CN104899976B - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够降低制造成本的商品收纳装置，包括：以相对于商品收纳通道（35）进退移动的方式设置的第一止动部件（42）和第二止动部件（44）；在位于待机位置时使第一止动部件（42）移动进入并使第二止动部件（44）移动退出，而在从待机位置移动至排出位置时使第一止动部件（42）移动退出并使第二止动部件（44）移动进入的联杆部件（45），还包括排出驱动机构（50），根据各商品收纳货道（31）分别设置多个切换凸轮（52），在收纳于任意一个商品收纳货道（31）的商品被赋予销售指令时，仅使与其对应的切换凸轮（52）与联杆部件（45）的操作片（458）抵接，使联杆部件（45）从待机位置移动至排出位置。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及商品收纳装置，更详细地来讲，涉及适用于例如销售罐装饮料和PET瓶装饮料等商品的自动售货机的商品收纳装置。

背景技术

目前已知有，在例如销售罐装饮料和PET瓶装饮料等商品的自动售货机中，配备被称作倾斜货架（slant rack）的商品收纳货架。

该商品收纳货架通过以下方式构成，在按照从上游侧向下游侧逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道中，采用横卧姿势按照排成一列的方式收纳商品的商品收纳货道沿着上下方向设置多层，在各个商品收纳货道中设置有第一止动部件、第二止动部件以及连结部件。

第一止动部件以相对于商品收纳通道进退移动的方式能够摇动地设置。该第一止动部件在移动进入商品收纳通道的情况下，与最下游的商品抵接来限制该商品的排出，而在从商品收纳通道移动退出的情况下，允许排出该商品。第二止动部件以相对于商品收纳通道进退移动的方式能够摇动地设置。该第二止动部件在移动进入商品收纳通道的情况下，与从最下游数第二个商品抵接来限制该商品向下游侧移动，而在从商品收纳通道移动退出的情况下，允许该商品的移动。

连结部件将第一止动部件与第二止动部件连结，以能够在待机位置与排出位置之间滑动移动的方式设置。该连结部件在作为驱动源的螺线管（solenoid）停止驱动的情况下位于待机位置，使第一止动部件移动进入，使第二止动部件移动退出。接着，通过螺线管的驱动，从待机位置移动至排出位置的情况下，使第一止动部件移动退出并使第二止动部件移动进入。

在这种自动售货机中，使用者投入规定数额以上的金钱并操作商品选择按钮，由此，发出收纳于商品收纳货架的任一个商品收纳货道中的商品的销售指令，与该商品收纳货道对应的螺线管开始驱动，连结部件从待机位置移动至排出位置，其结果，第一止动部件从商品收纳通道中移动退出，并且第二止动部件移动进入商品收纳通道中，从而排出该商品收纳通道的最下游商品（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2012-194797号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述专利文献1所提出的自动售货机中，与各个商品收纳货道对应设置作为驱动源的螺线管，所以，仅在一个商品收纳货架中，需要与商品收纳货道的数量对应数量的螺线管，而且，也需要用来对螺线管通电的仪器等，导致制造成本增大。特别是在自动售货机中，这种商品收纳货架一般左右并列设置，制造成本明显增大。

本发明鉴于上述实际情况，其目的在于，提供一种能够降低制造成本的商品收纳装置。

为了达到上述目的，本发明所涉及的商品收纳装置，其特征在于，该商品收纳装置包括：

商品收纳货架，在按照从上游侧向下游侧逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道中，将商品以排成一列的方式进行收纳的商品收纳货道沿上下方向设置有多层；第一止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与最下游的商品抵接来限制该商品的排出、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的排出；第二止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与从最下游数第二个商品抵接来限制该商品向下游侧移动、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的移动；和连结部件，将所述第一止动部件与所述第二止动部件连结，使得按照在通常状态下位于待机位置，使所述第一止动部件移动进入且使所述第二止动部件移动退出、而在从待机位置移动至排出位置的情况下，使所述第一止动部件移动退出且使所述第二止动部件移动进入，还包括排出驱动机构，以被沿上下方向延伸的支承杆插通的方式对应各个所述商品收纳货道分别设置有多个凸轮部件，在收纳于任意一个商品收纳货道的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道对应的凸轮部件与设置于所述连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述排出驱动机构在于，在收纳于任意一个商品收纳货道中的商品被赋予销售指令的情况下，使所述支承杆绕中心轴旋转规定角度后，向反方向旋转预定的所需移动量，从而使与所述商品收纳货道对应的凸轮部件与该商品收纳货道的连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述排出驱动机构被设定为：每销售一次，所述支承杆从原点位置向规定方向旋转并回归原点位置，以从最上层的商品收纳货道向下层侧去从构成所述凸轮部件且能够与所述操作片抵接的凸轮突部的原点位置的旋转角度逐渐变大的方式，设定所述支承杆与所述凸轮部件的位置关系。

发明效果

根据本发明，对于按照被插入沿着上下方向延伸的支承杆的方式，对应各个商品收纳货道分别设置多个凸轮部件而成的排出驱动机构，在收纳于任意一个商品收纳货道的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道对应的凸轮部件与设置于连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置，所以，能够将各个商品收纳货道的连结部件的驱动源通用，并且排出所希望的商品。因此，具有能够降低制造成本的效果。

符号说明

1 主体机柜

3 商品收纳库

3a 收纳区域

20 商品收纳装置

30 商品收纳货架

31 商品收纳货道

32 商品收纳板

33 商品投入口

34 商品排出口

35 商品收纳通道

40 排出机构

41 排出基板

42 第一止动部件

421 止动部件基部

422 支承片

423 第一止动销

43 旋转止动部件

431 旋转基部

432 旋转轴承部

433 引导突起部

434 旋转止动销

44 第二止动部件

441 基台

442 商品卡止部

443 止动部件轴承部

444 止动部

445 第二止动销

45 联杆部件

451 前方卡合部

452 后方卡合部

453 前方联杆销

454 后方联杆销

455 联杆卡止片

456 联杆弹簧

457 联杆支承部

4571 支承销

458 操作片

458b 操作弹簧

4581 操作基部

4582 操作抵接部

4583 操作作用部

4583a 作用销

459 左侧进入槽

50 排出驱动机构

51 支承杆

52 切换凸轮

521 凸轮基部

521a 杆贯通孔

522 凸轮突部

523 凸轮销

60 模式检测开关

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的商品收纳装置所适用的自动售货机的侧面截面图。

图2是表示从右斜后方的上侧观察图1所示的商品收纳货架的后方侧的主要部分结构时的立体图。

图3是表示从左斜后方的上侧观察图1所示的商品收纳货架的后方侧的主要部分结构时的立体图。

图4是表示从左斜后方的下侧观察图2及图3所示的主要部分结构的一部分时的立体图。

图5是表示从左斜后方的上侧观察图2及图3所示的一个排出基板时的立体图。

图6是表示从左斜后方的下侧观察图2及图3所示的一个排出基板时的立体图。

图7是表示从右斜前方的下侧观察图2及图3所示的一个排出基板的主要部分时的立体图。

图8是表示从左斜后方的上侧观察图2及图3所示的一个排出基板时的立体图。

图9是表示从左斜后方的下侧观察图2及图3所示的一个排出基板时的立体图。

图10是表示从右斜后方的上侧观察构成作为本实施方式的商品收纳装置的排出驱动机构时的立体图。

图11是表示从上方观察构成图10所示的排出驱动机构的切换凸轮时的俯视图。

图12是表示从下方侧观察从最上层数第三个商品收纳货道的主要部分时的说明图。

图13是表示从下方侧观察从最上层数第三个商品收纳货道的主要部分时的说明图。

图14是表示从下方侧观察从最上层数第三个商品收纳货道的主要部分时的说明图。

图15是表示从下方侧观察从最上层数第三个商品收纳货道的主要部分时的说明图。

图16是表示从下方侧观察从最上层数第三个商品收纳货道的主要部分时的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的商品收纳装置的优选的实施方式进行详细的说明。

图1是表示作为本发明的实施方式的商品收纳装置所适用的自动售货机的侧面截面图。此处举例表示的自动售货机在冷却或加热例如罐装饮料和PET瓶装饮料等商品的状态进行销售，具有作为自动售货机主体的主体机柜1。

主体机柜1通过将多个金属板适当组合而构成，并且构成前面开口的长方体形状。在该主体机柜1中，例如被隔热分隔板2分隔而成的多个独立的商品收纳库3按照左右排列的方式设置在其内部。这些商品收纳库3用来在将罐装饮料和PET瓶装饮料等商品保持在所期望温度的状态下进行收纳，具有隔热构造。

在主体机柜1的前面设有外门4以及内门5。外门4用来开闭主体机柜1的前面开口，内门5用来开闭商品收纳库3的前面。

在上述商品收纳库3的收纳区域3a中附设有商品收纳装置20。将在后面对该商品收纳装置20进行阐述。

另外，在商品收纳库3中设有商品斜道（chute）6以及背面导管（duct）7。商品斜道6设置于商品收纳装置20的下方区域。该商品斜道6是具有多个通气孔的平板状部件，按照从商品收纳库3的后方向前方逐渐变低的方式倾斜地设置。该商品斜道6用来使从商品收纳装置20排出的商品通过设置于内门5的商品搬出口5a，引引导设置于外门4的商品取出口4a。图1中的符号5b是开闭商品搬出口5a的商品搬出门，符号4b是开闭商品取出口4a的商品取出门。

背面导管7在商品收纳库3的背面侧，构成与上述收纳区域3a分隔的导风道7a。该背面导管7沿着上下方向延伸，最上部位于比商品收纳装置20的中间高度更略靠上方侧的位置。

在该背面导管7中，在比商品斜道6更位于下方侧的部位设有下方开口7b，且在比商品斜道6更位于上方侧的部位设有上方开口7c。在该下方开口7b的前方侧设有蒸发器8以及库内送风风扇F。蒸发器8附设于下方开口7b的前方侧，与配置于商品收纳库3下部的机械室9中的压缩机10、散热器11以及膨胀机构12一同构成制冷循环，它是将通过自身周围的空气冷却至所期望的温度的冷却单元。库内送风风扇F是循环单元，根据图中未示的控制单元的驱动指令而驱动，从而将商品收纳库3内部的空气通过上方开口7c以及下方开口7b，在收纳区域3a与导风道7a之间循环。在该库内送风风扇F的前方侧设有加热器H。加热器H是在通电状态时发热的加热单元。

商品收纳装置20包括：商品收纳货架30、排出机构40、排出驱动机构50。

商品收纳货架30通过将商品收纳货道31沿上下方向设置多层（在图示的例子中是10层）而构成。该商品收纳货道31通过在左右一对货架侧板30a之间架设商品收纳板32以及排出基板31而形成。商品收纳板32按照从前方向后方逐渐变低的方式倾斜并架设在货架侧板30a之间。排出基板41在商品收纳板32的后端部连续，按照从前方向后方逐渐变低的方式倾斜并架设在货架侧板30a之间。这些商品收纳板32以及排出基板41的上面构成按照从形成于前方的商品投入口33向形成于后方的商品排出口34逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道35。该商品收纳货道31在从前方侧（上游侧）向后方侧（下游侧）逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道35中，按照以横卧姿势排成一列的方式收纳商品。

具有这种结构的商品收纳货架30左右并列地设置，构成商品收纳装置20。另外，在商品收纳库3的收纳区域3a中，在商品收纳货架30（商品收纳装置20）与背面导管7之间，形成从商品排出口34排出的商品落下的排出通道36，在该排出通道36中，沿着排出通道36的延伸方向设有多个图中未示的姿势控制板。姿势控制板被加力单元加力从而向排出通道36突出，在被落下排出通道36的商品推开而从排出通道36退出时，将该商品的姿势矫正成横卧姿势，并且吸收该商品的落下能量，降低其落下速度。

图2以及图3分别表示图1所示的商品收纳货架的后方侧的主要部分结构，图2是从右斜后方的上侧观察时的立体图，图3是从左斜后方的上侧观察时的立体图。另外，图4是表示从左斜后方的下侧观察图2及图3所示的主要部分结构的一部分时的立体图。适当参照这些图2～图4，对商品收纳装置20的结构进行说明。

排出机构40包括：上述排出基板41、第一止动部件42、旋转止动部件43、第二止动部件44、和联杆（link）部件（连结部件）45。

排出基板41是钢板制的矩形板状体，其上面构成商品收纳通道35的一部分。在该排出基板41形成有前侧凸缘411、后侧凸缘412、左侧凸缘413以及右侧凸缘414。前侧凸缘411通过将排出基板41的前方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。后侧凸缘412通过将排出基板41的后方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。左侧凸缘413通过将排出基板41的左方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。右侧凸缘414通过将排出基板41的右方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。

另外，在排出基板41的后方区域形成有开口部415以及轴承部416。开口部415形成矩形，在前方边缘部、左方边缘部以及右方边缘部分别形成前侧开口凸缘4151、左侧开口凸缘4152以及右侧开口凸缘4153。前侧开口凸缘4151通过将开口部415的前方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。左侧开口凸缘4152通过将开口部415的左方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。右侧开口凸缘4153通过将开口部415的右方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。

轴承部416按照将开口部415左右分割的方式形成，更详细地来讲，在形成开口部415时，通过保留排出基板41的板面的一部分而形成。该轴承部416按照横跨开口部415中的大致靠左侧的前后边缘部的方式形成桥梁状，且按照其上面比排出基板41上面更位于其下方侧的方式而构成。在该轴承部416形成有左侧轴承凸缘4161。左侧轴承凸缘4161通过将轴承部416的左方边缘部向商品收纳通道35的相反侧（下侧）折曲而形成。

图5及图6分别表示图2及图3所示的一个排出基板，图5是表示从左斜后方的上侧观察时的立体图，图6是表示从左斜后方的下侧观察时的立体图。

第一止动部件42由金属材料形成，包括止动部件基部421与支承片422。止动部件基部421是形成平板状的部位，左右宽度比排出基板41的开口部415的左右宽度略小。此外，在该止动部件基部421的前端部，在与轴承部416对应的部位形成有缺口421a。

支承片422是从止动部件基部421的前方侧左右两端部向商品收纳通道35的相反侧（下方）延伸的左右一对舌片状的部位，在其上面分别形成有支承孔4221。在这些支承孔4221，贯通形成于左侧轴承凸缘4161的第一轴支承孔4161a的第一止动销423贯通其中，该第一止动销423的两端部贯通形成于左侧开口凸缘4152的第一左侧轴支承孔4152a与形成于右侧开口凸缘4153的第一右侧轴支承孔4153a并被轴支承，由此，第一止动部件42按照以第一止动销423的中心轴为轴心以围绕其轴心能够摇动的方式设置。即，第一止动部件42按照止动部件基部421相对于商品收纳通道35进退移动的方式能够摇动地设置。

旋转止动部件43由树脂材料形成，包括：旋转基部431、旋转轴承部432以及引导突起部433。

旋转基部431是沿着前后方向延伸的板状部位，在其中间区域形成矩形状开口。在该旋转基部431的矩形状开口的两侧部形成向前方逐渐向上方倾斜的倾斜部4311。

旋转轴承部432在旋转基部431的后端部，在分成两股状的部分形成旋转插通孔4321。该旋转轴承部432通过将旋转止动部件销434插入旋转插通孔4321中来保持该旋转止动部件销434。该旋转止动部件销434的两端部通过贯通形成于左侧轴承凸缘4161的第二轴支承孔4161b、与形成于左侧开口凸缘4152的第二左侧轴支承孔4152b而被轴支承，由此，旋转止动部件43按照以旋转止动部件销434的中心轴为轴心，围绕该轴心能够摇动的方式附设。由此，当旋转止动部件43摇动时，旋转基部431的前端部与止动部件基部421的下表面滑动接触。

引导突起部433是在比旋转基部431的矩形状开口的更后方侧部分，按照向下方突出的方式而形成的左右一对。在这些引导突起部433，形成与旋转基部431的倾斜部4311连续的引导槽4331。

第二止动部件44由树脂材料形成，包括：基台441、商品卡止部442、止动部件轴承部443、止动部444。

基台441形成左右方向为长边的矩形状的形状。商品卡止部442是从基台441的前端部分向下方成弯曲状延伸的部位。在该商品卡止部442形成有允许轴承部416进入的第一缺口部4421、和允许联杆部件45进入的第二缺口部4422。

止动部件轴承部443左右分支地形成于基台441的后端部分。在各个止动部件轴承部443形成止动部件贯通孔4431。在该止动部件轴承部443的止动部件贯通孔4431中，贯通形成于左侧轴承凸缘4161的第三轴支承孔4161c的第二止动销445贯通其中，该第二止动销445的两端部通过贯通形成于左侧开口凸缘4152的第三左侧轴支承孔4152c与形成于右侧开口凸缘4153的第二右侧轴支承孔4153b而被轴支承，由此，第二止动部件44按照以第二止动销445的中心轴为轴心能够摇动的方式附设。即，第二止动部件44按照商品卡止部442（也包括基台441）相对于商品收纳通道35进退移动的方式能够摇动地设置。另外，虽然图中未明示，但在第二止动销445卷绕安装有止动部件弹簧，通过该止动部件弹簧，第二止动部件44始终被加力，以使商品卡止部442从商品收纳通道35移动退出。

止动部444按照从基台441的下部向下方突出的方式形成左右一对。在该止动部444形成有滑动槽4441以及止动面4442。滑动槽4441是在止动部444的后方侧向下方开放的凹状的部位。止动面4442在滑动槽4441的开放端部连续地形成。

联杆部件45采用钢板制成，是前后方向为长度方向的长条状的板状部件。该联杆部件45在其前端部插通形成于前侧开口凸缘4151的前侧联杆孔4151a，且后端部插通形成于后侧凸缘412的后侧联杆孔412a的状态下，设置于排出基板41。该联杆部件45具有前方卡合部451以及后方卡合部452。

前方卡合部451由从联杆部件45的前方部分的两侧部向上方延伸的左右一对前方卡合片4511形成。在这些前方卡合片4511分别形成前方卡合孔4511a。在这些前方卡合孔4511a贯通有前方联杆销453，该前方联杆销453的两端部贯通形成于左侧轴承凸缘4161的长孔形状的第一轴承引导孔4161d、与形成于左侧开口凸缘4152的长孔形状的第一左侧引导孔4152d而被支承。

后方卡合部452由从联杆部件45的后方部分的两侧部向上方延伸的左右一对后方卡合片4521形成。在这些后方卡合片4521分别形成后方卡合孔4521a。在这些后方卡合孔4521a贯通有后方联杆销454，该后方联杆销454的两端部贯通形成于左侧轴承凸缘4161的长孔形状的第二轴承引导孔4161e、与形成于左侧开口凸缘4152的长孔形状的第二左侧引导孔4152e而被支承。

这种联杆部件45在前方联杆销453与第一轴承引导孔4161d的后端部和第一左侧引导孔4152d的后端部抵接，且后方联杆销454与第二轴承引导孔4161e的后端部与第二左侧引导孔4152e的后端部抵接的待机位置、以及前方联杆销453与第一轴承引导孔4161d的前端部与第一左侧引导孔4152d的前端部抵接，且后方联杆销454与第二轴承引导孔4161e的前端部与第二左侧引导孔4152e的前端部抵接的排出位置之间，沿着前后方向能够滑动移动。

另外，在联杆部件45，在比后方卡合部452更位于后方部分形成有通过切开成型而向下方突出的联杆卡止片455。联杆弹簧456的一端卡止在该联杆卡止片455。该联杆弹簧456的另一端卡止在形成于后侧凸缘412的基板卡止片412b。该联杆弹簧456将联杆部件45始终向后方加力，由此，联杆部件45在常态下位于待机位置。

而且，在联杆部件45，如图7所示，在比联杆卡止片455更位于后方部分的左端部形成有向左方突出的舌片状的联杆支承部457。在该联杆支承部457形成有向下方突出的支承销4571，操作片458按照在被插通该支承销4571的状态下围绕支承销4571的中心轴能够旋转的方式附设。

操作片458包括：被插入支承销4571的操作基部4581、向比该操作基部4581更位于后方侧的径外方向延伸的操作抵接部4582、和具有向比操作基部4581更位于前方侧的径外方向延伸，且向上方突出的作用销4583a的操作作用部4583。另外，操作片458在与联杆部件45之间有操作弹簧458b，在图7中，被该操作弹簧458b向顺时针方向（从上方观察时为逆时针方向）加力。由此，操作片458在常态下被保持在作用销4583a与形成于联杆部件45的左侧进入槽459的边缘部抵接的状态。

在这种排出机构40中，在联杆部件45处于待机状态的情况下，如图5及图6所示，后方联杆销454与旋转止动部件43的引导突起部433的引导槽4331的下端边缘部接触，由此，旋转止动部件43向上方摇动。因该旋转止动部件43向上方的摇动，与旋转止动部件43的旋转基部431的前端部滑动接触的第一止动部件42移动进入商品收纳通道35，成为进入该商品收纳通道35的状态。另一方面，联杆部件45的前方联杆销453不对第二止动部件44产生任何作用，因此，第二止动部件44被止动部件弹簧加力，成为退出商品收纳通道35的状态。

像这样，在联杆部件45位于待机位置的情况下，第一止动部件42成为进入商品收纳通道35的状态，与收纳于商品收纳通道35的最后方的商品（最下游商品）抵接，由此，限制商品收纳通道35的商品通过商品排出口34被排出。

在联杆部件45从待机位置滑动移动至排出位置的情况下，后方联杆销454在引导槽4331以及倾斜部4311滑动，然后从倾斜部4311中脱离，于是，旋转止动部件43向下方摇动。因该旋转止动部件43向下方的摇动，与旋转止动部件43的旋转基部431的前端部滑动接触的第一止动部件42因最后方的商品的自重的作用，从商品收纳通道35移动退出，如图8及图9所示，成为从商品收纳通道35退出的状态。另一方面，联杆部件45的前方联杆销453在第二止动部件44的止动部444的滑动槽4441滑动，由此，第二止动部件44抵抗止动部件弹簧的加力而移动进入商品收纳通道35。前方联杆销453成为与止动部444的止动面4442接触的状态，于是，如图8及图9所示，第二止动部件44成为进入商品收纳通道35的状态。

像这样，在联杆部件45处于排出位置的情况下，第二止动部件44成为进入商品收纳通道35的状态，该第二止动部件44的商品卡止部442与从最后方数第二个商品抵接，限制该商品向后方移动。第一止动部件42成为从商品收纳通道35退出的状态，最后方的商品通过商品排出口34被排出。通过商品排出口34被排出的商品在通过排出通道36后在商品斜道6转动，通过商品搬出口5a被引导向商品取出口4a。

在联杆部件45处于待机位置的情况下，该排出机构40限制排出商品收纳通道35的商品，而在联杆部件45处于排出位置的情况下，该排出机构40允许仅排出商品收纳通道35的最后方的商品。

图10是表示从右斜后方的上侧观察构成作为本实施方式的商品收纳装置的排出驱动机构时的立体图。排出驱动机构50包括支承杆51与切换凸轮（凸轮部件）52。

支承杆51例如是圆柱状的棒状体，在商品收纳货架30的左侧后方位置，按照围绕自身的中心轴能够旋转的方式设置于杆支承侧板53。在该支承杆51的上端部设置有连结齿轮（图中未示）。连结齿轮经由图中未示的连锁齿轮与电动机M的输出齿轮（图中未示）啮合。此处，电动机M是根据从控制单元发出驱动指令而驱动的驱动源，能够正反旋转。

切换凸轮52设有多个（在图示的例子中是10个），按照在其自身的杆贯通孔521a（参照图7）中贯通支承杆51的方式安装，分别与各商品收纳货道31的高度水平对应。这些各个切换凸轮52与支承杆51一体地旋转，通过旋转能够与所对应的商品收纳货道31的排出机构40的操作片458抵接。另外，切换凸轮52在被支承杆51贯通其中的状态下能够沿着该支承杆51的延伸方向（上下方向）位移，根据各商品收纳货道31的高度水平能够位移。即，切换凸轮52能够根据各商品收纳货道31的高度水平随动。

如图7所示，切换凸轮52具有从有杆贯通孔521a的凸轮基部521向径外方向突出的凸轮突部522，在该凸轮突部522设有向上方突出的凸轮销523。这种切换凸轮52如图11所示，在从上方侧观察的情况下，各个凸轮突部522逐一错开规定角度而设置。

更详细地说明，对于与从最上层数第二个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第二切换凸轮52b”），在从比最上层的商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第一切换凸轮52a”）的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于从最上层数第三个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第三切换凸轮52c”），在从比第二切换凸轮52b的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于与从最上层数第四个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第四切换凸轮52d”），在从比第三切换凸轮52c的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于从最上层数第五个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第五切换凸轮52e”），在从比第四切换凸轮52d的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于从最上层数第六个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第六切换凸轮52f”），在从比第五切换凸轮52e的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于从最上层数第七个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第七切换凸轮52g”），在从比第六切换凸轮52f的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于从最上层数第八个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第八切换凸轮52h”），在从比第七切换凸轮52g的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于从最上层数第九个商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第九切换凸轮52i”），在从比第八切换凸轮52h的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。对于最下层的商品收纳货道31对应的切换凸轮52（以下也称作“第十切换凸轮52j”），在从比第九切换凸轮52i的凸轮突部522的更上方观察的情况下，凸轮突部522以支承杆51的中心轴为基准顺时针错开大约30度。

这种切换凸轮52的旋转角度位置由模式检测开关60检测。模式检测开关60检测与支承杆51的杆齿轮511（参照图4）啮合的模式齿轮（mode gear）512（参照图4）的状态，从而检测切换凸轮52的旋转角度位置。该模式检测开关60检测旋转角度位置后，将其作为检测信号提供给控制单元。此处，模式检测开关60所检测的旋转角度位置的一例进行说明。此外，此处所表示的是一个例子，本发明并不限于此。

模式检测开关60所检测的旋转角度位置是“基准位置”、“第一旋转位置”、“第二旋转位置”、“第三旋转位置”、“第四旋转位置”、“第五旋转位置”、“第六旋转位置”、“第七旋转位置”、“第八旋转位置”、“第九旋转位置”、“第十旋转位置”。

“基准位置”是原点位置，是任意一个切换凸轮52的凸轮销523都不与操作片458抵接的状态。“第一旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“基准位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第一切换凸轮52a的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第二旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第一旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第二切换凸轮52b的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第三旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第二旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第三切换凸轮52c的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第四旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第三旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第四切换凸轮52d的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第五旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第四旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第五切换凸轮52e的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第六旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第五旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第六切换凸轮52f的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第七旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第六旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第七切换凸轮52g的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第八旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第七旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第八切换凸轮52h的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第九旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第八旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第九切换凸轮52i的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态的位置。“第十旋转位置”是从上方观察时支承杆51从“第九旋转位置”逆时针旋转规定角度后的位置，是第十切换凸轮52j的凸轮销523与所对应的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接而变成脱离的状态的位置。从上方观察时支承杆51从该“第十旋转位置”逆时针旋转规定角度后返回“基准位置”。

在具有以上结构的商品收纳装置20中，能够按照以下方式排出商品。此处，使用者投入规定数额以上的金钱并操作商品选择按钮，由此，发出收纳于从最上层数第三个商品收纳货道31的商品的销售指令，对此进行说明，在发出收纳于其他商品收纳货道31的商品的销售指令的情况下，也按照同样的方式操作。

图12～图16分别是表示从下方侧观察从最上层数第三个商品收纳货道31的主要部分时的说明图。使用这些图进行说明。

发出收纳于从最上层数第三个商品收纳货道31的商品的销售指令，电动机M根据控制单元的驱动指令进行正转驱动，直至检测“基准位置”的模式检测开关60检测“第三旋转位置”。根据该正转驱动，从上方观察时支承杆51逆时针旋转（从下方观察时顺时针旋转）。在模式检测开关60检测“基准位置”的情况下，第三切换凸轮52c如图12所示，凸轮突部522成向前方延伸的姿势。在此情况下，凸轮突部522的凸轮销523离开操作片458。

之后，根据电动机M的正转驱动，由模式检测开关60检测“第一旋转位置”以及“第二旋转位置”。在模式检测开关60检测“第一旋转位置”的情况下，第三切换凸轮52c如图13所示，凸轮突部522成向左斜前方延伸的姿势。在此情况下，凸轮突部522的凸轮销523离开操作片458。在该“第一旋转位置”中，第一切换凸轮52a的凸轮销523为与最上层的商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离的状态。在模式检测开关60检测“第二旋转位置”的情况下，第三切换凸轮52c如图14所示，凸轮突部522成向左方延伸的姿势，凸轮突部522的凸轮销523成接近操作片458中的操作抵接部4582的前边缘部4582a的状态。在该“第二旋转位置”中，第二切换凸轮52b的凸轮销523与最上层的第二个商品收纳货道31的操作片458的操作抵接部4582一度抵接并脱离状态。

在模式检测开关60检测“第三旋转位置”的情况下，电动机M根据来自控制单元的驱动停止指令停止驱动规定时间。在该模式检测开关60检测“第三旋转位置”的情况下，第三切换凸轮52c如图15所示，凸轮突部522成向左斜后方延伸的姿势，凸轮销523成与操作抵接部4582的后边缘部4582b接触的状态。

像这样，从模式检测开关60检测“第二旋转位置”至检测“第三旋转位置”期间，第三切换凸轮52c一度抵接触操作片458并脱离。对此进行详细的阐述，从模式检测开关60检测“第二旋转位置”时开始电动机M正转驱动，从上方观察时支承杆51逆时针旋转（在图14以及图15中顺时针旋转），第三切换凸轮52c的凸轮销523与操作片458的操作抵接部4582的前边缘部4582a抵接。于是，从下方观察时，操作片458抵抗操作弹簧458b的加力并逆时针旋转。像这样，从下方观察时操作片458逆时针旋转，由此，操作作用部4583的作用销4583a（参照图7）从联杆部件45的左侧进入槽459脱离。因支承杆51的旋转，第三切换凸轮52c的凸轮销523在操作抵接部4582的前边缘部4582a滑动，如果凸轮销523离开该前边缘部4582a，则操作片458成自由状态，被操作弹簧458b加力，从下方观察时顺时针旋转。作用销4583a成与左侧进入槽459的边缘部抵接的状态。在第三切换凸轮52c的凸轮销523与操作抵接部4582的后边缘部4582b接触的状态下，模式检测开关60检测“第三旋转位置”。

在模式检测开关60检测“第三旋转位置”，停止驱动规定时间后，电动机M根据控制单元的驱动指令反转驱动，直至模式检测开关60检测“第二旋转位置”。因该电动机M的反转驱动，从上方观察时支承杆51顺时针旋转所需量（从下方观察时逆时针旋转），第三切换凸轮52c的凸轮销523按压操作片458的操作抵接部4582的后边缘部4582b。在此情况下，由于作用销4583a与左侧进入槽459的边缘部抵接，因此，从下方观察时操作片458顺时针旋转受到限制，第三切换凸轮52c的按压力作用在联杆部件45。由此，在模式检测开关60检测出“第二旋转位置”的期间，通过支承杆51的旋转产生的第三切换凸轮52c的按压力，如图16所示，联杆部件45从待机位置滑动移动至排出位置。像这样，联杆部件45移动至排出位置，如上所述，排出机构40排出商品收纳通道35的最后方的商品。所排出的商品通过排出通道36以及商品斜道6被引导至商品取出口4a，使用者将其取出。

在模式检测开关60检测“第二旋转位置”的情况下，电动机M根据来自控制单元的驱动停止指令，停止驱动规定时间，然后，根据来自控制单元的驱动指令正转驱动，直至模式检测开关60检测“基准位置”。由此，第三切换凸轮52c返回图12所示的姿势。

商品的销售时间（ST）是，从使用者投入规定数额以上的金钱并操作商品选择按钮，由此发出商品的销售指令的时刻，至与收纳该商品的商品收纳货道31对应的排出机构40操作的操作时间（WT）、和根据该排出机构40的操作而排出的商品通过排出通道36、商品斜道6、商品搬出口5a被引导至商品取出口4a的通过时间（PT）。

上述通过时间（PT）在于，在沿着上下方向设有多层商品收纳货道31的商品收纳货架30中，最下层的商品收纳货道31最短，越往上层侧去商品收纳货道31越长。

因此，模仿切换凸轮52（第一切换凸轮52a～第十切换凸轮52j），假设从沿着上下方向设有多层的商品收纳货道中排出的商品的通过时间为PTa～PTj，则PTa＞PTb…＞PTi＞PTj。

因此，在与沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31对应的排出机构40根据商品的销售指令而操作的操作时间（WT）相同的情况下，因上述通过时间（PT）的长短，销售时间（ST）存在差异。

然而，在作为本发明的实施方式的商品收纳装置20中，按照以下方式构成排出驱动机构50，由此，能够使沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31的销售时间（ST）大致相同（ST0）。

即，排出驱动机构50的支承杆51在销售待机状态下，位于原点位置（“基准位置”），使用者投入规定数额以上的金钱并操作商品选择按钮，根据所发出的商品销售指令，从原点位置向规定方向旋转并返回原点位置。即，在每次销售时支承杆51都从原点位置向规定方向旋转并返回原点位置。

另一方面，切换凸轮52（第一切换凸轮52a～第十切换凸轮52j）按照以下方式构成，越是与上层的商品收纳货道31对应的凸轮，根据支承杆51的旋转方向，越接近操作片458。

因此，根据来自上述支承杆51的原点位置的旋转，按照从第一切换凸轮52a向第十切换凸轮52j的顺序经由操作片458作用于连接部件45。因此，对于与沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31对应的排出机构40的工作时间（WT），越是上层的商品收纳货道31的排出机构40时间越短，如果模仿切换凸轮52（第一切换凸轮52a～第十切换凸轮52j），假设沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31的排出机构40的工作时间（WT）为WTa～WTj，则WTa＜WTb……WTi＜WTj。

因此，最上层的商品收纳货道31至最下层的商品收纳货道31的商品销售时间为“WTa”＋“PTa”＝“ST0”、“WTb”＋“PTb”＝“ST0”、…“WTi”＋“PTi”＝“ST0”、“WTj”＋“PTj”＝“ST0”，以此来决定作为支承辊51的驱动源的电动机M的输出转数。由此，能够使沿着上下方向设有多层的商品收纳货道31中的商品销售时间（ST）大体相同。

如以上所说明的那样，在作为本发明的实施方式的商品收纳装置20中，按照插通沿上下方向延伸的支承杆51的方式，根据各个商品收纳货道31设置多个切换凸轮52而成的排出驱动机构50，在收纳于任意一个商品收纳货道31中的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道31对应的切换凸轮52与设置于联杆部件45的操作片458抵接，将该联杆部件45从待机位置移动至排出位置，所以，能够使各商品收纳货道31的联杆部件45的驱动源共用，并且能够排出所期望的商品。因此，不必如过去那样，在每个商品收纳货道中都设置用来驱动连接部件的驱动源，根据作为本实施方式的商品收纳装置20，能够降低制造成本。

根据上述商品收纳装置20，使各商品收纳货道31的联杆部件45的驱动源共用，与过去那样在每个商品收纳货道中都设置用来驱动联杆部件的驱动源的情况相比，能够实现整个装置的轻量化，而且，也能简化用于驱动源的配线的设置，使制造变得容易。

以上，对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明并不限于此，也能进行各种各样的更改。

在上述实施方式中，使支承杆51围绕中心轴旋转规定角度后向相反方向旋转预先确定的所需移动量，但在本发明中，也可以在凸轮部件以及操作片的形状以及摇动方向上下功夫，从而使支承辊围绕中心轴向一个方向旋转，将所对应的商品收纳货道的连结部件从待机位置移动至排出位置。

Claims (3)

1.一种商品收纳装置，其特征在于，包括：

商品收纳货架，在按照从上游侧向下游侧逐渐变低的方式倾斜延伸的商品收纳通道中，将商品以排成一列的方式进行收纳的商品收纳货道沿上下方向设置有多层；

第一止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与最下游的商品抵接来限制该商品的排出、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的排出；

第二止动部件，以相对于所述商品收纳通道进退移动的方式设置，且在移动进入到商品收纳通道的情况下与从最下游数第二个商品抵接来限制该商品向下游侧移动、而在从商品收纳通道移动退出的情况下允许该商品的移动；和

连结部件，将所述第一止动部件与所述第二止动部件连结，使得按照在通常状态下位于待机位置，使所述第一止动部件移动进入且使所述第二止动部件移动退出、而在从待机位置移动至排出位置的情况下，使所述第一止动部件移动退出且使所述第二止动部件移动进入，

还包括排出驱动机构，以被沿上下方向延伸的支承杆插通的方式对应各个所述商品收纳货道分别设置有多个凸轮部件，在收纳于任意一个商品收纳货道的商品被赋予销售指令的情况下，仅使与该商品收纳货道对应的凸轮部件与设置于所述连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述排出驱动机构，在收纳于任意一个商品收纳货道中的商品被赋予销售指令的情况下，使所述支承杆绕中心轴旋转规定角度后，向反方向旋转预定的所需移动量，从而使与所述商品收纳货道对应的凸轮部件与该商品收纳货道的连结部件的操作片抵接，使该连结部件从待机位置移动至排出位置。

3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述排出驱动机构被设定为：每销售一次，所述支承杆从原点位置向规定方向旋转并回归原点位置，

以从最上层的商品收纳货道向下层侧去从构成所述凸轮部件且能够与所述操作片抵接的凸轮突部的原点位置的旋转角度逐渐变大的方式，设定所述支承杆与所述凸轮部件的位置关系。