具体实施方式
以下,基于附图对本发明的实施方式的自动售货机详细地进行说明。图1及图2是本发明的实施方式的自动售货机的商品收纳架的主要部分立体图和其分解立体图。其中,本发明的实施方式的自动售货机与现有自动售货机不同的点在于,在上下方向分多层地架设于左右一对货架侧板的商品收纳搁板、安装在上述商品收纳搁板并划分出商品收纳通路的分隔部件、和卡止部件,其他的构成与图15、图16所示的构成是相同的,所以对于与现有装置相同的构成添加相同的符号,适当参照图15、图16并省略重复的说明。另外,所谓左右是指从自动售货机的前表面观察时的左右的意思。
如图1及图2所示,本实施方式的自动售货机的商品收纳架包括:以商品送出口45相对于商品投入口44降低的方式倾斜配设的商品收纳搁板10、安装于该商品收纳搁板10并划分出商品收纳通路43的分隔部件20。
图1及图2所示的两层商品收纳搁板10与图15所示的自动售货机的最上层和其下面的商品收纳搁板42相对应,与现有自动售货机一样,在上下方向上架设于左右一对货架侧板41、41。上述商品收纳搁板10成为从前方的商品投入口44以横倒的姿态投入的商品的转动面或滑动面,为以跨左右一对货架侧板41、41的方式架设的一张厚钢板制,在成为商品送出口45的后部侧下表面配设有商品送出装置50,并且在后端部配备有姿态控制板47。此外,在该实施方式中,商品栏的最大数量为六个,与六个商品栏相对应地配设有六个商品送出装置50,左右及中央各两个的商品送出装置50分别与长尺寸的商品和短尺寸的商品对应,同步或个别地被控制而将商品逐个地分离送出。
如图3所示,上述商品收纳搁板10形成从矩形的板面的左右侧缘向下方折弯的凸缘11,实现加固作用。在商品收纳搁板10的前端形成有弯曲形成为空心圆筒形状(卷曲状)的支承轴12,支承轴12构成为左右两端分别比凸缘11向外侧突出地架设于左右一对货架侧板41、41。在商品收纳搁板10的后端设置有通过折弯而形成的槽状的保持部13,保持部13构成为左右两端分别比凸缘11向外侧突出地架设于左右一对货架侧板41、41。在商品收纳搁板10的背面侧后端配设有商品送出装置50,另外,在上述槽状的保持部13安装有姿态控制板47。
在上述商品收纳搁板10的板面,在左右方向上贯穿设置有多个前后一对隙缝状的设定槽14、14。该前后一对隙缝状的设定槽14、14具有与出售长尺寸商品的商品栏相对应的设定槽区域14R、14C、14L,设定槽区域14R、14C的设定槽14在中央形成有1个,为短尺寸的商品用,在左端侧形成有3个,为长尺寸的商品用,设定槽区域14L的设定槽14在中央形成有1个,为短尺寸的商品用。另外,在商品收纳搁板10的前端的卷曲状部,形成有多个与下层的商品收纳搁板10的多个设定槽14对应的定位槽15。参照图3(b)容易理解,该定位槽15是将卷曲状部的圆周的一部分穿孔而形成的,在该实施方式中,与前段的设定槽14连通形成。该定位槽15构成与分隔部件20卡止的卡止部。此外,设定槽14和定位槽15的宽度形成为至少比分隔部件20的板厚的2倍稍大的宽度。
另外,在上述商品收纳搁板10的靠后端的位置形成有3个开口部16,这些开口部16使商品送出装置50的第1止挡部件52和第2止挡部件53(参照后述的图6~图8)在商品收纳通路43出没(突出没入)。
分隔部件20为平板状的薄钢板制,以在前后方向上延伸的方式安装于商品收纳搁板10而划分出商品收纳通路43,并且决定该商品收纳通路43的通路宽度。如图4所示,分隔部件20在其下部形成有向下方突出的前后一对爪21、21,前后一对爪21、21构成为可分别与形成于商品收纳搁板10的板面的前后一对设定槽14、14卡合。在分隔部件20的上部形成有卡止爪22和引导孔230。卡止爪22形成为位于分隔部件20的上部前方并向上方延伸并且朝向后方的钩,该钩可与上层的商品收纳搁板10的定位槽15卡合。引导孔230形成为在分隔部件20的上部的前后方向中间向上方突出的突片23穿孔而成的在前后方向上延伸的长孔,架设于左右一对货架侧板41、41的销40游隙嵌合在该引导孔230中。上述卡止爪22为了与上层的商品收纳搁板10的定位槽15卡合而形成为比突片23的上端高一段。
分隔部件20的宽度、即从爪21的下端到突片23的上端的高度,形成为比上下的商品收纳搁板10、10之间的间隔小,且形成为在将分隔部件20维持为立起姿态的状态下,在上下的商品收纳搁板10、10之间沿左右方向能够滑动移动。另外,分隔部件20的前后方向的长度形成为从商品收纳搁板10的前端至配设于商品收纳搁板10的商品送出装置50的附近(侧方)的长度。在这种情况下,在分隔部件20的上部后端侧形成有避免商品送出装置50与后述的第2止挡部件52(参照图6~图8)发生干渉的缺口24。
除了上述商品收纳搁板10和分隔部件20以外,在最上层的商品收纳搁板10的上方铺设有卡止部件30。该卡止部件30形成使商品收纳搁板10在前后方向上缩短了的形态,如图5所示,在其前端形成有弯曲形成为空心圆筒形状(卷曲状)的并且向左右突出的支承轴31,在其后端形成有通过折弯而形成的并且向左右突出的槽状的保持部32。该卡止部件30构成为通过与左右一对货架侧板41、41卡合而将上述支承轴31及保持部32的左右两端架设在货架侧板41、41上。另外,在卡止部件30的前端的卷曲状部形成有多个定位槽(卡止部)33。该定位槽33以与形成于最上层的商品收纳搁板10的板面上的多个设定槽14对应的方式形成。
配设于成为上述商品收纳搁板10的商品送出口45的后部侧背面的商品送出装置50构成为,包括:第1止挡部件52,其以能够从形成于薄的箱形的基板51(参照图7~图9)的矩形的开口部510(参照图8、图9)在商品收纳通路43出没的方式被轴支承,并且设置成能够在以保持第一出售顺序的商品(最后端的商品,也称作出售商品)的方式突出到商品收纳通路43的突出位置与以释放上述出售商品的保持的方式从商品收纳通路43退避的退避位置之间移动;第2止挡部件53,其以能够从形成于基板51的矩形的开口部510在商品收纳通路43出没的方式被轴支承,并且设置成能够在从商品收纳通路43退避的退避位置与以保持接着出售商品的第二出售顺序的商品(接着最后端的商品的商品,也称作下一个出售商品)的方式突出到商品收纳通路43的突出位置之间(图6~图8参照)移动;使上述第1止挡部件52及第2止挡部件53移动到突出位置和退避位置的连接机构54(参照图7、图8);和驱动该连接机构54的电动机驱动单元57(参照图7、图8),待机时第1止挡部件52突出到商品收纳通路43保持第一出售顺序的商品,第2止挡部件53处于从商品收纳通路43退避了的状态,通过基于出售指令而驱动上述电动机驱动单元57,经由连接机构54使第2止挡部件53突出到商品收纳通路43来保持第二出售顺序的商品,之后,使第1止挡部件52从商品收纳通路43退避而排出出售商品。
上述商品送出装置50在该实施方式中,如图6所示,表示以将两个商品送出装置50背靠背组合的状态(图7中为背靠背组合之前的状态)安装的构成,构成为背靠背组合了的一个(上部侧)商品送出装置50的第1止挡部件52及第2止挡部件53从商品收纳搁板10的开口部16在商品送出通路43出没,背靠背组合了的另一个(下部侧)商品送出装置50的第1止挡部件52及第2止挡部件53在下层的商品收纳搁板10的商品送出通路43出没。这些商品送出装置50通过使形成于基板51的后述的上下的卡合部与架设于商品收纳搁板10的左右的凸缘11上的前后的销部件P、P(也参照图1的(b))卡合而安装于商品收纳搁板10。该商品送出装置50向商品收纳搁板10的安装不限于与前后的销部件P、P卡合而安装的方法,也能够通过专利文献1所记载的方法直接安装在商品收纳搁板10上。
如图8所示,商品送出装置50具有为薄钢板制的薄的箱形的基板51。在该基板51的背面侧配设有第1止挡部件52、第2止挡部件53、连接机构54、电动机驱动单元57、售罄检测开关58、配线罩59等。图8表示背靠背组合配设的一个商品送出装置50,背靠背组合配设的另一个商品送出装置50除电动机驱动单元57以外,采用相同的构成。即,电动机驱动单元5也可以用作背靠背组合配设的另一个商品送出装置50的驱动源。
上述基板51如图9所示,在其周缘形成向背面侧延伸的前后左右的凸缘51c、51d、51a、51b而形成为薄的箱形。在基板51的矩形平板的后半区域设置有比较大的开口部510,上述开口部510构成为第1止挡部件52、第2止挡部件53的配设位置,基板51的前半区域构成为电动机驱动单元57的配设位置。在基板51的左右凸缘51a、51b的前部,设置有与架设于商品收纳搁板10的凸缘11的前部侧的销部件P卡合的卡合部51a1、51b1,并且在左右凸缘51a、51b的后部设置有与后部侧的销部件P卡合的半圆状的卡合槽51a2、51b2。另外,在基板51的前凸缘51c设置有与前部侧的销部件P卡合的钩状的卡合部51c1,另一方面,在基板51的形成开口部510的后缘的开口凸缘511设置有与后部侧的销部件P卡合的朝下钩状的卡合部512及供后述的复位弹簧540的下端卡止的卡止片513。
面对上述基板51的开口部510设置有轴承部514。该轴承部514位于开口部510的左右方向的大致中央部。上述轴承部514支承被支承于连接机构54的后部连接销55及前部连接销56的一端,并且支承第1止挡部件52、第2止挡部件53的共用的转动轴520(后述)的中央区域。后部连接销55及前部连接销56的另一端由在基板51的开口部510的左缘向基板51的背面侧突出地形成的开口凸缘515支承。转动轴520的两端由在上述开口部510的右缘向基板51的背面侧突出地形成的开口凸缘516和上述开口凸缘515支承。此外,轴承部514和开口凸缘515中的支承上述后部连接销55及前部连接销56的结构是基本对称的结构,所以在以下的说明中,对轴承部514进行说明后,对开口凸缘515的结构进行说明。
上述轴承部514形成为与形成于基板51的开口部510的前缘和后缘一体地连结并且从基板51的平板面向背面侧突出,将开口部510左右平分为两部分。该轴承部514是在形成基板51上的开口部510时,以将其开口部510左右分割的方式保留基板51的板面的一部分而与基板51一体形成的,上半部通过向背面侧的折弯而形成为横截面为コ字状,下半部成为去除了コ字状的左侧的脚片的形状。在上述轴承部514(左侧的脚片)设置有在前后方向上延伸的前后一对长孔517、517。
在形成于上述开口部510的右缘的开口凸缘515,设置有与上述轴承部514的前后一对长孔517、517对应的长孔518、518。另外,在上述开口凸缘515上的前后一对长孔518、518的大致中间位置设置有支轴孔519,在形成于上述开口部510的右缘的开口凸缘516,在与设置于上述开口凸缘515的支轴孔519同一线上也设置有支轴孔519。
设置于上述开口凸缘516的支轴孔519和设置于上述开口凸缘515的支轴孔519,支承第1止挡部件52和第2止挡部件53共用的转动轴520。另外,设置于上述轴承部514的后方的长孔517和设置于在上述开口部510的右缘形成的开口凸缘515的后方的长孔518分别支承被支承于连接机构54的后部连接销55,使其能够在前后方向上滑动移动,另一方面,设置于上述上述轴承部514的前方的长孔517和设置于上述开口凸缘515的前方的长孔518分别支承被支承于连接机构54的前部连接销56,使其能够在前后方向上滑动移动。此外,上述支轴孔519、长孔517、518的孔周缘被施行折边加工或去毛边加工,而减小其与转动轴520、后部连接销55、前部连接销56的摩擦。
另外,在基板51的上半区域贯穿设置有保持电动机驱动单元57(参照图7、图8)的孔51e,并且在左凸缘51a的附近设置有上述电动机驱动单元57的止转用的突部51f。另外,为了上述电动机驱动单元57的安装,在前凸缘51c设置有供电动机驱动单元57的爪部57a、57a(参照图8)卡合的孔51g、51g。
上述第1止挡部件52以将基板51的开口部510封闭的方式被可旋转地支承于转动轴520。第1止挡部件52以转动轴520为中心进行转动,能够在从基板51的开口部510突出到商品收纳通路43的突出位置与以将开口部510封闭的方式从商品收纳通路43退出的退避位置之间移动,在退避至退避位置时将基板51的开口部510封闭。在转动轴520卷绕安装有图8所示的扭转螺旋弹簧527。第1止挡部件52利用扭转螺旋弹簧527的弹力总是被向突出位置施力,将商品(出售商品)保持在突出位置。
上述第1止挡部件52如图10所示,为在平板状的保持部521的背面一体形成有两个轴承部522的合成树脂(例如聚缩醛)制。在上述保持部521的基端侧的左右两端突出形成有具有轴插通孔525a的左右一对轴支部525,并且在左右一对轴支部525的周缘部突出形成有售罄突起526。该轴支部525的轴插通孔525a用于供转动轴520插通。另外,轴支部525插入贯穿设置于基板51的开口部510的左右两侧的长孔501、502(参照图9)之后,使转动轴520插通在轴插通孔525a中。
上述两个轴承部522偏靠平板状的保持部521的左右方向的一方地配设。该两个轴承部522的左右方向的宽度确定为比基板51的开口部510中的被轴承部514二等分的开口(空间)宽度小且能够通过该空间的尺寸,从保持部521的中央偏靠左右任意一方地配设(图9中,与开口部510中的轴承部514和开口部510的开口凸缘515之间的开口(空间)对应地配设)。这是为了在将两个商品送出装置50、50背靠背组合了的情况下,使一个商品送出装置50的第1止挡部件52和另一个商品送出装置50的第1止挡部件52不会相互干涉。在两个轴承部522的基端部侧分别设置有轴插通孔522a。这些轴插通孔522a是用于插通转动轴520的孔,与形成于保持部521的左右两端的轴支部525的轴插通孔525a位于同一轴线上。从两个轴承部522的基端部分别突出地形成有圆弧状的卡止突起523。另外,从两个轴承部522的基端部形成有圆弧状的引导突起524。该圆弧状的引导突起524在其与圆弧状的卡止突起523之间形成引导后部连接销55的弯曲状的引导槽524a。
上述第1止挡部件52的轴承部522中的卡止突起523的前端与移动(以下也称作下降)至后方的后部连接销55抵接,而将第1止挡部件52锁止在突出到商品收纳通路43的突出位置,后部连接销55向前方移动(以下也称作上升)后,解除上述锁止,而允许第1止挡部件52向退避位置的转动。在向该退避位置移动时,后部连接销55沿着上述引导槽524a滑动。
第2止挡部件53设置于在基板51的开口部510的左右侧缘形成的开口凸缘515、516之间,且可转动地支承于转动轴520。第2止挡部件53以转动轴520为中心进行转动,而能够在从基板51的开口部510突出到商品收纳通路43的突出位置与以将开口部510封闭的方式从商品收纳通路43退出的退避位置之间移动。
图11所示,上述第2止挡部件53由合成树脂(例如聚缩醛)构成,形成于基端部侧的具有轴插通孔531a的三个轴支部531、偏靠左右方向的任意一方地配设(图11中,配设在左侧)且向背面侧突出的两个止挡壁532、形成于前端侧并且具有向背面侧突出的两个舌片533a的商品的保持部533一体成形。
上述轴支部531的轴插通孔531a用于插通转动轴520。具有该轴插通孔531a的三个轴支部531与第1止挡部件52中的两个轴承部522错开位置地分散设置。
上述第2止挡部件53的两个止挡壁532偏靠左右方向的一方地配设(图11中配设在左侧),与第1止挡部件52中的两个轴承部522错开位置地分散设置。该两个止挡壁532的左右方向的宽度确定为比基板51的开口部510中的被轴承部514二等分的开口(空间)宽度小且能够通过该空间的尺寸,在图9中,构成为通过基板51的开口部510中的轴承部514与开口部510的开口凸缘515之间的开口(空间)。这是为了在将两个商品送出装置50、50背靠背组合了的情况下,使一个商品送出装50置的第2止挡部件53和另一个商品送出装置50的第2止挡部件53不会相互干涉。
上述两个止挡壁532具有设置于基端部侧的轴插通孔532a及凹状的滑动槽535、沿着该凹状的滑动槽535的槽壁形成的止挡面534。凹状的滑动槽535构成为,前部连接销56能够滑动,在第2止挡部件53退避至退避位置的状态下收容前部连接销56。上述止挡壁532的止挡面534在通过前部连接销56的上升而前部连接销56与凹状的滑动槽535的槽壁抵接且第2止挡部件53突出到商品收纳通路43时(前部连接销56从滑动槽535脱出时),与前部连接销56抵接,在突出位置将第2止挡部件53锁止。
轴支承上述第1止挡部件52及第2止挡部件53的转动轴520向基板51的安装,是将第1止挡部件52及第2止挡部件53配设在基板51的开口部510的规定位置。接着,从基板51的左凸缘51a的外侧将转动轴520的前端插入形成于该左凸缘51a的圆孔51a3(参照图9)。然后,使其依次插通形成于开口部510的开口凸缘515的支轴孔519、形成于开口部510的开口凸缘516的支轴孔519。在这种情况下,第1止挡部件52所设置的左右一对轴支部525的轴插通孔525a、设置于第1止挡部件52的轴承部522的轴插通孔522a、第2止挡部件53的轴插通孔531a、532a以与形成于开口凸缘515、516的支轴孔519、519位于一条直线上的方式配置在规定位置,所以第1止挡部件52和第2止挡部件53被转动轴520轴支承。在转动轴520的头部设置有向径外方向伸出的止挡件,转动轴520被插入至该止挡件与开口凸缘515抵接为止。此外,转动轴520通过头部与安装在基板51的左凸缘51a和开口凸缘515之间的配线罩59(参照图7、图8)抵接来实施止脱。
上述连接机构54被电动机驱动单元57(参照图7、图8)驱动,以支承使第1止挡部件52移动至突出到商品收纳通路43的突出位置和从商品收纳通路43退避的退避位置的后部连接销55、使第2止挡部件53移动至突出到商品收纳通路43的突出位置和从商品收纳通路43退避的退避位置的前部连接销56的方式组装在基板51。
如图12所示,上述连接机构54具有钢板制的连接部件541。连接部件541是将长条状的钢板折弯成コ字状而形成的。在连接部件541的コ字状的一个脚片的上端形成有具有与电动机驱动单元57的连杆577卡合的卡合片542a的卡合部542。另外,在连接部件541的コ字状两脚片的下端形成有具有供后部连接销55贯通的卡合孔543a的支承部543。进而,在连接部件541的上述支承部543的上方,形成有具有供前部连接销56贯通的卡合孔544a的支承部544。上述支承部543支承后部连接销55并与连接部件541的上下动作联动,使该后部连接销55在前后方向上移动。上述支承部544支承前部连接销56并与连接部件541的前后动作联动,使该前部连接销56在前后方向上移动。另外,在上述连接部件541的下方配设有图8所示的由扭转螺旋弹簧构成的复位弹簧540。该复位弹簧540的一端(前端)卡止于被连接部件541的支承部543支承的后部连接销55,复位弹簧540的另一端(后端)卡止于设置在形成开口部510的后缘的开口凸缘511的卡止片513(参照图9)。
上述后部连接销55及前部连接销56向基板51的组装是将连接部件541配设在基板51的开口部510的规定位置、即图9所示的基板51的开口部510中的轴承部514与开口凸缘515之间的开口位置,即配设于开口部510的规定位置的第1止挡部件52中的两个轴承部522及第2止挡部件53中的两个止挡壁532之间(图7表示配设状态)之后,将后部连接销55及前部连接销56安装在基板51。在这种情况下,后部连接销55、前部连接销56从贯穿设置于基板51的左凸缘51a的圆孔51a4、51a5的外侧经由形成于开口凸缘515的长孔518、518依次插通形成于轴承部514的长孔517、517。而且,设置于后部连接销55、前部连接销56的头部的止挡件551、561(参照图12)一直插入至与基板51的开口凸缘515抵接为止,由此,在后部连接销55、前部连接销56被形成于连接部件541的支承部543、544支承的状态下安装于基板51。此外,后部连接销55及前部连接销56利用安装于基板51的配线罩59(参照图6、图7)来实施止脱。
上述电动机驱动单元57根据基于商品选择按钮的操作的出售指令,正转或反转驱动设置在单元箱体570(参照图8)内的电动机571(参照图13),通过该电动机571的旋转,经由连杆577、577A使连接部件541向前方移动上升(以下将向前方的移动也称作上升)。此外,连杆577A用于使另一个商品送出装置50的连接部件541上升,根据电动机571的旋转方向有选择地驱动连杆577、577A。单元箱体570包括基体部件和罩部件,在其内部内置有如图13所示的电动机571、齿轮传动机构574、输出齿轮575、载波开关576、连杆577、577A等。该电动机驱动单元57将设置于单元箱体570中的基体部件的头部的爪片57a、57a与形成于基板51的凸缘1c的卡止孔1g卡止,另一方面,使突出形成于单元箱体570中的基体部件的背面及上面后端的多个卡止突起(未图示)嵌合在贯穿设置于基板51的平板面的孔51e等,由此组装在基板51上。
内置于电动机驱动单元57的单元箱体570内的电动机571是根据出售指令进行正转或反转的可正反转的直流电动机,被单元箱体570的基体部件保持。
齿轮传动机构574构成为包括由蜗杆572a和轮体572b构成的蜗轮572和中间齿轮573。蜗轮572的蜗杆572a安装于电动机571的输出轴。轮体572b中与蜗杆572a啮合的第1轮和与中间齿轮573啮合的第2轮在上下方向设置成高度不同。中间齿轮573中与上述轮体572b的第2轮啮合的第1中间齿轮和与输出齿轮575啮合的第2中间齿轮在上下方向设置成高度不同。蜗轮572及中间齿轮573配设为利用单元箱体570的基体部件和罩部件的轴承部能够旋转。
上述输出齿轮575形成为与中间齿轮573的第2中间齿轮啮合的轮,在其一个板面(上面)形成有凸轮突起5751,在另一个板面(背面)形成有控制载波开关576的按压片(图8中看不到)。凸轮突起5751以向远离输出齿轮575的板面的方向突出的方式形成为圆弧状。该凸轮突起5751的圆弧状的长度形成为在使连接部件541上升后在规定时间期间保持其状态所需的足够的长度。控制载波开关576的按压片以位于凸轮突起5751的相反侧的板面并向远离板面的方向突出的方式形成为大致V字状,形成为在图13的(a)的状态下按压载波开关576的触点。该输出齿轮575配设为利用单元箱体570的基体部件和罩部件的轴承部能够旋转。
载波开关576为所谓按钮开关,具有触点(未图示)。该载波开关576以被单元箱体570的基体部件保持的状态配设在比输出齿轮575稍靠上方的区域。该载波开关576在触点被输出齿轮575的按压片按压时成为接通状态,而在输出齿轮575的按压片分离且触点没有被按压的情况下成为断开状态,用于控制根据出售指令被驱动的电动机571以使输出齿轮575旋转一周。
连杆577、577A形成为树脂成形品。此外,连杆577A由与连杆577相同的部件构成,使连杆577反转,以下对连杆577进行说明,连杆577A的说明省略。连杆577被在贯通基部577a的单元箱体570的罩部件设置的杆轴700轴可旋转地支承。连杆577的前端部577b形成为以从将单元箱体570的基体部件和罩部件切开而形成的开口(未图示)向外部突出的方式向上方弯曲的钩状。设置于连杆577的基部577a的卡止片577c是从基部577a的后方侧向后方延伸的能够弹性变形的板状的弹性部件。卡止片577c通过其自由端与设置于罩部件的突出片(未图示)抵接而将常态下的连杆577的待机姿态定位在图13的(a)所示的位置。
具有这中结构的电动机驱动单元57的商品送出装置50,作为特愿2013-236105号(特开2015-95235号公报)由本案申请人提出申请。通过使用该电动机驱动单元57,在背靠背组合使用的两个商品送出装置50、50的一者组装作为驱动手段的电动机驱动单元57,由此,能够从另一个商品送出装置50去掉驱动装置。该电动机驱动单元57进行的商品送出动作是根据基于商品选择按钮的操作的出售指令而正转或反转驱动电动机571,通过该电动机571的旋转而经由齿轮传动机构574、输出齿轮575使连杆577、577A摆动,有选择地使一个或另一个商品送出装置50的连接部件541移动,从而使第1止挡部件52及第2止挡部件53交替地在商品收纳通路43出没。
图8所示的售罄检测开关58由被卡止固定于在基板51安装的配线罩59(参照图7、图8)的微动开关构成。该售罄检测开关58构成为以微动开关的触点(在图8中向下方突出,与一个或另一个商品送出装置50对应地具有两个触点)与设置于第1止挡部件52的售罄突起526抵接的方式配设,检测第1止挡部件52以最大开度突出到商品收纳通路43的状态。即,构成为第1止挡部件52通过扭转螺旋弹簧527的弹力总是朝向突出位置被施力,在没有保持商品的状态下突出到商品收纳通路43时成为最大开度,当商品落在以最大开度突出的第1止挡部件52上时,向从商品收纳通路43退避的方向稍稍转动之后,第1止挡部件52的轴承部522中的卡止突起523的前端与下降后的后部连接销55抵接,而将第1止挡部件52锁止在突出到商品收纳通路43的突出位置,锁止状态下的第1止挡部件52的开度比最大开度小。于是,构成为售罄检测开关58在第1止挡部件52以最大开度突出时,一直到设置于第1止挡部件52的售罄突起526与微动开关的触点抵接而成为接通状态,商品落在以最大开度突出的第1止挡部件52上,该第1止挡部件52向从商品收纳通路43退避的方向稍稍转动之后被锁止的期间,设置在第1止挡部件52的售罄突起526离开微动开关的触点成为断开状态。此外,在对来自售罄检测开关58的信号进行处理的控制部中,进行在来自售罄检测开关58的接通信号持续规定时间时判定为“售罄”的处理。
配线罩59为合成树脂制,将售罄检测开关58卡止并且偏靠基板51的左右方向的一方(在图7的情况下为左侧)地配设,保护电动机驱动单元57的电动机571、载波开关576、售罄检测开关58的配线W。另外,在配线罩59立起设置有向背面侧突出的定位突片591、592(参照图8)。
与一个商品送出装置50背靠背组合配设的另一个商品送出装置50的结构如图7所示,相当于从一个商品送出装置50去掉了电动机驱动单元57及售罄检测开关58的结构,具有基板51、第1止挡部件52、第2止挡部件53、支承下部连接销55及上部连接销56的连接机构54、配线罩59。此外,由于另一个商品送出装置50与一个商品送出装置50背靠背组合,所以左右颠倒。一个商品送出装置50和另一个商品送出装置50背靠背组合时,使另一个商品送出装置50中的连接部件541的卡合片542a与电动机驱动单元57的连杆577A卡合。另外,在一个商品送出装置50的配线罩59向背面侧突出地设置的定位突片591、592嵌入另一个商品送出装置50的基板51的左凸缘51a与开口部510的开口凸缘516之间,另一方面,在另一个商品送出装置50的配线罩59向背面侧突出地设置的定位突片591、592嵌入一个商品送出装置50的基板51的右凸缘51b与开口部510的开口凸缘516之间,由此防止向左右方向的偏离。
如图6所示,在一个及另一个商品送出装置50背靠背组合的情况下,各个基板51的左右凸缘51a、51b对置,设置于其前部及后部的卡合部51a1、51b1及卡合槽51a2、51b2对置并形成U字状的间隙GP,另一方面,设置于各个基板51的前凸缘51c的钩状的卡合部51c1与设置于各个基板51的开口部510的形成后缘的开口凸缘511的钩状的卡合部512相互啮合,从左右凸缘51a、51b侧观察时,在各个钩之间形成有与上述间隙GP对应的间隙。这些间隙GP确定为可插通前后的销部件P、P的大小。因此,将一个和另一个商品送出装置50以背靠背组合的状态组装在商品收纳搁板10的背面侧的规定位置之后,通过从商品收纳搁板10的凸缘11的外侧插入销部件P、P,就能够将商品送出装置50、50安装在商品收纳搁板10上。
上述商品收纳搁板10、分隔部件20、卡止部件30向左右一对货架侧板41的安装中,使左右一对货架侧板41的一者例如左侧的货架侧板41沿着安装台的水平面载置的状态(横倒的状态)下,使从各层的商品收纳搁板10的前端及后端向左方突出的支承轴12及保持部13卡合于货架侧板41的规定位置,另外,使从卡止部件30的前端及后端向左方突出的支承轴31及保持部32卡合于货架侧板41的规定位置,进而,将多个销40的左端卡合并直立于货架侧板41的规定位置后,以将这些销40插入分隔部件20的引导孔230的方式组装分隔部件20。在这种情况下,形成于分隔部件20的上部前端的卡止爪22的高度形成为比贯穿设置有引导孔230的突片23的上端高出一段,不能收纳在上下邻接的商品收纳搁板10、10之间,因此在以使销40与形成为前后方向的长孔的引导孔230的后缘侧抵接的方式将分隔部件20向前方抽出的状态下组装分隔部件20。在这种方式下,在各层组装多个分隔部件20。在该实施方式中,在各层组装5个分隔部件20。接着,以使另一个货架侧板41覆盖的方式进行组装,使从各层的商品收纳搁板10的前端及后端向右方突出的支承轴12及保持部13、从卡止部件30的前端及后端向右方突出的支承轴31及保持部32、多个销40的左端分别卡合于另一个货架侧板41的规定位置。由此,各层的商品收纳搁板10、卡止部件30、销40被架设于左右一对货架侧板41上。此外,在左右一对货架侧板41组装有定距片,以保持左右一对货架侧板41之间的间隔。
在这样的结构的商品收纳架中,参照图14说明基于分隔部件20的商品收纳通路43的通路宽度的设定。图14和图1一样,表示以在最上层的商品收纳搁板10形成六个商品栏的方式如下所述安装有分隔部件20的状态。此外,在图14中,对于五个分隔部件20,在参照符号的后面附加字母a~e进行区別。即,分隔部件20a中,前后一对爪21卡合在设定槽区域14R(参照图3)中的中央的短尺寸的商品用的设定槽14,且卡止爪22卡合并卡止于卡止部件30的对应的定位槽33,分隔部件20b中,前后一对爪21卡合在设定槽区域14R(参照图3)中的长尺寸的商品用的三个设定槽14中的左端的设定槽14,且卡止爪22卡合并卡止于卡止部件30对应的定位槽33,分隔部件20c中,前后一对爪21卡合在设定槽区域14C(参照图3)中的中央的短尺寸的商品用的设定槽14,且卡止爪22卡合并卡止于卡止部件30对应的定位槽33,分隔部件20d中,前后一对爪21卡合在设定槽区域14C(参照图3)中的长尺寸的商品用的三个设定槽14中的中央的设定槽14,且卡止爪22卡合并卡止于卡止部件30对应的定位槽33,分隔部件20e中,前后一对爪21卡合在设定槽区域14L(参照图3)中的中央的短尺寸的商品用的设定槽14,且卡止爪22卡合并卡止于卡止部件30对应的定位槽33。由此,在商品收纳搁板10上由五个分隔部件20a~20e划分成与短尺寸的商品对应的六个商品收纳通路43。
在从这样的状态将与设定槽区域14R对应的右端侧的两列短尺寸的商品用的商品收纳通路43变更为长尺寸的商品用的一列商品收纳通路43的情况下,如下所述地操作分隔部件20a。即,用手抓住分隔部件20a的前端将其向前方抽出,将形成于分隔部件20a的上部前端的卡止爪22从卡止部件30的定位槽33抽出。在这种情况下,虽然在形成于分隔部件20a的上部的引导孔230中贯通有销40,但引导孔230形成为前后方向的长孔,在将分隔部件20a安装在商品收纳搁板10的状态下,销40位于偏靠引导孔230的前方的位置,所以分隔部件20a向前方的抽出不会被销40妨碍。另外,相对于形成于分隔部件20的下部的前后一对爪21的前后方向长度来说,形成于商品收纳搁板10的设定槽14的前后方向的长度比较长,在将分隔部件20安装在商品收纳搁板10的状态下,爪21位于偏靠设定槽14的后端的位置,所以爪21向前方的移动即分隔部件20a向前方的抽出不会被设定槽l4阻止。
通过分隔部件20a向前方的抽出将卡止爪22从卡止部件30的定位槽33抽出之后,将分隔部件20a向上方抬起而将形成于分隔部件20a的下部的前后一对爪21从前后一对设定槽14抽出。在这种情况下,虽然在形成于分隔部件20a的上部的引导孔230中贯通有销40,但引导孔230的宽度形成为比销40的直径大,以供销40游隙嵌合,在将分隔部件20a安装在商品收纳搁板10的状态(爪21卡合在设定槽14的状态)下,销40与引导孔230的上缘抵接,所以将上述爪21从设定槽14抽出的动作不会被贯通引导孔230的销40阻止。将形成于分隔部件20a的下部的前后一对爪21从前后一对设定槽14抽出之后,使分隔部件20a朝向左侧的分隔部件20b移动。在这种情况下,如果以销40与引导孔230的下缘抵接的方式将分隔部件20a抬起来,则能够利用引导孔230和销40顺畅地进行分隔部件20的移动。
使分隔部件20a移动到左侧的分隔部件20b后,使分隔部件20a下降。使分隔部件20a下降后,形成于分隔部件20a的下部的前后一对爪21中的后方侧的爪21的下端与商品收纳搁板10的板面接触。在该状态下向后方侧推压分隔部件20a时,形成于分隔部件20a的下部的前后一对爪21中的后方侧的爪21就会落入供分隔部件20b的前后一对爪21中的后方侧的爪21卡合的商品收纳搁板10的设定槽14,成为分隔部件20的下部与商品收纳搁板20的板面抵接的状态。在该状态下,分隔部件20a的卡止爪22与卡合了分隔部件20b的卡止爪22的卡止部件30的定位槽33对置,分隔部件20a的前后一对爪21中的前方侧的爪21与供分隔部件20b的前后一对爪21中的前方侧的爪21卡合的商品收纳搁板10的设定槽14对置,所以在进一步将分隔部件20a推入时,分隔部件20a的卡止爪22与卡合了分隔部件20b的卡止爪22的卡止部件30的定位槽33卡合,分隔部件20a的前方侧的爪21嵌入供分隔部件20b的前后一对爪21中的前方侧的爪21卡合的商品收纳搁板10的设定槽14中。由此,分隔部件20a以沿着分隔部件20b的方式被收纳,右端侧的两列短尺寸的商品用的商品收纳通路43设定为长尺寸的商品用的一列商品收纳通路43。
在此,可收纳在设定成一排的商品收纳通路43的长尺寸的商品的长度,为右侧的货架侧板41与沿着分隔部件20b收纳的分隔部件20a之间的长度。在这种情况下,将分隔部件20a、20b设置在设定槽区域14R的左端侧的长尺寸的商品用的三个设定槽14中的左端的设定槽14在状态下,长尺寸的商品的长度最大,将分隔部件20a设置在设定槽区域14R的左端侧的长尺寸的商品用的三个设定槽14中的中央侧、右侧时,可以出售比最大的长度短的长尺寸的商品。由于在出售比最大的长度短的长尺寸的商品的情况下,不改变分隔部件20b的放置位置,所以不会对与设定槽区域14R邻接的设定槽区域14C的通路宽度产生不利影响,能够适当改变设定槽区域14R的通路宽度。
与域设定槽区域14C和设定槽区域14L对应的分隔部件20c、20d、及与设定槽区域14L对应的分隔部件20e也能够以同样的步骤改变设置位置来设定商品收纳通路43的通路宽度。
在如图1那样设置了分隔部件20的状态(待机状态)下,商品送出装置50中,第1止挡部件52突出到商品收纳通路43,第2止挡部件53从商品收纳通路43退避。在这种情况下,电动机驱动单元57的输出齿轮575的凸轮突起5751位于最上方(参照图13的(a))。另外,设置在输出齿轮575的背面的载波开关576用的按压片位于最前方,载波开关576处于接通状态。由此,电动机571停止,连杆577(577A)的前端部577b处于从连接部件541的卡合片542a向后方远离的位置。因此,连接部件541利用复位弹簧540的作用力而处于向后方移动了的状态。另外,第1止挡部件52利用扭转螺旋弹簧527的作用力而处于以最大开度打开了的突出位置。而且,被连接部件541支承的后部连接销55与第1止挡部件52上的卡止突起523的前端对置。另外,第2止挡部件53通过被连接部件541支承的前部连接销56进入第2止挡部件53的滑动槽535而被维持在退避位置。
在这样的待机状态下,最初被装入的商品在商品收纳通路43中转动或滑动而与处于突出位置的第1止挡部件52抵接。在这种情况下,第1止挡部件52利用扭转螺旋弹簧527的作用力从以最大开度打开的状态向后方移动,卡止突起523的前端与后部连接销55抵接,由此被锁止在保持商品的状态。这样,最初被装入的商品被第1止挡部件52保持,成为第一出售顺序的商品(出售商品)。接着被装入的商品在出售商品上依次堆叠。
对一个商品送出装置50给予了基于商品选择开关的操作的出售指令的情况下,电动机571被正转驱动,经由齿轮传动机构574,输出齿轮575在图13的(a)中,向逆时针旋转的方向旋转。当输出齿轮575旋转时,设置在输出齿轮575的背面的按压片从载波开关576的触点脱离,载波开关576成为断开状态,接着直至载波开关576成为接通状态(即,直至输出齿轮575旋转一周的期间),使电动机571正转驱动。当通过输出齿轮575的旋转而凸轮突起5751从前方与连杆577的基端部577a抵接时,连杆577在图13的(a)中向顺时针的方向旋转。通过该连杆577向顺时针方向的旋转,其前端部577b与连接部件541的卡合片542a抵接,抵抗复位弹簧540的作用力,连接部件541向前方移动。而且,凸轮突起5751与连杆577的基端部577a滑动接触的期间(参照图13的(b)),连接部件541被保持在向前方移动了的状态。
伴随该连接部件541向前方的移动,被连接部件541支承的后部连接销55也向前方移动,解除由该后部连接销55锁止在突出位置的第1止挡部件52的锁止。由此,第1止挡部件52利用商品的荷重抵抗扭转螺旋弹簧527的作用力而向退避位置移动。通过第1止挡部件52向退避位置的移动,出售商品越过第1止挡部件52向后方送出。当出售商品越过第1止挡部件52时,第1止挡部件52利用扭转螺旋弹簧527的作用力恢复至以最大开度打开的突出位置。
另一方面,在待机状态下被与连接部件541结合的前部连接销56维持在退避位置的第2止挡部件53,通过被连接部件541支承的向前方移动的前部连接销56与滑动槽535的上方的壁面抵接而被向突出位置推出。而且,前部连接销56通过向前方移动至与第2止挡部件53上的止挡壁532的止挡面534对置的位置而与止挡面534抵接,限制了第2止挡部件53向退避位置的移动。而且,移动到突出位置的第2止挡部件53与因出售商品被送出而向后方移动的第二出售顺序的商品(下一个出售商品)抵接对其进行保持,限制下一个出售商品朝向后方移动。
使上述第1止挡部件52退避至退避位置而排出出售商品,另一方面,使第2止挡部件53从退避位置移动至突出位置而保持下一个出售商品的动作,在输出齿轮575的凸轮突起5751与连杆577的基端部577a滑动接触的规定时间期间被执行。
而且,当通过输出齿轮575的旋转而解除凸轮突起5751和连杆577的基端部577a的抵接时,连接部件541利用复位弹簧540的作用力向后方移动。通过该连接部件541向后方的移动,被连接部件541支承的后部连接销55一直移动到恢复至突出位置的第1止挡部件52的卡止突起523的前端的移动轨迹上。另外,通过连接部件541的下降,被连接部件541支承的前部连接销56进入第2止挡部件53中的止挡壁532的滑动槽535并与下方的壁面抵接,由此,使第2止挡部件53向退避位置移动。通过该第2止挡部件53向退避位置的移动,被第2止挡部件53保持的下一个出售商品向下方移动并与以最大开度打开的第1止挡部件52抵接。由此,第1止挡部件52从以最大开度打开的状态向后方移动而卡止突起523的前端与后部连接销55抵接时,在将下一个出售商品作为出售商品进行保持的状态下被锁止,成为待机状态。之后,通过输出齿轮575的旋转,凸轮突起5751返回待机状态的位置时,载波开关576的触点被按压片按压,载波开关576成为接通状态。由此,停止电动机571的驱动,恢复待机状态。
此外,通过输出齿轮575向逆时针旋转方向的旋转而解除凸轮突起5751和连杆577的基端部577a的抵接后,在输出齿轮575的凸轮突起5751返回待机状态的位置的中途,凸轮突起5751与另一个商品送出装置50用的连杆577A的基端部577a抵接,但由弹性部件构成的卡止片577c弹性变形,允许连杆577A的转动,由此,凸轮突起5751不会被阻止移动而是恢复至复位位置。连杆577A通过使凸轮突起5751通过,利用卡止片577c的作用恢复为图13的(a)的待机姿态。
在与另一个商品送出装置50对应的商品选择开关被操作的情况下,通过反转驱动电动机571并经由连杆577A驱动另一个商品送出装置50的连接部件541,使第1止挡部件52及第2止挡部件53交替地在下方的商品收纳通路43出没。
另外,如图1所示,在利用分隔部件20对应短尺寸的商品地设置商品收纳通路43的情况下,分别单独驱动控制在左右方向上并排设置的商品送出装置50,将短尺寸的商品送出,在利用分隔部件20对应长尺寸的商品地设置商品收纳通路43的情况下,同步驱动邻接的商品送出装置50,将长尺寸的商品送出。
如上所述,根据该实施方式的自动售货机,其具有商品收纳架,该商品收纳架包括:左右一对货架侧板41、41;商品收纳搁板10,其在上下方向分多层地架设在该左右一对货架侧板41、41,并以商品送出口45相对于商品投入口44降低的方式倾斜地配设;和商品送出装置50,其配设于该商品收纳搁板10的商品送出口45的附近,自动售货机利用上述商品送出装置50将收纳于该商品收纳搁板10的商品逐个分离送出,在该自动售货机中,上述商品收纳搁板10形成为以跨左右一对货架侧板41、41的方式架设的一个搁板,且在其板面贯穿设置有多个隙缝状的设定槽14,上述商品收纳搁板10具有分隔部件20,该分隔部件20形成平板状,使下部与商品收纳搁板10的板面的槽(设定槽14)卡合,而使上部卡合于上层的商品收纳搁板10的卡止部(定位槽15、定位槽33),从而安装于商品收纳搁板10,由此,划分出将从商品投入口44投入的商品以横倒的姿态在前后方向上排列成一排来收纳上述商品的商品收纳通路43,由此,平板状的分隔部件20被卡止固定于上下的商品收纳搁板10并维持立起姿态,所以发挥能够使商品稳定地转动的效果。
此外,在上述实施方式中,说明了将形成于商品收纳搁板10的板面的设定槽14的槽宽设为与分隔部件20的板厚的2倍大体一致的大小,且排列收纳两个分隔部件20的自动售货机,但不限定于实施方式的自动售货机的结构,也能够是如下所述的结构:将设定槽14的槽宽设为与分隔部件20的板厚大体一致的大小,且在商品收纳搁板10的左右端部(与设定槽14对应的位置)设置具有为分隔部件20多倍的槽宽的容纳槽,将因商品栏的变更而成为剩余的分隔部件20收纳在商品收纳搁板10的左右端部。