JP2011232202A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集合シュートの上流側において、集合シュートへの排出経路Ｒ１と集合シュート外への排出経路Ｒ２とに物品を振り分けることにより、作業効率の向上を図る。
【解決手段】組合せ計量装置１００は、計量された物品を一塊の物品群として排出させる組合せ計量装置であって、計量ホッパ３４０には、該計量ホッパ３４０内に保持される物品を、集合シュート４００への排出経路Ｒ１と、該集合シュート４００外への排出経路Ｒ２とに排出方向を切り替える一対のゲートＧ１及びＧ２が設けられている。また、集合シュート４００の上端部の各計量ホッパ３４０に対応する部分には、計量ホッパ３４０から投下された物品を、集合シュート４００への排出経路Ｒ１と該集合シュート４００外への排出経路Ｒ２とに振り分ける振分ダンパ４１０が設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

従来、計量済みの物品を任意の方向に振り分ける振り分け装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

特許文献１には、ワークの供給口に設けられる振り分け装置において、ワークの供給口側に各上端部が回動自在に取付けられた同方向に連動する一対のゲート板と、前記一対のゲート板を連動させる駆動手段とを具備することを特徴とする振分装置が開示されている。

また、特許文献２には、集合シュートに続いて設けられたゲート付排出ホッパと、その排出ホッパから排出される計量物を受けて順次異なる複数の位置へ排出可能に出口位置を変更できるように形成された振分けシュートと、その振分けシュートの変更される各々の出口位置に対応して設けられ排出される所定重量の計量物を格別に収容するように区画された室を有しその室毎に排出口を有しその排出口の各々に共通のゲートを有している区画ホッパとを具備する組合せはかりの計量物排出装置が開示されている。

実開平２−４６７０７号公報 特開昭６０−２５４１８号公報

上記特許文献１及び２の技術は、いずれも集合シュートの下流側で物品を振り分ける技術であるので、計量された物品の重量が基準範囲外の場合には、集合シュートを通過した後に、不良方向に振り分けられることになる。この場合、集合シュートの後工程において、物品が不良方向に振り分けられる作業が介在するので、計量作業を連続的に行うことができず、作業効率が低下するという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、作業効率の向上を図ることが可能な組合せ計量装置を提供することである。

一局面に係る組合せ計量装置は、物品を搬送手段にて対応するホッパに搬送し、該搬送された物品をホッパにて収納し、該収納された物品を計量手段にて計量し、該計算された計量値を組合せ演算手段にて組合せて該当するホッパを選択手段にて選択し、該選択されたホッパから物品を下方に配置された集合シュート内に排出し、物品を一塊の物品群として排出させる組合せ計量装置であって、集合シュートの上流側に設けられ、集合シュートへの第１排出経路と該集合シュート外への第２排出経路とに物品を振り分ける振分機構を備える。

この場合、集合シュートの上流側において、オーバースケールが発生したホッパ内の物品を、早期に集合シュート外への排出経路に排除することができる。これにより、集合シュートの後工程において、オーバースケールに係る物品を振り分ける作業を行う必要がなく、装置全体を停止させる必要性がない。その結果、組合せ計量作業を連続的に行うことができるようになり、作業効率が向上する。

組合せ計量装置において、ホッパは、供給された物品を計量する複数の計量ホッパであり、振分機構は、計量ホッパに設けられることが好ましい。

この場合、計量直後に、オーバースケールが発生したホッパ内の物品を、集合シュート外への排出経路に排除することができる。これにより、オーバースケールが発生した計量ホッパのみを停止させるだけで済み、該計量ホッパの下流側への影響を抑止することができる。

組合せ計量装置において、振分機構は、ホッパに設けられた一対のゲートを有すると共に、当該一対のゲートを各々駆動させることで、ホッパ内に収納される物品の排出方向を第１排出経路と第２排出経路とに切り替えることが好ましい。

この場合、排出動作の一態様としての振り分け機能を持たせられるため、新たな部材を追加等して装置が複雑になるのを防止することができる。

組合せ計量装置において、振分機構は、集合シュートの上端部の各ホッパに対応する部分に設けられていることが好ましい。

この場合、物品の投入口Ｅである集合シュートの入口で、物品の振り分けを行うことができるので、ホッパから投下された物品を確実に集合シュート内又は集合シュート外に排出することができる。

本発明による組合せ計量装置では、集合シュートの上流側において、集合シュートへの排出経路と集合シュート外への排出経路とに物品を振り分けることにより、作業効率の向上を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置の正面図である。 図１に示した組合せ計量装置の模式図である。 図１に示した組合せ計量装置の集合シュートの詳細図であって、（ａ）平面図、（ｂ）振分ダンパの側面図である。 図１に示した組合せ計量装置のブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る組合せ計量装置の模式図である。 本発明の第３実施形態に係る組合せ計量装置の模式図である。 本発明の第４実施形態に係る組合せ計量装置の模式図である。 本発明の第５実施形態に係る組合せ計量装置の模式図である。 本発明の第５実施形態の変形例に係る組合せ計量装置の模式図である。

（第１実施形態）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、食品等の物品を後述する複数のホッパに振り分けると共に、複数のホッパ内の物品の重量をそれぞれ計量し、これらの計量値の中から合計が目標計量値に近い値となるようなホッパの組合せを選択し、その選択されたホッパ内の物品を集合シュートに集合させることによって、目標計量値又は目標計量値に近い重量の一塊の物品群を得る装置である。
この組合せ計量装置１００は、図１に示すように、主として、分散フィーダ２００と、複数のヘッド３００と、集合シュート４００と、制御装置５００（図４参照）とを備えている。なお、この組合せ計量装置１００によって得られた物品は、後工程の包装装置（図示せず）において、包装され搬送される。以下、この組合せ計量装置１００の詳細を説明する。

＜分散フィーダ＞
分散フィーダ２００は、装置中央上部に供給される物品を放射状に分散させるために設けられる。この分散フィーダ２００は、図２に示されるように、分散テーブル２１０、及び、第１振動装置２２０を有している。

分散テーブル２１０は、円錐部２１１、及び、平板部２１２を有している。円錐部２１１は、略円錐形状に形成されており、装置中央上部に供給される物品は、この円錐部２１１の頂点に向かって投下される。平板部２１２は、円錐部２１１の周囲に配置されており、その上面は水平方向に延在し、且つ、円錐部２１１の上面に連続するように形成されている。

第１振動装置２２０は、分散テーブル２１０を所定の位置に保持すると共に、分散テーブル２１０を所定の時間及び所定の振幅で円周方向に振動駆動する。なお、第１振動装置２２０の振動強度及び振動時間を調整することにより、分散フィーダ２００による物品の搬送量を制御することができる。また、第１振動装置２２０の振動強度（振動振幅）や振動時間は、図４に示されるように、制御装置５００を構成する搬送制御部５７０からの制御信号によって変更可能とされている。

＜ヘッド＞
図２に示されるように、ヘッド３００は、分散テーブル２１０の頂点ＳＣを中心とする仮想円周上に並んで配置されており、トラフ３１０、プールホッパ３２０、プールホッパ開閉機構３３０、計量ホッパ３４０、計量ホッパ開閉機構３５０、ブースターホッパ３６０およびブースターホッパ開閉機構３７０から構成されている。以下、ヘッド３００の構成要素について詳述する。

＜トラフ＞
図２のトラフ３１０は、分散フィーダ２００から搬送されてくる物品を受け取ってその物品をプールホッパ３２０まで搬送する部材であって、分散テーブル２１０の縁に沿って放射状に配置されている。また、このトラフ３１０には、第２振動装置３８０が取り付けられている。そして、このトラフ３１０は、第２振動装置３８０により所定の時間、所定の振幅で半径方向に振動駆動される。そして、このトラフ３１０が半径方向に振動駆動されると、トラフ３１０上の物品は、半径方向外側に移動してプールホッパ３２０まで搬送される。

なお、第２振動装置３８０の振動強度及び振動時間を調整することにより、トラフ３１０上の物品の搬送量を制御することができる。また、第２振動装置３８０の振動強度（振動振幅）や振動時間は、図４に示されるように、制御装置５００を構成する搬送制御部５７０からの制御信号によって変更可能とされている。

＜プールホッパ＞
図２のプールホッパ３２０は、対応するトラフ３１０の外周側下方に配置されており、そのトラフ３１０から搬送される物品を一時的に保持する。また、各プールホッパ３２０にはプールホッパ開閉機構３３０が連結されており、このプールホッパ開閉機構３３０により底部に形成される開閉ゲート（図示せず）が所定のタイミングで開放される。このようにして開閉ゲートが開放されると、プールホッパ３２０に保持されていた物品は、そのまま落下して対応する計量ホッパ３４０に投入される。なお、プールホッパ開閉機構３３０は、図４に示されるように、ホッパ制御部５４０からの制御信号に基づいて、プールホッパ３２０の開閉ゲートを開閉させる。

＜計量ホッパ＞
図２に示されるように、計量ホッパ３４０は、対応するプールホッパ３２０の直下に配置されており、そのプールホッパ３２０から供給された物品を一時的に保持する。また、各計量ホッパ３４０には重量検知部３９０（例えば、ロードセル等）が連結されており、この重量検知部３９０により、計量ホッパ３４０に保持される物品の重量が計量される。なお、この重量検知部３９０は、図４に示されるように、計量結果を計量信号として計量信号処理部５１０に出力する。
本実施形態に係る計量ホッパ３４０は、一対のゲート（第１ゲートＧ１及び第２ゲートＧ２）を有するダブルホッパであって、当該計量ホッパ３４０から投下される物品の排出方向を、集合シュート４００への排出経路Ｒ１と、集合シュート４００外への排出経路Ｒ２とに切り替え可能である。また、各計量ホッパ３４０には計量ホッパ開閉機構３５０が連結されており、この計量ホッパ開閉機構３５０により底部に形成される２つのゲートＧ１及びＧ２が所定のタイミングで開放される。
すなわち、図２の計量ホッパ３４０は、
（Ａ）第１ゲートＧ１及び第２ゲートＧ２の双方を閉鎖することによって、当該計量ホッパ３４０内に物品を保持し、
（Ｂ）第１ゲートＧ１を開放し且つ第２ゲートＧ２を閉鎖することによって、当該計量ホッパ３４０内の物品をブースターホッパ３６０への排出経路Ｒ３へ排出し、
（Ｃ）第１ゲートＧ１を閉鎖し且つ第２ゲートＧ２を開放することによって、当該計量ホッパ３４０内の物品をブースターホッパ３６０外への排出経路Ｒ４へ排出する、ことができる。
なお、計量ホッパ開閉機構３５０は、図４に示されるように、ホッパ制御部５４０からの制御信号に基づいて、計量ホッパ３４０の第１ゲートＧ１及び第２ゲートＧ２を開閉させる。

＜ブースターホッパ＞
図２に示されるように、ブースターホッパ３６０は、対応する計量ホッパ３４０の直下に配置されており、その計量ホッパ３４０から落下してくる物品を受け取り一時的に保持する。また、各ブースターホッパ３６０にはブースターホッパ開閉機構３７０が連結されており、このブースターホッパ開閉機構３７０により底部に形成される開閉ゲート（図示せず）が所定のタイミングで開放される。このようにして開閉ゲートが開放されると、ブースターホッパ３６０に保持されていた物品は、そのまま落下して集合シュート４００に排出される。なお、ブースターホッパ開閉機構３７０は、図４に示されるように、ホッパ制御部５４０からの制御信号に基づいて、ブースターホッパ３６０の開閉ゲートを開閉させる。

＜集合シュート＞
集合シュート４００は、計量ホッパ３４０又はブースターホッパ３６０から排出される物品を集合させて下流の包装装置などに排出する役目を担う部材である。この集合シュート４００には、図２及び図３に示されるように、複数の計量ホッパ３４０に対応して振分ダンパ４１０が設けられている。この振分ダンパ４１０は、可動式であって、計量ホッパ３４０内の物品がブースターホッパ３６０外への排出経路Ｒ４に排出された場合に、その計量ホッパ３４０から排出された物品を集合シュート４００への排出経路Ｒ１と、集合シュート外への排出経路Ｒ２とに振り分ける。
すなわち、本実施形態の振分ダンパ４１０は、
（Ｄ）集合シュート４００の投入口Ｅが広くなるように外側に回動する（以下、単に「外側に回動する」と略記する）ことによって、計量ホッパ３４０から排出経路Ｒ４に排出された物品を集合シュート４００への排出経路Ｒ１と、
（Ｅ）集合シュート４００の投入口Ｅが狭くなるように内側に回動する（以下、単に「内側に回動する」と略記する）ことによって、計量ホッパ３４０から排出経路Ｒ４に排出された物品を集合シュート４００外への排出経路Ｒ２と、に振り分ける。
なお、振分ダンパ４１０には、図４に示されるように、ダンパ回動機構４２０が連結されており、ダンパ制御部５５０からの制御信号に基づいて、該ダンパ回動機構４２０が振分ダンパ４１０を回動させる。

この振分ダンパ４１０は、図３に示されるように、集合シュート４００の上端部の計量ホッパ３４０に対応する部分に設けられている。この振分ダンパ４１０は、水平断面形状がコの字形状であって、集合シュート４００の投入口Ｅを形成する縁部４１１と、該縁部４１１の外表面から外側に向かって延在する一対のガイド部４１２とを有している。振分ダンパ４１０が内側に回動した場合、縁部４１１の外表面は、計量ホッパ３４０から排出される物品を第２排出経路に導く斜面となると共に、一対のガイド部４１２は、確実に該斜面を滑り落ちるようにガイドする。

＜制御装置＞
制御装置５００は、図４に示されるように、主として、計量信号処理部５１０、ホッパ選択部５２０、オーバースケール判定部５３０、ホッパ制御部５４０、ダンパ制御部５５０、供給制御部５６０、及び、搬送制御部５７０から構成されている。これらの構成要素は、制御装置５００が、ＲＯＭ（図示せず）に記憶される動作プログラムを実行することによって実現される。以下、制御装置５００の詳細を説明する。

＜計量信号処理部＞
図４の計量信号処理部５１０は、各計量ホッパ３４０に対応して設けられた重量検知部３９０から出力されるアナログ信号を増幅して、デジタル計量信号に変換する。そして、計量信号処理部５１０は、デジタル計量信号をフィルタリングして計量データを生成する。この計量データは、各計量ホッパ３４０が保持する物品の重量を示している。なお、この計量データは、制御装置５００の記憶部（ＥＥＰＲＯＭ等（図示せず））に記憶されており、計量ホッパ３４０からブースターホッパ３６０に物品が投下された場合には、当該計量データは、各ブースターホッパ３６０が保持する物品の重量を示すことになる。

＜ホッパ選択部＞
図４のホッパ選択部５２０は、計量信号処理部５１０で生成された計量データに基づいて、物品の組合せ演算を行う。具体的には、ホッパ選択部５２０は、複数の計量ホッパ３４０内の物品の重量、及び、複数のブースターホッパ３６０内の物品の重量の中から、目標計量値と一致する重量の組合せ、もしそのような組合せが存在しなければ予め設定された許容範囲内であって目標計量値に最も近い重量の組合せを求める。そして、ホッパ選択部５２０は、複数の計量ホッパ３４０及び複数のブースターホッパ３６０の中から、求めた組合せを構成する重量の物品を保持する計量ホッパ３４０及びブースターホッパ３６０を選択する。そして、ホッパ選択部５２０は、ホッパ制御部５４０及びダンパ制御部５５０に対して、選択した計量ホッパ３４０及びブースターホッパ３６０を示す選択信号を出力する。

＜オーバースケール判定部＞
図４のオーバースケール判定部５３０は、計量信号処理部５１０で生成された計量データに基づいて、計量ホッパ３４０内の物品の重量が予め設定された基準範囲外か否かを判定する。そして、オーバースケール判定部５３０は、ホッパ制御部５４０及びダンパ制御部５５０に対して、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０を特定するオーバースケール発生信号を出力する。

＜ホッパ制御部＞
図４のホッパ制御部５４０は、受信した選択信号に基づいて、選択した計量ホッパ３４０に対応する計量ホッパ開閉機構３５０に対して、第２ゲートＧ２を開放するための制御信号を出力すると共に、選択したブースターホッパ３６０に対応するブースターホッパ開閉機構３７０に対して、ゲートを開放するための制御信号を出力する。
また、ホッパ制御部５４０は、受信したオーバースケール発生信号に基づいて、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０に対応する計量ホッパ開閉機構３５０に対して、第２ゲートＧ２を開放するための制御信号を出力する。

＜ダンパ制御部＞
図４のダンパ制御部５５０は、受信した選択信号に基づいて、選択した計量ホッパ３４０に対応する振分ダンパ４１０を回動させるダンパ回動機構４２０に対して、該振分ダンパ４１０を外側に回動させるための制御信号を出力する。
また、ダンパ制御部５５０は、受信したオーバースケール発生信号に基づいて、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０に対応する振分ダンパ４１０を回動させるダンパ回動機構４２０に対して、該振分ダンパ４１０を内側に回動させるための制御信号を出力する。

＜供給制御部＞
供給制御部５６０は、クロスフィーダ１１０による分散フィーダ２００への物品の供給量を制御する。なお、分散フィーダ２００には、物品の重量を検知する重量検知部（図示せず）が取り付けられており、供給制御部５６０は、該重量検知部からの重量情報を参照しながらクロスフィーダ１１０への供給重量を制御する。

＜搬送制御部＞
搬送制御部５７０は、図４に示されるように、第１振動装置２２０及び第２振動装置３８０の振動時間及び振動強度を個別に制御する。

＜組合せ計量装置の動作＞
図２に示すように、クロスフィーダ１１０から分散テーブル２１０に物品が供給されると、その物品は分散フィーダ２００により分散テーブル２１０上で周方向に分散しながら半径方向に移動して、ヘッド３００のトラフ３１０まで搬送される。次に、トラフ３１０に搬送された物品は、第２振動装置３８０により半径方向外側に向かって搬送され、プールホッパ３２０に落下し、一時的にプールホッパ３２０に貯留される。その後、所定のタイミングでプールホッパ３２０のゲートがプールホッパ開閉機構３３０により開放されると、プールホッパ３２０に貯留されていた物品は、そのまま落下して計量ホッパ３４０に投入され、一時的に計量ホッパ３４０に貯留される。このとき、重量検知部３９０により物品の重量が計量される。そして、各計量ホッパ３４０における物品の重量は、制御装置５００の記憶部（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等（図示せず））に記憶される。

ここで、本実施形態では、オーバースケール判定が行われる。本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、計量ホッパ３４０で計量した物品の重量が基準範囲外（オーバースケール）の場合、集合シュート４００の上流側において、該オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０内の物品を排出経路Ｒ２に排出することができる。具体的には、重量検知部３９０により計量ホッパ３４０内の物品の重量が計量されると、オーバースケール判定部５３０によって、その重量が基準範囲外の重量か否かが判定される。そして、オーバースケール判定部５３０によって判定された結果、計量ホッパ３４０に保持される物品の重量が基準範囲外の場合、ホッパ制御部５４０は、計量ホッパ開閉機構３５０を制御して、計量ホッパ３４０の第２ゲートＧ２を開放すると共に、ダンパ制御部５５０は、ダンパ回動機構４２０を制御して、振分ダンパ４１０を内側に回動させる。これにより、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０内の物品を排出経路Ｒ２に排除することができる。

一方、オーバースケールが発生していない計量ホッパ３４０については、計量ホッパ開閉機構３５０により該計量ホッパ３４０の図２の第１ゲートＧ１が開放されて、計量ホッパ３４０内の物品がブースターホッパ３６０内に投入され、一時的にブースターホッパ３６０に貯留される。この際、空になった計量ホッパ３４０には、直上のプールホッパ３２０から物品が投入されて、重量検知部３９０により物品の重量が計量される。そして、物品を保持している全てのブースターホッパ３６０及び計量ホッパ３４０のうち、目標計量値と一致する重量の組合せ、もしそのような組合せが存在しなければ予め設定された許容範囲内であって目標計量値に最も近い重量の組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のブースターホッパ３６０及び計量ホッパ３４０から物品が排出される。

なお、本実施形態では、上記した演算によって計量ホッパ３４０が選択される場合、ホッパ制御部５４０は、計量ホッパ開閉機構３５０を制御して、計量ホッパ３４０の第２ゲートＧ２を開放すると共に、ダンパ制御部５５０は、ダンパ回動機構４２０を制御して、振分ダンパ４１０を外側に回動させる。これにより、計量ホッパ３４０内の物品を、ブースターホッパ３６０を介さずに直接集合シュート４００内に排出することができる。計量ホッパ３４０及びブースターホッパ３６０を備えた一般的な組合せ計量装置において、計量ホッパ３４０を選択する場合、当該計量ホッパ３４０の直下に設けられたブースターホッパ３６０もペアで選択しなければならないという制約（ペア指定制約）があるが、本実施形態の場合、計量ホッパ３４０から投下される物品を、ブースターホッパ３６０を介さずに直接集合シュート４００への排出経路Ｒ１に排出することができる。これにより、ペア指定制約に制限されずに、計量ホッパ３４０を組合せ選択に参加させることが可能となる。

そして、ブースターホッパ３６０及び計量ホッパ３４０から排出された物品は、集合シュート４００に投下され、集合シュート４００によって集合されて、集合シュート４００の底部の物品排出口から下流の包装装置に送出される。

＜本実施形態における効果＞
本実施形態では、上記のように、ダブルホッパである計量ホッパ３４０と、集合シュート４００に設けられる振分ダンパ４１０とを設けることにより、集合シュート４００への排出経路Ｒ１と集合シュート４００外への排出経路Ｒ２とに物品を振り分けることができる。これにより、集合シュート４００の上流側において、オーバースケールが発生したホッパ内の物品を、早期に集合シュート４００外への排出経路Ｒ２に排除することができる。このため、集合シュート４００の後工程において、オーバースケールに係る物品を振り分ける作業を行う必要がなく、組合せ計量装置１００及びその下流の包装装置を停止させる必要性がない。その結果、組合せ計量作業を連続的に行うことができるようになり、作業効率が向上する。

また、本実施形態では、ブースターホッパ３６０の上流側に設けられる計量ホッパ３４０を用いて、物品の振り分けを行うことができるので、ブースターホッパ３６０の前段階で、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０内の物品を、早期に集合シュート４００外への排出経路Ｒ２に排除することが可能となる。これにより、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０のみを停止させるだけで対処することができ、該計量ホッパ３４０の下流側のブースターホッパ３６０に影響が及ぶのを防止することができる。その結果、組合せ選択に参加できるホッパ数が減少するのを抑制することができるため、組合せ選択が成立しない原因に起因する組合せ計量装置１００及びその下流の包装装置の稼働率低下を防止することができる。

また、本実施形態では、一対のゲートＧ１及びＧ２を各々駆動させることで、計量ホッパ３４０内に収納される物品の排出方向を排出経路Ｒ１と排出経路Ｒ２とに切り替えることができる。すなわち、当該計量ホッパ３４０は、排出動作の一態様としての振り分け機能を持たせられるため、新たな部材を追加等して装置が複雑になるのを防止することができる。

また、本実施形態では、振分ダンパ４１０を集合シュート４００の上端部の各計量ホッパ３４０に対応する部分に設けることにより、物品の投入口Ｅである集合シュート４００の入口で、物品の振り分けを行うことができる。その結果、計量ホッパ３４０及びブースターホッパ３６０から投下された物品を確実に排出経路Ｒ１と排出経路Ｒ２とに振り分けることができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００が「組合せ計量装置」に相当し、分散フィーダ２００及びトラフ３１０が「搬送手段」に相当し、重量検知部３９０が「計量手段」に相当し、ホッパ選択部５２０が「選択手段」に相当し、集合シュート４００が「集合シュート」に相当し、排出経路Ｒ１が「第１排出経路」に相当し、排出経路Ｒ２が「第２排出経路」に相当し、一対のゲートＧ１及びＧ２、並びに、振分ダンパ４１０が各々「振分機構」に相当し、計量ホッパ３４０が「計量ホッパ」に相当する。

（第２実施形態）
次に、図５に示されるように、第２実施形態に係る組合せ計量装置１００ａについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同様の符号を付し適宜その説明を割愛する。上記した第１実施形態では、計量ホッパ３４０をダブルホッパにして且つ集合シュート４００に振分ダンパ４１０を設ける例について説明したが、この第２実施形態では、集合シュート４００ａに振分ダンパを設けずに、一対のゲートＧ１及びＧ２を有するダブルホッパである計量ホッパ３４０ａだけを用いて、計量ホッパ３４０ａ内の物品を集合シュート４００ａへの排出経路Ｒ１と、集合シュート４００ａ外への排出経路Ｒ２とに振り分けている。すなわち、この第２実施形態に係る組合せ計量装置１００ａは、主として、プールホッパ３２０ａと、ダブルホッパである計量ホッパ３４０ａと、ブースターホッパ３６０ａと、振分ダンパを有しない集合シュート４００ａとを備えている。この第２実施形態に係る組合せ計量装置１００ａでは、オーバースケールが発生した場合には、計量ホッパ３４０ａの第２ゲートＧ２を開放することにより、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０ａ内の物品を集合シュート４００ａ外の排出経路Ｒ２に排除することができる。なお、この第２実施形態に係る組合せ計量装置１００ａでは、計量ホッパ３４０ａから排出される物品を、ブースターホッパ３６０ａを介さずに集合シュート４００ａに排出することはできない。

＜本実施形態における効果＞
上記構成によれば、上記した第１実施形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、集合シュート４００ａに図２の振分ダンパ４１０を別途設ける必要がないので、既存の設備を利用して、計量ホッパ３４０ａ内に保持される物品を排出経路Ｒ１と排出経路Ｒ２とに振り分けることができる。すなわち、この第２実施形態では、組合せ計量装置１００ａの構成が複雑になるのを抑制しつつ、集合シュート４００ａの上流側で、オーバースケールが発生した計量ホッパ３４０ａ内の物品を、集合シュート４００ａ外へ排出経路Ｒ２に排出することができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００ａが「組合せ計量装置」に相当し、集合シュート４００ａが「集合シュート」に相当し、排出経路Ｒ１が「第１排出経路」に相当し、排出経路Ｒ２が「第２排出経路」に相当し、一対のゲートＧ１及びＧ２が「振分機構」に相当する。

（第３実施形態）
次に、図６に示されるように、第３実施形態に係る組合せ計量装置１００ｂについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同様の符号を付し適宜その説明を割愛する。また、上記した第１実施形態では、計量ホッパ３４０から排出された物品のみを振分ダンパ４１０により排出経路Ｒ１と排出経路Ｒ２とに振り分ける例について説明したが、この第３実施形態では、振分ダンパ４１０ｂの回動角度を変化させることによって、計量ホッパ３４０ｂから排出された物品だけでなく、ブースターホッパ３６０ｂから排出された物品を、振分ダンパ４１０ｂにより集合シュート４００ｂへの排出経路Ｒ１と、集合シュート４００ｂ外への排出経路Ｒ２とに振り分けることが可能である。すなわち、この第３実施形態に係る組合せ計量装置１００ｂは、主として、図６に示されるように、プールホッパ３２０ｂと、ダブルホッパである計量ホッパ３４０ｂと、ブースターホッパ３６０ｂと、振分ダンパ４１０ｂを有する集合シュート４００ｂとを備えている。この第３実施形態に係る振分ダンパ４１０ｂは、
（１）計量ホッパ３４０ｂから投下された物品、及び、ブースターホッパ３６０ｂから投下された物品を、共に集合シュート４００ｂへの排出経路Ｒ１に導く第１位置Ｐ１、
（２）計量ホッパ３４０ｂから投下された物品を集合シュート４００ｂ外への排出経路Ｒ２に導き、且つ、ブースターホッパ３６０ｂから投下された物品を集合シュート４００ｂへのＲ１排出経路に導く第２位置Ｐ２、
（３）計量ホッパ３４０ｂから投下された物品、及び、ブースターホッパ３６０ｂから投下された物品を、共に集合シュート４００ｂ外への排出経路Ｒ２に導く第３位置Ｐ３、
のいずれかの位置に配置されるように回動する。

＜本実施形態における効果＞
上記構成によれば、上記した第１実施形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、第１実施形態に係る組合せ計量装置１００の構成と実質的に同じ構成で、計量ホッパ３４０ｂから排出される物品だけでなく、ブースターホッパ３６０ｂから排出される物品を、振分ダンパ４１０ｂにより集合シュート４００ｂへの排出経路Ｒ１と、集合シュート４００ｂ外への排出経路Ｒ２とに振り分けることができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００ｂが「組合せ計量装置」に相当し、集合シュート４００ｂが「集合シュート」に相当し、排出経路Ｒ１が「第１排出経路」に相当し、排出経路Ｒ２が「第２排出経路」に相当し、振分ダンパ４１０ｂが「振分機構」に相当する。

（第４実施形態）
次に、図７に示されるように、第４実施形態に係る組合せ計量装置１００ｃについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同様の符号を付し適宜その説明を割愛する。上記した第１実施形態では、計量ホッパ３４０をダブルホッパにする例について説明したが、この第４実施形態では、プールホッパ３２０ｃをダブルホッパにして、プールホッパ３２０ｃから投下される物品を、集合シュート４００ｃへの排出経路Ｒ１と集合シュート４００ｃ外への排出経路Ｒ２とに振り分けている。すなわち、この第４実施形態に係る組合せ計量装置１００ｃは、主として、図７に示されるように、一対のゲート（第３ゲートＧ３及び第４ゲートＧ４）を有するダブルホッパであるプールホッパ３２０ｃと、計量ホッパ３４０ｃと、ブースターホッパ３６０ｃと、集合シュート４００ｃとを備えている。プールホッパ３２０ｃは、該プールホッパ３２０ｃに対応する計量ホッパ３４０ｃに保持される物品の重量に応じて、該プールホッパ３２０ｃ内の物品を、集合シュート４００ｃへの排出経路Ｒ１と集合シュート４００ｃ外への排出経路Ｒ２とに振り分ける。

＜本実施形態における効果＞
上記構成によれば、上記した第１実施形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、プールホッパ３２０ｃから投下される物品によって、該プールホッパ３２０ｃに対応する計量ホッパ３４０ｃに保持される物品の重量がオーバースケールとなり得る可能性が高い場合、予めプールホッパ３２０ｃ内の物品を集合シュート４００ｃ外への排出経路Ｒ２に排除することができるので、計量ホッパ３４０ｂがオーバースケールとなるのを事前に防止することができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００ｃが「組合せ計量装置」に相当し、集合シュート４００ｃが「集合シュート」に相当し、排出経路Ｒ１が「第１排出経路」に相当し、排出経路Ｒ２が「第２排出経路」に相当し、一対のゲートＧ３及びＧ４が「振分機構」に相当する。

（第５実施形態）
次に、図８に示されるように、第５実施形態に係る組合せ計量装置１００ｄについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同様の符号を付し適宜その説明を割愛する。上記した第１〜第４実施形態では、ブースターホッパを設ける例について説明したが、本発明はこれに限らず、必ずしもブースターホッパを設ける必要はない。すなわち、この第５実施形態に係る組合せ計量装置１００ｄは、主として、図８に示されるように、プールホッパ３２０ｄと、計量ホッパ３４０ｄと、振分ダンパ４１０ｄを有する集合シュート４００ｄとを備えている。そして、振分ダンパ４１０ｄは、計量ホッパ３４０ｄから投下される物品を、集合シュート４００ｄへの排出経路Ｒ１と、集合シュート４００ｄ外への排出経路Ｒ２とに振り分ける。

＜本実施形態における効果＞
上記構成によれば、上記した第１実施形態における効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、物品の投入口Ｅである集合シュート４００ｄの入口で、物品の振り分けを行うことができるので、計量ホッパ３４０ｄから投下される物品を確実に排出経路Ｒ１と排出経路Ｒ２とに排出することができる。
また、上記構成によれば、ダブルホッパを用いずに振分ダンパ４１０ｄのみで物品の振り分けを行っているので、組合せ計量装置１００ｄが複雑になるのを抑制することができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００ｄが「組合せ計量装置」に相当し、集合シュート４００ｄが「集合シュート」に相当し、排出経路Ｒ１が「第１排出経路」に相当し、排出経路Ｒ２が「第２排出経路」に相当し、振分ダンパ４１０ｄが「振分機構」に相当する。

（第５実施形態の変形例）
また、上記した第５実施形態では、ブースターホッパを設けない組合せ計量装置１００ｄにおいて、振分ダンパ４１０ｄにより計量ホッパ３４０ｄから投下される物品を排出経路Ｒ１と排出経路Ｒ２とに振り分ける例について説明したが、この第５実施形態の変形例では、ブースターホッパを設けない組合せ計量装置１００ｅにおいて、一対のゲートＧ１及びＧ２を有するダブルホッパである計量ホッパ３４０ｅを用いて物品の振り分けを行う。すなわち、この第５実施形態の変形例に係る組合せ計量装置１００ｅは、主として、図９に示されるように、プールホッパ３２０ｅと、ダブルホッパである計量ホッパ３４０ｅと、振分ダンパを有しない集合シュート４００ｅとを備えている。そして、計量ホッパ３４０ｅは、該計量ホッパ３４０ｅから投下される物品を、集合シュート４００ｅへの排出経路Ｒ１と、集合シュート４００ｅ外への排出経路Ｒ２とに振り分ける。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、組合せ計量装置１００ｅが「組合せ計量装置」に相当し、集合シュート４００ｅが「集合シュート」に相当し、排出経路Ｒ１が「第１排出経路」に相当し、排出経路Ｒ２が「第２排出経路」に相当し、ゲートＧ１及びＧ２が「振分機構」に相当し、計量ホッパ３４０ｅが「計量ホッパ」に相当する。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

本発明を利用すれば、集合シュートの上流側において、集合シュートへの第１排出経路と集合シュート外への第２排出経路とに物品を振り分けることにより、作業効率の向上を図ることが可能な組合せ計量装置を得ることができる。

１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ 組合せ計量装置
２００ 分散フィーダ（搬送手段）
３１０ トラフ（搬送手段）
３２０，３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ，３２０ｅ プールホッパ
３４０，３４０ａ，３４０ｂ，３４０ｃ，３４０ｄ，３４０ｅ 計量ホッパ
３６０，３６０ａ，３６０ｂ，３６０ｃ ブースターホッパ
３９０ 重量検知部（計量手段）
４００，４００ａ，４００ｂ，４００ｃ，４００ｄ，４００ｅ 集合シュート
４１０，４１０ａ，４１０ｂ，４２０ｄ 振分ダンパ（振分機構）
５１０ 計量信号処理部
５２０ ホッパ選択部（選択手段）
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４ ゲート（振分機構）
Ｒ１ 排出経路（第１排出経路）
Ｒ２ 排出経路（第２排出経路）

Claims (4)

1. 物品を搬送手段にて対応するホッパに搬送し、該搬送された物品をホッパにて収納し、該収納された物品を計量手段にて計量し、該計算された計量値を組合せ演算手段にて組合せて該当するホッパを選択手段にて選択し、該選択されたホッパから物品を下方に配置された集合シュート内に排出し、前記物品を一塊の物品群として排出させる組合せ計量装置であって、
   前記集合シュートの上流側に設けられ、前記集合シュートへの第１排出経路と該集合シュート外への第２排出経路とに前記物品を振り分ける振分機構を備えることを特徴とする組合せ計量装置。
2. 前記ホッパは、供給された物品を計量する複数の計量ホッパであり、
   前記振分機構は、前記計量ホッパに設けられることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記振分機構は、前記ホッパに設けられた一対のゲートを有すると共に、当該一対のゲートを各々駆動させることで、前記ホッパ内に収納される物品の排出方向を前記第１排出経路と前記第２排出経路とに切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記振分機構は、前記集合シュートの上端部の前記各ホッパに対応する部分に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。

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