JPS59120821A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組合せ計量＠置に係り、比較的大容量の品物を
射精包装する際に使用して好適な組合せ計量装置ｗに関
する。

組合せ方式による自動計斌装置（組合せ計量装置という
）は被側゛債物が供給される計）ｔホッパと計量ホッパ
に投入された被計量物のＭ（歓を測定する重ｊｔ′検出
器とからなる複数の計量機と、組合せ演算により設定計
容範囲内であって且つ目標沌蓋値に最も近い組合せ合計
値を与える計量機の組合せを選択し、該選択された唱量
機に供給されている被計量物を排出し、しかる後被計量
物が排出された計重機に新たな被ｕ１量物を供給し以後
同様な動作を繰返え！〜て自動河」量を継続する。そし
て、組合せ計）ｉ゛装置ら包装機への被削捕物の排出は
、１包装分を一括して行っている。さて、か＼る包装機
への一括４Ｊ１出は被計量物の谷線が小さい場合には問
題ないが、破ｈ１邦−物の容袖が比較的大谷酸になると
神々の間鴎を生じる。これは大容量の被ｄ１゛嗣物をカ
ートンや、表等の容器に詰る場合光」Ａ効率が悪いため
である。換言すれば犬容）Ａ二の波計）（を物の充填効
率を向」ニさせるために、健来は計、４ホｙ　ハより排
出された被計量物に加振或いは加圧等の多くの充填エイ
■を心安としていた。このため計１−包装ラインが艮く
なり、設置スペースが大きくなるという問題が生じてい
る。又、ｄｌは装置側においては一度に犬ｈ１の被、、
−ｔ　ｉｔ物を１１．！、１所に集合させる千７ｑ造に
なっているため、排出１−１近くで被ｈ［１１物がブリ
ッジする等トラブルを発生することが多かった。

そこで、これらの問題点を解消するために２台の計量装
置を使用する方式も採用されている。この方式は、まず
１台の計量装置ｌで目標車−４以下のｊツ丁定量を計量
して排出し、しかる後他の１台の計量装置〜、で残重量
を補正ハ１−量して排出するものである。

これは一度に大量の品物を加振、加圧することによって
充填するよりは２回に分けたほうが効率良く充填するこ
とができるという原理に基いている。

しかしこの方式では品物の供給ラインを２つ持たなけれ
ばならず、装＃ｑが大型化し又設（Ｎ１面積が大きくな
る欠点がある。

彼って、本発明の目的は小さ々設置ね７面積で）ブリッ
ジ等のトラブルの無い、しかも充填効率の良い組合せ計
紹、装Ｗ、を提供することであ゛る。

又、本発明の別の目的は比較的大容徊の被ｉｔｔ　、ｋ
ｉ’。

物の合１敏に好適な組合せ計量装（＾゛″を提供するこ
とである。

さて、本発明に係るη［」往装懺は荒充填用の被Ｎｔ量
物を排出する１台以上の６１電イ幾を予め設定する手段
、或いは所５ｔの規則に従って荒充填用の被剖該設定し
、或いは選択された計ｉｉｉ、磯から排出される被ｉｔ
　’）Ａｌ物の総重量を荒充埴車＋４．値として演算す
ると共に、［」標、ｌｊ’　４＠、’頓と荒充填重量値
との差分である補正充填Ｍ（址値に＼’？Ｌいか、或い
は該補正充填重量１１げに最も近い組合せ合計値欠与え
る計重機の組合せを選択する組合せ演算手段と、荒充填
用の被計量物を前記設定され或いは選択δれた計量４幾
からｊ９ｒ軍のタイミングでＪ外出すると共に、前記選
択された旧１仕磯から補正充填用の被利量物を別のタイ
ミングで排出する排出制御手段と、荒充填用及びｉｉ＋
止充填用としてそれぞれ排出される被ｄ［献物を一括４
Ｊ１出丁に集合排出するシュートとで（ｔｑ成されてい
る。

取手、本発明の実Ｉｔ’４１＋！ｌを図面に従って詳卸
１に説明する。

第１図は本発明に係る組合せ計量装置の機構概略図であ
る。凶において、１１は波目１−喰物を放射状に分散さ
せ、放射状に配設されている枚数のｆｆ１ｉｉ：セクシ
ョンにＫＭ　ａ　ｓｔ　）ｉｔ物を分散供給する主供給
装置である。この主供給装置１１は振’ｈｉｉ　ｔｌＲ
送タイプの構成を有し所定時間撮動させることにより被
＃ｆ−、’ＴＡ”：物を４喰セクションに分散供給する
ことができる。１２Ａ・・・、１２Ｂ・・・は主供給装
置の呻わりに放射状に配設されたｎ個の計量セクション
であり（図では２つのｉｆｆにセクションのみ示す）、
それぞれ分散供給装置ｔ￥１２ａ、プールホッパ１２ｂ
、プールホッパゲー）　１２Ｃ％　ｔＬＩｊｔホッパ１
２ｄ、ｆｉＴｉ検出器１２ｅ、唱゛植ホッパゲート１２
ｆを有し２ている。分散供給装置１２ａは個別に加振１
１丁能なフィーダ型の搬送装置或いは個別に動作可能な
シャッタ装置で構成され、各分散供給装置１２ａの上方
に配設されたプールホッパ１２ｂに被計量物を投入でき
るＨＬ；成になっている。各プールホッパ１２１）には
プールホソバゲー）１２Ｃがそれぞれ設けられており、
該プールホッパゲート１２Ｃが開くとプールホッパ１２
ｂに収容されている被目１址物がｉ！ｌ−箪ホツバ１２
ｄに投入される。各計量ホッパ１２ｄには車椴検出器１
２ｅがそれぞれ付帯されておシ、該計量ホッパ１２ｄに
投入された被；１ｔ−ｐｉｘ物の′ＵＫ意はこの電制検
出器１２ｅにより（１１す定されて後述する組合せ演Ｊ
１部に入力される。又、各Ｆｔ’ｌ’　：＋ｓｆ−ホッ
パ１２ｄにはｈ　ｆｌａホツノ（ゲートｔ２ｆがそれぞ
れ設けられている。このイを量、ホツノくゲー）１．２
ｆは＠−ｊ’−１ｉＬ’ホッパ１２ｄに投入されている
波計−゛物を４′ｊ［出するときに図示しない駆動制御
部からの指令により開らきなかのｔａｉｌ°量、物を排
出する。

尚、以後消−Ｈ（ホノノ（、計量ホツノくゲート、重量
検出器にて組立てられた装部２部分金言１緻機という。

又、ｔｉｔ　＠−１１！クシａ　ン１２Ａ、−、１２Ｂ
−＝のうち、１１個の計ｒｆｉ、’セクションは荒Ｍ量
を与えるものとして予め定められでおり、残りの計量セ
クションにて補正光Ｊ眞Ｉ」量値に宿しいか、またはｊ
徒も点い１（計量機のｘ＋ｉ合せを１１〈び出す。

そして、以佐ｉｔ　ｔ＝：セクゾｑン１２Ａは補正充填
用、Ｓ１゛量セクシヨン１２Ｂは荒光項用の例とし″′
Ｃ説明する。１６はＭｌｌｉ’（１役からリド出された
破計量９勿を下方中央部に集めるように働らくシュート
であり、円錐又は多）１４グ１にジョーゴ型全ない一７
ｆｔｊｍｌ勿の自重により或いは強制的々かき落し装置
（図示せず等−により円周外周１ｔμに］Ｊｌ・出１れ
た被Ｉｔ　−１１勿にド方中央部に集める。１４はタイ
ミングＸｉ＝、ツノくでおり、シュート１６により集め
られた被ｉ口、≠物を一１ｌ与的に保留し也装機等外部
から出力される排出信号によりｉ；保留した被計量物を
計量装置外の若器へ投入する。Ｈ，、Ｈ２，１３３・・
・は容器であり、タイミングホッパ１４から被、ｚ！、
　Ｓｔ物を投入されるポイントｊＪ（タイミングホッパ
の真下）を通過するように整夕１１宙１１１１印される
。

次に第１図を参照してその基本的動作を説明する。尚、
全１ｉＩ−ｔ＠セクション１２Ａ・・・、１２Ｂ・・・
の数を１１、目標車量値ｘ（ｇ）とする。

主供給装置ｉ１１＋から供給された被ｄ１１寸物は分散
供給装置１２ａ　、　１２ａ・・・によって放射状に小
分は搬送され、プールホツノく１２ｂ、１２ｂ・・・に
投入される。

しかる後、ゾールホソノ（ゲー）１２ｃ、１２ｃ・・・
が開放され、甲の扱計ｈ１−物は、１１縫ホソノ＜　ｉ
　２ｄ　、　１２ｄに放出され、ついで分散供給装置１
２ａ、１２ａ・・・を＝　動するとともにプールホツノ
くゲート１２ｃ、１２ｃ・・・全閉鎖しで、グールホツ
ノ＜１２ｂ、１２ｂ・・・に再度被ＫＬｊｍ物が投入さ
れる。この状態で投入時の振動カニ静まった唄（タイマ
ー設定）を見計らい隼！検出の■１倉１Ｆヒクション１
２１Ｊ、１２Ｂ・・・の耐ｈ１．ホッパ１２ｄ。

１２ｄ・・よりシュート１３を介してタイミングホッパ
１４に荒光填ノＪ口ｉ、ｔ　１１！′８．’　Ｎ　１（
ｇ）　　の被計量物を投入し、１−かる後タイミングホ
ッパ１４より容器Ｂ１に破計知゛物をす１出する。これ
と亜何して、目標重精値Ｘ、（ｇ）と該、症プｊ）ちｉ
市Ｍｌ　１ｉｊｒへ１（ｇ）との差分てあろ補正光％１
　車）３１１１ｉ’ｊ　ｔ　７Ｊ咲ＤＷ　Ｌ、、１後補
正尤埴車杭１直に寺しいか最も近、いホＩｉ　’ｚ・せ
イ↑ｄ１値を与える計鼠機を前ｄＩシ荒充４べ用のｍ　
１ＩＩｎｌのｈｌ−、セクション以外のｇｆ’　ｉｉｉ
枳の中から組合ぜビメ算により戸く択する。しかるイ々
、この組合せ７１（砦、により）”１べ択された■（精
機の１搦ホッパ１２ｄ、１２ｄ−のｆ＋１ｊｊｔ＊ツバ
ゲート１２ｆ、１２ｆ−・・ｉ開らき、シュー５１ｓ２
介して補正光ｊふ１用の被計量物をタイミングホッパ１
４に集合させ、一定時同波に、ｉ１句−ホッパグー　ト
１２ｆ、１２ｆ・・・を閉じると〕１ミに、！す１定の
プールホッパゲート１２ｃ、１２ｃ・・・を１７ｉｊき
Ｙ：Ｌ光、愼１１１人び補正光」メ用として板Ｉｔ　’
＝よ物が排出された計量ホッパ１２ｄ　、　１２ｄ・・
・に新たな被剖量物をプールホッパ１２ｂ　、　１２ｂ
・・・より投入する。そして、一定時間後にプールホッ
パゲート１２ｃ、Ｌ２ｃ・・・を閉じると共に、所定の
分散供給装置１２ａ　、　１２ａ・・・を駆動して被計
量物が１斂ホッパ１２ｄ　、　１２ｄ・・・に放出され
たプールホッパ１２ｂ、１２ｂに１ノ「たに被８十亀９
勿を供給する。

一方、タイミングホッパ１４に集められた波計１物は包
装機からの信号により、計量装置外の前記荒充填の被計
量物Ｎ、の投入されている容器Ｈ，に追加投入される。

即ち、包装機からの信号によりタイミングホッパ１４を
開らけば（Ｘ　−Ｎ＋　）の補正充填ｉ坩値に等しいか
、該補正充項垂量値に最も近い総車液を与える補正充填
の被計量物が容器Ｂ菫に追加投入され、該′＃器Ｂｌに
は全体として目標重椴値Ｘの被計量物が投入されたこと
になる。

第２図は組合せ演算装置のブロック図である。

向、ｎ個の重量検出器１２ｅのうち届端値Ｗ１．−Ｗｍ
を発生するｍ個の厘鼠検出器は荒充填用の計量セクショ
ン１２Ｂ、１２Ｂ・・・の各計量ホッパ１２ｄに伺帯し
ているものとじ車量値Ｗｍ　＋　１　、　Ｗｍ　＋２・
・・Ｗｎを発生する（ｎ−ｍ）個の即址検出器は補正充
填用の計量：セクション１２Ａ、１２Ａ・・・の各Ｉ十
にホッパ１２ｄに付帯しているものとする。計量動作開
始によりゲート２１は制御部２２からの信号により開と
なり、荒充填用の重址検出器１２ｅ　、　１２ｅ・・・
の出力である、ｊ＆　扇：値ＷＩ−Ｗ　Ｉｌｌは加ｎ器
２３に入力される。加ｆＬ器２３は、これら油量二値の
合計Ｎｌを演算し、Ｎ、を荒充填車量値として出力する
。目標重量設定８ｃ憶器２５は目標重量′値Ｘ（ｇ）を
設定、記憶し、該目標重輩値Ｘを補ＩＥ充填重計発生部
２６に出力［２ている。この、抽正光填車搦１発生部２
６には、又荒充填、ボｈト値へ１が入力されておシ１．
該補正充填重耽発生部２６は目標ｊｊＪ　ＪＪｔ値Ｘと
兎充填重量値Ｎ、との差分である補正充填車、駁１直’
Ｊ’ｗｆ：、演算して出力する。

組合せ頂ｈ４−都２７は組合せパターン発生器２８から
送られてくるホ１１合せパターンに基いて補正充填用ｎ
１゛扇セクション内の車量（莢出器１２ｅ、１２ｅ・・
・の出力Ｗ＋ｎ＋１〜Ｗｎのいずれかを取シ込み加算す
ると共に、該合泪賊と補止光ｊＪ（＊ｆ値との誤差を算
出し、内戚する誤差メモリ（図示せず）の内容と大小比
較する・そして誤差メモリの内容より小さければ算出し
た誤差を該幌差メモリの内容とすると同時にゲート２９
を開らき、組合せパターン発生器２８から発生している
組合せパターンを最適組合ナメモリ５０に記憶する。尚
、誤差メモリの初期値は設定許容範囲を特定する上限値
に等しくしである。従って、ある時点の誤差メモリの内
容はこれ迄の補正充填のための組合せ演算により得られ
た合計値のうち設定許容範囲内であって、補正充填車Ｙ
ｄ値に最も近い合計値と補正充填重量値との間の誤差に
なる。又、組合せパターン発生器２Ｂは（ｎ−ｍ）ビッ
トカウンタであり、図示しないクロックパルスを（２−
１）個計数することにより（ｎ−ｍ） ２　　−１通りの組合せパターンを発生する。そして（
１１−ｍ）ビットカウンタのそれぞれのビットを補正充
填用の各計量セクタｇ／に対応させておく。これにより
、組合せパターンのうちｉ番目のビットが“１″′にな
れば補正充填用の計量セクションのうち１番目の計量セ
クションに属する一ｉｔ　！：検出器１２ｅの出力が組
合せ演算部２７に取り込まれる。例えば、ｎ＝１５　、
　ｍ＝５　、　ｎ　−ｍ＝　Ｉ　Ｏという場合において
（Ｏｌｏｏｏｏｏｏｌｌ）という組合ゼパターンが発生
すれば第１．第２．第９腎目の重量値Ｗ６．　Ｗ、、　
Ｗ、４が組合せ演算部２７に取り込才れる。組合せ演算
部２７は全組合せパターンに対し、前述の加３も演算合
計値と補正充填重量値との誤差算出、該誤差と誤差メモ
リの内容との大小比較、誤差メモリと最適＜１合せメモ
ＩＪ　５０の更新処理な行なう、。

最スＪ＆組合せパターンが求まれば、駆動ｆｔ１ｌＪ　
ｆｎ４１部６１は最増組合せをｈえるｉｔＦ　ｊｔホン
バ１２ｄ　、　１２ｄ・・・の計重ホップくゲー）　１
２ｆ、１２ｆ・・・全開放し、補正充填用の被１ＮＩｊ
？ｊ物をシュート１５にυト出する。

次に、第１図、第２図のバｒ徂動作を説明する。

向、全１ｌ−１（ｊセクションの数を１５（ｎ＝１５）
、荒充填用口目オセクションの数を５　（ｍ＝５　Ｌ目
標恵做値をＸ（ｇ）とｌ〜て１況明する。

主供給装置（４：１１からは、計蛍装俗、の板吉１賞物
の消化献に応じ、適当爪の板計童物が分散１共給装置１
２ａ、１２ａ・・・に供給され、又プールホッパ１２ｂ
。

１２Ｉ）・・・、計量ホッパ１２ｄ、１２ｄ・・・には
適当な少脩づつの被計量物が入っており、Ｍ犠検出器１
２ｅ。

１２ｅ・・・によりＭ＠、検出が行われている。

まず、初回の計量に際して制御部２２よりゲート２１に
開信号が出力されると加算器２３は荒充填用に割り尚て
られた計Ｍホツノく内の被計量物の車量値Ｗ１〜Ｗ５の
合計Ｎ１を算出し、荒充填Ｍ量値として補正重量発生部
２６に入力する。ついで制御部２２は駆動部制御部５１
に荒充填用計暇ホツノこのｇｌ’　、’ｌｋホッパゲー
ト１２ｆｔ１２ｆ・・・のｉｒ）放指令を出す。

これにより、荒充填用の全計量ホツノ（の計量ホッパケ
ート１２ｆ、１２ｆ・・・が一定時間開き、荒充填用の
余計ｉ−ホッパから被計量物が排出され、該被ｉｔ量物
はシュート１５を介してタイミングホツノク１４に集め
られる。’ｄｉｌＪ側１部２２は包装機３２からの排出
可信号を受は取った後排出信号を、１枢動制御部３１に
指令しタイミングポツバ１４を開き中の荒充填用の被計
量物を真下の容￥ニアｒ　Ｂ１に排出する。

一方、補正重量発生部２６は Ｘ−Ｎ、＝ＴＷ の演獅−を実行して補正充填に、を値１゛Ｗを求め、こ
れを組合せ演Ｊ４部２７に出力する。しかる後、制御部
２２から組合せパターン発生器２日に対して、組合せパ
ターンの発生開始の指示が出る。組合せ近い組合せ重［
１値を得る組合せを選び、最適組合せメモリ！ＩＯに記
憶する。組合せ計算が終了すると、組合せ演算部２７よ
り、制御部２２に終ｒ１言号が出され、それを受け、制
御部２２は、駆動制御部６１に対し、一連の供給・排出
開始信号を出す。これ鈍よす、駆動制御部６１は、最適
組合せメモリの対応するビットが６ぴになっているｔ十
ｍｌセクション１２Ａ、、１２Ａ・・・に対して、計量
ホッパゲートの１）ｄ（タイマ一時間後閉じる）、プー
ルホッパゲートの開（タイマ一時間後閉じる）、そして
、分散供給装置αの１駆動を行う。

制ｊ’１ｌＩＩ部２２は、駆動制御部３１が計量ホッパ
ゲートを開けたという信号を受は取ると、一定時間倖、
包装機３２からの排出ｉｊＪ’　（ば号を持って、駆動
制御部５１に対して、排出指令を出すとともに、包装機
３２に排出するという信号を出す。駆動制御部６１では
、これを受け、タイミングホッパ１４を開放し、補正充
填用の被計量物を排出する。

以後同様の動作を繰り返す。

第３図は本発明の別の実施例ブロック図であシ、荒充填
重量値を目標重量値とは別に設定した例である。尚、第
２図と同一部分には同一符号を付している。さて、第１
の実施例の計量装置では、各計量セクションが荒充填用
か或いは補正充填用かのいずれか一方に同定されている
が、第２の実施例の組合せ計量装置においては各計量セ
クションは荒充填用或いは補正充填用に固定されない。

荒充填箪設定記憶部５１は荒充填用に計量する車量の目
標値（目標荒重葉値Ｗｃ　という）を設定、ｈ己憶する
ものであり、ゲート５２は開側１部２２からの１ｄ号に
従って補正重量発生部２６よシ出力される袖正重箪値′
１゛Ｗ或いは荒充填量設定記憶部５１に記憶されている
目標荒重量値Ｗｃを適宜目標値メモリ５５に入力する。

組合せ演η部２７は目標値メモリ５６の内容を目標値と
して組合せ計算を行なう。ゲート２１は、制御部２２よ
シ指示された時に開き、各重量検出器１２ｅ　、　１２
ｅ・・・の出力をマルチプレクサ５４に伝える。マルチ
ブレフサ５４は、最適組合せメモリ６Ｄの内容に基づき
、対応するビットが“１″になっている計量セクション
の重量検出器１２ｅの出力をｌ１ｌｆｆに加算器２６に
出力する。荒充填用ユベ択メモリ５５は、ゲート５６が
開いた時、最適組合せメモリ５０の内容を取り込み記憶
するものである。駆動制御部３１を通して、毎回排出の
対象とされるｉＦ最セクションは、荒充埴用透択メモリ
５５と最適組付せメモリ６０で示されたものである。前
者が、荒充填用の訂齢結果となり、後者が補正充填用の
計お結果となる０次に、’４Ｊｊｓ図のＩＪＩＩＪ作を
説、明する。

主供給装置１１（第１図）からは、波計−−−物の消化
ｍｌに応じ、適当量の被計量物が分散供給装置１２ａ　
、　１２ａ・・・に供給され、又プールホッパ１２ｂ　
、　１２ｂ・・・、ｎ’ｌ”ｍ、’ホッパ１２ｄ　、　
１２ｄ・・・には、適当な少量づつの核内１量物が人っ
ており、重紙検出器１２ｅ、１２ｅ・・・により庫搦検
出が行われている。制御部２２はまずゲート５２を介し
て、荒充填葉股定目己憶器５１に記憶されている目標荒
重量値Ｗｃ金目標値メモリ５３に記憶させると共に、組
合せパターン発生器２８をして組合せパターンの発生を
開始させる。

従って、組合せ創舅は、荒充填敏設定記憶器５１の内容
ν′ｖａを目標として行われ、最ＪＮ組合ぜメモリ６０
には、その結果選ばれた計量セクションの対応するビッ
トを“１“にした形で組合せパターンが記憶される。組
合せ演算部２７からの組合せ計算が終了したという伯列
を受けると開側１部２２は１、ゲート２１にズ・Ｊして
開指令を出す。これにより、マルチブレフサ５４は、最
適組合せメモリ５０の内容に使い、対応するビットが１
″′になっているｇｔ、ｉｆ１″セクションのＡ量饋デ
ータ（Ｗｉ、Ｗ２．・・・Ｗｎ）だけ？ｚＪ唄に加算器
２６に送る。加Ａ、器２６では、七の＠計を算出し、荒
充填爪量Ｎ！とする７、補正充填に量発生部２６は目標
虞禁値Ｘと荒尤填Ａ箪偵Ｎ！の差分（Ｘ−Ｎｔ）を演算
し、該差分を補正充填重量値ＩＩＩν■としてゲート５
２を介して目標値メモリ５３に目己憶する。父、副側１
′￥ｉｉｔ　２２は組合ぜ演１１．終了信す・によりゲ
ート５６を開さ、片、充填用選択メモリ５５に最ｉ１；
？ｉ組合せメモリ３０の内容を転体、ｊ＋［，３憶をせ
る・しかる１夛、開側１部２２は、駆動制御ｉτ（６５
１に一ア１ｉの供給・排出動作の開始指令ケ出す。

これにより、７駆仙制イｊ４１　ｉｉＪ、＋　３１は最
適組合せパターンに基いて３′ｉ′ｒＩ介、Ｊ倶用の波
計１６．物をシコート１６を介してタイミングホッパ１
４にり１出する。そして、波計ｈ；：物をＪｈｌ；　７
し旨な−・定時間たつと、１ｌｊｉＩ仰部２２は包装機
３２からの排出１ｉ］’　（Ａｓ号を待って、１駆動制
（ａ１部３１に対して排出ＩＪ号を出す。１“、駆動部
５１で（ｆ」１、−ｆ：れを受り、タイミングホッパ１
４を一定時間開放し、五′１：下の容器ｔ３．に甲の＞
ｉＥ光埴用の被を目１１物を排出する３、 ついで、１ｆｌｌ　ｊｄｌｌ都２２し１、再び組合せパ
ターン発生器２８に組合せパターンの発生］ｉ［］妬を
１１−ｉ示−ｒる。

これにより、４＋ｉｉ　、ｉｌＬ充填里ｔｌ＋、’　Ｉ
ｔ＾′ｖＷを目標としだ組付せ演遭がイエわれる。尚、
４４４合せパターン発生器２８ｄ、電’、　：ｆ＋”、
填用遊択メモリ５５の内容を取り込み、そ゛の中でビッ
トが”１”（／ｉ−なっ）でいるｉｆｆ’　ｊＶ！−セ
クションを除く組合せパターンを発生する。そして同様
の組合せ計算を行い、組合せ削聯が終了した時、最適組
合せメモリ３０には、補正充填用と１〜で選んだ計量セ
クションの情報が対応するビットを”１”にする形で入
っている。補止充填重敏値ＴＷを目標とした組合せ演算
が終了すれば、制御部２２は、１駆動制御部ろ１に対し
て、一連の供給・排出動作の開始を指令する。計量ホッ
パゲート１２ｆの開放が行われ、被ｆｉ−１−物がタイ
ミングホッパ１４に入っ／？′、頃を見計らい、制御部
２２は、包装機５２からの排出可信号を待って、駆動側
ｆ１部６１に排出信号を出す。この時、同時に包装哉３
２にｋｊ　Ｌでも、排出信−号を出す。駆動側両部３１
は排出信号の受領により各タイミングホッパ１４を開放
１〜補ＩＦ充填用の被唱量物を既に荒充ＪＪ用の被訂ｊ
ｉｔ物が投入されている容器Ｂ、に排出する。そ１〜で
、以後同様な動作が繰り返えされる。尚、以上の説明で
は補正充填用の組合せ計１４を行う時、Ｉハ、に荒充填
用として選ばれた計量セクションを含まない組合せパタ
ーンを発生するとしたが、荒充填用と（〜て選ばれてし
まった計量セクションのＭ量データを”Ｏｇ″とし、最
終的に補正充填用として選ばれた組合せパターンのうち
、すでに荒充填用に選ばれている計量セクションがあれ
ば、禁市をかけるという方法もｒ３Ｊ能である・ 第４図は本発明の第３の実施例説明図で、組合せ演、１
１のブロック図であり、第２図、第６図と同一部分には
同一＋Ｌ号を利している。尚、第４図において１０１は
５ｉｒ、充填選択部である。さて、第２の実施例では１
」標荒充埴重ｉｔ値を設定し組合せ演掬により荒充填用
の計量セクションを選択しているが、第、４図に示す第
６の実施例では組合せ演算することなく、別の規準に従
って選択している。

例えば、重接をメ；１１け、循環的に←怜ｄ１知セクシ
１ンの１バ号によって選んでも良い。又、全ｔｉ量セク
ションを荒充填用に排出し、次の供給を待ち、それから
補ｉＥ充填用Ｋｌ用セクションの組合せを選択するいわ
ゆる多ル計ｋｆも可能である。更に、第３図の実施例に
乃くずように、一応荒充填用の目標値を設定しておき、
Ｉ＋に１に爪ｆＡ　ｌｔＮの大きい物を加■ネして行き
、荒充填用の目標値を越えないところで選択を中止する
ようにしてもよい。

そして、荒充填用の計量セクションを組合せ演算により
選択するか或いは別の規準により選択Ｊるかにおいて、
第４図は第６図と異なるだけであるためその動作は類似
しており詳細な動作説明は省略する。

以上、本発明によれば２回に分けて被ｉｔｔ物を充填す
るような（イク成にしたから人容址の被計量物であって
もその充填効率を向上でき、又Ｎ１量装置の排出口で生
じるブリッジ等のトラブルをなくすことができた。又、
本発明は機構的には従来の構造と差がなく、装置ｌ！７
の大型化を防【）二でき、又設置面４ｆｔも小さくでき
る。更に、機構的に設ｇ１変更する必要がなく好都合で
ある。

尚、第１、第２、第６の実施例について更に詳仙１に検
討すると個々の実施例には以下のような特徴がある。

荒充填用を固定して１〜まう第１の実施例は、荒充填用
の組合せ演算をする必要がなく高速処理が可能である。

・イー２の実が１１例は、組合せ計算を２１１行うこと
になり、５−１０：時間が若十長く賛し、また、機構的
にも、若干複雑になる。しかし、各計量セクションへの
供給量は、ある−１’４　ｇコンスタントに処理してい
るため、荒充」値１Ｎを一定範囲内に納めることが出来
、畠に良好な旧刊動作が可能になる。また、ｌ■１のデ
カ１４例で（ｄｌ、補正充填用の組合せ１１１ｐに参加
できるのは、ｎ−ｍ個であるのに対して、この方法はｎ
個全部が参加ｎｊｊ棺であり、一般の、ｆＡΔ１量物で
（よ、Ｈ’ｌ”ｌｊ４打を度向−Ｌにつながる。

第６の実施１＋ｌＪ　ｉＪｌ、組合せ１１算に侵する時
間ケ省略して、第２の実施例によるある程度の動床を出
すものである。

【図面の簡単な説明】

ＡＬ１ド［、第２図は本元明に係る組合せ１１用装置面
のｌ’ａ’ｒ　１の実）池例祝明図で、第１図は機構概
略図、−１２図６組合ぜ■−ＩｉＩ装置＾１のブロック
図、第３図は本兄明に係る４１ｉ　＠せｉｔｔ　ｉｉｉ
：装置の第２の実施例ブロック図、Ａ’ｙ　４１ニスＩ
は第６の：Ａ施何例説明図組合せ演算装置のブロック図
である。 １１・・・主供給装置、１２Ａ、１２１３・・・Ｈｆｊ
ｊ″４セクション１２ｄ・・・計−ｉホッパ、１２ｅ・
・・Ｍ（量検出器、１２ｆ、１２ｆ　・・・計ｈ（ホッ
パゲート、１３・・・シコーートＢｒ　ｌＢ２　−　Ｒ
４’ｅＨ１〕１　、２９　、５２　、５６・＝ゲート、
２２・・・制御部、２５・・・加算器、２５・・・目標
取量設定記憶器、２６・・・補正屯縦発生部、２７・・
・組合せ演算部、 ２８・・・組合せパターン発生器、 ５０・・・最適組合せメモリ、３１・・・駆動制御１゛
＄、３２・・・包装機、５１・・・荒充填！！４：設定
記憶部、５３・・・目（票値メモリ、５４・・・マルチ
フ゛レクサ、５５・・・荒充填用選択メモリ、 １０１・・・荒充填選択部。 特ｒｔ　ｔｉＸｒ組人　　株式会社　石１１４佑器製作
所代理人　弁理±　３Ｊ−賞　　外２名 第２面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被計量物が投入される計量・ホッパと、計量ホッ
   パに投入された被計ｎｔ物の重量を測定する重量検出器
   からなる代数の計１”を機を有し、目標重量値固成いは
   該目標止−ｉ、値に近い総重量を与える被計量物の組合
   せを選択し、該選択された被Ｎ１−量物を排出する、組
   合せ計ニー装置において、荒充填用の被計量物を排出す
   る１台又は複数台の計量機を予め設定し、或いは所定の
   規則に従って荒充填用の被計量物を排出する計量機の組
   合せを選択する手段と、該設定し或いは選択された計量
   機から排出される板Ｋｔ貨物の総重量を荒充填垂箪値と
   して演算すると共に、目標重量値と荒光填Ｍ電値との差
   分である袖止充填車量値に等しいか、或いは該補正尤儂
   小量値に最も近い組合せ合計値を与える計量機の組合せ
   金力超択する組合せ演算手段と、荒充填用の被計−：物
   を前記設定され或い唸選択された計Ｍ　ｓから所定のタ
   イミングで排出すると共に、前記選択された計量機から
   補正充填用の被計量物を別のタイミングで排出する排出
   制御手段と、荒充填用及び補正充填用としてそれぞれ排
   出される被計量物を一箇所に集合排出するシュートとを
   有することを特徴とする組合せ計量：装置Ｍ０（２）目
   標荒光填重量値を設定し、該目標荒充填重縫値に最も近
   い組合せ合計値を与える計量機を荒光填用の計量機とし
   て選択することを４！ｊ（Ｒとする特許請求の範囲第（
   １）項記載の組合せ計量装置。