JPS6270718A - 計量方法と計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、消費者に商品を包装して提供する場合、提供
者側の商品の重量を設定目標重量値に近似さＵてバ１巾
ずる６１世方法とそれに用いるバ１但装置に関ずるもの
である。 ［従来技術］ 自然に生産ざれる農作物や果物あるいは工場でｍ産され
る菓子類等の食品でｌことえばスナック菓子等の商品は
その中量の個々の重量にはばらつきがあるのが一般的で
あり、そのためこれらの商品・　を消費者に提供するに
際しては販売単位を個数でｉＹｌ算して行う場合もなく
はないが通常は袋詰め等にリる場合に用いられるＪ；う
に１パツクの１を設定目標型ｆｆｉｉ［にしてこれに見
合う価格を決めるかあるいは価格を予め設定しそれに見
合うＩｆｎにして包装するかする等の手段がとられてい
るが、いずれの場合にも重量を基準として包装が行，ゆ
れるために包装の前段階で正確な重量の計但を行うこと
は極めて重要である。 そして、この場合の１包装面品のｆｆｌｆｆｌがΦ目不
足になることは消費者の利益を損うことにつながるので
絶対に着ざれないしのであって勢い多少の入目とならざ
るを１＠ずこれにより提供側の利益損失も少くはなく量
産する場合には比例的に１０失が大きくなる傾向があっ
た。 このようなことは１台のｈ１ｍ装置で計量を行う場合特
に著しくそのため計但を改善ずるべく複数台の計量装置
に設定目標重量値に近くなるように商品を分割して計吊
し各ｆｆ＋　ｆｆｉ値を適宜に組合けして設定目標重量
値に近似さＵるようにしたｎｌｌ反技術開発ざれ実用に
供されている。 ［従来技術の問題点］ そして、かかる組合Ｕ訓但では各ヘッドのプールホッパ
ーから訓ｍホッパーに投入された被Ｆｒｌ　ｅｌｌ物は
５１ｍホッパーでロードレル等の重徂倹出装置によりそ
のＩｆｆｉが検出されてマイクロコンピュータにより組
合ヒ演痺を行っているが設定目標重量値を適宜に複数に
分割して重ｍ値の下側を余裕を持たせて用意した上で行
う事になるため、分割リ゛るヘッドをＮ涸用意りるとす
ると、２Ｎ個の組合Ｕの中から設定目標重量値に近い重
量値を１！７る事になり分割して用いるヘッド数を多く
すればするほと組合Ｕの数が指数関数的に増加し従って
ぞの組合Ｕの中から設定重量　ｌ１１１を求める際に正
確度は高くはなるしのり組合Ｕの）貞等時間も同じく指
数関数的に増加してｉｔ　ｆｆｉ能力ｈ（低下する事に
なる。 また計量装置の各機構部の動作に用いられるエアシリン
グ−やモーター等を使用してカムやリンク簀の機、溝を
用いるため機械的動作にも無理が多くかかつてより正確
で高速処理が要望される組合ヒ旧足では各機構部に余分
の消耗を招き耐久性を損い保守整備等ら多くなるように
なって来た。 このような困難性は分割したヘッド数を１０−１４用い
たものでも毎分１００回を大幅に越える汀１ｍは極めて
困烈でめった。 そしてこれまで開光されてぎた組合せ計量の１方法は「
１ｍホッパーでの被ｆｆｌ　ｆｆｌ物の重信の検出と組
合Ｕ演弾後の果合ホッパーへの排出をその都度行う瞬時
処理方式をとられているために一つのユニットの組合せ
計量装置では１ナイクルの時間が長くとれない不経汎な
点がおりざらに組合Ｉｉ演算後直ちに落下排出方式をと
るために集合シュートの傾斜角度を急にしないと摩涼が
多くなり高速処理に支障を来たすという制約がおりその
ため果合シュー１−の径は同じでも勢い装置仝休の高さ
が高くなる傾向におった。　　　゛ つぎにたとえば組合ゼ重量値数１４を保有でる計量器で
は２’　＝　１６３８４の組合Ｕとなるが、この中から
目標値に等しいかそれに近い組合Ｕを得た場合それが４
組以内程度なら残り１０組から・・・２１０＝１０２４
（７）組合ｕとなる。 この中から上記の通りの組合せを）ｑてこれが再び４組
以内なら先に取出して空となったホッパーに被ｆｉｔ　
ｆｆｌ物を補充し２回目の残りと加えた６＋４＝１０組
から次回のものが取出ける。 そこでもし５組以上の組合せが出ると５組の残り＝９・
・・２９＝　５ｔ２の中からまた６　［Ｊ使用づること
が稀にあると１４−６−８に従って２８−２５６の中か
らとなり組合１！　ｉｔ　Ｗ！　ｌｉｔが次第に不安定
で信頼性に欠けるものとなる。 しかしながら組合１４重量１直数１６組保有Ｖる６１ｍ
器なら最初に全部使用すると２１６＝　６５５３Ｂでこ
の全部をその計量器の計量サイクルで行うことは通常不
可１１シてそこまでしなくともｉｌ譚途中で目標値若し
くはてれに近い重信値が出ればそれ以後は行わなくても
良く、・平均的（ご６組以内の組み合せで残り１０組を
下まわらない配慮とし条件をつりた＝１ンビュータでの
π１咋を行えば上で述べた通り交互に組み合せ計量排出
補充を行うことが出来、精度も信頼度らある程度のもの
となりこのような組み合’ｉ　！ｙｌ　ｍは一部行わし
ｔでＪ３す、これは交ｎ処理方式という事が出来よう。 また８１ｍホッパーで被旧催物の重量検出を行うにはロ
ードセル等によって行われていた！こめにδ１ｍホッパ
ーへの被Ｊ１最物の投入時の衝撃振動の減衰を待つ必要
から高速処理が出来ずマイク１コニ１ンピユーターによ
る組合Ｕ演弁は高速処理が出来るとしてもこのよ゛うな
機械的な拘束条件が制約を与えていたためにこれを改善
づるものとしてＭｌ　ｆｆｌ小ツバ−の下側にいわゆる
メモリー小ツバ−を設けて減衰時間の間にメモリーホッ
パーのヘッドごとの組合せ演痺を行うようにして時間を
短縮し高速処理をはかるようにした前記交７ｉ処理方式
による組合せｉｌ　ｆｆｉも案出されて実用化されてい
るが、単に交替交替に行うに過ぎず、オーバーラツプ処
理ではないし、これらの場合もプールホッパーや６１Ｍ
ホッパーに加えてメモリーホッパーも円形配列にされて
いるために、メモリーホッパーの数を増やＵば増やす′
はど装置が大型になって先にｊホべた問題が避けられず
にいる。 そのため基本的には有利であるメモリーホッパーぢその
配列数に限度がおったものでおる。 以上これまでの組合Ｌ　ｉｉｔ　ｍ方法では先に’ｒｆ
ｊａべた如く瞬時または交互５Ｉ！！埋方式でおるため
に組合Ｕ演算に際して設定目標重量値に対しであるアロ
ーワンスを設定し検出重量による組合せｆｆｌ　ｆｆｉ
がアローワンスの中に納まればその後の組合Ｕ演算を中
止して所要時間の短縮もはかれていたが、それだけ組合
せ削ｍの正確さがＪＩＩＪｔ！られザまたは前回組合Ｕ
の中で使用ホッパー数を少くするということち無理であ
った。 ［発明の目的１ 本発明の目的は上記従来の組合ｖ　ｉｔ　ｍの問題点を
除去し基本的には従来の各ヘッドに設

【プられたプール
ホッパーから耐但ホッパーへの被Ｍｌ　ｍ物の分配によ
り訓ｍホッパーのｎ１ｍを介してマイクロコンピュータ
−による組合Ｕ）街弁で設定目標車Φ値に近似する被δ
１ｍ物の組合ｔ！型重量ｎ１ｍするようにしながらも一
つのｖ２餡のフレームの中の有効空間をフルに利用し、
多数のメモリーホッパーを複数のグループに分割してｉ
ｔ串された被δ１ｍ物をマルブ処理方式を（ｊｌ用して
組合ｔ！演痒の正確さを高めると共にそのタイミングを
ずらしてオーバーラツプ処理することにより各分割グル
ープの処理１１１間を充分にか【プることか出来るよう
にして粘度の高い計量値と装置の耐久性を向上ざＵるよ
うにし装置を大型化づる事なく、正確な８４徂が出来る
ようにした旧ｍｈ法とその泪Φ装置を提供する事にある ［発明の構成］ そこで、本発明の構成は二１ンベヤーにＪ、す１覗送さ
れて来た被削ｍ物を設定複数のプールホッパーに正確に
はばらつきを概略近似した臣】で分配し各系列のプール
ホッパーからその下側に接続されている削Φホッパーに
投入し８１屯小ツバ−を支持りるロードセル等のｍｍ装
置により投入された被δ１ｍ物の型組を計量してマイク
「にｌンビ」−ターに入力記憶さけ、ざらに１ｍホッパ
ーの下側に系列ごとに！！！ｔプだ縦方向配列の設定複
数のメモリー小ツバ−に対してその傾斜した上部の受Ｕ
入れプレートを開閉装置を介し開閉して各メモリー小ツ
バ−に投入充満ざＵどの系列で何番目のメ−しりｍホッ
パーにどの重量の被δ１ｍ物が充填されているか′ｂマ
イク「１コンピユーターに入力し各系列ごとに設

【ブた
垂直方向のメモリーホッパーのあらゆる被削ｍ物のｆｆ
ｌ値についてざらにはメーしリーホッパーと訂ｍホッパ
ーとの被削ｍ物を設定複数のグループに分割し各分割さ
れたグループごとに順次記憶されたｆｆ１ｍ重量による
組合１！ｆｆｌ但を行いｎ２定目標重但埴に最も近似し
た小さなアローワンスの範囲内の被削ｍ物のメモリーホ
ッパーおるいはメモリーホッパーとｉｔ　ｍホッパーを
選択してｆｆｌ吊ホッパーの排出プレート、メモリー小
ツバ−の排出プレートを聞き、その対応するｉｔ　ｆｆ
ｉホッパー、メモリーホッパー内の選択された被ｉｔ　
ｆｆｉ物を排出して集合シュー１〜等を介しつきの例え
ば包装工程等へと排出し、被削ｍ物を排出された計量ホ
ッパーには供給ｍｍして次に備えまたメモリーホッパー
については選択されて空になったメモリーホッパーの上
部に枢支された受け入れプレートのみを聞きその上側、
下側のメモリーホッパーの受【ノ入れプレートを聞かず
に傾斜配列を維持させて削Φホッパーからのｊｌ　ｆｆ
ｉされた被削ｍ物をスライド降下さけて選択されて空に
なったメモリー小ツバー内に充填し、このようにして一
つのグループの組合Ｕ演弁排出充填が終了し、順次分割
グループの組合Ｕ訂最が行＝ｂれモの間組合１！　！’
；ｌ　ｍされるグループのり゛イクル時間が充分にとれ
ることにＪ、ってマイクロコンピューターを介しての組
合１！１ｌｆｆｉは充分に精度を高めることが出来５１
屯ホッパーとメモリーホッパーにＪ：る設定目標型ω（
ｉｆｆに対するアローワンスの小さくされた構成との組
合１１Ｌ−ｉＴｔ　ｆｆｉ　！ｌ！！！理が行われ、し
かもグループの数が複数に分割されていることにより仝
休としては高速処理が１１．ゆれ受け入れプレートや排
出プレー１−の開閉装置等の機構部の各系列での使用類
１宴も時間当たりに少くなりまたその作動時間も長くさ
れるために故障や摩耗が少くなって耐久性が向上するＪ
：うにし、ざらに各グループごとの処理はオーバーラツ
プして行う事が出来るようにして高速処理が出来るよう
にしまた計量ホッパーから下側に股（ブられた集合シュ
ー１〜等の中空部の容積部分に各系列の縦配列のメモリ
ーホッパ一群を出来るだ（プ充満状態に配列Ｊることに
より集合シュー１〜内の空間を自効利用し中心装置の重
心を下げることが出来るようにしメモリーホッパーの数
を増ヤして組合Ｕ計量の精度をより良く向上づる事が出
来るようにし、しかも各メモリーホッパー間の高低差を
低くして商品等の被、ｙｔ　ｆｆｉ物をｊ員壊等さけな
いようにして被δ１ｍ物の歩留りを向上させ商品の品質
を損、しないようにし、装置の保守゛１！】整備等の頻
度が少いために耐久性が向上づるにうにしたしのである
。 ［実施例］ つぎに本発明の実施例を図面ににつて説明する。 まず第１図より第５図に示す実施例は本発明の組合せ計
量に用いられるｉｌ　ｆｆｉ装置の基本的実施例であり
、図示しない装置のフレームの上部に設りられた分散テ
ーブル１は図示しないコンベヤーににリスナック菓子等
の被１１Φ物を供給されて略均−に周囲に分散されるよ
うにされその周囲には平面的に二つで一対の平行配列の
供給フィーダ２．２が９０’置きに４粗放射方向に設置
されでおり各供給フィーダー２の先端にはプールホッパ
ー３が臨まＵて設けられておりざらにプールホッパー３
の下側には計量ホッパー４が設けられている。 そしてこれらの供給フィーダー２．プールホッパー３．
３およびｉ−１ｆｆｉホッパー４，４は心対称に中央の
型組検出部、ホッパー聞開駆動機構Ａに対して円形配列
され１ｍホッパー４．４の下側にＪ３いてはテーパーコ
ーン状に形成された集合シュー１〜１３が炭（プられて
直接あるいは図示しないタイミングホッパー等を介して
次の包装装置等に接続されている。 そして本発明においては、集合シュート１３のテーパー
コーン状の内部空間に中心方向に傾斜して二つで一対の
上下方向配列のり゛ポートプレート　１４．１４が集合
シュ゛−１−１３の傾斜面に平行に設けられ駆動機構に
干渉しないようにされると共にその内端縁も相互に干渉
しない姿勢で設けられている。 そして一対のサポートプレート１４．１／Ｉの間には集
合シュート１３のテーパーコーン状の内側壁にえ］して
中心側傾斜りる隔壁１１と上部を俊で詳しく述べる如く
枢支された排出プレーｉ・１２により３段のメモリーホ
ッパー〇、６，６が設けられて各プールホッパー３計量
ホッパー４に対して縦方向の系列を形成しており各メモ
リーホッパー６の上端部には同じく後で詳しく述ぺるよ
うに枢支された上段下段の受け入れプレート　ｉｏ、　
ｉｏが各メモリーホッパー６に対して設けられ上面内側
に傾斜した状態では一つの傾斜面を成し、計量ホッパー
４の内側の排出プレート９に対し指向されて２つの受り
入れプレート１０．１０が上向き外方傾斜姿勢で静市さ
れている状態ではｔ１渠ホッパー４内の訃屯された被８
１Φ物をスライドざぜて果合シ：Ｌ−ト１３の内部にｌ
ｉイ下づるＪ、うにされ、また第２．３ｆｕ目のメしリ
ーホッパ−６，６が空になった場合には削ｍホッパー４
でｈ１徂された被δ１Φ物を投下充填りるに際し指定通
り上方内向きに聞かれて投入用のガ、イドとして作用り
るＪ、うにされている９゜Ｊ： た最上段部のメモリーホッパー６に対してはｈ１Φホッ
パー４の外向きに開閉づる排出プレー１−８が開放され
た状態で計量された被バ１但物が投入されるようにされ
ている。 また各メモリーホッパー６の上端外側部にこれまた後で
訂−しく説明づるように枢支されでいる各排出プレート
１２は開放された状態で内８１Ｓに保持されている被バ
１串物を果合シュー１−１３内に放出投下覆るＪ：うに
されている。 そして各メモリーホッパー６に対する受り入れプレート
１０の開閉機構については第５図に承りように１ノボ−
１−プレート１４．１４に遊挿支持された軸１５の一方
のリーボートプレート１４の外端部にレバー１５′が固
定されており、その上端とナポートプレート１４の外端
に設りたフックピンとの間には引っ張りスプリング１５
′が設けられて軸１５に固定されて軸１５と一体的に旋
回動じて開開する受【ノ入れプレート１０をして′常時
は同じ方向へ傾斜した静市姿勢にになるようにすなわら
計量ホッパーからの計量された被計量物をスライド降下
ざヒるガイドになるように付勢されている。 そして軸１５の他端には電磁クラッチ１６を介して扇形
の部分ピニオン１７が設けられている。 またこの部分ピニオン１１に噛み合う短いラック１８を
有プるスライドパー１９が一方のリボ−１〜プレート１
４の外側に設けられたガイドローラー２０．２０に転勤
自在に係合されて集合シュー１〜１３の内側面の傾斜に
平行して設置Ｊられている。 モしてこの機構のｎ　造は各メモリーホッパー６の上部
に枢支されて下向き外方に聞く排出プレート１２につい
ても実質的には同様に【構造にされて−おりそのスライ
ドパー１９にはスライドパー１９の２っめラック　１８
．１８が２つの受（プ入れプレー１−　　ＴＯ，１０に
苅して設（〕られているのに対し、３段のメモリーホッ
パー　６．６．６の各ＩＡ出グレー１へ１２に対し３つ
のラック　１Ｂ’、　１８’　が設けられている点で異
なっている。 そして一方のザボートプレ−１・１４にビン２８を介し
て枢支された扇形の部分ピニオン２３は受１ノ入れプレ
ート　１０．．１０に対するスライドパー１９の上部に
設りた短いラック２１に噛み合うように設（）られラッ
ク２３の反対側に一体的に段ｔづられたリンク２２は図
示しない装置のフレームにビン２５を介して枢支された
揺動リンク２６の先端にローラー２７を介して係合され
揺動リンク２６は装置の駆動にギ１７機構を介して設（
プられて回転づるカム２４のカム溝に図示しないカムフ
ォロワーローラーを介して揺動自在にされ従って揺動リ
ンク２６の揺動により［１−ラー２７を介してリンク２
２は揺動しビニオン２３、ラック２１を介してスライド
パー１９は常時斜め方向に上下動しているようにされ、
そのため各受け入れプレート１０は電磁クラッチ１６が
作動した時にのみ扇形の部分ピニオン１７と短いラック
１８の噛み合いを介して引張りスプリング１５′に抗し
て開放され４但ホッパー４からのｆｆｌ　ｆｆｉされた
被バ！Ｍ物をス・Ｊ応するメモリーホッパー６内に投下
収納するようにされている。 また各メモリーホッパー゛６の排出プレート１２につい
てもカム２４′の回転ににリピン２５′　を中心として
揺動する揺動リンク２６′の揺動によりＬｌ−ラ２７′
を介しＣリンク２２′が円弧運動することでリボ−１〜
プレート１４にビン２８′　を介して）１ス支ざｔした
扇形の部分ピニオン２３′　と噛み合う短いラック２１
′によりスライドパー１９′が斜め方向に帛゛時上下動
しており従って電磁クラップ１６の作動時のみ扇形の部
分ピニオン１７を介して排出プレート１２が受り入れプ
レー１−１０と同様に図示しない引張りスプリングに抗
して外側に聞きメモリーホッパー６内の収納されている
被バ！ｍ物を果合シュー１−１３に放出づるようにされ
、そうでない時にはりなり／３電磁クラッチ１６が作動
しない時は常時メモリーホッパー６を引張りスプリング
の付勢によりｌ１１’！姿勢にして被護ｍ物を保持する
ようにされている。 そして従来の組合ｖ　ｆｆｔ　ＦＪｉでは装置のヘッド
数は９乃至１４程度であり、最近は１６ヘツドのもの゛
し見られるが、組合Ｕの数はＵ、いビい２１６で組合せ
の演算は２１０程度であって削ｍ速度がｍ分６０乃至８
０回程度になると演算処理を工夫しても全ての数の組合
Ｕはヂエツクすることが国費１で必り肘ｍリイクルの中
で八′［容される時間内に可能な限りの多くの組合Ｕ）
寅鐸を行って設定目標距重値より出来るだ【プ少い入目
の上限を決め、このア［Ｉ−ワンスの範囲に入ればそれ
以降の演咋を打らリリ計Ｍ時間をかＵぐ等の手段がとら
れている。 そこで本発明の組合Ｕ演咋の実質的なヘッド数を述べる
と供給フィーダー２の故１なわら各供給フィーダー２の
ヘッド数は各系列について２列でありメモリーホッパー
が３段そしてｆｆｌ　ｆｆｉ小ツバ−が１段あることに
なり全体では２列×４段×４系列で３２にヘッドあるこ
とになる。 そこで実施例に６いては組合ＩＸ！−ｉｔ　ｍされるｌ
ｔ値は２３２と１４！めで膨大な数でありこの中から設
定目標重Φ値乃至はそれに最も近い千ｍ値の組合Ｕ演算
を行つ−Ｃ選択しても良いが全ての組合ｖ　ｉｌ　ｆｆ
ｌを秒単位の短時間で行うことはまず無理ζ°必りまた
その必要もない。 そのため１０はどの重の値で設定目標重量値乃至はそれ
に最も近い重量値を１ｑようとするには総ヘッド数３２
であるために演詐対象を３グループに分割しても２つ余
り、この３グループをマイクロコンピュータ−で別々独
立して順次時間をり”らして組合Ｕ演算を行うようにダ
る。 このグループ分割はｉｔ　ｆｆｉ小ツバ−を最上段にし
、その下側に′、３つのメモリーホッパー６．６．６を
イ１していることによる縦方向４つの重量値が得られ、
円周方向には８列の重量値から得られるのでグループ分
＾１ｊは組合せ決定、排出で空となったホッパーへの被
計量物補填供給と配慮し円周方向の横割りを主体とし、
組合せ数の不足分と縦方向で同列を最少限とし、出来る
だり仝空間的に平均的に分υ１を行ってまんべんなく組
合Ｕ計量が出来るＪ、うにマイク［１＝ｌンビユータに
てグループの分割を行う。 そしてたとえば計量速度が毎分６０回程度の組合ゼを行
う場合の組合ゼの演算時間は概ね６０ｍｍセカンド程度
であっての演算時間そのものについては在来の瞬時処理
方式でｂ同程度であるが、本発明のオーバーラツプ処理
方式′では第１のグループによる組合せ演算に続いて第
２．第３のグループの組合せ演算を行いしかも各グルー
プで組合せ演算の結果相合Ｕの対象から外れた重ｆｆＨ
ｎは引き続いて次々に構成される他のグループの組合Ｕ
演算の中に組み込むようにすることが出来るために、計
Φザイクルに従って順次設定目標重用値乃至は設定目標
ｌｆｆ１値に極めて近似して選択されたメモリー小ツバ
−またはメモリーホッパーと８１ｍホッパーとから被計
量物を排出して空となったメモリーホッパーあるいはメ
モリーホッパーとＲ１ｆｆｌホッパーに被計量物の補充
を行って計量動作を繰返し行うようにし、ｆｆｔ　ｆｆ
ｉ処理時間は組合はグループの数に１ノイクルタイムを
かけた時間となって従来の瞬時処理方式、交互処理方式
に比べて遥かに多くの時間が生ずることになりこの時間
的余裕がｈ１ｍ精度を高めることになり従って訓辺ホッ
パー４に供給する被計量物の１もこの時間に充分に調整
することが出来組合せの数も１グループの数を１０より
も多く設定して組合Ｕの総数を増ヤし、その中から設定
目標重量値乃至は設定目標重用値に最も近いメモリーホ
ッパー乃至メモリーホッパーと計量ホッパーを選択して
より精度の高い組合Ｕを最も少いメモリーホッパー乃至
メモリーホッパーと計量ホッパーの組合せを選択して受
ｔノ入れプレー！〜排出プレートの開閉機構部の操作の
回数を少くしてｖｉＬａの耐久性を向上させることが出
来る。 そして本発明においては計量速度が１回の処理時間に多
くの時間をかけることが出来るために、各グループの動
作を順番にかつ並列進行さＵることにより従来の瞬時処
理方式や交互処理方式の場合ではその処理速度を律しで
いるところの被ｈＩΦ物の形状や嵩比重による落下速度
スライド速度をＫｌ　ｆｆｉ速度に１パリ込ｌυで処理
することが出来、駆動機構部の動作時間等物理的な要因
を差引いても組合せグループの数を多く用意し順次ｆｉ
ｔ　ｆｆｉを行う本発明のΔ−バーラップ方式が１小め
て右利であることがわかる。 つぎに本発明の実施例の６１ｍ方法を説明覆る。 分散テーブル１上に投下されて概ね平均的な重量分散が
成されて各供給フィーダー２に供給され各供給フィーダ
ーの先端からプールホッパ−３に被ｆｆｌ　’ｌｉ物が
投入され、従来同様にその下側の計量ホッパー４が空に
なった状態でＩＲ出ブレーｌ〜　５を聞いて被護小物を
投入づるようにする。 ゛　　そして各４１億ホッパー４においてはこれを支持
するロードレル等の重Ｍ検出装置によつＣその投入径ｊ
撃の減衰が終わった時点で投入重量が検出されその投入
検出重用は従来用１様にマイク［−１コンピユーターに
入力されて記憶される。 そしてマイクロコンピュータ−に電気的に接続されてい
る図示しない制御３１１　”Ａ置により先に）ホべたカ
ム２４と揺動リンク２６リンク２２ビニＡン２３ラツク
２１によるスライドパー１９の斜め方向上下動作に対し
て１番下側の電磁クラッチ１６が作動して最下段の受（
）入れプレート１０のみが開かれそこで８１ｍホッパー
の内側の排出プレー１−９が聞いて内部の被バｌｉｔ物
が排出され、それより上段の各受【ノ入れプレート１０
が閉ざされている状態であることによりこれをガイドに
してスライドし下段の開放された受け入れプレート１０
により最下段のメモリーホッパー６内に投入され、そこ
で最下段の受り入れプレート１０が電磁クラッチ１６の
遮断と共に引張りスプリング１５’により閉鎖状態にな
りそこでつぎの被バ１ｍ物がプールホッパー３から計量
ホッパー４内に投入されて先に述べたと同様にその被Ｓ
１吊物の重用゛が検出入力記憶されそこで上段の受り入
れプレート１０が電磁クラッチ１６の作用により開放さ
れて中段のメモリーホッパー６内に被ｉｔ　ｆｆｉ物が
投入され最後に続いて行われるｉｌ母ホッパー４の一被
■Ｉｍ物のバ１Ｍ済みの被計量物が外側のυト出プレー
ト　８の間故により上段のメモリーホッパー６内に充填
される。 なお最後に空になったｆｆｌ　ｆｆｉホッパー４内にも
プールホッパ−３から被護組物が投入されてその重山を
検出しパノノ記憶される。 ぞしてマイクロコンピュータ−はｈｉ但ホッパー４は勿
論のこと各メモリーホッパー６のいずれにどのｆｆ１ｆ
ｆｉ値の被ｆｆｆｍ物が投入保持されているかを記憶し
ている。 そして上述の計量投入保持記憶は全ての系列について行
われることになる。 このような初期状態が形成されると設定プログラムに従
って第１回の組合せｉｔ　ｆｆｌがスタートするがマイ
クロコンピュータ−は先に述べた如く各系列のｉｔｍホ
ッパー４および各メモリーホッパー６のみならず水平方
向の計ｌ　７ｊ；ツバ−４、各メモリーホッパー６につ
いてま／νべんなくグループが編成されるにうに所定に
分割を行い各分割されたグループについて設定時間差を
介して先に述べた如く組合せｈｌｍを行う。 そして１つのグループの組合せから外れたホッパーにつ
いては次以降のグループに編入されて組合Ｉ！組量を続
行していく。 この場合光に述べた如く各グループにお（プる組合ｔ！
ｉｌ　ｍの１１４間は充分にあるために各受・り入れプ
レート１０　ＪＪ）出ブレー１〜１２の開閉動作は充分
な旧聞がかけられ従って開閉機、溝部はそれ程スピード
を上げずに行、ゆれることになりその摩耗や故障等はほ
とんど生じない。 そしてｆｆｌ’　ｌホッパー１１１３Ｊ：び各メモリー
ホッパー６の組合Ｕに与かったものは各排出プレート９
゜１２、１２．１２が先に述べた場合と同様に駆動機構
Ｊ５　Ｊ：びリンク機構により開放されて組合Ｕにより
選択された被計量物は集合シュート１３内に排出されて
次の工程へと搬送されていき空になった計量ホッパー４
に対してはプールホッパー３がらＪ：だ空になったメモ
リーホッパー６に対しては対応する受り入れプレート１
０が先に述べた如く開放されて６１ｍホッパー４でｉｔ
　ｆｆｉされた被ｈ１但物が投入され最下段の場合には
上段の受け入れプレート１０が閉ざされていることによ
りガイドとなって被ｈｌ小物が投入される。 もちろん最上段のメモリーホッパーについては翳１ｍホ
ッパー４の排出プレー１−８が開放されるだ【プで自動
的に役人される。 なお系列の投入排出については６１徂ホッパー４では両
側板によりまた各メモリーホッパー６においては両側の
リポートプレー１−　１４．１４により受け入れプレー
ト１０および排出プレート１２が聞かれた状態でも投下
供給または排出づる被計量物は側方に飛散しｉ！１但誤
差の原因となる事がない。　　コ。 ぞして本発明の実施例は」−にｊホべた実施例のみばか
りでなく、第６，７図に示１様に一部の系列については
メモリーホッパーを３段に他の系列については４段にし
たりまた第Ｅ３図に示す様に一対の平行の４段のメモリ
ーホッパーの系列の間に３段のメーしリーホッパーを０
づる１つの系列を介装したりして集合シュー１−１３内
の空間を充分に有効に利用して組合Ｕ計量のヘッド数を
さらに充分に増加さＵるようにするように出来これらの
いずれ−の実施例においても各メモリーホッパーの（ノ
ボ−ドブレートが駆動は横やメモリーホッパー相互の干
渉を来たさないにうな配置であればその設ｈ１は充分に
自由度が保たれるようにする事が出来る。 たとえば第６．７図の態様において集合シ：１−１・１
３内の下部空間にはスペースのおる限り、メモリーホッ
パを中心に対し対称的におるいは非対称的に配列するこ
とは可能であって設訂変更の範囲である。 そして構造によってはメモリー小ツバの増加取りつけや
取り外しも可能である。 そして組合Ｕ方法については上に述べた実施例のように
バ１ｍホッパー４とメモリーホッパー６とを共に対象と
するようにしても良いが、ｉｌ　Ｅホッパー４を除外し
てメモリーホッパー６、６．６のみをグループの分ｖ１
の対象にすることも出来る。 このように組合Ｕの総数を増゛１９す手段としては果合
シュート内でのメモリーホッパーの系列にお【プる縦配
列の段数を増やづこと−ｂ可能であるが、組合は演算が
行われて排出づる被削Φ物についての複数の重量を絶え
ずその肘母すイクルに合わＵて補充する必要がありその
ためにｔＪＵ　ｉ￥ｌ但物組物性と求められるバ１ｍｆ
ｉＩｉ度訓の速度から１９られる平均的組合せ重量値の
数だけの訓Ｍホッパーの数をざらにいくつかの余裕をＩ
ＳｊたＵるにうにづる督」合−ｌ）へ買とすることば重
要でありそのため縦り向の系列のメ［リーボツバーを多
段に配置“す゛る串は限度があってこの限度内でのｈ１
ω回数の数を増゛１″Ｊす方法をとるには第９図に示°
Ｊ様に果合シ］、　−１−１３を縦方向什切堅２９によ
り２分割しＣそれぞｔしの側の組み合μ演暉を仕切りの
ない場合と同様にΔ−バーラップ処理して次の方向二［
程へ２相の組合Ｕ手Φ値として取り出刃ことち不可能ひ
はなくこの実施例では２点鎖線て示１佳な１ε３の系列
扉面を・行つＣち問題なく組合１．！甲母１ｆ、１の確
実７．１２絹取り出しが可能でありこのようにしＣ３組
あるい（，１ぞれ以上の取り出しが装置的には可能であ
る。 また受り入れプレートは先に述べた実施例の旋回動開閉
重量外にグンバ一式のスライドバー・ツタ−にす゛る事
゛し可能である。 そして、開閉は、）７Ｉｆｆについては種々の設置が採
用可能でおる。 そして上）小実施例では４１屯小ツバ−、プールホッパ
ーの駆動装置による受（プ入れプレート．１１田プレー
トの聞く動作を電磁クラップにより行う方法で説明した
が、スライドバー、電磁クラップの運動とタイミングを
操作１れば閉じる動作しく（’　？Ｊる事が出来、開閉
動作共にｈ′（「天性を持たす事を行う事が可能でｉ目
ＩＪイクルの信頼性も１１９り事が出来る。 もちろ／ν５ｕ　Ｆ−１変史的には系列を・２列にした
りりる外に′１列のみを円周状に等間隔で配列すること
も可能であってさらには各系列を円周配列ではなく１線
状に直列に配列することｂ幅力向に制約がおれば被削組
物の供給１ｂ次の方向工程への送り込み笠を配慮して復
数列配禮づる事も可能で組合Ｕ３１ｍの高精度高速化が
可能である。 ［発明の効果］ これまでに述べたように本発明に基づく組合上方法とそ
の組合Ｕ装置によればまず集合ホッパーの内部空間を充
分に有効利用して同一サイズの装置でありながらメモリ
ーホッパーを多段式に各系列に治って配置することが出
来それにＪ−って多数のヘッドを実質的に設けることが
可能となり訓屯ホッパーの数を増やさない限りにおいて
装置仝休を何等大きくすることなく８１ｍ能力を大きく
覆ることが可能でおりまた装置仝休をわずかに大きくし
ても体めて大ぎな組合Ｖ千ｍ　ｌｉＱ数を増大させるこ
とが出来るという効果がおる。 そしてこのにうにする事により設定口（票中用（直にＱ
−Ｊダる各用台ｕｈ１但の重量値を槽数の組合せグルー
プにして各グループを時間外をおいて順次組合Ｕ計量　
ｙ’ることが出来各グループのｉｔ　ｆｆｔの動作をΔ
−バーラップさＵる事により組合Ｕグループ・　数に応
じた時間的余裕が大きく覆る事が出来モの結果波計…物
のブールホッパーへは勿論のこと訓ｍホッパーへの供給
型出検出の時間的余裕が充分に可能となりｍｍ調整も可
能となる（至）れだ効果がある。 また設定目標型組値乃至は設定口１票手ω値に１勇めて
近似した組合ｔ！；ｉ１ｍの千ｍ値を得るだめのマイク
ロコンビ′二［−ターの）寅詐やメ［リーホッパーの使
用頻度の平均化を監視する等のマイクロ：１ンビユータ
ーの判断に充分な時間を・持たｌ！　’Ｕ　ｆｆｌ　’
；Ｊ−賃首の運転を行わけることが可能となりこの点か
らも組合Ｕ精度を極めて高く向上させることが出来る効
果がある。 ざらに削■装置の運転が各殿構部にａ′３いて；ｐ、ｔ
　ＩＢｐな高速度運転をりることはないために攻静や罰
托がひどくないように出来耐用年数も著しく高めること
が可能となり従来困難であった軽くて嵩比重の低い被削
ｍ物に対しても高い能率で組合ｕ５１屯が行える効果が
ある。 そして集合シュート内に多段のメモリー小ツバ−を設置
することにより装置仝休の重心も下がり安定して稼動中
の振動も少くなりこの点からも装置の耐久性が向」ニす
る効果がありまた８１屯小ツバ−は勿論のことｆｆｌ”
Ａホッパーとメモリー小ツバ−の間そして各メモリーホ
ッパーの間の落差を小ざく覆ることが出来るために投入
排出１１．１の被ｈ１最物の沙ｉ撃が少く１プロセスの
降下距離カリ、υいために被６１巾物の破壊による商品
価値の低下が少くまた歩留りも向上するという効果も奏
される。 ［図面の簡１１ｉな説明］ 第１図は本弁明の実施例の斜視図、第２図は同側面図、
第３図はｆｆ１ｍホッパーとメモリーホッパーの斜視図
、第４図はメモリーホッパーの受Ｃノ入れプレートと排
出プレートと開閉は溝側面図、第５図は同拡大斜視図、
第６図は他の実施例の側面図、第７図は同受」プ入れプ
レートと排出プレートの開閉機構側面図、第８，９図は
メモリーホッパーの配列概略平面図である。 ３・・・プール小ツバ−１ ４・・・計は小ツバ−１ ６・・・メモリーホッパー、 １０・・・受け入れプレート、 １２・・・排出プレート

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のプールホッパーに被計量物を分割供給して
   その各々下側の計量ホッパーにて投入重量を計量し更に
   計量された被計量物をその下側のメモリーホッパーに投
   入して設定目標重量値に対する近似重量の組合せ計量を
   行うようにした計量方法において、各計量ホッパーの系
   列ごとに設けられた複数のメモリーホッパーの被計量物
   と計量ホッパーの被計量物の全ての被計量物を所定の複
   数グループに分割し各グループごとに順次時間差をもた
   せて組合せ計量を行い、空になった計量ホッパーとメモ
   リーホッパーに被計量物を充填するようにしたことを特
   徴とする計量方法。
2. （２）複数のプールホッパーに被計量物を分割供給して
   その各々下側の計量ホッパーにて投入重量を組合せし更
   に計量された被計量物をその下側のメモリーホッパーに
   投入して設定目標重量値に対する近似重量の組合せ計量
   を行うようにした計量方法において、各計量ホッパーの
   系列ごとに設けられた複数のメモリーホッパーの全ての
   被計量物を所定の複数グループに分割し各グループごと
   に順次時間差をもたせて組合せ計量を行い空になった計
   量ホッパーとメモリーホッパーに被計量物を充填するよ
   うにしたことを特徴とする計量方法。
3. （３）上記複数グループの分割が計量ホッパーの各系列
   ごとに行われることを特徴とする上記特許請求の範囲第
   ２項記載の計量方法。
4. （４）上記複数グループの分割が計量ホッパーの系列に
   またがって行われることを特徴とする上記特許請求の範
   囲第２項記載の計量方法。
5. （５）上記複数グループの分割が計量ホッパーの系列と
   系列にまたがって行われることを特徴とする上記特許請
   求の範囲第２項記載の計量方法。
6. （６）複数のプールホッパーに接続する計量ホッパーの
   下側に接続してメモリーホッパーが設けられて組合せ計
   量が行われる計量装置において、各計量ホッパーごとに
   縦系列に複数のメモリーホッパーが下側で傾斜して配設
   され、各メモリーホッパーの一側に受け入れプレートが
   、また他側に排出プレートが開閉装置に連結されて設け
   られていることを特徴とする計量装置。
7. （７）上記受け入れプレートはその不使用時にその背面
   を被計量物が下部に落下する際のシュートを形成するこ
   とを特徴とする上記特許請求の範囲第６項記載の計量装
   置。
8. （８）上記受け入れプレートと排出プレートの少くとも
   一方がスライドシャッター式に形成されていることを特
   徴とする上記特許請求の範囲第６項記載の計量装置。
9. （９）上記受け入れプレートと排出プレートの少くとも
   一方が旋回式プレートに形成されていることを特徴とす
   る上記特許請求の範囲第６項記載の計量装置。
10. （１０）上記開閉装置がピニオンラック機構と電磁クラ
    ッチから成ることを特徴とする上記特許請求の範囲第６
    項記載の計量装置。
11. （１１）上記計量ホッパとプールホッパの駆動機構によ
    る受け入れプレートと排出プレートの開閉動作の少くと
    も一方を電磁クラッチの運動とタイミングを制御するこ
    とによって行うようにしたことを特徴とする上記特許請
    求の範囲第６項記載の計量装置。
12. （１２）上記各系列のメモリーホッパーが縦配列数にお
    いて系列ごとに異なって形成されていることを特徴とす
    る上記特許請求の範囲第６項記載の計量装置。
13. （１３）上記縦系列のメモリーホッパーが並行配列の少
    くとも２つで１組にされて各組が水平方向円形配列され
    ていることを特徴とする上記特許請求の範囲第６項記載
    の計量装置。
14. （１４）上記縦系列のメモリーホッパーが並行配列の少
    くとも２つで１組にされて各組が水平方向円形配列され
    、さらに各組の間に１列の１つの系列のメモリーホッパ
    ーが介装されていることを特徴とする上記特許請求の範
    囲第６項記載の計量装置。