JP6666546B2

JP6666546B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP6666546B2
Application number: JP2016031213A
Authority: JP
Inventors: 努岩子; 勝彦福田; 泰雄中里; 康宏山崎; 貴史西山
Original assignee: Coca Cola Co
Current assignee: Coca Cola Co
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-02-22
Also published as: CN107103689B; CN107103689A; JP2017151542A

Description

この発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する複数の商品収納通路を画成してなる商品収納棚を上下方向に多段に備えた自動販売機に関する。

この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路（商品コラムともいう）を備えた商品収納棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備え、この商品収納ラックが左右方向に複数列並設されている。前記商品収納ラックは、商品収納通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築され、前記商品収納通路の商品搬出口には当該商品収納通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置が設けられている。このような商品収納ラックは、スラントラックとも称される。このようなスラントラックとして図１５乃至図１７に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１５は従来のスラントラックを備えた自動販売機の側面図、図１６は商品収納庫内を示す斜視図である。図に示すように、この自動販売機は、前面が開口した断熱筐体としてなる本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面開口を閉塞する態様で開閉可能に支持された外扉２とからなる。前記本体キャビネット１の商品収納庫内は断熱仕切板１００（図１６参照）により左右方向に複数の商品収納室Ａ１，Ａ２に区画され、商品収納室Ａ１には１個の商品収納ラック４が収納設置され、商品収納室Ａ２には２個の商品収納ラック４が収納設置されている。商品収納ラック４の下部には、商品搬出シュート６と商品収納ラック４に収容した商品Ｇをコールド若しくはホット状態に保存する冷却／加熱ユニット７が配設されている。さらに、本体キャビネット１の下部の機械室８には、冷却／加熱ユニット７の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット９が配設されている。

前記商品収納ラック４は、前後に分離された前方側ラック側板４１Ｆと後方側ラック側板４１Ｒからなる左右一対のラック側板４１、前方側ラック側板４１Ｆに架設された前方側商品収納棚４２Ｆと後方側ラック側板４１Ｒに架設された後方側商品収納棚４２Ｒからなる商品収納棚４２（図１７参照）、前記前方側商品収納棚４２Ｆと後方側商品収納棚４２Ｒに跨って配設されるとともに第１商品収納棚４２Ｆおよび第２商品収納棚４２Ｒに連結された左右一対のトップガイド４０、商品収納棚４２（後方側商品収納棚４２Ｒ）の下面に配設された商品搬出装置５を備えてなる。

前方側商品収納棚４２Ｆと後方側商品収納棚４２Ｒからなる商品収納棚４２は、商品投入口４４となる前方側が高く、商品搬出口４５となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で第１ラック側板４１Ｆおよび第２ラック側板４１Ｒに架設されている。左右一対のトップガイド４０は、前後の商品収納棚４２に跨って配設される態様で前後方向に延在している。前後の商品収納棚４２と左右一対のトップガイド４０に囲まれた内部空間が複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収納通路４３（商品コラム）として構成され、この商品収納通路４３（商品コラム）が上下多段（この例では１０個の商品コラム）に形成されている。このように構成された商品収納ラック４が商品収納庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収納通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収納通路４３の上部、この例においては上段側の商品収納棚４２の下面に配設された商品搬出装置５は商品収納通路４３に収容された商品Ｇを一個ずつ切り出して搬出通路４６に搬出する。そして、各段における商品収納棚４２の後端部には、搬出通路４６に突出する突出位置と、落下する商品Ｇにより押し開かれて搬出通路４６から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板４７が配備されている。この姿勢制御板４７はコイルばねにより搬出通路４６に向けて突出するように付勢されており、搬出通路４６を落下する商品Ｇにより押し開かれて搬出通路４６から退避する際、当該商品Ｇの姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品Ｇの落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。

前記商品収納通路４３を画成する前後の商品収納棚４２に跨って前後方向に延在する左右一対のトップガイド４０は図１７に示すように構成されている。図１７は、図１６に示した商品収納室Ａ２に収納設置された右側の商品収納ラック４における商品収納通路４３を示し、この例ではロングサイズの商品および前記ロングサイズの商品の半分の長さのショートサイズ以下の商品（以下、単にショートサイズの商品という）の販売に共用されるものであり、図ではショートサイズの商品を左右に分離して収納して販売する例を示している。トップガイド４０は、商品収納通路４３にショートサイズの商品を左右に分離して収納することができるように、右コース用の固定トップガイド４０ＲＲ、および前記固定トップガイド４０ＲＲと対をなす可動トップガイド４０ＭＲ、左コース用の固定トップガイド４０ＭＬ、および前記固定トップガイド４０ＭＬと対をなす可動トップガイド４０ＬＬからなる。トップガイド４０の構成は略同一であり、固定トップガイド４０ＲＲを例にとると、Ｌ字状に折り曲げた商品載置部４０ＲＲ１と側壁部４０ＲＲ２とからなる薄板鋼板になる。固定トップガイド４０ＲＲは、商品載置部４０ＲＲ１の前端に設けたカール状の嵌合部を前方側商品収納棚４２Ｆの前端に設けたカール状の支持軸に遊嵌されて左右にスライド移動自在である。また、商品載置部４０ＲＲ１の板面には背面側に向けて突出するＶ字状のフック片が切り起こしにより形成され、この係合爪を後方側商品収納棚４２Ｒの板面に形成した設定溝に係合させることにより位置決めされるように構成されている。このトップガイド４０と商品収納棚４２との関係はサーペンタイン式商品収納ラック４の商品投入口と前後方向に蛇行した商品通路とを連係するトップトレーとトップガイドとして周知のものである。

図１７に示すようにトップガイド４０をセットした状態で、固定トップガイド４０ＲＲと可動トップガイド４０ＭＲとの間、および固定トップガイド４０ＭＬと可動トップガイド４０ＬＬとの間にそれぞれショートサイズの商品の幅に対応する通路幅を有する商品収納通路４３が２列前後方向に延在する態様で形成される。ショートサイズよりも短い商品を販売する場合には、可動トップガイド４０ＭＲ若しくは可動トップガイド４０ＬＬを右方向にスライドさせて所定位置にセットする。そして、ロングサイズの商品を販売する際には、右コース用の可動トップガイド４０ＭＲを右方向にスライドさせて固定トップガイド４０ＲＲに近接させる一方、左コース用の固定トップガイド４０ＭＬを左方向にスライドさせて可動トップガイド４０ＬＬに近接させる。この場合、可動トップガイド４０ＭＲの商品載置部４０ＭＲ１が固定トップガイド４０ＲＲの商品載置部４０ＲＲ１に乗り上げて上下に重なり、固定トップガイド４０ＭＬの商品載置部４０ＭＬ１が可動トップガイド４０ＬＬの商品載置部４０ＬＬ１の下に潜り込んで上下に重なるようになる。これにより右コース用の可動トップガイド４０ＭＲと左コース用の固定トップガイド４０ＭＬとの間にロングサイズの商品の幅に対応する通路幅を有する商品収納通路４３が前後方向に延在する態様で形成される。

特許第５８１０５６７号公報

この種の自動販売機においては、一つの商品収納ラック４で長さの異なる複数種類の商品（左右一対のラック側板４１の間の寸法以下の長さの商品）を販売可能とし、その際、商品収納通路４３の通路幅を商品の長さに合わせて設定することにより商品の安定した転動を可能とすることが望まれている。かかる要求に対して前述した特許文献１に開示された発明においては、商品収納通路４３を前後の商品収納棚４２に跨って前後方向に延在する左右一対のトップガイド４０により形成し、販売する商品の長さに合わせて左右一対のトップガイド４０の一方を他方に接近・離隔させてセットすることにより通路幅を定めるとともに左右一対のトップガイド４０が商品載置部と側壁部とからなるＬ字状をなすことから起立姿勢が維持されて傾倒することがないので、商品の安定した転動を可能とする点で優れている。ところで、特許文献１に開示された発明においては、トップガイド４０がＬ字状に形成されていることから、販売する商品の長さに合わせて左右一対のトップガイド４０を接近させる場合、一方のトップガイド４０の商品載置部を他方のトップガイド４０の商品載置部の上に乗り上げさせて（若しくは下に潜り込ませて）上下に重なるように構成されている。このため、少なくとも両者の商品載置部が重なり合う寸法分だけ両者を接近させることができなくなる。例えば、図１７に示したショートサイズの商品の販売にセットされた状態からロングサイズの商品の販売にセットする際には、左コース用の固定トップガイド４０ＭＬおよび右コースの可動トップガイド４０ＭＲを左コースの可動トップガイド４０ＬＬに向けて接近させて右コースの固定トップガイド４０ＲＲと左コース側に寄せた可動トップガイド４０ＭＲとの間にロングサイズの商品の通路幅が設定される。この場合、左コースの固定トップガイド４０ＭＬの商品載置部４０ＭＬ１を可動トップガイド４０ＬＬの商品載置部４０ＬＬ１と上下に重なり合わせて接近させるのであるが、固定トップガイド４０ＭＬの商品載置部４０ＭＬ１を可動トップガイド４０ＬＬの商品載置部４０ＬＬ１と上下に重なり合わせても可動トップガイド４０ＬＬの側壁部４０ＬＬ２に対して固定トップガイド４０ＭＬの側壁部４０ＭＲ２が、固定トップガイド４０ＭＬの商品載置部４０ＭＬ１と可動トップガイド４０ＬＬの商品載置部４０ＬＬ１とが上下に重なり合う寸法分だけ商品収納通路４３内に位置してしまうこととなる（右コースの固定トップガイド４０ＭＬの側壁部４０ＭＬ２は、その商品載置部４０ＭＬ１が可動トップガイド４０ＬＬの商品載置部４０ＬＬ１と上下に重なり合うことにより固定トップガイド４０ＭＬの側壁部４０ＭＲ２に密着する）。このため、商品収納通路４３の通路幅（固定トップガイド４０ＭＬの側壁部４０ＭＲ２と、右コースの固定トップガイド４０ＲＲの側壁部４０ＲＲ２との間の幅）は、左右一対のラック側板４１の間の幅（最大通路幅）よりも短くなる。つまり、固定トップガイド４０ＭＲと可動トップガイド４０ＬＬとのそれぞれの商品載置部が上下に重なり合う分だけ左右一対のラック側板４１の間に商品の収納を制限する空間が生じるので最大通路幅に対応する長さの商品を販売することができず、販売する商品が制限されてしまうという課題を有する。

前記課題を解決するため、前後に分割された商品収納棚を一枚ものの棚として商品の転動路を形成し、商品の通路幅を定めるトップガイドの構成を、その商品載置部を除去した側壁部のみの構成として形成、言い換えれば、平板状からなる仕切部材として形成し、商品の通路幅に応じた位置に仕切部材をセット（商品収納棚に設けた設定溝にセット）するために仕切部材の下部に係合爪を設けることが考えられるが、仕切部材の下部に設けた係合爪を商品収納棚の設定溝に係合させるのみでは仕切部材が傾倒することは避けられず、ただ単にトップガイドを側壁部のみの平板状の仕切部材として形成しても課題の解決には至らないものである。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、販売する商品の収納を制限する空間が生じることのない平板状の仕切部材によっても商品を安定して転動させることが可能な自動販売機を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１にかかる発明は、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚と、この商品収納棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収納棚に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機において、前記商品収納棚は、左右一対のラック側板に跨る態様で架設された一枚の棚として形成され、かつ、その板面に設定溝を複数穿設してなり、平板状に形成され、下部を商品収納棚の板面の設定溝に係合させる一方、上部を上段の商品収納棚の係止部に係止させて商品収納棚に装着することにより商品投入口から投入された商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成する仕切部材を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機において、商品収納棚の係止部は、前端に形成した複数の位置決め溝からなり、仕切部材は、その下部に商品収納棚の設定溝に係合する爪を有するととともに上部前端に商品収納棚の位置決め溝に係合する係止爪を有することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機において、商品収納棚の設定溝および係止部は、仕切部材の下部に形成した爪および上部前端に形成した係止爪を横並びに複数収納可能な大きさを有することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかの項に記載の自動販売機において、仕切部材は、前後方向の略中央位置の上部側に、左右一対のラック側板に架設されたピンが挿通するガイド穴を有することを特徴とする。

本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚と、この商品収納棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収納棚に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機において、前記商品収納棚は、左右一対のラック側板に跨る態様で架設された一枚の棚として形成され、かつ、その板面にスリット状の溝を複数穿設してなり、平板状に形成され、下部を商品収納棚の板面の溝に係合させる一方、上部を上段の商品収納棚の係止部に係合させて商品収納棚に装着することにより商品投入口から投入された商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成する仕切部材を備えたことにより、平板状の仕切部材は上下の商品収納棚に係止固定されて起立姿勢が維持されるので商品を安定して転動させることができるという効果を奏する。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機によれば、請求項１に記載の自動販売機において、商品収納棚の係止部は、前端に形成した複数の位置決め溝からなり、仕切部材は、その下部に商品収納棚の設定溝に係合する爪を有するととともに上部前端に商品収納棚の位置決め溝に係合する係止爪を有することにより、仕切部材の係止爪を上段の商品収納棚の位置決め溝に係合させる作業を容易に行うことができるという効果を奏する。

また、本発明の請求項３に係る自動販売機によれば、請求項１に記載の自動販売機において、商品収納棚の設定溝および係止部は、仕切部材の下部に形成した爪および上部前端に形成した係止爪を横並びに複数収納可能な大きさを有することにより、商品コラム数の変更により余剰となった仕切部材を並置して商品収納棚に格納しておくことが可能であり、最大の商品コラムに対応する仕切部材を装着して出荷した場合にも商品コラムの数を減らした際に余剰となる仕切部材を取り外したり、取り外した仕切部材を自動販売機の内部に格納するスペースを確保する必要がないという効果を奏する。

また、本発明の請求項４に係る自動販売機によれば、請求項１から３のいずれかの項に記載の自動販売機において、仕切部材は、前後方向の略中央位置の上部側に、左右一対のラック側板に架設されたピンが遊びをもって挿通するガイド穴を有することにより、仕切部材を販売する商品の長さに応じて移動調整する際、ピンをガイドとして仕切部材を容易にスライド移動させることができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る自動販売機における商品収納ラックの要部を示し、（ａ）はその右斜め上方から見た斜視図、（ｂ）はその右斜め下方から見た斜視図である。図１の商品収納ラックの分解図である。図１の商品収納棚を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図１の仕切部材を示す斜視図である。図１の係止部材を示す斜視図である。図１の商品搬出装置の斜視図である。図６の背中合わせに抱き合せて用いられる一方および他方の商品搬出装置の背面を示す斜視図である。一方の商品搬出装置の分解図である。図８の商品搬出装置における基板を示す背面斜視図である。図８の商品搬出装置における下ペダル部材の背面斜視図である。図８の商品搬出装置における上ペダル部材の斜視図である。図８の商品搬出装置におけるリンク機構を示す分解斜視図である。一方の商品搬出装置におけるモータ駆動ユニットの要部構成と動作を示し、（ａ）は待機時の要部平面図、（ｂ）は販売時の要部平面図である。仕切部材の操作説明図である。本発明が対象とする自動販売機の側面図である。図１５の商品収納ラックを示す斜視図である。図１５の商品収納棚を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２は、本発明の実施の形態に係る自動販売機における商品収納ラックの要部斜視図とその分解斜視図である。なお、本発明の実施の形態に係る自動販売機が従来の自動販売機と相違する点は、左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設された商品収納棚、前記商品収納棚に装着されて商品収納通路を画成する仕切部材、および係止部材であり、その他の構成は図１５，図１６に示したものと同一であるので、従来装置と同一のものには同一の符号を付して適宜図１５，図１６を参照しつつ重複する説明は省略する。また、左右とは、自動販売機の前面から見た場合の左右を指すものである。

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る自動販売機における商品収納ラックは、商品投入口４４に対して商品搬出口４５が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚１０と、この商品収納棚１０に装着されて商品収納通路４３を画成する仕切部材２０とを備えている。

図１および図２に示した２段の商品収納棚１０は、図１５に示した自動販売機の最上段とその下位の商品収納棚４２に対応するものであり、従来と同様に左右一対のラック側板４１，４１に上下方向に架設される。前記商品収納棚１０は、前方の商品投入口４４から横倒し姿勢で投入された商品の転動面または滑動面となるものであり、左右一対のラック側板４１，４１に跨る態様で架設された一枚の厚板鋼板製になり、商品搬出口４５となる後部側下面に商品搬出装置５０が配設されるとともに後端部に姿勢制御板４７が配備されている。なお、この実施の形態では商品コラムの最大数が６個であって、６個の商品コラムに対応して６個の商品搬出装置５０が配設され、左右および中央の２個ずつの商品搬出装置５０がそれぞれロングサイズの商品とショートサイズの商品に対応して同期若しくは個別に制御されて商品を一個ずつ切り出して搬出するように構成されているものである。

前記商品収納棚１０は、図３に示すように、矩形の板面の左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ１１を形成して補強が図られている。商品収納棚１０の前端には中空円筒形状（カール状）に丸めて形成された支持軸１２が形成され、支持軸１２の左右両端はそれぞれフランジ１１よりも外方に突出して左右一対のラック側板４１，４１に架設されるように構成されている。商品収納棚１０の後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部１３が設けられ、保持部１３の左右両端はそれぞれフランジ１１よりも外方に突出して左右一対のラック側板４１，４１に架設されるように構成されている。商品収納棚１０の背面側後端には商品搬出装置５０が配設され、また、前記溝状の保持部１３には姿勢制御板４７が取付けられる。

前記商品収納棚１０の板面には前後一対のスリット状の設定溝１４，１４が左右方向に複数穿設されている。この前後一対のスリット状の設定溝１４，１４は、ロングサイズの商品を販売する商品コラムに対応する設定溝域１４Ｒ，１４Ｃ，１４Ｌを有し、設定溝域１４Ｒ，１４Ｃの設定溝１４は中央にショートサイズの商品用の１個と左端側にロングサイズの商品用の３個が形成され、設定溝域１４Ｌの設定溝１４は中央にショートサイズの商品用の１個が形成されている。また、商品収納棚１０の前端のカール状部には、下段の商品収納棚１０の複数の設定溝１４に対応した位置決め溝１５が複数形成されている。この位置決め溝１５は、図３の（ｂ）を参照すると理解できるように、カール状部の円周の一部を穿孔して形成されており、この実施の形態では前段の設定溝１４に連通して形成されている。この位置決め溝１５が仕切部材２０を係止する係止部を構成する。なお、設定溝１４および位置決め溝１５の幅は、少なくとも仕切部材２０の板厚の２倍より僅かに大きな幅に形成されている。

また、前記商品収納棚１０の後端寄りには３個の開口部１６が形成され、これらの開口部１６は商品搬出装置５０の第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３（後述する図６〜図８参照）を商品収納通路４３に出没させるものである。

仕切部材２０は、平板状の薄板鋼板製になり、前後方向に延在する態様で商品収納棚１０に装着されて商品収納通路４３を画成するとともに当該商品収納通路４３の通路幅を定めるものである。仕切部材２０は、図４に示すように、その下部に下方に突出する前後一対の爪２１，２１が形成され、前後一対の爪２１，２１は商品収納棚１０の板面に形成した前後一対の設定溝１４，１４にそれぞれ係合可能に構成されている。仕切部材２０の上部には係止爪２２とガイド穴２３０が形成されている。係止爪２２は、仕切部材２０の上部前方に位置して上方に延在するとともに後方に向いたフックとして形成され、当該フックが上段の商品収納棚１０の位置決め溝１５に係合可能に構成されている。ガイド穴２３０は仕切部材２０の上部の前後方向中間に上方に突出する突片２３に穿孔された前後方向に延在する長穴として形成され、このガイド穴２３０に左右一対のラック側板４１，４１に架設されたピン４０が遊嵌されるものである。前記係止爪２２は、上段の商品収納棚１０の位置決め溝１５に係合させるために突片２３の上端よりも一段高く形成されている。

仕切部材２０の幅、すなわち、爪２１の下端から突片２３の上端までの高さは、上下の商品収納棚１０，１０の間の間隔よりも小さく形成され、仕切部材２０を起立姿勢に維持した状態で上下の商品収納棚１０，１０の間を左右方向にスライド移動自在に形成されている。また、仕切部材２０の前後方向の長さは、商品収納棚１０の前端から商品収納棚１０に配設された商品搬出装置５０の近傍（側方）に至る長さに形成されている。この場合、仕切部材２０の上部後端側には商品搬出装置５０の後述する第２ストッパ部材５２（図６〜図８参照）との干渉を避ける切欠き２４が形成されている。

前記商品収納棚１０と仕切部材２０に加えて最上段の商品収納棚１０の上方に係止部材３０が敷設される。この係止部材３０は、商品収納棚１０を前後方向に縮めた形態をなし、図５に示すように、その前端に中空円筒形状（カール状）に丸めて形成されるとともに左右に突出した支持軸３１が形成され、その後端には折り曲げにより形成されるとともに左右に突出した溝状の保持部３２が形成されている。この係止部材３０は、前記支持軸３１および保持部３２の左右両端を左右一対のラック側板４１，４１に係合させることによりラック側板４１，４１に架設されるように構成されている。また、係止部材３０の前端のカール状部には複数の位置決め溝（係止部）３３が形成されている、この位置決め溝３３は、最上段の商品収納棚１０の板面に形成した複数の設定溝１４に対応して形成されている。

前記商品収納棚１０の商品搬出口４５となる後部側背面に配設された商品搬出装置５０は、薄い箱形の基板５１（図７〜図９参照）に形成された矩形の開口部５１０（図８，図９参照）から商品収納通路４３に出没自在に軸支されるとともに販売順位一番の商品（最後端の商品であり、販売商品ともいう）を保持する態様で商品収納通路４３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で商品収納通路４３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材５２と、基板５１に形成された矩形の開口部５１０から商品収納通路４３に出没自在に軸支されるとともに商品収納通路４３から退避する退避位置と販売商品に続く販売順位二番の商品（最後端の商品に続く商品であり、次販売商品ともいう））を保持する態様で商品収納通路４３に突出する突出位置との間を移動可能に設けた第２ストッパ部材５３（図６〜図８参照）と、前記第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構５４（図７，図８参照）と、このリンク機構５４を駆動するモータ駆動ユニット５７（図７，図８参照）とを有し、待機時に第１ストッパ部材５２が商品収納通路４３に突出して販売順位一番の商品を保持し、第２ストッパ部材５３が商品収納通路４３から退避した状態にあり、販売指令に基づいて前記モータ駆動ユニット５７を駆動することによりリンク機構５４を介して第２ストッパ部材５３を商品収納通路４３に突出させて販売順位二番の商品を保持したうえで第１ストッパ部材５２を商品収納通路４３から退避させて販売商品を払い出すように構成されたものである。

前記商品搬出装置５０は、この実施の形態では、図６に示すように、２個の商品搬出装置５０を背中合わせに抱き合せた状態（図７では背中合わせに抱き合せる前の状態）で取付けられるものを示し、背中合わせに抱き合せた一方（上部側）の商品搬出装置５０の第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３が商品収納棚１０の開口部１６から商品搬出通路４３に出没し、背中合わせに抱き合せた他方（下部側）の商品搬出装置５０の第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３が下段の商品収納棚１０における商品搬出通路４３に出没するように構成されている。これらの商品搬出装置５０は、商品収納棚１０の左右のフランジ１１に架設される前後のピン部材Ｐ，Ｐ（図１の（ｂ）も参照）に基板５１に形成した後述する上下の係合部を係合させることにより商品収納棚１０に取付けられている。この商品搬出装置５０の商品収納棚１０への取付けは、前後のピン部材Ｐ，Ｐに係合させて取付けることに限らず、特許文献１に記載された方法によって商品収納棚１０に直接取付けることができるものである。

商品搬出装置５０は、図８に示すように、薄板鋼板製の薄い箱形になる基板５１を備えている。この基板５１の背面側には第１ストッパ部材５２，第２ストッパ部材５３，リンク機構５４，モータ駆動ユニット５７，売切検出スイッチ５８，配線カバー５９などが配設されている。図８は、背中合わせに抱き合せて配設される一方の商品搬出装置５０を示し、背中合わせに抱き合せて配設される他方の商品搬出装置５０はモータ駆動ユニット５７を除いて同一の構成をなしているものである。つまり、モータ駆動ユニット５７は背中合わせに抱き合せて配設される他方の商品搬出装置５０の駆動源としても用いられるものである。

前記基板５１は、図９に示すように、その周縁に背面側に向けて延在する前後左右のフランジ５１ｃ，５１ｄ，５１ａ，５１ｂを形成して薄い箱形に形成されている。基板５１における矩形平板の後半領域には比較的大きな開口部５１０を設け、前記開口部５１０が第１ストッパ部材５２，第２ストッパ部材５３の配設位置として構成され、基板５１の前半領域がモータ駆動ユニット５７の配設位置として構成されている。基板５１の左右フランジ５１ａ，５１ｂの前部には、商品収納棚１０のフランジ１１に架設された前部側のピン部材Ｐと係合する係合部５１ａ１，５１ｂ１を設けるとともに左右フランジ５１ａ，５１ｂの後部には後部側のピン部材Ｐと係合する半円状の係合溝５１ａ２，５１ｂ２を設けている。また、基板５１の前フランジ５１ｃに前部側のピン部材Ｐに係合するフック状の係合部５１ｃ１を設ける一方、基板５１の開口部５１０の後縁を形成する開口フランジ５１１に、後部側のピン部材Ｐに係合する下向きフック状の係合部５１２および後述する復帰ばね５４０の下端が係止される係止片５１３を設けている。

前記基板５１の開口部５１０に臨んで軸受部５１４が設けられている。この軸受部５１４は、開口部５１０の左右方向の略中央部に位置している。前記軸受部５１４は、リンク機構５４に支持された後部リンクピン５５および前部リンクピン５６の一端を支持するとともに第１ストッパ部材５２，第２ストッパ部材５３に関わる共通の回動軸５２０（後述）の中央域を支持するものである。後部リンクピン５５および前部リンクピン５６の他端は、基板５１の開口部５１０の左縁に基板５１の背面側に突出して形成された開口フランジ５１５により支持されている。回動軸５２０の両端は、前記開口部５１０の右縁に基板５１の背面側に突出して形成された開口フランジ５１６と前記開口フランジ５１５により支持されている。なお、軸受部５１４と開口フランジ５１５とにおける上記後部リンクピン５５および前部リンクピン５６を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部５１４について説明した後に開口フランジ５１５に係る構成について説明する。

前記軸受部５１４は、基板５１に形成された開口部５１０における前縁と後縁とに一体的に連結されるとともに基板５１の平板面により背面側に浮き上がるように形成され、開口部５１０を左右に二等分している。この軸受部５１４は、基板５１における開口部５１０を形成する際に、その開口部５１０を左右に分断するように基板５１の板面の一部を残して基板５１に一体に形成されたものであり、背面側への折り曲げにより上半部が横断面コ字状に形成され、下半部がコ字状の左方の脚片を除去した形状になる。前記軸受部５１４（左方の脚片）には、前後方向に延在する前後一対の長穴５１７，５１７を設けている。

前記開口部５１０の右縁に形成された開口フランジ５１５には、前記軸受部５１４の前後一対の長穴５１７，５１７に対応する長穴５１８，５１８を設けている。また、前記開口フランジ５１５における前後一対の長穴５１８，５１８のほぼ中間位置には支軸穴５１９が設けられ、前記開口部５１０の右縁に形成された開口フランジ５１６にも、前記開口フランジ５１５に設けた支軸穴５１９と同一線上に支軸穴５１９が設けられている。

前記開口フランジ５１６に設けた支軸穴５１９と前記開口フランジ５１５に設けた支軸穴５１９は、第１ストッパ部材５２と第２ストッパ部材５３に共通の回動軸５２０を支持するものである。また、前記軸受部５１４に設けた後方の長穴５１７と前記開口部５１０の右縁に形成された開口フランジ５１５に設けた後方の長穴５１８は、リンク機構５４に支持された後部リンクピン５５をそれぞれ前後方向にスライド移動可能に支持する一方、前記前記軸受部５１４に設けた前方の長穴５１７と前記開口フランジ５１５に設けた前方の長穴５１８は、リンク機構５４に支持された前部リンクピン５６をそれぞれ前後方向にスライド移動可能に支持するものである。なお、前記支軸穴５１９、長穴５１７，５１８の穴周縁はヘミング加工若しくはバーリング加工を施して回動軸５２０、後部リンクピン５５，前部リンクピン５６との摩擦を低減するように構成されている。

また、基板５１の上半領域にはモータ駆動ユニット５７（図７，図８参照）を保持する穴５１ｅが穿設されるとともに左フランジ５１ａの近傍に前記モータ駆動ユニット５７の回り止め用の突部５１ｆが設けられている。また、前記モータ駆動ユニット５７の取付けのために前フランジ５１ｃにはモータ駆動ユニット５７の爪部５７ａ，５７ａ（図８参照）が係合する穴５１ｇ，５１ｇが設けられている。

前記第１ストッパ部材５２は、基板５１の開口部５１０を閉塞する態様で回動軸５２０に回動可能に支持されている。第１ストッパ部材５２は、回動軸５２０を中心として回動して、基板５１の開口部５１０から商品収納通路４３に突出する突出位置と、開口部５１０を閉塞する態様で商品収納通路４３から退く退避位置との間に移動可能であり、退避位置に退避した際に基板５１の開口部５１０を閉塞する。回動軸５２０には、図８に示した捻りコイルばね５２７が巻装してある。第１ストッパ部材５２は、捻りコイルばね５２７の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置において商品（販売商品）を保持する。

前記第１ストッパ部材５２は、図１０に示すように、平板状の保持部５２１の背面に２個の軸受部５２２を一体に形成した合成樹脂（たとえば、ポリアセタール）製になる。前記保持部５２１の基端側の左右両端には軸挿通穴５２５ａを有する左右一対の軸支部５２５が突出形成されるとともに左右一対の軸支部５２５の周縁部に売切れ突起５２６が突出形成されている。この軸支部５２５の軸挿通穴５２５ａは、回動軸５２０を挿通するためのものである。また、軸支部５２５は基板５１の開口部５１０の左右両側に穿設した長穴５０１，５０２（図９参照）に差し込んだうえで軸挿通穴５２５ａに回動軸５２０を挿通させるように構成されている。

前記２個の軸受部５２２は、平板状の保持部５２１の左右方向の一方に片寄せて配設されている。この２個の軸受部５２２の左右方向の幅は、基板５１の開口部５１０における軸受部５１４により二等分された開口（空間）幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、保持部５２１の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設（図９では、開口部５１０における軸受部５１４と開口部５１０の開口フランジ５１５との間の開口（空間）に対応して配設）している。これは、２個の商品搬出装置５０，５０を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の商品搬出装置５０の第１ストッパ部材５２と他方の商品搬出装置５０の第１ストッパ部材５２が互いに干渉することがないようにするためである。２個の軸受部５２２の基端部側にはそれぞれ軸挿通穴５２２ａが設けられている。これらの軸挿通穴５２２ａは、回動軸５２０を挿通するためのものであり、保持部５２１の左右両端に形成した軸支部５２５の軸挿通穴５２５ａと同一軸線上に位置している。２個の軸受部５２２の基端部からは円弧状の係止突起５２３がそれぞれ突出して形成されている。また、２個の軸受部５２２の基端部からは円弧状のガイド突起５２４が形成されている。この円弧状のガイド突起５２４は、円弧状の係止突起５２３との間に、後部リンクピン５５を案内する湾曲状のガイド溝５２４ａを形成するように構成されている。

前記第１ストッパ部材５２の軸受部５２２における係止突起５２３の先端は、後方に移動（以下、下降ともいう）した後部リンクピン５５と当接して第１ストッパ部材５２を商品収納通路４３に突出した突出位置にロックするものであり、後部リンクピン５５が前方へ移動（以下、上昇ともいう）すると前記ロックを解除して第１ストッパ部材５２の退避位置へ向けての回動を許容するものである。この退避位置への移動の際に、後部リンクピン５５が前記ガイド溝５２４ａに沿って摺動する。

第２ストッパ部材５３は、基板５１の開口部５１０の左右側縁に形成した開口フランジ５１５，５１６の間に介在してあり、回動軸５２０に回動可能に支持してある。第２ストッパ部材５３は、回動軸５２０を中心として回動して、基板５１の開口部５１０から商品収納通路４３に突出する突出位置と、開口部５１０を閉塞する態様で商品収納通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。

前記第２ストッパ部材５３は、図１１に示すように、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、基端部側に形成された軸挿通穴５３１ａを備えた３個の軸支部５３１と、左右方向のいずれか一方に片寄せて配設（図１１では左側に配設）されるとともに背面側に突出した２個のストッパ壁５３２と、先端側に形成されるとともに背面側に突出する２個の舌片５３３ａを有する商品の保持部５３３が一体成形されている。

前記軸支部５３１の軸挿通穴５３１ａは、回動軸５２０を挿通するためのものである。この軸挿通穴５３１ａを備えた３個の軸支部５３１は、第１ストッパ部材５２における２個の軸受部５２２と位置をずらして分散して設けられている。

前記第２ストッパ部材５３の２個のストッパ壁５３２は、左右方向の一方に片寄せて配設（図１１では左側に配設）され、第１ストッパ部材５２における２個の軸受部５２２と位置をずらして分散して設けられている。この２個のストッパ壁５３２の左右方向の幅は、基板５１の開口部５１０における軸受部５１４により二等分された開口（空間）幅よりも小さく当該空間を通過可能な寸法に定められ、図９では、基板５１の開口部５１０における軸受部５１４と開口部５１０の開口フランジ５１５との間の開口（空間）を通過するように構成されている。これは、２個の商品搬出装置５０，５０を背中合わせに抱き合せた場合に、一方の商品搬出装５０置の第２ストッパ部材５３と他方の商品搬出装置５０の第２ストッパ部材５３が互いに干渉することがないようにするためである。

前記２個のストッパ壁５３２は、基端部側に設けた軸挿通穴５３２ａおよび凹状の摺動溝５３５と、この凹状の摺動溝５３５の溝壁に沿って形成されたストッパ面５３４を備えている。凹状の摺動溝５３５は、前部リンクピン５６が摺動可能であり、第２ストッパ部材５３が退避位置に退避した状態では前部リンクピン５６を受容するように構成されている。前記ストッパ壁５３２のストッパ面５３４は、前部リンクピン５６の上昇により前部リンクピン５６が凹状の摺動溝５３５の溝壁に当接して第２ストッパ部材５３が商品収納通路４３に突出した際（前部リンクピン５６が摺動溝５３５から抜け出した際）に前部リンクピン５６と当接して第２ストッパ部材５３を突出位置でロックするものである。

前記第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３を軸支する回動軸５２０の基板５１への組付けは、第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３を基板５１の開口部５１０の所定位置に配設する。次いで、基板５１の左フランジ５１ａの外側から当該左フランジ５１ａに形成した丸穴５１ａ３（図９参照）に回動軸５２０の先端を差し込む。そして、開口部５１０の開口フランジ５１５に形成した支軸穴５１９、開口部５１０の開口フランジ５１６に形成した支軸穴５１９の順に挿通させる。この場合、第１ストッパ部材５２の設けた左右一対の軸支部５２５の軸挿通穴５２５ａ，第１ストッパ部材５２の軸受部５２２に設けた軸挿通穴５２２ａ、第２ストッパ部材５３の軸挿通穴５３１ａ，５３２ａが開口フランジ５１５，５１６に形成した支軸穴５１９，５１９と一直線上に位置するように所定位置に配置されているので、第１ストッパ部材５２と第２ストッパ部材５３が回動軸５２０に軸支される。回動軸５２０の頭部には径外方向に張り出したストッパが設けられており、このストッパが開口フランジ５１５に当接するまで回動軸５２０は差し込まれる。なお、回動軸５２０は、基板５１の左フランジ５１ａと開口フランジ５１５との間に装着される配線カバー５９（図７，図８参照）に頭部が当接することにより抜け止めが施される。

前記リンク機構５４は、モータ駆動ユニット５７（図７，図８参照）により駆動され、第１ストッパ部材５２を商品収納通路４３に突出した突出位置と商品収納通路４３から退避した退避位置とに移動させる後部リンクピン５５と、第２ストッパ部材５３を商品収納通路４３に突出した突出位置と商品収納通路４３から退避した退避位置とに移動させる前部リンクピン５６とを支持する態様で基板５１に組み込まれたものである。

前記リンク機構５４は、図１２に示すように、鋼板製のリンク部材５４１を備えている。リンク部材５４１は、短冊状の鋼板をコ字状に折り曲げて形成されている。リンク部材５４１のコ字状の一方の脚片の上端には、モータ駆動ユニット５７のリンクレバー５７７に係合する係合片５４２ａを有する係合部５４２が形成されている。また、リンク部材５４１のコ字状両脚片の下端には、後部リンクピン５５が貫通する係合穴５４３ａを有する支持部５４３が形成されている。さらに、リンク部材５４１の前記支持部５４３の上方には、前部リンクピン５６が貫通する係合穴５４４ａを有する支持部５４４が形成されている。前記支持部５４３は、後部リンクピン５５を支持してリンク部材５４１の上下動作に連動して当該後部リンクピン５５を前後方向に移動させるものである。前記支持部５４４は、前部リンクピン５６を支持してリンク部材５４１の前後動作に連動して当該前部リンクピン５６を前後方向に移動させるものである。また、前記リンク部材５４１の下方には、図８に示した捻りコイルばねからなる復帰ばね５４０が配設されている。この復帰ばね５４０の一端（前端）は、リンク部材５４１の支持部５４３に支持された後部リンクピン５５に係止され、復帰ばね５４０の他端（後端）は、開口部５１０の後縁を形成する開口フランジ５１１に設けた係止片５１３（図９参照）に係止されている。

前記後部リンクピン５５および前部リンクピン５６の基板５１への組付けは、リンク部材５４１を基板５１の開口部５１０の所定位置、すなわち、図９に示した基板５１の開口部５１０における軸受部５１４と開口フランジ５１５との間の開口位置であって、開口部５１０の所定位置に配設された第１ストッパ部材５２における２個の軸受部５２２および第２ストッパ部材５３における２個のストッパ壁５３２の間に配設（図７に配設状態を示す）したうえで、後部リンクピン５５および前部リンクピン５６を基板５１に装着する。この場合、後部リンクピン５５，前部リンクピン５６は、基板５１の左フランジ５１ａに穿孔した丸穴５１ａ４，５１ａ５の外側から開口フランジ５１５に形成した長穴５１８，５１８を介して軸受部５１４に形成した長穴５１７，５１７の順に挿通させる。そして、後部リンクピン５５，前部リンクピン５６に設けた頭部のストッパ５５１，５６１（図１２参照）が基板５１の開口フランジ５１５に当接するまで差し込むことにより、後部リンクピン５５，前部リンクピン５６がリンク部材５４１に形成した支持部５４３，５４４に支持された状態で基板５１に組付けられる。なお、後部リンクピン５５および前部リンクピン５６は、基板５１に装着される配線カバー５９（図６，図７参照）により抜け止めが施される。

前記モータ駆動ユニット５７は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりユニットケース５７０（図８参照）に内蔵したモータ５７１（図１３参照）が正転若しくは逆転駆動され、このモータ５７１の回転によりリンクレバー５７７，５７７Ａを介してリンク部材５４１を前方へ移動上昇させるものである（以下、前方への移動を上昇ともいう）。なお、リンクレバー５７７Ａは、他方の商品搬出装置５０のリンク部材５４１を上昇させるものであり、モータ５７１の回転方向によりリンクレバー５７７，５７７Ａが選択的に駆動される。ユニットケース５７０はベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図１３に示すような、モータ５７１、歯車伝達機構５７４、出力歯車５７５、キャリアスイッチ５７６、リンクレバー５７７，５７７Ａなどを内蔵している。このモータ駆動ユニット５７は、ユニットケース５７０におけるベース部材の頭部に設けた爪片５７ａ，５７ａを基板５１のフランジ１ｃに形成した係止穴１ｇに係止する一方、ユニットケース５７０におけるベース部材の背面および上面後端に突出形成した複数の係止突起（不図示）を基板５１の平板面に穿設した穴５１ｅなどに嵌合させることにより基板５１に組付けられる。

モータ駆動ユニット５７のユニットケース５７０に内蔵したモータ５７１は、販売指令に応じて正転若しくは逆転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース５７０のベース部材に保持されている。

歯車伝達機構５７４は、ウオーム５７２ａとウオームホイール５７２ｂからなるウオーム歯車５７２および中間歯車５７３を備えて構成されている。ウオーム歯車５７２のウオーム５７２ａは、モータ５７１の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール５７２ｂは、ウオーム５７２ａに噛み合う第１ホイールと、中間歯車５７３に噛み合う第２ホイールとが前後方向に段違いに設けられている。中間歯車５７３は、前記ウオームホイール５７２ｂの第２ホイールと噛み合う第１中間歯車と、出力歯車５７５に噛み合う第２中間歯車とが前後方向に段違いに設けられている。ウオーム歯車５７２および中間歯車５７３は、ユニットケース５７０のベース部材とカバーカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

前記出力歯車５７５は、中間歯車５７３の第２中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面（上面）にカム突起５７５１が形成され、他方の板面（背面）にキャリアスイッチ５７６を制御する押圧片（図８では見えない）が形成されている。カム突起５７５１は、出力歯車５７５の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカム突起５７５１は、その円弧状の長さがリンク部材５４１を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。キャリアスイッチ５７６を制御する押圧片は、カム突起５７５１の反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略Ｖ字状に形成されており、図１３の（ａ）の状態でキャリアスイッチ５７６の接触子を押圧するように形成されている。この出力歯車５７５は、ユニットケース５７０のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。

キャリアスイッチ５７６は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子（不図示）を備えている。このキャリアスイッチ５７６は、出力歯車５７５よりも僅かに上方域にユニットケース５７０のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ５７６は、接触子が出力歯車５７５の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車５７５の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ５７１を、出力歯車５７５が一回転するように制御するためのものである。

リンクレバー５７７，５７７Ａは樹脂成型品になる。なお、リンクレバー５７７Ａはリンクレバー５７７と同一の部品からなり、リンクレバー５７７を反転させたものであり、以下ではリンクレバー５７７について説明し、リンクレバー５７７Ａの説明は割愛する。リンクレバー５７７は、基部５７７ａを貫通するユニットケース５７０のカバー部材に設けたレバー軸７００に回転可能に軸支されている。リンクレバー５７７の先端部５７７ｂは、ユニットケース５７０のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口（不図示）から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー５７７の基部５７７ａに設けられた係止片５７７ｃは、基部５７７ａの後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止片５７７ｃは、その自由端がカバー部材に設けた突出片（不図示）に当接することにより常態におけるリンクレバー５７７の待機姿勢を、図１３の（ａ）に示す位置に決めている。

このような構成のモータ駆動ユニット５７を備えた商品搬出装置５０は、本件出願人から特願２０１３−２３６１０５号（特開２０１５−９５２３５号公報）として出願されている。このモータ駆動ユニット５７を用いることにより背中合わせに抱き合せて用いられる２個の商品搬出装置５０，５０の一方に駆動手段としてのモータ駆動ユニット５７を組み込むことにより、他方の商品搬出装置５０から駆動手段を削除することができるものである。このモータ駆動ユニット５７による商品搬出動作は、商品選択ボタンの操作に基づく販売指令によりモータ５７１を正転若しくは逆転駆動し、このモータ５７１の回転により歯車伝達機構５７４，出力歯車５７５を介してリンクレバー５７７，５７７Ａを揺動させて一方または他方の商品搬出装置５０のリンク部材５４１を選択的に移動させて第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３を商品収納通路４３に交互に出没させるものである。

図８に示した売切検出スイッチ５８は、基板５１に装着される配線カバー５９（図７，図８参照）に係止固定されたマイクロスイッチからなる。この売切検出スイッチ５８は第１ストッパ部材５２に設けた売切れ突起５２６にマイクロスイッチの接触子（図８では下方に突出したものであり、一方または他方の商品搬出装置５０に対応して２個の接触子を備えている）が当接するように配設され、第１ストッパ部材５２が商品収納通路４３に最大開度に突出した状態を検知するように構成されている。すなわち、第１ストッパ部材５２は捻りコイルばね５２７の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、商品を保持していない状態で商品収納通路４３に突出した際に最大開度となり、最大開度に突出した第１ストッパ部材５２に商品が落下すると商品収納通路４３から退避する方向に僅かに回動した後、第１ストッパ部材５２の軸受部５２２における係止突起５２３の先端が、下降した後部リンクピン５５と当接して第１ストッパ部材５２を商品収納通路４３に突出した突出位置にロックし、ロック状態における第１ストッパ部材５２の開度が最大開度よりも小さくなるように構成されている。そこで、売切検出スイッチ５８は、第１ストッパ部材５２が最大開度に突出した際、第１ストッパ部材５２に設けた売切れ突起５２６がマイクロスイッチの接触子に当接してオン状態となり、最大開度に突出した第１ストッパ部材５２に商品が落下して当該第１ストッパ部材５２が商品収納通路４３から退避する方向に僅かに回動した後ロックされるまでの間に第１ストッパ部材５２に設けた売切れ突起５２６がマイクロスイッチの接触子から離隔してオフ状態となるように構成されている。なお、売切検出スイッチ５８からの信号を処理する制御部では、売切検出スイッチ５８からのオン信号が所定時間継続した場合に「売切れ」として判断する処理が行われる。

配線カバー５９は合成樹脂製になり、売切検出スイッチ５８を係止するとともに基板５１の左右方向の一方（図７の場合には左側）に片寄せて配設され、モータ駆動ユニット５７のモータ５７１，キャリアスイッチ５７６、売切検出スイッチ５８の配線Ｗを保護するものである。また、配線カバー５９には、背面側に突出する位置決め突片５９１，５９２（図８参照）が立設されている。

一方の商品搬出装置５０と背中合わせに抱き合せて配設される他方の商品搬出装置５０の構成は、図７に示すように、一方の商品搬出装置５０からモータ駆動ユニット５７および売切検出スイッチ５８を除去したものに相当し、基板５１，第１ストッパ部材５２，第２ストッパ部材５３，下部リンクピン５５および上部リンクピン５６を支持するリンク機構５４，配線カバー５９を備えている。なお、他方の商品搬出装置５０は一方の商品搬出装置５０に背中合わせに抱き合せられるので、左右が逆になる。一方の商品搬出装置５０と他方の商品搬出装置５０とを背中合わせに抱き合せた際、他方の商品搬出装置５０におけるリンク部材５４１の係合片５４２ａがモータ駆動ユニット５７のリンクレバー５７７Ａに係合するようになる。また、一方の商品搬出装置５０の配線カバー５９に背面側に突出して設けた位置決め突片５９１，５９２が、他方の商品搬出装置５０の基板５１の左フランジ５１ａと開口部５１０の開口フランジ５１６との間に嵌まり込む一方、他方の商品搬出装置５０の配線カバー５９に背面側に突出して設けた位置決め突片５９１，５９２が、一方の商品搬出装置５０の基板５１の右フランジ５１ｂと開口部５１０の開口フランジ５１６との間に嵌まり込むことにより左右方向へのずれを防止するように構成されている。

図６に示すように、一方および他方の商品搬出装置５０を背中合わせに抱き合せた場合、それぞれの基板５１の左右フランジ５１ａ，５１ｂが対峙し、その前部および後部に設けた係合部５１ａ１，５１ｂ１および係合溝５１ａ２，５１ｂ２が対峙してＵ字状の隙間ＧＰが形成される一方、それぞれの基板５１の前フランジ５１ｃ設けたフック状の係合部５１ｃ１と、それぞれの基板５１の開口部５１０の後縁を形成する開口フランジ５１１に設けたフック状の係合部５１２とが互い違いに噛み合って、左右フランジ５１ａ，５１ｂ側から見ると、それぞれのフックの間に前記隙間ＧＰに対応する隙間が形成される。これらの隙間ＧＰは、前後のピン部材Ｐ，Ｐを挿通することが可能な大きさとなるように定められている。したがって、一方および他方の商品搬出装置５０を背中合わせ抱き合せた状態で商品収納棚１０の背面側の所定位置に組み込んだうえで、商品収納棚１０のフランジ１１の外側からピン部材Ｐ，Ｐを差し込むことにより商品搬出装置５０，５０を商品収納棚１０に装着することができる。

前記商品収納棚１０、仕切部材２０、係止部材３０の左右一対のラック側板４１への組付けは、左右一対のラック側板４１の一方、例えば、左側のラック側板４１を組立台の水平面に沿わせて載置した状態（横に倒した状態）で、各段の商品収納棚１０の前端および後端から左方に突出した支持軸１２および保持部１３をラック側板４１の所定位置に係合させ、また、係止部材３０の前端および後端から左方に突出した支持軸３１および保持部３２をラック側板４１の所定位置に係合させ、さらに、複数のピン４０の左端をラック側板４１の所定位置に係合させて直立させた後、それらのピン４０に仕切部材２０のガイド穴２３０を差し込む態様で仕切部材２０を組み込む。この場合、仕切部材２０の上部前端に形成した係止爪２２の高さが、ガイド穴２３０が穿設された突片２３の上端よりも一段高く形成されて上下に隣接する商品収納棚１０，１０の間に収まらないことから、前後方向の長穴として形成されたガイド穴２３０の後縁側にピン４０が当接するように、仕切部材２０を前方に引き出した状態で仕切部材２０は組み込まれる。かかる態様で、各段に複数枚の仕切部材２０を組み込む。この実施の形態では各段に５枚の仕切部材２０を組み込む。次いで、他方のラック側板４１を被せる態様で組み付け、各段の商品収納棚１０の前端および後端から右方に突出した支持軸１２および保持部１３、係止部材３０の前端および後端から右方に突出した支持軸３１および保持部３２、複数のピン４０の左端をそれぞれ他方のラック側板４１の所定位置に係合させる。これにより各段の商品収納棚１０、係止部材３０、ピン４０が左右一対のラック側板４１に架設される。なお、左右一対のラック側板４１にはディスタンスピースが組み付けられており、左右一対のラック側板４１の間の間隔が保たれるように構成されている。

かかる構成の商品収納ラックにおいて、仕切部材２０による商品収納通路４３の通路幅の設定を、図１４を参照して説明する。図１４は、図１と同様に、最上段の商品収納棚１０に６個の商品コラムを形成する態様で仕切部材２０が次のように装着された状態を示している。なお、図１４では５個の仕切部材２０について、参照符号の後にアルファベットａ〜ｅを付して区別するものとする。すなわち、仕切部材２０ａは、設定溝域１４Ｒ（図３参照）における中央のショートサイズの商品用の設定溝１４に前後一対の爪２１が係合し、かつ、係止爪２２が係止部材３０の対応する位置決め溝３３に係合して係止され、仕切部材２０ｂは、設定溝域１４Ｒ（図３参照）におけるロングサイズの商品用の３個の設定溝１４のうちの左端の設定溝１４に前後一対の爪２１が係合し、かつ、係止爪２２が係止部材３０の対応する位置決め溝３３に係合して係止され、仕切部材２０ｃは、設定溝域１４Ｃ（図３参照）における中央のショートサイズの商品用の設定溝１４に前後一対の爪２１が係合し、かつ、係止爪２２が係止部材３０の対応する位置決め溝３３に係合して係止され、仕切部材２０ｄは、設定溝域１４Ｃ（図３参照）におけるロングサイズの商品用の３個の設定溝１４のうちの中央の設定溝１４に前後一対の爪２１が係合し、かつ、係止爪２２が係止部材３０の対応する位置決め溝３３に係合して係止され、仕切部材２０ｅは、設定溝域１４Ｌ（図３参照）における中央のショートサイズの商品用の設定溝１４に前後一対の爪２１が係合し、かつ、係止爪２２が係止部材３０の対応する位置決め溝３３に係合して係止されている。これにより商品収納棚１０上には５個の仕切部材２０ａ〜２０ｅによってショートサイズの商品に対応する６個の商品収納通路４３が画成されている。

斯様な状態から、設定溝域１４Ｒに対応する右端側の２列のショートサイズの商品用の商品収納通路４３をロングサイズの商品用の一列の商品収納通路４３に変更する場合には仕切部材２０ａを次のように操作する。すなわち、仕切部材２０ａの前端を手で摘んで前方に引き出して仕切部材２０ａの上部前端に形成した係止爪２２を係止部材３０の位置決め溝３３から引き外す。この場合、仕切部材２０ａの上部に形成したガイド穴２３０にはピン４０が貫通しているが、ガイド穴２３０が前後方向の長穴として形成され、仕切部材２０ａを商品収納棚１０に装着した状態でガイドの穴２３０の前方寄りにピン４０が位置しているので、ピン４０によって仕切部材２０ａの前方への引き出しが邪魔されることはない。また、商品収納棚１０に形成した設定溝１４の前後方向の長さは、仕切部材２０の下部に形成した前後一対の爪２１の前後方向長さに対して比較的大きく、仕切部材２０を商品収納棚１０に装着した状態で設定溝１４の後端寄りに爪２１が位置するように構成されているので、設定溝１４により爪２１の前方への移動、つまり、仕切部材２０ａの前方への引き出しが阻止されることはない。

仕切部材２０ａの前方への引き出しにより係止爪２２を係止部材３０の位置決め溝３３から引き外した後、仕切部材２０ａを上方に持ち上げて仕切部材２０ａの下部に形成した前後一対の爪２１を前後一対の設定溝１４から引き抜く。この場合、仕切部材２０ａの上部に形成したガイド穴２３０にはピン４０が貫通しているが、ピン４０が遊嵌されるようにガイド穴２３０の幅がピン４０の径よりも大きく形成され、仕切部材２０ａを商品収納棚１０に装着した状態（爪２１が設定溝１４に係合した状態）でガイド穴２３０の上縁にピン４０が当接するように構成されているので、ガイド穴２３０を貫通するピン４０により前記爪２１を設定溝１４から引き抜くのが阻止されることはない。仕切部材２０ａの下部に形成した前後一対の爪２１を前後一対の設定溝１４から引き抜いた後、仕切部材２０ａを左側の仕切部材２０ｂに向けて移動させる。この場合、ガイド穴２３０の下縁にピン４０が当接するように仕切部材２０ａを持ち上げておけばガイド穴２３０とピン４０により仕切部材２０の移動をスムーズに行うことができる。

仕切部材２０ａを左側の仕切部材２０ｂにまで移動させた後、仕切部材２０ａを下降させる。仕切部材２０ａを下降させると仕切部材２０ａの下部に形成した前後一対の爪２１のうちの後方側の爪２１の下端が商品収納棚１０の板面に接触する。この状態で仕切部材２０ａを後方側に押し込むと、仕切部材２０ａの下部に形成した前後一対の爪２１のうちの後方側の爪２１が仕切部材２０ｂの前後一対の爪２１のうちの後方側の爪２１が係合している商品収納棚１０の設定溝１４に落ち込んで仕切部材２０の下部が商品収納棚２０の板面に当接した状態となる。この状態では、仕切部材２０ａの係止爪２２が、仕切部材２０ｂの係止爪２２が係合した係止部材３０の位置決め溝３３に対峙し、仕切部材２０ａの前後一対の爪２１のうちの前方側の爪２１が、仕切部材２０ｂの前後一対の爪２１のうちの前方側の爪２１が係合している商品収納棚１０の設定溝１４に対峙しているので、さらに仕切部材２０ａを押し込むと、仕切部材２０ａの係止爪２２が、仕切部材２０ｂの係止爪２２が係合した係止部材３０の位置決め溝３３に係合し、仕切部材２０ａの前方側の爪２１が、仕切部材２０ｂの前後一対の爪２１のうちの前方側の爪２１が係合している商品収納棚１０の設定溝１４に嵌まり込む。これにより、仕切部材２０ａは、仕切部材２０ｂに沿う態様で格納され、右端側の２列のショートサイズの商品用の商品収納通路４３がロングサイズの商品用の一列の商品収納通路４３に設定される。

ここで、一列に設定された商品収納通路４３に収納可能なロングサイズの商品の長さは、右側のラック側板４１と仕切部材２０ｂに沿って格納された仕切部材２０ａとの間の長さとなる。この場合、設定溝域１４Ｒにおける左端側のロングサイズの商品用の３個の設定溝１４のうちの左端の設定溝１４に仕切部材２０ａ，２０ｂをセットした状態でロングサイズの商品の長さが最大となり、設定溝域１４Ｒにおける左端側のロングサイズの商品用の３個の設定溝１４のうちの中央側、右側に仕切部材２０ａをセットすると、最大の長さよりも短いロングサイズの商品を販売することが可能となる。最大の長さよりも短いロングサイズの商品を販売する場合、仕切部材２０ｂのセット位置を変更することがないので、設定溝域１４Ｒに隣接する設定溝域１４Ｃの通路幅に悪影響を及ぼすことなく設定溝域１４Ｒの通路幅を適宜変更することができる。

設定溝域１４Ｃおよび設定溝域１４Ｌに対応する仕切部材２０ｃ，２０ｄ、および設定溝域１４Ｌに対応する仕切部材２０ｅも同様の手順でセット位置を変更して商品収納通路４３の通路幅を設定することができる。

図１のように仕切部材２０がセットされた状態（待機状態）で、商品搬出装置５０は、第１ストッパ部材５２が商品収納通路４３に突出し、第２ストッパ部材５３が商品収納通路４３から退避している。この場合、モータ駆動ユニット５７の出力歯車５７５のカム突起５７５１が最も上方に位置している（図１３の（ａ）参照）。また、出力歯車５７５の背面に設けたキャリアスイッチ５７６用の押圧片が最も前方に位置してキャリアスイッチ５７６がオン状態にある。これにより、モータ５７１が停止しており、リンクレバー５７７（５７７Ａ）の先端部５７７ｂがリンク部材５４１の係合片５４２ａから後方に離隔した位置にある。このため、リンク部材５４１は復帰ばね５４０の付勢力により後方に移動した状態にある。また、第１ストッパ部材５２は、捻りコイルばね５２７の付勢力によって最大開度に開いた突出位置にある。そして、リンク部材５４１に支持された後部リンクピン５５が第１ストッパ部材５２における係止突起５２３の先端に対峙している。また、第２ストッパ部材５３は、リンク部材５４１に支持された前部リンクピン５６が第２ストッパ部材５３の摺動溝５３５に入り込んでいることにより退避位置に維持されるものである。

斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品は、商品収納通路４３を転動または滑動して突出位置にある第１ストッパ部材５２に当接する。この場合、第１ストッパ部材５２は、捻りコイルばね５２７の付勢力によって最大開度に開いた状態から後方に移動し、係止突起５２３の先端が後部リンクピン５５に当接することにより商品を保持した状態でロックされる。このようにして最初にローディングされた商品は、第１ストッパ部材５２に保持されて販売順位一番の商品（販売商品）となる。引き続いてローディングされる商品が販売商品の上に順次積み重ねられる。

商品選択スイッチの操作に基づく販売指令が一方の商品搬出装置５０に与えられた場合、モータ５７１が正転駆動され、歯車伝達機構５７４を介して出力歯車５７５が、図１３の（ａ）において、反時計回りの方向に回転する。出力歯車５７５が回転すると、出力歯車５７５の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ５７６の接触子から離脱してキャリアスイッチ５７６がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ５７６がオン状態となるまで（すなわち、出力歯車５７５が一回転するまでの期間）モータ５７１を正転駆動させる。出力歯車５７５の回転によりカム突起５７５１がリンクレバー５７７の基端部５７７ａに前方より当接すると、リンクレバー５７７は、図１３の（ａ）において時計回りの方向に回転する。このリンクレバー５７７の時計回りの方向への回転により、その先端部５７７ｂがリンク部材５４１の係合片５４２ａに当接して復帰ばね５４０の付勢力に抗してリンク部材５４１が前方へ移動する。そして、カム突起５７５１がリンクレバー５７７の基端部５７７ａに摺接している間（図１３の（ｂ）参照）は、リンク部材５４１が前方に移動した状態に保持される。

このリンク部材５４１の前方への移動に伴ってリンク部材５４１に支持された後部リンクピン５５も前方へ移動し、当該後部リンクピン５５により突出位置にロックされた第１ストッパ部材５２のロックが解除される。これにより、第１ストッパ部材５２が商品の荷重によって捻りコイルばね５２７の付勢力に抗して退避位置に向けて移動する。第１ストッパ部材５２の退避位置への移動により販売商品は、第１ストッパ部材５２をすり抜けて後方に搬出される。販売商品が第１ストッパ部材５２をすり抜けると、第１ストッパ部材５２は捻りコイルばね５２７の付勢力によって最大開度に開いた突出位置に復帰する。

一方、待機状態でリンク部材５４１に結合された前部リンクピン５６により退避位置に維持された第２ストッパ部材５３は、リンク部材５４１に支持された前方へ移動する前部リンクピン５６が摺動溝５３５の上方の壁面と当接することにより突出位置へ向けて押し出される。そして、前部リンクピン５６が第２ストッパ部材５３におけるストッパ壁５３２のストッパ面５３４に対峙する位置まで前方に移動することによりストッパ面５３４と当接して第２ストッパ部材５３の退避位置への移動が規制される。そして、突出位置に移動した第２ストッパ部材５３は、販売商品が搬出されることにより後方に移動する販売順位二番目の商品（次販売商品）に当接して保持し、次販売商品が後方に向けて移動するのを規制する。

前記第１ストッパ部材５２を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第２ストッパ部材５３を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する動作は、出力歯車５７５のカム突起５７５１がリンクレバー５７７の基端部５７７ａに摺接している所定時間の間に実行される。

そして、出力歯車５７５の回転によりカム突起５７５１とリンクレバー５７７の基端部５７７ａとの当接が解除されると、復帰ばね５４０の付勢力によりリンク部材５４１は後方に移動する。このリンク部材５４１の後方への移動によってリンク部材５４１に支持された後部リンクピン５５が、突出位置に復帰した第１ストッパ部材５２の係止突起５２３の先端の移動軌跡上にまで移動する。また、リンク部材５４１の下降によってリンク部材５４１に支持された前部リンクピン５６が、第２ストッパ部材５３におけるストッパ壁５３２の摺動溝５３５に入り込んで下方の壁面と当接することにより第２ストッパ部材５３を退避位置に向けて移動させる。この第２ストッパ部材５３の退避位置への移動により第２ストッパ部材５３に保持された次販売商品が下方に移動して最大開度に開いた第１ストッパ部材５２に当接する。これにより、第１ストッパ部材５２は最大開度に開いた状態から後方に移動して係止突起５２３の先端が後部リンクピン５５に当接すると次販売商品を販売商品として保持した状態でロックされて待機状態となる。その後、出力歯車５７５の回転によりカム突起５７５１が待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ５７６の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ５７６がオン状態となる。これによりモータ５７１の駆動が停止されて待機状態に復帰する。

なお、出力歯車５７５の反時計回りの方向への回転によりカム突起５７５１とリンクレバー５７７の基端部５７７ａとの当接が解除された後、出力歯車５７５のカム突起５７５１が待機状態の位置に戻る途中において、カム突起５７５１が他方の商品搬出装置５０用のリンクレバー５７７Ａの基端部５７７ａに当接するが、弾性部材からなる係止片５７７ｃが弾性変形してリンクレバー５７７Ａの回動を許容することによりカム突起５７５１は移動を阻止されることなく復帰位置に復帰する。リンクレバー５７７Ａはカム突起５７５１が通過することにより係止片５７７ｃの作用により図１３の（ａ）の待機姿勢に復帰する。

他方の商品搬出装置５０に対応する商品選択スイッチが操作された場合には、モータ５７１を逆転駆動してリンクレバー５７７Ａを介して他方の商品搬出装置５０のリンク部材５４１を駆動することにより第１ストッパ部材５２および第２ストッパ部材５３を下方の商品収納通路４３に交互に出没させる。

また、図１に示すように、仕切部材２０により商品収納通路４３がショートサイズの商品に対応してセットされている場合には、左右方向に並設した商品搬出装置５０をそれぞれ個別に駆動制御してショートサイズの商品を搬出し、仕切部材２０により商品収納通路４３がロングサイズの商品に対応してセットされている場合には、隣接する商品搬出装置５０を同期駆動してロングサイズの商品を搬出する。

前述したように、この実施の形態に係る自動販売機によれば、左右一対のラック側板４１，４１と、この左右一対のラック側板４１，４１に上下方向に多段に架設され、商品投入口４４に対して商品搬出口４５が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚１０と、この商品収納棚１０における商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５０とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置５０により当該商品収納棚１０に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機において、前記商品収納棚１０は、左右一対のラック側板４１，４１に跨る態様で架設された一枚の棚として形成され、かつ、その板面にスリット状の設定溝１４を複数穿設してなり、平板状に形成され、下部を商品収納棚１０の板面の溝（設定溝１４）に係合させる一方、上部を上段の商品収納棚１０の係止部（位置決め溝１５、位置決め溝３３）に係合させて商品収納棚１０に装着することにより商品投入口４４から投入された商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路４３を画成する仕切部材２０を備えたことにより、平板状の仕切部材２０は上下の商品収納棚１０に係止固定されて起立姿勢が維持されるので商品を安定して転動させることができるという効果を奏する。

なお、前述した実施の形態では、商品収納棚１０の板面に形成した設定溝１４の溝幅を、仕切部材２０の板厚の２倍に略一致する大きさとし、２枚の仕切部材２０を並べて格納するものついて説明したが、設定溝１４の溝幅を仕切部材２０の板厚に略一致する大きさとし、商品収納棚１０の左右端部（設定溝１４に対応する位置）に仕切部材２０複数倍の溝幅を有する格納溝を設け、商品コラムの変更により余剰となった仕切部材２０を商品収納棚１０の左右端部に格納しておくこともできるものであり、実施の形態の自動販売機の構成に限定されるものではない。

４…商品収納ラック、１０…商品収納棚、１４…設定溝、１５，３３…位置決め溝（係止部）、２０…仕切部材、２１…爪、２２…係止爪、３０…係止部材、４３…商品収納通路、４４…商品投入口、４５…商品搬出口、５０…商品搬出装置、２３０…ガイド穴。

Claims

左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚と、この商品収納棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収納棚に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機において、前記商品収納棚は、左右一対のラック側板に跨る態様で架設された一枚の棚として形成され、かつ、その板面に設定溝を複数穿設してなり、平板状に形成され、下部を商品収納棚の板面の設定溝に係合させる一方、上部を上段の商品収納棚の係止部に係止させて商品収納棚に装着することにより商品投入口から投入された商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成する仕切部材を備え、
商品収納棚の係止部は、前端に形成した複数の位置決め溝からなり、仕切部材は、その下部に商品収納棚の設定溝に係合する爪を有するととともに上部前端に商品収納棚の位置決め溝に係合する係止爪を有することを特徴とする自動販売機。
左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板に上下方向に多段に架設され、商品投入口に対して商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納棚と、この商品収納棚における商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置とを有する商品収納ラックを備え、前記商品搬出装置により当該商品収納棚に収納された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機において、前記商品収納棚は、左右一対のラック側板に跨る態様で架設された一枚の棚として形成され、かつ、その板面に設定溝を複数穿設してなり、平板状に形成され、下部を商品収納棚の板面の設定溝に係合させる一方、上部を上段の商品収納棚の係止部に係止させて商品収納棚に装着することにより商品投入口から投入された商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収納する商品収納通路を画成する仕切部材を備え、
商品収納棚の設定溝および係止部は、仕切部材の下部に形成した爪および上部前端に形成した係止爪を横並びに複数収納可能な大きさを有することを特徴とする自動販売機。
仕切部材は、前後方向の略中央位置の上部側に、左右一対のラック側板に架設されたピンが挿通するガイド穴を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機。