JP4478249B2

JP4478249B2 - Sorting apparatus and method

Info

Publication number: JP4478249B2
Application number: JP21544899A
Authority: JP
Inventors: 昇鈴木
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2019-07-29
Also published as: JP2001039409A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定単位で投入された塊状の物品を振り分けて排出する振分装置に係り、特に、粘着性を有する物品を円滑に振分け排出できる振分装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品を振り分ける振分装置として深絞り投入装置と呼ばれるものがある。この装置は、組合わせ計量機等の後段に配置される。組合わせ計量機は、連続的に流れる物品を所定の重量単位を１つの塊として振分装置に順次供給する。なお、この塊とは、物品が全て結合されているものではなく、所定の重量を満たした細かい物品の集まりで構成されている。
振分装置は、この重量単位の物品を包装容器（例えばトレー等）に投入するものであり、複数列に並んだトレーに対して物品をそれぞれ振分け排出するものである。
【０００３】
図７は、従来の振分装置を示す側面図である。
振分装置８０の下部にはコンベア８０が設けられ、手前側から奥方向にトレーＴを搬送する。図示のように、トレーＴは横方向に複数列配列されている。
このため、振分装置８０には、揺動自在なシュート８１を備え、上部から物品が供給される都度、シュート８１を異なるトレーＴの方向に揺動させて各トレーＴに排出するようになっている。
【０００４】
コンベア８０は、図中横方向のトレーＴに物品が排出された後に、次のトレーＴがシュート８１下部に位置するようピッチ搬送される。また、コンベア８０の奥方にはトレーＴ内に物品を収容させる押し込み部、及びトレーＴをラップ等で包装する包装部が設けられ、包装されたトレーＴは最奥部で順に排出されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の振分装置は、シュート８１が傾斜して物品を振分けるため、このシュート８１の振分けに時間がかかり、動作の高速化が達成できない。また、トレーＴの数（図中横方向の列数）が増えると、対応してシュート８１の傾斜角度が緩やかになり、物品を円滑に排出できない問題が生じる。
【０００６】
特に、振分装置は、物品として粘着性を有する食品（肉製品等）を個別包装するために用いられることが多い。このため、供給された物品を排出するまでの経路は傾斜しないようできるだけ鉛直な状態であることが望ましい。
しかし、上記のシュート８１では、傾斜するシュート８１内部に物品が付着しやすく、排出できない場合がある。この場合、トレーＴ内に収容される物品の重量が計量時と異なるという問題が生じる。これでは計量機側で計量精度を向上させても結果として計量精度の悪化を招くことになってしまう。
【０００７】
また、上記の振分装置８０では、シュート８１が傾斜するため、トレーＴに対し物品が角度を有して投入されることとなり、トレ−Ｔから物品がこぼれやすかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、物品が付着せず円滑かつ高速に振分けでき、また物品のこぼれを防止できる振分装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の振分装置は、請求項１記載のように、所定単位の塊状の物品が１か所から投入され、該投入された物品を複数の箇所に振り分け排出する振分装置において、
物品を収容する上下が開口された円筒形状の第１，第２のカップ（２０，２１）と、
前記第１，第２のカップを行方向に並設した状態を保持しつつ、前記物品の投入位置部分に前記第１，第２のカップのいずれかが位置するよう該行方向に水平に移動させる第１の移動手段（２２，２３）と、
前記第１，第２のカップの下面に摺接して設けられ、該第１，第２のカップに連通可能な開口部が複数形成されたものであり、前記投入位置下部を除いて前記第１，第２のカップが移動する行方向上にそれぞれ設けられた第１，第２の開口部（２４ａ，２４ｂ）と、前記第１，第２のカップの移動方向と直交する列方向の位置に設けられた第３の開口部（２４ｃ）とを備えた第１のスライド板（２４）と、
前記第１のスライド板を前記列方向に水平に移動させる第２の移動手段（２５）と、
を備え、
前記第１の移動手段により第１，第２のカップを前記行方向に移動させて前記物品を前記第１，第２の開口部からそれぞれ排出させ、また、前記第１のスライド板を前記列方向に移動させて物品を第３の開口部から排出させることにより、行方向に沿った１直線上の異なる３か所にそれぞれ振分排出することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２記載のように、前記第１〜第３の開口部を介して排出される物品をそれぞれ受け入れ収容するものであり、前記行方向の１直線上に並設されそれぞれ上下が開口された円筒形状の第４〜第６のカップ（３０，３１，３２）と、
前記第４〜第６のカップを並設した状態を保持しつつ、該第４〜第６のカップを前記列方向に移動させる第３の移動手段（３３，３３ａ）と、
前記第４〜第６のカップの下面に摺接して設けられ、該第４〜第６のカップに連通可能な開口部が複数形成されたものであり、該第４〜第６のカップの配列方向と並行する行方向の１直線上にそれぞれ設けられた第４〜第６の開口部（３４ａ〜３４ｃ）を備えた第２のスライド板（３４）と、
前記第２のスライド板を前記列方向に移動させる第４の移動手段（３５）と、を備え、前記第３の移動手段により前記第４〜第６のカップを列方向に移動させて、また、前記第４の移動手段により前記第２のスライド板を列方向に移動させることにより、前記第４〜第６のカップに収容された物品を行方向の３か所づつ、列方向の２か所の計６箇所に振分排出する構成としてもよい。
【００１５】
請求項３に記載した本発明の振分方法は、請求項１記載の振分装置を用いて物品を振分排出する振分方法であって、
前記第１，第２のカップ（２０，２１）の一方に物品を供給、収容した後、
該物品を収容した第１，第２のカップ、あるいは第１のスライド板（２４）を移動させて収容されている物品を前記第１〜第３の開口部（２４ａ〜２４ｃ）から排出させ、
前記排出と並行して前記第１，第２のカップの他方に物品を供給、収容することを繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
所定単位の塊として投入された物品は、スライド板２４上のカップ２０，２１に収容される。移動手段２３，２５によりカップ２０，２１あるいはスライド板２４を水平方向に移動させることにより、開口部２４ａ〜２４ｃ上にカップ２０，２１が位置すると、物品はこの開口部２４ａ〜２４ｃから下方に落下排出される。これらカップ２０，２１、スライド板２４の移動によって、それぞれ異なる位置の開口部２４ａ〜２４ｃから物品を振り分け排出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の振分装置１の全体構成を示す側面図、図２は同正面図である。装置の最上部には１個の投入シュート２が設けられる。この投入シュート２には所定単位で計量後の物品が塊として装置１の動作に合わせた所定タイミングを有して間欠的に供給されるようになっている。
【００１８】
投入シュート２や以下に説明する各シュート、及び各カップは、全て中空な円環状に形成されており、上部が投入口、下部が排出口として開口されている。
うち、シュートはいずれもカップの上部位置に位置するよう装置１に固定して設けられ、下部がカップの径程度に絞り込まれた形状である。
また、カップはいずれも上下部が同一な開口径を有しており、いずれも水平方向に移動する構成である。
【００１９】
投入シュート２の下部には、順に良否選別部４、振分部５が設けられている。振分部５下部には複数の排出シュート７が設けられている。この排出シュート７は、２行３列計６個からなり、前記投入された物品は、いずれか１個から順次塊の状態のまま搬送部８上に排出されるようになっている。
【００２０】
搬送部８は、コンベア１０を備え、コンベア１０の上部搬送面には、それぞれトレーＴを位置決め保持するための凹溝１０ａが形成されている。この凹溝１０ａは、排出シュート７の列数に対応して幅方向Ｘに３列形成されている。このコンベア１０は搬送方向（行方向Ｙ）に沿って所定長さを有しており、この行方向のトレーＴの配列間隔Ｐに対応した搬送量単位でピッチ搬送され、順次新たなトレ−Ｔに物品が投入されるようになっている。
【００２１】
図３は、良否選別部４を示す一部裁断側面図である。
投入シュート２の直下位置には、カップ１２が設けられ、このカップ１２の下面には、スライド板１３が摺接している。
これらカップ１２，スライド板１３は、移動手段１４によりそれぞれＸ方向に移動自在である。移動手段１４はそれぞれ、エアシリンダ１４ａ，１４ｂで構成されている。
【００２２】
スライド板１３には、移動方向Ｘ上にカップ１２の内径に対応した開口部１３ａが開口形成されている。
【００２３】
図４は、上段の振分部５Ａを示す斜視図である。
振分部５は、上下２段で構成されている。上段の振分部５Ａには、Ｘ方向に沿って２個のカップ２０，２１が設けられ、これらは固定板２２に固定され互いの間隔Ｌが保持されている。固定板２２は、移動手段（エアシリンダ）２３に連結されており、Ｘ方向に移動自在である。
【００２４】
カップ２０，２１の下面には、スライド板２４が摺接している。スライド板２４には、Ｘ方向に対してカップ２０，２１の間隔Ｌの２倍の間隔２Ｌを有した両端部にそれぞれ開口部２４ａ，２４ｂが開口形成されている。
また、Ｙ方向に対しては、これら開口部２４ａ，２４ｂの中心軸の延長線上に開口部２４ｃが開口形成されている。この開口部２４ｃは、Ｙ軸方向でみて開口部２４ａ，２４ｂの開口位置と重ならない位置に偏位して設けられる。
このスライド板２４は、移動手段（エアシリンダ）２５によってＹ方向に移動自在である。
【００２５】
スライド板２４の下面には、Ｘ方向に沿って３個のシュート２９（２９ａ〜２９ｃ）が設けられている。これらシュート２９の間隔は、カップ２０，２１の間隔Ｌに対応している。
図５は、下段の振分部５Ｂの構成を示す一部裁断正面図である。
各シュート２９の下部には、Ｘ方向に沿ってカップ３０，３１，３２が設けられ、これらカップ３０，３１，３２は固定板３３ａを介して移動手段（エアシリンダ）３３に連結されている。
【００２６】
カップ３０〜３２の下面には、スライド板３４が摺接している。スライド板３４には、各カップ３０〜３２に対応した開口部３４ａ〜３４ｃが行方向Ｘに沿って一直線上に開口形成されている。このスライド板３４は、移動手段（エアシリンダ）３５に連結されている。
カップ３０〜３２、あるいはスライド板３４は、移動手段３３、３５によってそれぞれＹ方向に移動自在である。
スライド板３４の下部には、行方向Ｘに３列、列方向Ｙに２列（計６個）の排出シュート７が設けられている。図中には列方向の２列の排出シュート７Ａ，７Ｂが示されている。
【００２７】
次に、上記構成による振分装置の動作について説明する。
１か所の投入シュート１２には、前段の組合わせ計量機で計量された所定単位の塊の物品が所定のタイミングで投入される。
良否選別部４では、投入された物品のうち、計量結果等が不良となった物品を選別排出する。
【００２８】
即ち、良品として投入シュート１２に投入された物品は、カップ１２内に収容された際にスライド板１３が図中ｘ１方向に移動して、シュート１５を介して下段の振分部５に落下供給される。
一方、不良品として投入シュート１２に投入された物品は、カップ１２が図中ｘ２方向に移動することにより、排出シュート１６を介して不良品の収容部（不図示）に落下排出される。
【００２９】
図６は、上段の振分部５Ａの振分動作を説明するための動作概要図（平面図）である。
先ず、図６（ａ）に示すように、投入シュート１２に供給された物品は、直下に位置するカップ２０にそのまま投入される。この際、カップ２０の下面にはスライド板２４が摺接しており、カップ２０内に物品が収容される（図中斜線で記載）。
【００３０】
次に、図６（ｂ）に示すように、移動手段２３がカップ２０を図中ｘ３方向に移動させると、カップ２０がスライド板２４の開口部２４ａ上に位置して、物品はこの開口部２４ａ部分から下方に排出される。この物品は、シュート２９ａを介し下段の振分部５Ｂのカップ３０に収容される。
【００３１】
次に、図６（ｃ）に示すように、投入シュート１２に次の物品が投入され、直下に位置するカップ２１にそのまま投入される。この際、カップ２１の下面にはスライド板２４が摺接しており、カップ２１内に物品が収容される。
【００３２】
次に、図６（ｄ）に示すように、移動手段２３がカップ２１を図中ｘ４方向に移動させると、カップ２１がスライド板２４の開口部２４ｂ上に位置して、物品はこの開口部２４ｂ部分から下方に排出される。この物品は、シュート２９ｃを介し下段の振分部５Ｂのカップ３２に収容される。
【００３３】
次に、図６（ｅ）に示すように、投入シュート１２に次の物品が投入され、直下に位置するカップ２０にそのまま投入される。この際、カップ２０の下面にはスライド板２４が摺接しており、カップ２０内に物品が収容される。
【００３４】
次に、図６（ｆ）に示すように、移動手段２５がスライド板２４を図中ｙ１方向に移動させると、スライド板２４の開口部２４ｃがカップ２０の下部に位置して、物品はこの開口部２４ｃ部分から下方に排出される。この物品は、シュート２９ｂを介し下段の振分部５Ｂのカップ３１に収容される。
【００３５】
上記の動作により、上部の振分部５Ａは、１か所の投入シュート１２に投入された物品を下部の振分部５Ｂの行方向Ｘに並ぶ３個のカップ３０，３１，３２にそれぞれ振り分ける。
【００３６】
下段の振分部５Ｂにおいては、行方向Ｘに沿った３個のカップ３０，３１，３２に投入された物品を列方向Ｙに対して２列に振り分ける。
図５を用いて説明すると、３列の各カップ３０〜３２全てに物品が投入された状態の後、移動手段３５が動作して、スライド板３４が図中ｙ２方向に移動する。これにより、カップ３０〜３２内の物品は、それぞれ開口部３４ａ〜３４ｃから排出シュート７Ａを介してトレーＴ１（Ｘ方向の３個）上に排出される。
【００３７】
この後、移動手段３５が復帰しスライド板３４が各カップ３０〜３２の下部を塞いだ状態で、上部の振分部５Ａは、上述した一連の振分動作を実行する。これにより、振分部５Ａは、再度各カップ３０〜３２に物品を収容する。
【００３８】
この後、下段の振分部５Ｂは、移動手段３３が動作して、カップ３０〜３２を図中ｙ３方向に移動させる。これにより、カップ３０〜３２内の物品は、開口部３４ａ〜３４ｃから排出シュート７Ｂを介してトレーＴ２（Ｘ方向の３個）上に排出される。
このように、下段の振分部５Ｂにより、搬送方向Ｙに沿って２行のトレーＴ１，Ｔ２（合計６個）にそれぞれ３個づつ物品が排出される。
【００３９】
そして、行方向Ｘで２行のトレーＴ１，Ｔ２にそれぞれ物品が収容された後、コンベア１０は搬送方向（行方向Ｙ）に対しトレーＴの配列間隔Ｐの２倍（２Ｐ）分だけピッチ搬送させ、新たなトレ−Ｔを排出シュート７Ａ，７Ｂ部分に位置させる。なお、トレーＴの配列間隔Ｐの２倍（２Ｐ）分だけピッチ搬送させる構成により、コンベア１０の停止期間を相対的に長く取ることができるようになり、例えば、後段においてトレーＴを手作業で取り出す際の作業の効率化が図れるようになる。
【００４０】
上記１連の動作を繰り返すことにより、１か所の投入シュート２から投入された物品は、２列３行（計６個）の排出シュート７から順次振り分け排出させることができる。
【００４１】
この振り分けは、カップあるいはスライド板が水平方向に移動してなされるため、カップ内に収容された物品の塊全体を円滑に下方に排出できるようになっている。また、装置の高さを極力低くすることができる。
また、物品は、良否選別部４、上段の振分部５Ａ、下段の振分部５Ｂへの排出時に、それぞれカップの高さ程度の落差で排出できるため、物品自体を損傷させることがなく、物品の飛散を防止できるとともに、装置の高さを低くすることができるようになる。
また、カップ自体が上下が開口された円筒形状であり内部での物品の張り付きを極力防止できる。
【００４２】
ところで、上記動作において、カップ２０，２１に対する物品の投入と排出を並行して行なうことができる。例えば、図６（ｂ）に示すように一方のカップ２０に物品が投入されこのカッ２０が開口部２４ａ上に位置して物品を排出する際に、他方のカップ２１で物品の供給を受けることができる。
このように、２個のカップ２０，２１の一方に収容された物品を各開口部２４ａ〜２４ｃから排出する際には、他方のカップ２０，２１に次の物品を供給することができ、振分動作の速度を向上させることができる。
【００４３】
また、図６（ｅ）に示すように開口部２４ｃから物品を排出する工程時においては、カップ２０に物品を投入する際に、スライド板２４を図（ｆ）に示した位置、即ちカップ２０と開口部２４ｃが連通する状態にしておいてもよい。これにより、カップ２０に投入された物品はスライド板２４を通過してそのまま下部に排出することができ、振分け動作の速度を向上させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、カップとスライド板が水平方向に移動して物品を落下排出させるため、カップ内での物品の貼り付きを防止して円滑に振り分けできるようになる。また、カップ及びスライド板がいずれも水平移動する構成であり、装置の高さを取らず小型化できるようになる。さらに、物品はカップの高さ程度の落差で排出でき、物品の損傷及び飛散を防止できる。
そして、２個のカップと３つの開口部のスライド板を用い行列方向に移動させる構成なので、物品を行方向の１直線上で３か所に振分排出できるようになる。
請求項２記載のように、３個のカップと３つの開口部のスライド板を用い列方向に移動させる構成とすれば、行方向で３か所、列方向で２か所の計６箇所に振分排出することができるようになる。
請求項３記載の方法によれば、一方のカップから物品を排出する際に、並行して他方のカップに新たな物品を供給、収容することができるようになり振分動作の速度を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振分装置の全体を示す側面図。
【図２】同振分装置の全体を示す正面図。
【図３】良否選別部を示す一部裁断側面図。
【図４】上段の振分部を示す斜視図。
【図５】下段の振分部を示す一部裁断正面図。
【図６】振分部の振り分け動作を示す平面図。
【図７】従来の振分装置を示す図。
【符号の説明】
１…振分装置、２…投入シュート、４…良否選別部、５…振分部、５Ａ…上段の振分部、５Ｂ…下段の振分部、７…排出シュート、８…搬送部、１０…コンベア、１０ａ…凹溝、１２，２０，２１，３０〜３２…カップ、１３，２２，２４，３４…スライド板、１３ａ，２４ａ〜２４ｃ，３４ａ〜３４ｃ…開口部、１４，２３，２５，３３，３５…移動手段（エアシリンダ），Ｔ…トレー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting apparatus that sorts and discharges a block of articles that are input in predetermined units, and more particularly to a sorting apparatus and method that can smoothly sort and discharge sticky articles.
[0002]
[Prior art]
There is a so-called deep drawing device as a sorting device for sorting articles. This device is arranged in the subsequent stage such as a combination weighing machine. The combination weighing machine sequentially supplies articles that flow continuously as a lump with a predetermined weight unit to the sorting device. Note that this lump is not a combination of all articles, but is composed of a collection of fine articles that satisfy a predetermined weight.
The sorting device is used to put the articles in weight units into a packaging container (for example, a tray or the like), and sorts and discharges the articles to trays arranged in a plurality of rows.
[0003]
FIG. 7 is a side view showing a conventional sorting apparatus.
A conveyor 80 is provided at the lower part of the sorting device 80, and conveys the tray T from the near side to the back. As illustrated, the trays T are arranged in a plurality of rows in the horizontal direction.
For this reason, the sorting device 80 is provided with a swingable chute 81, and each time an article is supplied from above, the chute 81 is swung in a different tray T and discharged to each tray T. ing.
[0004]
The conveyor 80 is pitch-conveyed so that the next tray T is positioned below the chute 81 after the articles are discharged to the horizontal tray T in the drawing. Further, at the back of the conveyor 80, there are provided a push-in portion for storing articles in the tray T, and a packaging portion for packaging the tray T with a wrap or the like, and the packaged tray T is sequentially discharged at the innermost portion. It has become.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described sorting apparatus, since the chute 81 is inclined and the articles are sorted, it takes time to sort the chute 81, and the operation cannot be speeded up. Further, when the number of trays T (the number of rows in the horizontal direction in the figure) increases, the inclination angle of the chute 81 becomes correspondingly moderate, and there is a problem that articles cannot be discharged smoothly.
[0006]
In particular, the sorting apparatus is often used for individually packaging foods (such as meat products) having adhesiveness as articles. For this reason, it is desirable that the route until the supplied article is discharged is as vertical as possible so as not to incline.
However, in the above-described chute 81, articles are likely to adhere to the inclined chute 81 and cannot be discharged. In this case, there arises a problem that the weight of the articles accommodated in the tray T is different from that during weighing. In this case, even if the weighing accuracy is improved on the weighing machine side, the weighing accuracy is deteriorated as a result.
[0007]
Further, in the above-described sorting apparatus 80, since the chute 81 is inclined, the article is thrown at an angle with respect to the tray T, and the article is easily spilled from the tray T.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sorting apparatus that can smoothly and quickly sort an article without adhering to the article and can prevent the article from spilling.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the sorting apparatus of the present invention, as shown in claim 1, a block of articles of a predetermined unit is thrown from one place , and the thrown article is sorted and discharged to a plurality of places. In the sorting device,
Cylindrical first and second cups (20, 21) having upper and lower openings for accommodating articles;
While maintaining the state where the first and second cups are juxtaposed in the row direction, the first and second cups move horizontally in the row direction so that one of the first and second cups is located at the input position of the article. First moving means (22, 23) for causing;
The first and second cups are slidably in contact with each other, and a plurality of openings that can communicate with the first and second cups are formed. The first and second openings (24a, 24b) provided in the row direction in which the second cup moves, and the column direction position orthogonal to the moving direction of the first and second cups, respectively. A first slide plate (24) having a third opening (24c) formed;
Second moving means (25) for moving the first slide plate horizontally in the row direction;
With
The first moving means moves the first and second cups in the row direction to discharge the articles from the first and second openings, respectively, and the first slide plate is moved to the row. The article is discharged in a distributed manner at three different locations on one straight line along the row direction by moving the article in the direction and discharging the article from the third opening .
[0014]
In addition, as described in claim 2 , each of the articles discharged through the first to third openings is received and accommodated, and arranged side by side on a straight line in the row direction, and the upper and lower sides are open. Cylindrical shaped fourth to sixth cups (30, 31, 32),
Third moving means (33, 33a) for moving the fourth to sixth cups in the column direction while maintaining the state in which the fourth to sixth cups are juxtaposed,
An arrangement of the fourth to sixth cups is provided in sliding contact with the lower surfaces of the fourth to sixth cups, and a plurality of openings that can communicate with the fourth to sixth cups are formed. A second slide plate (34) having fourth to sixth openings (34a to 34c) provided on one straight line in the row direction parallel to the direction,
A fourth moving means (35) for moving the second slide plate in the row direction, and moving the fourth to sixth cups in the row direction by the third moving means, , By moving the second slide plate in the column direction by the fourth moving means, the articles accommodated in the fourth to sixth cups are arranged in two columns in the column direction. It is good also as a structure which distributes and discharges to a total of six places.
[0015]
The distribution method of the present invention described in claim 3 is a distribution method for distributing and discharging articles using the distribution device according to claim 1 ,
After supplying and storing articles in one of the first and second cups (20, 21),
The first and second cups containing the article or the first slide plate (24) are moved to discharge the contained articles from the first to third openings (24a to 24c),
In parallel with the discharge, supplying and storing articles to the other of the first and second cups is repeated.
[0016]
Articles charged as a lump of a predetermined unit are accommodated in cups 20 and 21 on the slide plate 24. When the cups 20 and 21 are positioned on the openings 24a to 24c by moving the cups 20 and 21 or the slide plate 24 in the horizontal direction by the moving means 23 and 25, the article falls downward from the openings 24a to 24c. Discharged. By moving the cups 20 and 21 and the slide plate 24, articles can be sorted and discharged from the openings 24a to 24c at different positions.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a sorting apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. One charging chute 2 is provided at the top of the apparatus. Articles after weighing in predetermined units are intermittently supplied to the input chute 2 as a lump with a predetermined timing according to the operation of the apparatus 1.
[0018]
The input chute 2, each chute described below, and each cup are all formed in a hollow annular shape, and the upper part is opened as an input port and the lower part is opened as a discharge port.
Of these, the chute is fixed to the device 1 so as to be positioned at the upper position of the cup, and the lower portion is narrowed down to about the diameter of the cup.
Moreover, all the cups have the same opening diameter in the upper and lower parts, and both are configured to move in the horizontal direction.
[0019]
In the lower part of the charging chute 2, a quality screening unit 4 and a sorting unit 5 are provided in this order. A plurality of discharge chutes 7 are provided at the lower part of the distribution unit 5. The discharge chutes 7 are composed of a total of six in two rows and three columns, and the input articles are discharged onto the transport unit 8 sequentially from any one of them in a lump state.
[0020]
The transport unit 8 includes a conveyor 10, and concave grooves 10 a for positioning and holding the trays T are formed on the upper transport surface of the conveyor 10. The concave grooves 10 a are formed in three rows in the width direction X corresponding to the number of the discharge chutes 7. The conveyor 10 has a predetermined length along the transport direction (row direction Y), and is pitch transported by a transport amount unit corresponding to the array interval P of the trays T in the row direction, and sequentially adds new trays T. Articles are put into the box.
[0021]
FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the pass / fail screening unit 4.
A cup 12 is provided immediately below the charging chute 2, and a slide plate 13 is in sliding contact with the lower surface of the cup 12.
The cup 12 and the slide plate 13 are movable in the X direction by the moving means 14, respectively. The moving means 14 is composed of air cylinders 14a and 14b, respectively.
[0022]
An opening 13 a corresponding to the inner diameter of the cup 12 is formed in the slide plate 13 in the moving direction X.
[0023]
FIG. 4 is a perspective view showing the upper distribution unit 5A.
The distribution unit 5 is composed of two upper and lower stages. The upper allocating portion 5A is provided with two cups 20 and 21 along the X direction, and these are fixed to a fixed plate 22 to maintain a distance L therebetween. The fixed plate 22 is connected to a moving means (air cylinder) 23 and is movable in the X direction.
[0024]
A slide plate 24 is in sliding contact with the lower surfaces of the cups 20 and 21. Openings 24a and 24b are formed in the slide plate 24 at both ends having a distance 2L that is twice the distance L between the cups 20 and 21 in the X direction.
Further, with respect to the Y direction, an opening 24c is formed on the extension line of the central axis of these openings 24a and 24b. The opening 24c is offset and provided at a position that does not overlap with the opening positions of the openings 24a and 24b when viewed in the Y-axis direction.
The slide plate 24 is movable in the Y direction by a moving means (air cylinder) 25.
[0025]
On the lower surface of the slide plate 24, three chutes 29 (29a to 29c) are provided along the X direction. The distance between the chutes 29 corresponds to the distance L between the cups 20 and 21.
FIG. 5 is a partially cut front view showing the configuration of the lower allocating portion 5B.
Cups 30, 31, 32 are provided along the X direction below each chute 29, and these cups 30, 31, 32 are connected to a moving means (air cylinder) 33 via a fixed plate 33a.
[0026]
A slide plate 34 is in sliding contact with the lower surfaces of the cups 30 to 32. In the slide plate 34, openings 34 a to 34 c corresponding to the cups 30 to 32 are formed in a straight line along the row direction X. The slide plate 34 is connected to moving means (air cylinder) 35.
The cups 30 to 32 or the slide plate 34 can be moved in the Y direction by moving means 33 and 35, respectively.
Under the slide plate 34, there are provided discharge chutes 7 in three columns in the row direction X and in two columns in the column direction Y (a total of six). In the figure, two rows of discharge chutes 7A and 7B in the row direction are shown.
[0027]
Next, the operation of the sorting apparatus having the above configuration will be described.
In one charging chute 12, articles of a predetermined unit lump weighed by the preceding combination weighing machine are charged at a predetermined timing.
The acceptance / rejection sorting unit 4 sorts and discharges articles that have a poor weighing result among the articles that have been put in.
[0028]
That is, when the article put into the throwing chute 12 as a non-defective product is stored in the cup 12, the slide plate 13 moves in the x1 direction in the figure, and drops and is supplied to the lower sorting unit 5 through the chute 15. Is done.
On the other hand, the articles thrown into the input chute 12 as defective products are dropped and discharged into the defective product storage portion (not shown) via the discharge chute 16 as the cup 12 moves in the x2 direction in the figure.
[0029]
FIG. 6 is an operation schematic diagram (plan view) for explaining the sorting operation of the upper sorting unit 5A.
First, as shown in FIG. 6A, the article supplied to the input chute 12 is input as it is to the cup 20 positioned immediately below. At this time, the slide plate 24 is in sliding contact with the lower surface of the cup 20, and an article is accommodated in the cup 20 (shown by hatching in the figure).
[0030]
Next, as shown in FIG. 6 (b), when the moving means 23 moves the cup 20 in the x3 direction in the figure, the cup 20 is positioned on the opening 24a of the slide plate 24, and the article is placed in the opening. It is discharged downward from the portion 24a. This article is accommodated in the cup 30 of the lower sorting portion 5B through the chute 29a.
[0031]
Next, as shown in FIG. 6 (c), the next article is thrown into the throwing chute 12 and is thrown into the cup 21 positioned immediately below. At this time, the slide plate 24 is in sliding contact with the lower surface of the cup 21, and the article is accommodated in the cup 21.
[0032]
Next, as shown in FIG. 6D, when the moving means 23 moves the cup 21 in the x4 direction in the figure, the cup 21 is positioned on the opening 24b of the slide plate 24, and the article is placed in the opening. It is discharged downward from the portion 24b. This article is accommodated in the cup 32 of the lower distribution unit 5B via the chute 29c.
[0033]
Next, as shown in FIG. 6 (e), the next article is put into the feeding chute 12 and is put into the cup 20 positioned immediately below. At this time, the slide plate 24 is in sliding contact with the lower surface of the cup 20, and the article is accommodated in the cup 20.
[0034]
Next, as shown in FIG. 6 (f), when the moving means 25 moves the slide plate 24 in the y1 direction in the figure, the opening 24c of the slide plate 24 is positioned below the cup 20, and the article is It is discharged downward from the opening 24c. This article is accommodated in the cup 31 of the lower sorting portion 5B through the chute 29b.
[0035]
As a result of the above operation, the upper sorting unit 5A sorts the articles thrown into one feeding chute 12 into the three cups 30, 31, 32 arranged in the row direction X of the lower sorting unit 5B. .
[0036]
In the lower allocating unit 5B, articles placed in the three cups 30, 31, 32 along the row direction X are divided into two columns with respect to the column direction Y.
If it demonstrates using FIG. 5, after the state in which articles | goods were thrown into all the cups 30-32 of 3 rows, the moving means 35 will operate | move and the slide plate 34 will move to y2 direction in the figure. Thereby, the articles in the cups 30 to 32 are discharged from the openings 34a to 34c onto the tray T1 (three in the X direction) via the discharge chute 7A.
[0037]
Thereafter, with the moving means 35 returning and the slide plate 34 closing the lower portions of the cups 30 to 32, the upper sorting unit 5A performs the above-described series of sorting operations. Thereby, 5 A of distribution parts accommodate articles | goods in each cup 30-32 again.
[0038]
Thereafter, in the lower allocating portion 5B, the moving means 33 operates to move the cups 30 to 32 in the y3 direction in the figure. Thereby, the articles in the cups 30 to 32 are discharged from the openings 34a to 34c onto the tray T2 (three in the X direction) via the discharge chute 7B.
In this way, the lower sorting unit 5B discharges three articles each in two rows of trays T1 and T2 (6 in total) along the transport direction Y.
[0039]
Then, after the articles are respectively stored in the two trays T1 and T2 in the row direction X, the conveyor 10 conveys the pitch by twice (2P) the arrangement interval P of the trays T in the conveyance direction (row direction Y). The new tray T is positioned at the discharge chutes 7A and 7B. Note that the configuration in which the pitch is conveyed by twice (2P) the arrangement interval P of the trays T makes it possible to take a relatively long stop period of the conveyor 10. The work efficiency when taking out can be improved.
[0040]
By repeating the above-described series of operations, articles thrown in from one loading chute 2 can be sequentially discharged from the discharging chute 7 in two rows and three rows (6 in total).
[0041]
Since the sorting is performed by moving the cup or the slide plate in the horizontal direction, the entire lump of articles accommodated in the cup can be smoothly discharged downward. Further, the height of the device can be made as low as possible.
In addition, since the articles can be discharged with a drop of about the height of the cup when discharged to the pass / fail sorting section 4, the upper sorting section 5A, and the lower sorting section 5B, the articles themselves are not damaged, The scattering of articles can be prevented and the height of the apparatus can be lowered.
In addition, the cup itself has a cylindrical shape with upper and lower openings, so that sticking of articles inside can be prevented as much as possible.
[0042]
By the way, in the said operation | movement, the injection | throwing-in and discharge | emission of articles | goods with respect to the cups 20 and 21 can be performed in parallel. For example, as shown in FIG. 6B, when an article is put into one cup 20 and the cutter 20 is positioned on the opening 24a to discharge the article, the other cup 21 receives the supply of the article. Can do.
As described above, when the article accommodated in one of the two cups 20 and 21 is discharged from the openings 24a to 24c, the next article can be supplied to the other cup 20 and 21, and The speed of the minute operation can be improved.
[0043]
Further, as shown in FIG. 6E, in the step of discharging the article from the opening 24c, when the article is put into the cup 20, the slide plate 24 is moved to the position shown in FIG. And the opening 24c may communicate with each other. Thereby, the article put into the cup 20 can pass through the slide plate 24 and be discharged to the lower part as it is, and the speed of the sorting operation can be improved.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the cup and the slide plate move in the horizontal direction to drop and discharge the article, the article can be prevented from sticking in the cup and smoothly distributed. In addition, both the cup and the slide plate move horizontally, and the apparatus can be miniaturized without taking up the height of the apparatus. Further, the article can be discharged with a drop of about the height of the cup, and damage and scattering of the article can be prevented.
The arrangement is moved in the row and column directions with two cups and the slide plate of the three openings so, it becomes possible distribution discharged three places an article in the row direction of one straight line.
If it is set as the structure which moves in the column direction using the slide plate of three cups and three openings as described in Claim 2 , it is a total of six places of three places in a row direction, and two places in a column direction. Sorting can be discharged.
According to the method of claim 3, when the article is discharged from one cup, a new article can be supplied and stored in the other cup in parallel, and the speed of the sorting operation can be improved. It becomes like this.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the entire sorting apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the entire sorting apparatus.
FIG. 3 is a partially cut side view showing a pass / fail screening unit.
FIG. 4 is a perspective view showing an upper distribution unit.
FIG. 5 is a partially cut front view showing a lower distribution part.
FIG. 6 is a plan view showing a sorting operation of a sorting unit.
FIG. 7 is a view showing a conventional sorting apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sorting device, 2 ... Input chute, 4 ... Pass / fail screening unit, 5 ... Sorting unit, 5A ... Upper sorting unit, 5B ... Lower sorting unit, 7 ... Discharge chute, 8 ... Conveying unit, 10 ... conveyor, 10a ... concave groove, 12, 20, 21, 30-32 ... cup, 13, 22, 24, 34 ... slide plate, 13a, 24a-24c, 34a-34c ... opening, 14, 23, 25, 33, 35 ... moving means (air cylinder), T ... tray.

Claims

In a sorting apparatus in which a block of articles of a predetermined unit is thrown from one place, and the thrown article is sorted and discharged to a plurality of places,
Cylindrical first and second cups (20, 21) having upper and lower openings for accommodating articles;
While maintaining the state where the first and second cups are juxtaposed in the row direction, the first and second cups move horizontally in the row direction so that one of the first and second cups is located at the input position of the article. First moving means (22, 23) for causing;
The first and second cups are slidably in contact with each other, and a plurality of openings that can communicate with the first and second cups are formed. The first and second openings (24a, 24b) provided in the row direction in which the second cup moves, and the column direction position orthogonal to the moving direction of the first and second cups, respectively. A first slide plate (24) having a third opening (24c) formed;
Second moving means (25) for moving the first slide plate horizontally in the row direction;
With
The first moving means moves the first and second cups in the row direction to discharge the articles from the first and second openings, respectively, and the first slide plate is moved to the row. The sorting apparatus is characterized by discharging the articles to three different locations on one straight line along the row direction by moving the articles in the direction and discharging the articles from the third opening.

Articles discharged and received through the first to third openings are respectively received and accommodated, and are arranged in a line on the straight line in the row direction. Cups (30, 31, 32),
Third moving means (33, 33a) for moving the fourth to sixth cups in the column direction while maintaining the state in which the fourth to sixth cups are juxtaposed,
An arrangement of the fourth to sixth cups is provided in sliding contact with the lower surfaces of the fourth to sixth cups, and a plurality of openings that can communicate with the fourth to sixth cups are formed. A second slide plate (34) having fourth to sixth openings (34a to 34c) provided on one straight line in the row direction parallel to the direction,
A fourth moving means (35) for moving the second slide plate in the row direction, and moving the fourth to sixth cups in the row direction by the third moving means, , By moving the second slide plate in the column direction by the fourth moving means, the articles accommodated in the fourth to sixth cups are arranged in two columns in the column direction. sorting device according to claim 1, characterized in that the sorting discharge a total of six place.

A sorting method for sorting and discharging articles using the sorting apparatus according to claim 1 ,
After supplying and storing articles in one of the first and second cups (20, 21),
The first and second cups containing the article or the first slide plate (24) are moved to discharge the contained articles from the first to third openings (24a to 24c),
In parallel with the discharging, supplying and storing articles to the other of the first and second cups is repeated.