JPS59133435A - 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置 - Google Patents
自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置Info
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- JPS59133435A JPS59133435A JP58008320A JP832083A JPS59133435A JP S59133435 A JPS59133435 A JP S59133435A JP 58008320 A JP58008320 A JP 58008320A JP 832083 A JP832083 A JP 832083A JP S59133435 A JPS59133435 A JP S59133435A
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- hoppers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/16—Separating measured quantities from supply
- B65B37/18—Separating measured quantities from supply by weighing
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/003—Details; specially adapted accessories
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
- G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、組合せ計量式の自動計量装置における被計量
物の供給方法及び供給装置に関する。
物の供給方法及び供給装置に関する。
−４−
多数の計量機の夫々に具備された計量ホッパに被計量物
を供給し、各計量機による計量値に基づいて組合せ演算
を行って、組合せ加算値が目標重量に一致し又はこれに
最も近い値となる最適組合せを選択すると共に、その最
適組合せに該当する計量機の計量ホッパのみを開くこと
により、上記目標重量又はこれに近い重量の被計量物を
得るようにした組合せ計量式の自動計量装置が実用され
ている。
を供給し、各計量機による計量値に基づいて組合せ演算
を行って、組合せ加算値が目標重量に一致し又はこれに
最も近い値となる最適組合せを選択すると共に、その最
適組合せに該当する計量機の計量ホッパのみを開くこと
により、上記目標重量又はこれに近い重量の被計量物を
得るようにした組合せ計量式の自動計量装置が実用され
ている。
この自動計量装置においては、最適組合せに該当して被
計量物を排出した計量ホッパにはその上方に配備された
プールホッパから直ちに次回計量用の被計量物が供給さ
れ、また空になった該プールホッパには貯留部から被計
量物が分散して供給されるように構成されている。この
ような構成によると、計量機ないし計量ホッパと同数の
プールホッパ及び各プールホッパへの被計量物供給装置
（例えば加振式トラフ）が必要となる。そのため部品点
数が多くなり、構成が複雑化すると共に、コストが高く
付くことになる。尚、計量機の台数−５− は、所要の計量精度を確保する上で必要台数が決定され
るものである。
計量物を排出した計量ホッパにはその上方に配備された
プールホッパから直ちに次回計量用の被計量物が供給さ
れ、また空になった該プールホッパには貯留部から被計
量物が分散して供給されるように構成されている。この
ような構成によると、計量機ないし計量ホッパと同数の
プールホッパ及び各プールホッパへの被計量物供給装置
（例えば加振式トラフ）が必要となる。そのため部品点
数が多くなり、構成が複雑化すると共に、コストが高く
付くことになる。尚、計量機の台数−５− は、所要の計量精度を確保する上で必要台数が決定され
るものである。
本発明は、組合せ計量式の自動計量装置における上記の
ような実情に対処するもので、プールホッパないし該プ
ールホッパへの被計量物供給装置の個数を計量機ないし
計量ホッパの個数の半数とすることを可能にして、計量
機の台数を少なくすることなく、即ち所要の計量精度を
保持しながら部品点数を削減し、製造コストを低減させ
ることを目的とする。
ような実情に対処するもので、プールホッパないし該プ
ールホッパへの被計量物供給装置の個数を計量機ないし
計量ホッパの個数の半数とすることを可能にして、計量
機の台数を少なくすることなく、即ち所要の計量精度を
保持しながら部品点数を削減し、製造コストを低減させ
ることを目的とする。
即ち、本願第１発明に係る自動計量装置における波計着
物供給方法は、多数の計量ホッパを２個１組として組合
けし、各組における２個の計量ホッパが１計量動作にお
いて同時に最適組合せに該当しないように組合せ演算を
行うと共に、各組における２個の計量ホッパについて１
個のプールホッパを備えて、いずれか一方の計量ホッパ
が最適組合せに該当して被計量物を排出した時に、プー
ルホッパからその計量ホッパに被計量物を供給するよう
に制御することを特徴とする。このような−〇 − 方法によれば、プールホッパ及び該ホッパへの被計量物
供給装置の個数が泪量機の台数の半数で足りることにな
り、多数の計量データに基づく組合せ演算によって計量
精度を高く維持しながら、部品点数を大幅に削減するこ
とが可能となる。
物供給方法は、多数の計量ホッパを２個１組として組合
けし、各組における２個の計量ホッパが１計量動作にお
いて同時に最適組合せに該当しないように組合せ演算を
行うと共に、各組における２個の計量ホッパについて１
個のプールホッパを備えて、いずれか一方の計量ホッパ
が最適組合せに該当して被計量物を排出した時に、プー
ルホッパからその計量ホッパに被計量物を供給するよう
に制御することを特徴とする。このような−〇 − 方法によれば、プールホッパ及び該ホッパへの被計量物
供給装置の個数が泪量機の台数の半数で足りることにな
り、多数の計量データに基づく組合せ演算によって計量
精度を高く維持しながら、部品点数を大幅に削減するこ
とが可能となる。
また、本願の第２発明は、上記被計量物供給方法に関す
る第１発明の実施に使用される被計量物供給装置に関す
るものであって、２個１組として組分けされた計量ホッ
パの上方に各粗角に１個のプールホッパが配備されてい
ると共に、該１ｔｆ［ホッパとプールホッパとの間に、
揺動することによってプールホッパから排出される被計
量物を２個の計量ホッパに選択的に投入する振分はシュ
ートが備えられ、月つ組合せ演算とその結果に基づいて
計量ホッパの開閉制御を行う制御装置が、上記各組にお
ける２個の計量ホッパが１削量動作において同時に最適
組合せに該当しないように組合せ演算を行い、且ついず
れか一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物
を排出した時に、上記振分はシュートをそのＦｆｆｆ！
ホッパに指向させる− ７ − と共に当該プールホッパを開くように構成されているこ
とを特徴とする。
る第１発明の実施に使用される被計量物供給装置に関す
るものであって、２個１組として組分けされた計量ホッ
パの上方に各粗角に１個のプールホッパが配備されてい
ると共に、該１ｔｆ［ホッパとプールホッパとの間に、
揺動することによってプールホッパから排出される被計
量物を２個の計量ホッパに選択的に投入する振分はシュ
ートが備えられ、月つ組合せ演算とその結果に基づいて
計量ホッパの開閉制御を行う制御装置が、上記各組にお
ける２個の計量ホッパが１削量動作において同時に最適
組合せに該当しないように組合せ演算を行い、且ついず
れか一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物
を排出した時に、上記振分はシュートをそのＦｆｆｆ！
ホッパに指向させる− ７ − と共に当該プールホッパを開くように構成されているこ
とを特徴とする。
更に、本願の第３発明に係る被計量物供給装置は、上記
第２発明の被計量物供給装置における振分はシュートに
代えて、プールホッパに２個の計量ホッパの夫々に対応
する２個のゲートが備えられ、且つ制御装置がいずれか
一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物を排
出した時に、プールホッパにおけるその計量ホッパに対
応するゲートを開くように構成されていることを特徴と
する。
第２発明の被計量物供給装置における振分はシュートに
代えて、プールホッパに２個の計量ホッパの夫々に対応
する２個のゲートが備えられ、且つ制御装置がいずれか
一方の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物を排
出した時に、プールホッパにおけるその計量ホッパに対
応するゲートを開くように構成されていることを特徴と
する。
そして、これらの被計量物供給装置に関する第２、第３
の発明によっても、上記被計量物供給方法に関する第１
発明と同様の目的が達成される。
の発明によっても、上記被計量物供給方法に関する第１
発明と同様の目的が達成される。
以下、被計量物供給装置に関する第２．第３発明の実施
例について説明する。
例について説明する。
第１〜３図は、第２発明に係る一実施例を示すもので、
この実施例においては、第１図に示すように１２個の計
量機１・・・１が２個１組として６組備えられ、各ＩＩ
Ｉ〜■における第１．第２計量機−８− １ｉａ、１ｉｈ（添字ｉは組の番号を示し、１−１〜６
である）が対向した状態で、６組が直列状に配置されて
いる。そして、各組における計量１Ｉ１１ｉａ。
この実施例においては、第１図に示すように１２個の計
量機１・・・１が２個１組として６組備えられ、各ＩＩ
Ｉ〜■における第１．第２計量機−８− １ｉａ、１ｉｈ（添字ｉは組の番号を示し、１−１〜６
である）が対向した状態で、６組が直列状に配置されて
いる。そして、各組における計量１Ｉ１１ｉａ。
ｌｉｂに夫々具備された第１．第２計量ホツパ２ ｉａ
。
。
２ｉｈが近接して並べられていると共に、両計量ホッパ
の上方には夫々１個のプールホッパ３１が合計６個直列
状に配備されている。該プールホッパ３１と被計量物貯
留部（図せず）との間には、貯留部側から加振式の送り
出しトラフ４、該トラフ４の終端部から下方に傾斜する
シュート５、及び該シュート５の下端部から上記各プー
ルホッパ３１の上方に至る該プールホッパと同数（６個
）の加振式の被計量物供給トラフ６１が配備されている
。
の上方には夫々１個のプールホッパ３１が合計６個直列
状に配備されている。該プールホッパ３１と被計量物貯
留部（図せず）との間には、貯留部側から加振式の送り
出しトラフ４、該トラフ４の終端部から下方に傾斜する
シュート５、及び該シュート５の下端部から上記各プー
ルホッパ３１の上方に至る該プールホッパと同数（６個
）の加振式の被計量物供給トラフ６１が配備されている
。
また、上記各組における２個の計量ホッパ２ ｉａ。
２ｉｂとその上方の位置する１個のプールホッパ３１と
の間には、第１計量ホツパ２ｉａを指向する位置と、第
２計量ホツパ２＋ｂを指向する位置に揺動可能とされた
振分はシュート７１が備えられ、その指向方向によって
、プールホッパ３１のゲート−９＝ ３１′が開いた時に該プールホッパから排出される被計
量物を計量ホッパ２ｉａ又は２ｉｂのいずれか一方に選
択的に供給するようになされている。また、各計量ホッ
パには夫々ゲート２ ｉ８’ 、 ２ ｉｂ’が具備さ
れていると共に、該ゲートの開時に計量ホッパから排出
される被計量物を集合させた上で、当該計量装置と組合
せて使用される包装装置（図示せず）に供給する集合シ
ュート８が備えられている。
の間には、第１計量ホツパ２ｉａを指向する位置と、第
２計量ホツパ２＋ｂを指向する位置に揺動可能とされた
振分はシュート７１が備えられ、その指向方向によって
、プールホッパ３１のゲート−９＝ ３１′が開いた時に該プールホッパから排出される被計
量物を計量ホッパ２ｉａ又は２ｉｂのいずれか一方に選
択的に供給するようになされている。また、各計量ホッ
パには夫々ゲート２ ｉ８’ 、 ２ ｉｂ’が具備さ
れていると共に、該ゲートの開時に計量ホッパから排出
される被計量物を集合させた上で、当該計量装置と組合
せて使用される包装装置（図示せず）に供給する集合シ
ュート８が備えられている。
更に、第２．３図に示すように、上記各相における第１
．第２計量ホッパ２ｉａ、２ｉｂと、プールホッパ３１
と、振分はシュート７１とからなる４工〜■には、夫々
駆動装置１０ｉが備えられている。
．第２計量ホッパ２ｉａ、２ｉｂと、プールホッパ３１
と、振分はシュート７１とからなる４工〜■には、夫々
駆動装置１０ｉが備えられている。
この駆動装置１０１は、突出時に第１計量ホツパ２ｉａ
のゲート２ｉａ’をリンク機構２ｉａｌ＋を介して開く
ロッド１１ｉａど、後退時に第２計量ホツパ２ｉｂのゲ
ート２ｉｂ’ をリンク機構２１ｂ″を介して開くロッ
ド１１ ｉｂと、突出時にプールホッパ３１のゲート３
ｉ ／をリンク機構３１〃を介して開くロー １０
− ラド１２ｉ と、更に後退時に振分はシュート７１を第
１計量ホツパ２ｉａ側に指向させ１つ突出時に該シュー
１−７ｉを第２計量ホツパ２ｉｂ側を指向させるロッド
１３１を有する。
のゲート２ｉａ’をリンク機構２ｉａｌ＋を介して開く
ロッド１１ｉａど、後退時に第２計量ホツパ２ｉｂのゲ
ート２ｉｂ’ をリンク機構２１ｂ″を介して開くロッ
ド１１ ｉｂと、突出時にプールホッパ３１のゲート３
ｉ ／をリンク機構３１〃を介して開くロー １０
− ラド１２ｉ と、更に後退時に振分はシュート７１を第
１計量ホツパ２ｉａ側に指向させ１つ突出時に該シュー
１−７ｉを第２計量ホツパ２ｉｂ側を指向させるロッド
１３１を有する。
ここで、該駆動装置１０１におけるロッド１３１を作動
させる振分はシュート駆動部の構成を説明する。第４図
に示すようにモータ（図示せず）によってスプロケット
１４を介して常時回転される駆動軸１５上に、駆動歯車
１６１が遊嵌合されていると共に、作動時に該駆動歯車
１６ｉを駆動軸１５に結合して一体回転させるクラッチ
１７：が備えられている。そして、該駆動歯車１６１に
噛合する従動歯車１８ｉにはカム１９ｉが固着されてい
ると共に、該カム１９ （、ｈにローラ２０ｉを介して
上記ロッド１３ｉが当接され且つ該ロッドがバネ２１ｉ
によりカム１９ｉ上に押し付けられていることにより、
カムの回転によって該ロッド１３＋が実線で示す後退位
置ａから鎖線で示す突出位置すの範囲で柱？１！１１さ
れる。その場合にロッド１３ｉが後退情＠ａに位置すれ
ば振分はシュー １１ − 一ドア１が第１計量ホツパ２ｉａを、突出位＠ｂに位置
すれば該シュートが第２計量ホツパ２ｉｂを夫々指向す
るように設定されている。また、該振分はシュート駆動
部には、作動時に従動歯車１８ｉの回転を強制停止させ
るブレーキ２２ｉが具備されていると共に、更に、該従
動歯車１８１には第５図に示す如き１箇所にスリット２
３１′を有する遮光円板２３ｉが固着され、該円板２３
ｉの両側に、例えば発光ダイオードとフォトトランジス
タとからなる第１．第２フォトセンサ２４ｉ８．２４ｉ
ｂが設置されている。そして、従動歯車１８ｉないしカ
ム１９ｉの回転によってロッド１３１が後退位置ａに位
置した時に遮光円板２３ｉのスリット２３１′が第１７
オトセンサ２４ｉａの位置に一致し、またロッド１３ｉ
が突出位置すに位置した時に該スリットが第２７オトセ
ンサ２４１ｂの位置に一致するように設定されている。
させる振分はシュート駆動部の構成を説明する。第４図
に示すようにモータ（図示せず）によってスプロケット
１４を介して常時回転される駆動軸１５上に、駆動歯車
１６１が遊嵌合されていると共に、作動時に該駆動歯車
１６ｉを駆動軸１５に結合して一体回転させるクラッチ
１７：が備えられている。そして、該駆動歯車１６１に
噛合する従動歯車１８ｉにはカム１９ｉが固着されてい
ると共に、該カム１９ （、ｈにローラ２０ｉを介して
上記ロッド１３ｉが当接され且つ該ロッドがバネ２１ｉ
によりカム１９ｉ上に押し付けられていることにより、
カムの回転によって該ロッド１３＋が実線で示す後退位
置ａから鎖線で示す突出位置すの範囲で柱？１！１１さ
れる。その場合にロッド１３ｉが後退情＠ａに位置すれ
ば振分はシュー １１ − 一ドア１が第１計量ホツパ２ｉａを、突出位＠ｂに位置
すれば該シュートが第２計量ホツパ２ｉｂを夫々指向す
るように設定されている。また、該振分はシュート駆動
部には、作動時に従動歯車１８ｉの回転を強制停止させ
るブレーキ２２ｉが具備されていると共に、更に、該従
動歯車１８１には第５図に示す如き１箇所にスリット２
３１′を有する遮光円板２３ｉが固着され、該円板２３
ｉの両側に、例えば発光ダイオードとフォトトランジス
タとからなる第１．第２フォトセンサ２４ｉ８．２４ｉ
ｂが設置されている。そして、従動歯車１８ｉないしカ
ム１９ｉの回転によってロッド１３１が後退位置ａに位
置した時に遮光円板２３ｉのスリット２３１′が第１７
オトセンサ２４ｉａの位置に一致し、またロッド１３ｉ
が突出位置すに位置した時に該スリットが第２７オトセ
ンサ２４１ｂの位置に一致するように設定されている。
次に、上記駆動装置１０ｉを作動させて、各計量ホッパ
２ｉａ、２ｉｔｌ及びプールホッパ３１のゲート開閉制
御と振分はシュート７１の方向切換制御−１２− を行う制御装置の構成を第６図により説明する。
２ｉａ、２ｉｔｌ及びプールホッパ３１のゲート開閉制
御と振分はシュート７１の方向切換制御−１２− を行う制御装置の構成を第６図により説明する。
該制御装置ｆｆ３０は、相合「演算制御部３１と、排出
制御部３２と、各駆動装置１０ｉを作動させる駆動制御
部３３１とを有する。上記組合Ｖ演算制御部３１には、
各組における第１．第２計吊機１ｉａ、ｉｉｔ＋から夫
々重量信号Ａｉａ、Ａｉｂが入力されると共に、包装装
置３４から一定の時間間隔で間欠的にタイミング信号Ｂ
が入力され、また、目標重量設定部３５及び上限重量設
定部３６から夫々目標型組信号Ｃ及び上限重量信号りが
入力される。そして、該組合せ演算制御部３１における
演算結果が排出制御部３２に送られる。
制御部３２と、各駆動装置１０ｉを作動させる駆動制御
部３３１とを有する。上記組合Ｖ演算制御部３１には、
各組における第１．第２計吊機１ｉａ、ｉｉｔ＋から夫
々重量信号Ａｉａ、Ａｉｂが入力されると共に、包装装
置３４から一定の時間間隔で間欠的にタイミング信号Ｂ
が入力され、また、目標重量設定部３５及び上限重量設
定部３６から夫々目標型組信号Ｃ及び上限重量信号りが
入力される。そして、該組合せ演算制御部３１における
演算結果が排出制御部３２に送られる。
各駆動制御部３３ｉは、上記の第１．第２フォトセンサ
２４ｉａ、２４ｉｂと、両センサからの出力信号Ｅｉａ
、ＥｉｂがＯＲ回路３７ｉ及び微分回路３８１を介して
リセット信号Ｆｉとして入力されるフリツプフロツプ回
路３９ｉとから構成されている。そして、上記第１．第
２７オトセンサ２４ ｉａ。
２４ｉａ、２４ｉｂと、両センサからの出力信号Ｅｉａ
、ＥｉｂがＯＲ回路３７ｉ及び微分回路３８１を介して
リセット信号Ｆｉとして入力されるフリツプフロツプ回
路３９ｉとから構成されている。そして、上記第１．第
２７オトセンサ２４ ｉａ。
２４ ｉｂからの出力信号Ｅｉａ、Ｆｉｂが振分はシュ
ート７１の位置を示すシュート位置信号として上記−１
３− 排出制御部３２に入力されると共に、該排出制御部３２
から上記フリツプフロツプ回路３９１に対してセット信
号Ｇ１が出力され、且つ該フリップフロップ回路から対
応する駆動装置１０１のシュート駆動部に、セット信号
Ｇｉの入力後、リセット信号Ｆ１の入力時までの間シュ
ート駆動信号Ｈ１が出力される。また、該駆動装置１０
ｉにおける第１．第２計量ホッパ駆動部と、プールホッ
パ駆動部に対しては、上記排出制御部３２から第１゜第
２計量ホツパ開信号（ｉａ、ｌ１ｔｌと、プールホッパ
間信号Ｊｉとが夫々出力される。
ート７１の位置を示すシュート位置信号として上記−１
３− 排出制御部３２に入力されると共に、該排出制御部３２
から上記フリツプフロツプ回路３９１に対してセット信
号Ｇ１が出力され、且つ該フリップフロップ回路から対
応する駆動装置１０１のシュート駆動部に、セット信号
Ｇｉの入力後、リセット信号Ｆ１の入力時までの間シュ
ート駆動信号Ｈ１が出力される。また、該駆動装置１０
ｉにおける第１．第２計量ホッパ駆動部と、プールホッ
パ駆動部に対しては、上記排出制御部３２から第１゜第
２計量ホツパ開信号（ｉａ、ｌ１ｔｌと、プールホッパ
間信号Ｊｉとが夫々出力される。
次に、上記実施例の作動を第７図のフローチャート図に
従って説明する。
従って説明する。
先ず、電源の投入により、制御装置３０における排出制
御部３２から各駆動制御部３３１の７リツプフロツプ回
路３９１に対してセット信号Ｇｉが出力されることによ
り、該フリップフロップ回路３９；から各駆動装置１０
ｉのシュート駆動部に駆動信号１−１ｉが出力される。
御部３２から各駆動制御部３３１の７リツプフロツプ回
路３９１に対してセット信号Ｇｉが出力されることによ
り、該フリップフロップ回路３９；から各駆動装置１０
ｉのシュート駆動部に駆動信号１−１ｉが出力される。
そのため、各駆動装置１０１においては、クラッチ１７
ｉが締結さ−１４− れてカム１９ｉが回転することにより、ロッド１３１が
突出又は後退すると共に、これに伴って振分はシュート
７１が揺動される。そして、該シュート７：が第１．第
２削量ホッパ２ｉａ、２ｉｂのいずれか一方を指向した
時点で、上記カム１９１と一体回転する遮光円板２３１
のスリット２３１′が第１．第２フオトセンサ２４ ｉ
ａ、 ２４ ｉｂのいずれか一方の位置に一致して、当
該フォトセンサからシュート位置信号［−ｉａ又はＥｉ
ｂが出力されることにより、微分回路３８１を介して上
記フリップフロップ回路３９ｉにリセット信号Ｆｉが入
力される。これにより、上記駆動装置１０ｉにおけるク
ラッチ１７１が離反され且つブレーキ２２ｉが作動し、
上記ロッド１３１が振分はシュート７１を第１．第２計
階ホッパ２ｉａ、２ｉｂのいずれか一方を指向させた状
態で停止する（第７図のステップＳ１）。
ｉが締結さ−１４− れてカム１９ｉが回転することにより、ロッド１３１が
突出又は後退すると共に、これに伴って振分はシュート
７１が揺動される。そして、該シュート７：が第１．第
２削量ホッパ２ｉａ、２ｉｂのいずれか一方を指向した
時点で、上記カム１９１と一体回転する遮光円板２３１
のスリット２３１′が第１．第２フオトセンサ２４ ｉ
ａ、 ２４ ｉｂのいずれか一方の位置に一致して、当
該フォトセンサからシュート位置信号［−ｉａ又はＥｉ
ｂが出力されることにより、微分回路３８１を介して上
記フリップフロップ回路３９ｉにリセット信号Ｆｉが入
力される。これにより、上記駆動装置１０ｉにおけるク
ラッチ１７１が離反され且つブレーキ２２ｉが作動し、
上記ロッド１３１が振分はシュート７１を第１．第２計
階ホッパ２ｉａ、２ｉｂのいずれか一方を指向させた状
態で停止する（第７図のステップＳ１）。
次いで、包装装置３４からタイミング信号Ｂが制御部ｆ
ｆ１ｆ３０の組合せ演算制御部３１に入力されると、該
制御部３１は１２個の計量機１ｉａ、１＋ｂ−１５− について第８図に示す如き合計４０９５ （＝２の１２
乗−１）個の組合せパターンを順次発生し、各パターン
の夫々について、同−組における２個の計量機１ｉａ、
１ｉｂがそのパターンに同時に含まれているか否か、即
ちパターンのだぶりの有無をチェックして、だぶりがあ
れば次のパターンを発生し、だぶりがなければそのパタ
ーンに該当する計量機１・・・１についての組合せ演算
を行う（ステップ８２〜Ｓ５）。この組合せ演算におい
ては、当該パターンに該当する計ａｍｉ・・・１からの
重量信号Ａ・・・Ａが示す計量値が加算されると共に、
その加算値と目標重量設定部３５からの目標重量信号Ｃ
が示す目標値との差が求められ、且つその差と次回の組
合せ演算によって得られる差とが順次比較されて、全て
のパターンを発生した時点で最も差が小さかった組合せ
のパターンが選択される（ステップＳ６）。そして、そ
の組合せの加算値が上限重量設定部３６からの上限重量
信号りが示す値と徴して妥当であれば、その組合せが最
適組合せとされる〈ステップＳ７）。ここで、上記スー
１６ − テップＳ３におけるパターンの発生は１計喝動作によっ
て、この実施例の場合４０９５回行われるが、組合せ演
算は、そのうちのパターンのだぶりがないものについて
のみ行われる（この場合、７２８回）から、演算時間は
短時間で済む。
ｆ１ｆ３０の組合せ演算制御部３１に入力されると、該
制御部３１は１２個の計量機１ｉａ、１＋ｂ−１５− について第８図に示す如き合計４０９５ （＝２の１２
乗−１）個の組合せパターンを順次発生し、各パターン
の夫々について、同−組における２個の計量機１ｉａ、
１ｉｂがそのパターンに同時に含まれているか否か、即
ちパターンのだぶりの有無をチェックして、だぶりがあ
れば次のパターンを発生し、だぶりがなければそのパタ
ーンに該当する計量機１・・・１についての組合せ演算
を行う（ステップ８２〜Ｓ５）。この組合せ演算におい
ては、当該パターンに該当する計ａｍｉ・・・１からの
重量信号Ａ・・・Ａが示す計量値が加算されると共に、
その加算値と目標重量設定部３５からの目標重量信号Ｃ
が示す目標値との差が求められ、且つその差と次回の組
合せ演算によって得られる差とが順次比較されて、全て
のパターンを発生した時点で最も差が小さかった組合せ
のパターンが選択される（ステップＳ６）。そして、そ
の組合せの加算値が上限重量設定部３６からの上限重量
信号りが示す値と徴して妥当であれば、その組合せが最
適組合せとされる〈ステップＳ７）。ここで、上記スー
１６ − テップＳ３におけるパターンの発生は１計喝動作によっ
て、この実施例の場合４０９５回行われるが、組合せ演
算は、そのうちのパターンのだぶりがないものについて
のみ行われる（この場合、７２８回）から、演算時間は
短時間で済む。
上記のようにして最適組合せのパターンが選択されると
、各計量機ｌｉａ、１ｉｂないしＳ１聞ホッパ２ｉａ、
２ｉｂに対応して設けられた１２個の排出フラグＸｉａ
、Ｘｉｂの上記パターンに対応するフラグＸ・・・Ｘが
例えば第９図に示すようにハイレベルｒ）−ＩＪとされ
、このハイレベルｒＨＪとされたフラグＸ・・・Ｘに対
応させて排出制御部３２がら駆動装置１０ｉの第１．第
２計量ホッパ駆動部に第１゜第２計量ホッパ間信号■・
・・■が出力される（ステップＳ ８．Ｓ ９）ｏこれ
により、上記最適組合せに該当する計量ホッパ２・・・
２が開き、該ホッパ内の被計量物が集合シュート８に投
下されて、目標重量又はこれに近い重量の被計量物が包
装装置に供給される。
、各計量機ｌｉａ、１ｉｂないしＳ１聞ホッパ２ｉａ、
２ｉｂに対応して設けられた１２個の排出フラグＸｉａ
、Ｘｉｂの上記パターンに対応するフラグＸ・・・Ｘが
例えば第９図に示すようにハイレベルｒ）−ＩＪとされ
、このハイレベルｒＨＪとされたフラグＸ・・・Ｘに対
応させて排出制御部３２がら駆動装置１０ｉの第１．第
２計量ホッパ駆動部に第１゜第２計量ホッパ間信号■・
・・■が出力される（ステップＳ ８．Ｓ ９）ｏこれ
により、上記最適組合せに該当する計量ホッパ２・・・
２が開き、該ホッパ内の被計量物が集合シュート８に投
下されて、目標重量又はこれに近い重量の被計量物が包
装装置に供給される。
然して、計量ホッパ２・・・２がらの被計量物排出−１
７− 中に、制御装置ｆ３０は上記排出フラグＸｉａ、Ｘｉｂ
を第１組Ｘ１ａ 、Ｘ１ｂから粗角に読み出し、そのレ
ベルｒＨＪ、ｒＬＪをチェックする（ステップＳ１０，
５１１）。そして、第１組においては、例えば第９図に
示すようにＸｔａ−ｒＨＪ 、Ｘ１ｂ＝ ｒＬＪ 、即
ち第１計最ホツパ２１ａが最適組合せに該当して被計量
物を排出した場合には、駆動制御部３３１における第１
フオトセンサ２４１ａの出力信号（シュート位置信号）
Ｅｌａをチェックしくステップ５１２）、該信号Ｅ１ａ
がローレベル「Ｌ」の時、即ち振分はシュート７１が第
１計量ホツパ２１ａを指向していない時には、排出制御
部３２から７リツプ７０ツブ回路３９１にセット信号Ｇ
１が出力される（ステップ５１３）。そのため、駆動装
置１０１のシュート駆動部が該フリップフロップ回路３
９１からの駆動信号Ｈ１により作動して、上記振分はシ
ュート７１が揺動されると共に、第１計量ホツパ２１ａ
を指向した時点で、上記第１７オトセンサ２４１ａの出
力信号Ｅ１ａがハイレベルｒＨＪとなってフリップ７０
ツー １８ − ブ回路３９１にリセット信号Ｆ１が入力されることによ
り、該シュート７１の揺動が停止卜される。
７− 中に、制御装置ｆ３０は上記排出フラグＸｉａ、Ｘｉｂ
を第１組Ｘ１ａ 、Ｘ１ｂから粗角に読み出し、そのレ
ベルｒＨＪ、ｒＬＪをチェックする（ステップＳ１０，
５１１）。そして、第１組においては、例えば第９図に
示すようにＸｔａ−ｒＨＪ 、Ｘ１ｂ＝ ｒＬＪ 、即
ち第１計最ホツパ２１ａが最適組合せに該当して被計量
物を排出した場合には、駆動制御部３３１における第１
フオトセンサ２４１ａの出力信号（シュート位置信号）
Ｅｌａをチェックしくステップ５１２）、該信号Ｅ１ａ
がローレベル「Ｌ」の時、即ち振分はシュート７１が第
１計量ホツパ２１ａを指向していない時には、排出制御
部３２から７リツプ７０ツブ回路３９１にセット信号Ｇ
１が出力される（ステップ５１３）。そのため、駆動装
置１０１のシュート駆動部が該フリップフロップ回路３
９１からの駆動信号Ｈ１により作動して、上記振分はシ
ュート７１が揺動されると共に、第１計量ホツパ２１ａ
を指向した時点で、上記第１７オトセンサ２４１ａの出
力信号Ｅ１ａがハイレベルｒＨＪとなってフリップ７０
ツー １８ − ブ回路３９１にリセット信号Ｆ１が入力されることによ
り、該シュート７１の揺動が停止卜される。
この場合において、振分はシ」−ドア１が始めから第１
計石ホッパ２１ａを指向している時は、上記第１フオト
センサ２４１ａの出力信号Ｅ１ａがハイレベルｒＨＪで
あるから、該シュート７１を揺動させるためのセット信
号０１Ｇ、を出力されない。
計石ホッパ２１ａを指向している時は、上記第１フオト
センサ２４１ａの出力信号Ｅ１ａがハイレベルｒＨＪで
あるから、該シュート７１を揺動させるためのセット信
号０１Ｇ、を出力されない。
また、第２相目については、例えば排出フラグＸｚａ、
Ｘ２ｂがＸ２ａ −１’ＬＪ 、Ｘ２ｂ ＝ ｒＨＪ
。
Ｘ２ｂがＸ２ａ −１’ＬＪ 、Ｘ２ｂ ＝ ｒＨＪ
。
即ち第２計量ホツパ２ｚｂが最適組合せに該当して被計
量物を排出したものとすると、上記ステップＳｕからス
テップ＄１４に移行して、駆動制御部３３２における第
２７オトセンサ２４２ｂの出力信号Ｅ２ｂをチェックす
る。そして、上記第１組の場合と同様に、振分はシュー
ト７２が第２計量ホツパ２２ｂを指向していない時は、
セット信号Ｇ２が出力されて該シュート７２の指向方向
が切換えられる。尚、排出フラグＸｉａ、ｘｉｂがとも
にローレベル「ＬＪである場合には、フォトセンサ２４
ｉａ、２４ｉｂの出力信号Ｅｉａ、Ｅｉｂのチェック−
１９− ないし振分はシュート７１の切換えが行われない。
量物を排出したものとすると、上記ステップＳｕからス
テップ＄１４に移行して、駆動制御部３３２における第
２７オトセンサ２４２ｂの出力信号Ｅ２ｂをチェックす
る。そして、上記第１組の場合と同様に、振分はシュー
ト７２が第２計量ホツパ２２ｂを指向していない時は、
セット信号Ｇ２が出力されて該シュート７２の指向方向
が切換えられる。尚、排出フラグＸｉａ、ｘｉｂがとも
にローレベル「ＬＪである場合には、フォトセンサ２４
ｉａ、２４ｉｂの出力信号Ｅｉａ、Ｅｉｂのチェック−
１９− ないし振分はシュート７１の切換えが行われない。
このようにして、排出フラグＸｉａ、Ｘ１ｔｌのチェッ
クが完了し、各組における振分はシュート７１が被計量
物を排出した計量ホッパ２・・・２を指向すると、上記
排出フラグＸｉａ、Ｘｉｂのレベル「Ｌ」。
クが完了し、各組における振分はシュート７１が被計量
物を排出した計量ホッパ２・・・２を指向すると、上記
排出フラグＸｉａ、Ｘｉｂのレベル「Ｌ」。
ｒＨＪに従って排出制御部３２から各駆動装置１０１に
おけるプールホッパ駆動部にプールホッパ開信号Ｊｉが
出力される（ステップＳ１５．５１６）。
おけるプールホッパ駆動部にプールホッパ開信号Ｊｉが
出力される（ステップＳ１５．５１６）。
この場合、各組における排出フラグＸｉａ、Ｘ１ｌ）の
いずれか一方がハイレベル「Ｈ」であれば、その組の駆
動装置１０１に対してプールホッパ開信号Ｊ１が出力さ
れる。これにより、対応するプールホッパ３１が開き、
振分はシュート７１を介して被計量物を排出した計量ホ
ッパ２・・・２に次回計量用の被計量物が供給される。
いずれか一方がハイレベル「Ｈ」であれば、その組の駆
動装置１０１に対してプールホッパ開信号Ｊ１が出力さ
れる。これにより、対応するプールホッパ３１が開き、
振分はシュート７１を介して被計量物を排出した計量ホ
ッパ２・・・２に次回計量用の被計量物が供給される。
ここで、各組における２個の計量ホッパ２ｉ８，２＋ｂ
が同時に被計量物を排出することはないから、プールホ
ッパ３１からの一回の供給動作で、被計量物を排出した
全ての計量ホッパ内に被計量物が供給されることになる
。
が同時に被計量物を排出することはないから、プールホ
ッパ３１からの一回の供給動作で、被計量物を排出した
全ての計量ホッパ内に被計量物が供給されることになる
。
−２０−
尚、上記ステップ８７において、上限重量等との関係で
最適組合せが求められなかった時は、次のように動作す
る。
最適組合せが求められなかった時は、次のように動作す
る。
即ち、いずれの計量ホッパからも被計量物を排出するこ
とな（、計量値が最小の計量機１に対応する排出フラグ
ＸのみをハイレベルｒＨＪとする（ステップ５１１）。
とな（、計量値が最小の計量機１に対応する排出フラグ
ＸのみをハイレベルｒＨＪとする（ステップ５１１）。
そして、その排出フラグＸに対応する計量ホッパ２に振
分はシュート７を指向させ、或いは指向していることを
確認した上で対応するプールホッパ３を開り（ステップ
８１０〜５１６）。これにより、計量値が最小の計量ホ
ッパ２に被計量物が追加供給され、計量値のデータが変
った状態で再度組合せ演篩が行われる。
分はシュート７を指向させ、或いは指向していることを
確認した上で対応するプールホッパ３を開り（ステップ
８１０〜５１６）。これにより、計量値が最小の計量ホ
ッパ２に被計量物が追加供給され、計量値のデータが変
った状態で再度組合せ演篩が行われる。
次に、本願の第３発明に係る被計量物供給装置の実施例
を説明する。
を説明する。
第１０〜１２図に示すように、この実施例においては、
前記第２発明の実施例と同様に２個１組として組分けさ
れた６組１２個の計量機５１ｉａ。
前記第２発明の実施例と同様に２個１組として組分けさ
れた６組１２個の計量機５１ｉａ。
５１ｉｂが備えられ、その夫々に計量ホッパ５２ ｉａ
。
。
５２ｉｂが具備されていると共に、各組における２−２
１− 個の計量ホッパの上方には１個のプールホッパ５３１が
配備されている。また、図示しない被計量物貯留部とプ
ールホッパ５３１との間に、加振式の被計量物送り出し
トラフ５４、シ１−ト５５及びプールホッパと同数の加
振式の被計量物供給トラフ５６ｉが配設され、且つ上記
各計量ホッパの下方に集合シュート５８が備えられてい
る。
１− 個の計量ホッパの上方には１個のプールホッパ５３１が
配備されている。また、図示しない被計量物貯留部とプ
ールホッパ５３１との間に、加振式の被計量物送り出し
トラフ５４、シ１−ト５５及びプールホッパと同数の加
振式の被計量物供給トラフ５６ｉが配設され、且つ上記
各計量ホッパの下方に集合シュート５８が備えられてい
る。
然して、この第３発明の実施例においては、各組Ｉ−Ｖ
ｌにおける１個のプールホッパ５３１に、第１、第２計
量ホッパ５２ｉａ、５２ｉｂに対応させて第１．第２ゲ
ート５３ｉａ’ 、 ５３ｉｂ’が具備され、いずれか
一方のゲートが開いた時に、該プールホッパ内の被計量
物がそのゲートに対応する計量ホッパに供給されるよう
になされている。また、これに伴って、各組にお【プる
駆動装置６０ｉには、突出時に第１計量ホツパ５２ｔａ
のゲート５２１ａ’をリンク機構５２ ｉ ａｌ＋を介
して開くロッド５１ｉａと、後退時に第２計量ホツパ５
２ｉｂのゲート５２ｉｂ′をリンク機構５２ ｉ ｌ、
／ｌを介して開くロッド６ｉ＋ｂと、突出時にプールホ
ッパ５３ｉの第１．第一 ２２ − ２ゲート５３ ｉａ’ 、 ５３ ｉｂ’ を夫々リン
ク機構５３ ｉａ” 、 ５３ ｉｔｓ″を介して間く
ロッド６２ｉａ、６２ｉｂが具備されている。
ｌにおける１個のプールホッパ５３１に、第１、第２計
量ホッパ５２ｉａ、５２ｉｂに対応させて第１．第２ゲ
ート５３ｉａ’ 、 ５３ｉｂ’が具備され、いずれか
一方のゲートが開いた時に、該プールホッパ内の被計量
物がそのゲートに対応する計量ホッパに供給されるよう
になされている。また、これに伴って、各組にお【プる
駆動装置６０ｉには、突出時に第１計量ホツパ５２ｔａ
のゲート５２１ａ’をリンク機構５２ ｉ ａｌ＋を介
して開くロッド５１ｉａと、後退時に第２計量ホツパ５
２ｉｂのゲート５２ｉｂ′をリンク機構５２ ｉ ｌ、
／ｌを介して開くロッド６ｉ＋ｂと、突出時にプールホ
ッパ５３ｉの第１．第一 ２２ − ２ゲート５３ ｉａ’ 、 ５３ ｉｂ’ を夫々リン
ク機構５３ ｉａ” 、 ５３ ｉｔｓ″を介して間く
ロッド６２ｉａ、６２ｉｂが具備されている。
そして、該駆動装置６０ｉを作動させる制御装置８０は
第１３図に示すように構成されている。
第１３図に示すように構成されている。
即ち、該制ｉｌｌ装Ｆｒ８０は、組合せ演算制御部８１
と排出制御部８２とを有（）、組合せ演算制御部８１に
は各計量機５１ｉａ、５１ｉｂからの重量信号Ａ ｉａ
’ 、 Ａ ｉｂ’ と、包装装置８４からのタイミン
グ信号Ｂ′と、目標重量設定部８５からの目標重量倍＠
Ｃ′と、上限＠量設定部８６からの上限重量信号Ｄ′と
が入力される。また、排出制御部８２は、組合せ演算制
御部８１からの演算結果に基づいて、各駆動装ｆｆ６０
ｉにお【ノる第１．第２計量ホッパ駆動部に第１．第２
計酔ホツパ開信号■ｉａ’ 、 Ｉ ｉｂ’を、プー
ルホッパの第１．第２ゲート駆動部に第１．第２ゲート
開信号Ｊｉａ’、Ｊｉｂ′を夫々出力する。
と排出制御部８２とを有（）、組合せ演算制御部８１に
は各計量機５１ｉａ、５１ｉｂからの重量信号Ａ ｉａ
’ 、 Ａ ｉｂ’ と、包装装置８４からのタイミン
グ信号Ｂ′と、目標重量設定部８５からの目標重量倍＠
Ｃ′と、上限＠量設定部８６からの上限重量信号Ｄ′と
が入力される。また、排出制御部８２は、組合せ演算制
御部８１からの演算結果に基づいて、各駆動装ｆｆ６０
ｉにお【ノる第１．第２計量ホッパ駆動部に第１．第２
計酔ホツパ開信号■ｉａ’ 、 Ｉ ｉｂ’を、プー
ルホッパの第１．第２ゲート駆動部に第１．第２ゲート
開信号Ｊｉａ’、Ｊｉｂ′を夫々出力する。
次に、この実施例の作動を第１４図のフローチャート図
に従って説明する。
に従って説明する。
−２３−
この実施例においても、先ず前記第２発明の実施例と同
様に、包装装置８４からのタイミング信＠Ｂ′に基づい
て、合計ｌｌ１５１ ｉａ、 ５１ ｉｂｋ：ツいての
組合せパターンが発生されると共に、パターンのだぶり
のない組合せについて組合せ演算が行われ、最適組合せ
が求められる（ステップ８１′〜８６′）。そして、排
出フラグＸｉａ’ 、 ＞＜ｔｂ′のうちの最適組合せ
パターンに該当するフラグがハイレベルｒＨＪとされて
、そのｒＨＪとされたフラグＸ′・・・Ｘ′に対応する
計量ホッパ５２・・・５２を開くべく、駆動装置６０ｉ
の第１．第２計量ホッパ駆動部に計量ホッパ開信号■′
・・・■′が出力される（ステップ８７’ 、Ｓａ’
）。これにより、最適組合せに該当する計量ホッパ５２
・・・５２が開き、目標重量又はこれに近い重量の被計
量物が得られる。
様に、包装装置８４からのタイミング信＠Ｂ′に基づい
て、合計ｌｌ１５１ ｉａ、 ５１ ｉｂｋ：ツいての
組合せパターンが発生されると共に、パターンのだぶり
のない組合せについて組合せ演算が行われ、最適組合せ
が求められる（ステップ８１′〜８６′）。そして、排
出フラグＸｉａ’ 、 ＞＜ｔｂ′のうちの最適組合せ
パターンに該当するフラグがハイレベルｒＨＪとされて
、そのｒＨＪとされたフラグＸ′・・・Ｘ′に対応する
計量ホッパ５２・・・５２を開くべく、駆動装置６０ｉ
の第１．第２計量ホッパ駆動部に計量ホッパ開信号■′
・・・■′が出力される（ステップ８７’ 、Ｓａ’
）。これにより、最適組合せに該当する計量ホッパ５２
・・・５２が開き、目標重量又はこれに近い重量の被計
量物が得られる。
然して、計量ホッパ５２・・・５２からの被計量物排出
中に制御装置８０は上記排出フラグＸｉａ’。
中に制御装置８０は上記排出フラグＸｉａ’。
ｘｉｂ’を第１組Ｘ１ａ’ 、Ｘ１ｂ’から粗角に読み
出し、そのレベルｒｌ−ＩＪ、ｒＬＪをチェックす−２
４− る（ステップ８９’ 、Ｓｔｏ’ ）。そして、例えば
第１組においてＸ １ａ ’ ＝ ｒ ＨＪ 、 Ｘ
＋ ｂ ’ ＝ｒ Ｌ Ｊであれば、プールホッパ５３
１の第１ゲート５３１８″を開くべく第１ゲート間信号
Ｊ１ａ′が駆動装置６０１に出力され（ステップ８１１
′）、また、第２組において、Ｘ２ａ ’ ７Ｎ Ｊ
、Ｘ２ｂ’＝ｒＨＪであれば、プールホッパ５３２の第
２ゲート５３２ｂ ’を開くべく第２ゲート簡信号Ｊ２
ｂ’ が駆動＠Ｆｔ６０２に出力され、更に両排出フラ
グＸｉａ’ 、 Ｘｉｂ’ がともにｒＬ、、Ｉの場合
はゲート間信号Ｊ′が出力されることなく、次の組につ
いてのチェックが行われる（ステップ８１０′〜８１３
’）。このようにして、被計量物を排出した計量ホッパ
５２・・・５２に対応するプールホッパ５３・・・５３
から次回計量用の被計量物が供給される。この時、各組
における２個の計量ホッパ５２ｉａ、５２ｉ１１が同時
に開くことがないから、２個の計量ホッパに対してプー
ルホッパが１個であるにも拘らず、１回の供給動作で、
被計量物を排出した全ての君Ｉ量ホッパに被計量物が供
給される。
出し、そのレベルｒｌ−ＩＪ、ｒＬＪをチェックす−２
４− る（ステップ８９’ 、Ｓｔｏ’ ）。そして、例えば
第１組においてＸ １ａ ’ ＝ ｒ ＨＪ 、 Ｘ
＋ ｂ ’ ＝ｒ Ｌ Ｊであれば、プールホッパ５３
１の第１ゲート５３１８″を開くべく第１ゲート間信号
Ｊ１ａ′が駆動装置６０１に出力され（ステップ８１１
′）、また、第２組において、Ｘ２ａ ’ ７Ｎ Ｊ
、Ｘ２ｂ’＝ｒＨＪであれば、プールホッパ５３２の第
２ゲート５３２ｂ ’を開くべく第２ゲート簡信号Ｊ２
ｂ’ が駆動＠Ｆｔ６０２に出力され、更に両排出フラ
グＸｉａ’ 、 Ｘｉｂ’ がともにｒＬ、、Ｉの場合
はゲート間信号Ｊ′が出力されることなく、次の組につ
いてのチェックが行われる（ステップ８１０′〜８１３
’）。このようにして、被計量物を排出した計量ホッパ
５２・・・５２に対応するプールホッパ５３・・・５３
から次回計量用の被計量物が供給される。この時、各組
における２個の計量ホッパ５２ｉａ、５２ｉ１１が同時
に開くことがないから、２個の計量ホッパに対してプー
ルホッパが１個であるにも拘らず、１回の供給動作で、
被計量物を排出した全ての君Ｉ量ホッパに被計量物が供
給される。
−２５−
ここで、上記ステップ８６′で最適組合せが求められな
かった場合は、前記第２発明の実施例と同様に、ステッ
プ８１４′において重量が最小の計量機５１に対応する
フラグＸ′がハイレベルｒＨＪとされると共に、ステッ
プ３９’〜Ｓ１３′に従って、その計量機の計量ホッパ
５２に対応するプールホッパ５３のゲート５３′から被
計量物が追加補給される。
かった場合は、前記第２発明の実施例と同様に、ステッ
プ８１４′において重量が最小の計量機５１に対応する
フラグＸ′がハイレベルｒＨＪとされると共に、ステッ
プ３９’〜Ｓ１３′に従って、その計量機の計量ホッパ
５２に対応するプールホッパ５３のゲート５３′から被
計量物が追加補給される。
尚、以上の第２．第３発明の実施例では、２個の計量ホ
ッパと、１個のプールホッパと、第２発明の場合は更に
振分はシュートとからなる絹が６組直列状に配置されて
いるが、この組の数は必要に応じて増減すればよく、ま
た、この相数が多い場合には、これを円形に配置して全
体をコンパクト化してもよい。この場合、プールホッパ
と同数の被計量物供給トラフ６ｔ 、５６＋は放射状に
配置されることになる。
ッパと、１個のプールホッパと、第２発明の場合は更に
振分はシュートとからなる絹が６組直列状に配置されて
いるが、この組の数は必要に応じて増減すればよく、ま
た、この相数が多い場合には、これを円形に配置して全
体をコンパクト化してもよい。この場合、プールホッパ
と同数の被計量物供給トラフ６ｔ 、５６＋は放射状に
配置されることになる。
以上のように、本発明によれば、組合せ計量式の自動計
量装置において、従来、計量機の台数と同数個必要であ
ったプールホッパ及び該ホッパへ− ２６ − の被ｈ１石物供給装＠（加振式トラフ）が、バ１吊機の
台数の半数で足りることになる。これににり計量精度の
低下を来たすことなく、部品点数を大幅に削減すること
が可能となり、もって、この種の自動計量装置のコスト
の低減とコンパクト化が実現される。
量装置において、従来、計量機の台数と同数個必要であ
ったプールホッパ及び該ホッパへ− ２６ − の被ｈ１石物供給装＠（加振式トラフ）が、バ１吊機の
台数の半数で足りることになる。これににり計量精度の
低下を来たすことなく、部品点数を大幅に削減すること
が可能となり、もって、この種の自動計量装置のコスト
の低減とコンパクト化が実現される。
第１〜９図は本願第２発明の実施例を示すもので、第１
図は要部斜視図、第２図は左側面図、第３図は右側面図
、第４図は駆動装置の要部拡大縦断面図、第５図は第４
図（イ）−（イ）線による横断面図、第６図は制御装置
のブロック図、第７図はその作動を示すフローチャート
図、第８図は制御装置で発生される組合せパターンの説
明図、第９図は同じく排出フラグの説明図である。また
、第１０〜１４図は第３発明の実施例を示すもので、第
１０図は要部斜視図、第１１図は左側面図、第１２図は
右側面図、第１３図は制御Ｉ装置のブロック図、第１４
図はその作動を示すフローチャ−ト図である。 −２７− ２．５２・・・計量ホッパ、３．５３・・・プールホッ
パ、７・・・振分はシュート、３０．８０・・・制御装
置 出願人 株式会社石田衡器製作所 −２８− 第２図 ６ｉ 第３図 ｉ 第１１図 第１２図 手続補正書く方式） 昭和５８年５月１１日 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第００８３２０号２、発明の名称 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置３
、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人任 所
京都府京都市左京区を護院山王町４４番地名 称
株式会社 石田衡器製作所代表者 石 １）
隆 −４、代 理 人
図は要部斜視図、第２図は左側面図、第３図は右側面図
、第４図は駆動装置の要部拡大縦断面図、第５図は第４
図（イ）−（イ）線による横断面図、第６図は制御装置
のブロック図、第７図はその作動を示すフローチャート
図、第８図は制御装置で発生される組合せパターンの説
明図、第９図は同じく排出フラグの説明図である。また
、第１０〜１４図は第３発明の実施例を示すもので、第
１０図は要部斜視図、第１１図は左側面図、第１２図は
右側面図、第１３図は制御Ｉ装置のブロック図、第１４
図はその作動を示すフローチャ−ト図である。 −２７− ２．５２・・・計量ホッパ、３．５３・・・プールホッ
パ、７・・・振分はシュート、３０．８０・・・制御装
置 出願人 株式会社石田衡器製作所 −２８− 第２図 ６ｉ 第３図 ｉ 第１１図 第１２図 手続補正書く方式） 昭和５８年５月１１日 １、事件の表示 昭和５８年 特許願 第００８３２０号２、発明の名称 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置３
、補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人任 所
京都府京都市左京区を護院山王町４４番地名 称
株式会社 石田衡器製作所代表者 石 １）
隆 −４、代 理 人
Claims (7)
- （１）多数の計量ホッパを有し、各計量ホッパについて
の計量値に基づく組合せ演算によって、最適組合せを選
択すると共に、その最適組合せに該当する計量ホッパ内
の被計量物のみを排出するようにした自動計量装置にお
ける上記各計量ホッパへの被計量物供給方法であって、
各計量ホッパを２個１組として組分けし、各組における
２個の計量ホッパが同時に最適組合せに該当しないよう
に組合せ演算を行うと共に、各組における２個の計量ホ
ッパについて１個のプールホッパを備え、いずれか一方
の計量ホッパが最適組合せに該当して被計量物を排出し
た時に、プールホッパからその計量ホッパに被計量物を
供給するように制御することを特徴とする自動計量装置
における被計量物供給方法。 −１− - （２）多数の計量ホッパと、各計量ホッパについての計
量値に基づく組合せ演算によって最適組合せを選択し、
その最適組合せに該当する計量ホッパのみを開く制御装
置とを有する自動計量Ｓ！ｉ置における上記各計量ホッ
パへの被計量物供給装置であって、各計量ホッパが２個
１組として組分けされ、各組における並置された２個の
計量ホッパの上方に１個のプールホッパが配備されてい
ると共に、該計量ホッパとプールホッパとの間に、揺動
することによってプールホッパから排出される被計量物
を２個の計量ホッパに選択的に投入する振分はシュート
が備えられており、然して上記制御装置が、各組におけ
る２個の計量ホッパが同時に最適組合せに該当しないよ
うに組合せ演算を行い、且ついずれか一方の計量ホッパ
が最適組合せに該当した時に、上記振分はシュートをそ
の計量ホッパ側に指向させると共にプールホッパを開く
ように構成されていることを特徴とする自動計量装置に
おける被計量物供給装置。 −２− - （３）２個の計量ホッパと、その上方に位置する１個の
プールホッパと、これらの間に位置する振分はシュート
とからなる組が直列状に配置されている特許請求の範囲
第２項記載の自動計量装置における被計量物供給装置。 - （４）２個のｔ１吊ホッパと、その上方に位置する１個
のプールホッパと、これらの間に位置する振分はシュー
トとからなる組が円形に配置されている特許請求の範囲
第２項記載の自動計量装置における被計量物供給装置。 - （５）多数の計量ホッパと、各計量ホッパについての計
量値に基づく組合せ演算によって最適組合せを選択し、
その最適組合せに該当する計量ホッパのみを開く制御装
置とを有する自動計量装置における上記各計量ホッパへ
の被計量物供給装置であって、各計量ホッパが２個１組
として組合けされ、各組における並置された２個の計量
ホッパの上方に１個のプールホッパが配備されていると
共に、該プールホッパに被計量物を２個の計量ホッパに
選択的に投下すべく２− ３ − 個のゲートが設けられており、然して上記制御装置が、
各組における２個の計量ホッパが同時に最適組合せに該
当しないように組合せ演算を行うと共に、いずれか一方
の計量ホッパが最適組合せに該当した時に、被計量物を
その計量ホッパに供給すべくプールホッパにおける対応
するゲートを開くように構成されていることを特徴とす
る自動計量装置における被計量物供給装置。 - （６）２個の計量ホッパと、その上方に位置する１個の
プールホッパとからなる組が直列状に配置されている特
許請求の範囲第５項記載の自動計量装置における被計量
物供給装置。 - （７）２個の計量ホッパと、その上方に位置する１個の
プールホッパとからなる組が円形に配置されている特許
請求の範囲第５項記載の自動計量装置における被計量物
供給装置。
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|---|---|---|---|
| JP58008320A JPS59133435A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置 |
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| JP58008320A JPS59133435A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 自動計量装置における被計量物供給方法及び供給装置 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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