CN109422099B - 商品排出装置 - Google Patents

Abstract

提供一种商品排出装置，即使在排出商品时使用多个商品排出单元的情况下也能够将商品以相对于商品的排出方向的倾斜度小的状态排出。该商品排出装置具备：销售商品选择单元；排出控制单元，其用于控制驱动电动机的驱动；以及主控制单元，其计算商品排出单元编号并对排出控制单元指示商品排出，该商品排出单元编号用于确定与收纳由销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，其中，在一个货道内使用多个商品排出单元来进行商品排出的情况下，排出控制单元使各商品排出单元的驱动电动机的驱动同步，来利用驱动电动机进行一系列的商品排出动作。

Description

商品排出装置

技术领域

本发明涉及一种用于排出如盒装香烟、收容多个盒装香烟并进行包装而成的条装香烟等那样呈盒状的商品的装置。

背景技术

构成为依次排出被收纳在装置壳体的内部的商品的商品排出装置使用一种商品排出单元，该商品排出单元具备将商品堆叠地载置的载置台以及向该载置台的上方突出并沿前后方向进行往复移动的推杆，通过使该推杆一边推压所堆叠的商品的最下层商品一边向一个方向移动来排出该最下层商品。

作为这种商品排出单元，例如已知如专利文献1所示那样的商品排出单元。在专利文献1中，具备：载置台，其设置于将商品堆叠地收纳的商品货道的下端部，用于载置商品；以及推出构件，推出被堆叠地收纳在载置台上的商品中的最下层商品。

专利文献1：日本特开2000-247424号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，作为在商品排出装置中成为排出对象的商品，存在各种各样的商品。例如，既存在如盒装香烟那样比较小型的商品，也存在收纳多个盒装香烟并进行包装而成的横向宽度大的条装香烟。在将条装香烟设为排出对象的商品货道中，难以利用一个商品排出单元将最下层的条装香烟以相对于排出方向的倾斜度(偏转)小的状态排出。因此，可考虑使用多个商品排出单元来排出条装香烟。但是，各商品排出单元是分别被个别地控制的，因此未必能够将条装香烟以相对于排出方向的倾斜度小的状态排出。如果想要将条装香烟以相对于排出方向具有倾斜度的状态排出，则容易发生商品的堵塞等。

此外，上述问题并不限于收纳有多个盒装香烟的条装香烟，在将具有比较大的外形尺寸的商品、具有比较大的重量的商品设为排出对象的情况下也同样可能产生上述问题。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种即使在排出商品时使用多个商品排出单元的情况下也能够将商品以相对于商品的排出方向的倾斜度小的状态排出的商品排出装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的商品排出装置配设有多个商品排出单元，该商品排出单元为了进行利用驱动部件使推杆沿前后方向移动并使所述推杆在规定位置停止的一系列的商品排出动作而具备探测所述推杆的自推进状态的自推进探测部件(日语：自走検知手段)，该商品排出单元用于排出商品载置台的最下层的商品，该商品排出装置的特征在于，还具备：销售商品选择单元，其用于对要销售的商品的种类进行选择指示；排出控制单元，其连接于所述商品排出单元，用于控制所述驱动部件的驱动；以及主控制单元，其连接于所述排出控制单元和所述销售商品选择单元，计算商品排出单元编号，将计算出的商品排出单元编号发送到所述排出控制单元来对所述排出控制单元指示商品排出，所述商品排出单元编号用于确定与收纳由所述销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，其中，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步，来利用所述驱动部件进行所述一系列的商品排出动作。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，所述排出控制单元至少同时开始各驱动部件的驱动来进行所述一系列的商品排出动作。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，所述排出控制单元至少以将各驱动部件的驱动开始时间点错开的方式驱动各驱动部件来进行所述一系列的商品排出动作。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，能够可变地设定所述排出控制单元的用于规定所述一系列的商品排出动作的所述一系列的商品排出动作上的1个以上的规定控制时间。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，所述排出控制单元具备用于探测商品的堵塞的商品堵塞探测部件，所述排出控制单元根据所述商品堵塞探测部件的探测结果来探测商品排出的异常，所述主控制单元具备异常发生输出部件，在所述排出控制单元探测到商品排出的异常的情况下，该异常发生输出部件输出在所述商品排出单元中发生了异常的情况。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，具备异常解除部件，该异常解除部件用于解除所述商品排出的异常。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，多个所述商品排出单元被分为多个组，所述排出控制单元为多个，分别与分组得到的商品排出单元组连接来对商品排出单元组进行控制，所述主控制单元在对控制信号附加与各组对应的个别的同步信号后向各排出控制单元发送该控制信号。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，所述商品排出单元具备用于探测商品的售罄的售罄探测部件，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述主控制单元对各货道关联预先设定的与商品长度相应的多个商品售罄判定条件，并根据被关联的商品售罄判定条件中使用的所述售罄探测部件的探测结果来进行商品售罄判定。

另外，本发明的特征在于，在上述的商品排出装置中，具备一个状态探测部件，该一个状态探测部件兼具所述自推进探测部件的探测功能和所述售罄探测部件的探测功能。

另外，本发明涉及的商品排出装置配设有多个商品排出单元，该商品排出单元为了进行利用驱动部件使推杆沿前后方向移动并使所述推杆在规定位置停止的一系列的商品排出动作而具备探测所述推杆的自推进状态的状态探测部件，该商品排出单元用于排出商品载置台的最下层的商品，该商品排出装置的特征在于，还具备：销售商品选择单元，其用于对要销售的商品的种类进行选择指示；排出控制单元，其连接于所述商品排出单元，用于控制所述驱动部件的驱动；以及主控制单元，其连接于所述排出控制单元和所述销售商品选择单元，计算商品排出单元编号，将计算出的商品排出单元编号发送到所述排出控制单元来对所述排出控制单元指示商品排出，所述商品排出单元编号用于确定与收纳由所述销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，其中，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步，来利用所述驱动部件进行所述一系列的商品排出动作，所述状态探测部件具有探测商品的售罄的功能，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述主控制单元对各货道关联预先设定的与商品长度相应的多个商品售罄判定条件，并根据被关联的商品售罄判定条件中使用的所述状态探测部件的探测结果来进行商品售罄判定。

发明的效果

根据本发明，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步，来利用所述驱动部件进行一系列的商品排出动作，因此能够将商品以相对于商品的排出方向的倾斜度小的状态排出，能够减少商品堵塞等的发生。

附图说明

图1是从前方侧观察作为本发明的实施方式的商品排出装置的外观的立体图。

图2是从后方侧观察应用于图1示出的商品排出装置的门体的立体图。

图3是从前方侧观察应用于图1示出的商品排出装置的壳体主体的立体图。

图4是图1示出的商品排出装置的截面侧视图。

图5是应用于图1示出的商品排出装置的架子的立体图。

图6是应用于图1示出的商品排出装置的门体的后视图。

图7是在应用于图1示出的商品排出装置的门体中卸下架子的罩构件后的状态的后视图。

图8是应用于图1示出的商品排出装置的壳体主体的主视图。

图9是在应用于图1示出的商品排出装置的壳体主体中卸下架子的罩构件后的状态的主视图。

图10是应用于图1示出的商品排出装置的架子的商品排出单元的放大立体图。

图11是表示商品排出单元的内部构造的内部构造立体图。

图12是表示配置在商品排出单元的单元主体内来使推杆前后移动的驱动部件的结构的图，(a)是其侧视图，(b)是后视图，(c)是俯视图。

图13是将转动自如地连结于移动构件的推杆从后方的待机位置朝向前方移动时的移动姿势的变化与其关联各部一起示意性地表示的图。

图14是说明商品排出单元的待机支承构件以及与该待机支承构件的动作有关的各部的运动的商品排出单元的内部结构图，(a)是表示待机支承构件处于待机状态的情况的俯视内部结构图，(b)是表示该情况的侧视内部结构图。

图15是说明商品排出单元的待机支承构件以及与该待机支承构件的动作有关的各部的运动的商品排出单元的内部结构图，(a)是表示待机支承构件处于其前端向下方转动而退避的状态的情况的俯视内部结构图，(b)是表示该情况的侧视内部结构图。

图16是说明商品排出单元的待机支承构件以及与该待机支承构件的动作有关的各部的运动的商品排出单元的内部结构图，(a)是表示待机支承构件处于其前端转动自如地垂下的状态的情况的俯视内部结构图，(b)是表示该情况的的侧视内部结构图。

图17是示意性地示出应用于图1示出的商品排出装置的架子的主要部分的图，是排出待机状态的侧视图。

图18是示意性地示出应用于图1示出的商品排出装置的架子的主要部分的图，是商品排出单元开始进行动作的状态的侧视图。

图19是示意性地示出应用于图1示出的商品排出装置的架子的主要部分的图，是表示架子上的商品即将被排出到输送路径之前的状态的侧视图。

图20是示意性地示出应用于图1示出的商品排出装置的架子的主要部分的图，是表示架子上的商品刚被排出到输送路径之后的状态的侧视图。

图21是示意性地示出应用于图1示出的商品排出装置的架子的主要部分的图，是商品排出单元的推杆从图20所示的状态稍微后退的状态的侧视图。

图22是示意性地示出应用于图1示出的商品排出装置的架子的主要部分的图，是商品排出单元的推杆从图21所示的状态进一步后退的状态的侧视图。

图23是表示与商品排出装置的商品排出有关的控制系统的框图。

图24是表示商品选择货道编号与商品排出单元编号的对应关系的图。

图25是表示排出控制单元使商品排出单元进行一系列的商品排出动作的商品排出控制处理的时序图。

图26是表示排出控制单元使一个货道内的两个商品排出单元的一系列的商品排出动作同步地进行的商品排出控制处理的时序图。

图27是表示遥控器的外观结构的图。

图28是表示由商品售罄确定部进行的售罄判定处理过程的流程图。

图29是使用同步信号来与排出控制单元选择性地进行通信的情况下的商品排出处理的序列图。

附图标记说明

1：装置壳体；2：上锁部件；5：输送路径；10：壳体主体；10a：开口；11：顶壁；12：侧壁；13：底壁；14：后壁；20：门体；21：销售商品选择单元；22：取出口；23：挡板(flapper)；30：货道(日语：コラム)；30a：排出口；31：上下分隔板；32：左右分隔板；33：罩构件；34：弹性薄片；35：导杆(guide bar)；36：门构件；37：托架；40：商品排出单元；41：单元主体；42：推杆(pusher)；42a：按压部；42b：协同肋片；42c：协同肋片；42e：卡合孔；42g：抵接部；43：售罄探测杆；43a：支轴；43b：商品探测臂部；43c：开关动作片部；44：输出支承构件；45：待机支承构件；47：输出支承动作片；48：待机支承动作片；50：单元主体；50a：引导槽部；51：上壳体部；51a：上表面；51b：上缘；52：下壳体部；52a：转动控制肋；53a：爪部；54a：爪槽部；55：状态探测开关；55a：探测杆；56：开关动作构件；56a：卡合槽；60：斜槽(chute)；61：承接板部；62：倾斜板；70：驱动部件；71：轴构件；71a：往复螺旋槽；71b：驱动齿轮；72：移动构件；73：连结支轴；75：驱动电动机；100：主控制单元；101、121、201：数据发送接收部；102：商品排出单元编号计算部；103：同步信号输出部；104：排出指令部；105：商品售罄确定部；106：商品堵塞显示控制部；107：商品堵塞解除指令部；108：设定数据存储部；122：商品选择部；123：商品售罄显示部；200A、200B：排出控制单元；202：同步信号检测部；203：驱动电动机控制部；204：状态探测开关检测部；205：商品堵塞探测部；300：遥控器；301：商品堵塞显示部；302：商品堵塞解除部；303：各种按钮组；304：信息显示部；SYN1、SYN2：同步信号；tA、tM：忽视时间；tB：电动机错误监视时间；tC：前停止延迟时间；tD：前停止时间；tE：后停止延迟时间；tK：售罄判定时间；tL：连续接通时间；tM：忽视时间；tX：时间；W：商品；Δt：错开时间。

具体实施方式

下面，参照所附附图来详细地说明本发明所涉及的商品排出装置的优选的实施方式。

(商品排出装置的整体结构)

图1～图4是示出作为本发明的实施方式的商品排出装置的图。在此例示的商品排出装置设置在室内，将收纳多个(例如十几个)盒装香烟并进行包装而成的多种条装香烟设为排出对象商品W，该商品排出装置具备装置壳体1。装置壳体1构成商品排出装置的外壳，具备壳体主体10和门体20。壳体主体10呈前表面开口的箱状，构成为具有顶壁11、左右侧壁12、底壁13以及后壁14。门体20呈能够封闭壳体主体10的开口10a的大小的矩形形状，且支承于壳体主体10的一个侧缘部。该门体20通过以沿上下方向的轴芯为中心进行旋转，能够移动成将壳体主体10的开口10a打开的状态和将壳体主体10的开口10a关闭的状态。在门体20与壳体主体10之间设置有上锁部件2，从而也能够维持为关闭了门体20的状态。

在门体20的前表面设置有销售商品选择单元21。销售商品选择单元21是供使用者进行操作的部分。销售商品选择单元21例如用于从收纳在后述的货道30中的多种商品W中选择期望的商品W，存在触摸面板式的销售商品选择单元或按钮式的销售商品选择单元等。

在壳体主体10和门体20中分别设置有货道30。货道30用于如图4～图9所示那样将横长姿势的多个商品W以上下层叠的状态收纳，而在被提供了排出指令的情况下从最下层的商品W起依次进行排出。在本实施方式中，在壳体主体10和门体20中分别设置有上下三层、左右四列的12个货道30。即，通过配置四个沿水平方向的上下分隔板31并配置五个沿上下方向的左右分隔板32，来在壳体主体10和门体20中各设置12个货道30。壳体主体10的货道30的与门体20相向的前表面开口，门体20的货道30的与壳体主体10相向的后表面开口。

如图4所示，壳体主体10的货道30和门体20的货道30构成为：在利用门体20关闭了壳体主体10的开口10a的情况下，壳体主体10的货道30和门体20的货道30以彼此间确保了输送空间的状态均被收容在壳体主体10的内部。此外，在门体20分别配置有后述的主控制单元100、排出控制单元200A以及遥控器300。另外，在壳体主体10配置有后述的排出控制单元200B。

在各个货道30分别配设有罩构件33、弹性薄片34、导杆35、门构件36、商品排出单元40。

罩构件33用于以在各货道30的下方部确保了排出口30a的状态来关闭货道30的开口。在关闭了门体20的情况下，这些罩构件33作为在上述输送空间内对沿上下方向的输送路径5进行规定的通路壁而发挥功能。门体20的罩构件33与壳体主体10的罩构件33之间的相互间隔、即输送路径5的沿前后方向的宽度W1被设定为比作为排出对象的商品W的最大侧面对角宽度W2稍大的尺寸。如图5所示，罩构件33由铰链(未图示)支承，能够打开和关闭货道30的开口。如图6所示，在门体20的货道30中，以在各层的货道30中共用的方式在上层、中层、下层各设置有一个罩构件33。与此相对地，在壳体主体10的货道30中，如图8所示那样在各层的货道30中各设置有左右两个罩构件33。

弹性薄片34是以从罩构件33的下缘部起覆盖货道30的排出口30a的方式配设的由弹性材料形成的薄膜构件。该弹性薄片34发挥如下功能：防止在从货道30的排出口30a朝向输送路径5排出商品W时商品W向上方浮起，并且防止通过输送路径5的商品W进入排出口30a。

导杆35是以沿上下方向延伸的方式设置在各货道30的两侧部分的金属制的细径构件，能够容易地发生弹性变形。在本实施方式中，将导杆35设置成：在从位于各货道30的上方的上下分隔板31的下表面朝向前方延伸之后朝向下方进行大致直角弯折。导杆35的下端部分别借助托架37来被支承于左右分隔板32。这些导杆35发挥如下功能：通过与被收纳在货道30中的商品W的两侧部分相抵接来将商品W整齐排列。在向货道30收纳商品W的情况下，使导杆35彼此弹性地扩开，由此能够使商品W通过。

门构件36从罩构件33的下缘部向下方延伸，在罩构件33处设置有多个门构件36。这些门构件36设置为能够沿上下方向移动，用于与要排出的商品W的高度相应地规定排出口30a的实质的高度尺寸。即，门构件36发挥如下功能：在上下方向上调整门构件36的安装位置来将从门构件36的下端到上下分隔板31的高度尺寸设定成只能使一个商品W通过，由此防止两个商品W同时被排出到输送路径5的情况。

如图3、图4所示，在壳体主体10中处于输送路径5的下方的部位设置有斜槽60，在门体20中与斜槽60相向的部位设置有取出口22。斜槽60在壳体主体10的中央部位具有平板状的承接板部61，并且在承接板部61的左右和后方部位分别具有以去向承接板部61而逐渐变低的方式倾斜的倾斜板62。在该斜槽60中，被排出到输送路径5的商品W通过倾斜板62被引导至承接板部61的上表面。取出口22是用于将载置在斜槽60的承接板部61上的商品W取出到装置外的开口。在取出口22处设置有具有透光性的薄板状的挡板23。挡板23以能够借助上缘部旋转的方式被支承于门体20，在常态下由于自重而维持为关闭了取出口22的状态。如果将挡板23的下缘部拉到近前侧，则取出口22敞开，能够将承接板部61的商品W取出到装置外。

在如上述那样构成的商品排出装置中，打开门体20来使输送路径5敞开，进而通过打开罩构件33来使货道30敞开。因而，能够从该状态向各个货道30进行商品W的补充。在进行商品W的补充的情况下，如上所述那样使导杆35彼此扩开即可。之后，与商品W的高度相应地调整门构件36的高度，将排出口30a的实质的高度尺寸设定成只能使一个商品W通过。

(商品排出单元的结构)

图10是商品排出单元40的放大立体图。如图10所示，该商品排出单元40具备如下部件等：单元主体(商品载置台)50，其将商品堆叠地载置在上表面51a上；推杆42，其对被堆叠地载置于单元主体50的上表面51a上的最下层商品的后部进行推压，来向前方输出商品；输出支承构件44，其对载置于单元主体50的上表面51a上的商品的前部进行支承，并且在该商品被推杆42推出来向前方输出的情况下向下方转动，从而稳定地输出商品；待机支承构件45，其设置于单元主体50的前方，与载置于该单元主体50的上表面51a上的商品的前端相抵接来防止该商品向前方脱落，并且在输出该商品的情况下向下方转动退避以避免妨碍该商品的输出；以及售罄探测杆43，其用于检测在单元主体50的上表面51a上是否载置有商品。另外，单元主体50由上壳体部51和下壳体部52形成，上壳体部51和下壳体部52分别在侧面具备爪部53a、53b、53c以及与该爪部53a、53b、53c卡合的爪槽部54a、54b、54c，通过它们来以被上下嵌合的状态固定。此外，在本实施方式中，在各个货道30的内底面各并排设置有两个商品排出单元40。

图11是表示商品排出单元40的内部构造的内部构造立体图。如图11所示，在该商品排出单元40的内部配设有：驱动部件70，其使推杆42沿前后方向移动；待机支承动作片48，其与推杆42的移动协同地使待机支承构件45上下摇动；输出支承动作片47，其同样与推杆42的移动协同地使输出支承构件44摇动；以及状态探测开关55，其与售罄探测杆43及待机支承动作片48的动作协同地进行“接通/断开”动作。

图12是表示配置在单元主体50内来使推杆42前后移动的驱动部件70的结构的图，(a)是其侧视图，(b)是后视图，(c)是俯视图。如图12所示，该驱动部件70具备：大致圆柱状的轴构件71，其在周面上形成有一系列的往复螺旋槽71a；移动构件72，其被轴构件71贯穿且沿着轴构件71的轴心直线状地沿前后方向进行移动；推杆42的连结支轴73，其圆柱状地突出设置在移动构件72的左右两侧；推杆42，其借助连结支轴73转动自如地连结于移动构件72；驱动电动机75，其对轴构件71进行旋转驱动；以及齿轮系74，其向轴构件71传递驱动电动机75的旋转。

在此，轴构件71利用配设于下壳体部52的未图示的保持构件沿前后方向延伸且水平地安装于下壳体部52，在该轴构件71的后端一体地形成有与齿轮系74的齿轮74b啮合的驱动齿轮71b。移动构件72内置有具备从动片(未图示)的引导片部77，在轴构件71绕其轴心旋转时，该从动片与该轴构件71的往复螺旋槽71a卡合来沿该往复螺旋槽71a移动。另外，移动构件72被配设成其下端面与下壳体部52的未图示的底部抵接，从而移动构件72的转动被限制，以避免绕着轴构件71的轴心进行旋转。即，在轴构件71绕其轴心进行旋转时，移动构件72一边保持其姿势一边沿着轴构件71的轴心前后移动。

以使驱动电动机75的旋转轴心与轴构件71的轴心并行地设置、并且这两个轴心存在于大致同一水平面上的方式利用设置于下壳体部52的未图示的保持部将驱动电动机75安装于下壳体部52。构成齿轮系74的齿轮74a、74b分别由二级正齿轮构成，该齿轮74a、74b以与驱动电动机75和轴构件71的驱动齿轮71b并列的方式设置在驱动电动机75与轴构件71的驱动齿轮71b之间。而且，当驱动电动机75被通电而进行旋转驱动时，将驱动电动机75的旋转经由在该驱动电动机75的旋转轴处设置的驱动齿轮76传递到齿轮系74，进而轴构件71借助轴构件71的驱动齿轮71b来绕其轴心进行旋转。由此，被轴构件71贯穿且内置有引导片部77的移动构件72沿前后方向进行往复移动，其中，该引导片部77具备沿轴构件71的往复螺旋槽71a进行移动的从动片。然后，随之，经由连结支轴73来与移动构件72卡合的推杆42沿前后方向进行往复移动。

推杆42具备：商品的按压部42a，其从上壳体部51的上表面51a向上方突出；一对协同肋片42b、42c，其具备与移动构件72的连结支轴73卡合的卡合孔42e，该一对协同肋片42b、42c以从左右夹着该移动构件72的方式设置于按压部42a的一侧；以及引导肋片42d，其与协同肋片42b、42c并行地设置于按压部42a的另一侧。并且，在按压部42a的两侧配设的协同肋片42b、引导肋片42d处设置有向肋片的外侧突出来限制肋片的姿势的圆柱状的引导突起42f。另外，推杆42以连结支轴73的轴心为中心转动自如地与移动构件72连结。

图13是将转动自如地连结于移动构件72的推杆42从后方的待机位置朝向前方移动时的移动姿势的变化与其关联各部一起示意性地表示的图。在单元主体50的侧面设置有转动控制肋52a，该转动控制肋52a与设置于推杆42的两侧的协同肋片42b及引导肋片42d(在图13中仅图示了协同肋片42b)的周端抵接来控制推杆42的(绕连结支轴73的轴心的)转动。该转动控制肋52a设置在构成单元主体50的下壳体部52的内侧面，设置成朝向内侧呈凸状，该转动控制肋52a的设置在单元主体50的前部的部分在规定的位置处朝向上方弯曲而形成为大致S字状。另外，在该转动控制肋52a的上方设置有引导槽部50a，突出地设置在推杆42的两侧的引导突起42f在该引导槽部50a中移动。该引导槽部50a沿着转动控制肋52a前后延伸设置，其上缘51b设置于构成单元主体50的上壳体部51。

在此，图13的(a)是表示推杆42在单元主体50的后部的位置处移动的状态的侧视图。在该情况下，推杆42保持使按压部42a朝向上方的固定的姿势并向前方移动。此时，从单元主体50的上表面51a起突出的按压部42a的突出量被设定为比要输出的商品中的高度最小的商品的高度小。图13的(b)是表示以下状态的侧视图：推杆42移动到单元主体50的前部，设置于该推杆42的两侧的协同肋片42b和引导肋片42c上形成的抵接部42g与转动控制肋52a的弯曲部抵接，从而推杆42以连结支轴73为轴心向上方转动，正在将最下层商品大致按压成即将被输出之前的状态。在该情况下，按压最下层商品的按压部42a在向上方移动的同时向前方移动。图13的(c)是表示推杆42移动到其往复移动范围的最前位置的状态的侧视图。在该情况下，推杆42利用转动控制肋52a来使其按压部42a转动到比单元主体50的前端突出的位置。此外，推杆42在此之后开始朝向后方移动。然后，当推杆42朝向后方移动时，其两侧的协同肋片42b和引导肋片42d处设置的引导突起42f沿着设置于单元主体50的内侧面的引导槽部50a的上缘51b被引导，推杆42的倾斜姿势恢复为使按压部42a朝向上方的原来的固定姿势，该推杆42朝向后方的待机位置移动。

图14～图16是说明以防止商品向前方脱落且不妨碍该商品的输出的方式进行动作的待机支承构件45以及与该动作有关的关联各部的运动的内部结构图。首先，图14的(a)是表示在待机支承构件45处于待机状态的情况下的商品排出单元40的俯视内部结构图，图14的(b)是同样的商品排出单元40的侧视内部结构图。如图14所示，待机支承构件45具备：圆柱状的支轴部45a，其沿左右方向延伸设置，以将该待机支承构件45转动自如地安装于构成单元主体50的下壳体部52；臂部45b，其从支轴部45a向前方延伸设置成倒“く”字状；商品支承部45c，其以向上方突出的方式设置在臂部45b的前端；以及驱动作用部45d，其从支轴部45a向与臂部45b相反的后方延伸设置。

对待机支承构件45的转动进行限制的待机支承动作片48具备：平板部48a，其沿着构成单元主体50的上壳体部51的上表面51a前后延伸设置；驱动限制部48b，其从平板部48a的前端向下方延伸设置，且其下端部与待机支承构件45的驱动作用部45d抵接来限制待机支承构件45的转动；以及开关卡合部48c，其从平板部48a的后端向下方延伸设置，与后述的开关动作构件56卡合。而且，在平板部48a中形成有：引导长孔48d，其被设置为前后延伸并且相对于左右方向稍微倾斜，与单元主体50的下壳体部52中设置的未图示的引导凸起卡合；杆限制部48e，其突出设置于该平板部48a的一个侧部，与售罄探测杆43的上表面抵接来限制售罄探测杆43向上方的转动；以及前方按压部48f，其同样地突出设置于该平板部48a的另一个侧部，与推杆42的协同肋片42c的前端面抵接。此外，待机支承动作片48构成为能够沿着该引导长孔48d的长边方向在单元主体50内倾斜地滑动。另外，前方保持部48g突出地形成于驱动限制部48b的一个侧面，该前方保持部48g用于在推杆42移动到最前位置时与将该推杆42转动自如地连结的移动构件72的前端面抵接来将待机支承动作片48保持在前方位置。并且，待机保持部48h以从开关卡合部48c的一个侧面向侧方突出的方式设置于开关卡合部48c，该待机保持部48h用于在推杆42移动到后方的待机位置(图示位置)时与该推杆42的协同肋片42c的后端面抵接来将待机支承动作片48保持在后方的待机位置。另外，开关卡合部48c的下端部被插入到开关动作构件56的卡合槽56a来与该卡合槽56a卡合，该开关动作构件56与状态探测开关55的探测杆55a抵接来使该状态探测开关55接通断开。

在待机支承动作片48前后移动来使其开关卡合部48c的下端部与开关动作构件56的卡合槽56a的前端和后端中的任一方抵接来对其进行按压时，开关动作构件56沿前后方向移动。另外，开关卡合部48c的下端部以在前后方向上具有间隙的方式被插入到该卡合槽56a，因此开关动作构件56在比待机支承动作片48的移动范围小的范围内前后移动。此外，开关动作构件56构成为能够利用在单元主体50的下壳体部52中设置的未图示的引导部件在前后方向的规定范围内移动。而且，当开关动作构件56被开关卡合部48c的下端部按压而移动到最前位置时，状态探测开关55的探测杆55a由此被推到上方，状态探测开关55成为“接通(ON)”状态(参照图16)。另外，当从该状态起待机支承动作片48后退至后方的规定位置时，开关动作构件56被开关卡合部48c的下端部按压而向后方移动，与探测杆55a之间的抵接被解除，从而探测杆55a向下方转动，状态探测开关55成为“断开(OFF)”状态(图示位置)。

售罄探测杆43具备：支轴43a，其转动自如地支承于单元主体50；商品探测臂部43b，其对在上壳体部51的上表面51a上载置的商品进行探测；以及开关动作片部43c，其与状态探测开关55的探测杆55a抵接来使该探测杆55a转动，从而使状态探测开关55“接通/断开”。另外，售罄探测杆43以被未图示的施力部件转动施力的方式配设于单元主体50，使得商品探测臂部43b从上壳体部51的上表面51a向上方突出。而且，当在上壳体部51的上表面51a没有载置商品时，售罄探测杆43转动到其商品探测臂部43b从上表面51a突出的位置，同时开关动作片部43c与状态探测开关55的探测杆55a抵接来使该探测杆55a向上方转动，从而状态探测开关55成为“接通(ON)”状态。另外，当在上壳体部51的上表面51a载置有商品时，如图示那样，商品探测臂部43b被压入单元主体50内，开关动作片部43c向下方转动，由此状态探测开关55的探测杆55a同样向下方转动，从而状态探测开关55成为“断开(OFF)”状态。

接着，图15的(a)是表示在待机支承构件45处于其前端向下方转动来退避的状态的情况下的商品排出单元40的内部结构的俯视内部结构图，图15的(b)是同样的商品排出单元40的侧视内部结构图。当通过驱动电动机75的启动而推杆42从图14所示的待机状态沿着轴构件71(参照图12)的轴心如图15所示那样向前方移动时，该推杆42的协同肋片42c的前端面与待机支承动作片48的前方按压部48f抵接来按压该前方按压部48f，从而该待机支承动作片48向前方的规定的位置移动。于是，在待机支承动作片48的前端向下方延伸设置并与待机支承构件45的驱动作用部45d抵接来限制其转动的驱动限制部48b从待机支承构件45的驱动作用部45d上移动到其前方的支轴部45a上，与此同时待机支承构件45以支轴部45a为中心使其前端向下方倾斜地转动。由此，待机支承构件45的前端的商品支承部45c退避到比单元主体50的上表面51a靠下方的位置，成为能够输出被载置于该上表面51a的商品的状态。此外，当从该状态起推杆42进一步向前方移动时，待机支承动作片48借助其引导长孔48d向斜前方移动，因此推杆42的协同肋片42c与待机支承动作片48的前方按压部48f的抵接被解除，从而待机支承动作片48停止在该位置。而且，待机支承构件45也由此保持其倾斜状态。另外，此时，设置于待机支承动作片48的侧方的杆限制部48e与售罄探测杆43的商品探测臂部43b的上表面抵接来限制商品探测臂部43b向上方的转动。

图16的(a)是表示在待机支承构件45处于其前端转动自如地垂下的状态的情况下的商品排出单元40的内部结构的俯视内部结构图，图16的(b)是同样的商品排出单元40的侧视内部结构图。当通过驱动电动机75的驱动使推杆42从图15所示的状态进一步向前方移动并如图16所示那样相对于轴构件71(参照图12)移动到最前位置时，将推杆42转动自如地连结的移动构件72(用虚线图示)的前端面与待机支承动作片48的前方保持部48g抵接来按压该前方保持部48g，从而使该待机支承动作片48移动到前方的最前位置。于是，待机支承动作片48的前部的驱动限制部48b从待机支承构件45的支轴部45a上向其前方移动，待机支承动作片48的驱动限制部48b与待机支承构件45之间的抵接被解除，待机支承构件45以支轴部45a为中心转动成其前端转动自如地垂下的状态。另外，此时，与开关动作构件56的卡合槽56a卡合的待机支承动作片48的开关卡合部48c的下端部与卡合槽56a的前端抵接来按压该卡合槽56a的前端，从而使开关动作构件56移动到最前位置。由此，状态探测开关55的探测杆55a与开关动作构件56的前端抵接而被推向上方，状态探测开关55成为“接通(ON)”状态。由此，能够检测出推杆42移动到最前位置的情况。此外，在检测出该情况时使驱动电动机75的驱动停止规定时间，推杆42以其上端的按压部42a向单元主体50的前方突出的倾斜状态在该规定时间内保持该姿势。

之后，当驱动电动机75再次启动时，推杆42一边将该倾斜姿势恢复为原来的姿势一边向后方移动。然后，当推杆42返回到图14所示的待机位置时，其协同肋片42c的后端面与待机支承动作片48的待机保持部48h抵接来按压该待机保持部48h，从而将待机支承动作片48保持在待机位置。由此，待机支承动作片48的驱动限制部48b移动到待机支承构件45的驱动作用部45d上并与之抵接，以限制该待机支承构件45的转动。由此，待机支承构件45恢复为其前端的商品支承部45c从单元主体50的上表面51a突出的待机状态。另外，待机支承动作片48的开关卡合部48c的下端部与开关动作构件56的卡合槽56a的后端抵接来按压该后端，以使该开关动作构件56移动到后方的待机位置。由此，状态探测开关55的探测杆55a向下方转动，状态探测开关55成为“断开(OFF)”状态。此外，此时，在单元主体50的上表面51a没有载置商品的情况下，售罄探测杆43转动到其商品探测臂部43b从上表面51a突出的位置，其开关动作片部43c与状态探测开关55的探测杆55a抵接而使该探测杆55a向上方转动，从而使状态探测开关55再次成为“接通(ON)”状态。通过这样，能够根据状态探测开关55的状态来检测商品的售罄状态。通过这样，待机支承构件45及其关联各部协同地动作。

(商品排出动作概要)

被收纳在货道30中的商品W成为被载置于商品排出单元40的上表面的状态。更为具体地说，如图17所示，被收纳在货道30中的商品W成为被装载于单元主体50的上表面和向单元主体50的前方突出的输出支承构件44的上表面的状态。此时，待机支承构件45的弯曲的前端部与商品W的面向输送路径5的端面相向。因而，即使在从该状态对装置壳体1施加了振动、冲击的情况下，也不会将货道30的商品W不小心排出到输送路径5。如果商品W的补充结束并关闭门体20，则成为商品W的排出待机状态。

当在排出待机状态下通过销售商品选择单元21进行了期望的商品W的选择时，对相应的货道30的商品排出单元40提供排出信号，两个商品排出单元40同步地进行动作，由此从货道30的排出口30a向输送路径5排出最下层的商品W。以下为了方便，设为选择了位于壳体主体10的上层的货道30的商品W来进行说明。

即，在被提供了排出信号的商品排出单元40中，推杆42与位于最下层的商品W的端面抵接，在该状态下，推杆42如图18所示那样相对于单元主体50向前方移动。此时，待机支承构件45利用上述连动机构向下方旋转，由此待机支承构件45的弯曲的前端部退避到比单元主体50的上表面靠下方的位置。由此，成为能够向输送路径5排出位于货道30的最下层的商品W的状态。

当推杆42如图19所示那样进一步向前方移动时，输出支承构件44利用上述连动机构向下方旋转。由此，被从单元主体50的上表面朝向输送路径5推出的最下层的商品W以其前端朝向下方倾动的方式如图20所示那样被排出到输送路径5。此时，门构件36设定成只能使一个商品W通过，并且利用位于单元主体50的前方的推杆42使上方的商品W成为后倾的状态，因此不会导致同时排出两个商品W的情况。此外，当商品W的排出完成时，如图21所示，首先输出支承构件44朝向上方旋转，恢复为排出待机状态。从该状态使推杆42如图22所示那样向后方移动，从而恢复为商品W再次被装载于单元主体50的上表面和输出支承构件44的上表面的状态。

(控制系统)

图23是表示与商品排出装置的商品排出有关的控制系统的框图。如图23所示，销售商品选择单元21、排出控制单元200A、200B以及遥控器300连接于主控制单元100。并且，设置于门体20侧的A组的24个商品排出单元40连接于排出控制单元200A。另外，设置于壳体主体10侧的B组的24个商品排出单元40连接于排出控制单元200B。

销售商品选择单元21具有：数据发送接收部121，其进行与主控制单元100之间的数据发送和接收；商品选择部122，其受理商品的选择，并且将收容有被选择出的商品的商品选择货道的编号经由数据发送接收部121发送到主控制单元100；以及商品售罄显示部123，其在商品为售罄状态的情况下进行商品售罄显示。

主控制单元100具有数据发送接收部101、商品排出单元编号计算部102、同步信号输出部103、排出指令部104、商品售罄确定部105、商品堵塞显示控制部106、商品堵塞解除指令部107以及设定数据存储部108。数据发送接收部101用于与销售商品选择单元21、排出控制单元200A、200B以及遥控器300进行数据的发送和接收。

商品排出单元编号计算部102参照图24示出的商品选择货道编号与商品排出单元编号的对应关系来计算与从销售商品选择单元21发送的商品选择货道编号对应的商品排出单元编号。关于该商品排出单元编号的计算，既可以根据图24示出的对应关系直接求出该商品排出单元编号，也可以使用未图示的关系式来求出该商品排出单元编号。在图24示出的对应关系中，对收容商品的各货道分别对应有两个商品排出单元。

同步信号输出部103输出排出控制单元200A能够接收的同步信号SYN1和排出控制单元200B能够接收的同步信号SYN2。在由商品排出单元编号计算部102计算出的商品排出单元编号是A组的情况下，排出指令部104将包含同步信号SYN1和商品排出单元编号的排出指令发送到排出控制单元200A、200B，仅使排出控制单元200A接收排出指令。在由商品排出单元编号计算部102计算出的商品排出单元编号是B组的情况下，排出指令部104将包含同步信号SYN2和商品排出单元编号的排出指令发送到排出控制单元200A、200B，仅使排出控制单元200B接收排出指令。

商品售罄确定部105进行根据从排出控制单元200A、200B发送的状态探测开关55的检测状态来确定商品是否售罄的处理。在所确定出的内容为存在售罄的商品的情况下，商品售罄确定部105进行指示使得在销售商品选择单元21的商品售罄显示部123的对应部位进行售罄显示。

商品堵塞显示控制部106在从排出控制单元200A、200B接收到探测出商品堵塞的情况时，进行使遥控器300显示存在商品堵塞的意思的控制。

商品堵塞解除指令部107在从遥控器300接收到商品堵塞解除的指示的情况下，经由排出控制单元200A、200B对存在商品堵塞的商品排出单元40发送用于执行用于解除商品堵塞的排出动作的商品堵塞解除指令。

设定数据存储部108用于存储各种设定数据。具体地说，图24示出的商品选择货道编号与商品排出单元编号的对应关系、预先规定由商品排出单元40进行的一系列的商品排出动作的数据等被存储在设定数据存储部108中。能够利用遥控器300设定或变更设定这些设定数据。

排出控制单元200A、200B具有数据发送接收部201、同步信号检测部202、驱动电动机控制部203、状态探测开关检测部204以及商品堵塞探测部205。数据发送接收部201与主控制单元100及各商品排出单元40进行数据的发送和接收。同步信号检测部202对从主控制单元100发送的信号内的同步信号进行同步检测。在取得了同步的情况下，各排出控制单元200A、200B视为是针对本排出控制单元200A、200B的数据来进行接收。

驱动电动机控制部203进行各商品排出单元40内的驱动电动机75的驱动控制，使商品排出单元40进行一系列的商品排出动作。

状态探测开关检测部204检测状态探测开关55的开关状态、即检测是“接通(ON)”状态还是“断开(OFF)”状态。

商品堵塞探测部205根据一系列的商品排出动作中的状态探测开关55的接通、断开状态来探测商品堵塞。例如，在一系列的商品排出动作中，在从推杆42开始进行前进动作起经过规定时间后状态探测开关55没有从断开变为接通的情况下，探测为在商品排出单元40上发生了商品堵塞。

(由排出控制单元对商品排出单元进行的商品排出控制)

图25是表示排出控制单元200A、200B使商品排出单元40进行一系列的商品排出动作的商品排出控制处理的时序图。在图25中示出了状态探测开关55和驱动电动机75的状态的时间变化。

如图25所示，首先，当排出控制单元200A、200B在时间点t1接收到来自主控制单元100的排出指令时，驱动电动机控制部203开始进行驱动电动机75的驱动，使推杆42进行前进动作。

状态探测开关检测部204在从时间点t1到时间点t2的时间(售罄判定时间tK)内进行售罄判定处理。而且，在从时间点t1到时间点t3(>t2)的时间(忽视时间tA)内，不将状态探测开关55用作探测推杆42的前进动作的自推进探测部件。即，在忽视时间tA的期间，不检测表示推杆42靠近了前进动作的停止位置的情况的状态探测开关55的接通。

当状态探测开关检测部204在从时间点t2起经过规定时间例如550ms后的时间点t4检测到状态探测开关55变为接通时，驱动电动机控制部203在用于判定状态探测开关55是否接通的信号判定的时间tX后经过直到使推杆42停止在规定位置为止的校正时间(前停止延迟时间tC)后的时间点t5，使推杆42停止规定的时间(前停止时间tD)，使驱动电动机75停止。此外，排出控制单元200A、200B视为在该时间点t5完成了商品的排出而进行减小被收容的商品的数量的处理。另外，状态探测开关55之所以在从时间点t2起经过规定时间例如550ms后的时间点t4变为接通，是由于其与上述连动机构对应。

此外，从时间点t1起直到前停止时间tD的测量开始为止的时间包括从驱动电动机75的驱动开始的时间点t1起直到状态探测开关55从断开变为接通的时间点t4为止的时间，是能够监视驱动电动机75是否正常地动作来使推杆42前进从而监视驱动电动机75的错误的电动机错误监视时间tB。

驱动电动机控制部203在经过前停止时间tD后的时间点t6再次对驱动电动机75进行驱动来使推杆42进行后退动作。利用上述连动机构，状态探测开关55在从时间点t6起经过规定时间例如500ms后的时间点t9变为断开。

此外，在时间点t6后直到时间点t7为止的期间(忽视时间tM)，不探测状态探测开关55是否从接通变为断开。并且，在时间点t7后直到时间点t8为止的规定的时间(连续接通时间tL)内，测量状态探测开关55处于接通状态的时间。

当在连续接通时间tL的期间状态探测开关55持续为接通状态且在时间点t9状态探测开关55变为断开时，在从时间点t9起经过信号判定的时间tX并且经过直到使推杆42在规定的待机位置停止为止的校正时间(后停止延迟时间tE)后的时间点t11，驱动电动机75被停止驱动，从而推杆42返回到待机位置。

此外，当在时间点t9探测到状态探测开关55的断开时，排出控制单元200A、200B判定为一系列的商品排出动作正常地结束。另外，在从时间点t9起经过规定时间后的时间点t10直到时间点t11为止的期间，为售罄判定时间tK。

在此，状态探测开关55是探测商品的售罄的售罄探测部件，但也兼具作为探测推杆42的自推进状态的自推进探测部件的功能，以利用上述连动机构进行一系列的商品排出动作。即，状态探测开关55在一系列的商品排出动作中通过开关动作构件56的连动而具有自推进探测部件的功能，在商品排出待机中通过售罄探测杆43的连动而具有作为售罄探测部件的功能。此外，在本实施方式中，通过上述连动机构来用一个状态探测开关55实现了售罄探测部件和自推进探测部件，但并不限于此，也可以分别设置售罄探测部件和自推进探测部件。

(针对多个商品排出单元进行的商品排出同步控制)

图26是表示排出控制单元200A、200B使一个货道30内的两个商品排出单元40的一系列的商品排出动作同步地进行的商品排出控制处理的时序图。此外，在图26中，作为一例，示出针对相邻地对一个商品进行一系列的商品排出动作的商品排出单元编号为A-1、A-2的商品排出单元40进行的商品排出控制处理。如图26所示，两个商品排出单元40的各驱动电动机75在接收到来自主控制单元100的排出指令的时间点t1同步地同时驱动，之后的两个商品排出单元40各自的一系列的商品排出处理相同。

通过使由该多个商品排出单元40进行的一系列的商品排出处理同步，能够抑制被排出的商品成为相对于排出方向倾斜的状态来进行正常的商品排出，并能够防止商品堵塞等。

此外，如图26的虚线所示，作为上述的一系列的商品排出处理，优选的是，排出控制单元200A至少以将各驱动电动机75的驱动开始时间点错开的方式驱动各驱动电动机75。通过设置该错开时间Δt，能够抑制由于各驱动电动机75的同时驱动而产生的过电流。预先设定具有错开时间Δt的商品排出单元40。在图26中，商品排出单元编号为A-2的商品排出单元40的驱动开始被延迟。

(规定控制时间的可变设定)

上述的排出控制单元200A、200B的用于规定一系列的商品排出动作的一系列的商品排出动作上的1个以上的规定控制时间、例如上述忽视时间tA、电动机错误监视时间tB、前停止延迟时间tC、前停止时间tD、后停止延迟时间tE、售罄判定时间tK、连续接通时间tL、忽视时间tM等的默认值被存储于设定数据存储部108，但之后能够用遥控器300等对这些值可变地进行设定变更。

有时在各货道中收容的商品的种类发生变更。在该情况下，在商品的大小、重量等不同的情况下，能够进行与商品对应的规定控制时间的设定变更，因此能够维持一系列的商品排出动作的可靠性。例如在商品在排出方向上的深度变大的情况下，优选的是延长后停止延迟时间tE来使推杆42的待机位置位于深处。

(使用遥控器的商品堵塞解除)

图27是表示遥控器300的外观结构的图。遥控器300具有：商品堵塞显示部(异常发生输出部件)301，其通过红色点亮等来通知商品堵塞；商品堵塞解除部(异常解除部件)302，其指示解除商品堵塞；各种按钮组303，其用于进行各种数据的获取、输入、设定变更等操作指示；以及信息显示部(异常发生输出部件)304，其显示存在商品堵塞的货道等各种信息。

当排出控制单元200A、200B的商品堵塞探测部205探测到商品堵塞时，排出控制单元200A、200B将该意思发送到主控制单元100。主控制单元100的商品堵塞显示控制部106在遥控器300的商品堵塞显示部301中进行存在商品堵塞的意思的显示、例如红色点亮显示。商品堵塞显示控制部106对表示存在商品堵塞的场所的商品选择货道编号等进行显示输出。

遥控器300的操作者在参照商品选择货道编号等来去掉堵塞的商品之后，按下商品堵塞解除部302来进行商品堵塞解除指示。接收到商品堵塞解除指示的商品堵塞解除指令部107借助排出控制单元200A、200B再次驱动被指示的商品排出单元40，来进行使推杆42返回到待机位置的商品堵塞解除处理。在正常地进行了商品堵塞解除处理的情况下，商品堵塞显示控制部106进行熄灭商品堵塞显示部301的显示、并消去信息显示部304的显示内容的处理。遥控器300的操作者在确认了商品堵塞显示部301的显示熄灭之后，进行将商品收容在货道内的处理。此外，在多个部位探测到商品堵塞的情况下，在信息显示部304中显示存在商品堵塞的所有信息，仅删除正常地进行了商品堵塞解除处理的商品堵塞信息。另外，在多个部位探测到商品堵塞的情况下，商品堵塞显示控制部106仅在正常地进行了所有的商品堵塞解除处理的情况下熄灭显示。

此外，商品堵塞是商品排出单元的异常之一，关于对其它异常的处理，也可以与商品堵塞同样地进行显示等输出控制。

(售罄判定处理)

在一个货道30内使用多个商品排出单元40来进行商品排出的情况下，主控制单元100的商品售罄确定部105对各货道30关联预先设定的与商品长度相应的多个商品售罄判定条件，根据被关联的商品售罄判定条件中使用的状态探测开关55的探测结果来进行商品售罄判定。此外，按各货道30预先设定的商品售罄判定条件被存储于设定数据存储部108。另外，能够利用遥控器300对针对各货道30的商品售罄判定条件的设定进行设定变更。此外，商品长度是在商品被收容于货道时与商品排出方向垂直的货道宽度方向的长度。

在本实施方式中，作为预先设定的多个商品售罄判定条件，准备了设定“1”～设定“3”。在设定“1”中，仅使用两个状态探测开关55中的、商品排出单元编号小的特定的商品排出单元中的状态探测开关55的探测结果来进行商品的售罄判定。例如，在两个商品排出单元40的商品排出单元编号是A-1、A-2的情况下，仅使用商品排出单元编号为A-1的商品排出单元40中的状态探测开关55的探测结果来进行商品的售罄判定。应用该设定“1”的商品是如下情况：商品长度比货道宽度短，但是例如商品排出单元编号A-1的状态探测开关55的配置靠近中央，商品肯定会通过商品排出单元编号A-1的状态探测开关55。当然，根据状态探测开关55的配置，也可以仅使用商品排出单元编号大的特定的商品排出单元中的状态探测开关55的探测结果来进行商品的售罄判定。

在设定“2”中，在两个状态探测开关55中的任一个状态探测开关55接通时或两个状态探测开关55均接通时判定为商品售罄。即，设定“2”根据多个状态探测开关55的OR(或)条件来进行商品的售罄判定。该设定“2”用于如果普通地装填商品则两个状态探测开关接通的情况。对于只有一个状态探测开关接通的状态，可以认为是断开的状态探测开关发生了故障的情况，或者是商品的装填方式不好、如果就这样排出商品则有可能发生商品堵塞故障的情况，因此视为售罄。

另外，在设定“3”中，在两个状态探测开关55双方均接通时判定为商品售罄。即，设定“3”根据多个状态探测开关55的AND(与)条件来进行商品的售罄判定。该设定“3”用于希望不限制各种各样的商品尺寸而进行销售的情况。任一个状态探测开关为断开的情况是残留有商品的情形，在两个状态探测开关均为接通时才视为商品售罄。

图28是表示由商品售罄确定部105进行的售罄判定处理过程的流程图。如图28所示，商品售罄确定部105首先判断设定是“1”、“2”还是“3”(步骤S101)。

在设定是“1”的情况下(在步骤S101中为“1”)，判断特定的一个状态探测开关是否为接通(步骤S102)。在特定的一个状态探测开关为接通的情况下(在步骤S102中为“是”)，判定为商品售罄(步骤S103)，之后返回。另一方面，在特定的一个状态探测开关没有接通的情况下(在步骤S102中为“否”)，判定为有商品(步骤S104)，之后返回。

在设定是“2”的情况下(在步骤S101中为“2”)，判断任一个状态探测开关是否为接通(步骤S105)。在任一个状态探测开关为接通的情况下(在步骤S105中为“是”)，判定为商品售罄(步骤S106)，之后返回。另一方面，在不是任一个状态探测开关为接通的情况下(在步骤S105中为“否”)，判定为有商品(步骤S107)，之后返回。

在设定是“3”的情况下(在步骤S101中为“3”)，判断两个状态探测开关是否均为接通(步骤S108)。在两个状态探测开关均为接通的情况下(在步骤S108中为“是”)，判定为商品售罄(步骤S109)，之后返回。另一方面，在不是两个状态探测开关均为接通的情况下(在步骤S108中为“否”)，判定为有商品(步骤S110)，之后返回。

以往，与商品的商品长度相应地插入作为配件的左右分隔板32来调整货道宽度。但是，在本实施方式中，使用与上述商品长度相应的商品售罄判定条件来进行商品售罄判定，因此能够简单且可靠地对具有货道宽度以下的各种商品长度的商品进行排出和售罄判定。其结果，在将货道30中收容的商品变更为商品长度不同的商品的情况下，不需要重新插入作为配件的左右分隔板32，因此能够简单且不费成本地进行商品变更。

(使用了同步信号的通信处理)

接着，图29是使用同步信号SYN1、SYN2选择性地与排出控制单元200A、200B进行了通信的情况下的商品排出处理的序列图。如图29所示，销售商品选择单元21在利用商品选择部122选择了商品时，将收容有所选择出的商品的商品选择货道编号发送到主控制单元100(步骤S201)。

主控制单元100接收商品选择货道编号(步骤S301)，商品排出单元编号计算部102计算与接收到的商品选择货道编号对应的商品排出单元编号(步骤S302)。之后，排出指令部104判断所计算出的商品排出单元编号是否为A组(步骤S303)。

在商品排出单元编号为A组的情况下(在步骤S303中为“是”)，排出指令部104使同步信号输出部103输出同步信号SYN1(步骤S304)，将包含该同步信号SYN1和所计算出的商品排出单元编号的排出指令发送到排出控制单元200A和排出控制单元200B(步骤S305)。

排出控制单元200A能够对同步信号SYN1进行同步检测，因此接收包含同步信号SYN1的排出指令(步骤S401)，排出控制单元200B不能对同步信号SYN1进行同步检测，因此不能接收排出指令。排出控制单元200A之后对接收到的排出指令所指示的商品排出单元40进行一系列的排出动作处理控制(步骤S402)，当一系列的排出动作处理控制结束时，向主控制单元100发送排出动作结束(步骤S403)。

主控制单元100当从排出控制单元200A接收到排出动作结束时(步骤S306)，对已排出的商品的销售额数据进行计数(步骤S310)，之后重复进行上述处理。

另一方面，在商品排出单元编号不是A组的情况下(在步骤S303中为“否”)，排出指令部104使同步信号输出部103输出同步信号SYN2(步骤S307)，将包含该同步信号SYN2和所计算出的商品排出单元编号的排出指令发送到排出控制单元200A和排出控制单元200B(步骤S308)。

排出控制单元200B能够对同步信号SYN2进行同步检测，因此接收包含同步信号SYN2的排出指令(步骤S501)，排出控制单元200A不能对同步信号SYN2进行同步检测，因此不能接收排出指令。排出控制单元200B之后对接收到的排出指令所指示的商品排出单元40进行一系列的排出动作处理控制(步骤S502)，当一系列的排出动作处理控制结束时，向主控制单元100发送排出动作结束(步骤S503)。

主控制单元100当从排出控制单元200B接收到排出动作结束时(步骤S309)，对已排出的商品的销售额数据进行计数(步骤S310)，之后重复进行上述处理。

在本实施方式中，使同步信号SYN1与排出控制单元200A对应，使同步信号SYN2与排出控制单元200B对应，从主控制单元100向排出控制单元200A、200B发送排出指令，因此主控制单元100能够简单地选择发送排出指令等数据。

此外，上述商品排出装置进行商品的排出，但也可以进行非商品的物品的单纯的排出。

另外，上述的商品排出装置在所有货道30内配置有两个商品排出单元40，但并不限于此，也可以混合存在配置有一个商品排出单元40的货道、配置有三个以上的商品排出单元40的货道。

即，在上述实施方式中，作为商品W，例示了收纳多个盒装香烟并进行包装而成的条装香烟，但本发明未必限于条装香烟，还能够应用于其它呈盒状的商品的排出。在该情况下，作为商品，不需要是大型、重的物品，可以构成为排出例如盒装香烟。在排出小型的商品的情况下，对货道30准备一个商品排出单元40就够了。反之，在排出比条装香烟大的大型商品的情况下，与商品的大小相应地增加商品排出单元40的个数即可。另外，例示了具备上下三层货道30的商品排出装置，但货道数并不限于实施方式。

另外，在上述实施方式中，例示了仅通过选择商品W来进行商品W的排出的情况，但本发明并不限定于此，例如也能够构成为以投入钱币或输入钱币信息为条件来排出选择商品W，也就是说用作自动售货机。

另外，在上述实施方式中，在壳体主体10和门体20双方均设置有货道30，但未必需要在门体20中设置货道30。

Claims (10)

1.一种商品排出装置，配设有多个商品排出单元，该商品排出单元为了进行利用驱动部件使推杆沿前后方向移动并使所述推杆在规定位置停止的一系列的商品排出动作而具备探测所述推杆的自推进状态的自推进探测部件，该商品排出单元用于排出商品载置台的最下层的商品，该商品排出装置的特征在于，还具备：

销售商品选择单元，其用于对要销售的商品的种类进行选择指示；

排出控制单元，其连接于所述商品排出单元，用于控制所述驱动部件的驱动；以及

主控制单元，其连接于所述排出控制单元和所述销售商品选择单元，计算商品排出单元编号，将计算出的商品排出单元编号发送到所述排出控制单元来对所述排出控制单元指示商品排出，所述商品排出单元编号用于确定与收纳由所述销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，

其中，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步，来利用所述驱动部件进行所述一系列的商品排出动作。

2.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

所述排出控制单元至少同时开始各驱动部件的驱动来进行所述一系列的商品排出动作。

3.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

所述排出控制单元至少以将各驱动部件的驱动开始时间点错开的方式驱动各驱动部件来进行所述一系列的商品排出动作。

4.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

能够可变地设定所述排出控制单元的用于规定所述一系列的商品排出动作的所述一系列的商品排出动作上的1个以上的规定控制时间。

5.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

所述排出控制单元具备用于探测商品的堵塞的商品堵塞探测部件，

所述排出控制单元根据所述商品堵塞探测部件的探测结果来探测商品排出的异常，

所述主控制单元具备异常发生输出部件，在所述排出控制单元探测到商品排出的异常的情况下，该异常发生输出部件输出在所述商品排出单元中发生了异常的情况。

6.根据权利要求5所述的商品排出装置，其特征在于，

具备异常解除部件，该异常解除部件用于解除所述商品排出的异常。

7.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

多个所述商品排出单元被分为多个组，

所述排出控制单元为多个，分别与分组得到的商品排出单元组连接来对商品排出单元组进行控制，

所述主控制单元在对控制信号附加与各组对应的个别的同步信号后向各排出控制单元发送该控制信号。

8.根据权利要求1所述的商品排出装置，其特征在于，

所述商品排出单元具备用于探测商品的售罄的售罄探测部件，

在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述主控制单元对各货道关联预先设定的与商品长度相应的多个商品售罄判定条件，并根据被关联的商品售罄判定条件中使用的所述售罄探测部件的探测结果来进行商品售罄判定。

9.根据权利要求8所述的商品排出装置，其特征在于，

具备一个状态探测部件，该一个状态探测部件兼具所述自推进探测部件的探测功能和所述售罄探测部件的探测功能。

10.一种商品排出装置，配设有多个商品排出单元，该商品排出单元为了进行利用驱动部件使推杆沿前后方向移动并使所述推杆在规定位置停止的一系列的商品排出动作而具备探测所述推杆的自推进状态的状态探测部件，该商品排出单元用于排出商品载置台的最下层的商品，该商品排出装置的特征在于，还具备：

销售商品选择单元，其用于对要销售的商品的种类进行选择指示；

排出控制单元，其连接于所述商品排出单元，用于控制所述驱动部件的驱动；以及

主控制单元，其连接于所述排出控制单元和所述销售商品选择单元，计算商品排出单元编号，将计算出的商品排出单元编号发送到所述排出控制单元来对所述排出控制单元指示商品排出，所述商品排出单元编号用于确定与收纳由所述销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元，

其中，在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步，来利用所述驱动部件进行所述一系列的商品排出动作，

所述状态探测部件具有探测商品的售罄的功能，

在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下，所述主控制单元对各货道关联预先设定的与商品长度相应的多个商品售罄判定条件，并根据被关联的商品售罄判定条件中使用的所述状态探测部件的探测结果来进行商品售罄判定。

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