JPS6145928A

JPS6145928A - 計量装置

Info

Publication number: JPS6145928A
Application number: JP16668584A
Authority: JP
Inventors: Yukio Nakagawa; 幸夫中川
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-08-09
Filing date: 1984-08-09
Publication date: 1986-03-06
Also published as: JPH0435012B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば乾麺類等長尺状計量物を計量する計量
装置に間する。

（従来技術）そう麺、ひや麦等乾麺類を所定重量毎に包装して取出す
ために、従来は第５図に示すような計量装置が用いられ
ていた。図において、乾麺等の長尺状計量物は大量供給
部Ａにより目標重量の９割程度が計量ホッパＣに供給さ
れ、残部は微量供給部Ｂより計量ホッパＣに供給され、
両方の重量和が目標重量に等しくなると、計量ホッパＣ
より長尺計量物が包装機ｄに送られ、包装処理が行われ
る。

（従来技術の問題点）このように、従来は大量供給部及び微量供給部からの二
段供給方式となっていたので、計量に要する時間が長く
なり、処理能力を大きくすることができないという問題
があった。また、大量供給部からは、目標重量の９割程
度を供給するため、切り出し部ａでは、一定量の計量物
を取り出さねばならず、長い整列トラフｂが必要となっ
て装置が大型化していた。

（発明の目的）本発明の目的は、計量物を設定目標重量に対してほぼ所
定量計量する親計量機と、設定目標重量に対する不足分
を計量する複数台の子計量機とを併用し、子計量機で組
合せ計量を行うことにより処理能力を大きくし、装置も
小型化できる、計量装置を提供することにある。

（発明の概要）本発明の計量装置は、設定目標重量に対してほぼ所定量
の計量物を計量する親計量機と、設定目標重量に対する
不足分を計量する複数台の子計量機とを具備し、親計量
機および子計量機はともに一つの供給手段から２台の計
量機に計量物が供給されるように配置する構成とすると
ともに、上記不足分を組合せ目標重量として子計量機か
らの重量により組合せ演算を行って組合せ目標重量に等
しいかまたは許容範囲内で最もこれに近い１組の組合せ
を正量組合せとして求め、親計量機および上記正量組合
せに該当する子計量機から排出される計量物を包装機に
供給するものである。

また、上記組合せ演算は、子計量機における一つの供給
手段から供給される２台の子計ＭＷが共には組合せに参
加することのないダブリなし、及び一つの供給手段から
供給される２台の子計量機が共に組合せに参加するのは
１つのペアのみとする１ペアダブリで実行し、１つのペ
アの２台の子計量機が共に正量組合せとして一定されて
ダブリで計量物を排出したときには、該ペアの２台の子
計量機の一方に対して零点調整を行なうものである。

（実施例）以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の概略の配置図である。図において、親
供給装置Ａ′は、親シャッタＡα及び親シャッタＡβを
有し、矢印方向に上下動して長尺状計量物を親プールホ
ッパ３に供給する。そしてこの親プールホッパ３のゲー
ト３ａ、３ｂのいずれかが開かれて親計量ホッパｌａ、
ｌｂのいずれかに長尺状計量物を供給する。この親シャ
ッタＡαは後述するように、シャッタ幅を変えるため、
矢印水平方向にも移動できる構成となっている。

親計量機ｌは、１つの親計量ホッパと図示しない１つの
重量センサ等で構成されており、親計量ホッパｌａを有
する親計量機ｌ、親計量ホッパｌｂを有する親計量機１
で計量された計量物ｍａ又はｍｂはパケット７に排出さ
れ、パケットコンベア８により移送される。パケットコ
ンベア８の矢印進行方向の親供給装置Ａ′の下流側には
５台の子供給装置Ｂ′が配置されている。各子供給装置
Ｂ′は上下動する子シャッタα、βを有し、長尺状計量
物を子プールホッパ４に供給する。子プールホッパ４は
、ゲート４ａ又は４ｂを開放して計量物を一つの子計量
ホッパ５と図示しない一つの重量センサ等からなる子計
量機２に供給する。親計量機ｌでは、設定目標重量に対
してほぼ所定量供給される計量物の重量を検出し、設定
目標重量に対する不足分は１０台の子計量機２により組
合せ計量を行って、最適の組合せの子計量機の子計量ホ
ッパ５よりの計量物をタイミングホッパ６に排出してお
き、親計量機ｌで計量されパケット７に排出された計量
輪数たとえば計量物ｍａがタイミングホッパ６の位置ま
で移送されたときに、タイミングホッパ６を開いて子計
量機２からの計量物をパケット７に排出する。計量物は
、更にパケットコンベア８により振分ホッパ９に移送さ
れ、パケット７内の計量物が設定目標重量に対して正量
であるときには、正量ゲート９ａが開かれ、包装機１０
に供給され、所定の包装処理がなされる。不良であると
きには、不良ゲー）９ｂが開かれてパケット内の計量物
は不良品として排除される第２図は、本発明の概略のブ
ロック図である。

次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する。例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、親シャッタＡα、Ａβを駆動
する親シャッタ駆動部１１が付勢され、計量物は親プー
ルホッパ３に供給される。続いて演算制御部１６からの
信号で親ゲート駆動部３′が付勢されて親プールホッパ
３のゲート３ａ　、３ｂのいずれか一方が開いて親計量
ホッパに計量物が供給され、ここで計量物の計量が行わ
れ、包装機１０からのタイミング信号が演算制御部１６
に送られると、親計量機１からの重量はマルチプレクサ
１４、Ａ／Ｄ変換４１１１５を通して演算制御部１６に
入力され、メモリの所定のエリアに記憶される、。また
、演算制御部１６からマルチプレクサ１４に切換信号が
出力され、子計量機２からの重量をマルチプレクサ１４
から順次取出し、Ａ／Ｄ変換機１５を通して演算制御部
１６に入力し、メモリの所定エリアに記憶される。演算
制御部１６では、目標重量設定部１８で設定される設定
目標重量と親計量機ｌからの重量により、子計量機２の
組合せ目標重量を演算し、子計量機２からの重量により
組合せ演算を実行する。なお、上限重量設定部１７には
予め設定目標重量に対のする上限重量偏差が設定されており、例えば設定目標重
量が５００ｇで上限重量を５０５ｇとしたい場合は、上
限重量設定部１７にはその偏差である５ｇを設定してお
く、演算制御部１６には、上限重量設定部１７より予め
上限重量偏差が入力されており、組合せ重量が組合せ目
標重量以上でこの目標重量からの偏差が、上限重量偏差
内で組合せ目標重量に等しいか最もこれに近い１組の組
合せを正量の組合せとして選定する。このときの正量組
合せの選定に際しては、前回の計量において、同一の子
プールホフバから計量物が供給されるペアとなっている
２つの子計量機２が共に正量組合せとして選定されてい
る場合には、このペアとなっている子計量機は組合せ演
算から除外し、あと残りの子計量機においても、ペアと
なっている２つの子計量機２が共には組合せ演算には参
加しないように即ち、ダブリなしとなる゛ようにしてい
る。また、前回の計量において、ペアとなっている２つ
の子計量機２が共に正量組合せとして選定された子計量
機がない場合には、今回の組合せ演算においては、金子
計量機で、」ペアにおける２台の子計量機２が共には組
合せ演算には参加しないダブリなし、及び１組のペアの
２台の子計量機のみが共に組合せ演算に参加するｌペア
ダブリとなるようにしている。これは、ダブリ排出の一
方の子計量機に対して零点調整を実行するので、零点調
整を特定の計量機に偏らず金子計量機について平均して
行なえるようにするためである。正量組合せが求められ
ると、その組合せに選定された子計量機２より計量物を
排出してタイミングホッパ６に投入し、そして親計量機
で計量されて、パケットコンベア８により移送されてき
たパケット７の位置がタイミングホッパ６の下に到着し
たことを演算制御部１６で判定し、タイミングホッパ駆
動部６′に信号を送り、タイミングホッパ６より計量物
をパケット７に排出する。

パケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、パ
ケット７内の計量物が正量であれば正量ゲー）９ａ開の
信号が演算制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送ら
れ、また、不良であれば不良ゲート９ｂ開の信号が演算
制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送られる。正量
ゲー）９ａより排出された計量物は包装機ｌＯにより所
定の包装処理が行われるし、不良ゲート９ｂより排出さ
れた計量物は再び親供給装置Ａ”又は子供給装置Ｂ゛に
戻されるなどの措置が取られる。

なお、コンベア駆動部８゛は、演算制御部１６からの信
号により、パケットコンベア８を所定の速度で間欠的に
移送する。

第３図は、演算制御部１６内のメモリの概要の説明図で
ある。第３図（イ）は、親重量機ｌからの重量を記憶す
る親重量メモリＰＭで、親重量ポッパｌａまたはｔｂか
ら今回排出される計量物の重量を記憶する蟲÷寺エリア
ＰＭ、と、前回排出された計量物の重量を記憶する２Ｍ
２が設けられている。第３図（ロ）は、子計量機２によ
る組合せ演算により、組合せの目標重量に対して正量の
組合せが求められたか、または組合せが不良であったか
を記憶する正／不フラグメモリＦＭで、タイミングホッ
パ６より排出される計量物の正量、不良を記憶するエリ
アＦＭ、と、パケットコンベア８で移送される各パケッ
ト７内の計量物が正量であるか不良であるかを記憶する
エリアＦＭ２、ＦＭ３・・・・と、振分ホッパ９に投入
される計量物の正量、不良を記憶するエリアＦ　Ｍ　ｍ
とにより構成されている。第３図（ハ）、（ニ）は、子
計量機２からの排出回数カウンタメモリ、第３図（ホ）
は、子計量機２の排出子計量機台数累計メモリ、第３図
（へ）は、親重量機ｌの親供給量変更フラグで、これら
については後に詳述する。

第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルのフローチ
ャートである。次に、このフローチャートを用いて本発
明の動作について説明する。

（１）包装機ｌＯよりのタイミング信号があることを確
認すると（ステップＰ１）、親重量メモリＰＭを１シフ
トする（ステップＰ２）。これは、例えば、前回の計量
においで、親重量ポッパ１ａから計量物を排出したとき
に、その重量がメモリ　′ＰＭ、のエリアに記憶されて
いるとすれば、メモリＰＭ、のエリアから２Ｍ２のエリ
アにその記憶されている重量をシフトすることを意味す
る。次に、前回排出されなかった親重量機、上記の例で
は、親重量ホッパｂを有する親重量４＋１１の重量を入
力して、メモリＰＭ１のエリアに記憶させる（ステップ
Ｐｇ）。

（２）続いて、各子計量＠２がらの重量を図示しないメ
モリのエリアに順次入力して記憶させる（ステップＰ４
）。演算制御部１６は、子計量機２の組合せ目標重量を
、目標重量設定部１８で設定された設定目標重量から、
親重量メモリＰＭ２に記憶されている、即ち前回親重量
機１から排出された重量を減算して求める（ステップＰ
５）。次に前回のダブリ排出の有無、即ち子計量機のう
ちのペアになっている子計量機２から共に計量物が排出
されたかどうかをチェックする（ステップＰ６）。前回
ダブリ排出がなければ、子計量機２の全ての子計量で、
各ペアにおける２台の計量機２が共には組合せ演算に参
加しないダブリなし組合せ演算、及び、１組のペアのみ
の子計量機２が共に組合せ演算に参加する１ペアダブリ
で組合せ演算を行い、組合せ目標重量以上、上限重量偏
差内で組合せ目標重量に等しいか最も近い１組の組合せ
（正量組合せ）を求める（ステップＰ７）。前回ダブリ
排出がある場合には、前回のダブリ排出のペア以外の子
計量機２で、ダブリなしで組合せ演算して、組合せ目標
重量以上、上限重量偏差内で組合せ目標重量に等しいか
最も近い１組の組合せ（正量組合せ）を求める（ステッ
プＰｓ）。次に親供給量変更フラグが１′Ｈ」かどうか
をチェックする（ステップＰ９）。この段階では、まだ
親供給量は変更されていないので、ステップＰＩＯに進
み、正員組合せが求められたかどうかをチェックする（
ステップＰ□。）。

（３）正量組合せが求められれば、選択された子計量機
２−の台数を累計メモリＤＭに加算、記憶させる（ステ
ップＰ１１）。続いて排出回数カウンタメモリＣ１を１
インクリメントする（ステ・ンプＰ１２）。次に、カウ
ンタＣ１の値が所定数、例えば６回になっているかどう
かをチェックしくステップＰ１５）、所定回数に達する
までは後述する口以下の処理を繰り返元す。カウンタＣ
Ｉの値が所定数に達すると、次の演算を行う（ステップ
Ｐ１４）、即ち、カウンタメモリＣＩのカウント数で排
出子計量機台数累計メモリＤＭの値を除算したＤＭ／Ｃ
，の値が所定範囲内、たとえば３゜２〜３．８の範囲内
にあるかどうかを判定する。

ここで、Ｄ　Ｍ　／　Ｃ＋の値を３．２〜３．８の値に
選定する理由は、例えば子計量機２が１０台で、ダブリ
なしと１ペアダブリで組合せ演算した場合に、排出可能
な最大台数は５〜６台であり、組合せ精度が最も良いの
はそのほぼｌ／２である３〜４台で排出した場合である
ことが経験的に知られているからである。従って、ステ
ップＰ１４では、所定回数、例えば６回分の平均排出（
選択）計量機台数が３．２〜３．８台の範囲内にあるか
どうかをチェックしていることに交る。Ｄ　Ｍ　／　Ｃ
１の値が３．２〜３．８の範囲内であれば、カウンタＣ
１及び累計メモリＤＭをゼロクリアして（ステップＰＩ
５）、口に進む。ＤＭ／ＣＩの値が３．２以下であれば
、子計量機２の平均選択台数が小さいことになるので、
親供給装置Ａ′の親シャッタ幅をせばめる信号をシャッ
タ巾変更駆動部１３に出力して（ステップＰ１７）親シ
ャッタＡαとＡβとの間を１ピツチせばめて供給量を減
し、子計量機２の選択台数を増大させるようにして、親
供給量変更フラグＢＭを「Ｈｊにして、排出回数カウン
タメモリＣ２をゼロクリアする。ここに、排出カウンタ
メモリＣ２は、シャ・ツタ幅変更前会の親プールホッパ
、現計量ホッパ内の計量物が排出されるまでの排出回数
のカウント用メモリである。ＤＭ／ＣＩの値が３．８以
七であれば、親シャッタ幅を広げる信号を出力しくステ
ップＰ１６）、変更フラグＭＢをｆＨｊにして、カウン
タＣ２をセ゛ロクリアする（ステップＰ、日）。

（４）ステップＰ９において、変更フラグＢＭが１１Ｈ
Ｊであること、即ち、ステップＰＩＥＩの処理がなされ
たことが確認されると、カウンタメモリＣ２の値を１イ
ンクリメントしくステップＰＩ９）、カウンタメモリＣ
２が３に達したかどうかをチェックする（ステップＰ２
　ｏ　）。これは、変更前のシャッタ幅で既に供給、投
入されている親プールホッパ３．親計量ホッパｌａ、ｌ
ｂ内の計量物を完全に排出するまでは（即ち３回計量ま
では）、累計メモリＤＭには加算、記憶をしないように
するためである。カウンタメモリＣ２の値が３に達する
と、カウンタＣ１、累計メモリＤＭをゼロクリアしくス
テップＰ２１）、変更フラグＢＭをｒＬＪにする（ステ
ップＰ２２）。

（５）口以下の処理は、最初に前回ダブリ排出の有無を
チェックしくステップＰ２５）、前回ダブリ排出がある
ときにはそのペアの非投入側の子計量機２に（１回の計
量サイクルでは、ダブリ排出の２台の子計量機の内の一
方の子計量機２の計量ホッパにしか計量物は投入されず
、他方の子計量機２の計量ホッパはカラの状態となって
いる。）零点調整を実行する（ステップＰ２４）。次に
、正／不フラグメモリＦＭを全体に１シフトし、（ステ
ップＰ２５）、組合せ演算の結果の正／不をメモリエリ
アＦＭ、に記憶させる（ステップＰ２６）。即ち、正量
組合せならｒＨＪを、組合せ不良ならｒＬＪをメモリエ
リアＦＭＩに記憶させる６次に、フラグメモリＦＭｍが
ｒＨＪかどうか、即ち振分ホッパ内の計量物は正量か不
良かを判定し、（ステップＰ２７）、ＦＭｍが「Ｈｊで
あれば、振分ホッパの正量ゲート開信号を出力しくステ
ップ１２日）、ＦＭｍがｒＨＪでなければ、振分ホッパ
の不良ゲート開信号を出力する。（ステップＰ２９）。

（６）次に、タイミングホッパ開信号を出力し、（ステ
ップＰｒｏ）、ステップＰ５　　（※ｌ）において記憶
した方の親重量機ｌの現計量ホッパ開信号を出力して（
ステップＰ５　＋　）　、各／ヘケット７へ計量物を排
出する。続いて、親シャッタＡβの動作信号を出力して
（ステ・ンプＰ５２）親シャッタＡβを上下動作させて
親シャッタＡβとＡαの間に計量物を供給し、フラグメ
モリＦＭ１がｒＨｊかどうかをチェックする（ステップ
Ｐ３３）。

ＦＭｌがｆＬｊであれば、組合せ不良の場合で、この場
合には子計量ホッパが開かれず、親重量機から排出され
た計量物のみが入れられたパケット７がコンベア駆動部
８゛にシフト信号が入力される毎に間欠的に振分ホッパ
９に移送されていく。

ＦＭｌがｒＨ」のときには、正量の組合せが得られたの
で、正量組合せに従って、子計量ホッパ開信号を出力し
くステップＰｇ４）、子計量ホンパからタイミングホッ
パ６へ計量物を排出する。次に計量物を排出した親重量
機ｌに対応する側の族プールホッパのゲート３ａ又は３
ｂの開信号を出力しくステップＰ５５）、親プールポッ
パ３がら親重量ホッパｌａ又はｌｂへ計量物を投入する
。

続いて、パケットコンベア８を１シフトさせる信号を出
力しくステップＰ５６）、計量物を排出した子計量ホッ
パに対する側の子プールホッパ４のゲート４ａ又はゲー
ト４ｂの開信号を出力して（ステップＰａ７）、子プー
ルホッパ４から子計量ホッパへ計量物を投入する。更に
、ゲートの開いた子プールホッパに対応する供給装置Ｂ
”の子シャッタβの動作信号を出力して（ステップＰ３
８）子シャッタβを上下動作させて子シャッタβとαの
間に計量物を供給し、動作した子シャッタβに対応する
子シャッタαの動作信号を出力して（ステップＰ３９）
、子供給装置Ｂ′からプールホッパ４へ、」二記シャッ
タβとαとの間にある計量物を供給する。最後に親シャ
ッタＡαの動作信号を出力して、親供給装置Ａ゛から族
プールホッパ３へ親シャッタＡβとＡαとの間にある計
量物を供給しくステップＰ４０）、　イに戻る。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明においては、設定目
標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量する親重量機
と、設定目標重量に対する不足分を計量する複数台の子
計量機を併用し、親重量機および子計量機は共に一つの
供給手段から２台の計量機に計量物が供給されるように
配置したので、供給手段が計量機の台数のｌ／２でよい
ので装置を小型化することができ、また設定目標重量に
対して、大部分を親重量機で計量しその不足分だけを子
計量橙で組合せ計量しているので、各子計量機で計量さ
れる量は少量であるから、供給・計量等の時間が短かい
ので処理能力が増大した計量装置が得られる。また、子
計量機の組合せ演算は、一つの供給手段から供給される
２台の子計量機が共には組合せに参加することのないダ
ブリなしで、及び一つの供給手段から供給される２台の
子計量機が共に組合せに参加するのは、１組のペアのみ
とする１ペアダブリで実行し、一つのペアの子計量機が
２台とも正量組合せに選択されて排出した場合には、そ
の一方の子計量機について零点調整を実行するので、装
置全体を停止Ｆすることなく零点調整を実行するととも
に、零点調整を特定の子計量機にのみ偏らず余子計量機
に対して平均して実行できるという効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明図、第４図はフロ
ーチャート、第５図は従来例の配置図である。ｌ・・・親重量機、２・・・子計量機、３・・・族プー
ルホッパ、３゛・・・親ゲート駆動部、４・・・子プー
ルホッパ、４°・・・子ゲート駆動部、５・・・子計量
ホー、パ、６・・・タイミングホッパ、６′・・・タイ
ミングホッパ駆動部、７・・・パケット、８・・・パケ
ットコンベア、８°・・・コンベア駆動部、９・・・振
分ホッパ、９゛・・・振分ホッパ駆動部、ｌＯ・・・包
装機、ｉｉ・・・親シャッタ駆動部、１２・・・子シャ
ッタ駆動部、１３・・・シャッタ幅変更駆動部、１４・
・・マルチプレクサ、１５・・・Ａ／Ｄ変換機、１６・
・・演算制御部、１７・・・ヒ限重量設定部、１８・・
・目標重量設定部。特許出願人　　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　
人　　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實（外１名）第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量
する親計量機と、設定目標重量に対する不足分を計量す
る複数台の子計量機とを具備し、親計量機と子計量機は
共に一つの供給手段から２台の計量機に計量物が供給さ
れるように配置する構成とするとともに、上記不足分を
組合せ目標重量として子計量機からの重量により組合せ
演算を行って組合せ目標重量に等しいかまたは許容範囲
内で最もこれに近い１組の組合せを正量組合せとして求
め、親計量機および上記正量組合せに該当する子計量機
から排出される計量物を包装機に供給することを特徴と
する計量装置。
（２）設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量
する親計量機と、設定目標重量に対する不足分を計量す
る複数台の子計量機とを具備し、親計量機および子計量
機は共に一つの供給手段から２台の計量機に計量物が供
給されるように配置する構成とするとともに、上記不足
分を組合せ目標重量として子計量機からの重量により組
合せ演算を行って、組合せ目標重量に等しいかまたは許
容範囲内で最もこれに近い１組の組合せを正量組合せと
して求めるものにおいて、一つの供給手段から供給され
る２台の子計量機が共には組合せに参加することのない
ダブリなし、及び一つの供給手段から供給される２台の
子計量機が共に組合せに参加するのは１つのペアのみと
する１ペアダブリで組合せ演算を実行し、子計量機にお
ける一つのペアの計量機が共に正量組合せとして選択さ
れてダブリで計量物を排出したときには、該ペアの２台
の子計量機の一方に対して零点調整を行うことを特徴と
する計量装置。