JPS62249019A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・：本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、複数のプールホッパから複数のｉ！ｔｌｔｔ
ホッパに収容された被計量物の重ｆｆｉ値を組合せて目
ＪＩＡ唄量分まとめて排出する組合Ｕ計量装置に圓し、
特にプールホッパへの波計は物の供給を手動によって行
なう半自動式の組合ヒ計聞装置に関する。

〈従来技術〉（第８図） 菓子、果物、野菜、あるいは肉類などのように個々に重
量のバラツキのある被轟１分物を目標重悉分だけ効率よ
くまとめるために組合せ８１１置が用いられているが、
形状が大きく重い被ｔ１酢物（例えば、キャベツ、ブロ
イラなど）に対しては、搬送、供給、排出動作における
落下等による被計重物のＲＩＢを防ぐために、手動によ
って被計量物を供給するようにした半自動式の組合せ計
ＩＩ装置が従来より用いられている。

この種の半自動式の組合せ計量装置では、手動による被
計量物の供給を効率よく行ない、被計量物の目標重量に
対する組合せ精度を高くするために、１＠のプールホッ
パに対して、複数のｎｉ量ホッパが設置されているもの
がある。

第８図は、このような従来の半自動式の組合せ計量装置
の一例を示寸ものである。

図において、手動によって各プールホッパ１−＋〜１−
ｎに投入された被！ｉ１量物は、それぞれ下方に２個ず
つ配置された計量ホッパ２−１〜２．．３−１〜３−ｎ
の一方側に収容され、次にプールホッパ１−１〜１−ｎ
に投入された被計量物は、それぞれ他方側の計量ホッパ
に収容される。

ｆｆｌ　Ｉ！ホッパ２−１〜２−ｒ＋１３−１〜３−ｒ
＋には、それぞれ計ｌｙｔ器４−＋　〜４−ｎ、５−ｔ
　〜５−ｎが設けられており、収容された被計量物の重
量がそれぞれ計量される。この計量中に被計量物が各プ
ールホッパ１−【〜１−ｎに投入される。この投入完了
後に、フッ１−スイッチ等の操作によって組合せ信号が
入力されると、制御部（図示せず）では、６計１１４−
ｒ　〜４−ｎ　Ｎ　５−１〜５−ｎからの計ｆｉ１ｇｌ
に基づいて、被計量物の目標重量に対する最適組合せが
選定され、組合せ選定されたｉｔ　ｆｆｉホッパ内の被
計量物が排出され、集合コンベア６等によってまとめら
れ、包装（幾（図示Ｕず）等に搬送される。

なお、この排出集合動作の間に、組合せ選定されて空に
なった計量ホッパには、対応するプールホッパより被計
量物が排出、収容される。

さらに、空になったプールホッパに波計ａ１物が手動投
入されると、前記同様に組合せ信号が入力されて、制御
部による組合せ選定動作がなされ、目標型量分の被計量
物が排出集合される。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のような従来の組合せ計量装置では
、汗！用器が各計量ホッパ毎に設けられているためコス
１−が高くなるという問題があった。

また、計ｆｆｉ器は、頻繁に調整が必要なため、計量器
の数か多いと、メンテナンスが繁雑となる問題もあった
。

く本発明の目的〉 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、能率、
精度を低下させずに、コストの安い、メンテナンスの容
易な組合せ計量装置を提供することを目的としている。

〈本発明の一実施例〉（第１〜６図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の組合せ計量装置の概略の上面図、第
２図は、第１図のｎ−ｕ　”断面図である。

図に＋３いて、筐体１５の上面部１５ａには、筐体１５
の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５１）−ｔ〜１５ｂ−ｎ
が設りられている。

各投入口１５ｂ−＋〜１５ｂ−ｎの下方には、それぞれ
プールホッパ３０−１〜３０−ｎが配置され、各プール
ホッパ３０−１〜３０−ｎの下方には、それぞれ１ｌｆ
ｆｉホッパ４０−１〜４０−ｎが配置されている。

各プールホッパ３０−＋〜３０−ｎおよび各計量ホッパ
４０−＋〜４０−ｎは、それぞれ直方体状に形成された
制御筐体２０−＋　＝　２０−ｎの各前面部２０　ａ　
−ｒ”　２０　ａ−ｎに着脱自在に取付けられている。

制御筐体２０−１〜２０−＋１の前面部２０ａ−１〜２
０　ａ−ｎの上部には、前方へスライドして、各プール
ホッパ３０−！〜３０−ｎの開口面を塞ぐ板状のシャッ
タ２１−１〜２１−ｎが設【Ｊられている。

また、この制御筐体２０−１〜２０−ｎの内部には、そ
れぞれ計量器２６−１〜２６−ｎと、プールホッパ３０
−ｔ　〜３０−ｎおよび計量ホッパ４０−１〜４０−ｆ
＋の排出ゲートを間開させ、シャッタ２１−１〜２１傾
を駆動するためのｒＭＩ！ｌＷＡ動装置Ｆ（図示せず）
が収納されており、この開閉駆動ｓ’ａは、すべて後述
するｉｌｌ　６１１部によって制御されている。

第３図は、この制御筐体２０−１〜２０−ｎの一部と、
プールホッパ３０−１〜３０−ｎおよび計量ホッパ４０
−１〜４０−ｎを示す図である。

図において、！ｌ−筐体２０−１の前面部２０　ａ　−
＋の上部側には、口字状に形成され、その対向両片を前
面部２０　ａ−＋の前方側に突出する突出片２２−重が
取付けられている。この突出片２２−１は、プールホッ
パ３０−１を係止するものであり、このために、対向両
片の上部には、凹部２２　ａ−＋は、対向両片の前部上
端より下方に切削形成され、また、凹部２２ｂ−＋は、
後部上端より斜め下方に切削形成されている。

突出片２２−１の下方には、突出片２２−＋と同様に形
成され、計量ホッパ４０−１を係止するるために凹部２
３　ａ−１，２３ｂ−１を有し、制御ｌｌ筐体２０−１
内に収納された計量器２６−１に直結された突出片２３
−１が設けられている。

また、両突出１’ｉ’２２−＋、　２３−＋の両側下方
には、プールホッパ３０−ｔおよび計重ホッパ４０−１
を間開駆動するために、υ１罪筐体２０−Ｔ内の間開駆
動装置に回動自在に連結された駆動レバー２４　ａ−ｔ
、２４ｂ−＋、２５　ａ−＋、２５ｂ−＋が、それぞれ
設けられている。

プールホッパ３０−１は同図および第４図に示すように
上部が開口され、はぼ断面逆三角形状に形成されており
、下部両側の間口された傾斜部には、それぞれ排出ゲー
ト３１−１．３２−１が、両外側方向に回動自在に取付
けられている。

排出ゲート３１−！、３２−１は、それぞれ下方にＪ３
いて互いに当接するように設けられており、その当接部
から相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部
３１ａ−ｔ、３２　ａ−１がそれぞれ形成されている。

また、プールホッパ３０−１には、その前面側および背
面側をＵ字状に連結するよう形成された分離板３３−１
が取付【ノられ’ＣＪ３す、分１ｉｉｌｌ板３３−１の
底部３３　ａ−＋は、排出ゲート３１−１．３２−１の
屈曲部３１ａ−＋、３２　ａ−＋に沿って断面逆三角形
状の形成されている。

この分離板３３−１は、ホッパの背面側にＪ３いて、左
右対称な腕部３３ｂ−ｔ、３３　Ｇ−１が形成されてお
り、それぞれの腕部３３ｂ−＋、３３　Ｇ−１には、く
の字状に形成された作動片３４−１．３５−１が、その
中央部を支点として回動自在に取付りられている。作動
片３４〜１．３５−１の一喘側には、排出ゲート３１−
１．３２−１の腕部３１ｂ−＋、３２ｂ−ｔに回動自在
に取付けられた連結板３６−【、３７−１が回動自在に
取付けられている。

また、作動片３４−！、３５−１と連結板３６−１．３
７−１のそれぞれの連結部間には、バネ３８−１が係止
されており、このバネ３８−１によって、作動片３４−
■、３５−１は内側方向に力を受けるが、分離板３３−
１の腕部３３ｂ−１３３０−＋の上部より突出したスト
ッパ３３　ｄ−１，３３ｅ−１が作り片３４−１．３５
−１に当接しているため、両排出ゲート３１−１．３２
−１が閉じている場合は、作動片３４−１．３５−１ど
連結板３６−１，３７−１とはそれぞれほぼ直線上に並
ぶことになる。

プールホッパ３０−区の背面側上部には、このプールホ
ッパ３０−１をＩ［ｒ’Ｊ　６０筐体２０−１の突出ハ
２２−１に係止するために、コの字状に形成された係止
部３９−１が設けられている。係止部３９−１は、対向
した両片３９　ａ−＋、３９　ｂ−ｔの間に前後２本の
支持棒３９　Ｃ−ｒ、３９　ｄ−＋が横架されて形成さ
れている。

そして、この係止部３９−１の２本の支持棒３９ｃｍ１
．３９　ｄ−＋が筐体２０−１の突出片２２−１の前後
に段【プられた凹部２２ａ−＋、２２ｂ−ｔにそれぞれ
係止されて、プールホッパ３０−１が制御！Ｄｉ！！体
２０−１に取付けられている。

なお、プールホッパ３０−＋の排出ゲート３１−ｔ。

３２−１の一方が聞いている間は、１ｔｉｌｊ　ＩＩＩ
筐体２０−１のシｑｒツタ２１−１が前方へスライドし
て、プールホッパ３０−１の開口面を塞ぐようにａ、Ｉ
Ｉ　ｔａＴＩされている。

プールホッパ３０−１の下方に配首された５１市ホッパ
４０−１は、プールホッパ３０−１のほぼ２倍の内容積
を有し、はぼ相似した形状に形成されている。

即ら、８１世ホッパ４０−１は、第３図Ｊ３よび第５図
に示すように、上部が間口され、はぼ断面逆三角形状に
形成されてＪ３す、両側の傾斜部には排出ゲート４１−
ｔ、４２−＋が取イ」番）られている。

また、排出ゲート４１−！、４２−１の下部には、相対
する排出ゲー１〜の傾斜方向に屈曲された屈曲部４１８
−１．４２　ａ−１が形成されており、プールホッパ３
０−１と同様に、この屈曲部４１ａ−ｔ、４２　ａ−ｒ
に沿って形成された断面逆三角形状の底部４３８−１を
有すＵ字状の分離板４３−１が、計橢ホッパ４０−１の
前面側、１３よび背面側を連結するように取付けられて
いる。

分離板４３−１は、ホッパ背面側に、１３いＣ１対称な
腕部４３　ｂ−＋、４３　Ｇ−１が形成さねでおり、こ
の腕部４３　ｂ−＋、４３　Ｇ−１には、前記同様に、
作動片４４−１．４５−１が回動自在に取イζｊげられ
、さらに作動片４４−！、４５−１の一端側と、排出ゲ
ート４１−１．４２−１の腕部４１ｂ−＋、４２ｂ−ｔ
とをそれぞれ連結づ゛る連結板４６−１，４７−１が回
動自在に取ｆ」けられている。

作動片４４−１．４５−１と連結板４６−１．４７−１
との連結部四にはバネ４８−１が係止され、前記同様に
、分離板４３−１の腕部４３ｂ−ｔ、４３　Ｃ−ｔの上
部より突出したストッパ４３ｄ−ｔ、４３ｅ−ｔが作動
片４４−１．４５−１の内側方向への動きを停止してい
る。

また、４陽ホッパ４０−＋の内側中央には、上部から排
出ゲート４１−ｔ、４２−１の屈曲部４１ａ−＋、４２
ａ−＋に当接するように設けられた仕切板４９−１が取
付けられており、計量ホッパ４０−１は、この仕切板４
９−１によって内部に２個の収納室５０−１．５１−１
が形成されている。

計量ホッパ４０−１の背面上側には、この計量ホッパ４
０−１を制御筐体２０−１内の計量器２６−１に直結し
て突設された突出片２３−１に係止するために、コの字
状に形成された係止部５２−１が設けられている。この
係止部５２−１は、プールホッパ３０−１と同様に、対
向した両辺５２　ａ−＋、　５２　ｔ）−ｔの間に前後
２本の支持棒５２Ｃ−＋、５２ｄ−＋が横架されて形成
されている。

そして、この係止部５２−ＩがＩｌ、ＩＪ　ｉｌｌ　筐
体の突出片２３−１に係止されて、計量ホッパ４０−１
が計量器２６−１に支持されている。

プールホッパ３０−１および計量ホッパ４０−＋は、制
御筐体前面部２０　ａ−＋に取付けられた時、それぞれ
のホッパの作動片３４−１．３５−１．４４−１．４５
−１の自由端側が、制御筐体前面側２０　ａ−ｒに設置
ノられた駆動レバー２４　ａ−＋、２４ｂ−ｘ、２５ａ
−＋ｘ２５ｂ−＋の下部にそれぞれ位置する。したがっ
て、例えば、計量ホッパ４０−＋の作動片４４−直が駆
動レバー２５　ａ−ｒによって反時計方向に回動すると
、作動片４４−１の一端側が外側方向に回動し、連結板
４６−１が時計方向に連動するため、排出ゲート４１−
１が間くことになる。駆動レバー２５　ａ−＋の駆動が
なくなると、作動片４４−１の一端側がバネ４８−１の
付勢力によって排出ゲート４１−＋が閉じることになる
。

以上のように構成されたプールホッパ３０−１〜３０−
ｎおよび計理ホッパ４０−１〜４０−ｎの下方には、第
２図に示すように、計量ホッパ４０−１〜４０−ｎより
排出される被計量物を受けて、その被計量物を搬送する
コンベア５３が設けられている。

コンベア５３は、包装機５４に接続されており、コンベ
ア５３によって搬送された被計量物は包装機５４によっ
て、ひとまとめに包装される。

なお、上記のシャッタ２１−１〜２１−ｎの駆動および
各ホッパの排出ゲートの聞■は制御部によって行なわれ
る。第６図は、この制御部の概略構成を示寸図である。

図において、５５−１〜５５−ｎは、各計ｆｆｉ器２６
−１〜２６−ｎからの計量信号を受けて、各計量ホッパ
４０１〜４０ｎの収納室５０−＋〜５０−ｎ、　５１−
１〜５１−ｎに収容された被計量物の重量値を算出し、
算出された重量値を記憶する耐量値演算回路である。

５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、計量値演算回
路５５−１〜５５−ｎからの各重量値に基づいて、異な
るすべての組合せで組合せ演痺を行ない、目ａ重量に対
するＲ適組合せを選定し、この選定信号を出力する組合
せ選定回路である。

この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッチなどを操作
することによって入力される。

５７は、組合せ選定回路５６からの選定信号を受けて、
選定信号に対応する制御筐体内の開開駆動装置に排出信
号を送出して、組合せ選定された被計量物を排出させる
排出制ｍ＋装置である。

この排出制御装Ｗ１５７は、排出されて空になった収納
室に対応するプールホッパの排出ゲートを、収容信号に
よって圓かせ、プールホッパ内の被計量物を各収納室に
収容させる。

く上記実施例の動作〉 次に上記実施例の動作について説明する。

予め、すべてのプールホッパ３０−１〜３０−ｎおよび
計量ホッパ４０−＋〜４０−ｎには被１ｍ物が収容され
ていないとする。

ここで、投入口１５　ｂ−＋〜１５　ｂ−ｎより、手動
によって各プールホッパ３０−１〜３０−ｎに被計量物
をＩＱ入すると、計量ホッパ４０−１〜４０−ｎに被５
１間物が収容されていないため排出制御ｌｌ装置５７か
らの収容信号によって、各制Ｗ筐体２０−＋〜２０−ｎ
の一方側（例えば左側）の駆動レバー２４ａ−１〜２４
ａ→が反時計回りに回動する。このため、各プールホッ
パ３０−１〜３０−ｎの一方側の作動片３　’１−ｒ　
〜３４−ｑが回動し、連結板３６−１〜３６−ｎが時尉
回りに回動するため一方側の排出ゲート３１−１〜３１
−ｎが聞き、収容されていた被計重物が排出される。

排出ゲート３１−１〜３１−ｎが開いている間は、各シ
ャッタ２１−１〜２１媚がそれぞれの投入口１５ｂ−＋
〜１５１）−ｎを塞いで、誤投入が防止される。

各プールホッパ３０−１〜３０−ｎから排出された被計
重物は、それぞれｔ１量ホッパ４０−１〜４０−ｎの一
方側の収納室５０−１〜５０−ｎに収容される。

この３１ｍ値は各計ｆｆｉ器２６−１〜２６−ｎによっ
て計量され、計量値演算回路５５−１〜５５−ｎにおい
て、左側収納室５０−１〜５０−ｎに収容された被計量
物の重ｆｆｉ値として記憶される。

被計量物が各耐暑ホッパ４０−＋　”　４０−ｎに収容
されて、各プールホッパ３０−１〜３０−ｎの排出ゲー
ト３１−１〜３１−ｎが閉じると各シャッタ２１−１〜
２１−ｎがｉ、＋Ｊ　ＩＩＩ筐体２０−＋　”　２０−
ｎ内に収納され、各投入口１５　ｂ−１〜１５　ｂ−ｎ
が開く。

次の被計量物がプールホッパ３０−１〜３０−ｎに投入
されると、前記同様に制御部からの収容信号によって、
他方ｌ１１１（右ｆｆ１ｌ）の（月出ゲート３２−１〜
３２−ｎ　Ｓ　１ｍかれ、計量ホッパ４　Ｑ　−（〜４
０−ｎの他方側の収納室５１−１〜５１−ｎに被３１漬
物が収容される。

この計量値は、計量値演算回路５５−１〜５５−ｎに送
出され、この各計量ｌａから、前記左側収納室５０−１
〜５０−ｎに収容された被計量物の重！！に値が減鋒さ
れ、減譚結果は、右側収納室５１−１〜５１−ｎに収容
された被計量１？ｌのｒｆｌｆｆｉ値としてそれぞれ記
憶される。

ここで、フットスイッチ等の操作によって組合せ信号へ
が入力されると、計量値演算回路５５−１〜５５−ｎに
記憶された各項１（ａに基づいて、目標重量に対する最
適組合せが選定される。

このとさ、例えば計量ホッパ４０−１の左側収納室５０
−ｔに収容された被計量物が組合せ選定されたとすると
、排出Ｉｔ、ＩＩ　ｔｉｍｌ装Ｗ１５７からの排出信号
によって、駆動レバー２５　ａ−ｔが回動し、計量ホッ
パ４０−＋の作動片４４−１が反時計回りに回動するた
め排出ゲート４１−１が開き、収納室５０−１に収容さ
れている波計ｔｉ物が、他の組合せ選定された被計量ｖ
ｌＪとともにコンベア５３に排出される。

コンベア５３上に排出された被ｌ？ｔ　ｍ物は、搬送さ
れで包装置１５／Ｉによって包装される。

収ｔｌ’ｌ　室５０−ｓ　ｌｆｉ　空に：　ｆｘ　６　
Ｊ＝、ＪｊＦ出１１ＪｔｉＯＩ［５７の収容信号によっ
て、駆動レバー２４　ａ−＋が駆動され、プールホッパ
３０−１の排出ゲート３１−１が問いて、次の波計Ｉｌ
物が収納室５０−１に収容され、その計■（直が記憶さ
れる。

以下、同様にして、組合せ信号への入力毎に組合ｔ！選
定された被ｉｔ　ｌｆｉ物が順次排出される。

〈本発明の他の実施例〉（第７図） なお、上記実施例では、計量ホッパ４０−１〜４０−ｎ
から排出された被計量物をコンベア５２によって搬送し
てい′たが、コンベアの代りに集合シュートを設けて、
排出された被計量物をまとめるようにしてもよい。

また、上記実施例では、被計量物の投入口を装置の長さ
方向に１列に配置していたが、第７図に示すように、ｔ
＋＋１　ｔｉｌｌ筐体をそれぞれ対向させて、被計量物
の投入口を２列に配置してもよい。このように２列に配
置されたものでは、装置の長さが短くて済み、集合コン
ベア５２の搬送ピッチを小さくすることができる。

〈本発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明の組合せ計＠装
置では、それぞれ仕切板によって複数の収納室に分割さ
れ、収納室毎に独立した排出ゲートを備えた複数の計量
ホッパの各収納室に、選択的に被５１ｍ物を収容させ、
各収納室に収容された被計量物の重看値を１個の計量器
によって検出するようにしているため、従来装置に比べ
て、計量器の数が少なくて済み、コストが安く、メンテ
ナンスが容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す概略上面図、第２図
は、第１図の■−■−断面図である。第３図は、実施例
の要部を示す斜視図、第４図は、実施例のプールホッパ
を示す背面図、第５図は、実施例の８１ｍホッパを示す
背面図である。第６図は、実施例の制御部を示す概略の
ブロック図、第７図は、本発１１の他の実施例を示す概
略上面図、第８図は、従来装置の概略図。 １５　ｂ−１〜１５　ｔ）−ｎ−−投入口、２０−ｔ　
〜２０糟・・・・・・制御筐体、２１−１〜２１−ｎ・
・・・・・シャッタ、２６−＋　〜２６−ｎ　−−ｉｔ
　ｆｆｌ　器、３０−１〜３０−ｎ　・”　・・・プー
ルホッパ、３１−ｔ〜３１−ｎ１３２−ｔ〜３２−ｎ・
・・・・−排出ゲート、３３−ｌ〜３３−ｎ・・・・・
・分離板、４０−＋〜４０−ｎ　・・・・・・計量ホッ
パ、４１−１〜４１−ｎ。 ４２−１〜４２−ｎ・・・・・・排出ゲート、４３−１
〜４３−ｎ・・・・・・分離板、４９−１〜４９−ｎ・
・・・・・仕切板、５０−１〜５０−ｎ、５１−１〜５
１−ｎ・・・・・・収納室、５３・・・・・・コンベア
、５５−１〜５５−ｎ・・・・・・８１ｍ値演算回路、
５６・・・・・・組合せ選定回路、５７・・・・・・排
出制御２ＩＩ装置。 特許出願人　　　　アンリツ株式会社 代理人　　弁理士　　早　川　誠　志 ｍ１図 第２図 第３因 第５図 ４２ａ乙。 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のプールホッパに手動投入された被計量物を、前記
   プールホッパから、それぞれ対応する計量ホッパに収容
   し、該計量ホッパに収容された被計量物を組合せて集合
   排出する組合せ計量装置において； 前記複数の計量ホッパは、それぞれ内部を支切板によっ
   て複数の収納室に分割され、各収納室毎に独立した排出
   ゲートを備え、前記複数のプールホッパ内に手動投入さ
   れた被計量物を、それぞれ前記複数の収納室に選択的に
   収容するようにしたことを特徴とする組合せ計量装置。