JPH034092B2

JPH034092B2 -

Info

Publication number: JPH034092B2
Application number: JP13164183A
Authority: JP
Inventors: Masao Oosawa; Fumisuke Tsukasa
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1991-01-22
Also published as: JPS6022627A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、菓子、果物、野菜などのように
個々の重量にバラツキのある被計量物（以下、塊
状物と記す）を、ほぼ一定重量となるように複数
個ひとまとめにして袋詰めなどを行なう際に使用
される組合せ計量装置に関する。

個々の重量にバラツキがある塊状物を、設定重
量分だけ、複数個ひとまとめにしようとしても、
設定重量との間に誤差が生じる。この誤差は塊状
物１個の平均重量が大きいほど著しくなる。

この問題を解決するものとして、従来より、第
１図に示す如き組合せ計量装置が用いられてい
る。

即ち、この組合せ計量装置では、複数の計量ホ
ツパー１₁〜１ｎに、設定重量のほぼ何分の一か
に相当する複数の塊状物を順次供給し、各計量ホ
ツパー１₁〜１ｎごとに設けた計量器２₁〜ｎによ
つて、収容された複数の塊状物をそれぞれ計量す
る。そして、この計量器２₁〜２ｎの出力に基い
て、所定数の計量ホツパーの組合せによる塊状物
の組合せ重量を、異なるすべての組合せで算出
し、この組合せのうち、設定重量との差が最も小
となる組合せを判別し、この組合せの計量ホツパ
ー内の塊状物を排出して、集合シユート３などに
集合する。

しかして、排出後の計量ホツパーに塊状物を再
び充填し計量するには、供給及び計量ホツパーの
安定などのために、かなりの時間を要する。この
ため、排出後の空の計量ホツパーの再充填及び計
量を待つて次の組合せ排出を行なうのでは、極め
て非能率となるので、残りの計量ホツパーで組合
せを判別する。

第２図は計量ホツパーによる組合せによる排出
と再充填の手順を示す図で、計量ホツパー（及び
計量器）を10組設け、４個の組合せを行なう例を
示している。

始めに第２図ａに示すように〜の計量ホツ
パーにそれぞれ塊状物が収容されている状態から
スタートし、例えば、、、、が選ばれる
と、第２図ｂに示すように、これらの計量ホツパ
ーの収容物が排出集合される。次に第２図ｃに示
すように、、、、の再充填中に、残りの
６個の計量ホツパーで組合せを判別し、例えば
、、、が選ばれると、第２図ｄに示すよ
うに、これらの計量ホツパーの収容物が排出集合
される。この間に、、、は充填されてい
るので、次に第２図ｅに示すように、、、
を除いた６個の計量ホツパーで組合せを判別
し、第２図ｆに示すように、選定された４個の計
量ホツパーから収容物が排出集合される。以下、
同様の動作を繰り返す。

このように計量ホツパーを10組設けても、実際
の組合せの選定はスタート時を除き６個の計量ホ
ツパーで行なうため（４個の計量ホツパーは再充
填ｃの間は組合せに参加できず、１サイクル組合
せ動作を休むため）６個のうちから４個をとる組
合せは、 ₆C₄＝15通りしかないので、設定重量と
の差の少ない組合せが得にくい。

したがつて高能率、高精度を得るためには、計
量器２₁〜２ｎの数（並びに計量ホツパー、フイ
ーダなどの数）を多くしなければならなかつた。
しかしながら、計量器、フイーダなどは高価であ
るため、数を多くすると装置全体が極めて高価と
なる欠点があつた。また計量器は常に調整が必要
なため、計量器の数が増えるとメンテナンスが煩
雑となり、計量の信頼性が劣下する欠点もあつ
た。

上記の欠点を改め、計量器（及び計量ホツパ
ー）の数が少なくても多くの組合せ数が得られる
ように、第３図に示すように各計量ホツパー１₁，
１₂，……，１ｎの下方にそれぞれ複数個の記憶
ホツパー４₁〜４ｎ，５₁〜５ｎ，……，N₁〜Nn
を設けて、各計量ホツパー１₁，１₂，……，１ｎ
に収容した塊状物をそれぞれ計量器２₁，２₂，…
…，２ｎで計量した後、対応する複数個の記憶ホ
ツパーの空のものに排出して収納させ、記憶ホツ
パーごとの塊状物の重量を記憶させ、計量ホツパ
ーの代りに記憶ホツパーによつて組合せを行なう
ようにした組合せ計量装置が、本願発明者らによ
つて提案されている（特願昭57−86889）。

第４図は計量器及び計量ホツパーを５組設け、
各計量ホツパーごとに３個の記憶ホツパーを設
け、４個の記憶ホツパーを組合わせる場合を例に
とつて、組合せにおける排出と再充填の手順の一
例を示している。

計量ホツパーが５個で、各計量ホツパーごとに
３個の記憶ホツパーを設けるから、記憶ホツパー
の数は15個になる。記憶ホツパーは〜、〜
、〜、〜、〜が４個の各計量ホツ
パーから塊状物を供給される同一グループになつ
ている。

始めに第４図ａに示すように〜の記憶ホツ
パーにそれぞれ塊状物が収容されている状態から
スタートし、例えば、、、が選ばれる
と、第４図ｂに示すようにこれらの記憶ホツパー
の収容物が排出集合される。次に第４図ｃに示す
ように、、、の再充填中に残りの11個の
記憶ホツパーで組合せを判別し、例えば、、
、が選ばれると、第４図ｄに示すようにこれ
らの記憶ホツパーの収容物が排出集合される。こ
の間に、、、は充填されているので、次
に第４図ｄに示すように、、、を除いた
11個の記憶ホツパーで組合せを判別し、第４図ｆ
に示すように、選定された４個の記憶ホツパーか
ら収容物が排出集合される。以下、同様の動作を
繰り返す。

このように計量器及び計量ホツパーを第２図の
場合の半分にしても、11個の記憶ホツパーから組
合せを選定するため、第２図の場合の６個に比べ
てはるかに組合せ数が増加することになり、組合
せ精度が著しく向上する。

しかし、第４図の組合せ例は同一グループの記
憶ホツパーから複数個選定されない特殊例であつ
て、実際には第５図に示すように同一グループか
ら複数個選定された場合には、空になつた複数の
記憶ホツパーに１つの計量ホツパーから同時に充
填させることはできないため、組合せに参加でき
る記憶ホツパーの数は11個より少なくなる。

このことを第５図を例にとつて説明する。〜
の記憶ホツパーから例えば同一グループの３個
、、とが選ばれると、第５図ｂに示すよ
うにこれらの記憶ホツパーから塊状物が排出集合
される。次に第５図ｃに示すように空のホツパー
、、、のうちとの再充填中に、
、、を除いた11個のうちから組合せを判別
し、例えば同一グループのと、同一グループ
のとが選ばれ第５図ｄに示すようにこれらの
記憶ホツパー、、、から収容物が排出集
合される。この間に前回空になつた、、、
のうちとは充填されているが、、は空
のままである。従つて第５図ｅに示すように、
と、、、を除いた９個の記憶ホツパー
から組合せが判別され、第５図ｆに示すように例
えば、、、が選ばれる。そして、この間
に同一グループの、、同一グループの、
、同一グループの、のうち、、が再
充填される。この結果、第５図ｇに示すように
、、、、、、を除いた８個の記憶
ホツパーで組合せが判定される。このようにし
て、以下例えばｈに示すように、、、が
排出されると、ｉの段階では、、、、
、、を除いた８個から組合せが判別され、
次にｊに示すように、、、が排出される
と、ｋの段階では、、、、、、、
を除いた７個から組合せが選ばれることにな
る。

このように同一グループの複数の記憶ホツパー
が組合せに選ばれると、組合せに参加できない記
憶ホツパーが生じるため、実際には組合せ数は記
憶ホツパーを多数設けてもそれほど増加しない結
果となつていた。

このため計量器及び計量ホツパーの数をそれほ
ど減少させることができなかつた。

本発明は上記の欠点を改め、計量器の数が少な
くても多くの組合せ数が得られて組合せ精度が高
くなるようにした組合せ計量装置を提供すること
を目的としている。

この目的を達成するために、本発明では、各ホ
ツパーからの計量済み被計量物を収容し得る位置
に複数個ずつ設けられた記憶ホツパーのうち、複
数個が空になつたときに同時に再充填できるよう
に、他のホツパーからも同時に充填され得るよう
に記憶ホツパーを移動させるようにしたことを特
徴としている。

以下、本発明の実施例を説明する。

第６，７図は本発明の一実施例の組合せ計量装
置を示している。

第６図において、１１は塊状物を順次円形フイ
ーダ１２へ供給する供給器である。円形フイーダ
１２の周縁部下方には、複数個、例えば６個の中
間ホツパー１４₁〜１４₆が円形に配置され、それ
ぞれフイーダ１３₁〜１３₆を介して複数の塊状物
が供給される。中間ホツパー１４₁〜１４₆の下方
には、それぞれ計量ホツパー１６₁〜１６₆が円形
に設置されている。中間ホツパー１４₁〜１４₆に
収容された塊状物は、排出ゲート１５₁〜１５₆を
開くと、それぞれ計量ホツパー１６₁〜１６₆へ落
下収容される。

計量ホツパー１６₁〜１６₆には、それぞれ計量
器１７₁〜１７₆が設置されている。計量器１７₁
〜１７₆は、それぞれ計量ホツパー１６₁〜１６₆
に収容された複数の塊状物を計量し、重量を表わ
す重量信号を出力する。

計量ホツパー１６₁〜１６₆の下方には、それぞ
れ複数個、例えば２個ずつの記憶ホツパー１９₁，
１９₂〜１９₁₁，１９₁₂が載置されている。

記憶ホツパー１９₁〜１９₁₂は第６図に示すよ
うに円形に配置されていて、移動装置２４によつ
て円周方向に回転自在になつている。従つて計量
ホツパー１６₁〜１６₆に収容された塊状物は、排
出ゲート１８₁，１８₂〜１８₁₁，１８₁₂を開くと、
第６図の状態ではそれぞれ記憶ホツパー１９₁，
１９₂〜１９₁₁，１９₁₂へ落下収容され、記憶ホツ
パー１９₁〜１９₁₂が回転して異なる計量ホツパ
ーの下方に位置すると、その計量ホツパーからの
塊状物が収容される。

記憶ホツパー１９₁，１９₂〜１９₁₁，１９₁₂の
下方には集合シユート２１が設置されている。記
憶ホツパー１９₁，１９₂〜１９₁₁，１９₁₂に収容
された塊状物はそれぞれ排出ゲート２０₁，２０₂
〜２０₁₁，２０₁₂を開くと、集合シユート２１に
落下する。

集合シユート２１の下方には包装機２３が設置
されている。集合シユート２１の底部には、一定
時間ごとに開くタイミングホツパー２２が設けて
ある。

第７図は各計量器１７₁〜１７₆からの計量信号
に基いて記憶ホツパーの組合せを判別する判別回
路の構成を示している。

第７図において３０₁，３０₂，……，３０₆は
計量器１７₁，１７₂，……，１７₆からの計量値
信号を制御回路３１からの計量完了タイミング信
号によつて閉成されるスイツチ３２₁，３２₂，…
…，３２₆を介して受領し記憶する計量ホツパー
メモリである。３３は記憶ホツパーメモリ群であ
つて、各計量ホツパー１６₁，１６₂，……，１６
_６の排出ゲート１８₁，１８₂，１８₃，１８₄，…
…，１８₁₁，１８₁₂からの収容位置に位置する記
憶ホツパー内の塊状物についての計量値をそれぞ
れ記憶するための記憶ホツパーメモリ１−１，１
−２，２−１，２−２，……，６−１，６−２を
備えている。

３４₁，３４₂，３４₃，３４₄，……，３４₁₁，
３４₁₂はそれぞれ記憶ホツパー１９₁，１９₂，１
９₃，１９₄，……，１９₁₁，１９₁₂内の塊状物が
排出された場合に制御回路３１から出力される記
憶ホツパー排出タイミング信号によつて閉成され
て、それぞれ記憶ホツパーメモリ１−１，１−
２，２−１，２−２，……，６−１，６−２の内
容を零にするスイツチである。

３５₁，３５₂，３５₃，３５₄，……，３５₁₁，
３５₁₂はそれぞれ記憶ホツパーメモリ１−１，１
−２，２−１，２−２，……６−１，６−２の内
容が零になつたとき、これを検知して零検知信号
を制御回路３１へ出力する零検知回路である。

３６₁，３６₂，……，３６₆は、それぞれ計量
ホツパー１６₁，１６₂，……，１６₆から収容物
が排出したときに制御回路３１から出力される計
量ホツパー排出タイミング信号によつて閉成され
て、それぞれ計量ホツパーメモリ３０₁，３０₂，
……，３０₆の内容を零にするスイツチである。
３７₁，３７₂，３７₃，３７₄，……，３７₁₁，３
７₁₂は、それぞれ計量ホツパーの排出ゲート１８
_１，１８₂，１８₃，１８₄，……，１８₁₁，１８₁₂
が開いた場合に制御回路３１から出力される書込
み信号によつて閉成されるスイツチである。

３８₁，３８₂，……，３８₁₂は、記憶ホツパー
１９₁〜１９₁₂が移動装置２４によつて１ピツチ
移動するとき（隣りの記憶ホツパーの位置へ移動
するとき）、制御回路３１から出力されるシフト
信号によつて閉成されて、記憶ホツパーメモリ１
−１，１−２，……，６−２の内容を隣りへ（１
−１の内容を１−２へ、１−２の内容を２−１
へ、……、６−２の内容を１−１へ）と転送する
スイツチである。

４１は記憶ホツパーメモリ１−１，１−２，２
−１，２−２，……６−１，６−２に記憶された
各計量値を受領し、所定数の記憶ホツパーの組合
せによる組合せ重量を、異なるすべての組合せで
演算する組合せ重量演算回路である。４２は目標
重量設定回路、４３は組合せ重量演算回路４１か
ら出力される組合せ重量と目標重量設定回路４２
から出力される目標重量とを比較して目標重量と
の差が最も小となる記憶ホツパーの組合せを判別
して組合せ選定信号を出力する組合せ選定回路、
４４は組合せ選定信号を受けると記憶ホツパー１
９₁〜１９₁₂の排出ゲート２０₁〜２０₁₂のうちの
選定された記憶ホツパーの排出ゲートを開く信号
を送出する記憶ホツパー排出制御回路である。

３１は前述したように制御回路であつて、零検
知回路３５₁〜３５₁₂からの零検知信号を受領し、
同一グループの二つの零検知回路（例えば３５₁
と３５₂）から零検知信号を受領したときには、
移動装置２４へ記憶ホツパー１９₁〜１９₁₂を１
ピツチ（１９₁が１９₂の位置へ、１９₂が１９₃の
位置へ、……）ずらし、且つスイツチ３８₁〜３
８₁₂を閉成させるシフト信号を送り、また記憶ホ
ツパー排出制御回路４４から信号を受領してスイ
ツチ３４₁〜３４₁₂のうち空になつた記憶ホツパ
ーについてのものに記憶ホツパー排出タイミング
信号を送り、また計量ホツパー排出制御回路４５
へ計量ホツパー１６₁〜１６₆の排出ゲート１８₁
〜１８₁₂を開くための制御信号を送り、また計量
ホツパー１６₁〜１６₆による塊状物の計量の完了
時に、スイツチ３２₁〜３２₆に計量完了タイミン
グ信号を出力し、また計量ホツパー排出制御回路
４５から信号を受けると、スイツチ３７₁〜３７
₁₂のいずれかに書込み信号を送出すると共にスイ
ツチ３６₁〜３６₆のいずれかに計量ホツパー排出
タイミング信号を出力する。

次に上記実施例の組合せ計量装置による組合せ
動作を説明する。

始めに記憶ホツパー１９₁〜１９₁₂の計量ホツ
パー１６₁〜１６₆に対する位置が第６図の状態に
なつているとする。

塊状物は供給器１１、円形フイーダ１１、フイ
ーダ１３₁〜１３₆、中間ホツパー１４₁〜１４₆を
経て計量ホツパー１６₁〜１６₆に収容され、それ
ぞれ計量器１７₁〜１７₆によつて計量される。計
量後、計量器ホツパー排出制御装置２５からの制
御信号によつて、各計量ホツパーごとに二個設け
た排出ゲートのうちの一方が開いて、二個のうち
の一方の記憶ホツパーへ排出され、このようにし
て順次すべての記憶ホツパー１９₁〜１９₁₂に計
量済みの塊状物が収容され、各記憶ホツパーに対
応する記憶ホツパーメモリにその重量が記憶され
ているとする。第６図に示した位置に記憶ホツパ
ー１９₁〜１９₁₂がある場合には、記憶ホツパー
１９₁，１９₂，１９₃，……，１９₁₂内の収容物に
ついての各計量値はそれぞれ記憶ホツパーメモリ
１−１，１−２，２−１，……，６−２に記憶さ
れている。

各計量ホツパー１６₁〜１６₆から記憶ホツパー
１９₁〜１９₁₂へ塊状物が排出されると、制御回
路３１からの計量ホツパー排出タイミング信号に
よつてスイツチ３６₁〜３６₆が閉じて計量ホツパ
ーメモリ３０₁〜３０₆の内容が零にされている。
そして計量ホツパー１６₁〜１６₆には中間ホツパ
ー１４₁〜１４₆からそれぞれ塊状物が供給されて
計量器１７₁〜１７₆でそれぞれ計量されて、記憶
ホツパー１９₁〜１９₁₂へと排出すべく待機する。
計量器１７₁〜１７₆で測定された計量値は制御回
路３１からの計量完了タイミング信号によつてス
イツチ３２₁〜３２₆が閉じると計量ホツパーメモ
リ３０₁〜３０₆にそれぞれ記憶される。

各記憶ホツパー１９₁〜１９₁₂に対応してそれ
ぞれ記憶ホツパーメモリ１−１〜６−２に記憶さ
れた計量値は、組合せ重量演算回路４１に出力さ
れる。組合せ重量演算回路４１は各計量値に基い
て、複数個の記憶ホツパーの組合せによる組合せ
重量を、すべての異なる組合せで演算し、組合せ
選定回路４３へ出力する。組合せ選定回路４３
は、目標重量と組合せ重量とを比較し、目標重量
との差が最も小となる記憶ホツパーの組合せを判
別し、組合せ選定信号を記憶ホツパー排出制御回
路４４へ出力する。記憶ホツパー排出制御回路４
４は組合せ選定信号に基いて選ばれた記憶ホツパ
ーの排出ゲートを開かせる。選ばれた記憶ホツパ
ー内の収容物は集合シユート２１に落下してひと
まとめにされ、タイミングホツパー２２が開くと
包装機２３へ落下し袋詰めされる。

制御回路３１は記憶ホツパー排出制御回路４４
からの信号を受けると、スイツチ３４₁〜３４₁₂
のうちの空になつた記憶ホツパーに対応したスイ
ツチに記憶ホツパー排出タイミング信号を送つて
閉成させて、記憶ホツパーメモリの内容を零にす
る。

例えば第８図に示すように、記憶ホツパー１９
_２，１９₄，１９₅，１９₁₁の如く、同一の計量ホツ
パーからの供給位置でない記憶ホツパーが空にな
つた場合には、記憶ホツパーは移動せず、制御回
路３１から計量ホツパー排出制御回路４５へ信号
が出力され、排出ゲート１８₂，１８₄，１８₅，
１８₁₁が開いて計量ホツパー１６₁，１６₂，１６
_３，１６₆内の収容物がそれぞれ空の記憶ホツパー
１９₂，１９₄，１９₅，１９₁₁へ充填されると共
に、制御回路３１からの書込み信号によつてスイ
ツチ３７₂，３７₄，３７₅，３７₁₁が閉じて、各計
量ホツパーメモリ３０₁，３０₂，３０₃，３０₆に
記憶された計量値が各記憶ホツパーメモリ１−
２，２−２，３−１，６−１に記憶される。この
空の記憶ホツパーへの充填中に、残りの記憶ホツ
パーによつて同様に組合せ動作が行なわれる。

第９図に示すように、１９₁，１９₂，１９₆，
１９₉が選ばれて組合せに同一計量ホツパーから
の供給位置にある二つの記憶ホツパー（例えば１
９₁と１９₂）が共に空となつた場合には、制御回
路３１から移動装置４４へシフト信号が送出さ
れ、記憶ホツパー１９₁〜１９₁₂は回転して１ピ
ツチずれて第１０図の如く位置が変わると共に、
制御回路３１からのシフト信号によつてスイツチ
３８₁〜３８₁₂が閉じて記憶ホツパーメモリの内
容がすべて隣の記憶ホツパーメモリへシフトされ
る。（１−１の内容は１−２へ、１−２の内容は
２−１へ、２−１の内容は２−２へ、……以下同
じ）即ち記憶ホツパーの移動に従つて記憶ホツパ
ーメモリの内容もシフトされる。記憶ホツパー１
９₁〜１９₁₂が１ピツチ位置ずれした結果、第１
０図に示すように空の記憶ホツパー１９₁は計量
ホツパー１６₁からの記憶ホツパー１９₂は計量ホ
ツパー１６₂からの別々の供給位置に位置してい
るので、同時に塊状物が充填される。そして、計
量ホツパー１９₁に対応した記憶ホツパーメモリ
１−２へ計量ホツパーメモリ３０₁に記憶された
計量値が転送され、記憶ホツパー１９₂に対応し
た記憶ホツパーメモリ２−１へ計量ホツパーメモ
リ３０₂に記憶された計量値が転送される。この
移動後の空の記憶ホツパーへの充填動作中に、残
りの記憶ホツパーによつて同様に組合せ動作が行
われる。

このようにして、同一計量ホツパーからの供給
位置にある２つの記憶ホツパーが同時に空になつ
た場合には、移動装置２４によつて記憶ホツパー
１９₁〜１９₁₂が位置ずれして同時に充填を受け
る。そして、以後の組合せにおいて同一計量ホツ
パーからの供給位置にある２つの記憶ホツパーが
同時に空気になる度に記憶ホツパーが１ピツチ位
置ずれして別々の記憶ホツパーから充填される。

なお第１１図に示すように例えば１９₁，１９
_２，１９₃の如く隣り合う３個が同時に空になつた
場合には、第１２図に示すように１ピツチずらし
ても、今度は１９₂と１９₃とが同一供給位置にな
るため、第１２図の状態で１９₂，１９₃を除く空
の記憶ホツパーを充填し、次に１ピツチずらして
１９₂と１９₃を異なる供給位置にして充填すれば
よい。

上記実施例では記憶ホツパーが円周方向に移動
して位置させる例を説明したが、第１３図に示す
ように、異なる計量ホツパーからの供給位置にあ
る二つの記憶ホツパーを移動装置５０によつて入
れ換え可能にしてもよい。（即ち１９₂と１９₃、
１９₄と１９₅，……，１９₁₂と１９₁を入れ換え可
能にする。）このようにすれば、例えば同一計量ホツパーか
らの供給位置にある２つの記憶ホツパー１９₃，
１９₄が同時に空になつた場合には、一方の記憶
ホツパー１９₄を記憶ホツパー１９₅と入れ換える
と、別々の計量ホツパーから同時に供給を受ける
ことができる。

また、記憶ホツパーを任意に異なる位置に移動
できるようにしてもよく、また格子状に記憶ホツ
パーを配置して記憶ホツパーを二軸方向に移動位
置決めできるようにしてもよい。

なお上記実施例では、計量ホツパーに供給され
ている被計量物を記憶ホツパーに充填するように
していたが、本発明のホツパーは、被計量物を収
容排出できるものであればよく、計量器に直結さ
れた計量ホツパーのみに限定されるものではな
い。また上記実施例では各計量ホツパーごとに２
個の記憶ホツパーを設けた場合を例示したが、３
個以上設けてもよいことは勿論である。

以上説明したように本発明の組合せ計量装置で
は、１個のホツパーに対して複数個の記憶ホツパ
ーを設けてホツパーで計量済みの被計量物を充填
できるようにすると共に、同一のホツパーからの
供給位置にある複数の記憶ホツパーが空になつた
場合には、記憶ホツパーを移動して他のホツパー
から充填できるようにしたので、組合せに不参加
の記憶ホツパーが少なくなるから、計量器の数が
少なくても多くの組合せ数を得ることができ組合
せ精度が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成
図、第２図はその組合せ動作手順の一例を示す動
作手順図、第３図は記憶ホツパーを用いた従来の
組合せ計量装置を示す概略構成図、第４図及び第
５図はその動作手順図、第６，７図は本発明の一
実施例を示し、第６図はその機構部、第７図はそ
の電気回路図である。第８〜１２図は本発明の一
実施例の動作説明図、第１３図は本発明の他の実
施例を示す概略構成図である。１６₁〜１６₆……計量ホツパー、１７₁〜１７₆
……計量器、１９₁〜１９₁₂……記憶ホツパー、
２１……集合シユート、２４……移動装置、３０
_１〜３０₆……計量ホツパーメモリ、３３……記憶
ホツパーメモリ群、１−１，１−２，…，６−２
……記憶ホツパーメモリ、３１……制御回路、３
５₁〜３５₁₂……零検知回路、４１……組合せ重
量演算回路、４２……目標重量設定回路、４３…
…組合せ選定回路、４４……記憶ホツパー排出制
御回路、４５……計量ホツパー排出制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１被計量物をそれぞれ収容する複数のホツパー
と、前記ホツパーに対応して設けられ各ホツパーに
収容された被計量物を計量する複数の計量器と、前記各ホツパーから排出される計量済みの被計
量物を収容し得るように各ホツパーごとに複数個
設けられた記憶ホツパーと、前記計量器からの計量値に基づいて前記記憶ホ
ツパーの組合せを選定して組合せ選定信号を出力
する組合せ選定回路と、前記組合せ選定信号に基いて、選定された記憶
ホツパー内の被計量物を排出させると共に、計量
済みの対応するホツパー内の被計量物を空の記憶
ホツパーへ排出させる排出制御装置と、前記一つのホツパーからの収容位置にある記憶
ホツパーのうち空の記憶ホツパーの数が複数にな
つた場合に該空の記憶ホツパーを他のホツパーか
らの被計量物を収容し得る位置へ移動させる移動
装置とを具備する組合せ計量装置。