８で設定される
設定目標重量と現計９機ｌからの重量により、子計量機
２の組合せ目標重量を演算し、早計量＠２からの重量に
より組合せ演算を実行する。なお、上限重量設定部１７
には予め設定目標重量に対する一Ｌ限重量の偏差が設定
されており、例えば設定目標重量が５００ｇで一ヒ限重
鼠を５０５ｇとしたい場合は、上限重量設定部１７には
その偏差である５ｇを設定しておく。演算制御部１６に
は、上限重ゆ設定部１７より予め」〕限重賃偏差が入力
されており、ｍ合せ上置が組合せ目標重早以トでこの目
標東縫からの偏差が、ト限屯縫偏差内で組合せ目標重量
に等しいか静もごれに近い１組の組合せを正量の組合せ
と１．て選定する。このときの正量組合せの選定に際し
ては、前回の計量において、同一の子プールホッパ４か
ら計量物が供給されるペアとなっている２つの早計量＠
２が共に正量組合せとして選定されている場合には、こ
のペアとなっている早計に機は組合せ演算から除外し、
あと残りの早計琶機においても、ペアとなっている２つ
のｆ計量機２が共には組合せには参加しないようにする
。

即ち、ダブりなしとなるようにしている。また、前回の
計量において、ペアとなっている２つの子＝１縫機２が
＃友に正駿組合せとして選定された早計Ｖ機がない場合
には、今回の組合せ演算においては、金子計量機で、各
ペアにおける２台の子計量機２が共には組合せ演算には
参加しないダブりなし、及び１組のペアの２台の早計贋
機のみが共に組合せ演算に参加する１ペアダブリとなる
ようにしている。これは、ダブり排出の一力の早計賃機
に対して零点調整を実行するので、零点ｍ整を特定の計
量機にのみ偏らず、金子計量機について平均して行なえ
るようにするためである。正量組合せが求められると、
その組合せに選定された計量機２より計量物を排出して
タイミングホッパ６に投入し、そして現計９機で計重さ
れて、パケットコンベア８により移送されてきたパケッ
ト７の位置がタイミングホッパ６の下に到達したことを
演算制御部１６で判定し、タイミングホッパ駆動部６′
に信号を送り、タイミングホッパ６より計量物をパケッ
ト７に排出する。

パケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、パ
ケット７内の計量物が正量であれば正量ゲー）９ａ開の
信号が演算制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送ら
れ、また、不良であれば不良ゲート９ｂ開の信号が演算
制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送られる。正量
ゲート９ａより排出された計量物は、包装機１０により
所定の包装処理が行なわれるし、不良ゲート９ｂより排
出された計量物は再び親供給装置へ°または子供給装置
Ｂ′に戻されるなどの措近が取られる。

なお、コンベア駆動部８′は、演算制御部１６からの信
号により、パケットコンベア８を所定の速度で間欠的に
移送する。親シャッタ幅変更駆動部１３及び子シャッタ
幅変更駆動部１９は、親シャッタまたは子シャッタの幅
を変更するときには、演算制御部１６の指令で付勢され
る。

第３図は、演算制御部１６内のメモリの概要の説明図で
ある。第３図（イ）は、現計９機１からの重量を記憶す
る親重量メモリＰＭで、現計績ホッパｌａ、または１ｂ
から今回排出される計量物のｇＸ号を記憶するエリアＰ
ＭＩと、前回排出された計量物の重量を記憶するエリア
ＰＭ２が設けられている。第３図（ロ）は、子計量機２
による組合せ演算により、組合せの目標重量に対して正
量の組合せが求められたか、または組合せが不良であっ
たかを記憶する正／不フラグメモリＦＭで、タイミング
ホッパ６より排出される計に物の正量、不良を記憶する
エリアＦＭＩ　と、パケットコンベア８で移送される各
パケット７内の計量物が正量であるか不良であるかを記
憶するエリアＦＭ２．ＦＭ５・・・と、振分はホッパ９
に投入される計量物の圧機、不良を記憶するエリアＦ　
Ｍ　ｍとにより構成されている。第３図（ハ）、（ニ）
は、子計量機２からの排出回数カウンタメモリ、第３図
（ホ）は、子計量機２の排出子計量機台数累計メモリ、
第３図（へ）は、現計９機１の供給量変更フラグメモリ
で、これらについては後に詳述する。

第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルのフローチ
ャートである０次に、このフローチャートを用いて本発
明の動作について説明する。

（１）包装機１０よりのタイミング信号があることを確
認すると（ステップＰ【）、親重量処理を行なう（ステ
ップＰ２）、これは、例えば、設定目標重量の大小に応
じて現計９機と子計量機とをどのように組合せるか、等
の処理を行なうものである。以下のステップでは、子計
量機２と、交互に１台の現計９機ｌとを組合せて計量す
る場合の処理について説明する。次に、親重量メモリＰ
Ｍを１シフトし、そして前回非排出の現計９機、上記の
例では、粗計量ホッパ１ｂを有する現計９機１の重量−
を入力して、メモリＰＭ、のエリアに記憶させると共に
対応する排出フラグをセットする（ステップＰ５）。

（２）続いて、各子計量機２からの重量を図示しないメ
モリのエリアに順次入力して記憶させる（ステップＰ４
）、演算制御部１６は、子計量機２の組合せ目標重量を
、目標重量設定部１８で設定された設定目標重量から、
現計量メモリＰＭ２に記憶されている、即ち前回現計９
機ｌから排出された重量を減算して求める（ステップＰ
５）。

次に、前回のダブり排出の有無、即ち、子計量機のうち
のベアになっている子計量４１２から共に計量物が排出
されたかどうかをチェックする（ステップＰ６）、前回
ダブり排出がなければ、全ての子計量機で、各ベアにお
ける２台の計量機２が共には組合せ演算に参加しないダ
ブりなし、及び１組のベアのみの子計量機２が共に組合
せ演算に参加するｌベアダブりで、組合せ演算を行ない
、組合せ目標重量以上、上限重量偏差内で組合せ目標重
量に等しいか最も近い１組の組合せ（正量組合せ）を求
める（ステップＰ７）、前回ダブり排出がある場合には
、前回ダブり排出のベア以外の早計凝機２で、ダブりな
しで組合せ演算して、組合せ目標重量以上、上限重量偏
差内で組合せ目標重量に等しいか最も近い１組の組合せ
（正量組合せ）を求める（ステップＰｓ）、次に、親供
給ψ変更フラグがｒＨＪかどうかをチェックする（ステ
ップＰ９）、この段階では、まだ親供給量は変更されて
いないので、ステップＴ’ｔｏに進み、正量組合せが求
められたかどうかをチェクする（ステップＰｉｏ）。求
められない場合、即ち組合せ不良の場合は、後述するス
テップＰ′２２に移行する。

（３）正量組合せが求められれば１選択された子計量機
２の台数を累計メモリＤＭに加算、記憶させる（ステッ
プＰａｔ）、続いて排出回数カウンタメモリＣ１を１イ
ンクリメントする（ステップＰ１２）・次に、カウンタ
Ｃ１の値が所定数１例えば６回になっているかどうかを
チェックしくステップＰ１５）、所定回数に達するまで
は後述するステップＰ′２２以下の処理を繰り返えす、
カウンタＣ１の値が所定数に達すると、次の演算を行う
（ステップＰ１４）、即ち、カウンタメモリＣ１のカウ
ント数で排出子計量機台数累計メモリＤＭの値を除算し
たＤＭ／Ｃ，の値が所定範囲。

たとえば３．２〜３．８の範囲内にあるかどうかを判定
する。ここで、ＤＭ／Ｃ，の値を３．２〜３．８の値に
選定する理由は、例えば子計量４１！２が１０台で、ダ
ブりなしと１ペアダブりで組合せ演算する場合に、排出
可能な最大台数は５〜６台であり、組合せ精度が最もよ
いのはそのほぼ１／２である３〜４台で排出した場合で
あることが経験的に知られているからである。従って、
ステップＰ１４では、所定回数、例えば６回分の平均排
出（選択）計量機台数が３．２〜３．８台の範囲内にあ
るかどうかをチェックしていることになる。ＤＭ／Ｃ，
の値が３．２〜３．８の範囲内であれば、カウンタＣ１
及び累計メモリＤＭをゼロクリアして（ステップＰＩ５
）、ステップＰ′２２に進む。ＤＭ／ＣＩの値が３．２
以下であれば、子ｉｔ　ＭＬ機２の平均選択台数が小さ
いことになるので、親供給装置Ａ′の親シャッタ幅を狭
める信号を親シャッタ幅変更駆動部１３に出力して（ス
テップＰＩ７）、族シャッタαａとαｂとの間及び族シ
ャッタβａとβｂとの間を１ピツチせばめて供給量を減
し早計同機２の選択台数を増大させるようにして、親供
給隈変更フラグＢＭをｒＨＪにして、排出回数カウンタ
メモリＣ２をゼロクリアする。ここに、排出カウンタメ
モリＣ２は、親シャッタ幅変更前分の親プールホッパ、
現計量ホッパ内の計量物が排出されるまでの排出回数の
カウント用メモリである。ＤＭ／Ｃ１の値が３．８以上
であれば、親シャッタ幅を広げる信号を出力しくステッ
プＰＩ　ｓ）、変更フラグＢＭをｒＨＪにして、カウン
タＣ２をゼロクリアする（ステップＰｕ５）。

（４）ステップＰ９において、変更フラグＢＭが「Ｈ」
、であること、即ち、ステップＰ、日の処理がなされた
ことが確認されると、カウンタメモリＣ２の値を１イン
クリメントしくステップＰ１９）、カウンタメモリＣ２
が４に達したかどうかをチェックする（ステップＰ２０
）−これは、変更前のシャッタ幅で既に供給、投入され
ている親プールホッパ３ａ、３ｂ、現計量ホッパ１ａ、
ｌｂ内の計量物を完全に排出するまでは（即ち４回計量
までは）、累計メモリＤＭには加算、記憶をしないよう
にするためである。カウンタメモリＣ２の値が４に達す
ると、カウンタＣ１、累計メモリＤＭをゼロクリアしく
ステップＰ２＋）、変更フラグＢＭをｒＬＪにする（ス
テップＰ２２）。

次に、子供給装置のフィードバック制御を行なう（ステ
ップＰ２２　′）、この処理については第６図〜第１３
図で説明する。

（５）口以下の処理は、最初に前回ダブり排出の有無を
チェックしくステップＰ２５）、前回ダブり排出がある
ときにはそのベアの非投入側の早計同機２に（１回の計
量サイクルでは、ダブり排出の２台の早計同機の内の一
方の早計同機２の計量ホッパにしか計量物は投入されず
、他方の子計量機２の計量ホッパはカラの状態となって
いる）零点調整を実行する（ステップＰ２−＋）。次に
、正／不フラグメモリＦＭを全体に１シフトしくステッ
プＰ２５）、組合せ演算の結果の正／不をメモリエリア
ＦＭ、に記憶させる（ステップＰ２６）。即ち、正量組
合せなら「Ｈ」を、組合せ不良ならば「Ｌ」をメモリエ
リアＦＭｌに記憶させる０次に、フラグメモリＦ　Ｍ　
ｍがｒＨＪかどうか、即ち、振分ホッパ内の計量物は正
量か不良かを判定しくステップＰ２７）、ＦＭｍがｒＨ
Ｊ　であれば、振分ホッパの正量ゲート開信号を出力し
くステップＰ２日）、ＦＭｍが「Ｈ」でな（すれば、振
分ホッパの不良ゲート開信号を出力する（ステップＰ２
９）。

（６）次に、タイミングホッパ開信号を出力しくステッ
プＰｇｏ）、排出フラグがセットされている方の親計量
機ｌの現計量ホッパ開信号を出力して（ステップＰ５　
ｌ）、パケット７へ計量物を排出する・続いて、計量物
を排出１７た親計量機１に対応する族シャッタαｂ又は
βｂの動作信号を出力して（ステップＰ５２）族シャッ
タαｂ又はβｂを上下動作させて族シャッタαａとαｂ
の間又は族シャッタβａとβｂとの間に計量物を供給し
、フラグメモリＦＭ、がｒＨＪかどうかをチェックする
（ステップＰ５５）６ＦＭｌが「Ｌ」であれば、組合せ
不良の場合で、この場合には早計？ホッパは開かれず、
親計量機から排出された計量物のみが入れられたパケッ
ト７がコンベア駆動部８′にシフト信号が入力される毎
に間欠的に振分ホッパ９に移送されてい＜、ＦＭｉが「
Ｈ」のときには正量の組合せが得られたので、正量組合
せに従って、早計量ホッパ開信号を出力しくステップＰ
５４）、早計量ホッパからタイミングホッパへ計量物を
排出する。次に、計量物を排出した親計量機ｌに対応す
る側の親プールホッパ３ａ又は３ｂの開信号を出力しく
ステップＰ５５）、親プールホッパ３ａ又は３ｂから現
計量ホッパ１ａまたはｌｂへ計量物を投入する。続いて
、パケットコンベア８をエシフトさせる信号を出力しく
ステップＰ５６）、計量物を排出した子計量ホッパに対
応する側の子プールホッパ４のゲート４ａ又はゲート４
ｂの開信号を出力して（ステップＰ５７）、子プールホ
ッパマ４から子計量ホッパへ計量物を投入する。更に、
ゲートの開いた子プールホッパに対応する子供給装置Ｂ
′の子シャッタβの動作信号を出力して（ステップ２３
日）子シャッタβを上下動作させてシャッタβとαとの
間に計量物を供給し、動作した子シャッタβに対応する
子シャッタαの動作信号を出力して（ステップＰｇｓ）
、子供給装置Ｂ′からプールホッパ４へ、上記子シャッ
タβとαとの間にある計量物を供給する。最後に族シャ
ッタαａはβａの動作信号を出力して、親供給装置Ａ′
から族プールホッパ３ａ又は３ｂへ族シャッタαｂとα
ａとの間又は族シャッタβｂとβａとの間にある計量物
を供給しくステップＰ４０）、イに戻る。

なお組合せ不良が発生している場合は、各早計同機２内
の計量物はそのままで次回の組合せ計量が行なわれる。

即ち、ステップＰ１〜Ｐ４が実行され、ステップＰ５で
新たな組合せ目標重量が算出され、この新たな組合せ目
標重量に対して前回の計量物が入ったままの各早計同機
２で組合せ演算を行なう。

第５図は、目標重量設定または設定変更したときの、族
シャッタ幅を自動的に調整する手順を説明するフローチ
ャートである。次に、このフローチャートについて説明
する。

（１）目標重量設定部１８により目標重量Ｗ丁を設定す
る（ステップ５ｔ）１１次に、族シャッタのαａ、αｂ
間、βａ、βｂ間に計量物がない状態で、親計量ホッパ
ｌａ、ｌｂと族プールホッパ３ａ、３ｂを開けて、各ホ
ッパをカラにする（ステップＳ２）、続いて第５図示の
ように、族シャッタαａを族シャッタαｂの位置まで移
動させて、同様に族シャッタβａを族シャッタβｂの位
置まで移動させて（ステップＳ５）、基準位置を定め、
その後、族シャッタαａ、βａを、シャッタ幅を広げる
方向に所定ピッチ移動させる（ステップＳ４）。

（２）先に族シャッタαｂを上下動作させて族シャッタ
αｂとαａの間に計量物を供給し、次いで族シャッタα
ａを上下動作させて族シャッタαｂとαａの間にある計
量物を族プールホッパ３ａに供給し、族プールホッパ３
ａのゲート３１を開いて親計量ホッパ１ａに計量物を投
入する（ステップＳ５）、同様に、族シャッタβａ、β
ｂを順次上下動作させて、計量物を族プールホッパ３ｂ
に供給し、族プールホッパ３ｂのゲート３２を開いて親
計量ホッパｌｂに計量物を投入する（ステップＳｓ）。

次に、両方の親計量１１１１から型破を入力してその平
均重量Ｗ　ａ　ｂを算出する（ステップＳ７）。

（３）続いて、シャッタ幅の１ピッチ当りの重量Ｗｐを
、 Ｗｐ＝（Ｗａｂ／シャッタ幅のピッチ数）により求める
（ステップ３日）。

次に、偏差重量Ｗｅを Ｗｅ＝Ｗ１−−　（Ｗｃ＋Ｗａｂ） により求める（ステップＳｓ）。ここに、Ｗｅは早計φ
機所定台数（例えば３〜４台）で計量するｆｆｆ量を予
め設定した値である。即ち、偏差重量Ｗｅは、設定され
ている所定台数の早計同機２の重六二と現在の族シャッ
タの幅（ステップＳ４の所定ピッチの幅）で供給・計量
された現計１ｕｔｔの平均重量との重量和と、目標重量
ｗＴとの偏差を示している。従って、この偏差重量Ｗｅ
が零又はほぼ零になるように以下のステップで族シャッ
タの幅を調整する。更に上記により求めたＷ　ｐ　、　
Ｗ　ｅによりＰ＝　（Ｗｅ／Ｗｐ）を算出し、Ｐを整数
化した値Ｐ′を求める（ステップ５１ｏ）−このＰ′は
、Ｗｅに相当するシャッタ幅のピッチ数に相当する。

（４）Ｐ”の値を判定し、Ｐ′≧１であれば、Ｗｅ＞０
　、Ｗ丁＞　（Ｗｃ＋Ｗａ　ｂ）であるので、このとき
には族シャッタαａ、βａをシャッタ間の幅を広げる方
向にＰ′ピッチ移動させる（ステップＳ　Ｌ　２　）　
ｓまた、Ｐ′≦−１であれば、Ｗｅ＜　０　、　Ｗ　丁
＜　（Ｗ　ｃ　＋　Ｗ　ａ　ｂ　）　テあるので、この
ときには、族シャッタαａ、βａをシャッタ間の幅を狭
める方向にＰ′ピンチ移動させる（ステップ５１３）。

Ｐ′＝０のときには、親シャッタ幅は変えない。

第６図〜第１３図は、上記ステップＰ′２２における子
供給装置の子シャッタ幅をフィードバック制御する手順
を詳細に示すフローチャートである。次に、これらのフ
ローチャートについて説明する。

（１）全体の処理手順（第６図） 子供給装置のシャッタ幅のフィードバック制御が可能か
どうかを判定する（ステップＱ１）０判定結果がＯＫで
あれば（ステップＱ２）、前回のフィードバック制御か
ら一定の間隔をおいてフィードバック制御を行なうため
に、フィードバック制御インターバルの処理を行なう（
ステップＱ５）、インターバルがＯになれば（ステップ
Ｑ４）、サンプリング処理により、１台の置針同機の平
均重量を求めて加算していく（ステップＱ５）。　所定
回のサンプリングを実行すれば（ステップＱ６）、加算
期間における１台の置針同機のＷ均重４を求める（ステ
ップＱ７）９次に、フィードバック制御のターゲットを
セットしくステップ９日）、フィードバック処理を実行
する（ステップＱｓ）。フィードバック処理が終了すれ
ば、メモリをクリヤしたリカウンタをプリセットする（
ステップＱｌｏ）。

次に第６図における各ステップの詳細を以下・の（２）
〜（８）で説明する。

（２）フィードバック制御の可否の判定（第７図） 置針同機による計量で、設定目標に対して正量組合せが
得られたかどうかをチェックしくステップＱ２１）、正
量組合せが得られれば、モード■が設定されているかど
うかをチェックする（ステップＱ２２）、モードＩであ
れば、計量モードであるので、判定フラグを１にセット
しくステップＱ２・１）、第６図のステップＱ２の判断
はＮ。

となる。モードがＩでないとき、即ちモードのフィード
バンク制御モードが設定されている場合には、判定フラ
グを０にして（ステップＱ２５）、第６図のステップＱ
２の判断はＹＥＳとなりシャッタ幅フィードバック制御
インターバル処理に移行する。

（３）シャッタ幅フィードバック制御インターバル処理
（第８図） この処理は、インターバルカウンタの値がＯかどうかを
チェックしくステップＱ５１）、該カウンタの値がＯで
なければ、カウンタの値を１つデクリメントしくステッ
プＱ５２）、第６図のステップＱ４に移行する。

（４）サンプリング処理（第９図） サンプリングカウンタの値がＯかどうかをチェックしく
ステップＱ４１）、０でない場合は該カウンタの値を１
つデクリメントする（ステップＱ４２）、サンプリング
カウンタの値がＯの場合は、計量に不参加の置針同機の
重量値をクリヤしくステップＱ４５）、計量に参加した
置針同機の重量値を加算する（ステップＱ、１４）０次
に、１台の早計ｊ機当りの平均重量を算出しくステップ
Ｑ４５）、　この平均値を、平均重量加算レジスタに加
算する（ステップＱ４６）、即ち、この処理においては
、前回までの１台の置針同機当りのモ均重量累計値に、
今回の１台の置針同機当りのモ均重吋を加算するもので
ある。

（５）加算期間の平均値算出処理（第１．０図）加算期
間中の１台の早計ｆａ：Ｒの平均型にＴＡＶＱを算出し
、メモリに記憶する（ステップＱ　５１）・ （６）フィードバック制御のターゲットセット処理（第
１１図）。

設定目標重清値Ｗ工が所定値、例えば１００ｇ未満か１
００ｇ以上かをチェックする（ステップＱｓｔ）、Ｗ丁
＜ｉ　００ｇ、の条件が満たされれば、現計同機は使用
せず、置針同機のみの処理となり、設定目標重量Ｗ丁を
置針同機の制御［］標重量として設定する（ステップＱ
６２）。Ｗ丁≧１００ｇの条件が満たされれば、予めテ
ンキー（図示せず）で入力されている、置針同機で計量
、すべき重φを、置針同機の制御目標重量として設定す
る（ステップ゛Ｑ６５）、次に、１台の子１廿（Ｉｉ１
機の制御目標上限重量ＴＭ　と、制御目標下限重量ＴＬ
を、 Ｔ＋＝ｆ（制御目標重量）／３１＋ａ ＴＬ＝（（制御目標重量）／３）−ｂ により算出する。ここで、制御目標重量を３で除算して
いるのを、置針同機を３台程度の組合せで排出するよう
に制御するためで、また、ａ、ｂは所定値５例えばａ＝
５ｇ、ｂ＝３ｇのように設定する。

（７）フィードバック処理（第１２図）平均重量ＴＡＶ
εと制御目標下限重量ＴＬａＬ比較し、ＴＡｖさくＴＬ
であれば、現在の子シャッタ幅は最大かどうかをチェッ
クする（ステップＱ７２）、子シャッタ幅が最大でない
ときには、子シャッタの幅を１ピツチ広げる処理をして
（ステップＱ７ｇ）、平均重量を増大させる。

次に、ＴＡＶ６≧ＴＬであれば、続いて平均重量Ｔ、４
ｕＥが制御目標上限重量Ｔ８よりも大きいかどうかを比
較し、Ｔ　Ａｖｔ＝　＞　Ｔ　）（であれば、現在の子
シャッタ幅は最小かどうかをチェックする（ステップＱ
？！５）、子シャッタ幅が最小でなければ、子シャッタ
幅を１ピッチ狭めて、平均重量を減少させる。

この処理では、ＴＬ≦ＴＡＶ、≦ＴＨであれば子シャッ
タ幅の制御は行なわないようにしている。

（８）プリセット処理（第１３図） この処理では、平均重量加算レジスタをクリアしくステ
ップＱｅｒ）、　　インターバルカウンタを所定値にプ
リセットしくステップ９日２）、サンプリングカウンタ
を所定値にプリセットする（ステップＱＢｇ）。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、設定目標重量に
対してほぼ所定量の計量物を計量する１台又は複数台の
現計同機と１組合せ計量を行なって設定目標重量に対す
る不足分を計量するか或いは、設定目標重量が小さい場
合は組合せ計量を行なって設定目標重量分を計量する複
数台の置針同機よりなるものにおいて、置針同機に計量
物を供給する搬送路に設けた一対のシャッタのシャッタ
幅を、計量値に応じてフィードバック制御する制御手段
を設けたので、シャッタ幅を手動により調整する必要が
なくなり、迅速かつ精度の良い計量を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明図、第４図〜第１
３図はフローチャートである。 ｌ・・・現計同機、２・・・置針同機、３ａ、３ｂ・・
・親プールホッパ、３′・・・族ゲート駆動部、４・・
・子プール水・ンパ、４′・・・子ゲート駆動部、５・
・・置針量ホッパ、６・・・タイミングホッパ、６′・
・・タイミングホッパ駆動部、７・・・パケット、８・
・・パケットコンベア、８′・・・コンベア駆動部、９
・・・振分ホッパ、９′・・・振分ホッパ駆動部、１０
・・・包装機、ｌｌ・・・親シャッタ駆動部、１２・・
・子シャッタ駆動部、１３・・・親シャッタ幅変更駆動
部、１４・・・マルチプレクサ、１５・・・Ａ／Ｄ変換
器、１６・・・演算制御部、１７・・・上限重量設定部
、１８・・・目標重量設定部、１９・・・子シャッタ幅
変更駆動部。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第３図 ホッパ （へ）「ｎ　　視供給呈変更フラグ 第９図　第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量する１
   台又は複数台の親計量機と、組合せ計量を行なって設定
   目標重量に対する不足分を計量するか或いは、設定目標
   重量が小さい場合は組合せ計量を行なって設定目標重量
   分を計量する複数台の子計量機よりなるものにおいて、
   各子計量機に計量物を供給する搬送路に一対のシャッタ
   を設け、該シャッタ幅を計量値に応じて変化せしめる制
   御を実行する制御手段を設けたことを特徴とする計量装
   置。