JPS62133322A - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置Info
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- JPS62133322A JPS62133322A JP27253185A JP27253185A JPS62133322A JP S62133322 A JPS62133322 A JP S62133322A JP 27253185 A JP27253185 A JP 27253185A JP 27253185 A JP27253185 A JP 27253185A JP S62133322 A JPS62133322 A JP S62133322A
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- Japan
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- hopper
- opening
- hoppers
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Basic Packing Technique (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
本発明はポテトデツプ等のスナック商品等の商品の包装
に先立って設定された重Φに正確に1lffiする組合
U計晴装置のn1’ m 11%ツバとその下側に設け
られて次の包装装置等に接続する果合ホッパの装置構造
に関するものである。 従来技術 デパートヤス−パーマ−ケラ1−等で消費者に供給され
る多くの商品の中には農産物やスナック菓子等の包装さ
れた形状を伴うものがおりこれらの包装商品は多くの場
合設定1]標千m値の商品を包装しておりこの包装重量
をh1目るには一つ一つの商品の単位重量にはばらつき
があるために所謂若干の計り込みを行わざるを1qず潜
在的に供給側の利益10失が多いというリイスクを負っ
ている。 そこで一つのユニット重量をばらつかUて円形配列の諸
宗教の多数のヘッドに分け、上部のプールホッパから下
側のバ1間ホッパに商品を供給しC計吊重但を検出し電
子旧峰機により所謂組み合せ演粋を行って目標ユニット
重用に等しいか近似した組み合U゛を決定し1lffl
ホツパの開閉グレートを問いて下側の集合ホッパに刊出
し次の包装装置に供給する等の犬釘処理と能率を上げる
ための高速化が行われてきた。 このよう4
に先立って設定された重Φに正確に1lffiする組合
U計晴装置のn1’ m 11%ツバとその下側に設け
られて次の包装装置等に接続する果合ホッパの装置構造
に関するものである。 従来技術 デパートヤス−パーマ−ケラ1−等で消費者に供給され
る多くの商品の中には農産物やスナック菓子等の包装さ
れた形状を伴うものがおりこれらの包装商品は多くの場
合設定1]標千m値の商品を包装しておりこの包装重量
をh1目るには一つ一つの商品の単位重量にはばらつき
があるために所謂若干の計り込みを行わざるを1qず潜
在的に供給側の利益10失が多いというリイスクを負っ
ている。 そこで一つのユニット重量をばらつかUて円形配列の諸
宗教の多数のヘッドに分け、上部のプールホッパから下
側のバ1間ホッパに商品を供給しC計吊重但を検出し電
子旧峰機により所謂組み合せ演粋を行って目標ユニット
重用に等しいか近似した組み合U゛を決定し1lffl
ホツパの開閉グレートを問いて下側の集合ホッパに刊出
し次の包装装置に供給する等の犬釘処理と能率を上げる
ための高速化が行われてきた。 このよう4
【組合μバ1催装置による訓mは技術的に完
成されており既に各種の組合tiN1@装置が実用に供
されざらに種々の技術が開光されて大別に装備されるよ
うになっている。 たとえば、1回の組合せff14Jが行われて排出プロ
セスに移っている間に残りのバ1但ホッパの間で次の組
合せバ1但が行われる所fiN交豆it m ut作方
式も取り入れられて高速化を行うと共に2組の組み合t
!!1iffl値を取り出づような方式も開発されてい
る。 こうした型式や方式の組合l!訓吊装置の選択にあたっ
ては次の包装装置への排出型式やδtfflホッパの保
持機栴等によりさまざまであるが基本的には装置全体の
総合を]ンバクトに出来ないことと高速化が必ずしも希
望通りにいかないというネックがある。 発明が解決しようとする問題点 そしてユーザー側にとっては大組高速処理を望むととも
に計量精度の正確化が強く望まれているがこれらの間に
は復雑な関係があってたとえば組合I!Δ↑mの人伍正
確!1!!i埋について能率や精度を上げるためには計
量ホッパの円周上のヘッドの数を増゛\bす必要がある
がこれはとりもなおさず必然的に装置の部品点数を多く
し結果的に装置が大型化して重量を大ぎくし商品の滑落
距r、ttを大きくするために毎分の計量回数に限度が
あり、たとえば食品関連業界では穀類や飴菓子等比較的
重量が大きく高比重の高い商品にJ5いては毎分100
回を大幅に越えることは困難でありざらに次の包装装置
との動機作動が不可欠であるにもかかわらず、たとえば
交互計M方式をとる場合には包装装置の包装部分を2種
類に分は集合ホッパの下側にタイミングホッパ等を取り
付けねばならず、装置が複層[化してたとえば高化mが
比較的軽いポテトチップ等のスナック商品では滑落中途
の空気抵抗の影響等を受けて組合1!ffl量装置その
ものの潜在的な高速化と大ff191!!理化が行われ
てもプラン(・としてはそれはと能率が上らないという
欠点があった。 これに対し包装装置の複数包装処理に応えて31催ホツ
パの開閉プレートを中心向きとその反対の外側向きのツ
インタイプにして内側の集合ホッパとその外側に設けら
れている集合ホッパとにff/+I々に交nあるいは独
立にtJl出するにうな方式も採用されているが、各ヘ
ッドが円周に配列される一般的な設削の組合せδ1m装
置において(J、プールホッパや計量ホッパの各々の開
閉プレートに対する開閉駆動装置が装置の内側中心位置
に設けられているものが多いためil但ホッパの内側と
外側の開開プレー1〜にλ1する開閉)1栴のリンク等
が均−配列同一般δ−]には出来ずそのため機構的に複
雑になりまた動作も複雑かつバランスのとれないものに
なって作動中の振動や騒音がひどくなりS1M操作にも
影響を与えるというおそれがあった。 そしてコンパクトな装置の大きざが高速化゛\゛)大量
処理の精度の向上の阻害要因と乙なっていた。 本発明は上記従来開発されてきた組合ぼh1但装置のコ
ンバク1〜化と高速処理化を阻害している問題を解決U
/νとするためにi’t fflホッパの各円周配列ヘ
ッドにおける開閉プレートの配置姿勢を恨ホ的に変更し
各機構部の均一対称的な配列を図り、さらに次の包装工
程への集合ホッパの構造をこれまで開発されてきた2I
flの組合t=rl’母の排出の利点を生かしながら商
品の滑落がし易く確実に包装工程へ排出することが出来
るようにした組合U計量装置を提供しようとするもので
ある。 発明の構成 本発明の要旨の背景となる構成は円形配列の所定ヘッド
数のプールホッパに対しては装置の上部中央に設けられ
た分散テーブルにスナック商品等の商品が投入されてそ
の周囲に分散され多数の各ヘッドのフィーダにより対応
するプールホッパに供給されプールホッパはその下側の
計量ホッパが何故されて商品が排出された時点で計量ホ
ッパに商品を供給し各計量ホッパは投入された商品の重
量をロードセル等の重量検出装置により検出されて電子
ff1F’74FNに入力され電子計17機は目標とη
る重量値に近似した中量の旧吊小ツバの組み合Uを選定
し組み合Uに)バばれたh1吊ホッパは制御)S Ft
によりその円周方向配列の一対の開閉プレートのいづれ
か一方を聞かれJJI出される商品は一方で集合ホッパ
に直接排出されおるいは各語mホッパの一対の周り向配
列の開閉プレートの径方向に向かう接合線の直下に径方
向に沿って設(ブられた縁部の7ランジにガイドされて
集合ホッパの上部に設けられた訓(6)ホッパの仝休の
数の半分の数の集合プレートにガイドされて集合ホッパ
と集合プレートの商品は各々別個に次の包装装置等に相
互に干渉することなく接続されて排出移送され各々相n
に独立しlこ集合プレーI・と果合ホッパの組合t!K
l伍後の商品は2組の組み合Uと41つて排出され集合
プレー1−と集合ホッパに対する旧但ボッパの一対の開
閉プレートは単一の計量ホッパでは同時に開かないが周
方向相異なるff1− fflホッパでは集合プレート
と集合ホッパに苅づる開閉プレー1−の開閉は相互に独
立して行われプールホッパと11 fffホッパの開閉
プレートの開閉611Mは中心から周方向に均一の配列
にされこれによって作動状態す均・−にされ装置全体の
撮動や騒音もそのレベルが抑制されるようにし装置は:
1ンパクト化され商品のfS機構部での滑落もスムース
にされて?:S速IiJ理され組合1! Fil’ m
精度も向−「するようにしまたR1但ホッパはその下部
のメモリーホッパをも含みメモリーホッパの開閉プレー
トについてし上述態様と同様に機jILするにうにした
ものである。 実施例 次に本発明の実施例を図面に従って説明り−る。 図示実施例はたとえばポテトチップのにうなスナック商
品の組合゛t!61mを行うものであり組合Uル1ff
i’装置1は上部の組合t!、 n l 、fA部が中
心対称配列にされ下部の集合部は第3図に示づ゛ように
面対称配列にされている。 そして上部の組合U旧吊部は上部中央に電磁式の分散テ
ーブル2が設りられてぞの周囲には電磁式のフィーダ3
,3・・・がヘッド数がたとえば12等のム9定された
数で成用方向に配列されておりその先端は周方向で等間
隔に配列された各ヘッドの内側にUn閉する開閉プレー
1−4を右プるプールホッパ5,5・・・に臨まされて
おり、またプールホッパ5の下側にはこれに対応りる八
1(0ホツパ6が設りられている、。 イして本発明のm要IcK点゛Cある各h1吊ホッパ6
には平面視叱正方形(矩形も含む)であってその下側に
一対の図上布回りの開閉プレー1〜7とその反対方向の
開閉プレート7′とが下側にて中心方向りなわら半径方
向に沿う接合線8に一致するようにされ、開閉プレート
7.1は周方向に直交するようにすなわち中心方向に向
かう線に沿って5V行に設けられて開閉プるようにされ
ている。 そして各1−ルホツパ5.訓単ホツパ6は装置中央に設
けられた駆動装侃9にJ、り在来開発されている周知の
開閉リンク槻(R笠により聞IWJされるようにされて
いるが、本発明においてはプールホッパ5と、′i1’
ft1iホツパ6が周方向に全て中心対称的に配列さ
れて特に泪吊ボッパ6の開閉プレー1〜7゜7′も中心
対称的に配列されているためにリンク笠の駆動機(14
は在米のタイプの内外に設りられるものが異なるものと
相違して全て均一な1幾猫にされるものである。 従って開閉別横のリンク等はこれまひの開発された機慴
により適宜間δ1され得るものである。 なお則俣ホッパ6の開閉プレー1〜7,7′は一つの4
景ホッパ6では同時に170閉されることはないが、周
方向仝休の相互のヘッドについて開閉プレー1〜7と開
閉プレー1〜7′ とは各々に独立して同時(同一へラ
ドホッパについては同時にではない)あるいは交互に開
閉されることが出来るものである。 一方各S!mホッパ6の下側の集合部では中心より各計
量ホツパ6の最外111目1:での長さよりヤ】や大き
い直径を有するHH定傾斜角度の集合ホッパ10が設け
られてての上縁には各81m1mホッパ外側をカバーす
るフランジ10′が上向きに一体的に324ノられてお
りその下側の排出シュート11は中心J、つややずらし
た位置で一体的に股tすられている。 また各4mホッパの開閉プレート7.7′の下側の閉鎖
状(尽での接合線8に治って中心)5向に向かうところ
の第2図に示すようQ略三角形状の縁部としてのフラン
ジ12.12・・・が集金車ツバ1(+のフランジ1(
)′ の内側に−・体)R接81′シて内側に向かうと
ともに4F4 Pgる二つづつのIln閉ブレー1・の
聞のIS側にはほぼ中心19首から成用状に設けられた
集合プレー1−13.13・・・が各7ランジ12.1
2なぞの両側に溶接接合され先+1iii部は111出
シュート1()の上縁と7ランジ10′の接合部に一1
水溶1とされC(13つ第こう図に示すように各集合プ
レー1〜13はυ[っτ8ttホッパ6.6・・・の全
体の数の半分の数ijなり1う実施例では6個ム!けら
れて各集合プレー1−13はての両側のフランジ12.
12によっ(断面(Jの字型に形成され中央部C集合さ
れた′1枚のプレー1−に連接されてJj出シJ、−1
−1/Iに連通さ4′シ、排出シュt−t−1/1は図
示するように集合11iツバ1()を貫通しその排出シ
]、−hHとは別体に次の包装装置く図示省略)に接続
されCいる。 なJ3第3図に示1ようにこれ1うの集合プレート13
.13・・・のうちの一つのみの集合プレー1〜1:;
はぞの両縁部の7ランジ12.12の下側に集合ホッパ
10の傾斜面に接続するフランジ15 、15を一体的
に溶接されフランジ15.15は集合プレート13の1
ノ[出シュート14の外側面に対し内向きに延びて一体
溶接されており、集合ホッパ10に落下排出される商品
の排出シュー1〜11への滑落のプL−1セスにおいて
集合プレート13の排出シュート14に対する衝突ヤ停
)11)等が生ピザスムースに滑落するようにされてい
る。 従って一つの計量ホッパの1771閉プレート7.7は
同時に聞くことはないが、η虫ホッパ6,6・・・が相
互によjいて一方の開閉ル−ト7または他方の開閉プレ
ー1−7′が独立して闇ぎ、集合グレー1〜13のフラ
ンジ12に対し集合プレー1〜13側に聞いた場合には
計量済みの商品が集合プレー1−13に排出されて排出
シュート14から次の包装装置に排出されるようになり
、フランジ12の外側に開いた場合すなわら集合プレー
ト13と反対側に開いた場合には集合プレート13.1
3の間から集合ホッパ10に落下して排出シューl〜1
1から包装装置のλ1j応づる包装工程に排出されるよ
うにされている。 そこで各計量ホッパの一対の開閉プレート7゜1′の接
合線8の直下に設りられでいるフランジ12によって計
量ホッパ6の計量済みの商品は排出シュート13あるい
は集合ホッパ10に排出落下されるようにされているこ
とになる。 なお第2図に示すように集合ホッパ10の傾斜角度に対
し各集合プレート13の傾斜角度は設定角度緩く形成さ
れてはいるがポテトチップの商品の滑落には支障がない
ようにされている。 次に本発明の組合せ計債装置1の動作を説明すると従来
同様に上部の分散テーブル2の中央に対してポテトチッ
プがf!続して投下されると振動する分散テーブル2に
より平均した分散状態で各ヘッドのフィーダ3.3・・
・に供給され各フィーダからの商品は振動により対応す
るプールホッパ5に供給されその下側の計量ホッパ6が
開放されて計量済みの商品が排出された状態では制御装
置を介して駆動装置9がその開閉プレート4を開8商品
を1t−tiホッパ6に投入しまたフィーダ3が商品を
プールミノ(ツバ5に供給する連続作動を行う。 そこで各81吊ホッパ6は投入された商品を図示しない
ロードセル等ににり重用を検出されその検出信号は電子
it 4機に入力され所定の演算を行って設定目標値あ
るいはそれに近似した1直の組み合せ演算がなされると
組合1ffiに選定された4徂ホッパ6.6・・・の開
閉プレート7.7′のいずれかが開放されバ1量済みの
商品は排出される。 そこで、排出後のメカニズムについて詳しく述べると先
に述べた如く一つのil!ホッパの開閉プレート7.7
′ は同時に開くことはないが、各旧聞ホッパ6の開閉
プレー1−7. γ′はそのバー1屯ボツパ6につい
て同時あるいは交互に開閉するようにされているために
たとえば第4図に示すように右側の61mホッパのf?
fl閉プレー1へ7′が開き同1時に左側のff1ff
l小ツバ6の開閉プレート7′が共に開くと先に述べた
如く開閉プレート7.7′の下側の接合線に治って中心
に向けて設番プられているフランジ12により右側の!
!1mボツバ6のδ1m済みの商品は集合ホッパ10側
に排出され、また左側の51mホッパ6のn1吊済みの
商品は集合プレート・13に排出されともに滑落して各
々の排出シュート11゜14に排出されていく。 このにうなJJI出絹み合(!のメカニズムは各訓Ff
tホッパ6において同114にあるいは交な−に独立し
て行われるために全てのillホッパ6.6・・・につ
いて同時にあるいは交Hに2組の組み含Uが得られるこ
とになる。 そして2組の組み合せに選定されなかった残りの旧のホ
ッパ6.6について続いて先に述べた交互1tffl方
式のにうに再び相合u it aが行われてもよくまた
排出された61mホッパ6に対しプールホッパ5から次
の商品が投入されたものと残りの組み合せに選ばれなか
った訓■ホッパ6.6・・・とで次の組合t!it!u
が行われてしよくぞれは所定のアルゴリズムによって行
われるものである。 このにうにして一つの組合uh1但1置1にJζり同時
あるいは時間のずれを介して2111の組合t!’++
1但が行われ、各々集合プレー1−13.13・・・と
集合ホッパ10とにより排出シュート14.11を介し
て次の包装工程へと排出されていく。 なa3集合ホッパ10に排出された商品はその傾斜面を
滑落していくが、集合ホッパ10を貫通して設けられて
いる集合プレート13.13・・・の排出シュート14
に対しては一つの集合プレー1〜13の両側の7ランジ
15.15が排出シュート14に対する集合ホッパ10
の斜面滑落の商品をガイドするために排出シュー1−1
4につ対して衝突やW−滞等が生じることなくスムース
に滑落が誘導される。 この間に各轟1蛋ホッパ6の一対の開閉プレート7.7
′ は設定されたアルゴリズムに従ってその計量ホッパ
6においては同時には間かないが全体のヘッドについて
は相互に独立してUn開閉プレー1〜フ7′が開閉され
るために全ての計量ホッパG。 6・・・における組合は計量は2組の最適の組合°μ旧
mが行われることになる。 そして各開閉プレート7ど7′は時間ずれを介して開閉
作動されることが出来るために集合プレーh13.集合
ホッパ10の斜面を滑落する商品の速度には限度がある
にしても相互に独立して)n落することか出来るために
間開プレート7と7′の時間ずれによって開閉動作と集
合プレー1〜13と集合ホッパ10との別δ父により組
合v it Wi 、排出にJ、る高速処理がにリスピ
ードアップされて行われることが出来る。 勿論全てのヘッドについての各i¥lfl小ンパ6のW
n開閉プレー−7,7’が相Ltに相隣るものに(13
いて同時に開閉する場合があっても次の同時開閉は各集
合プレ゛−1−13と集合ホッパ10の別途の滑落排出
によって次の包装装置へ移送されるために高速処理には
何ら影響はなくまったく同様に行うことが出来る。 ぞしてこれらの組合1! 泪mで各プールホッパ5の開
閉プレート4は勿論のこと各51吊ボツパ6の開閉プレ
ート7.7′ に対り−る開閉動作は中心対称的にまっ
たく同一機構でなされるためにその開閉動作もまた同一
モーシロンににつてなされ、そのため装置の偏った振動
や騒と1が生ずることに1.まったくない。また生じて
も全周的にはバランスして相殺されて平均的には静!l
Flな組合uiil早動作が行われる。 なお本発明の実施例はI−述のらのばかりでなくたとえ
ば果合プレー1−13の両側フランジは第2図に示すよ
うに81mホッパ6の下側ではでの上縁が水平であるが
内側の上縁は1頃斜Uずともよく、また対象となる商品
はスナック商品のみでなく嵩比重の大きい粒状態の商品
やブ【−1ツク状の商品に対しても適用可能である。 また訓弔ホッパの下側に段りられるメモリーホッパの開
閉グレー1〜についても上)本同様に機能するようにす
ることも可能である。 発明の効果 上にのべたごとく本発明の組合j!訓m装置によれば多
数のヘッドのプールホッパと計■ホッパによって組合t
qff+吊されたスナック商品等の商品の目標設定小間
あるいはこれに近似した重量の商品のIJi出が次の包
装工程に対して行われる効果はこれまで開発されてきた
組合t!il望装置と何ら変わることなく行われるのみ
ならず、各削間ホッパの下側の一対の開閉プレー1へに
より交互it mが行われるという効果も)qられる。 そして本発明の改良されlこ訓渠ホッパの置方向配列姿
勢かでの一対の間開プレートをして周ブj向に開閉され
るようにすなわら各開閉プレー1〜の下側の接合線が中
心方向に向かうように各一対の開閉プレートが径方向で
平行になる姿勢にされているために開閉プレートに対す
る開閉機溝のリンク等が内側と外側では異なるようなこ
れまでの設旧とは異なりよった(同一の機構を中心対称
的に配列することが出来るために部品点数が少なくて済
み共用化が図れコストダウンが図れることが出来また同
一機構によって全ての開閉プレートが開閉されるために
その作動モーションが同一であるために撮動や騒音が抑
制されあるいは相殺されて静粛な運転が出来ロードセル
等に対する計量の影響が出ないという優れた効果が奏さ
れる。 そして計量精度の向上が図れるという効果も秦される。 また開閉機溝のリンク等が中心対称的に全て同−Ijl
構で同一配列でなされるためにh1但ホッパヤプールボ
ッパ相互の空間あるいはその内側の空間が11効な機器
配列に供されることになり装置のコンパクト化が17ら
れ商品の滑落プロセスも)、O縮され高速化が可能にな
るという優れた効果が奏される。 そしてまた下側の集合部では集合ホッパの=L部に中心
から敢剣状の集合プレートをi旧プでての両側のフラン
ジを計量ホッパの開閉プレー1−の閉鎖時の接合線に沿
って設けgなわら中心方向に沿って設けるために一つの
計量ホッパの一対の開閉プレートが同時に開閉しない限
り相隣る訓Φホッパの訓Mホッパが相互に独立して同時
あるいは交互に開閉さけることが出来ることによって集
合プレートと集合ホッパに対する落下滑落が同時にある
いは交Rに自由に行われ、集合プレートの横方向と縦方
向の全ての滑落長さと集合ホッパの横方向根方向のtt
’?落長さはまったく同一長さになるためにこれまでの
タイプのごとく内側集合ホッパと外側集合ホッパの滑落
長さに差が出ることにょる送給の移送ずれが生ぜず組合
1隼から包装までの処理プロセスがまったく同一タイミ
ングで2絹ともに行われるという優れた効果が秦される
。 このにうにffNt3.ホッパの開閉プレートに対りる
駆動機構、開閉リンク等が同・−構造同一作動を行うの
みならず投入から排出までの商品の各ヘッドにおける滑
落プロレスでの長さが何ら変わることなく(qられるた
めにffl’ fl ra度が石しく向上プるという優
れた効果が奏される。。 また全ての機構部が均等な構造配列作用を行うために装
置仝休の剛性や強度が向上し特に振動が少ないためある
いは抑制されるために余J1な強度部材等を付設するこ
とがなくそれだUIA石」ストも軽減され点検や整備等
のコス1−も削減覆ることが出来るという効果も奏され
る。
成されており既に各種の組合tiN1@装置が実用に供
されざらに種々の技術が開光されて大別に装備されるよ
うになっている。 たとえば、1回の組合せff14Jが行われて排出プロ
セスに移っている間に残りのバ1但ホッパの間で次の組
合せバ1但が行われる所fiN交豆it m ut作方
式も取り入れられて高速化を行うと共に2組の組み合t
!!1iffl値を取り出づような方式も開発されてい
る。 こうした型式や方式の組合l!訓吊装置の選択にあたっ
ては次の包装装置への排出型式やδtfflホッパの保
持機栴等によりさまざまであるが基本的には装置全体の
総合を]ンバクトに出来ないことと高速化が必ずしも希
望通りにいかないというネックがある。 発明が解決しようとする問題点 そしてユーザー側にとっては大組高速処理を望むととも
に計量精度の正確化が強く望まれているがこれらの間に
は復雑な関係があってたとえば組合I!Δ↑mの人伍正
確!1!!i埋について能率や精度を上げるためには計
量ホッパの円周上のヘッドの数を増゛\bす必要がある
がこれはとりもなおさず必然的に装置の部品点数を多く
し結果的に装置が大型化して重量を大ぎくし商品の滑落
距r、ttを大きくするために毎分の計量回数に限度が
あり、たとえば食品関連業界では穀類や飴菓子等比較的
重量が大きく高比重の高い商品にJ5いては毎分100
回を大幅に越えることは困難でありざらに次の包装装置
との動機作動が不可欠であるにもかかわらず、たとえば
交互計M方式をとる場合には包装装置の包装部分を2種
類に分は集合ホッパの下側にタイミングホッパ等を取り
付けねばならず、装置が複層[化してたとえば高化mが
比較的軽いポテトチップ等のスナック商品では滑落中途
の空気抵抗の影響等を受けて組合1!ffl量装置その
ものの潜在的な高速化と大ff191!!理化が行われ
てもプラン(・としてはそれはと能率が上らないという
欠点があった。 これに対し包装装置の複数包装処理に応えて31催ホツ
パの開閉プレートを中心向きとその反対の外側向きのツ
インタイプにして内側の集合ホッパとその外側に設けら
れている集合ホッパとにff/+I々に交nあるいは独
立にtJl出するにうな方式も採用されているが、各ヘ
ッドが円周に配列される一般的な設削の組合せδ1m装
置において(J、プールホッパや計量ホッパの各々の開
閉プレートに対する開閉駆動装置が装置の内側中心位置
に設けられているものが多いためil但ホッパの内側と
外側の開開プレー1〜にλ1する開閉)1栴のリンク等
が均−配列同一般δ−]には出来ずそのため機構的に複
雑になりまた動作も複雑かつバランスのとれないものに
なって作動中の振動や騒音がひどくなりS1M操作にも
影響を与えるというおそれがあった。 そしてコンパクトな装置の大きざが高速化゛\゛)大量
処理の精度の向上の阻害要因と乙なっていた。 本発明は上記従来開発されてきた組合ぼh1但装置のコ
ンバク1〜化と高速処理化を阻害している問題を解決U
/νとするためにi’t fflホッパの各円周配列ヘ
ッドにおける開閉プレートの配置姿勢を恨ホ的に変更し
各機構部の均一対称的な配列を図り、さらに次の包装工
程への集合ホッパの構造をこれまで開発されてきた2I
flの組合t=rl’母の排出の利点を生かしながら商
品の滑落がし易く確実に包装工程へ排出することが出来
るようにした組合U計量装置を提供しようとするもので
ある。 発明の構成 本発明の要旨の背景となる構成は円形配列の所定ヘッド
数のプールホッパに対しては装置の上部中央に設けられ
た分散テーブルにスナック商品等の商品が投入されてそ
の周囲に分散され多数の各ヘッドのフィーダにより対応
するプールホッパに供給されプールホッパはその下側の
計量ホッパが何故されて商品が排出された時点で計量ホ
ッパに商品を供給し各計量ホッパは投入された商品の重
量をロードセル等の重量検出装置により検出されて電子
ff1F’74FNに入力され電子計17機は目標とη
る重量値に近似した中量の旧吊小ツバの組み合Uを選定
し組み合Uに)バばれたh1吊ホッパは制御)S Ft
によりその円周方向配列の一対の開閉プレートのいづれ
か一方を聞かれJJI出される商品は一方で集合ホッパ
に直接排出されおるいは各語mホッパの一対の周り向配
列の開閉プレートの径方向に向かう接合線の直下に径方
向に沿って設(ブられた縁部の7ランジにガイドされて
集合ホッパの上部に設けられた訓(6)ホッパの仝休の
数の半分の数の集合プレートにガイドされて集合ホッパ
と集合プレートの商品は各々別個に次の包装装置等に相
互に干渉することなく接続されて排出移送され各々相n
に独立しlこ集合プレーI・と果合ホッパの組合t!K
l伍後の商品は2組の組み合Uと41つて排出され集合
プレー1−と集合ホッパに対する旧但ボッパの一対の開
閉プレートは単一の計量ホッパでは同時に開かないが周
方向相異なるff1− fflホッパでは集合プレート
と集合ホッパに苅づる開閉プレー1−の開閉は相互に独
立して行われプールホッパと11 fffホッパの開閉
プレートの開閉611Mは中心から周方向に均一の配列
にされこれによって作動状態す均・−にされ装置全体の
撮動や騒音もそのレベルが抑制されるようにし装置は:
1ンパクト化され商品のfS機構部での滑落もスムース
にされて?:S速IiJ理され組合1! Fil’ m
精度も向−「するようにしまたR1但ホッパはその下部
のメモリーホッパをも含みメモリーホッパの開閉プレー
トについてし上述態様と同様に機jILするにうにした
ものである。 実施例 次に本発明の実施例を図面に従って説明り−る。 図示実施例はたとえばポテトチップのにうなスナック商
品の組合゛t!61mを行うものであり組合Uル1ff
i’装置1は上部の組合t!、 n l 、fA部が中
心対称配列にされ下部の集合部は第3図に示づ゛ように
面対称配列にされている。 そして上部の組合U旧吊部は上部中央に電磁式の分散テ
ーブル2が設りられてぞの周囲には電磁式のフィーダ3
,3・・・がヘッド数がたとえば12等のム9定された
数で成用方向に配列されておりその先端は周方向で等間
隔に配列された各ヘッドの内側にUn閉する開閉プレー
1−4を右プるプールホッパ5,5・・・に臨まされて
おり、またプールホッパ5の下側にはこれに対応りる八
1(0ホツパ6が設りられている、。 イして本発明のm要IcK点゛Cある各h1吊ホッパ6
には平面視叱正方形(矩形も含む)であってその下側に
一対の図上布回りの開閉プレー1〜7とその反対方向の
開閉プレート7′とが下側にて中心方向りなわら半径方
向に沿う接合線8に一致するようにされ、開閉プレート
7.1は周方向に直交するようにすなわち中心方向に向
かう線に沿って5V行に設けられて開閉プるようにされ
ている。 そして各1−ルホツパ5.訓単ホツパ6は装置中央に設
けられた駆動装侃9にJ、り在来開発されている周知の
開閉リンク槻(R笠により聞IWJされるようにされて
いるが、本発明においてはプールホッパ5と、′i1’
ft1iホツパ6が周方向に全て中心対称的に配列さ
れて特に泪吊ボッパ6の開閉プレー1〜7゜7′も中心
対称的に配列されているためにリンク笠の駆動機(14
は在米のタイプの内外に設りられるものが異なるものと
相違して全て均一な1幾猫にされるものである。 従って開閉別横のリンク等はこれまひの開発された機慴
により適宜間δ1され得るものである。 なお則俣ホッパ6の開閉プレー1〜7,7′は一つの4
景ホッパ6では同時に170閉されることはないが、周
方向仝休の相互のヘッドについて開閉プレー1〜7と開
閉プレー1〜7′ とは各々に独立して同時(同一へラ
ドホッパについては同時にではない)あるいは交互に開
閉されることが出来るものである。 一方各S!mホッパ6の下側の集合部では中心より各計
量ホツパ6の最外111目1:での長さよりヤ】や大き
い直径を有するHH定傾斜角度の集合ホッパ10が設け
られてての上縁には各81m1mホッパ外側をカバーす
るフランジ10′が上向きに一体的に324ノられてお
りその下側の排出シュート11は中心J、つややずらし
た位置で一体的に股tすられている。 また各4mホッパの開閉プレート7.7′の下側の閉鎖
状(尽での接合線8に治って中心)5向に向かうところ
の第2図に示すようQ略三角形状の縁部としてのフラン
ジ12.12・・・が集金車ツバ1(+のフランジ1(
)′ の内側に−・体)R接81′シて内側に向かうと
ともに4F4 Pgる二つづつのIln閉ブレー1・の
聞のIS側にはほぼ中心19首から成用状に設けられた
集合プレー1−13.13・・・が各7ランジ12.1
2なぞの両側に溶接接合され先+1iii部は111出
シュート1()の上縁と7ランジ10′の接合部に一1
水溶1とされC(13つ第こう図に示すように各集合プ
レー1〜13はυ[っτ8ttホッパ6.6・・・の全
体の数の半分の数ijなり1う実施例では6個ム!けら
れて各集合プレー1−13はての両側のフランジ12.
12によっ(断面(Jの字型に形成され中央部C集合さ
れた′1枚のプレー1−に連接されてJj出シJ、−1
−1/Iに連通さ4′シ、排出シュt−t−1/1は図
示するように集合11iツバ1()を貫通しその排出シ
]、−hHとは別体に次の包装装置く図示省略)に接続
されCいる。 なJ3第3図に示1ようにこれ1うの集合プレート13
.13・・・のうちの一つのみの集合プレー1〜1:;
はぞの両縁部の7ランジ12.12の下側に集合ホッパ
10の傾斜面に接続するフランジ15 、15を一体的
に溶接されフランジ15.15は集合プレート13の1
ノ[出シュート14の外側面に対し内向きに延びて一体
溶接されており、集合ホッパ10に落下排出される商品
の排出シュー1〜11への滑落のプL−1セスにおいて
集合プレート13の排出シュート14に対する衝突ヤ停
)11)等が生ピザスムースに滑落するようにされてい
る。 従って一つの計量ホッパの1771閉プレート7.7は
同時に聞くことはないが、η虫ホッパ6,6・・・が相
互によjいて一方の開閉ル−ト7または他方の開閉プレ
ー1−7′が独立して闇ぎ、集合グレー1〜13のフラ
ンジ12に対し集合プレー1〜13側に聞いた場合には
計量済みの商品が集合プレー1−13に排出されて排出
シュート14から次の包装装置に排出されるようになり
、フランジ12の外側に開いた場合すなわら集合プレー
ト13と反対側に開いた場合には集合プレート13.1
3の間から集合ホッパ10に落下して排出シューl〜1
1から包装装置のλ1j応づる包装工程に排出されるよ
うにされている。 そこで各計量ホッパの一対の開閉プレート7゜1′の接
合線8の直下に設りられでいるフランジ12によって計
量ホッパ6の計量済みの商品は排出シュート13あるい
は集合ホッパ10に排出落下されるようにされているこ
とになる。 なお第2図に示すように集合ホッパ10の傾斜角度に対
し各集合プレート13の傾斜角度は設定角度緩く形成さ
れてはいるがポテトチップの商品の滑落には支障がない
ようにされている。 次に本発明の組合せ計債装置1の動作を説明すると従来
同様に上部の分散テーブル2の中央に対してポテトチッ
プがf!続して投下されると振動する分散テーブル2に
より平均した分散状態で各ヘッドのフィーダ3.3・・
・に供給され各フィーダからの商品は振動により対応す
るプールホッパ5に供給されその下側の計量ホッパ6が
開放されて計量済みの商品が排出された状態では制御装
置を介して駆動装置9がその開閉プレート4を開8商品
を1t−tiホッパ6に投入しまたフィーダ3が商品を
プールミノ(ツバ5に供給する連続作動を行う。 そこで各81吊ホッパ6は投入された商品を図示しない
ロードセル等ににり重用を検出されその検出信号は電子
it 4機に入力され所定の演算を行って設定目標値あ
るいはそれに近似した1直の組み合せ演算がなされると
組合1ffiに選定された4徂ホッパ6.6・・・の開
閉プレート7.7′のいずれかが開放されバ1量済みの
商品は排出される。 そこで、排出後のメカニズムについて詳しく述べると先
に述べた如く一つのil!ホッパの開閉プレート7.7
′ は同時に開くことはないが、各旧聞ホッパ6の開閉
プレー1−7. γ′はそのバー1屯ボツパ6につい
て同時あるいは交互に開閉するようにされているために
たとえば第4図に示すように右側の61mホッパのf?
fl閉プレー1へ7′が開き同1時に左側のff1ff
l小ツバ6の開閉プレート7′が共に開くと先に述べた
如く開閉プレート7.7′の下側の接合線に治って中心
に向けて設番プられているフランジ12により右側の!
!1mボツバ6のδ1m済みの商品は集合ホッパ10側
に排出され、また左側の51mホッパ6のn1吊済みの
商品は集合プレート・13に排出されともに滑落して各
々の排出シュート11゜14に排出されていく。 このにうなJJI出絹み合(!のメカニズムは各訓Ff
tホッパ6において同114にあるいは交な−に独立し
て行われるために全てのillホッパ6.6・・・につ
いて同時にあるいは交Hに2組の組み含Uが得られるこ
とになる。 そして2組の組み合せに選定されなかった残りの旧のホ
ッパ6.6について続いて先に述べた交互1tffl方
式のにうに再び相合u it aが行われてもよくまた
排出された61mホッパ6に対しプールホッパ5から次
の商品が投入されたものと残りの組み合せに選ばれなか
った訓■ホッパ6.6・・・とで次の組合t!it!u
が行われてしよくぞれは所定のアルゴリズムによって行
われるものである。 このにうにして一つの組合uh1但1置1にJζり同時
あるいは時間のずれを介して2111の組合t!’++
1但が行われ、各々集合プレー1−13.13・・・と
集合ホッパ10とにより排出シュート14.11を介し
て次の包装工程へと排出されていく。 なa3集合ホッパ10に排出された商品はその傾斜面を
滑落していくが、集合ホッパ10を貫通して設けられて
いる集合プレート13.13・・・の排出シュート14
に対しては一つの集合プレー1〜13の両側の7ランジ
15.15が排出シュート14に対する集合ホッパ10
の斜面滑落の商品をガイドするために排出シュー1−1
4につ対して衝突やW−滞等が生じることなくスムース
に滑落が誘導される。 この間に各轟1蛋ホッパ6の一対の開閉プレート7.7
′ は設定されたアルゴリズムに従ってその計量ホッパ
6においては同時には間かないが全体のヘッドについて
は相互に独立してUn開閉プレー1〜フ7′が開閉され
るために全ての計量ホッパG。 6・・・における組合は計量は2組の最適の組合°μ旧
mが行われることになる。 そして各開閉プレート7ど7′は時間ずれを介して開閉
作動されることが出来るために集合プレーh13.集合
ホッパ10の斜面を滑落する商品の速度には限度がある
にしても相互に独立して)n落することか出来るために
間開プレート7と7′の時間ずれによって開閉動作と集
合プレー1〜13と集合ホッパ10との別δ父により組
合v it Wi 、排出にJ、る高速処理がにリスピ
ードアップされて行われることが出来る。 勿論全てのヘッドについての各i¥lfl小ンパ6のW
n開閉プレー−7,7’が相Ltに相隣るものに(13
いて同時に開閉する場合があっても次の同時開閉は各集
合プレ゛−1−13と集合ホッパ10の別途の滑落排出
によって次の包装装置へ移送されるために高速処理には
何ら影響はなくまったく同様に行うことが出来る。 ぞしてこれらの組合1! 泪mで各プールホッパ5の開
閉プレート4は勿論のこと各51吊ボツパ6の開閉プレ
ート7.7′ に対り−る開閉動作は中心対称的にまっ
たく同一機構でなされるためにその開閉動作もまた同一
モーシロンににつてなされ、そのため装置の偏った振動
や騒と1が生ずることに1.まったくない。また生じて
も全周的にはバランスして相殺されて平均的には静!l
Flな組合uiil早動作が行われる。 なお本発明の実施例はI−述のらのばかりでなくたとえ
ば果合プレー1−13の両側フランジは第2図に示すよ
うに81mホッパ6の下側ではでの上縁が水平であるが
内側の上縁は1頃斜Uずともよく、また対象となる商品
はスナック商品のみでなく嵩比重の大きい粒状態の商品
やブ【−1ツク状の商品に対しても適用可能である。 また訓弔ホッパの下側に段りられるメモリーホッパの開
閉グレー1〜についても上)本同様に機能するようにす
ることも可能である。 発明の効果 上にのべたごとく本発明の組合j!訓m装置によれば多
数のヘッドのプールホッパと計■ホッパによって組合t
qff+吊されたスナック商品等の商品の目標設定小間
あるいはこれに近似した重量の商品のIJi出が次の包
装工程に対して行われる効果はこれまで開発されてきた
組合t!il望装置と何ら変わることなく行われるのみ
ならず、各削間ホッパの下側の一対の開閉プレー1へに
より交互it mが行われるという効果も)qられる。 そして本発明の改良されlこ訓渠ホッパの置方向配列姿
勢かでの一対の間開プレートをして周ブj向に開閉され
るようにすなわら各開閉プレー1〜の下側の接合線が中
心方向に向かうように各一対の開閉プレートが径方向で
平行になる姿勢にされているために開閉プレートに対す
る開閉機溝のリンク等が内側と外側では異なるようなこ
れまでの設旧とは異なりよった(同一の機構を中心対称
的に配列することが出来るために部品点数が少なくて済
み共用化が図れコストダウンが図れることが出来また同
一機構によって全ての開閉プレートが開閉されるために
その作動モーションが同一であるために撮動や騒音が抑
制されあるいは相殺されて静粛な運転が出来ロードセル
等に対する計量の影響が出ないという優れた効果が奏さ
れる。 そして計量精度の向上が図れるという効果も秦される。 また開閉機溝のリンク等が中心対称的に全て同−Ijl
構で同一配列でなされるためにh1但ホッパヤプールボ
ッパ相互の空間あるいはその内側の空間が11効な機器
配列に供されることになり装置のコンパクト化が17ら
れ商品の滑落プロセスも)、O縮され高速化が可能にな
るという優れた効果が奏される。 そしてまた下側の集合部では集合ホッパの=L部に中心
から敢剣状の集合プレートをi旧プでての両側のフラン
ジを計量ホッパの開閉プレー1−の閉鎖時の接合線に沿
って設けgなわら中心方向に沿って設けるために一つの
計量ホッパの一対の開閉プレートが同時に開閉しない限
り相隣る訓Φホッパの訓Mホッパが相互に独立して同時
あるいは交互に開閉さけることが出来ることによって集
合プレートと集合ホッパに対する落下滑落が同時にある
いは交Rに自由に行われ、集合プレートの横方向と縦方
向の全ての滑落長さと集合ホッパの横方向根方向のtt
’?落長さはまったく同一長さになるためにこれまでの
タイプのごとく内側集合ホッパと外側集合ホッパの滑落
長さに差が出ることにょる送給の移送ずれが生ぜず組合
1隼から包装までの処理プロセスがまったく同一タイミ
ングで2絹ともに行われるという優れた効果が秦される
。 このにうにffNt3.ホッパの開閉プレートに対りる
駆動機構、開閉リンク等が同・−構造同一作動を行うの
みならず投入から排出までの商品の各ヘッドにおける滑
落プロレスでの長さが何ら変わることなく(qられるた
めにffl’ fl ra度が石しく向上プるという優
れた効果が奏される。。 また全ての機構部が均等な構造配列作用を行うために装
置仝休の剛性や強度が向上し特に振動が少ないためある
いは抑制されるために余J1な強度部材等を付設するこ
とがなくそれだUIA石」ストも軽減され点検や整備等
のコス1−も削減覆ることが出来るという効果も奏され
る。
図面は本発明の1実施例の説明図であり、第1図は仝体
概略斜視図、第2図は同模式側面図、第3図は集合部の
平面図、¥74図は61mホッパの開閉プレー1−の開
閉と集合プレー1−と集合ホッパに対する1)1出模式
斜視図である。 1・・・組合U旧量装置、 2・・・分散テーブル。 3・・・フィーダ、 4・・・開閉プレート。 5・・・プールホッパ、 6・・・計量ホッパ。 7・・・開閉プレート、 8・・・接合線。 9・・・開閉機構、10・・・集合ホッパ。 11・・・排出シューl−,12・・・フランジ。 13・・・集合プレート、14・・・排出シュート。 15・・・フランジ。
概略斜視図、第2図は同模式側面図、第3図は集合部の
平面図、¥74図は61mホッパの開閉プレー1−の開
閉と集合プレー1−と集合ホッパに対する1)1出模式
斜視図である。 1・・・組合U旧量装置、 2・・・分散テーブル。 3・・・フィーダ、 4・・・開閉プレート。 5・・・プールホッパ、 6・・・計量ホッパ。 7・・・開閉プレート、 8・・・接合線。 9・・・開閉機構、10・・・集合ホッパ。 11・・・排出シューl−,12・・・フランジ。 13・・・集合プレート、14・・・排出シュート。 15・・・フランジ。
Claims (7)
- (1)分散テーブルの周囲に多数のヘッド数の各フイー
ダを介して上下にプールホッパと計量ホッパを配列した
組合せ計量装置において円周方向配列の各計量ホッパが
円周方向に相対向する一対の排出用の開閉プレートを設
けていることを特徴とする組合せ計量装置。 - (2)上記開閉プレートが径方向に平行に設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の組合せ
計量装置。 - (3)上記計量ホッパはその下部に設置されるメモリー
ホッパを含むことを特徴とする上記特許請求の範囲第1
項記載の組合せ計量装置。 - (4)上記メモリーホッパの開閉プレートが周方向に相
対向する一対のものに形成されていることを特徴とする
上記特許請求の範囲第1項記載の組合せ計量装置。 - (5)分散テーブルの周囲に多数のヘッド数の各フイー
ダを介して上下にプールホッパと計量ホッパを配列した
組合せ計量装置において、円周方向配列の各計量ホッパ
が円周方向に相対向する一対の排出用の開閉プレートを
設け、更に計量ホッパの下側に設けられた集合ホッパの
上部にはその下側の排出シュートに別設された排出シュ
ートに接続する集合プレートが計量ホッパの数の半分の
数で設けられ、各集合プレートの両縁のフランジはその
上側の対応する計量ホッパの両開閉プレートの径方向当
接線の直下に径方向に沿って設けられていることを特徴
とする組合せ計量装置。 - (6)上記各集合プレートの傾斜角が集合ホッパのそれ
より緩いことを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の
組合せ計量装置。 - (7)上記の開閉プレートのうちの1つの集合プレート
の両縁のフランジが集合ホッパの傾斜面より立ち上ると
共に集合プレートの排出シュートの外側面に接続されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の組合
せ計量装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27253185A JPS62133322A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27253185A JPS62133322A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62133322A true JPS62133322A (ja) | 1987-06-16 |
JPH054007B2 JPH054007B2 (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=17515189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27253185A Granted JPS62133322A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62133322A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6418025A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-20 | Anritsu Corp | Combination weighing apparatus |
JP2016090470A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 大和製衡株式会社 | 集合ファンネル及びこれを備えた組合せ秤 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57125322A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Method and device for collecting material to be measured in combined measuring apparatus |
JPS6022627A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
JPS60178320A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27253185A patent/JPS62133322A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57125322A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Method and device for collecting material to be measured in combined measuring apparatus |
JPS6022627A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
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Cited By (2)
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JPS6418025A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-20 | Anritsu Corp | Combination weighing apparatus |
JP2016090470A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 大和製衡株式会社 | 集合ファンネル及びこれを備えた組合せ秤 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH054007B2 (ja) | 1993-01-19 |
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