JP2946371B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば帆立貝のよう
に単体重量が大きく異なる物品を計量し、その重量に対
応してランク付け（選別）して排出する重量選別機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の重量選別機として、従来より、
重量選別対象物品である農水産物を載置するバケットの
複数個を１つの搬送装置に取り付けて循環移送させるよ
うに構成し、計量機によって物品を一つずつ計量したう
えで上記バケットに投入し、上記計量機による計量デー
タから物品の重量別のランク付け信号を得て、上記バケ
ットが上記ランクに対応する位置に達したとき、バケッ
トから物品を排出するものが知られている（例えば、特
公平３−７４３４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の重
量選別機は、重量選別対象物品を単体毎に計量して重量
別にランク付けしたのち、バケットに載置して１つの搬
送装置で搬送しながら、ランクに対応する箇所で排出す
るものであるから、選別能率が低い。

【０００４】また、選別処理能力を高めるために、上記
のような従来の重量選別機を複数台並設する場合は、平
面的な設置スペースが大きくなるばかりでなく、各重量
選別機毎にその計量機に物品を供給するための供給装置
（例えば供給コンベア）を設置しなければならず、構造
が複雑になり、コスト高を招く。

【０００５】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、既存の組合せ計量機を有効に活用して、全体を構造
簡単、コンパクトに、かつ低コストに構成しつつ、選別
処理能力の著しい向上を達成できる重量選別機を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る重量選別機は、各々が重量選別対象
の物品を同時に計量し、その重量に応じたランク付け信
号を出力し、同時に上記物品を排出する複数の計量機
と、多数の上記物品を分散させながら上記複数の計量機
に１つずつ順次送り込むフィーダ装置と、上記複数の計
量機の下方に、上記複数の計量機から同時に排出される
物品を計量機ごとに受け取るバケットが搬送路に沿って
多数配置され、これらのバケットを前記搬送路に沿って
移送する搬送装置と、上記ランク付け信号を受けて、上
記計量機からバケットに送り込まれた物品のランクに対
応した選別信号を出力する選別制御手段と、上記選別信
号を受けて、そのランクに対応するゲート位置でバケッ
トを駆動して物品を排出させる排出装置とを有してい
る。

【０００７】

【作用】この発明によれば、多数の重量選別対象の物品
を分散させながら、複数の計量機に１つずつ送り込ん
で、複数の物品が同時に計量されるとともに、それら物
品の重量に応じたランク付け信号が出力される。つい
で、複数の計量機から同時に排出される複数の物品が計
量機ごとに下方のバケットに受け取られて搬送路に沿っ
て搬送されながら、ランクに対応するゲート位置に達し
たときのバケットの駆動により、該当する物品が排出さ
れる。

【０００８】このように、一まとめに投入された物品を
上下方向に移送しながら、同時に複数の物品に対する計
量、ランク付けおよびバケットへの排出を行うので、全
体の設置スペースを小さく抑えつつ、重量選別能力を大
きくすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にもとづいて
説明する。図１は、この発明が適用される帆立貝の重量
選別機の概略平面図、図２は同概略側面図である。図２
において、台枠１上に設置した選別トレー２に投入され
た帆立貝（重量選別対象の物品の一例）は、斜行状に設
けられた供給コンベア３により自動計量装置４の上方に
まで掻き上げ搬送され、その自動計量装置４の最上部の
投入ホッパ５に投入される。

【００１０】上記自動計量装置４の投入ホッパ５に投入
された帆立貝は、図３に明示するように、このホッパ５
から円盤状の分散フィーダ６、この分散フィーダ６の外
周部に周方向に適当間隔を置いて放射状に複数配置され
た放射状フィーダ７、各放射状フィーダ７の出口に配置
されたプールホッパ８、それら各プールホッパ８の下方
に平面視で円形に配置された計量機９、排出シュート１
０、およびタイミングホッパ１１を経て、上記自動計量
装置４の下方に配置された選別用搬送装置１２に排出さ
れる。上記放射状フィーダ７、プールホッパ８および計
量機９は、図１に示すように、同周上に例えば１６個ず
つ配置されている。

【００１１】図２の計量装置フレームＦに固定された図
３の支持台１３上には、第１および第２の電磁振動装置
１４，１５が装着されており、第１の電磁振動装置１４
を介して上記分散フィーダ６に円周方向の振動が、第２
の電磁振動装置１５を介して上記放射状フィーダ７に上
下方向および径方向の振動が、それぞれ付加される。こ
れによって、上記投入ホッパ５から排出される多数の帆
立貝を円周方向に分散させながら上記複数の計量機９に
１つずつ順次送り込む、この発明のフィーダ装置１６が
構成されている。

【００１２】上記各計量機９は、重量検出器９Ａとそれ
に連結された計量ホッパ９Ｂと、上記重量検出器９Ａに
より計量した重量に応じたランク付け信号ｒを出力する
ランク付け手段９Ｃとを備えている。

【００１３】上記分散フィーダ６の排出口部および各放
射状フィーダ７の排出口部には、それぞれ開閉自在な第
１シャッタ１７および第２シャッタ１８が設けられてい
るとともに、帆立貝の存在を光学的に捕捉する光電管式
の第１センサ１９および第２センサ２０が配置されてい
る。これら第１，第２シャッタ１７，１８、第１，第２
センサ１９，２０、分散フィーダ６、および放射状フィ
ーダ７の動作は、図示しないシーケンサにより次のよう
にシーケンス制御される。

【００１４】まず、分散フィーダ６は、第１シャッタ１
７のいずれか１つでも開いていれば動作する。第１シャ
ッタ１７は、第１センサ１９で放射状フィーダ７上の帆
立貝ａを捕捉している間は図３の実線で示すように閉じ
ており、放射状フィーダ７により帆立貝ａが搬送され
て、図４に示すように第１センサ１９との間の距離Ｌが
設定値以上になって帆立貝ａを補足しなくなったとき、
図３の仮想線に示すように自動的に開く。また、第２シ
ャッタ１８は、放射状フィーダ７の作動開始と同時に仮
想線で示すように開き、帆立貝が放射状フィーダ７から
プールホッパ８へ向かって落下したことを第２センサ２
０が検出したとき、実線に示すように自動的に閉じる。

【００１５】上記選別用搬送装置１２は、図１に示すよ
うに、４つの搬送経路Ｃ１１〜Ｃ１４を備えており、各
搬送経路Ｃ１１〜Ｃ１４に、１対のエンドレスチェーン
２１が配置され、これらエンドレスチェーン２１間に、
搬送方向Ａに沿って所定のピッチで多数のバケット２２
が装着されている。このバケット２２は、図５に示すよ
うに、１対のエンドレスチェーン２１，２１間に装着さ
れた支持軸３１にアーム３２を介して取り付けられてお
り、このアーム３２の後部上端に装着されたローラ３３
が、ガイドレール３４上を走行するようになっている。

【００１６】上記ガイドレール３４における所定のゲー
ト位置Ｐ１〜６に、スライドレール３６と、これを搬送
方向Ａと直交するＢに進退させるエアシリンダからなる
排出駆動機３７と、この排出駆動機３７を制御する制御
器３８とが配置されている。この排出駆動機３７の作動
によってスライドレール３６が矢印３９方向へ後退した
とき、図６に示すように、バケット２２のローラ３３が
落下して、バケット２２が支持軸３１まわりに傾動し、
帆立貝を下方の収納箱２５内へ排出する。なお、図６の
４０はチェーンガイドである。上記スライドレール３
６、排出駆動機３７および制御器３８が、この発明の排
出装置４１を構成している。

【００１７】上記選別用搬送装置１２は、図１の４つの
搬送経路Ｃ１１〜Ｃ１４の並設方向の中央部（図１の仮
想線ｘ）を境にして、左右２つずつ独立した搬送システ
ムＣ１，Ｃ２に分けられており、その左右の独立搬送シ
ステムＣ１，Ｃ２のそれぞれに、ランク記憶手段２３お
よび選別制御手段２４が設けられている。上記ランク記
憶手段２３は、図３のランク付け手段９Ｃから送出され
るランク付け信号ｒを受けて、上記計量機９の計量ホッ
パ９Ｂから各バケット２２に送り込まれる帆立貝の重量
ランクを各バケット２２に対応させて記憶する。また、
上記選別制御手段２４は、上記ランク記憶手段２３で記
憶されたランクに対応するゲート位置Ｐ１〜６で上記排
出装置４１を作動させる選別信号ｄを出力する。

【００１８】なお、選別用搬送装置１２を図１の左右２
つの独立搬送システムＣ１，Ｃ２に分けた理由は、選別
対象物品である帆立貝の数が少量であるとき、左右いず
れか一方の搬送システムＣ１またはＣ２のみを使用でき
るようにするためである。

【００１９】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。図２の選別トレー２に投入された帆立貝は、供給コ
ンベア３により帆立貝自動計量装置４の上方にまで掻き
上げ搬送され、その自動計量装置４の最上部の投入ホッ
パ５に投入される。

【００２０】上記自動計量装置４の投入ホッパ５に投入
された帆立貝は、図３の分散フィーダ６上に落下し、こ
の分散フィーダ６によって円周方向に分散されたのち、
放射状フィーダ７、プールホッパ８、計量機９の計量ホ
ッパ９Ｂ、排出シュート１０およびタイミングホッパ１
１を経て、１６個の帆立貝が同時に、上記自動計量装置
４の下方に配置された選別用搬送装置１２のバケット２
２上に排出される。ここで、帆立貝が上記計量ホッパ９
Ｂ内に達したとき、その帆立貝の重量が各重量検出器９
Ａにより同時に計量され、その計量された重量に応じ
て、ランク付け手段９Ｃにより、例えば７段階にランク
付けされる。

【００２１】このランク付け手段９Ｃから送出されたラ
ンク付け信号ｒは、図１の選別用搬送装置１２を構成す
る左右２つの独立搬送システムＣ１，Ｃ２におけるラン
ク記憶手段２３で受け取られて、上記各計量機９からバ
ケット２２上に送り込まれた帆立貝の重量別ランクを各
バケット２２に対応させてバイナリパターン（データ）
として、ランク記憶手段２３の各アドレスに記憶され
る。

【００２２】ここで、上記構成の重量選別機において
は、各計量機９の下部に位置する１６個のタイミングホ
ッパ１１の下方に、図７に示すように、４列に配設され
たバケット２２がそれぞれ位置しており、帆立貝は、１
６個のタイミングホッパ１１から、４列のバケット２２
上に分けて排出される。つまり、１６個の計量機９の下
方に、４個の計量機９を一群として、各群に１つずつ、
合計４つの搬送経路Ｃ１１〜Ｃ１４が配置され、各搬送
経路Ｃ１１〜Ｃ１４において、４個の計量機９から排出
される物品を計量機９ごとにそれぞれ４個のバケット２
２が受け取る。バケット２２に付した符号１〜１６は、
１６個の計量機９のそれぞれで計量、ランク付けされた
帆立貝を収納していることを示す。

【００２３】バケット２２が４ピッチ進む毎に、次の１
６個の帆立貝がバケット２２上に排出される。したがっ
て、各計量機９から排出されバケット２２上に載置され
た帆立貝の動きは、図８Ａ〜図８Ｄのようになる。この
図８Ａ〜図８Ｄは、バケット２２が４ピッチ進む毎に、
タイミングホッパ１１から帆立貝が排出された後の状態
を示している。なお、同図では、各列のバケット２２へ
の帆立貝の収容状況の変化を分かりやすくするために、
１回目から４回目までの排出工程で帆立貝の収納が完了
したバケットを、それぞれ角形、丸形、星形および菱形
で示している。

【００２４】図３の計量機９のランク付け手段９Ｃから
上記ランク記憶手段２３へのランク付け信号の転送は、
バケット２２が４ピッチ進む毎になされる。この転送は
丸で囲んだ数字１→８、９→１６の順序でなされる。ラ
ンク記憶手段２３に転送されたランク付け信号ｒのデー
タは、バケット２２の進行に伴い、順次読み出されて選
別制御手段２４に送出される。

【００２５】上記データに基づき選別制御手段２４から
ランク付けに対応した指令信号ｄが出力され、この選別
信号ｄが、バケット２２が１ピッチ進む毎に、図１のゲ
ート位置Ｐ１〜Ｐ６にある各排出装置４１へと順次シフ
トされる。

【００２６】つまり、バケット２２の進行に同期して、
独立搬送システムＣ１側の選別制御手段２４からは、
８，７，…１の順に選別信号ｄが、独立搬送システムＣ
２側の選別制御手段２４からは、９，１０，…１６の順
に選別信号ｄが、それぞれゲート位置Ｐ１にある排出装
置４１に送られる。

【００２７】このとき、図７から明らかなように、各独
立搬送システムＣ１，Ｃ２のそれぞれについて、バケッ
ト２２上に排出された帆立貝は、バケット進行方向Ａに
沿って重なり合うことなく、１つずつずれて順次配列さ
れているから、上記のようなバケット２２の１ピッチ毎
の信号シフトによって、対応するバケット２２の進行に
正確に同期して、図１の選別信号ｄが排出装置４１に送
られる。

【００２８】送られた選別信号ｄがゲート位置Ｐ１のラ
ンクに対応している場合、排出装置４１の図５の制御器
３８が排出駆動機３７を作動させ、図５のスライドレー
ル３６を後退させてバケット２２を傾動させ、帆立貝を
このゲート位置Ｐ１で下方に排出させる。図１の選別制
御手段２４からの選別信号ｄがこのゲート位置Ｐ１のラ
ンクに対応していない場合は、ゲート位置Ｐ２にある排
出装置４１へシフトされる。

【００２９】こうして、選別信号ｄがそのランクに対応
するゲート位置までシフトされ、そのゲート位置におい
てバケット２２を傾動させて帆立貝を下方へ排出させ
る。排出された帆立貝はそのゲート下に配置されている
図２の収納箱２５内に収容される。

【００３０】なお、例えば２個が同時に図３の計量ホッ
パ９Ｂ内に落下した場合のように、どの重量ランクにも
相当しなかった帆立貝は、そのまま搬送されて、図２の
Ｐ７で示す搬送終端部において、エンドレスチェーン２
１の下降に伴うバケット２２の傾動により、収納箱２５
内へ排出される。

【００３１】上記したように、帆立貝をひとまとめにし
て投入ホッパ５に投入するだけで、その帆立貝を上下方
向に移送しながら分散させて複数の計量機９で同時に計
量するとともに、重量別にランク付けすることができ
る。また、その計量、ランク付け後に計量機９から排出
される複数の帆立貝を複数の搬送路に沿ったバケット２
２で搬送させつつ、各搬送路それぞれにおいて、上記の
ランクに対応するゲート位置で帆立貝を排出することが
できる。したがって、全体の設置スペースは小さく抑え
つつ、重量選別能力を高めることができる。

【００３２】また、上記実施例で示した投入ホッパ５、
物品を計量してその重量に応じたランク付け信号を出力
する複数の計量機９、および上記投入ホッパ５から排出
される多数の物品を分散させながら複数の計量機９に順
次送り込むフィーダ装置１６を備えた自動計量装置４
は、組合せ計量装置として既存のものであり、この既存
の組合せ計量装置をそのまま利用することにより、重量
選別機全体を低コストにできる。

【００３３】なお、搬送装置１２の搬送経路は複数とす
る必要はなく、１つでもよい。また、上記実施例では、
厳密で細かい重量選別が要求される帆立貝の重量選別に
適用した場合について説明したが、この発明は、それ以
外に、単体重量にばらつきがあるものや細かい重量選別
が要求されるいかなる物品の重量選別に適用しても、上
記と同様の効果を奏する。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、多数
の物品が分散されて、複数の計量機に１つずつ順次送り
込まれ、複数の物品を複数の計量機で同時に計量して重
量別にランク付けし、同時に対応する下方のバケットへ
排出することができるので、全体をコンパクトにして設
置スペースの削減を図りながら、重量選別能力を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る帆立貝の重量選別機
を示す概略平面図である。

【図２】図１の概略側面図である。

【図３】同実施例の要部を示す構成図である。

【図４】同実施例の要部の動作説明図である。

【図５】同実施例の搬送装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図６】同要部の側面図である。

【図７】計量機から排出された帆立貝と４列のバケット
との関係を説明する概略平面図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は搬送装置の動作の説明図であ
る。

【符号の説明】

５…投入ホッパ、４…自動計量装置、９…計量機、１２
…選別用搬送装置、１６…フィーダ装置、２２…バケッ
ト、２３…ランク記憶手段、２４…選別制御手段、３７
…排出駆動機、３８…制御器、４１…排出装置、ｄ…選
別信号、Ｐ１〜Ｐ７…ゲート位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−184022（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−45467（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−144532（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々が重量選別対象の物品を同時に計量
   し、その重量に応じたランク付け信号を出力し、同時に
   上記物品を排出する複数の計量機と、多数 の上記物品を分散させながら上記複数の計量機に１
   つずつ順次送り込むフィーダ装置と、 上記複数の計量機の下方に、上記複数の計量機から同時
   に排出される物品を計量機ごとに受け取るバケットが搬
   送路に沿って多数配置され、これらのバケットを前記搬
   送路に沿って移送する搬送装置と、 上記ランク付け信号を受けて、上記計量機からバケット
   に送り込まれた物品のランクに対応した選別信号を出力
   する選別制御手段と、 上記選別信号を受けて、そのランクに対応するゲート位
   置でバケットを駆動して物品を排出させる排出装置とを
   備えてなる重量選別機。