JPS6270718A - Weighing method and apparatus therefor - Google Patents
Weighing method and apparatus thereforInfo
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- JPS6270718A JPS6270718A JP21033085A JP21033085A JPS6270718A JP S6270718 A JPS6270718 A JP S6270718A JP 21033085 A JP21033085 A JP 21033085A JP 21033085 A JP21033085 A JP 21033085A JP S6270718 A JPS6270718 A JP S6270718A
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Abstract
Description
[産業上の利用分野]
本発明は、消費者に商品を包装して提供する場合、提供
者側の商品の重量を設定目標重量値に近似さUてバ1巾
ずる61世方法とそれに用いるバ1但装置に関ずるもの
である。
[従来技術]
自然に生産ざれる農作物や果物あるいは工場でm産され
る菓子類等の食品でlことえばスナック菓子等の商品は
その中量の個々の重量にはばらつきがあるのが一般的で
あり、そのためこれらの商品・ を消費者に提供するに
際しては販売単位を個数でiYl算して行う場合もなく
はないが通常は袋詰め等にリる場合に用いられるJ;う
に1パツクの1を設定目標型ffii[にしてこれに見
合う価格を決めるかあるいは価格を予め設定しそれに見
合うIfnにして包装するかする等の手段がとられてい
るが、いずれの場合にも重量を基準として包装が行,ゆ
れるために包装の前段階で正確な重量の計但を行うこと
は極めて重要である。
そして、この場合の1包装面品のfflfflがΦ目不
足になることは消費者の利益を損うことにつながるので
絶対に着ざれないしのであって勢い多少の入目とならざ
るを1@ずこれにより提供側の利益損失も少くはなく量
産する場合には比例的に10失が大きくなる傾向があっ
た。
このようなことは1台のh1m装置で計量を行う場合特
に著しくそのため計但を改善ずるべく複数台の計量装置
に設定目標重量値に近くなるように商品を分割して計吊
し各ff+ ffi値を適宜に組合けして設定目標重量
値に近似さUるようにしたnll反技術開発ざれ実用に
供されている。
[従来技術の問題点]
そして、かかる組合U訓但では各ヘッドのプールホッパ
ーから訓mホッパーに投入された被Frl ell物は
51mホッパーでロードレル等の重徂倹出装置によりそ
のIffiが検出されてマイクロコンピュータにより組
合ヒ演痺を行っているが設定目標重量値を適宜に複数に
分割して重m値の下側を余裕を持たせて用意した上で行
う事になるため、分割リ゛るヘッドをN涸用意りるとす
ると、2N個の組合Uの中から設定目標重量値に近い重
量値を1!7る事になり分割して用いるヘッド数を多く
すればするほと組合Uの数が指数関数的に増加し従って
ぞの組合Uの中から設定重量 l111を求める際に正
確度は高くはなるしのり組合Uの)貞等時間も同じく指
数関数的に増加してit ffi能力h(低下する事に
なる。
また計量装置の各機構部の動作に用いられるエアシリン
グ−やモーター等を使用してカムやリンク簀の機、溝を
用いるため機械的動作にも無理が多くかかつてより正確
で高速処理が要望される組合ヒ旧足では各機構部に余分
の消耗を招き耐久性を損い保守整備等ら多くなるように
なって来た。
このような困難性は分割したヘッド数を10−14用い
たものでも毎分100回を大幅に越える汀1mは極めて
困烈でめった。
そしてこれまで開光されてぎた組合せ計量の1方法は「
1mホッパーでの被ffl ffl物の重信の検出と組
合U演弾後の果合ホッパーへの排出をその都度行う瞬時
処理方式をとられているために一つのユニットの組合せ
計量装置では1ナイクルの時間が長くとれない不経汎な
点がおりざらに組合Ii演算後直ちに落下排出方式をと
るために集合シュートの傾斜角度を急にしないと摩涼が
多くなり高速処理に支障を来たすという制約がおりその
ため果合シュー1−の径は同じでも勢い装置仝休の高さ
が高くなる傾向におった。 ゛
つぎにたとえば組合ゼ重量値数14を保有でる計量器で
は2’ = 16384の組合Uとなるが、この中から
目標値に等しいかそれに近い組合Uを得た場合それが4
組以内程度なら残り10組から・・・210=1024
(7)組合uとなる。
この中から上記の通りの組合せを)qてこれが再び4組
以内なら先に取出して空となったホッパーに被fit
ffl物を補充し2回目の残りと加えた6+4=10組
から次回のものが取出ける。
そこでもし5組以上の組合せが出ると5組の残り=9・
・・29= 5t2の中からまた6 [J使用づること
が稀にあると14−6−8に従って28−256の中か
らとなり組合1! it W! litが次第に不安定
で信頼性に欠けるものとなる。
しかしながら組合14重量1直数16組保有Vる61m
器なら最初に全部使用すると216= 6553Bでこ
の全部をその計量器の計量サイクルで行うことは通常不
可11シてそこまでしなくともil譚途中で目標値若し
くはてれに近い重信値が出ればそれ以後は行わなくても
良く、・平均的(ご6組以内の組み合せで残り10組を
下まわらない配慮とし条件をつりた=1ンビュータでの
π1咋を行えば上で述べた通り交互に組み合せ計量排出
補充を行うことが出来、精度も信頼度らある程度のもの
となりこのような組み合’i !yl mは一部行わし
tでJ3す、これは交n処理方式という事が出来よう。
また81mホッパーで被旧催物の重量検出を行うにはロ
ードセル等によって行われていた!こめにδ1mホッパ
ーへの被J1最物の投入時の衝撃振動の減衰を待つ必要
から高速処理が出来ずマイク1コニ1ンピユーターによ
る組合U演弁は高速処理が出来るとしてもこのよ゛うな
機械的な拘束条件が制約を与えていたためにこれを改善
づるものとしてMl ffl小ツバ−の下側にいわゆる
メモリー小ツバ−を設けて減衰時間の間にメモリーホッ
パーのヘッドごとの組合せ演痺を行うようにして時間を
短縮し高速処理をはかるようにした前記交7i処理方式
による組合せil ffiも案出されて実用化されてい
るが、単に交替交替に行うに過ぎず、オーバーラツプ処
理ではないし、これらの場合もプールホッパーや61M
ホッパーに加えてメモリーホッパーも円形配列にされて
いるために、メモリーホッパーの数を増やUば増やす′
はど装置が大型になって先にjホべた問題が避けられず
にいる。
そのため基本的には有利であるメモリーホッパーぢその
配列数に限度がおったものでおる。
以上これまでの組合L iit m方法では先に’rf
jaべた如く瞬時または交互5I!!埋方式でおるため
に組合U演算に際して設定目標重量値に対しであるアロ
ーワンスを設定し検出重量による組合せffl ffi
がアローワンスの中に納まればその後の組合U演算を中
止して所要時間の短縮もはかれていたが、それだけ組合
せ削mの正確さがJIIJt!られザまたは前回組合U
の中で使用ホッパー数を少くするということち無理であ
った。
[発明の目的1
本発明の目的は上記従来の組合v it mの問題点を
除去し基本的には従来の各ヘッドに設[Industrial Field of Application] The present invention provides a 61st method for approximating the weight of a provider's product to a set target weight value when packaging and providing a product to a consumer, and a method used therein. However, it is related to the device. [Prior Art] Food products such as naturally produced agricultural products and fruits, or confectionery produced in factories, such as snacks, generally have variations in their individual weights. Therefore, when offering these products to consumers, the sales unit is sometimes calculated by the number of units, but it is usually used when packing in bags, etc. Measures have been taken such as setting a target type of ffii and determining a price commensurate with this, or setting a price in advance and packaging with an Ifn commensurate with the price, but in either case, packaging is based on weight. Accurate weighing prior to packaging is extremely important as the weight of the product may vary. In this case, if the fffffl of one packaged product is insufficient, it will lead to the loss of consumer's interests, so it will definitely not be used, so there is no choice but to make some mistakes. As a result, the profit loss on the provider side was not small, and when mass production was carried out, the profit loss tended to increase proportionately. This is especially true when weighing with one h1m device. Therefore, in order to improve the weighing process, it is necessary to divide the product into multiple weighing devices so that the weight value is close to the set target weight value and hang each ff+ffi. Anti-techniques have been developed and put into practical use in which values are appropriately combined to approximate a set target weight value. [Problems with the Prior Art] In such a union U-Kuntan, the material to be collected from the pool hopper of each head is thrown into the Kunk-m hopper, and its Ifi is detected by a heavy-duty unloading device such as a loadrel in the 51-m hopper. However, since the set target weight value is divided into multiple parts as appropriate and the lower part of the weight m value is prepared with a margin, it is not possible to If N heads are prepared, the weight value close to the set target weight value will be divided by 1!7 from among the 2N combinations U.The more heads are divided, the more combinations U. The number of unions increases exponentially, and therefore the accuracy is high when determining the set weight l111 from among the unions U.The equality time (of union U) also increases exponentially, so it ffi Capacity h (decreases).Also, since air cylinders and motors are used to operate each mechanical part of the weighing device, and cams, link cages, and grooves are used, mechanical operations are often difficult. In the old days, where more accurate and high-speed processing was required, each mechanical part was subject to excessive wear and tear, reducing its durability and requiring more maintenance. Even when 10-14 heads were used, it was extremely difficult and rare to perform a 1m measurement that significantly exceeded 100 times per minute.
Since an instantaneous processing method is adopted in which the weight of the object to be ffl or ffl is detected in the 1m hopper and discharged into the hopper after the combination U is discharged each time, one unit of the combination weighing device has a capacity of 1 nicle. There is an unexplored point that it is difficult to take a long time, and in order to use the falling discharge method immediately after the combination Ii calculation, there is a constraint that unless the inclination angle of the collecting chute is made steep, there will be a lot of cooling, which will hinder high-speed processing. Therefore, even if the diameter of the shoe 1- is the same, the height of the force device tends to be higher.゛Next, for example, in a measuring instrument that can hold the combination Z weight value number 14, there will be a combination U of 2' = 16384, but if a combination U is obtained from among these that is equal to or close to the target value, it will be 4.
If there are only 10 groups left...210=1024
(7) The union becomes u. From among these, select the combination as above) and if it is within 4 pairs again, take it out first and fit it into the empty hopper.
The next item can be taken out of 6+4=10 sets by replenishing the ffl item and adding the remainder from the second time. So if there are 5 or more combinations, the remaining 5 = 9.
... 29 = 6 out of 5t2 [If J is rarely used, it will be out of 28-256 according to 14-6-8, and combination 1! It W! lit becomes increasingly unstable and unreliable. However, we have 14 groups, 1 shift, 16 groups, and a total of 61 m.
If you use it all at the beginning, it will be 216 = 6553B, which is usually impossible to do all in the measuring cycle of the measuring device. After that, you don't need to do it, and if you do π1 times on an average (within 6 groups and no less than 10 groups left) = 1 button, you can alternate as described above. Combination weighing, discharging, and replenishing can be performed, and the accuracy and reliability are to a certain degree.This kind of combination 'i!yl m is partially performed and t is J3.This can be called an exchange n processing method. Also, in order to detect the weight of the object to be treated in the 81m hopper, it was done using a load cell, etc.!In addition, high-speed processing was not possible because it was necessary to wait for the shock vibration to decay when the object was loaded into the δ1m hopper. Even if high-speed processing was possible in the combination U performance using one microphone and one computer, such mechanical constraints imposed constraints, so in order to improve this, a so-called memory was installed under the small flange of Mlffl. A combination ilffi based on the above-mentioned cross-7i processing method has also been devised, in which a small brim is provided and the combined activation of each head of the memory hopper is performed during the decay time to shorten the time and achieve high-speed processing. Although it has been put into practical use, it is only done in shifts and is not an overlap process, and in these cases, pool hoppers and 61M
In addition to the hoppers, the memory hoppers are also arranged in a circular arrangement, making it possible to increase the number of memory hoppers.
As devices become larger, the problems mentioned earlier cannot be avoided. Therefore, there is a limit to the number of memory hoppers that can be arranged, although they are basically advantageous. In the above combination Liit m method, 'rf
Instant or alternating 5I as if it were jabeta! ! In order to use the combination U calculation, a certain allowance is set for the set target weight value, and the combination ffl ffi is calculated based on the detected weight.
Once the combination U operation was within the allowance, the subsequent combination U operation was stopped to shorten the required time, but the accuracy of the combination U calculation was that much better! Rareza or previous union U
It was impossible to reduce the number of hoppers used. [Objective of the Invention 1 The object of the present invention is to eliminate the problems of the above-mentioned conventional combination v it m, and to basically install it in each conventional head.
【プられたプール
ホッパーから耐但ホッパーへの被Ml m物の分配によ
り訓mホッパーのn1mを介してマイクロコンピュータ
−による組合U)街弁で設定目標車Φ値に近似する被δ
1m物の組合t!型重量n1mするようにしながらも一
つのv2餡のフレームの中の有効空間をフルに利用し、
多数のメモリーホッパーを複数のグループに分割してi
t串された被δ1m物をマルブ処理方式を(jl用して
組合t!演痒の正確さを高めると共にそのタイミングを
ずらしてオーバーラツプ処理することにより各分割グル
ープの処理111間を充分にか【プることか出来るよう
にして粘度の高い計量値と装置の耐久性を向上ざUるよ
うにし装置を大型化づる事なく、正確な84徂が出来る
ようにした旧mh法とその泪Φ装置を提供する事にある
[発明の構成]
そこで、本発明の構成は二1ンベヤーにJ、す1覗送さ
れて来た被削m物を設定複数のプールホッパーに正確に
はばらつきを概略近似した臣】で分配し各系列のプール
ホッパーからその下側に接続されている削Φホッパーに
投入し81屯小ツバ−を支持りるロードセル等のmm装
置により投入された被δ1m物の型組を計量してマイク
「にlンビ」−ターに入力記憶さけ、ざらに1mホッパ
ーの下側に系列ごとに!!!tプだ縦方向配列の設定複
数のメモリー小ツバ−に対してその傾斜した上部の受U
入れプレートを開閉装置を介し開閉して各メモリー小ツ
バ−に投入充満ざUどの系列で何番目のメ−しりmホッ
パーにどの重量の被δ1m物が充填されているか′bマ
イク「1コンピユーターに入力し各系列ごとに設[By distributing the Ml m object from the pool hopper to the hopper, it is determined by the microcomputer through the n1m of the hopper.
1m combination t! While keeping the mold weight to n1m, we make full use of the effective space within the frame of one v2 bean paste,
Divide a large number of memory hoppers into multiple groups
By using the Marub processing method (jl) for the skewed objects δ1m to improve the accuracy of the combination t! The old mh method and its tear Φ device, which made it possible to obtain accurate 84 degrees without increasing the size of the device, improved the measured value of high viscosity and the durability of the device. [Structure of the Invention] Therefore, the structure of the present invention is to set the workpieces that have been conveyed to the conveyor and to roughly approximate the dispersion in a plurality of pool hoppers. The mold of the δ1m object is distributed from the pool hopper of each series to the cutting Φ hopper connected to the lower side of the pool hopper, and is fed by a mm device such as a load cell that supports an 81 ton small collar. Weigh and input into the microphone ``nimbi'' ter, store it roughly 1m below the hopper for each series.Set up the vertical array and set its inclination against the small tab of the memory. The upper part of the
The filling plate is opened and closed via the opening/closing device to charge and fill each small memory holder.In what series and in what number m hopper is filled with what weight δ1m of material?'B Microphone ``One computer input and set for each series.
【ブた
垂直方向のメモリーホッパーのあらゆる被削m物のff
l値についてざらにはメーしリーホッパーと訂mホッパ
ーとの被削m物を設定複数のグループに分割し各分割さ
れたグループごとに順次記憶されたff1m重量による
組合1!ffl但を行いn2定目標重但埴に最も近似し
た小さなアローワンスの範囲内の被削m物のメモリーホ
ッパーおるいはメモリーホッパーとit mホッパーを
選択してffl吊ホッパーの排出プレート、メモリー小
ツバ−の排出プレートを聞き、その対応するit ff
iホッパー、メモリーホッパー内の選択された被it
ffi物を排出して集合シュー1〜等を介しつきの例え
ば包装工程等へと排出し、被削m物を排出された計量ホ
ッパーには供給mmして次に備えまたメモリーホッパー
については選択されて空になったメモリーホッパーの上
部に枢支された受け入れプレートのみを聞きその上側、
下側のメモリーホッパーの受【ノ入れプレートを聞かず
に傾斜配列を維持させて削Φホッパーからのjl ff
iされた被削m物をスライド降下さけて選択されて空に
なったメモリー小ツバー内に充填し、このようにして一
つのグループの組合U演弁排出充填が終了し、順次分割
グループの組合U訂最が行=bれモの間組合1! !’
;l mされるグループのり゛イクル時間が充分にとれ
ることにJ、ってマイクロコンピューターを介しての組
合1!1lffiは充分に精度を高めることが出来51
屯ホッパーとメモリーホッパーにJ:る設定目標型ω(
iffに対するアローワンスの小さくされた構成との組
合11L−iTt ffi !l!!!理が行われ、し
かもグループの数が複数に分割されていることにより仝
休としては高速処理が11.ゆれ受け入れプレートや排
出プレー1−の開閉装置等の機構部の各系列での使用類
1宴も時間当たりに少くなりまたその作動時間も長くさ
れるために故障や摩耗が少くなって耐久性が向上するJ
:うにし、ざらに各グループごとの処理はオーバーラツ
プして行う事が出来るようにして高速処理が出来るよう
にしまた計量ホッパーから下側に股(ブられた集合シュ
ー1〜等の中空部の容積部分に各系列の縦配列のメモリ
ーホッパ一群を出来るだ(プ充満状態に配列Jることに
より集合シュー1〜内の空間を自効利用し中心装置の重
心を下げることが出来るようにしメモリーホッパーの数
を増ヤして組合U計量の精度をより良く向上づる事が出
来るようにし、しかも各メモリーホッパー間の高低差を
低くして商品等の被、yt ffi物をj員壊等さけな
いようにして被δ1m物の歩留りを向上させ商品の品質
を損、しないようにし、装置の保守゛1!】整備等の頻
度が少いために耐久性が向上づるにうにしたしのである
。
[実施例]
つぎに本発明の実施例を図面ににつて説明する。
まず第1図より第5図に示す実施例は本発明の組合せ計
量に用いられるil ffi装置の基本的実施例であり
、図示しない装置のフレームの上部に設りられた分散テ
ーブル1は図示しないコンベヤーににリスナック菓子等
の被11Φ物を供給されて略均−に周囲に分散されるよ
うにされその周囲には平面的に二つで一対の平行配列の
供給フィーダ2.2が90’置きに4粗放射方向に設置
されでおり各供給フィーダー2の先端にはプールホッパ
ー3が臨まUて設けられておりざらにプールホッパー3
の下側には計量ホッパー4が設けられている。
そしてこれらの供給フィーダー2.プールホッパー3.
3およびi−1ffiホッパー4,4は心対称に中央の
型組検出部、ホッパー聞開駆動機構Aに対して円形配列
され1mホッパー4.4の下側にJ3いてはテーパーコ
ーン状に形成された集合シュー1〜13が炭(プられて
直接あるいは図示しないタイミングホッパー等を介して
次の包装装置等に接続されている。
そして本発明においては、集合シュート13のテーパー
コーン状の内部空間に中心方向に傾斜して二つで一対の
上下方向配列のり゛ポートプレート 14.14が集合
シュ゛−1−13の傾斜面に平行に設けられ駆動機構に
干渉しないようにされると共にその内端縁も相互に干渉
しない姿勢で設けられている。
そして一対のサポートプレート14.1/Iの間には集
合シュート13のテーパーコーン状の内側壁にえ]して
中心側傾斜りる隔壁11と上部を俊で詳しく述べる如く
枢支された排出プレーi・12により3段のメモリーホ
ッパー〇、6,6が設けられて各プールホッパー3計量
ホッパー4に対して縦方向の系列を形成しており各メモ
リーホッパー6の上端部には同じく後で詳しく述ぺるよ
うに枢支された上段下段の受け入れプレート io、
ioが各メモリーホッパー6に対して設けられ上面内側
に傾斜した状態では一つの傾斜面を成し、計量ホッパー
4の内側の排出プレート9に対し指向されて2つの受り
入れプレート10.10が上向き外方傾斜姿勢で静市さ
れている状態ではt1渠ホッパー4内の訃屯された被8
1Φ物をスライドざぜて果合シ:L−ト13の内部にl
iイ下づるJ、うにされ、また第2.3fu目のメしリ
ーホッパ−6,6が空になった場合には削mホッパー4
でh1徂された被δ1Φ物を投下充填りるに際し指定通
り上方内向きに聞かれて投入用のガ、イドとして作用り
るJ、うにされている9゜J:
た最上段部のメモリーホッパー6に対してはh1Φホッ
パー4の外向きに開閉づる排出プレー1−8が開放され
た状態で計量された被バ1但物が投入されるようにされ
ている。
また各メモリーホッパー6の上端外側部にこれまた後で
訂−しく説明づるように枢支されでいる各排出プレート
12は開放された状態で内81Sに保持されている被バ
1串物を果合シュー1−13内に放出投下覆るJ:うに
されている。
そして各メモリーホッパー6に対する受り入れプレート
10の開閉機構については第5図に承りように1ノボ−
1−プレート14.14に遊挿支持された軸15の一方
のリーボートプレート14の外端部にレバー15′が固
定されており、その上端とナポートプレート14の外端
に設りたフックピンとの間には引っ張りスプリング15
′が設けられて軸15に固定されて軸15と一体的に旋
回動じて開開する受【ノ入れプレート10をして′常時
は同じ方向へ傾斜した静市姿勢にになるようにすなわら
計量ホッパーからの計量された被計量物をスライド降下
ざヒるガイドになるように付勢されている。
そして軸15の他端には電磁クラッチ16を介して扇形
の部分ピニオン17が設けられている。
またこの部分ピニオン11に噛み合う短いラック18を
有プるスライドパー19が一方のリボ−1〜プレート1
4の外側に設けられたガイドローラー20.20に転勤
自在に係合されて集合シュー1〜13の内側面の傾斜に
平行して設置Jられている。
モしてこの機構のn 造は各メモリーホッパー6の上部
に枢支されて下向き外方に聞く排出プレート12につい
ても実質的には同様に【構造にされて−おりそのスライ
ドパー19にはスライドパー19の2っめラック 18
.18が2つの受(プ入れプレー1− TO,10に
苅して設(〕られているのに対し、3段のメモリーホッ
パー 6.6.6の各IA出グレー1へ12に対し3つ
のラック 1B’、 18’ が設けられている点で異
なっている。
そして一方のザボートプレ−1・14にビン28を介し
て枢支された扇形の部分ピニオン23は受1ノ入れプレ
ート 10..10に対するスライドパー19の上部に
設りた短いラック21に噛み合うように設()られラッ
ク23の反対側に一体的に段tづられたリンク22は図
示しない装置のフレームにビン25を介して枢支された
揺動リンク26の先端にローラー27を介して係合され
揺動リンク26は装置の駆動にギ17機構を介して設(
プられて回転づるカム24のカム溝に図示しないカムフ
ォロワーローラーを介して揺動自在にされ従って揺動リ
ンク26の揺動により[1−ラー27を介してリンク2
2は揺動しビニオン23、ラック21を介してスライド
パー19は常時斜め方向に上下動しているようにされ、
そのため各受け入れプレート10は電磁クラッチ16が
作動した時にのみ扇形の部分ピニオン17と短いラック
18の噛み合いを介して引張りスプリング15′に抗し
て開放され4但ホッパー4からのffl ffiされた
被バ!M物をス・J応するメモリーホッパー6内に投下
収納するようにされている。
また各メモリーホッパー゛6の排出プレート12につい
てもカム24′の回転ににリピン25′ を中心として
揺動する揺動リンク26′の揺動によりLl−ラ27′
を介しCリンク22′が円弧運動することでリボ−1〜
プレート14にビン28′ を介して)1ス支ざtした
扇形の部分ピニオン23′ と噛み合う短いラック21
′によりスライドパー19′が斜め方向に帛゛時上下動
しており従って電磁クラップ16の作動時のみ扇形の部
分ピニオン17を介して排出プレート12が受り入れプ
レー1−10と同様に図示しない引張りスプリングに抗
して外側に聞きメモリーホッパー6内の収納されている
被バ!m物を果合シュー1−13に放出づるようにされ
、そうでない時にはりなり/3電磁クラッチ16が作動
しない時は常時メモリーホッパー6を引張りスプリング
の付勢によりl11’!姿勢にして被護m物を保持する
ようにされている。
そして従来の組合v fft FJiでは装置のヘッド
数は9乃至14程度であり、最近は16ヘツドのもの゛
し見られるが、組合Uの数はU、いビい216で組合せ
の演算は210程度であって削m速度がm分60乃至8
0回程度になると演算処理を工夫しても全ての数の組合
Uはヂエツクすることが国費1で必り肘mリイクルの中
で八′[容される時間内に可能な限りの多くの組合U)
寅鐸を行って設定目標距重値より出来るだ【プ少い入目
の上限を決め、このア[I−ワンスの範囲に入ればそれ
以降の演咋を打らリリ計M時間をかUぐ等の手段がとら
れている。
そこで本発明の組合U演咋の実質的なヘッド数を述べる
と供給フィーダー2の故1なわら各供給フィーダー2の
ヘッド数は各系列について2列でありメモリーホッパー
が3段そしてffl ffi小ツバ−が1段あることに
なり全体では2列×4段×4系列で32にヘッドあるこ
とになる。
そこで実施例に6いては組合IX!−it mされるl
t値は232と14!めで膨大な数でありこの中から設
定目標重Φ値乃至はそれに最も近い千m値の組合U演算
を行つ−C選択しても良いが全ての組合v il ff
lを秒単位の短時間で行うことはまず無理ζ°必りまた
その必要もない。
そのため10はどの重の値で設定目標重量値乃至はそれ
に最も近い重量値を1qようとするには総ヘッド数32
であるために演詐対象を3グループに分割しても2つ余
り、この3グループをマイクロコンピュータ−で別々独
立して順次時間をり”らして組合U演算を行うようにダ
る。
このグループ分割はit ffi小ツバ−を最上段にし
、その下側に′、3つのメモリーホッパー6.6.6を
イ1していることによる縦方向4つの重量値が得られ、
円周方向には8列の重量値から得られるのでグループ分
^1jは組合せ決定、排出で空となったホッパーへの被
計量物補填供給と配慮し円周方向の横割りを主体とし、
組合せ数の不足分と縦方向で同列を最少限とし、出来る
だり仝空間的に平均的に分υ1を行ってまんべんなく組
合U計量が出来るJ、うにマイク[1=lンビユータに
てグループの分割を行う。
そしてたとえば計量速度が毎分60回程度の組合ゼを行
う場合の組合ゼの演算時間は概ね60mmセカンド程度
であっての演算時間そのものについては在来の瞬時処理
方式でb同程度であるが、本発明のオーバーラツプ処理
方式′では第1のグループによる組合せ演算に続いて第
2.第3のグループの組合せ演算を行いしかも各グルー
プで組合せ演算の結果相合Uの対象から外れた重ffH
nは引き続いて次々に構成される他のグループの組合U
演算の中に組み込むようにすることが出来るために、計
Φザイクルに従って順次設定目標重用値乃至は設定目標
lff1値に極めて近似して選択されたメモリー小ツバ
−またはメモリーホッパーと81mホッパーとから被計
量物を排出して空となったメモリーホッパーあるいはメ
モリーホッパーとR1fflホッパーに被計量物の補充
を行って計量動作を繰返し行うようにし、fft ff
i処理時間は組合はグループの数に1ノイクルタイムを
かけた時間となって従来の瞬時処理方式、交互処理方式
に比べて遥かに多くの時間が生ずることになりこの時間
的余裕がh1m精度を高めることになり従って訓辺ホッ
パー4に供給する被計量物の1もこの時間に充分に調整
することが出来組合せの数も1グループの数を10より
も多く設定して組合Uの総数を増ヤし、その中から設定
目標重量値乃至は設定目標重用値に最も近いメモリーホ
ッパー乃至メモリーホッパーと計量ホッパーを選択して
より精度の高い組合Uを最も少いメモリーホッパー乃至
メモリーホッパーと計量ホッパーの組合せを選択して受
tノ入れプレー!〜排出プレートの開閉機構部の操作の
回数を少くしてviLaの耐久性を向上させることが出
来る。
そして本発明においては計量速度が1回の処理時間に多
くの時間をかけることが出来るために、各グループの動
作を順番にかつ並列進行さUることにより従来の瞬時処
理方式や交互処理方式の場合ではその処理速度を律しで
いるところの被hIΦ物の形状や嵩比重による落下速度
スライド速度をKl ffi速度に1パリ込lυで処理
することが出来、駆動機構部の動作時間等物理的な要因
を差引いても組合せグループの数を多く用意し順次fi
t ffiを行う本発明のΔ−バーラップ方式が1小め
て右利であることがわかる。
つぎに本発明の実施例の61m方法を説明覆る。
分散テーブル1上に投下されて概ね平均的な重量分散が
成されて各供給フィーダー2に供給され各供給フィーダ
ーの先端からプールホッパ−3に被ffl ’li物が
投入され、従来同様にその下側の計量ホッパー4が空に
なった状態でIR出ブレーl〜 5を聞いて被護小物を
投入づるようにする。
゛ そして各41億ホッパー4においてはこれを支持
するロードレル等の重M検出装置によつCその投入径j
撃の減衰が終わった時点で投入重量が検出されその投入
検出重用は従来用1様にマイク[−1コンピユーターに
入力されて記憶される。
そしてマイクロコンピュータ−に電気的に接続されてい
る図示しない制御311 ”A置により先に)ホべたカ
ム24と揺動リンク26リンク22ビニAン23ラツク
21によるスライドパー19の斜め方向上下動作に対し
て1番下側の電磁クラッチ16が作動して最下段の受(
)入れプレート10のみが開かれそこで81mホッパー
の内側の排出プレー1−9が聞いて内部の被バlit物
が排出され、それより上段の各受【ノ入れプレート10
が閉ざされている状態であることによりこれをガイドに
してスライドし下段の開放された受け入れプレート10
により最下段のメモリーホッパー6内に投入され、そこ
で最下段の受り入れプレート10が電磁クラッチ16の
遮断と共に引張りスプリング15’により閉鎖状態にな
りそこでつぎの被バ1m物がプールホッパー3から計量
ホッパー4内に投入されて先に述べたと同様にその被S
1吊物の重用゛が検出入力記憶されそこで上段の受り入
れプレート10が電磁クラッチ16の作用により開放さ
れて中段のメモリーホッパー6内に被it ffi物が
投入され最後に続いて行われるil母ホッパー4の一被
■Im物のバ1M済みの被計量物が外側のυト出プレー
ト 8の間故により上段のメモリーホッパー6内に充填
される。
なお最後に空になったffl ffiホッパー4内にも
プールホッパ−3から被護組物が投入されてその重山を
検出しパノノ記憶される。
ぞしてマイクロコンピュータ−はhi但ホッパー4は勿
論のこと各メモリーホッパー6のいずれにどのff1f
fi値の被fffm物が投入保持されているかを記憶し
ている。
そして上述の計量投入保持記憶は全ての系列について行
われることになる。
このような初期状態が形成されると設定プログラムに従
って第1回の組合せit fflがスタートするがマイ
クロコンピュータ−は先に述べた如く各系列のitmホ
ッパー4および各メモリーホッパー6のみならず水平方
向の計l 7j;ツバ−4、各メモリーホッパー6につ
いてま/νべんなくグループが編成されるにうに所定に
分割を行い各分割されたグループについて設定時間差を
介して先に述べた如く組合せhlmを行う。
そして1つのグループの組合せから外れたホッパーにつ
いては次以降のグループに編入されて組合I!組量を続
行していく。
この場合光に述べた如く各グループにお(プる組合t!
il mの114間は充分にあるために各受・り入れプ
レート10 JJ)出ブレー1〜12の開閉動作は充分
な旧聞がかけられ従って開閉機、溝部はそれ程スピード
を上げずに行、ゆれることになりその摩耗や故障等はほ
とんど生じない。
そしてffl’ lホッパー1113J:び各メモリー
ホッパー6の組合Uに与かったものは各排出プレート9
゜12、12.12が先に述べた場合と同様に駆動機構
J5 J:びリンク機構により開放されて組合Uにより
選択された被計量物は集合シュート13内に排出されて
次の工程へと搬送されていき空になった計量ホッパー4
に対してはプールホッパー3がらJ:だ空になったメモ
リーホッパー6に対しては対応する受り入れプレート1
0が先に述べた如く開放されて61mホッパー4でit
ffiされた被h1但物が投入され最下段の場合には
上段の受け入れプレート10が閉ざされていることによ
りガイドとなって被hl小物が投入される。
もちろん最上段のメモリーホッパーについては翳1mホ
ッパー4の排出プレー1−8が開放されるだ【プで自動
的に役人される。
なお系列の投入排出については61徂ホッパー4では両
側板によりまた各メモリーホッパー6においては両側の
リポートプレー1− 14.14により受け入れプレー
ト10および排出プレート12が聞かれた状態でも投下
供給または排出づる被計量物は側方に飛散しi!1但誤
差の原因となる事がない。 コ。
ぞして本発明の実施例は」−にjホべた実施例のみばか
りでなく、第6,7図に示1様に一部の系列については
メモリーホッパーを3段に他の系列については4段にし
たりまた第E3図に示す様に一対の平行の4段のメモリ
ーホッパーの系列の間に3段のメーしリーホッパーを0
づる1つの系列を介装したりして集合シュー1−13内
の空間を充分に有効に利用して組合U計量のヘッド数を
さらに充分に増加さUるようにするように出来これらの
いずれ−の実施例においても各メモリーホッパーの(ノ
ボ−ドブレートが駆動は横やメモリーホッパー相互の干
渉を来たさないにうな配置であればその設h1は充分に
自由度が保たれるようにする事が出来る。
たとえば第6.7図の態様において集合シ:1−1・1
3内の下部空間にはスペースのおる限り、メモリーホッ
パを中心に対し対称的におるいは非対称的に配列するこ
とは可能であって設訂変更の範囲である。
そして構造によってはメモリー小ツバの増加取りつけや
取り外しも可能である。
そして組合U方法については上に述べた実施例のように
バ1mホッパー4とメモリーホッパー6とを共に対象と
するようにしても良いが、il Eホッパー4を除外し
てメモリーホッパー6、6.6のみをグループの分v1
の対象にすることも出来る。
このように組合Uの総数を増゛19す手段としては果合
シュート内でのメモリーホッパーの系列にお【プる縦配
列の段数を増やづこと−b可能であるが、組合は演算が
行われて排出づる被削Φ物についての複数の重量を絶え
ずその肘母すイクルに合わUて補充する必要がありその
ためにtJU i¥l但物組物性と求められるバ1mf
iIi度訓の速度から19られる平均的組合せ重量値の
数だけの訓Mホッパーの数をざらにいくつかの余裕をI
SjたUるにうにづる督」合−l)へ買とすることば重
要でありそのため縦り向の系列のメ[リーボツバーを多
段に配置“す゛る串は限度があってこの限度内でのh1
ω回数の数を増゛1″Jす方法をとるには第9図に示°
J様に果合シ]、 −1−13を縦方向什切堅29によ
り2分割しCそれぞtしの側の組み合μ演暉を仕切りの
ない場合と同様にΔ−バーラップ処理して次の方向二[
程へ2相の組合U手Φ値として取り出刃ことち不可能ひ
はなくこの実施例では2点鎖線て示1佳な1ε3の系列
扉面を・行つCち問題なく組合1.!甲母1f、1の確
実7.12絹取り出しが可能でありこのようにしC3組
あるい(,1ぞれ以上の取り出しが装置的には可能であ
る。
また受り入れプレートは先に述べた実施例の旋回動開閉
重量外にグンバ一式のスライドバー・ツタ−にす゛る事
゛し可能である。
そして、開閉は、)7Iffについては種々の設置が採
用可能でおる。
そして上)小実施例では41屯小ツバ−、プールホッパ
ーの駆動装置による受(プ入れプレート.11田プレー
トの聞く動作を電磁クラップにより行う方法で説明した
が、スライドバー、電磁クラップの運動とタイミングを
操作1れば閉じる動作しく(’ ?Jる事が出来、開閉
動作共にh′(「天性を持たす事を行う事が可能でi目
IJイクルの信頼性も119り事が出来る。
もちろ/ν5u F−1変史的には系列を・2列にした
りりる外に′1列のみを円周状に等間隔で配列すること
も可能であってさらには各系列を円周配列ではなく1線
状に直列に配列することb幅力向に制約がおれば被削組
物の供給1b次の方向工程への送り込み笠を配慮して復
数列配禮づる事も可能で組合U31mの高精度高速化が
可能である。
[発明の効果]
これまでに述べたように本発明に基づく組合上方法とそ
の組合U装置によればまず集合ホッパーの内部空間を充
分に有効利用して同一サイズの装置でありながらメモリ
ーホッパーを多段式に各系列に治って配置することが出
来それにJ−って多数のヘッドを実質的に設けることが
可能となり訓屯ホッパーの数を増やさない限りにおいて
装置仝休を何等大きくすることなく81m能力を大きく
覆ることが可能でおりまた装置仝休をわずかに大きくし
ても体めて大ぎな組合V千m liQ数を増大させるこ
とが出来るという効果がおる。
そしてこのにうにする事により設定口(票中用(直にQ
−Jダる各用台uh1但の重量値を槽数の組合せグルー
プにして各グループを時間外をおいて順次組合U計量
y’ることが出来各グループのit fftの動作をΔ
−バーラップさUる事により組合Uグループ・ 数に応
じた時間的余裕が大きく覆る事が出来モの結果波計…物
のブールホッパーへは勿論のこと訓mホッパーへの供給
型出検出の時間的余裕が充分に可能となりmm調整も可
能となる(至)れだ効果がある。
また設定目標型組値乃至は設定口1票手ω値に1勇めて
近似した組合t!;i1mの千m値を得るだめのマイク
ロコンビ′二[−ターの)寅詐やメ[リーホッパーの使
用頻度の平均化を監視する等のマイクロ:1ンビユータ
ーの判断に充分な時間を・持たl! ’U ffl ’
;J−賃首の運転を行わけることが可能となりこの点か
らも組合U精度を極めて高く向上させることが出来る効
果がある。
ざらに削■装置の運転が各殿構部にa′3いて;p、t
IBpな高速度運転をりることはないために攻静や罰
托がひどくないように出来耐用年数も著しく高めること
が可能となり従来困難であった軽くて嵩比重の低い被削
m物に対しても高い能率で組合u51屯が行える効果が
ある。
そして集合シュート内に多段のメモリー小ツバ−を設置
することにより装置仝休の重心も下がり安定して稼動中
の振動も少くなりこの点からも装置の耐久性が向」ニす
る効果がありまた81屯小ツバ−は勿論のことffl”
Aホッパーとメモリー小ツバ−の間そして各メモリーホ
ッパーの間の落差を小ざく覆ることが出来るために投入
排出11.1の被h1最物の沙i撃が少く1プロセスの
降下距離カリ、υいために被61巾物の破壊による商品
価値の低下が少くまた歩留りも向上するという効果も奏
される。
[図面の簡11iな説明]
第1図は本弁明の実施例の斜視図、第2図は同側面図、
第3図はff1mホッパーとメモリーホッパーの斜視図
、第4図はメモリーホッパーの受Cノ入れプレートと排
出プレートと開閉は溝側面図、第5図は同拡大斜視図、
第6図は他の実施例の側面図、第7図は同受」プ入れプ
レートと排出プレートの開閉機構側面図、第8,9図は
メモリーホッパーの配列概略平面図である。
3・・・プール小ツバ−1
4・・・計は小ツバ−1
6・・・メモリーホッパー、
10・・・受け入れプレート、
12・・・排出プレート[ff of any work piece in the memory hopper in the vertical direction
Regarding the l value, roughly speaking, the workpiece of the maley hopper and the removable hopper is divided into a plurality of groups, and each divided group is sequentially stored according to the ff1m weight. Select the memory hopper or memory hopper and IT m hopper for the workpiece within the small allowance range that most closely approximates the n2 fixed target weight. -listen to the ejection plate of its corresponding it ff
i-hopper, selected target in memory hopper
The workpiece is discharged and discharged to a packaging process, etc. through the collecting shoe 1, etc., and the workpiece is supplied to the weighing hopper from which it was discharged and prepared for the next time. Listen only to the receiving plate that is pivoted to the top of the empty memory hopper, and
Lower memory hopper receiver [jl ff from the Φ hopper by maintaining the inclined arrangement without listening to the filling plate
The machined workpiece is slid down and filled into the selected and empty memory small tube, and in this way, one group's combination U operation valve ejection and filling is completed, and the combination of divided groups is sequentially filled. U-edition number one line = b Remo no Ma union 1! ! '
The combination 1!1lffi via the microcomputer can sufficiently increase the accuracy51 because the group being processed has sufficient cycle time.
J:ru setting goal type ω(
Combination with reduced configuration of allowance for if 11L-iTt ffi! l! ! ! Moreover, since the number of groups is divided into multiple groups, the high-speed processing is 11. The amount of use in each series of mechanical parts such as the shaking receiving plate and the opening/closing device of the discharge plate 1- is reduced per hour, and the operating time is lengthened, so failures and wear are reduced and durability is improved. Improve J
: Processing for each group can be performed overlappingly to enable high-speed processing. A group of vertically arranged memory hoppers of each series can be formed in the section (by arranging them in a full state, the space inside the collecting shoe 1~ can be used effectively and the center of gravity of the central device can be lowered, and the memory hopper can be arranged vertically). By increasing the number of memory hoppers, it is possible to improve the accuracy of the combination U weighing, and in addition, the difference in height between each memory hopper is reduced to avoid damage to products, etc. In this way, the yield of δ1m products is improved, the quality of the product is not compromised, and the maintenance of the equipment (1!) is performed less frequently, resulting in improved durability. [Example 1] ] Next, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings. First, the embodiments shown in Figs. A distribution table 1 installed at the top of the frame of the device is supplied with 11Φ objects such as snacks by a conveyor (not shown) and distributed approximately evenly around the table. A pair of parallel arrangement supply feeders 2.2 are installed in four rough radial directions at 90' intervals, and a pool hopper 3 is provided at the tip of each supply feeder 2 facing the pool hopper 3.
A weighing hopper 4 is provided below. and these supply feeders 2. Pool hopper 3.
3 and i-1ffi hoppers 4, 4 are arranged symmetrically in a circular manner with respect to the mold detection part in the center and the hopper opening drive mechanism A, and the 1m hopper 4.4 is formed in a tapered cone shape. The collecting chutes 1 to 13 are connected to the next packaging device, etc., either directly or via a timing hopper (not shown). A pair of vertically arranged vertical port plates 14.14 are provided parallel to the inclined surface of the collecting shoe-1-13 so as not to interfere with the drive mechanism, and are arranged at the inner end thereof. The edges are also provided in such a manner that they do not interfere with each other.Between the pair of support plates 14.1/I, there is a partition wall 11 which is inclined towards the center and is connected to the tapered cone-shaped inner wall of the collection chute 13. As explained in detail by Shun, three stages of memory hoppers 〇, 6, 6 are provided by the discharging plate I-12 which is pivotally supported on the upper part, forming a vertical series with respect to each pool hopper 3 and weighing hopper 4. At the upper end of each memory hopper 6 are upper and lower receiving plates io, which are also pivotally supported as will be described in detail later.
io is provided for each memory hopper 6, and when the upper surface is inclined inwardly, it forms one inclined surface, and when it is oriented toward the discharge plate 9 inside the weighing hopper 4, the two receiving plates 10.10 In the state where the market is stationary in an upward and outward tilted position, the fallen cargo 8 in the t1 ditch hopper 4
Slide the 1Φ object and place it inside the L-to 13.
If the merry hoppers 6 and 6 of the 2.3rd fu are empty, the merry hopper 4 is removed.
When dropping and filling the object δ1Φ that has been moved by h1, the guide is directed upward and inward as specified, and acts as a guide for charging. 6, the weighed material to be covered is fed into the h1Φ hopper 4 with the discharge plate 1-8, which opens and closes outward, being opened. Further, each discharge plate 12, which is pivotally supported on the outer side of the upper end of each memory hopper 6 as will be explained in more detail later, discharges the skewered object held in the inner part 81S in an open state. Released and dropped into the joint shoe 1-13 J: It is covered. The opening/closing mechanism of the receiving plate 10 for each memory hopper 6 is as shown in FIG.
1-A lever 15' is fixed to the outer end of one of the Leebort plates 14 of the shaft 15 loosely supported by the plate 14.14, and a hook pin provided at the upper end of the lever 15' and the outer end of the Naport plate 14. There is a tension spring 15 between
' is provided and is fixed to the shaft 15 and rotates integrally with the shaft 15 to open and open. It is biased to act as a guide for sliding down the weighed material from the straw weighing hopper. A fan-shaped partial pinion 17 is provided at the other end of the shaft 15 via an electromagnetic clutch 16. Also, a slide par 19 having a short rack 18 that meshes with this partial pinion 11 is connected to one rib 1 to plate 1.
The shoes are disposed parallel to the slopes of the inner surfaces of the collecting shoes 1 to 13 and are removably engaged with guide rollers 20 and 20 provided on the outside of the collecting shoes 1 to 13. The structure of this mechanism is substantially the same for the discharge plate 12, which is pivoted on the upper part of each memory hopper 6 and extends downward and outward. Par 19 2nd rack 18
.. 18 is installed in two receivers (pull-in play 1-TO, 10), while the three-tier memory hopper 6.6. The difference is that racks 1B' and 18' are provided.The fan-shaped partial pinion 23, which is pivotally supported on one of the boat plates 1 and 14 via a pin 28, is provided with a receiving plate 10..10. A link 22, which is provided so as to engage with a short rack 21 provided on the upper part of the slide par 19, and which is integrally stepped on the opposite side of the rack 23, is pivotally attached to the frame of the device (not shown) via a pin 25. The tip of the supported swing link 26 is engaged via a roller 27, and the swing link 26 is installed via a gear 17 mechanism to drive the device.
The cam 24 is pushed into the cam groove of the rotating cam 24 so that it can swing freely via a cam follower roller (not shown), and the swinging link 26 moves the link 2 through the roller 27.
2 swings, and the slide par 19 is always moved up and down diagonally through the binion 23 and the rack 21.
Therefore, each receiving plate 10 is opened against the tension spring 15' through the meshing of the fan-shaped partial pinion 17 and the short rack 18 only when the electromagnetic clutch 16 is actuated. ! M objects are dropped and stored in a memory hopper 6 corresponding to S and J. Also, regarding the discharge plate 12 of each memory hopper 6, the Ll-ra 27' is caused by the swinging of the swinging link 26' which swings around the repin 25' as the cam 24' rotates.
As the C link 22' moves in an arc through
A short rack 21 meshes with a fan-shaped partial pinion 23' mounted on the plate 14 via a pin 28'.
', the slider 19' moves up and down in a diagonal direction, and therefore, only when the electromagnetic clamp 16 is activated, the ejection plate 12 is moved via the fan-shaped partial pinion 17 similarly to the receiving plate 1-10 (not shown). The cover is stored in the memory hopper 6 outward against the tension spring! When the electromagnetic clutch 16 does not operate, the memory hopper 6 is always pulled and the spring biases the l11'! It is designed to hold an object to be protected in a posture. In the conventional combination v fft FJi, the number of heads in the device is about 9 to 14, and recently there are 16 heads, but the number of combinations U is U, which is 216, and the number of calculations for the combination is about 210. and the cutting speed is 60 to 8 m min.
When it reaches about 0 times, even if we devised arithmetic processing, it is necessary to check all the unions U at national expense of 1. U)
Perform Torataku and use the set target distance weight value. Measures such as these are being taken. Therefore, to describe the actual number of heads of the combination U operating system of the present invention, the number of heads of each supply feeder 2 is 2 rows for each series, the memory hopper is 3 stages, and the ffl ffi small brim is 1. Since there is one stage of -, there are 32 heads in total, 2 columns x 4 stages x 4 series. Therefore, in Example 6, Union IX! -it m done l
The t value is 232 and 14! There are a huge number of them, and from this, the combination U of the set target weight Φ value or the 1,000 m value closest to it is calculated.
It is almost impossible to do ζ° in a short time on the order of seconds, and it is not necessary. Therefore, what weight value is 10? In order to obtain 1q of the set target weight value or the weight value closest to it, the total number of heads is 32.
Therefore, even if the fraud target is divided into three groups, there will be two left over, and these three groups will be processed separately and independently on a microcomputer and sequentially given time to perform the combination U operation.This group The division is done by placing the small collar at the top and placing three memory hoppers 6, 6, and 6 below it, resulting in four weight values in the vertical direction.
Since weight values are obtained from 8 rows in the circumferential direction, the groups ^1j are mainly divided horizontally in the circumferential direction, taking into account the combination determination and replenishment of the weighing object to the hopper emptied by discharge.
Minimize the number of combinations that are short in the number of combinations and the same rows in the vertical direction, and divide υ1 spatially as much as possible to evenly measure the combinations U. conduct. For example, when performing combination ze at a weighing speed of about 60 times per minute, the calculation time for combination ze is approximately 60 mm seconds, and the calculation time itself is about the same as that of the conventional instantaneous processing method. In the overlap processing method of the present invention, the combination operation by the first group is followed by the second group. The combination operation of the third group is performed, and the result of the combination operation in each group is the overlap ffH that is not subject to correlation U.
n is the combination U of other groups that are successively formed
In order to be able to incorporate it into the calculation, the memory small part or the memory hopper and the 81m hopper that are selected very close to the set target importance value or the set target lff1 value in sequence according to the total Φ cycle are The weighing operation is repeated by refilling the memory hopper that is empty after discharging the weighing object, or the memory hopper and the R1ffl hopper, and repeating the weighing operation.
The i processing time is the number of groups multiplied by 1 noise time, which means that it takes much more time than the conventional instantaneous processing method or alternate processing method, and this extra time increases h1m accuracy. Therefore, the object to be weighed 1 to be fed to the hopper 4 can be sufficiently adjusted during this time, and the number of combinations can be set to more than 10 in one group to increase the total number of combinations U. Then, select the memory hopper or memory hopper and weighing hopper that is closest to the set target weight value or set target weight value, and select the combination U with higher accuracy from the memory hopper or combination of memory hopper and weighing hopper that has the lowest number of memory hoppers or memory hopper and weighing hopper. Select and play! - The durability of viLa can be improved by reducing the number of operations of the opening/closing mechanism of the discharge plate. In addition, in the present invention, since the measurement speed allows a large amount of time to be spent on one processing time, the operations of each group are performed sequentially and in parallel. In some cases, the falling speed sliding speed due to the shape and bulk density of the object, which controls the processing speed, can be processed by adding 1 par to the Klffi speed, and the physical operating time of the drive mechanism etc. Even after subtracting the above factors, we prepare a large number of combination groups and sequentially fi
It can be seen that the Δ-burlap method of the present invention, which performs t ffi, is 1 smaller and has a right advantage. Next, a 61m method according to an embodiment of the present invention will be explained. The material is dropped onto the distribution table 1 to achieve a roughly average weight distribution, and is then supplied to each supply feeder 2. The material to be ffl'li is thrown into the pool hopper 3 from the tip of each supply feeder, and as before, the material is When the weighing hopper 4 on the side is empty, listen to the IR output brakes 1 to 5 and insert the small items to be protected.゛ And in each 4.1 billion hopper 4, the loading diameter j is determined by a heavy M detection device such as a loadrel supporting it.
When the impact has finished attenuating, the input weight is detected, and the detected input weight is input to the microphone [-1 computer and stored as in the conventional case. Then, a control 311 (not shown) electrically connected to the microcomputer controls the diagonal up and down movement of the slider 19 by the cam 24 and swinging link 26 link 22 vinyl A 23 and rack 21. In contrast, the lowest electromagnetic clutch 16 operates and the lowest receiver (
) Only the loading plate 10 is opened, and then the discharge plate 1-9 inside the 81m hopper is heard, and the internal burred material is discharged.
Since it is in a closed state, it slides using this as a guide, and the lower receiving plate 10 is opened.
Then, the receiving plate 10 at the lowest stage is closed by the tension spring 15' as the electromagnetic clutch 16 is disconnected, and the next 1 m object is weighed from the pool hopper 3. In the same way as mentioned earlier, the S
The heavy use of one hanging object is detected and stored as input, and then the upper receiving plate 10 is opened by the action of the electromagnetic clutch 16, and the object is thrown into the middle memory hopper 6, whereupon the next operation is carried out. Due to a failure of the outer output plate 8, 1M of the weighed objects in the mother hopper 4 are filled into the upper memory hopper 6. Furthermore, the protected kumihimo is thrown into the ffl ffi hopper 4, which is finally emptied, from the pool hopper 3, and its heavy pile is detected and stored panonomorily. Therefore, the microcomputer is hi.However, which ff1f is stored in each memory hopper 6 as well as in the hopper 4?
It is stored whether the fffm object of fi value is inserted and held. The above-mentioned weighing, holding and storing is performed for all series. When such an initial state is formed, the first combination itffl starts according to the setting program, but the microcomputer controls not only the itm hopper 4 and each memory hopper 6 of each series but also the horizontal direction as described above. Total 7j: The sleeve 4 and each memory hopper 6 are divided into groups in a predetermined manner, and each divided group is combined as described above through the set time difference. conduct. Then, the hoppers that are excluded from the combination of one group are transferred to the next group and the group I! Continue to assemble. In this case, as mentioned in Hikari, each group (Puru union t!
Since there is a sufficient space between 114 and 114 of each receiving and receiving plate 10, the opening and closing operations of the output brakes 1 to 12 have been performed for a long time, and therefore the opening/closing machine and the groove section move and swing without increasing the speed. As a result, wear and failure hardly occur. and ffl' l hopper 1113J: and each memory hopper 6 that participated in the union U is each discharge plate 9.
゜12, 12.12 is opened by the drive mechanism J5 and the link mechanism and the objects to be weighed selected by the union U are discharged into the collection chute 13 and sent to the next process. Weighing hopper 4 emptied after being transported
For the pool hopper 3 empty J: for the empty memory hopper 6 the corresponding receiving plate 1
0 is opened as mentioned earlier and it is 61m hopper 4.
When the h1 small item that has been ffied is thrown in and it is at the lowest stage, the upper receiving plate 10 is closed, so that it acts as a guide and the small item to be h1 is thrown in. Of course, regarding the memory hopper at the top, discharge plays 1-8 of the 1m hopper 4 will be opened. Regarding input and discharge of the series, in the 61-side hopper 4, by means of both side plates, and in each memory hopper 6, by the report plate 1-14. The object to be weighed is scattered to the side and i! 1 However, it does not cause any errors. Ko. Therefore, the embodiments of the present invention are not limited to the embodiments described above, but as shown in FIGS. Alternatively, as shown in Fig.
The number of heads for combined U-metering can be further sufficiently increased by using the space inside the collecting shoe 1-13 sufficiently effectively, such as by interposing one series of shoes. - In the embodiment described above, if the drive plate of each memory hopper is arranged so that it does not cause interference between the drive side and the memory hoppers, sufficient degree of freedom can be maintained in the setting h1. For example, in the embodiment shown in Figure 6.7, set sheet: 1-1・1
It is possible to arrange the memory hoppers symmetrically or asymmetrically with respect to the center, as long as there is space in the lower space of 3, and is within the scope of design changes. Depending on the structure, it is also possible to increase or remove memory flanges. Regarding the combination U method, it is possible to target both the 1m hopper 4 and the memory hopper 6 as in the embodiment described above, but exclude the 1m hopper 4 and apply the memory hopper 6, 6. 6 only for group v1
It can also be targeted. In this way, it is possible to increase the total number of combinations U by increasing the number of vertically arranged stages in the series of memory hoppers in the output chute, but the combinations cannot be calculated. It is necessary to continuously replenish the weight of the workpiece to be discharged by matching it with the arm cycle, and therefore the required bar 1 mf is required.
iii Roughly increase the number of M hoppers by the number of average combined weight values obtained from the speed of the degree, and leave some margin.
It is important to use words that are important for the production of skewers, and for that reason, there is a limit to how many skewers can be used within this limit.
Figure 9 shows how to increase the number of ω times by 1″J.
-1-13 is divided into two parts by the vertical partition 29, and the combination μ on the t side of C is treated with Δ-burlap in the same way as when there is no partition. Next direction 2 [
In this example, it is not impossible to take out the blade as the two-phase combination U hand Φ value, but in this example, the combination 1. ! It is possible to reliably take out 7.12 silk from the armor 1f, 1, and in this way it is possible to take out C3 sets or more than one each. Also, the receiving plate is as described above. In addition to the pivoting opening/closing weight of the embodiment, it is possible to use the slide bar/cutter of the Gunba set.As for opening/closing, various installations can be adopted for )7Iff. Above) In the small example, the 41-ton small collar and pool hopper drive device were used to explain the receiving (pull-in plate). If you manipulate the timing, you can make the closing operation ('?J), and both the opening and closing operations can do what is natural, and the reliability of the IJ cycle can also be improved. Chiro/ν5u F-1 In terms of history, in addition to arranging the series in two rows, it is also possible to arrange only one row at equal intervals around the circumference, and furthermore, each series can be arranged in a circular arrangement. If there is a constraint on the width and force direction, it is possible to arrange multiple rows in consideration of the supply of the work piece to the next process. [Effects of the Invention] As described above, according to the combination method and its combination U device based on the present invention, firstly, the internal space of the collection hopper can be fully and effectively utilized. Although the device is of the same size, memory hoppers can be arranged in multiple stages in each series, and it is possible to virtually provide a large number of heads, as long as the number of training hoppers is not increased. It is possible to greatly exceed the 81 m capacity without increasing the equipment rest, and even if the equipment rest is increased slightly, the effect is that it is possible to increase the total number of large combinations V,000 m liQ. And by doing this, the setting port (for voting (directly Q
-The weight value of each table uh1 for J-Dara is made into a group of combinations of the number of tanks, and each group is weighed by U-weighing sequentially after off-hours.
It is possible to calculate the operation of it fft for each group by Δ
- By using burlap, the time margin depending on the number of union U groups can be greatly increased, resulting in wave measurement...The time for detecting the supply of molds to the boule hopper as well as to the boule hopper. This has the greatest effect of allowing sufficient margin for accuracy and making it possible to adjust mm. In addition, the set target type set value or the set t! ; Have enough time to make decisions about micro-combiners, such as monitoring the average frequency of use of the micro-combiners and monitoring the average frequency of use of the merry hopper to obtain the 1,000-meter value of i1m. l! 'Uffl'
; It is possible to carry out J-wage head operation, and from this point as well, there is an effect that the accuracy of the union U can be extremely improved. The rough cutting device is operated at each temple part a'3; p, t
Because it does not require high-speed operation at IBP, it is possible to significantly increase the product life without severe attack or punishment, and it is possible to cut light and low bulk material, which was previously difficult. This has the effect of allowing the combination U51 ton to be carried out with high efficiency. In addition, by installing multiple stages of small memory flanges in the collection chute, the center of gravity of the equipment is lowered and stabilized, and vibrations during operation are reduced, which also has the effect of improving the durability of the equipment. Of course the 81ton small size ffl”
Since the head difference between the A hopper and the small memory hopper and between each memory hopper can be slightly covered, the impact of the object h1 during input/discharge 11.1 is small, and the descending distance for one process is reduced, υ As a result, the reduction in commercial value due to destruction of the 61-wide object is reduced, and the yield is also improved. [Simplified explanation of the drawings] Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of the same,
Figure 3 is a perspective view of the ff1m hopper and memory hopper, Figure 4 is a side view of the memory hopper's receiving plate and discharge plate, and the opening and closing of the groove, Figure 5 is an enlarged perspective view of the same.
FIG. 6 is a side view of another embodiment, FIG. 7 is a side view of the opening/closing mechanism for the receiving plate and discharge plate, and FIGS. 8 and 9 are schematic plan views of the memory hopper arrangement. 3... Pool small brim 1 4... Total is small brim 1 6... Memory hopper, 10... Receiving plate, 12... Discharging plate
Claims (14)
その各々下側の計量ホッパーにて投入重量を計量し更に
計量された被計量物をその下側のメモリーホッパーに投
入して設定目標重量値に対する近似重量の組合せ計量を
行うようにした計量方法において、各計量ホッパーの系
列ごとに設けられた複数のメモリーホッパーの被計量物
と計量ホッパーの被計量物の全ての被計量物を所定の複
数グループに分割し各グループごとに順次時間差をもた
せて組合せ計量を行い、空になった計量ホッパーとメモ
リーホッパーに被計量物を充填するようにしたことを特
徴とする計量方法。(1) Divide and feed the objects to be weighed into multiple pool hoppers, weigh the input weight in each lower weighing hopper, and then feed the weighed objects into the lower memory hopper to set the target. In a weighing method that performs combined weighing of approximate weights for weight values, all of the objects to be weighed in a plurality of memory hoppers provided for each series of weighing hoppers and all the objects to be weighed in the weighing hoppers are predetermined. A weighing method characterized in that the weighing device is divided into a plurality of groups, and a combination weighing is performed for each group with a sequential time difference, and the empty weighing hopper and memory hopper are filled with objects to be weighed.
その各々下側の計量ホッパーにて投入重量を組合せし更
に計量された被計量物をその下側のメモリーホッパーに
投入して設定目標重量値に対する近似重量の組合せ計量
を行うようにした計量方法において、各計量ホッパーの
系列ごとに設けられた複数のメモリーホッパーの全ての
被計量物を所定の複数グループに分割し各グループごと
に順次時間差をもたせて組合せ計量を行い空になった計
量ホッパーとメモリーホッパーに被計量物を充填するよ
うにしたことを特徴とする計量方法。(2) The objects to be weighed are dividedly supplied to multiple pool hoppers, the input weights are combined in each lower weighing hopper, and the weighed objects are then fed into the lower memory hopper to achieve the set target. In a weighing method that performs combined weighing of approximate weights for weight values, all objects to be weighed in a plurality of memory hoppers provided for each series of weighing hoppers are divided into a plurality of predetermined groups, and each group is sequentially divided into two or more predetermined groups. A weighing method characterized by performing combined weighing with a time difference and filling an empty weighing hopper and a memory hopper with objects to be weighed.
ごとに行われることを特徴とする上記特許請求の範囲第
2項記載の計量方法。(3) The weighing method according to claim 2, wherein the division into the plurality of groups is performed for each series of weighing hoppers.
またがって行われることを特徴とする上記特許請求の範
囲第2項記載の計量方法。(4) The weighing method according to claim 2, wherein the division into the plurality of groups is performed across a series of weighing hoppers.
系列にまたがって行われることを特徴とする上記特許請
求の範囲第2項記載の計量方法。(5) The weighing method according to claim 2, wherein the division into the plurality of groups is performed across the series of weighing hoppers.
下側に接続してメモリーホッパーが設けられて組合せ計
量が行われる計量装置において、各計量ホッパーごとに
縦系列に複数のメモリーホッパーが下側で傾斜して配設
され、各メモリーホッパーの一側に受け入れプレートが
、また他側に排出プレートが開閉装置に連結されて設け
られていることを特徴とする計量装置。(6) In a weighing device where a memory hopper is connected to the lower side of a weighing hopper connected to multiple pool hoppers and combined weighing is performed, a plurality of memory hoppers are connected to the lower side of each weighing hopper in vertical series. A weighing device arranged at an angle, each memory hopper having a receiving plate on one side and a discharge plate on the other side connected to an opening/closing device.
を被計量物が下部に落下する際のシュートを形成するこ
とを特徴とする上記特許請求の範囲第6項記載の計量装
置。(7) The weighing device according to claim 6, wherein the receiving plate has a back surface forming a chute through which the object to be weighed falls to the bottom when the receiving plate is not in use.
一方がスライドシャッター式に形成されていることを特
徴とする上記特許請求の範囲第6項記載の計量装置。(8) The weighing device according to claim 6, wherein at least one of the receiving plate and the discharge plate is formed in a sliding shutter type.
一方が旋回式プレートに形成されていることを特徴とす
る上記特許請求の範囲第6項記載の計量装置。(9) The measuring device according to claim 6, characterized in that at least one of the receiving plate and the discharging plate is formed as a rotating plate.
ッチから成ることを特徴とする上記特許請求の範囲第6
項記載の計量装置。(10) Claim 6, wherein the opening/closing device comprises a pinion rack mechanism and an electromagnetic clutch.
Weighing device as described in section.
る受け入れプレートと排出プレートの開閉動作の少くと
も一方を電磁クラッチの運動とタイミングを制御するこ
とによって行うようにしたことを特徴とする上記特許請
求の範囲第6項記載の計量装置。(11) At least one of the opening and closing operations of the receiving plate and the discharge plate by the drive mechanism of the weighing hopper and the pool hopper is performed by controlling the movement and timing of an electromagnetic clutch. A measuring device according to scope item 6.
いて系列ごとに異なって形成されていることを特徴とす
る上記特許請求の範囲第6項記載の計量装置。(12) The weighing device according to claim 6, wherein the memory hoppers of each series are formed differently in the number of vertical arrays for each series.
くとも2つで1組にされて各組が水平方向円形配列され
ていることを特徴とする上記特許請求の範囲第6項記載
の計量装置。(13) The weighing device according to claim 6, wherein at least two of the memory hoppers in the vertical series are arranged in parallel to form a set, and each set is arranged in a horizontal circular direction. .
くとも2つで1組にされて各組が水平方向円形配列され
、さらに各組の間に1列の1つの系列のメモリーホッパ
ーが介装されていることを特徴とする上記特許請求の範
囲第6項記載の計量装置。(14) At least two of the memory hoppers in the vertical series are arranged in parallel to form a set, each set is arranged horizontally in a circular direction, and one series of memory hoppers in one row is interposed between each set. The measuring device according to claim 6, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21033085A JPS6270718A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Weighing method and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21033085A JPS6270718A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Weighing method and apparatus therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6270718A true JPS6270718A (en) | 1987-04-01 |
Family
ID=16587630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21033085A Pending JPS6270718A (en) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | Weighing method and apparatus therefor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6270718A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003079214A (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Preliminary seedling stand of transplanter |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58196425A (en) * | 1982-05-12 | 1983-11-15 | Teraoka Seiko Co Ltd | Measurement device |
JPS6022627A (en) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Anritsu Corp | Combinational weighing device |
JPS6050424A (en) * | 1983-08-31 | 1985-03-20 | Teraoka Seiko Co Ltd | Combination scale |
JPS60178320A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combined scale |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP21033085A patent/JPS6270718A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58196425A (en) * | 1982-05-12 | 1983-11-15 | Teraoka Seiko Co Ltd | Measurement device |
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JPS6050424A (en) * | 1983-08-31 | 1985-03-20 | Teraoka Seiko Co Ltd | Combination scale |
JPS60178320A (en) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Yamato Scale Co Ltd | Combined scale |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003079214A (en) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Preliminary seedling stand of transplanter |
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