JPH0545889B2

JPH0545889B2 -

Info

Publication number: JPH0545889B2
Application number: JP3149781A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kataoka; Takashi Kabumoto
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1993-07-12
Also published as: JPH04270924A

Description

【発明の請求な範囲】

【0001】

【産業上の利用分野】本発明は、組合せ計量式
の自動計量装置における被計量物の供給方法及び
供給装置に関する。

【0002】

【従来の技術】多数の計量機のそれぞれに具備
された計量ホツパに被計量物を供給し、各計量機
による計量値に基づいて組合せ演算を行つて、組
合せ加算値が目標重量に一致し又はこれに最も近
い値となる最適組合せを選択すると共に、その最
適組合せに該当する計量機の計量ホツパのみを開
くことにより、上記目標重量又はこれに近い重量
の被計量物を得るようにした組合せ計量式の自動
計量装置が実用されている。

【0003】この自動計量装置においては、最適組
合せに該当して被計量物を排出した計量ホツパに
はその上方に配備されたプールホツパから直ちに
次回計量用の被計量物が供給され、また空になつ
た該プールホツパには貯留部から被計量物が分散
して供給されるように構成されている。

【0004】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上
記のような構成によると、計量機ないし計量ホツ
パと同数のプールホツパ及び各プールホツパへの
被計量物供給装置（例えば加振式トラフ）が必要
となる。そのため、部品点数が多くなり、構成が
複雑化すると共に、コストが高く付くことにな
る。なお、計量機の台数は、所要の計量精度を確
保する上で必要台数が決定されるものである。

【0005】本発明は、組合せ計量式の自動計量装
置における上記のような実情に対処するもので、
プールホツパないし該プールホツパへの被計量物
供給装置の個数を計量機ないし計量ホツパの個数
の半数とすることを可能にして、計量機の台数を
少なくすることなく、即ち所要の計量精度を保持
しながら部品点数を削減し、製造コストを低減さ
せることを課題とする。

【0006】

【課題を解決するための手段】即ち、本願の請
求項１に記載の発明（以下、第１発明という）に
係る自動計量装置における被計量物供給方法は、
多数の計量ホツパを２個１組として組分けし、各
組における２個の計量ホツパが１計量動作におい
て同時に最適組合せに該当しないように組合せ演
算を行うと共に、各組における２個の計量ホツパ
の上方に１個のプールホツパを備えて、各組にお
いて一方の計量ホツパが最適組合せに該当して被
計量物を排出した時に、その組のプールホツパか
ら被計量物を排出した上記計量ホツパに被計量物
を供給するように制御することを特徴とする。

【0007】また、本願の請求項２〜４に記載の発
明（以下、第２発明という）は、上記被計量物供
給方法に関する第１発明の実施に使用される被計
量物供給装置に関するもので、２個１組として組
分けされた計量ホツパの上方に各組毎に１個のプ
ールホツパが配備されていると共に、該計量ホツ
パとプールホツパとの間に、揺動することによつ
てプールホツパから排出される被計量物を２個の
計量ホツパに選択的に投入する振分けシユートが
備えられ、且つ組合せ演算とその結果に基づいて
計量ホツパの開閉制御とを行う制御装置が、上記
各組における２個の計量ホツパが１計量動作にお
いて同時に最適組合せに該当しないように組合せ
演算を行い、且つ各組においていずれか一方の計
量ホツパが最適組合せに該当して被計量物を排出
した時に、上記振分けシユートをその被計量物を
排出した計量ホツパに指向させると共に当該プー
ルホツパを開かせるように構成されていることを
特徴とする。

【0008】さらに、本願の請求項５〜７に記載の
発明（以下、第３発明という）に係る被計量物供
給装置は、上記第２発明の被計量物供給装置にお
ける振分けシユートに代えて、プールホツパに２
個の計量ホツパのそれぞれに対応する２個のゲー
トが備えられ、且つ制御装置が、各組においてい
ずれか一方の計量ホツパが最適組合せに該当して
被計量物を排出した時に、プールホツパにおける
その被計量物を排出した計量ホツパに対応するゲ
ートを開かせるように構成されていることを特徴
とする。

【0009】

【作用】上記のような構成によれば、第１発明
〜第３発明のいずれによつても、プールホツパ及
び該ホツパへの被計量物供給装置の個数が計量機
の台数の半数で足りることになり、多数の計量デ
ータに基づく組合せ演算によつて計量精度を高く
維持しながら、部品点数を削減することが可能と
なる。

【0010】

【実施例】以下、発明の実施例について説明す
る。なお、以下の実施例は、被計量物供給装置に
関する第２、第３発明に係るものであるが、これ
らは同時に被計量物供給方法に関する第１発明を
実施するものである。

【0011】図１〜図３は、第２発明に係る実施例
を示すもので、この実施例においては、図１に示
すように12個の計量機１…１が２個１組として６
組備えられ、各組ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにおけ
る第１、第２計量機１i₁′，１i₂（添字ｉは組の番
号を示し、ｉ＝ａ〜ｆである。以下同様）が対向
した状態で、６組が直列状に配置されている。そ
して、各組ａ〜ｆにおける計量機１i₁，１i₂にそ
れぞれ具備された第１、第２計量ホツパ２i₁，２
i₂が近接して並べられていると共に、両計量ホツ
パ２i₁，２i₂の上方にはそれぞれ１個のプールホ
ツパ３ｉが合計６個直列状に配備されている。該
プールホツパ３ｉと被計量物貯留部（図示せず）
との間には、貯留部側から加振式の送り出しトラ
フ４、該トラフ４の終端部から下方に傾斜するシ
ユート５、及び該シユート５の下端部から上記各
プールホツパ３ｉの上方に至る該プールホツパ３
ｉと同数（６個）の加振式の被計量物供給トラフ
６ｉが配備されている。

【0012】また、上記各組ａ〜ｆにおける２個の
計量ホツパ２i₁，２i₂とその上方に位置する１個
のプールホツパ３ｉとの間には、第１計量ホツパ
２i₁を指向する位置と、第２計量ホツパ２i₂を指
向する位置とに揺動可能とされた振分けシユート
７ｉが備えられ、その指向方向によつて、プール
ホツパ３ｉのゲート３i′が開いた時に該プールホ
ツパ３ｉから排出される被計量物を計量ホツパ２
i₁，２i₂のいずれか一方に選択的に供給するよう
になされている。また、各計量ホツパ２i₁，２i₂
には、それぞれゲート２i₁′，２i₂′が具備されてい
ると共に、該ゲート２i₁，２i₂の開時に計量ホツ
パから排出される被計量物を集合させた上で、当
該計量装置と組合せて使用される包装装置（図示
せず）に供給する集合シユート８が備えられてい
る。

【0013】さらに、図２，図３に示すように、上
記第１、第２計量ホツパ２i₁，２i₂と、プールホ
ツパ３ｉと、振分けシユート７ｉとからなる組ａ
〜ｆには、それぞれ駆動装置１０ｉが備えられて
いる。

【0014】この駆動装置１０ｉは、突出時に第１
計量ホツパ２i₁のゲート２i₁′をリンク機構２i₁″を
介して開くロツド１１i₁と、後退時に第２計量ホ
ツパ２i₂のゲート２i₂′をリンク機構２i₂″を介して
開くロツド１１i₂と、突出時にプールホツパ３ｉ
のゲート３i′をリンク機構３i″を介して開くロツ
ド１２ｉと、さらに後退時に振分けシユート７ｉ
を第１計量ホツパ２i₁側を指向させ且つ突出時に
該シユート７ｉを第２計量ホツパ２i₂側を指向さ
せるロツド１３ｉとを有する。

【0015】ここで、該駆動装置１０ｉにおけるロ
ツド１３ｉを作動させる振分けシユート駆動部の
構成を説明する。

【0016】図４に示すように、モータ（図示せ
ず）によつてスプロケツト１４を介して常時回転
される駆動軸１５上に、駆動歯車１６ｉが遊嵌合
されていると共に、作動時に該駆動歯車１６ｉを
駆動軸１５に結合して一体回転させるクラツチ１
７ｉが備えられている。そして、該駆動歯車１６
ｉに噛合する従動歯車１８ｉにはカム１９ｉが固
着されていると共に、該カム１９ｉ上にローラ２
０ｉを介して上記ロツド１３ｉが当接され且つ該
ロツドがバネ２１ｉにより上記カム１９ｉ上に押
し付けられていることにより、カム１９ｉの回転
によつて該ロツド１３ｉが実線で示す後退位置ｘ
から鎖線で示す突出位置ｙの範囲で往復動され
る。その場合に、ロツド１３ｉが後退位置ｘに位
置すれば振分けシユート７ｉが第１計量ホツパ２
i₁を、突出位置ｙに位置すれば該シユートが第２
計量ホツパ２i₂をそれぞれ指向するように設定さ
れている。

【0017】また、該振分けシユート駆動部には、
作動時に従動歯車１８ｉの回転を強制停止させる
ブレーキ２２ｉが具備されていると共に、さら
に、該従動歯車１８ｉには図５に示すように１箇
所にスリツト２３i′を有する遮光円板２３ｉが固
着され、該円板２３ｉの両側に、例えば発光ダイ
オードとフオトトランジスタとからなる第１、第
２フオトセンサ２４i₁，２４i₂が設置されている。
そして、従動歯車１８ｉないしカム１９ｉの回転
によつてロツド１３ｉが後退位置ｘに位置した時
に遮光円板２３ｉのスリツト２３i′が第１フオト
センサ２４i₁の位置に一致し、またロツド１３ｉ
が突出位置ｙに位置した時に該スリツト２３i′が
第２フオトセンサ２４i₂の位置に一致するように
設定されている。

【0018】次に、上記駆動装置１０ｉを作動させ
て、各計量ホツパ２i₁，２i₂及びプールホツパ３
ｉのゲート開閉制御と、振分けシユート７ｉの方
向切換制御とを行う制御装置の構成を図６により
説明する。

【0019】該制御装置３０は、組合せ演算制御部
３１と、排出制御部３２と、各駆動装置１０ｉを
作動させる駆動制御部３３ｉとを有する。上記組
合せ演算制御部３１には、各組における第１、第
２計量機１i₁，１i₂からそれぞれ重量信号Ai₁，
Ai₂が入力されると共に、包装装置３４から一定
の時間間隔で間欠的にタイミング信号Ｂが入力さ
れ、また、目標重量設定部３５及び上限重量設定
部３６からそれぞれ目標重量信号Ｃ及び上限重量
信号Ｄが入力される。そして、該組合せ演算制御
部３１における演算結果が排出制御部３２に送ら
れる。

【0020】各駆動制御部３３ｉは、上記の第１、
第２フオトセンサ２４i₁，２４i₂と、両センサ２
４i₁，２４i₂からの出力信号Ei₁，Ei₂がOR回路３
７ｉ及び微分回路３８ｉを介してリセツト信号Fi
として入力されるフリツプフロツプ回路３９ｉと
から構成されている。そして、上記第１、第２フ
オトセンサ２４i₁，２４i₂からの出力信号Ei₁，
Ei₂が振分けシユート７ｉの位置を示すシユート
位置信号として上記排出制御部３２に入力される
と共に、該排出制御部３２から上記フリツプフフ
ロツプ回路３９ｉに対してセツト信号Giが出力
され、且つ該フリツプフロツプ回路３９ｉから対
応する駆動装置１０ｉのシユート駆動部に、セツ
ト信号Giの入力後、リセツト信号Fiの入力時ま
での間シユート駆動信号Hiが出力される。また、
該駆動信号１０ｉにおける第１、第２計量ホツパ
駆動部と、プールホツパ駆動部に対しては、上記
排出制御部３２から第１、第２計量ホツパ開信号
１i₁，１i₂と、プールホツパ開信号Jiとがそれぞ
れ出力される。

【0021】次に、上記制御装置３０の作動を図７
のフローチヤート図に従つて説明する。

【0022】先ず、電源の投入により、制御装置３
０における排出制御部３２から各駆動制御部３３
ｉのフリツプフロツプ回路３９ｉに対してセツト
信号Giが出力されることにより、該フリツプフ
ロツプ回路３９ｉから各駆動装置１０ｉのシユー
ト駆動部に駆動信号Hiが出力される。そのため、
各駆動装置１０ｉにおいては、クラツチ１７ｉが
締結されてカム１９ｉが回転することにより、ロ
ツド１３ｉが突出又は後退すると共に、これに伴
つて振分けシユート７ｉが揺動される。そして、
該シユート７ｉが第１、第２計量ホツパ２i₁，２
i₂のいずれか一方を指向した時点で、上記カム１
９ｉと一体回転する遮光円板２３ｉのスリツト２
３i′が第１、第２フオトセンサ２４i₁，２４i₂のい
ずれか一方の位置に一致して、当該フオトセンサ
からシユート位置信号Ei₁又はEi₂が出力されるこ
とにより、微分回路３８ｉを介して上記フリツプ
フロツプ回路３９ｉにリセツト信号Fiが入力され
る。これにより、上記駆動回路１０ｉにおけるク
ラツチ１７ｉが離反され且つブレーキ２２ｉが作
動し、上記ロツド１３ｉが振分けシユート７ｉを
第１、第２計量ホツパ２i₁，２i₂のいずれか一方
を指向させた状態で停止する（図７のステツプＳ
１）。

【0023】次いで、包装装置３４からタイミング
信号Ｂが制御装置３０の組合せ演算制御部３１に
入力されると、該制御部３１は12個の計量機１
i₁，１i₂について図８に示す如き合計4095（＝２の
12乗−１）個の組合せパターンを順次発生し、各
パターンのそれぞれについて、同一組における２
個の計量機１i₁，１i₂がそのパターンに同時に含
まれているか否か、即ちパターンのだぶりの有無
をチエツクして、だぶりがあれば次のパターンを
発生し、だぶりがなければそのパターンに該当す
る計量機１…１についての組合せ演算を行う（ス
テツプＳ２〜Ｓ５）。

【0024】この組合せ演算においては、当該パタ
ーンに該当する計量機１…１からの重量信号Ａ…
Ａが示す計量値が加算されると共に、その加算値
と目標重量設定部３５からの目標重量信号Ｃが示
す目標値との差が求められ、且つその差と次回の
組合せ演算によつて得られる差とが順次比較され
て、全てのパターンを発生した時点で最も差が小
さかつた組合せパターンが選択される（ステツプ
Ｓ６）。そして、その組合せの加算値が上限重量
設定部３６からの上限重量信号Ｄが示す値と微し
て妥当であれば、その組合せが最適組合せとされ
る。（ステツプＳ７）。

【0025】ここで、上記ステツプＳ３におけるパ
ターンの発生は１計量動作によつて、この実施例
の場合4095回行われるが、組合せ演算は、そのう
ちのパターンのだぶりがないものについてのみ行
われる（この場合、728回）から、演算時間は短
時間で済む。

【0026】上記のようにして最適組合せパターン
が選択されると、各計量機１i₁，１i₂ないし計量
ホツパ２i₁，２i₂に対応して設けられた12個の排
出フラグXi₁，Xi₂の上記パターンに対応するフ
ラグＸ…Ｘが例えば図９に示すようにハイレベル
「Ｈ」とされ、このハイレベル「Ｈ」とされたフ
ラグＸ…Ｘに対応させて排出制御部３２から駆動
装置１０ｉの第１、第２計量ホツパ駆動部に第
１、第２計量ホツパ開信号Ｉ…Ｉが出力される
（ステツプＳ８，Ｓ９）。これにより上記最適組合
せに該当する計量ホツパ２…２が開き、該ホツパ
内の被計量物が集合シユート８に投入されて、目
標重量又はこれに近い重量の被計量物が包装装置
に供給される。

【0027】そして、計量ホツパ２…２からの被計
量物排出中に、制御装置３０は上記排出フラグ
Xi₁′，Xi₂を第１組Xa₁′，Xa₂から組毎に読み出
し、そのレベル「Ｈ」，「Ｌ」をチエツクする（ス
テツプＳ１０，Ｓ１１）。そして、第１組におい
ては、例えば図９に示すようにXa₁′＝「Ｈ」，Xa₂
＝「Ｌ」、即ち第１計量ホツパ2a₁が最適組合せに
該当して被計量物を排出した場合には、駆動制御
部３３ａにおける第１フオトセンサ２４a₁の出力
信号（シユート位置信号）Ea₁をチエツクし（ス
テツプＳ１２）、該信号Ea₁がローレベル「Ｌ」
の時、即ち振分けシユート７ａが第１計量ホツパ
２a₁を指向していない時には、排出制御部３２か
らフリツプフロツプ回路３９ａにセツト信号Ga
が出力される（ステツプＳ１３）。そのため、駆
動装置１０ａのシユート駆動部が該フリツプフロ
ツプ回路３９ａからの駆動信号Haにより作動し
て、上記振分けシユート７ａが揺動されると共
に、第１計量ホツパ２a₁を指向した時点で、上記
第１フオトセンサ２４a₁の出力信号Ea₁がハイレ
ベル「Ｈ」となつて、フリツプフロツプ回路３９
ａにリセツト信号Faが入力されることにより、
該シユート７ａの揺動が停止される。

【0028】この場合において、振分けシユート７
ａが始めから第１計量ホツパ２a₁を指向している
時は、上記第１フオトセンサ２４a₁の出力信号
Ea₁がハイレベル「Ｈ」であるから、該シユート
７ａを揺動させるためのセツト信号Gaは出力さ
れない。また、第２組目については、例えば排出
フラグXb₁，Xb₂がXb₁＝「Ｌ」、Xb₂＝「Ｈ」、即
ち第２計量ホツパ２b₂が最適組合せに該当して被
計量物を排出したものとすると、上記ステツプＳ
１１からステツプＳ１４を実行して、駆動制御部
３３ｂにおける第２フオトセンサ２４b₂の出力信
号Eb₂をチエツクする。そして、上記第１組の場
合と同様に、振分けシユート７ｂが第２計量ホツ
パ２b₂を指向していない時は、セツト信号Gbが
出力されて該シユート７ｂの指向方向が切換えら
れる。

【0029】なお、排出フラグXi₁，Xi₂がともに
ローレベル「Ｌ」である場合には、フオトセンサ
２４i₁′，２４i₂の出力信号Ei₁′，Ei₂のチエツクな
いし振分けシユート７ｉの切換えが行われない。

【0030】このようにして、排出フラグXi₁′，
Xi₂のチエツクが完了し、各組ａ〜ｆにおける振
分けシユート７ｉが被計量物を排出した計量ホツ
パ２…２を指向すると、上記排出フラグXi₁，
Xi₂のレベル「Ｌ」、「Ｈ」に従つて排出制御部３
２から各駆動装置１０ｉにおけるプールホツパ駆
動部にプールホツパ開信号Jiが出力される（ステ
ツプＳ１５，Ｓ１６）。この場合、各組における
排出フラグXi₁′，Xi₂のいずれか一方がハイレベ
ル「Ｈ」であれば、その組の駆動装置１０ｉに対
してプールホツパ開信号Jiが出力される。これに
より、対応するプールホツパ３ｉが開き、振分け
シユート７ｉを介して被計量物を排出した計量ホ
ツパ２…２に次回計量用の被計量物が供給され
る。ここで、各組における２個の計量ホツパ２
i₁′，２i₂が同時に被計量物を排出することはない
から、プールホツパ３ｉからの一回の供給動作
で、被計量物を排出した全ての計量ホツパ２…２
に次回計量用の被計量物が供給されることにな
る。

【0031】なお、上記ステツプＳ７において、上
限重量等との関係で最適組合せが求められなかつ
た時は、次のように動作する。

【0032】即ち、いずれの計量ホツパ２…２から
も被計量物を排出することなく、計量値が最小の
計量機１に対応する排出フラグＸのみをハイレベ
ル「Ｈ」とする（ステツプＳ１７）。そして、そ
の排出フラグＸに対応する計量ホツパ２に振分け
シユート７を指向させ、或いは、指向しているこ
とを確認した上で対応するプールホツパ３を開く
（ステツプＳ１０〜Ｓ１６）。これにより、計量値
が最小の計量ホツパ２に被計量物が追加供給さ
れ、計量値のデータが変わつた状態で再度組合せ
演算が行われる。

【0033】次に、本願の第３発明に係る被計量物
供給装置の実施例を説明する。

【0034】図１０〜図１２に示すように、この実
施例においては、前記第２発明の実施例と同様に
２個１組として組分けされた６組12個の計量機５
１i₁，５１i₂が備えられ、そのそれぞれに計量ホ
ツパ５２i₁′，５２i₂が具備されていると共に、各
組ａ〜ｆにおける２個の計量ホツパ５２i₁′，５２
i₂の上方には１個のプールホツパ５３ｉが配備さ
れている。また、図示しない被計量物貯留部とプ
ールホツパ５３ｉとの間に、加振式の被計量物送
り出しトラフ５４、シユート５５及びプールホツ
パ５３ｉと同数の加振式の被計量物供給トラフ５
６ｉが配備され、且つ上記計量ホツパ５２i₁′，５
２i₂の下方に集合シユート５８が備えられてい
る。

【0035】そして、この第３発明の実施例におい
ては、各組ａ〜ｆにおける１個のプールホツパ５
３ｉに、第１、第２計量ホツパ５２i₁′，５２i₂に
対応させて、第１、第２ゲート５３i₁′，５３i₂′が
具備され、いずれか一方のゲートが開いた時に、
該プールホツパ５３ｉ内の被計量物がそのゲート
に対応する計量ホツパに供給されるようになされ
ている。また、これに伴つて、各組ａ〜ｆにおけ
る駆動装置６０ｉには、突出時に第１計量ホツパ
５２i₁のゲート５２i₁′をリンク機構５２i₁″を介し
て開くロツド６１i₁と、後退時に第２計量ホツパ
５２i₂のゲート５２i₂′をリンク機構５２i₂″を介し
て開くロツド６１i₂と、突出時にプールホツパ５
３ｉの第１、第２ゲート５３i₁′，５３i₂′をそれぞ
れリンク機構５３i₁″，５３i₂″を介して開くロツ
ド６２i₁，６２i₂が具備されている。

【0036】そして、該駆動装置６０ｉを作動させ
る制御装置８０は図１３に示すように構成されて
いる。

【0037】即ち、該制御装置８０は、組合せ演算
制御部８１と排出制御部８２とを有し、組合せ演
算制御部８１には各計量機５１i₁′，５１i₂からの
重量信号Ai₁′，Ai₂′と、包装装置８４からのタイ
ミング信号B′と、目標重量設定部８５からの目
標重量信号C′と、上限重量設定部８６からの上限
重量信号D′とが入力される。また、排出制御部
８２は、組合せ演算制御部８１からの演算結果に
基づいて、各駆動装置６０ｉにおける第１、第２
計量ホツパ駆動部に第１、第２計量ホツパ開信号
Ii₁′，Ii₂′を、プールホツパ５３ｉの第１、第２ゲ
ート駆動部に第１、第２ゲート開信号Ji₁′，Ji₂′を
それぞれ出力する。

【0038】次に、この実施例の作動を図１４のフ
ローチヤート図に従つて説明する。

【0039】この実施例においても、まず前記第２
発明の実施例と同様に、包装装置８４からのタイ
ミング信号B′に基づいて、各計量機５１i₁′，５
１i₂についての組合せパターンが発生されると共
に、パターンのだぶりのない組合せについて組合
せ演算が行われ、最適組合せが求められる（ステ
ツプＳ２１〜Ｓ２６）。そして、排出フラグXi₁′，
Xi₂′のうちの最適組合せパターンに該当するフラ
グX′…X′がハイレベル「Ｈ」とされて、その
「Ｈ」とされたフラグX′…X′に対応する計量ホツ
パ５２…５２を開くべく、駆動装置６０ｉの第
１、第２計量ホツパ駆動部に計量ホツパ開信号
′…′が出力される（ステツプＳ２７，Ｓ２
８）。これにより、最適組合せに該当する計量ホ
ツパ５２…５２が開き、目標重量またはこれに近
い重量の被計量物が得られる。

【0040】そして、計量ホツパ５２…５２からの
被計量物排出中に、制御装置８０は上記排出フラ
グXi₁′，Xi₂′を第１組Xa₁′，Xa₂′から組毎に読み
出し、そのレベル「Ｈ」、「Ｌ」をチエツクする
（ステツプＳ２９，Ｓ３０）。そして、例えば、第
１組においてXa₁′＝「Ｈ」、Xa₂′＝「Ｌ」であれ
ば、プールホツパ５３ａの第１ゲート５３a₁′を
開くべき第１ゲート開信号Ja₁′が駆動装置６０ａ
に出力され（ステツプＳ３１）、また、第２組に
おいて、Xb₁′＝「Ｌ」、Xb₂′＝「Ｈ」であれば、プ
ールホツパ５３ｂの第２ゲート５３b₂′を開くべ
き第２ゲート開信号Jb₂′が駆動装置６０ｂに出力
され、さらに両排出フラグXi₁′，Xi₂′がともに
「Ｌ」の場合はゲート開信号J′が出力されること
なく、次の組についてのチエツクが行われる（ス
テツプＳ３０〜Ｓ３３）。

【0041】このようにして、被計量物を排出した
計量ホツパ５２…５２に対応するプールホツパ５
３…５３から次回計量用の被計量物が供給され
る。この時、各組における２個の計量ホツパ５２
i₁′，５２i₂が同時に開くことがないから、２個の
計量ホツパ５２i₁′，５２i₂に対してプールホツパ
５３ｉが１個であるにも拘わらず、１回の供給動
作で、被計量物を排出した全ての計量ホツパに被
計量物が供給される。

【0042】ここで、上記ステツプＳ２６で最適組
合せが求められなかつた場合は、前記第２発明の
実施例と同様に、ステツプＳ３４において重量が
最小の計量機５１に対応するフラグX′がハイレ
ベル「Ｈ」とされると共に、ステツプＳ２９〜Ｓ
３３に従つて、その計量機５１の計量ホツパ５２
に対応するプールホツパ５３のゲート５３′から
被計量物が追加補給される。

【0043】なお、以上の第２、第３発明の実施例
では、２個の計量ホツパと、１個のプールホツパ
と、第２発明の場合は、さらに振分けシユートと
からなる組が６組直列状に配置されているが、こ
の組の数は必要に応じて増減すればよく、また、
この組数が多い場合には、これを円形に配置して
全体をコンパクト化してもよい。この場合、プー
ルホツパと同数の被計量物供給トラフ６ｉ，５６
ｉは、放射状に配置されることになる。

【0044】

【発明の効果】以上のように、本発明によれ
ば、組合せ計量式の自動計量装置において、従
来、計量機の台数と同数個必要であつたプールホ
ツパ及びホツパへの被計量物供給装置（加振式ト
ラフ）が、計量機の台数の半数で足りることにな
る。これにより計量精度の低下を来たすことな
く、部品点数を大幅に削減することが可能とな
り、もつて、この種の自動計量装置のコストの低
減とコンパクト化が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２発明の実施例に係る被計量物供給装
置の要部斜視図である。

【図２】同供給装置の左側面図である。

【図３】同供給装置の右側面図である。

【図４】同供給装置における駆動装置の要部拡大
断面図である。

【図５】図４のイ−イ線による横断面図である。

【図６】同供給装置における制御装置のブロツク
図である。

【図７】制御装置の作動を示すフローチヤート図
である。

【図８】同制御装置で発生されるパターンの説明
図である。

【図９】同じく排出フラグの説明図である。

【図１０】第３発明の実施例に係る被計量物供給
装置の要部斜視図である。

【図１１】同供給装置の左側面図である。

【図１２】同供給装置の右側面図である。

【図１３】同供給装置における制御装置のブロツ
ク図である。

【図１４】同制御装置の作動を示すフローチヤー
ト図である。

【符号の説明】

２，５２計量ホツパ３，５３ブールホツパ７振分けシユート３０，８０制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の計量ホツパを有し、各計量
ホツパについての計量値に基づく組合せ演算によ
つて、最適組合せを選択すると共に、その最適組
合せに該当する計量ホツパから被計量物を排出す
るようにした自動計量装置における上記各計量ホ
ツパへの被計量物供給方法であつて、各計量ホツ
パを２個１組として組分けし、各組における２個
の計量ホツパが同時に最適組合せに該当しないよ
うに組合せ演算を行うと共に、各組における２個
の計量ホツパの上方に１個のプールホツパを備
え、各組において一方の計量ホツパが最適組合せ
に該当して被計量物を排出した時に、その組のプ
ールホツパから被計量物を排出した上記計量ホツ
パに被計量物を供給するように制御することを特
徴とする自動計量装置における被計量物供給方
法。
【請求項２】多数の計量ホツパと、各計量ホツ
パについての計量値に基づく組合せ演算によつて
最適組合せを選択し、その最適組合せに該当する
計量ホツパから被計量物を排出させる制御装置と
を有する自動計量装置における上記各計量ホツパ
への被計量物供給装置であつて、各計量ホツパが
２個１組として組分けされ、各組における並置さ
れた２個の計量ホツパの上方に１個のプールホツ
パが配備されていると共に、各組の２個の計量ホ
ツパとプールホツパとの間に、揺動することによ
つてプールホツパから排出される被計量物を２個
の計量ホツパに選択的に投入する振分けシユート
が備えられており、且つ上記制御装置が、各組に
おける２個の計量ホツパが同時に最適組合せに該
当しないように組合せ演算を行うと共に、各組に
おいて一方の計量ホツパが最適組合せに該当して
被計量物を排出した時に、上記振分けシユートを
その計量ホツパ側に指向させると共にプールホツ
パを開かせるように構成されていることを特徴と
する自動計量装置における被計量物供給装置。
【請求項３】２個の計量ホツパと、その上方に
位置する１個のプールホツパと、これらの間に位
置する振分けシユートとからなる組が直列状に配
置されている請求項２に記載の自動計量装置にお
ける被計量物供給装置。
【請求項４】２個の計量ホツパと、その上方に
位置する１個のプールホツパと、これらの間に位
置する振分けシユートとからなる組が円形に配置
されている請求項２に記載の自動計量装置におけ
る被計量物供給装置。
【請求項５】多数の計量ホツパと、各計量ホツ
パについての計量値に基づく組合せ演算によつて
最適組合せを選択し、その最適組合せに該当する
計量ホツパから被計量物を排出させる制御装置と
を有する自動計量装置における上記各計量ホツパ
への被計量物供給装置であつて、各計量ホツパが
２個１組として組分けされ、各組における並置さ
れた２個の計量ホツパの上方に１個のプールホツ
パが配備されていると共に、該プールホツパに被
計量物を２個の計量ホツパに選択的に投下すべく
２個のゲートが設けられており、且つ上記制御装
置が、各組における２個の計量ホツパが同時に最
適組合せに該当しないように組合せ演算を行うと
共に、各組において一方の計量ホツパが最適組合
せに該当して被計量物を排出した時に、その計量
ホツパに次回計量用の被計量物を供給すべくプー
ルホツパにおける対応するゲートを開かせるよう
に構成されていることを特徴とする自動計量装置
における被計量物供給装置。
【請求項６】２個の計量ホツパと、その上方に
位置する１個のプールホツパとからなる組が直列
状に配置されている請求項５に記載の自動計量装
置における被計量物供給装置。
【請求項７】２個の計量ホツパと、その上方に
位置する１個のプールホツパとからなる組が円形
に配置されている請求項５に記載の自動計量装置
における被計量物供給装置。