JPH07104199B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の投入口から手投
入によって供給される被計量物を計量ホッパに収容して
その重量値を組合せて目標重量分まとめて排出する組合
せ計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類などの
ように個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が用いら
れているが、形状が大きく重い被計量物（例えば、キャ
ベツ、ブロイラなど）に対しては、搬送、供給、排出動
作における落下等による被計量物の損傷を防ぐために、
手動によって被計量物を供給するようにした半自動式の
組合せ計量装置が従来より用いられている。

【０００３】この種の半自動式の組合せ計量装置では、
手動による被計量物の供給を効率よく行ない、被計量物
の目標重量に対する組合せ精度を高くするために、１個
のプールホッパに対して、２つの計量ホッパが設置され
ているものがある。

【０００４】図８、９は、このような従来の半自動式の
組合せ計量装置の一例を示すものである。図８は、従来
の半自動式の組合せ計量装置の概略平面図、図９は、図
８の概略のＡ−Ａ線断面図である。

【０００５】これらの図において、筐体１の上面部１ａ
に装置の長さ方向に設けられたＮ個の投入口１ｂ_-1〜１
ｂ_-nから、手動によって投入された被計量物は、投入口
１ｂ _-1〜１ｂ_-nの下方において、各投入口１ｂ_-1〜１ｂ
_-nと一致する開口面を有するプールホッパ２_-1〜２_-nに
収容される。

【０００６】プールホッパ２_-1〜２_-nは、装置の幅方向
にスライド自在に設置されており、その上部には、開口
面の両端部からスライド方向に延設されたシャッタ３_-1
〜３_-n、４_-1〜４_-nが形成されている。

【０００７】また、プールホッパ２_-1〜２_-nの下部に
は、それぞれ独立した２個の排出ゲート５_-1〜５_-n、６
_-1〜６_-nが設けられており、プールホッパ２_-1〜２_-nに
収容された被計量物は、プールホッパ２_-1〜２_-nがａ方
向にスライドしたとき、この移動に連動して排出ゲート
５_-1〜５_-nが開かれて排出され、プールホッパ２_-1〜２
_-nがｂ方向にスライドしたとき、この移動に連動して排
出ゲート６_-1〜６_-nが開かれて排出される。

【０００８】プールホッパ２_-1〜２_-nの下方には、制御
筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n内の計量器（図示せず）に
連結された計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nが互
いに対向して設置されており、各計量ホッパ９_-1〜
９_-n、１０_-1〜１０_-nの対向側下部には、それぞれ排出
ゲート１１_-1〜１１_-n、１２_-1〜１２_-nが設けられてい
る。

【０００９】なお、各制御筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n
には、各計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-nの排出
ゲート１１_-1〜１１_-n、１２_-1〜１２_-nを開閉するため
の駆動機構（図示せず）がそれぞれ収納されている。

【００１０】したがって、ａ方向にスライドしたプール
ホッパ２_-1〜２_-nから排出された被計量物は、計量ホッ
パ９_-1〜９_-nにそれぞれ収容される。なお、プールホッ
パ２_-1〜２_-nがａ方向に所定距離スライドすると、一方
側のシャッタ４_-1〜４_-nが投入口１ｂ_-1〜１ｂ_-nを塞い
で、次の被計量物の誤投入を防ぐようにしている。

【００１１】被計量物が排出されたプールホッパ２_-1〜
２_-nは、その開口面が投入口１ｂと一致する位置に戻
り、次の被計量物が投入され、ｂ方向へ所定距離スライ
ドする。ｂ方向へスライドしたプールホッパ２_-1〜２_-n
に収容された被計量物は、他方側の排出ゲート６_-1〜６
_-nが開かれて、計量ホッパ１０_-1〜１０_-nに収容され
る。このとき、プールホッパ２_-1〜２_-nの他方側のシャ
ッタ３_-1〜３_-nが投入口１ｂ_-1〜１ｂ_-nを塞いで、次の
被計量物の誤投入を防ぐようにしている。

【００１２】このようにして、各計量ホッパ９_-1〜
９_-n、１０_-1〜１０_-nに収容された被計量物は、各制御
筐体７_-1〜７_-n、８_-1〜８_-n内の計量器によって計量さ
れ、この計量信号は、制御部（図示せず）に送出され
る。

【００１３】制御部では、入力される各計量値に基づい
て、組合せ演算を行ない、目標重量に対する最適組合せ
を選定して、選定された被計量物を収容している計量ホ
ッパの排出ゲートが開かれる。

【００１４】各計量ホッパ９_-1〜９_-n、１０_-1〜１０_-n
の下方には、集合コンベア１３が設置されており、組合
せ選定されて排出された被計量物は、集合コンベア１３
によって包装機１４に搬送され、包装される。

【００１５】なお、この間にも、空になったプールホッ
パおよび計量ホッパには被計量物が順次収容されて、組
合せ排出動作が繰返される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、開口部の両端にシャッタを有するプールホッパ
をスライド移動させることによって、２つの計量ホッパ
に対する被計量物の供給と、投入口の開閉を行なう従来
の組合せ計量装置では、投入口とプールホッパの開口部
の大きさがほぼ等しいとすれば、片方の計量ホッパに被
計量物を供給するときに、投入口を完全に塞いで次の被
計量物の誤投入を防ぐために、少なくともプールホッパ
の開口部の長さ分だけプールホッパを移動しなくてはな
らない。

【００１７】つまり、このような従来の組合せ計量装置
では、筐体の幅（被計量物の投入者から見た奥行寸法）
がプールホッパの開口部の長さの３倍以上必要になり、
しかも、形状の大きな被計量物を受け入れるためにプー
ルホッパの開口部の大きさを小さくすることはできない
ので、筐体の幅が、プールホッパの移動距離に制限され
てしまう。

【００１８】また、前記した従来の組合せ計量装置で
は、プールホッパの移動に連動させてその排出ゲートを
開くようにしているが、プールホッパに取り付けられて
いるシャッタが投入口を完全に塞ぐ位置まで移動しない
うちに、排出ゲートが開き始めるようにした場合には、
このタイミングに誤って投入された物品がプールホッパ
内に収容されてその前に収容されていた物品とともに計
量ホッパに排出されて、計量器が過重量状態になって壊
れたり、また、プールホッパが投入口まで戻りきらない
うちに投入された物品が、プールホッパの排出ゲートに
挟まれて、ゲートが破損したり物品が損傷する等の問題
が生じる。

【００１９】また、プールホッパのシャッタが投入口を
完全に塞ぐ位置まで移動してから、排出ゲートを開くよ
うにした場合には、一つの被計量物の供給に要する時間
が、投入口を完全に塞ぐのに必要なプールホッパの移動
時間と、排出ゲートの開閉のための時間とを加えた時間
だけかかってしまい、高速な投入が行なえない。

【００２０】このために、プールホッパの移動を高速に
することが考えられるが、前記したように、比較的重量
のある被計量物を収容した状態でプールホッパを高速に
移動させるためには、重量の大きな物を高速に移動させ
ることができる大掛かりな移動装置が必要になり、この
ために、装置全体の大きさも、さらに大型してしまう。

【００２１】本発明は、上記課題を解決して、組合せ精
度を高く維持したままで、装置を小型化でき、プールホ
ッパへの被計量物の誤投入による計量器やゲートの破損
や物品の損傷等を確実に防ぐようにした組合せ計量装置
を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、筐体と、前記筐体の上
面に一直線上に配列された複数の投入口と、前記各投入
口から投入された被計量物を一時的に収容し、収容され
た被計量物を２つの異なる位置へ落下排出させるための
一対の排出ゲートをそれぞれ有し、前記筐体内に一直線
状に配列固定された複数のプールホッパと、前記各投入
口とそれに対応する前記各プールホッパとの間にそれぞ
れ進退自在に形成された複数のシャッタと、前記プール
ホッパの一対の排出ゲートに対応して設けられた一対の
開口部と、前記プールホッパの一対の排出ゲートから排
出された被計量物を別々に前記各開口部から受け入れ収
容するため該一対の排出ゲートの境界線の延長線上に設
けられた仕切板によって２室に仕切られた一対の収納室
と、前記各収納室に対応して設けられ収容された被計量
物を排出するための一対の排出ゲートとを有し、前記筐
体内で一直線状に配列された複数の計量ホッパと、前記
各計量ホッパ毎に設けられ、計量ホッパに収容された被
計量物の重量を計量する複数の計量器と、前記各計量器
からの計量信号に基づいて、前記計量ホッパに収納され
た被計量物の重量を前記収納室毎に算出する計量値演算
回路と、前記計量値演算回路によって算出された重量の
組合せのなかから最適組合せを選定する組合せ選定回路
と、前記組合せ選定回路によって選定された被計量物を
収容している前記収納室の排出ゲートを開閉させて該収
納室から被計量物を排出させ、空の収納室に対応する前
記プールホッパの排出ゲートを開閉して、該収納室に被
計量物を供給させる排出制御手段と、少なくとも前記プ
ールホッパの排出ゲートが開いている間、該プールホッ
パに対応する前記シャッタを前記投入口に進出させて該
投入口を閉じるシャッタ制御手段とを備えている。

【００２３】

【作用】このように構成したため、本発明の組合せ計量
装置では、各投入口から手投入される被計量物は、筐体
内に固定されたプールホッパにそれぞれ収容され、その
一方の排出ゲートが開閉されて、その下方に配置された
計量ホッパの一方の収納室へ収容されて、計量される。
プールホッパの排出ゲートが開いている間は、そのプー
ルホッパに対応するシャッタが投入口へ進出してその投
入口を塞ぎ、被計量物の誤投入が防止される。各計量ホ
ッパの収納室に収容されて計量された被計量物のうち、
最適組合せに選定された被計量物は、その収納室から排
出され、その収納室には、プールホッパから新たな被計
量物が供給される。

【００２４】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を
説明する。図１は、本発明の組合せ計量装置の概略の平
面図、図２は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【００２５】これらの図において、筐体１５の上面部１
５ａには、筐体１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５ｂ
_-1〜１５ｂ_-nが一列に設けられている。また、筐体上面
部１５ａの一部と、これに連続する前面部１５ｃは、図
２に示すように、筐体１５に対して回動自在に取付けら
れており、その前面部１５ｃに設けられた把手１６を引
き上げることによって、筐体の上面および前面を開口す
ることができる。

【００２６】各投入口１５ｂ_-1〜１５ｂ_-nの下方には、
それぞれプールホッパ３０_-1〜３０_-nが配置され、各プ
ールホッパ３０_-1〜３０_-nの下方には、それぞれ計量ホ
ッパ４０_-1〜４０_-nが配置されている。各プールホッパ
３０_-1〜３０_-nおよび各計量ホッパ４０_-1〜４０_-nは、
それぞれ直方体状に形成された制御筐体２０_-1〜２０_-n
の各前面部２０ａ_-1〜２０ａ_-nに着脱自在に取付けられ
ている。

【００２７】筐体１５の一方の内側壁に沿って一列に並
んだ制御筐体２０_-1〜２０_-nの前面部２０ａ_-1〜２０ａ
_-nの上部には、前方へスライドして、各プールホッパ３
０_-1〜３０_-nの開口面を塞ぐ板状のシャッタ２１_-1〜２
１_-nが設けられている。

【００２８】また、この制御筐体２０_-1〜２０_-nの内部
には、それぞれ計量器２６_-1〜２６_-nと、プールホッパ
３０_-1〜３０_-nおよび計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの排出
ゲートを開閉させ、シャッタ２１_-1〜２１_-nを駆動する
ための開閉駆動装置（図示せず）が収納されており、こ
の開閉駆動装置は、すべて後述する制御部によって制御
されている。

【００２９】図３は、この制御筐体２０_-1と、プールホ
ッパ３０_-1および計量ホッパ４０_-1を示す図である。こ
の図において、制御筐体２０_-1の前面部２０ａ_-1の上部
側には、コ字状に形成され、その対向両片を前面部２０
ａ_-1の前方側に突出する突出片２２_-1が取付けられてい
る。この突出片２２_-1は、プールホッパ３０_-1を係止す
るものであり、このために、対向両片の上部には、前部
上端から下方に切削形成された溝部２２ａ_-1と、後部上
端から斜め下方に切削形成された溝部２２ｂ_-1とが設け
られている。

【００３０】突出片２２_-1の下方には、突出片２２_-1と
同様に形成され、計量ホッパ４０_-1を係止するために溝
部２３ａ_-1、２３ｂ_-1を有し、制御筐体２０_-1内に収納
された計量器２６_-1に直結された突出片２３_-1が設けら
れている。

【００３１】また、両突出片２２_-1、２３_-1の両側下方
には、プールホッパ３０_-1および計量ホッパ４０_-1を開
閉駆動するために、制御筐体２０_-1内の開閉駆動装置に
連結された回動自在な駆動レバー２４ａ_-1、２４ｂ_-1、
２５ａ_-1、２５ｂ_-1が、それぞれ設けられている。

【００３２】プールホッパ３０_-1は図３および図４に示
すように上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に形成さ
れており、下部両側の開口された傾斜部には、それぞれ
排出ゲート３１_-1、３２_-1が、両外側方向に回動自在に
取付けられている。

【００３３】排出ゲート３１_-1、３２_-1は、それぞれ下
方において互いに当接するように設けられており、その
当接部から相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された
屈曲部３１ａ_-1、３２ａ_-1がそれぞれ形成されている。

【００３４】また、プールホッパ３０_-1には、その前面
側および背面側をＵ字状に連結するよう形成された分離
板３３_-1が取付けられており、分離板３３_-1の底部３３
ａ_-1は、排出ゲート３１_-1、３２_-1の屈曲部３１ａ_-1、
３２ａ_-1に沿って断面三角形状に形成されている。

【００３５】この分離板３３_-1には、ホッパの背面側に
おいて、左右対称な腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1が形成され
ており、それぞれの腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1には、くの
字状に形成された作動片３４_-1、３５_-1が、その中央部
を支点として回動自在に取付けられている。作動片３４
_-1、３５_-1の一端側には、排出ゲート３１_-1、３２_-1の
腕部３１ｂ_-1、３２ｂ_-1に回動自在に取付けられた連結
板３６_-1、３７_-1が回動自在に取付けられている。

【００３６】また、作動片３４_-1、３５_-1と連結板３６
_-1、３７_-1のそれぞれの連結部間には、バネ３８_-1が係
止されており、このバネ３８_-1によって、作動片３
４_-1、３５_-1は内側方向に力を受けるが、分離板３３_-1
の腕部３３ｂ_-1、３３ｃ_-1の上部から突出したストッパ
３３ｄ_-1、３３ｅ_-1が作動片３４_-1、３５_-1に当接して
いるため、両排出ゲート３１_-1、３２_-1が閉じている場
合は、作動片３４_-1、３５_-1と連結板３６_-1、３７_-1と
はそれぞれほぼ直線上に並ぶことになる。

【００３７】プールホッパ３０_-1の背面側上部には、こ
の中間ホッパ３０_-1を制御筐体２０_-1の突出片２２_-1に
係止するために、コの字状に形成された係止部３９_-1が
設けられている。係止部３９_-1は、対向した両片３９ａ
_-1、３９ｂ_-1の間に前後２本の支持棒３９ｃ_-1、３９ｄ
_-1が横架されて形成されている。

【００３８】そして、この係止部３９_-1の２本の支持棒
３９ｃ_-1、３９ｄ_-1が筐体２０_-1の突出片２２_-1の前後
に設けられた溝部２２ａ_-1、２２ｂ_-1にそれぞれ係止さ
れて、プールホッパ３０_-1が制御筐体２０_-1に取付けら
れている。

【００３９】なお、プールホッパ３０_-1の排出ゲート３
１_-1、３２_-1の一方が開いている間は、制御筐体２０_-1
のシャッタ２１_-1が前方へスライドして、プールホッパ
３０_-1の開口面を塞ぐように制御されている。

【００４０】プールホッパ３０_-1の下方に配置された計
量ホッパ４０_-1は、プールホッパ３０_-1のほぼ２倍の内
容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されている。即
ち、計量ホッパ４０_-1は、図３および図５に示すよう
に、上部が開口され、ほぼ断面逆三角形状に形成されて
おり、両側の傾斜部には排出ゲート４１_-1、４２_-1が取
付けられている。

【００４１】また、排出ゲート４１_-1、４２_-1の下部に
は、相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈曲部
４１ａ_-1、４２ａ_-1が形成されており、プールホッパ３
０_-1と同様に、この屈曲部４１ａ_-1、４２ａ_-1に沿って
形成された断面三角形状の底部４３ａ_-1を有するＵ字状
の分離板４３_-1が、計量ホッパ４０_-1の前面側および背
面側を連結するように取付けられている。

【００４２】分離板４３_-1は、ホッパ背面側において、
対称な腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1が形成されており、この
腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1には、前記同様に、作動片４４
_-1、４５_-1が回動自在に取付けられ、さらに作動片４４
_-1、４５_-1の一端側と、排出ゲート４１_-1、４２_-1の腕
部４１ｂ_-1、４２ｂ_-1とをそれぞれ連結する連結板４６
_-1、４７_-1が回動自在に取付けられている。

【００４３】作動片４４_-1、４５_-1と連結板４６_-1、４
７_-1との連結部間にはバネ４８_-1が係止され、前記同様
に、分離板４３_-1の腕部４３ｂ_-1、４３ｃ_-1の上部より
突出したストッパ４３ｄ_-1、４３ｅ_-1が作動片４４_-1、
４５_-1の内側方向への動きを停止している。

【００４４】また、計量ホッパ４０_-1の内側中央には、
上部から排出ゲート４１_-1、４２_-1の屈曲部４１ａ_-1、
４２ａ_-1に当接するように設けられた仕切板４９_-1が取
付けられており、計量ホッパ４０_-1は、この仕切板４９
_-1によって内部に２個の収納室５０_-1、５１_-1が形成さ
れている。

【００４５】計量ホッパ４０_-1の背面上側には、この計
量ホッパ４０_-1を制御筐体２０_-1内の計量器２６_-1に直
結して突設された突出片２３_-1に係止するために、コの
字状に形成された係止部５２_-1が設けられている。この
係止部５２_-1は、プールホッパ３０_-1と同様に、対向し
た両辺５２ａ_-1、５２ｂ_-1の間に前後２本の支持棒５２
ｃ_-1、５２ｄ_-1が横架されて形成されている。

【００４６】そして、この係止部５２_-1が筐体の突出片
２３_-1に係止されて、計量ホッパ４０_-1が計量器２６_-1
に支持されている。

【００４７】プールホッパ３０_-1および計量ホッパ４０
_-1は、制御筐体前面部２０ａ_-1に取付けられた時、それ
ぞれのホッパの作動片３４_-1、３５_-1、４４_-1、４５_-1
の自由端側が、制御筐体前面側２０ａ_-1に設けられた駆
動レバー２４ａ_-1、２４ｂ_-1、２５ａ_-1、２５ｂ_-1の下
部にそれぞれ位置する。したがって、例えば、計量ホッ
パ４０_-1の作動片４４_-1が駆動レバー２５ａ_-1によって
反時計回り（図３において）に回動すると、作動片４４
_-1の一端側が外側方向に回動し、連結板４６_-1が反時計
回り（図５において）に連動するため、排出ゲート４１
_-1が開くことになる。駆動レバー２５ａ_-1の駆動がなく
なると、作動片４４_-1の一端側がバネ４８_-1の付勢力に
よって排出ゲート４１_-1が閉じることになる。

【００４８】なお、他の制御筐体、プールホッパおよび
計量ホッパの構成も上記構成と全く同一である。

【００４９】以上のように構成されたプールホッパ３０
_-1〜３０_-nおよび計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの下方に
は、図２に示すように、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nから
排出される被計量物を受けて、その被計量物を搬送する
集合コンベア５３が設けられている。

【００５０】集合コンベア５３は、包装機５４に接続さ
れており、集合コンベア５３によって搬送された被計量
物は包装機５４によって、ひとまとめに包装される。

【００５１】なお、上記のシャッタ２１_-1〜２１_-nの駆
動および各ホッパの排出ゲートの開閉は制御部によって
行なわれる。図６は、この制御部の概略構成を示す図で
ある。

【００５２】図６において、５５_-1〜５５_-nは、各計量
器２６_-1〜２６_-nからの計量信号を受けて、各計量ホッ
パ４０_-1〜４０_-nの収納室５０_-1〜５０_-n、５１_-1〜５
１_-nに収容された被計量物の重量値を算出し、算出され
た重量値を記憶する計量値演算回路である。

【００５３】５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、
計量値演算回路５５_-1〜５５_-nからの各重量値に基づい
て異なるすべての組合せで組合せ演算を行ない、目標重
量に対する最適組合せを選定し、この選定信号を出力す
る組合せ選定回路である。

【００５４】この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッ
チなどを操作することによって入力される。

【００５５】５７は、この実施例の排出制御手段とシャ
ッタ制御手段を構成する排出制御装置であって、組合せ
選定回路５６からの選定信号を受けて、選定信号に対応
する制御筐体内の開閉駆動装置に排出信号を送出して、
組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ
の排出ゲートを開閉して、その被計量物を排出させる。

【００５６】この排出制御装置５７は、排出されて空に
なった収納室に対応するプールホッパの排出ゲートを、
収容信号によって開かせ、プールホッパ内の被計量物を
各収納室に収容させるとともに、プールホッパに対応し
たシャッタをそのプールホッパの排出ゲートが開いてい
る間投入口側へ進出させる。

【００５７】次に上記実施例の動作について説明する。
予め、すべてのプールホッパ３０_-1〜３０_-nおよび計量
ホッパ４０_-1〜４０_-nには被計量物が収容されていない
とする。

【００５８】ここで、投入口１５ｂ_-1〜１５ｂ_-nから、
手動によって各プールホッパ３０_-1〜３０_-nに被計量物
を投入すると、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nに被計量物が
収容されていないため、排出制御装置５７からの収容信
号によって、各制御筐体２０_-1〜２０_-nの一方側（例え
ば左側）の駆動レバー２４ａ_-1〜２４ａ_-nが反時計回り
（図３において）に回動する。このため、各プールホッ
パ３０_-1〜３０_-nの一方側の作動片３４_-1〜３４_-nが回
動し、連結板３６_-1〜３６_-nが時計回り（図４におい
て）に回動して一方側の排出ゲート３１_-1〜３１_-nが開
き、収容されていた被計量物が排出される。

【００５９】排出ゲート３１_-1〜３１_-nが開いている間
は、各シャッタ２１_-1〜２１_-nがそれぞれ投入口１５ｂ
_-1〜１５ｂ_-nを塞いで、誤投入が防止される。

【００６０】各プールホッパ３０_-1〜３０_-nから排出さ
れた被計量物は、それぞれ計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの
一方側の収納室５０_-1〜５０_-nに収容される。この計量
値は各計量器２６_-1〜２６_-nによって計量され、計量値
演算回路５５_-1〜５５_-nにおいて、左側収納室５０_-1〜
５０_-nに収容された被計量物の重量値として記憶され
る。

【００６１】被計量物が各計量ホッパ４０_-1〜４０_-nに
収容されて、各プールホッパ３０_-1〜３０_-nの排出ゲー
ト３１_-1〜３１_-nが閉じると各シャッタ２１_-1〜２１_-n
が制御筐体２０_-1〜２０_-n内に収納され、各投入口１５
ｂ_-1〜１５ｂ_-nが開く。

【００６２】次の被計量物がプールホッパ３０_-1〜３０
_-nに投入されると、前記同様に制御部からの収容信号に
よって、他方側（右側）の排出ゲート３２_-1〜３２_-nが
開かれ、計量ホッパ４０_-1〜４０_-nの他方側の収納室５
１_-1〜５１_-nに被計量物が収容される。

【００６３】この計量値は、計量値演算回路５５_-1〜５
５_-nに送出され、この各計量値から、前記左側収納室５
０_-1〜５０_-nに収容された被計量物の重量値が減算さ
れ、減算結果は、右側収納室５１_-1〜５１_-nに収容され
た被計量物の重量値としてそれぞれ記憶される。

【００６４】ここで、フットスイッチ等の操作によって
組合せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_-1〜
５５_-nに記憶された各重量値に基づいて、目標重量に対
する最適組合せが選定される。

【００６５】このとき、例えば計量ホッパ４０_-1の左側
収納室５０_-1に収容された被計量物が組合せ選定された
とすると、排出制御装置５７からの排出信号によって、
駆動レバー２５ａ_-1が回動し、計量ホッパ４０_-1の作動
片４４_-1が反時計回り（図５において）に回動するため
排出ゲート４１_-1が開き、収納室５０_-1に収容されてい
た被計量物が、組合せに選定された他の被計量物ととも
に集合コンベア５３に排出される。

【００６６】集合コンベア５３上の排出された被計量物
は、搬送されて包装機５４によって包装される。

【００６７】収納室５０_-1が空になると、排出制御装置
５７の収容信号によって、駆動レバー２４ａ_-1が駆動さ
れ、プールホッパ３０_-1の排出ゲート３１_-1が開いて、
次の被計量物が収納室５０_-1に収容され、その計量値が
記憶される。

【００６８】以下、同様にして、組合せ信号Ａの入力毎
に組合せ選定された被計量物が順次排出される。

【００６９】なお、各プールホッパ３０_-1〜３０_-n、計
量ホッパ４０_-1〜４０_-nおよび集合コンベア５３等の点
検が必要な場合、図２に示したように、把手１６を引き
上げて筐体１５の前面部１５ｃを上方に回動させて、点
検作業を行なう。

【００７０】

【他の実施例】なお、上記実施例では、計量ホッパ４０
_-1〜４０_-nから排出された被計量物を集合コンベア５２
によって搬送していたが、集合コンベアの代わりに集合
シュートを設けて、排出された被計量物をまとめるよう
にしてもよい。

【００７１】また、上記実施例では、各ホッパを装置の
前方側に向けて配置していたが、これは、図７のよう
に、各ホッパを、それぞれ装置の両側の一方側に向けて
配置するようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置では、筐体の上面に一列に設けられた投入口から
順次投入される被計量物を、筐体内で一列に固定配置さ
れたプールホッパで受け、その一対の排出ゲートを選択
的に開閉することによって、各プールホッパの下方にそ
れぞれ配置された計量ホッパの２つの収納室に順次供給
し、各収納室に供給されて計量された被計量物のうちか
ら、最適組合せに選定された被計量物を収納室から排出
させるようにするとともに、プールホッパの排出ゲート
が開いている間は、そのプールホッパに対応するシャッ
タを投入口へ進出させてその投入口を閉じるように制御
している。

【００７３】このため、装置が大型化することなく、高
い組合せ精度を維持したままで、被計量物の誤投入によ
る計量器やゲートの破損、物品の損傷等を確実に防ぐこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略平面図

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図３】実施例の要部を示す斜視図

【図４】実施例のプールホッパを示す背面図

【図５】実施例の計量ホッパを示す背面図

【図６】実施例の制御部を示す概略のブロック図

【図７】本発明の他の実施例の概略平面図

【図８】従来装置の概略平面図

【図９】図８のＡ−Ａ線断面図

【符号の説明】

１５ 筐体 １５ｂ_-1〜１５ｂ_-n 投入口 ２０_-1〜２０_-n 制御筐体 ２１_-1〜２１_-n シャッタ ２６_-1〜２６_-n 計量器 ３０_-1〜３０_-n プールホッパ ３１_-1〜３１_-n、３２_-1〜３２_-n 排出ゲート ４０_-1〜４０_-n 計量ホッパ ４１_-1〜４１_-n、４２_-1〜４２_-n 排出ゲート ４９_-1〜４９_-n 仕切板 ５０_-1〜５０_-n、５１_-1〜５１_-n 収納室 ５３ 集合コンベア ５５_-1〜５５_-n 計量値演算回路 ５６ 組合せ選定回路 ５７ 排出制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体と、 前記筐体の上面に一直線上に配列された複数の投入口
   と、 前記各投入口から投入された被計量物を一時的に収容
   し、収容された被計量物を２つの異なる位置へ落下排出
   させるための一対の排出ゲートをそれぞれ有し、前記筐
   体内に一直線状に配列固定された複数のプールホッパ
   と、 前記各投入口とそれに対応する前記各プールホッパとの
   間にそれぞれ進退自在に形成された複数のシャッタと、 前記プールホッパの一対の排出ゲートに対応して設けら
   れた一対の開口部と、前記プールホッパの一対の排出ゲ
   ートから排出された被計量物を別々に前記各開口部から
   受け入れ収容するため該一対の排出ゲートの境界線の延
   長線上に設けられた仕切板によって２室に仕切られた一
   対の収納室と、前記各収納室に対応して設けられ収容さ
   れた被計量物を排出するための一対の排出ゲートとを有
   し、前記筐体内で一直線状に配列された複数の計量ホッ
   パと、 前記各計量ホッパ毎に設けられ、計量ホッパに収容され
   た被計量物の重量を計量する複数の計量器と、 前記各計量器からの計量信号に基づいて、前記計量ホッ
   パに収納された被計量物の重量を前記収納室毎に算出す
   る計量値演算回路と、 前記計量値演算回路によって算出された重量の組合せの
   なかから最適組合せを選定する組合せ選定回路と、 前記組合せ選定回路によって選定された被計量物を収容
   している前記収納室の排出ゲートを開閉させて該収納室
   から被計量物を排出させ、空の収納室に対応する前記プ
   ールホッパの排出ゲートを開閉して、該収納室に被計量
   物を供給させる排出制御手段と、少なくとも 前記プールホッパの排出ゲートが開いている
   間、該プールホッパに対応する前記シャッタを前記投入
   口に進出させて該投入口を閉じるシャッタ制御手段とを
   備えた組合せ計量装置。