JPS62220817A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本考案は、食品等の個々に重量のバラツキをもつ被計量
物を所定量にまとめて排出する組合せ計量装置に関する
。

〈従来技術〉（第１０〜１２図） 個々に重量のバラツキをもつ複数組の被計量物を組合せ
て、設定型量分まとめる場合、その組合せ数が多い程、
設定重量に対する組合せ重量の精度を高くすることがで
きることから、従来より、例えば第１０図に示す如き組
合せ計量装置が用いられている。

即ち、複数のフィーダ１−１〜１−ｎからそれぞれ中間
ホッパ２−ｓ〜２−ｎに供給された被計量物は、中間ホ
ッパ２−＋〜２−ｎの両側に設けられた排出ゲート３−
１〜３−Ｔｎを聞（と、それぞれ下方に２個ずつ設置）
られた計量ホッパ４−１〜４−ｚｎへ収容される。

２個ずつの計量ホッパ４−１〜４−誼には、それぞれ一
つのｉｔ　５！ｔ　器１０−ｒ〜１０−ｎが設置されて
いて、２個のうちのいずれの計量ホッパの収納物の用量
も一つの計量器からの計量値に基づいて、制御部１１に
よフて算出される。

ここで計量ホッパ４−１〜４−加は、一対の計量ホッパ
の双方について収容物の重量を検出するために、第１１
図および第１２図に示すように構成されている。ここで
第１２図は第１１図の＞１′断面図である。

即ち、例えば一対の計量ホッパ４−１．４−２は、それ
ぞれ断面五角形状に形成され、上面側に開口部５−＋、
５−２を有し、下部の一方の傾斜部が排出ゲート６−１
．６−２によって開閉自在に形成され、その伯方側傾斜
部７−１．７−２と連続する壁８−１．８−２の外周面
を互いに接するように連結されている。この連結された
一対の計量ホッパ４−１．４−２は、支持部材９−１に
よって計量器１０−＋に着脱自在に支持されている。

したがって、一対の君ｌ吊ホッパ４−１．４−２のうち
いずれか一方に収容された被計量物の計量値を制御部１
１によって一時記憶し、他方の計量ホッパに被計量物を
収容して両計量ホッパの収容物の総ｉｆ！ｆｆｉから、
一方の計量ホッパに収容された被計量物の記憶された計
量値を減算することによって、他方の計量ホッパの収容
物の重量も検出される。

このようにして、各計量ホッパ４−ｔ〜４−２ｎに収容
された被計量物の重量値が求められ、制御部１１では、
この各重量値の組合せ演けがなされる。

この組合せ演算の結果、設定重量との差が最も小となる
組合せ重量の最適な組合せが選定され、この選定された
被計量物を収容している計量ホッパの排出ゲートが開か
れ、選定された被計量物は集合シュート１２を介して集
合排出される。

空になった中間ホッパには、フィーダより被計量物が供
給され、組合せ選定されて空になった計量ホッパに被計
量物が順次供給されていくが、この間にも、計量測定の
完了している計量ホッパに収納された被計量物について
の組合せ演算が行なわれて、被計量物が集合排出される
。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のような従来の組合せ計量装置では
、複数の計量ホッパが連結されて一組の計量ホッパを構
成しているため、幅方向の形状が大きく、スペース的に
不利となり、この計量ホッパを脱着する際にも非常に不
便であった。また、計量ホッパの排出操作の際、計量器
に対する貫性力が大きいため計量器に大きな負荷がかか
るという問題があった。ざらに、はぼ断面五角形状の計
量ホッパの他方側の傾斜部７−１〜７−加と、その連続
する壁８−１〜８−２ｎとの角に被計量物のカス等がた
まりやすく、また、粘着性を有する被計量物〈例えば漬
物など）が他方側の傾斜部に粘着したまま排出されない
という問題があった。

〈本発明の目的〉 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、幅方向
の形状が小さり、重量が軽く計量器にかかる負荷が小さ
くて済み、また収納された波計１物のカス等がたまりに
くく、さらに、粘着性を有する被計量物も確実に排出す
る構造の計量ホッパを備えた組合せ計量装置を提供する
ことを目的としている。

く本発明の一実施例〉（第１〜８図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置の機構部
の全体構成を示す斜視図、第２図は、第１図のｕ−ｎ　
′断面図である。

図において、１５は、被計量物を順次搬出して供給する
搬送コンベア、１６は、搬送コンベア１５の搬出側下方
に配置され、搬送コンベア１５から供給された被３１ｍ
物を振動作用によって外周方向へ搬出する円形傘状の円
形フィーダ、１７−１〜１７−６は、円形フィーダ１６
の周縁部下方に放射状に配置され、円形フィーダ１６よ
り供給された被計量物を振動作用によって搬出側下方に
落下させるフィーダである。

円形フィーダ１６およびフィーダ１７−１〜１７−６は
、４本の支柱１８．１８．１８．１８によつて基台１９
の中央上方に固定された筺体２０の上部に取付けられて
おり、各フィーダ１７−１〜１７−８の下方には、それ
ぞれ中間ホッパ２１−１〜２１−８が配置され、各中間
ホッパ２１−１〜２１−６の下方には、それぞれ計量ホ
ッパ２２−１〜２２−８が配置されている。各中間ホッ
パ２１−１〜２１−８および各計量ホッパ２２−１〜２
２−８は、断面へ角状に形成された筐体２０の各側面部
２０１−＋〜２０１−〇に着脱自在に取付けられている
。

この筐体２０の内部には、８個の計量器２４−１〜２４
−８と、中間ホッパ２１−１〜２１−８および計量ホッ
パ２２−１〜２２−８の排出ゲートを開閉させるための
開閉駆動装置ｉ！（図示せず）が収納されている。

第３図は、この筐体２０の一部と、中間ホッパ２１−１
〜２１−８および計量ホッパ２２−１〜２２−８を示す
図である。

図において、筺体２０の側面部２０１−１の上部側には
、コ字状に形成され、その対向両片を側面部２０１−１
の外側方向に突出する突出片２０２が取イ１けられてい
る。この突出片２０２は、中間ホッパ２１−１を係止す
るものであり、このために、対向両片の上部には、凹部
２０２ａ、２０２ｂが設けられている。凹部２０２ａは
、対向両片の前部上端より下方に切削形成され、また、
凹部２０２ｂは、後部上端より斜め下方に切削形成され
ている。

突出片２０２の下方には、突出片２０２と同様に形成さ
れ、計量ホッパ２２−１を係止するために凹部２０３ａ
、２０３ｂを有し、筐体２ｏ内に収納された計量器２４
−１に直結された突出片２０３が設けられている。

また、両突出片２０２．２０３の両側下方には、中間ホ
ッパ２１−！および計量ホッパ２２−１を開閉駆動する
ために、筺体２０内の開閉駆動装置に回動自在に連結さ
れた駆動レバー２０４ａ、２０４ｂ、２０５ａ、２０５
ｂが、それぞれ設けられている。

中間ホッパ２１−１は同図および第４図に示すように上
部が開口され、はぼ断面逆三角形状に形成されており、
下部両側の間口された傾斜部には、それぞれ排出ゲート
２１１．２１２が、両外側方向に回動自在に取付けられ
ている。

排出ゲート２１１．２１２の下部には、それぞれ鉛直方
向に屈曲されて形成された鉛直部２１１ａ、２１２ａが
設けられており、その鉛直部２１１ａ、２１２ａ下端側
から相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部
２１１ｂ、２１２ｂがそれぞれ形成されている。

また、中間ホッパ２１−１には、その前面側および背面
側をＵ字状に連結するよう形成された分離板２１３が取
付けられており、分離板２１３の底部２１３ａは、排出
ゲート２１１．２１２の屈曲部２１１ｂ、２１２ｂに沿
って断面逆三角形状に形成されている。

この分離板２１３は、ホッパの背面側において、左右対
称な腕部２１３ｂ１２１３ｃが形成されており、それぞ
れの腕部２１３ｂ、２１３ｃには、くの字詰に形成され
た作動片２１４．２１５が、その中央部を支点として回
動自在に取付けられている。作動片２１４．２１５の一
端側には、排出ゲート２１１．２１２の腕部２１１Ｃ，
２１２ｃに回動自在に取付けられた連結板２１６．２１
７が回動自在に取付けられている。

また、作動片２１４．２１５と連結板２１６．２１７の
それぞれの連結部間には、バネ２１８が係止されており
、このバネ２１８によって、作動片２１４．２１５は内
側方向に力を受けるが、分離板２１３の腕部２１３ｂ、
２１３ｃ（７）上部ヨリ突出したストッパ２１３ｄ１２
１３ｅが作動片２１４．２１５に当接しているため、再
排出ゲート２１１．２１２が閉じている場合は、作動片
２１４．２１５と連結板２１６．２１７とはそれぞれほ
ぼ直線上に並ぶことになる。

中間ホッパ２１−１の背面側上部には、この中間ホッパ
２１−１を筐体２０の突出片２０２に係止するために、
コの字状に形成された係止部２１９が設けられている。

係止部２１９は、対向した両片２１９ａ、２１９ＭＪ間
に前後２本の支持棒２１９ｃ、２１９ｄが横架されて形
成されている。

そして、この係止部２１９の２本の支持棒２１９Ｃ１２
１９ｄが筐体２０−１の突出片２０２の前後に設けられ
た凹部２０２ａ、２０２ｂにそれぞれ係止されて、中間
ホッパ２１−１が筐体２０に取付けられている。

中間ホッパ２１−１の下方に配置された＝＋聞ホッパ２
２−■は、中間ホッパ２１−１のほぼ２倍の内容積を有
し、はぼ相似した形状に形成されている。

即ち、計量ホッパ２２−１は、第３図および第５図（ａ
）に示すように、上部が間口され、はぼ断面逆三角形状
に形成されており、両側の傾斜部には排出ゲー）−２２
１，２２２が取付けられている。

また、排出ゲート２２１．２２２の下部には、相対する
排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部２２１ａ１２
２２ａが形成されており、中間ホッパ２１−１と同様に
、この屈曲部２２１ａ、２２２ａに沿って形成された断
面逆三角形状の底部２２３ａを有するＵ字状の分離板２
２３が、計量ホッパ２２−１の前面側および背面側を連
結するように取付けられている。

分離板２２３は、ホッパ背面側において、対称な腕部２
２３ｂ、２２３ｃが形成されており、この腕部２２３ｂ
、２２３ｃには、前記同様に、作動片２２４．２２５が
回動自在に取付けられ、さらに作動片２２４．２２５の
一端側と、排出ゲート２２１．２２２の腕部２２１ｂ、
２２２ｂとをそれぞれ連結する連結板２２６．２２７が
回動自在に取付けられている。

作動片２２４，２２５と連結板２２６，２２７との連結
部間にはバネ２２８が係止され、前記同様に、分離板２
２３の腕部２２３ｂ、２２３ｃの上部より突出したスト
ッパ２２３ｄ、２２３ｅが作動片２２４．２２５の内側
方向への動きを停止している。

また、計量ホッパ２２−１の内側中央には、上部から排
出ゲート２２１．２２２の屈曲部２２１ａ、２２２ａに
当接するように設けられた仕切板２２９が取付けられて
おり、計量ホッパ２２−１は、この仕切板２２９によっ
て内部に２個の収納室２３−１．２３−２が形成されて
いる。

計量ホッパ２２−１の背面側上部には、この計量ホッパ
２２−１を筐体２０内の計」器２４−１に直結して突出
された突出片２０３に係止するために、コの字状に形成
された係止部２３０が設けられている。この係止部２３
０は、中間ホッパ２１−１と同様に、対向した両辺２３
０ａ、２３０ｂの間に前後２本の支持棒２３０Ｇ、２３
０ｄが横架されて形成されている。

そして、この係止部２３０が筐体の突出片２゜３に係止
されて、計量ホッパ２２−１が計岳器２４−１に支持さ
れている。

中間ホッパ２１−１および計量ホッパ２２−！は、筐体
側面２０１−１に取付けられた時、それぞれのホッパの
作動片２１４．２１５．２２４．２２６の自由端側が、
筐体側面２０１−ｔに設けられた駆動レバー２０４ａ、
２０４ｂ、２０５ａ、２０５ｂの下部にそれぞれ位置す
る。したがって、例えば第５図（ｂ）に示すように、計
量ホッパ２２−１の作動片２２４が駆動レバー２０５ａ
によって反時計方向に回動すると、作動片２２４の一端
側が外側方向に回動し、連結板２２６が時計方向に連動
するため、排出ゲート２２１が開くことになる。

駆動レバー２０５ａの駆動がなくなると、作動片２２４
の一端側がバネ２２８の付勢力によって排出ゲート２２
１が閉じることになる。

以上のように構成された計量ホッパ２２−１〜２２−８
の下方には、第１図に示すように、計量ホッパ２２−１
〜２２−８より排出される被計量物を受は得るように円
形の開口部２５ａを有し、切頭円錐状に形成された集合
シュート２５が配置されている。集合シュート２５には
、集合した被計量物を基台１６下方へ排出するための排
出口２５ｂが設けられている。

２６は、集合シュート２５によって集合された被計量物
を、一時収容して、所定のタイミングで排出する排出ホ
ッパ、２７は、排出ホッパ２６から排出された被計量物
をまとめて包装する包装機である。

次に、この組合せ計量装置の制御部について説明する。

第６図は、制御部を示す概略図である。

図において、前記計量器２４−１〜２４−８からの計量
信号は、制御装置３０の計量値演算回路３１−１〜３１
−８へ送られる。計量値演算回路３１−１〜３１−８で
は、計量ホッパ自身の重量値などの、被計量物に無関係
なｒｓｘｍ値を零点補正し、各収納室内に収納された被
計量物の重量値を算出する。

ここで、計量値演算回路３１−１は例えば、第７図に示
すように構成されている。

図において、計量器２４−１からの計量信号は、減算器
３２−１．３３−１に入力される。減算器３２−１では
、入力された計ｆｆｉ値から、補正値記憶器３４−１に
記憶設定された零点補正値が減算される。

減算器３２−１の出力は、減算器３５−１に入力される
。減算器３５−１では、加算器４０−１の出力が入力値
から減算される。また、この加算器４０−１の出力は、
前記減算器３３−１にも入力されており、減算器３３−
１では、計量器２４−１からの計量値から、この加算器
４０−１出力が減算され、この減算結果は、スイッチ４
１−１を介して補正値記憶器３４−１に記憶設定される
。

減算器３５−！出力は、スイッチ３６−１．３７−１を
介して、重量記憶器３８−１．３９−１に記憶される。

重量記憶器３８−１．３９−１は、計量ホッパ２２−１
の収納室２３−１．２３−２に対応して、その被計量物
の重量値を記憶するものであり、被計量物が排出される
と、これに応じて記憶内容がリセットされる。

両重量記憶器３８−１．３９−１の両記憶値は、加算器
４０−１で加算され、前記減算器３３−！、３５−１に
出力されるとともに、組合せ選定回路４つへ送出される
。

また、スイッチ３６−１は、収納室２３−１に被計量物
が供給されて、その計量測定が完了したことを示す測定
完了信号Ａ−１によってＯＮするスイッチである。同様
に、スイッチ３７−１は、収納室２３−２に被計量物が
供給されてその測定が完了したことを示す測定完了信号
Ｂ−ｔによってＯＮするスイッチである。

さらに、スイッチ４１−１は、カウンタ４２−１の出力
によってＯＮするスイッチであり、カウンタ４２−１に
は、発振器４３−電の発振パルスが入力されている。こ
のカウンタ４２−１は、前記測定完了信号Ａ−１および
Ｂ−＋によってリセットされる。

したがって、測定完了信号Ａ−１およびＢ−ｔが、入力
されない間に所定数のパルスがカウンタ４２−１に入力
されると、スイッチ４１−１がＯＮＬ、て、零点補正値
が再設定される。

また、スイッチ４４−１は、両重量記憶器３８−■、３
つ−１の記憶値が、ともに゛０″であるときく即ち、収
納室２３−１．２３−２内の被計量物がともに排出され
て空になっているとき）、ＯＮして、このときの計量値
を、補正値記憶器３４−１に記憶設定するものである。

なお、他の計量値演算回路３１−２〜３１−８も上記と
全く同様に各計量５毎に構成されて、設けられている。

組合せ選定回路４９は、計量値演算回路３１−１〜３１
−８の各重量記憶器３８−１〜３８−８．３９−１〜３
９−８に記憶された各収納室２３−１〜２．３−１ｓの
重ｆＰＬ＋ａに基づいて、被計量物の組合１重量を、異
なるすべての組合せで算出する組合せ計理部４９ａと、
設定重量を設定記憶する重量設定部４９゜ｂと、組合せ
計算部４９ａの組合せ１Ｍ出力と重量設定部４９ｂの設
定重量出力とを比較し、最適な組合せを判別して、組合
せ選別信号を出力する判別部４９Ｃとを備えている。

排出供給制御装置５０−１〜５０−８は、前記組合せ選
別信号を受けると、各収納室２３−１〜２３−１６のう
ちの指定された排出ゲートを開き、被計量物を排出させ
た後、その排出ゲートを閉じ排出済みの計量ホッパへの
中間ホッパの排出ゲートを開く。

ここで例えば、排出供給制御回路５０−１は、第８図に
示すように構成されている。

図において、組合セ選定回路４つからの組合せ選別信号
は、左右の収納室２３−１．２３−２に対応してそれぞ
れ排出タイマＴＭＩ−＋１ＴＭ２−＋に入力される。排
出タイマＴＭＩ−ｒ、Ｔ　Ｍ　２−ｔは、マルチバイブ
レータなどからなり、パルスが入力されると、その入力
パルスの立上がりから一定時間Ｔｓ　　（即ち、被計量
物が収納室より完全に排出されるための時間）だけ゛Ｈ
パレベル電圧を出力する。排出タイマＴＭ１．＋の出力
は、排出信号Ｄ−ｔとして前記計ｆｆ１ｌａ演算回路３
１−１の重量記憶器３８−１の記憶内容をリセットし、
収納室２３−１側の排出ゲート２１１をｎ関するために
開閉駆動装置に送出される。

また、同様に排出タイマＴ　Ｍ　２−ｓの出力は、排出
信号Ｄ−１として、前記計量値演算回路３１−１の重量
記憶器３９−１の記憶内容をリセットし、収納室２３−
２側の排出ゲート２１２を開閉するために開閉駆動装置
に送出される。左側収納室２３−１に対応して排出タイ
マＴＭＩ−ｒへ入力される組合せ選別信号は、遅延型の
フリップフロップＦ　Ｆ　１−ｒのクロック入力に入り
される。フリップフロップＦ　Ｆ　１−ｓのＤ入力は”
′Ｌ″レベルに固定されており、その出力Ｑは組合せ許
可信号として組合せ選定回路４つへ送出され（図示せず
）、またその反転出力０はアンド回路５１−１の一方の
入力端子に入力される。アンド回路５１−１の他方の入
力端子には、排出タイマＴＭＩ−＋の出力が、インバー
タ５２−１を介して反転入力されている。アンド回路５
１−１の出力は、３人力のアンド回路５３−＋の第１の
入力端子に入力されている。アンド回路５３−１の出力
は、セット、リセット型のフリップフロップＦ　Ｆ　２
−＋のヒツト端子に入力されるとともに、オア回路５４
−１の一方の入力端子に入力されている。

また、フリップフロップＦＦ２−＋の反転出力口は、ア
ンド回路５３−１の第２の入力端子に入力されており、
出力Ｑは、アンド回路５５−１の一方の入力端子に入力
されるとともに、アンド回路５６−１の一方の入力端子
に入力されている。

アンド回路５６−１の出力は、フリップ７０ツブＦ　Ｆ
　１−１のセット端子と、フリップ７０ツブＦＦ２−１
のリセット端子に入力されるとともにオア回路５７−１
の一方の入力端子に入力されている。また、このアンド
回路５６−１の出力は、計量測定の完了信号Ａ−１とし
て計ｆｆｉ値演算回路３１−１のスイッチ３６−１を開
閉させる。

一方、オア回路５４−１の出力はアンド回路５８−１の
一方の入り端子に入力され、アンド回路５８−ｉの出力
は、遅延型のフリップフロップＦ　Ｆ　３−ｔのセット
端子に入力されている。フリップフロップＦ　Ｆ　３−
１のＤ入力はＬ　１１レベルに固定されており、その出
力Ｑはノア回路５９−１の一方の入力端子に入力されて
いる。

また、ノア回路５９−１の出力はアンド回路５８−１の
他方の入力端子に入力されている。ざらに、フリップ７
０ツブＦ　Ｆ　３−１の反転出力口はノア回路６０−１
の一方の入力端子に入力されている。ノア回路６０−１
の出力は、中間タイマＴ　Ｍ　３−ｔに入力されており
、中間タイマＴ　Ｍ　３−１は、パルスが入力されると
、その立上りから一定時間Ｔ２　　（即ら、被計量物が
中間ホッパより完全に排出されるための時間）だけ゛ト
１”レベルを出力する。

中間タイマＴ　Ｍ　Ｓ−１の出力は、アンド回路５５−
１の他方の入力端子に入力され、アンド回路５５−１の
出力は、計量ホッパ２２−１の左側収納ｖ２３−１に対
応する中間ホッパ２１−１の排出ゲート２１１を開閉す
るための信号出力となる。また、この中間タイマＴ　Ｍ
　３−＋出力は、フリップフロップＦＦ３−１のクロッ
ク入力およびノア回路５９−１の他方の入力端子に入力
されるとともに、インバータ６１−■を介して、フィー
ダ駆動タイマＴ　Ｍ　４−ｔへ入力されている。

フィーダ駆動タイマＴ　Ｍ　４−１は、入力パルスの立
上りから一定時間Ｔ３　〈即ち、被計量物のほぼ所定量
を、中間ホッパへ供給するための時間）だけ″゛Ｈ′°
Ｈ′°レベル出力増幅器６２−１とノア回路６０−１の
他方の入力端子とに送出する。電流増幅器６２−１は、
フィーダ駆動タイマＴＭ４−＋からの出力が’　ｌ−１
”レベルの間、フィーダ１７−１を駆動させる。

さらに、この中間タイマＴ　Ｍ　３−１の出力は、アン
ド回路６３−１の一方の入力端子に入力されており、ア
ンド回路６３−１の他方の入力端子には、矩形波発振器
６４−！からの矩形波出力が加えられている。

アンド回路６３−１の出力は、供給安定タイマＴＭ　５
−＋に入力されており、供給安定タイマＴＭ５−１は、
入力パルスの立上りから一定時間Ｔａ　　（即ち、被計
量物が計量ホッパに落下供給されて、その計量値が安定
するまでの時間）だ１ノ゛’　ｌ−１”レベルを出力す
る。また、この供給安定タイマＴＭ５−１は、そのタイ
マ動作中に次のパルスが入力されると、その時点からざ
らにＴ４だけ出力を゛Ｈ″レベルに保持する再トリガー
型のタイマである。

矩形波発振器６４−１の出力は、アンド回路６５−１の
一方の入力端子にも入力されており、このアンド回路６
５−１の他方の入力端子には、排出タイマＴＭＩ−１、
Ｔ　Ｍ　２−ｒの出力を入力としてもつオア回路６６−
１の出力が入力されている。

アンド回路６５−１の出力は、排出安定タイマＴＭ６−
１に入力されており、排出安定タイマＴＭ６−１は、入
力パルスの立上りから一定時間Ｔａ　　（即ち、被計量
物が計量ホッパから排出されて、計量器が安定するまで
の時間）だけ１１　Ｈ”レベル電圧を出力する。

この排出安定タイマＴ　Ｍ　６−１は、供給安定タイマ
Ｔ　Ｍ　５−＋と同様に、そのタイマ動作中に次のパル
スが入力されると、その時点からざらにＴ５だり出力を
“Ｈ′ルベルに保持する再トリガ型のタイマである。

供給安定タイマＴ　Ｍ　５−＋と排出安定タイマＴＭ６
−ｒの出力は、ノア回路６７−１の両入力端子に入力さ
れており、ノア回路６７−１の出力は、遅延型のフリッ
プフロップＦ　Ｆ　４−１のクロック入力に入力されて
いる。フリップフロップＦ　Ｆ　４−ｓのＤ入力はＨＩ
Ｉレベルに固定されており、その出力Ｑは、アンド回路
５６−１の他方の入力端子に入力されている。また、フ
リップフロップＦ　Ｆ　４−！のリセット端子には、オ
ア回路５７−１の出力が入力されている。

一方、右側収納室２３−２に対応して排出タイマＴＭ２
−＋へ入力される組合せ選別信号は、左側と同様に、そ
のＤ入力を“し”レベルに固定された万延型のフリップ
７０ツブＦ　Ｆ　５−１のクロック入力に入力されてい
る。そしてフリップフロップＦＦ　５−１の出力Ｑは、
組合せ許可信号として組合せ選定回路４９へ送出され（
図示せず）、その反転出力Ｏはアンド回路６８−１の一
方の入力端子に入力され、他方の入力端子には、排出タ
イマＴＭ２−１の出力が、インバータ６９−１を介して
反転入力されている。

アンド回路６８−１の出力は、３人力のアンド回路７０
−１の第１の入力端子に入力されており、また、第２の
入力端子には、前記アンド回路５１−１の出力がインバ
ータ７１−１を介して反転入力されている。また、第３
の入力端子には、前記フリップフロップＦ　Ｆ　２−＋
の反転出力０が入力されている。

アンド回路７０−１の出力は、セット、リセット型のフ
リップ７０ツブＦＦ６−ｒのセット端子に入力されると
ともに前記オア回路５４−１の他方の入力端子に入力さ
れている。また、フリップフロップＦ　Ｆ　６−１の反
転出力０は、前記アンド回路５３−１の第３の入力端子
に入力されており、出力Ｑは、２つのアンド回路７２−
ｔ、７３−ｔのそれぞれ一方の入力端子に入力されてい
る。

アンド回路７２−１の他方の入力端子には、前記中間タ
イマＴ　Ｍ　３−１の出力が入力されており、アンド回
路７２−１の出力は、計量ホッパ２２−１の右側収納室
２３−２に対応する中間ホッパ２１−１の排出ゲート２
１２を開閉するための信号出力となる。

また、一方のアンド回路７３−１の他方の入力端子には
、前記フリップフロップＦ　Ｆ　４−ｔの出力Ｑが入力
されでおり、アンド回路７３−１の出力は、フリップフ
ロップＦ　Ｆ　５−１のセット端子とフリップフロップ
Ｆ　Ｆ　６−１のリセット端子に入力されるとともに、
前記オア回路５７−１の他方の入力端子に入力されてい
る。また、このアンド回路７３−１の出力は、計ｄ測定
の完了信号Ｂ−１として計量値演算回路３１−１のスイ
ッチ３７−１を開閉させる。

なお、上記の計量値演算回路３１−１および排出供給問
罪回路５０−１が、各計量器２４−１〜２４−６毎に全
く同様に８組設けられて構成されている。

く上記実施例の動作〉 次に上記実施例の動作について説明する。

搬送コンベア１５から円形フィーダ１６に供給された被
計量物は、それぞれフィーダ１７−１〜１７−８によっ
て、中間ホッパ２１−１〜２１−Ｂに収容される。この
とき、例えば計量ホッパ２２−１の両数納室２３−１．
２３−２に被計量物が収容されていないとすると、筺体
２０内の開閉駆動装置によって、駆動レバー２０４ａが
反時計回りに回動する。

これによって、中間ホッパ２１−１の作動片２１４が同
方向に回動して排出ゲート２１１がほぼ鉛直方向まで開
く。このとき、中間ホッパ２１−１内の被計量物は、他
方の排出ゲート２１２と分離板２１３の三角形状の底部
２１３ａとによって構成された傾斜面に沿って、落下し
、計量ホッパ２２−１の左側の収納室２３−１に収容さ
れる。

収納室２３−１に収納された被計量物は、計量器２４−
１によって計量されるが、この間にフィーダ１７−１よ
り新たな被計量物が中間ホッパ２１−１に供給され、所
定時間後に駆動レバー２０４ｂが駆動され、排出ゲート
２１２が開かれ、前記同様に被計量物が計量ホッパ２２
−１の右側の収納室２３−２に収容される。

このようにして、両数納室２３−１．２３−２に収容さ
れた被計量物は、それぞれの重量値に基づいて、組合せ
選定されるが、この組合せ選定の結果、例えば左側収納
室２３−＋の被計量物が組合せに選ばれたとすると、開
閉層！ｌｌ装置によって、駆動レバー２０５ａが反時計
回りに回動する。したがって、第５図（ｂ）に示したよ
うに、計量ホッパ２２−１の作動片２２４が回動し、左
側の排出ゲート２２１が、はぼ鉛直方向まで開く。この
結果、計量ホッパ２２−１の左側収納室２３−１は、下
方のほぼ全体が開口した直方体状になり、収納室２３−
１内の被計量物は、はぼ鉛直方向に落下排出され、他の
計量ホッパから排出された被計量物とともに集合シュー
ト２５を介して、排出ホッパ２６に収容され、所定タイ
ミングで包装機２７に排出されて袋詰めされる。なお、
駆動レバー２０４ａ、２０４ｂ１２０５ａ、２０５ｂに
よって開かれた各排出ゲート２１１．２１２．２２１．
２２２は、駆動レバーの駆動力がなくなると、それぞれ
バネ２１８．２２８の付勢力によって、閉じられる。

以上のような、機構部の排出、供給動作は、制御部によ
って制御されるが、次に、この制御部の動作について前
記図面と、第９図のタイムチセードに基づいて説明する
。

予め、全ての中間ホッパ２１−１〜２１−８および計量
ホッパ２２−１〜２２−８の各収納室２３−１〜２３−
目には、被計量物が収容されており、計量値演算回路３
１−１〜３１−８の重重記憶器３８−１〜３８−８．３
９−１〜３９−６には、それぞれの重量値が記憶されて
いるものとする。

また、供給排出制御回路５０−ｒ〜５０−８の７リツプ
７０ツブＦ　Ｆ　１−＋〜Ｆ　Ｆ　１−ｅ、　Ｆ　Ｆ　
５−ｔ〜ＦＦ５−８はセットされており、その他のフリ
ップフロップはリセット状態で、各タイマは動作状態に
ないものとする。

８１量値演算回路３１−１〜３１−８の重量記憶値は、
組合せ選定回路４９の組合せ計算部４９ａに送出される
。

組合せ選定回路４９の組合せ計算部４９ａでは、組合せ
許可信号が“Ｈ゛ルベルなっている収納室の不吊値に基
づいて、すべての異なる組合せについて組合ぜ重量を算
出する。判別部４９ｃでは、重量設定部４９ｂ１．：設
定された設定重量に対して最適な組合せ重量を判別し、
この結果、組合せ選定された各収納室に対応する組合せ
選別信号を排出供給制御回路５０−１〜５０−８に送出
する。

ここで、例えば、計量ホッパ２２−１の収納室２３−１
．２３−２に収容された被計量物が、同時に組合せ選定
に選ばれると、第９図のタイムチャートに示すように１
０時に、再排出タイマＴＭ１−ｒ。

Ｔ　Ｍ　２−１に組合せ選別信号がそれぞれ入力される
（第９図（ａ）、（ｂ））。

組合せ選別信号が入力されると、再排出タイマＴＭＩ−
＋、Ｔ　Ｍ　２−１はともに作動して、（Ｃ）、（ｄ）
に示すように、その出力がｔｏ時からＴ１時間゛トビ°
レベルとなる。この出力は、排出信号Ｄ−１、Ｄ−２と
して筐体２０内の開閉層Ｆｌ＋装置に送出され、駆動レ
バー２０５ａ、２０５ｂが回動する。

これによって、計量ホッパ２２−■の両排出ゲート２２
１．２２２がＴ＋時ｒ１開き、収納室２３−１．２３−
２に収容されていた被計量物が排出され、他の計量ホッ
パから排出された被計量物とともに集合シュート２５を
介して排出ホッパ２６に収容され、所定タイミングで包
装機２７に排出されていく。

このとき、ｔｏ時から両排出タイマＴＭＩ−＋、Ｔ　Ｍ
　２−＋出力が゛Ｈパとなることから、排出安定タイマ
Ｔ　Ｍ　６−＋が作動して、その出力がＴ１＋Ｔ５時間
゛Ｈルベルとなり（第９図（ｉ＞）、計量値演算回路３
１−１の両重量記憶器３８−！、３つ−１はリセットさ
れる。

また、組合せ選別信号の入力によってフリップフロップ
ＦＦ１−ｔ１ＦＦ５−ｔの出力Ｑは、ともにｔｏ時より
Ｌ”レベルとなり、（第９図（ｊ＞、（ｋ））　、反転
出力０は“Ｈ″レベルなる。ｔｏ時からＴ１時間経過し
たｔ１時に、排出タイマＴＭ１−１の出力は“Ｌ　ＩＩ
レベルとなるため、計」ホッパ２２−１の排出ゲート２
２１．２２２を問いていた駆動レバー２０５ａ、２０５
ｂが元の状態に戻り、両排出ゲート２２１．２２２は閉
じる。

また、このとき（ｔ１時）アンド回路５１−１の出力は
″“トビレベルとなって、アンド回路５３−１は正のパ
ルスをフリップフリップＦ　Ｆ　２−＋のセット端子お
よびオア回路５４−１に出力する。

一方、アンド回路６８−１の出力も同様に°１」”レベ
ルとなるが、インバータ７１−１によって、アンド回路
７ｏ−１の出力は“Ｌ”レベルのままとなる。

アンド回路５３−１によってセットされたフリップフロ
ップＦ　Ｆ　２−ｒの出力Ｑは“Ｈ″レベルなってアン
ド回路５５−１に入力される。また、アンド回路５３−
１からの正パルスはオア回路５４−１およびアンド回路
５８−１を介して、フリップフロップＦ　Ｆ　３−１を
セットするため、その反転出力０がノア回路６１−１を
介して、中間タイマＴ　Ｍ　３−ｒを作動させる。中間
タイマＴ　Ｍ　３−Ｌは１．時よりＴ２時間゛ト１″レ
ベルを出力するため、アンド回路５５−１の出力は、こ
れと同期してＴ２時間１１　Ｈｊｌレベルを出力する（
第９図（ｅ））。また、この時、フリップフロップＦ　
Ｆ　６−ｒはセットされていないため、アンド回路７２
−！の出力は１１　Ｌ”レベルのままとなる（第９図（
ｆ））。

また、アンド回路５５−＋の出力が“トビレベルとなる
と、筐体２０内の開閉駆動装置によって、駆動レバー２
０４ａが駆動して、中間ホッパ２１−！の左側排出ゲー
ト２１１が開き、被計量物が計■ホッパ２２−１の左側
収納室２３−１に収容されて、計量器２４−１による計
量測定が開始される。

さらに、１．時に、中間タイマＴ　Ｍ　３−ｔがＨ”レ
ベルになると、落下安定タイマＴ　Ｍ　５−ｔが作動し
て、その出力がＴ２　＋Ｔ４時間“ＨＩＩレベルとなる
（第９図（ｈ））。

そして、１２時間後の１２時に中間タイマＴＭ３−１出
力が゛Ｌ″レベルに変化すると、インバータ６１−１を
介してフィーダ駆動タイマＴ　Ｍ　４−１が作動し、そ
の出力は１２時からＴ３時間“Ｈ１１レベルとなる。（
第９図（ｇ））。この″“Ｈ”レベル出力は電流増幅器
６２−１によって増幅され、フィーダ１７−１が駆動さ
れて、新たな被計量物がフィーダ１７−１から中間ホッ
パ２１−１に供給される。

１１時からＴ２　＋Ｔ４Ｔ４時間経過ｔ３時に、落下安
定タイマＴＭ５−＋の出力が“Ｌ″レベル変化するため
、フリップフロップＦ　Ｆ　４−１のクロック入力が立
上り、その出力Ｑに゛°Ｈ″レベルがセットされる。こ
の出力Ｑは、アンド回路５６−１を介してフリップフロ
ップＦ　Ｆ　１−１をセットし、フリップフロップＦ　
Ｆ　２−１および、フリップフロップＦ　Ｆ　４−１を
リセットする。

したがって、フリップ７０ツブＦ　Ｆ　１−ｒの出力Ｑ
は゛Ｈ′ルベルとなり（第９図（ｊ＞）、組合せ許可信
号として組合せ選定回路４９へ送出される。

また、この時、（ｔ３時）アンド回路４６−１の正パル
スは、計醗測定の完了信ｊ３　Ａ−ｒとして、計量値演
算回路３１−１に送出され、スイッチ３６−１がＯＮす
る。

これによって、計量器２４−！からの充分に安定した被
計量物の計１値は、計Ｈ値演算回路３１−１の減算器３
２−１へ入力され、零点補正値が減算され、さらに減算
器３５−１において、重量記憶器３８−＋１３９−＋の
記憶値の加算値（この場合１１０　ＩＩ　）が減絆され
て、重量記憶器３８−１に記憶される。

また、このとき測定完了信号Ａ−＋が入力されるため、
カウンタ４２−１はリセットされる。

以上によって、左側収納室２３−１に供給された被計量
物の計量測定が完了し、この重は値は組合せ選定回路４
つへ送出される。

左側収納室２３−１の計量測定が完了したｔ３時に、フ
リップフロップＦ　Ｆ　１−＋の反転出力０はＬ　１ル
ベルとなるため、アンド回路５１−１の出力も“Ｌ”レ
ベルとなる。この出力はインバータ７１−１を介してア
ンド回路７０−１に入力され、他の入力も“Ｈ′ルベル
のままであるからアンド回路７０−１の出力はＨＴＴレ
ベルとなりフリップフロップＦＦ６−＋がセットされる
。

フリップ７０ツブＦ　Ｆ　６−１がセットされると、前
記左側収納室の場合と同様に、オア回路５４−１を介し
てＦ　Ｆ　３−ｒがセットされ、中間タイマＴＭ３−１
が作動し、アンド回路７２−■の出力がｔ３時からＴ２
時間″“Ｈ°ルベルとなる（第９図（ｆ））この出力は
、筐体２０内の開閉駆動装置に送出されて、駆動レバー
２０４ｂが回動し、中間ホッパ２１−１の右側排出ゲー
ト２１２が開かれ、被計量物が計量ホッパ２２−１の右
側収納室２３−２に収容され、計量器２４−１による計
量測定が開始される。

そして、中間タイマＴ　Ｍ　３　、＋がｔ３時からＴ２
時ＩＩＩ後゛Ｌ　１１レベルに戻ると、フィーダ駆動タ
イマＴ　Ｍ　４−１が作動して、フィーダ１７−１より
被計量物が中間ホッパ２１−１に供給される（第９図（
ｇ＞）。

また、ｔ３時に中間タイマＴ　Ｍ　３−１が゛Ｈ″レベ
ルになると、落下安定タイマＴ　Ｍ　５−ｓが再び作動
して、その出力はｔ３時からＴ２　＋Ｔａ時間（即ち、
計Ｆ！ｉ！２４−ｔによる計量測定の値が充分安定する
まで）　“Ｈ＋ｔレベルとなる（第９図（ｈ））。

このｉ；ｔ　ｆｆｉ測定中のｔ４時に、前記組合せ選定
回路４９によって左側収納室２３−１に収容された被計
量物の重量値が組合せに選定されると、排出タイマＴＭ
１−＋には組合せ選別信号が入力される（第９図（ａ）
〉。

選別信号が入力されると前記同様に、排出タイマＴＭ１
−ｔが作動して（第９図（Ｃ））、計量ホッパ２２−！
の左側収納室２３−１の排出ゲート２２１がＴｚ時時間
開れ、計量値演算回路３１−１の重量記憶器３８−１が
リセットされる。また、排出タイマＴＭ１−１の出力が
゛Ｈ″レベルとなったことで排出安定タイマＴ　Ｍ　６
−ｔがｔ４時より作動し、Ｔ１＋Ｔｓ　Ｂｅ１ｌその出
力がＨＩＩレベルとなる。

したがって、フリップ７０ツブＦ　Ｆ　４−＋のクロッ
ク入力は、排出安定タイマＴ　Ｍ　６−ｔの出力がＬ′
。

レベルに戻るまでは立上らない。

１４時からＴｒ　＋Ｔｓ時間経過したｔ５時に、フリッ
プフロップＦ　Ｆ　４−１のクロック入力は立上るため
、その出力ＱはＨＩＩレベルとなり、組合せ許可信号と
して組合せ選定回路４９へ送出される（第９図（ｋ））
。このとき、フリップフロップＦ　Ｆ　６−１はセット
されているから、アンド回路７３−１を介して、フリッ
プフロップＦ　Ｆ　５−１がセットされ、フリップフロ
ップＦＦ６−ｚｔ５よびフリップ７０ツブＦ　Ｆ　４−
＋がリセットされる。

また、アンド回路７３−１の出力は、計量測定の完了信
号Ｂ−ｔとして、計量値演算回路３１−１のスイッチ３
７−１をＯＮする。

これによって、計量器２４−１からの充分に安定した被
計量物の計量値から補正値が減算されて、さらに両重量
記憶器３８−１．３９−１の記憶値の合計値（この場合
“’Ｏ”）が減算されて、右側収納室２３−２内の被計
量物の重量値として重量記憶器３つ−１に記憶される。

また、し５時に、フリップフロップＦＦ６−ｔがリセッ
トされるために、アンド回路５３−１の出力が再び１−
（”レベルとなり、フリップフロップＥＦ２−１がセッ
トされる。したがって、前記ｔ１時からの動作と同様に
、ｔ５時より中間タイマがＴ２時間作動しく第９図（ｅ
））、中間ホッパ２１−１の左側排出ゲート２１１が間
かれ、被計量物が計量ホッパ２２−１の左側収納室２３
−１に収容され、両数納室２３−！、２３−２に被計量
物が収容されたことになる。

このとぎ落下安定タイマＴ　Ｍ　５−！がＴ２−１１４
時間“ＨＩＴレベルとなる（第９図（ｈ））。そして、
ｔ５時から１２時間後にフィーダ駆動タイマＴ　Ｍ　４
−ｒがＴ３時間作動して、フィーダ１７−１から中間ホ
ッパ２１−１に被計量物が供給される。

ざらにｔＳ時よりＴ２　＋Ｔ４時間経過したＴ６時に落
下安定タイマＴ　Ｍ　５−１の出力が“Ｌ″レベルなる
ため、フリップフロップＦ　Ｆ　１−１がセットされる
。したがって、このときの計１１２４−ｔからの安定し
た計量値から、補正値が減算され、さらに、両重量記憶
器３８−１．３９−！の記憶値の合計値（この場合重量
記憶器３９−１の記憶値のみ）が減算され、左側収納室
２３−１の被計量物の重量値として、重量記憶器３８−
１に記憶される。また、このとき計量値演算回路３１−
１のカウンタ４２−１はリセットされる。さらに、この
とき（ｔｅ時）組合せ許可信号が組合ゼ選定回路４９へ
出力され（第９図（ｊ））、ｔｏ時と同様の状態となり
、以下同様の動作が繰り返される。

なお、上記のように、組合せ排出の動作中に、例えば、
計量ホッパ２２−１の両数納室２３−１．２３−２の被
計量物が同時に組合せ選定され、排出されると、その度
ごとに、計量値演算回路３１−１のスイッチ４４−１が
ＯＮして、この空になった計量ホッパ２２−１の空の計
ｆｆｉ値が新たな零点補正値として補正値記憶器３４−
１に再設定される。

この零点補正値の再設定は、他の計量ホッパ２２−１〜
２２−ｅについても同様に随時行なわれて、組合せ重量
の精度が保たれる。

なお、この組合せ排出動作中は、カウンタ４２−１〜４
２−８はリセットされ続けるために、作動せず、したが
って、スイッチ４１−１〜４１−６はＯＮしない。

ここで、例えば、休憩時間などのためにこの組合せ排出
動作が長時間中断されると、所定時間毎にカウンタ４２
−１〜４２−８が作動して、スイッチ４１−ｔ〜４１−
ｅがＯＮＴる。コ（１）時、ｆｆｌ　ｆｆｉ　！　２４
−１〜２４−８からの計量値（計量器のドリフトによっ
て変動する値）から、組合せ排出動作の中断直前の左右
収納室に収納された被計量物の合計重量値が、減算器３
３−１〜３３−８によってそれぞれ減算される。この減
算出力は、動作中断中の新たな零点補正値として、スイ
ッチ４１−１〜４１−８がＯＮする毎に更新されて、補
正値記憶器３４−１〜３４−８に記憶設定される。

したがって、この組合せ排出動作の中断中にも各計量器
２４−１〜２４−８の温度等によるドリフトに追従して
、零点補正値が再設定され、動作再開時には、カウンタ
４２−１〜４２−８がリセットされて、前記同様の組合
せ排出動作が繰り返される。

く本発明の他の実施例〉 なお、上記実施例では、フィーダ、中間ホッパ、計量ホ
ッパを８組で構成した例を示したが、これは上記実施例
に限定されるものではなく、また、計量ホッパ内に設け
られた収納室も、２個に限定されるものではなく、２個
以上の収納室を設けてもよい。

く本発明の効果〉 以上の説明より明らかなように、本発明の組合き計量装
置では、はぼ断面逆三角形状に形成された計量ホッパ内
に、鉛直方向に仕切板を設けて、複数の収納室を形成し
、各収納室の下部全体を開口し、はぼ鉛直方向まで開く
排出ゲートが各収納室毎の傾斜面側に備えられているた
め、従来より計量ホッパの幅方向の形状が小さくでき、
スペース的に有利となり、ホッパ着脱が簡単となる。ま
た、被計量物は、計量ホッパのほぼ中央部に集合するた
め、計量ホッパ排出操作の際、計量器に対する慣性力が
小さく、計量器に大ぎな負荷がかからない。さらに、排
出の際、収納室の下部全体が開口されるため、被計量物
のカスがたまりにくく、また粘着性を有する被計量物の
排出が確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部を示す斜視図、第２
図は第１図のｎ−ｕ′断面図、第３図は第１図の要部を
示す斜視図である。第４図は−実施例の中間ホッパを示
す図、第５図（ａ）および第５図（ｂ）は一実施例の計
量ホッパを示す図である。 第６図は、制御部を示すブロック図、第７図および第８
図は、第６図の一部を示すブロック図、第９図は第７図
の動作を示すタイミングチャートである。第１０図は従
来の組合せ計ａ装置を示す概略構成図、第１１図は第１
０図の要部を示す斜視図、第１２図は第１１図の１−Ｉ
−断面図である。 １７−１〜１７−６・・・・・・フィーダ、２１−１〜
２１−８・・・・・・中間ホッパ、２２−１〜２２−８
・・・・・・計量ホッパ、２２１．２２２・・・・・・
排出ゲート、２２３・・・・・・分離板、２２４．２２
５・・・・・・作動片、２２９・・・・・・仕切板、２
３−１〜２３−１６・・・・・・収納室、２４−１〜２
４−１１・・・・・・計砒器、２５・・・・・・集合シ
ュート、３１−１〜３１−８・・・・・・計量値演算回
路、３４−１〜３４−８・・・・・・補正値記憶器、３
８−１〜３８−８・・・・・・重量記憶器、３９−１〜
３９−Ｂ・・・・・・重量記憶器、４９・・・・・・組
合せ選定回路、５０−１〜５０−８・・・・・・排出供
給制御回路、ＴＭ　１−＋＝ＴＭ　１−ａ・・・・・・
排出タイマ、Ｔ　Ｍ　２−＋〜Ｔ　Ｍ　２−ａ　−−排
出タイマ、Ｔ　Ｍ　３−＋　〜Ｔ　Ｍ　３−ｅ　”・・
・・中間タイマ、Ｔ　Ｍ　４−＋　”−Ｔ　Ｍ　４−ｅ
・・・・・・フィーダ駆動タイマ、Ｔ　Ｍ　５−１〜Ｔ
　Ｍ　５−ｅ・・・・・・供給安定タイマ、Ｔ　Ｍ　６
−＋〜Ｔ　Ｍ　６−ｅ・・・・・・排出安定タイマ。 特許出願人　　　アンリツ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 第５図（ａ） 第　　５　　図　（ｂ） 第　　６　　図 第　　１０　１！１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被計量物を供給する供給器と、該供給器からの被計量物
   を受ける複数のフィーダと、該複数のフィーダからの被
   計量物をそれぞれ受ける複数の中間ホッパと、該複数の
   中間ホッパからの被計量物をそれぞれ受ける複数の計量
   ホッパと、該複数の計量ホッパ内に収納された被計量物
   の重量をそれぞれ計量する複数の計量器と、該複数の計
   量器のそれぞれからの重量信号に基づいて被計量物の重
   量を組合せて得た合計値と設定重量との差が最も小とな
   る計量ホッパの組合せを選定して該選定された被計量物
   を排出集合させるための制御装置とを備えた組合せ計量
   装置において； 前記計量ホッパは、略断面逆三角形状に形成され、内部
   を、略鉛直方向に設けられた仕切板によって複数の収納
   室に分割され、該各収納室の下部全体を開口して被計量
   物を排出する排出ゲートが、前記収納室毎に設けられて
   構成されたことを特徴とする組合せ計量装置。