DK176641B1 - Apparat samt fremgangsmåde og system til udlevering af varer - Google Patents

Description

DK 176641 B1

APPARAT SAMT FREMGANGSMÅDE OG SYSTEM TIL UDLEVERING AF VARER

Opfindelsen angår apparat tii udlevering af varer, hvilket apparat omfatter en 5 lagerenhed til opbevaring af varer i et antal opbevaringskanaler, hvilke opbevaringskanaler danner en vinkel med vandret, der er større eller mindre end 90°, en enhed til at føre en eller flere varer fra lagerenheden til en transport-. enhed, hvilken transportenhed via et lufttryk fører varer til en udleveringssta-tion.

10

Opfindelsen angår tillige en fremgangsmåde til udlevering af varer, hvor fremgangsmåden omfatter - modtagelse af data repræsenterende valg af mindst en vare, og - udlevering fra et apparat til udlevering ifølge opfindelsen af nævnte 15 mindst ene vare, hvis nævnte mindst ene vare er på lager i nævnte apparat til udlevering, og hvis nævnte apparat til udlevering har modtaget data repræsenterende en registrering af nævnte mindst en vare og/eller registrering af en foretaget betaling af nævnte mindst en vare.

20 Yderligere angår opfindelsen et system til udlevering af varer, hvor systemet omfatter - et apparat til udlevering ifølge opfindelsen, og - mindst en betalingsenhed, hvor nævnte apparat tii udlevering og nævnte mindst ene betaiingsenhed er 25 forbundet tii at udveksle data repræsenterende valg af mindst en vare samt data repræsenterende en registrering af nævnte mindst ene vare og/eller registrering af en foretaget betaling af nævnte mindst en vare.

Kendt teknik

Det er kendt i forbindelse med tobaksvarer, især cigaretpakker, at opbevare pakkerne i et lager, der befinder sig i et baglokale elier i et lokale, der er et 30 DK 176641 B1 2 andet end butikslokalet. Herfra kan cigaretpakker transporteres tii en eiier flere udleveringspositioner, som i de fleste tilfælde vil være ved en betalings-kasse. Fra EP 0 700 025 B kendes en salgsautomat, hvor man kan udvælge en vare fra et lager og transportere den til en bestemt plads.

5

Transporten af cigaretpakker foregår her med luft, og pakkerne føres fra et centralt lager til udlevering ved en kasse når kunden eller ekspedienten har udvalgt varen eksempelvis ved tryk på en knap.

10 Lagerrummet er her opbygget, så cigaretpakkerne stables i en lodret stak, således at pakkerne hviler på hinanden på deres indbyrdes størete flader.

Det vil sige, at pakkerne ligger oven på hinanden med forsiden af den første pakke hvilende mod bagsiden af den næste pakke og så fremdeles.

15 Dette bevirker, at der er større risiko for, at de nederste pakker deformeres på grund af de ovenpå liggende pakker samt, at der skal bruges større kraft for at fjerne den nederste pakke fra stakken, idet vægten fra de øvrige pakker er med ti! at øge friktionskraften på den nederste pakke.

20 Fra EP 0 991 036 A2 kendes en salgsautomat, hvor man kan udvælge en vare fra et Sager og transportere den til en bestemt plads, her i form af en udleveringsåbning, hvor en ekspedient kan tage varen. Denne salgsautomat er opbygget med opbevaringskanaler der danner en skrå vinkel med vandret. Salgsautomaten er forsynet med en enhed til at føre en vare fra lagerenhe- 25 den til en udleveringsskuffe eller -hylde. Denne enhed er forsynet med en udløser i form af to i forhold til hinanden fastgjorte og parallelle udløserfingre, der er beregnet til at løfte en vare over en stopkant på opbevaringskanalen. Udløserfingrene er udformet på denne måde fordi der er tale om relativt store pakker med varer. Afstanden mellem de to fingre er derfor væsentlig for at en 30 pakke ikke skal kunne tippe tii en af siderne under manøvreringen fra opbevaringskanalen og hen til udleveringsskuffen eller -hylden.

DK 176641 B1 3

Ny teknik

For at løse ovennævnte problemer er der konstrueret en lagerenhed, der via 5 en hentemekanisme er forbundet til et eller flere transportrør til transport af varer, fortrinsvis cigaretpakker eller andre varer, der har en forholdsvis hø] værdi og fylder så ildt, at det kan gemmes i en lomme eiler lignende, For at nævne en anden varekategori kan der eksempelvis også være tale om barberblade, idet disse i dag har en ret høj salgsværdi og samtidig ikke fylder ret 10 meget. Denne lagerenhed omfatter et kabinet eiler skab med en låge. Mår lågen åbnes, skabes adgang til kabinettets indre, hvor en vogn er placeret.

Denne vogn kan fjernes fra lagerenheden og erstattes af en anden vogn, der er fyldt op med varer. Det er også muligt at fylde vognen op med varer på stedet.

15

En fordel ved denne type lagerenhed er, at den kan fyldes op på et centralt lager et andet sted i byen, eller landet for den sags skyld, og køres med tog bil eller andet egnet transportmiddel til den forretning, hvor varerne skal sælges. Herefter placeres vognen i lagerenheden, og lagerenheden aflåses, 20 hvorefter det kun er muligt at fjerne varer fra lagerenheden gennem transportrør, der leder ti! en betalingsfunktion, som sikrer, at der kun udleveres varer, der er registreret og/elier betalt, Eneste anden mulighed er at låse kabinettet op for at fjerne varer.

25 På denne måde minimeres risikoen for svind og røveri/tyveri betydeligt.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at en hentemekanisme omfatter en eller flere udstødere til at skubbe en eller flere varer, der er ført over i et eller flere viderebringelsesrum over i et transportrør.

30 DK 176641 B1 4

Herved undgås blandt andet at der er nogen personer, der skal tage varen og føre denne videre inden en kunde modtager varen.

Apparatet ifølge opfindelsen kan også håndtere mere end en pakke eller vare 5 af gangen, hvilket ikke kan lade sig gøre med hentemekanismen vist i EP 0 991 036 A2.

Vognen, der piaceres i lagerenheden, omfatter en form for magasin, der er opbygget af et antal plader og et antal mellemstykker, der er sat sammen på 10 en sådan måde, at de danner et antal kanaler, opbevaringskanaler, til opbevaring af de varer, der skal udleveres ved salg.

Pladerne er forsynet med et antal slidser, i hvilke slidser kan anbringes tappe eller fremspring, der rager ud fra mellemstykkerne. Derved er der mulighed 15 for, at man kan opbygge et fleksibelt magasin, idet dette kan opbygges, så det indeholder et ønsket antal kanaler ti! optagelse af varer, under forudsætning af at der er plads til dette antal kanaler i enheden. Man kan eventuelt lave en større enhed, hvori kanalerne anbringes, hvis nødvendigt.

20 Plader og mellemstykker kan også anbringes på en nærmere fastlagt måde fra leverandøren af magasinet.

Kanalerne dannes ved, at et antal plader placeres i alt væsentligt parallelt i forhold til hinanden, og hvor to pladers indbyrdes afstand fastlægges af et 25 eller flere mellemstykker. Disse mellemstykker anbringes også med en indbyrdes afstand hen over pladerne, således at mellemstykkernes indbyrdes afstand fastlægger bredden af kanalerne, og afstanden mellem pladerne fastlægger højden af kanalerne. Længden af kanalerne udgøres i alt væsentligt af længden af pladerne, 30 DK 176641 B1 5

De enkelte kanalers dimensioner fastlægges således af mellemstykkernes bredde og af afstanden mellem de enkelte mellemstykker, Da mellemstykkerne anbringes på og fastholdes i forhold til pladen ved at anbringe et antal tappe, der rager ud fra mellemstykkerne i et antal slidser, der ligger på sække 5 på pladen, er det muligt, at hver plade er forsynet med et antal rækker af slidser, hvilke rækker har en passende indbyrdes afstand, der svarer til et modul af en typisk bredde eller tykkelse af en emballeret vare. Derved kan antallet og dimensionerne af kanalerne tilpasses efter ønske til den enkelte forretning.

10

Bredden af pladerne bestemmer, hvor mange kanaler der afhængigt af de enkelte kanalers bredde kan være ved siden af hinanden.

Pladerne er placeret således, at kanalerne forløber i en vinkel med vandret 15 og er dimensioneret til at optage emballerede varer. Vinklen med vandret er valgt til ikke at være 90° for at undgå, at den nederste vare, der opbevares i en kanal, optager vægten fra de øvrige varer, der befinder sig i kanalen.

Ved at vinklen antager en værdi forskellig fra 90° opnås, at en del af vægten 20 fra varerne optages af pladerne, i det følgende omtales emballerede varer blot som varer.

Varerne vil således på grund af de skrånende plader ikke påvirke hinanden med lige så stor kraft, som hvis varerne lå oven på hinanden.

25

Ved yderligere at dimensionere kanalerne så varerne kommer til at ligge i forlængelse af hinanden, således at berøringen mellem to varer, der hviler mod hinanden, sker mellem varernes smalle sider og fortrinsvis varernes ender, opnås, at sammentrykningen af en vare (størst for den vare, der befinder 30 sig nederst i stakken) mindskes betydeligt, samtidig med at påvirkningen på DK 176641 B1 6 varemes ender ikke i samme grad kan deformere varemes indhold, hvilket er ret væsentligt ved tobaksvarer som cigaretter og lignende.

Ved at ændre dimensionerne på henholdsvis plader og mellemstykker kan 5 man ændre kanalernes dimensioner enten for alle kanalerne, eller ved at anbringe for eksempel mellemstykkerne med forskellig afstand kan man opnå en samling af kanaler, hvor kanalerne udviser forskelligt tværsnit/lysning.

Derved er det muligt at opbygge et magasin eller Sager til opbevaring og udlevering af varer af forskellige dimensioner på en hensigtsmæssig og fieksi-10 bel måde.

Fra opbevaringskanalerne hentes en eller flere varer ved, at en hentemekanisme, der bevæges i umiddelbar nærhed af kanalernes nedre ende, bringes i position for at hente den eller de ønskede varer, en udløserfinger eller tap 15 fra hentemekanismen via en udsparing eller rille løfter en vare op over en kant, der danner et stop for varerne, således at disse ikke ved anbringelse i opbevaringskanalerne falder ud. Herefter føres varen over stopkanten og ned i et magasin eller viderebringelsesrum i hentemekanismen. Hentemekanismen bringes derefter til en afleveringsposition ved en afleveringsenhed, hvil-20 ken afleveringsenhed omfatter en eller flere blæsere samt et eller flere transportrør.

I det følgende henvises til tegningen, hvor 25 fig. 1 viser en lagerenhed i lukket tilstand, fig, 2 viser lagerenheden i figur 1, set skråt fra bagsiden, fig. 3 viser lagerenheden i figur 1 med afmonteret låge, fig. 4 viser lagerenheden i figur 2 med afmonteret dækplade, 30 DK 176641 B1 7 fig. 5 viseren vogn med lagerkanaiertil anbringelse i lagerenheden, fig. 6 viser en vogn fra den side hvorfra emner eller varer udtages fra 5 kanalerne, fig. 7 viser plader og mellemstykker, der danner opbevaringskanaler I lagerenheden, 10 fig. 8 viser en hentemekanisme til at hente en vare fra en given kanal i lagerenheden, fig, 9 viser hentemekanismen i en afleveringssituation ved aflevering af en vare til et transportrør, set skråt forfra, 15 fig. 10 viser en afleveringsenhed, fig. 11 viser en lagerenhed ifølge en udførelsesform af opfindelsen, 20 fig. 12 viser et flow-chart, der illustrerer en udførelsesform ifølge opfindelsen af en fremgangsmåde for lagerenheden vist på figur 11, og fig. 13 viser et system ifølge en udførelsesform af opfindelsen.

25 I det følgende beskrives hensigtsmæssige udførelsesformer for opfindelsen, hvor en lagerenhed 1 er forbundet til et eller flere transportrør 2 til transport af varer, fortrinsvis cigareipakker eller andre varer, der har en forholdsvis høj 30 værdi og fylder så lidt, at det kan gemmes i en lomme eller lignende, hvilken lagerenhed 1 omfatter et kabinet 3 eller skab med en låge 4. Når lågen 4 åb- DK 176641 B1 8 nes, og der derved skabes adgang ti! kabinettets 3 indre, hvor en vogn 5 er piaceret. Denne vogn 5 kan fjernes fra iagerenheden 1 og erstattes af en anden vogn 5, der er fyldt op med varer. Det er også muligt at fylde vognen 5 op med varer på stedet.

5 I en hensigtsmæssig udformning er pladerne 9 anbragt, så de forløber i en vinke! med vandret, hvilken vinkel er forskellig fra 90° og forskellig fra 0°.

Herved opnås, at ved mindre vinkler mellem plade 9 og vandret vi! pladen 9 optage mere af en emballeret vares vægt, end hvis vinklen er tæt på 90°.

10 Efterfølgende omtales emballerede varer blot som varer. Hvis vinklen mellem plade 9 og vandret er tæt på 0°, vil friktion mellem varer og plade 9 medføre, at varerne ikke af sig selv glider gennem kanalen 7 ti! dennes stopkant 14, hvorfor det i sådanne tilfælde vil være nødvendigt med en form for udstøder, der skal samvirke med en udløser 18, der iøfter pågældende vare op over 15 stopkanten 14.

En hensigtsmæssig hældning af pladerne vil ligge i intervallet 20° ti! 80° eller alternativt 110° tii 160°, alt efter hvor vinklen med vandret måies.

20 Pladen 9 kan eventuelt være påført et friktionsned sættende materiale, eller der kan være tilvejebragt nogle langsgående forhøjninger, der forløber i kanalernes 7 længderetning, hvilke langsgående forhøjninger tjener som en form for skinner, og hvor skinnerne er fremstillet med glat overflade.

25 Vognen 5, der placeres i iagerenheden 1, omfatter en form for magasin 6, der er opbygget af et antal plader 9 og et antal mellemstykker 10, der er sat sammen på en sådan måde, at de danner et antal kanaler, opbevaringskana-ier 7, til opbevaring af de varer, der skal udleveres ved salg.

30 Pladerne 9 er forsynet med at antal slidser 12, i hvilke slidser 12 kan anbringes fremspring eller tappe 13, der rager ud fra mellemstykkerne 10. Derved DK 176641 B1 9 er der mulighed for, at man kan opbygge et fleksibelt magasin 6, idet dette kan opbygges, så det indeholder et ønsket antal kanaler 7 til optagelse af varer, under forudsætning af at der er plads til dette antal kanaler 7 i enheden 1, Man kan eventuelt lave en større enhed, hvori kanalerne 7 anbringes, 5 hvis nødvendigt,

Plader 9 og mellemstykker 10 kan også anbringes på en nærmere fastlagt måde fra leverandøren af magasinet 6.

10 Kanalerne 7 dannes ved, at et antal plader 9 placeres i alt væsentligt parallelt i forhold til hinanden, og hvor to pladers 9 indbyrdes afstand fastlægges af et eller flere mellemstykker 10. Disse mellemstykker 10 anbringes også med en indbyrdes afstand hen over pladerne 9, således at mellemstykkernes 10 indbyrdes afstand fastlægger bredden af kanalerne 7, og afstanden mellem pis-15 derne 9 fastlægger højden af kanalerne 7. Længden af kanalerne 7 udgøres i alt væsentligt af længden af pladerne 9.

Bredden af pladerne 9 bestemmer, hvor mange kanaler 7, der afhængigt af de enkelte kanalers 7 bredde, kan være ved siden af hinanden.

20

De enkelte kanalers 7 dimensioner kan fastlægges af mellemstykkernes 10 bredde og af afstanden mellem de enkelte mellemstykker 10. Da mellemstykkerne 10 anbringes på og fastholdes i forhold til pladen 9 ved at anbringe et antal tappe 13, der rager ud fra mellemstykkerne 10 i et antal slidser 12, 25 der ligger på række på pladen 9, er det muligt, at hver plade 9 er forsynet med et antal rækker af slidser 12, hvilke rækker har en passende indbyrdes afstand, der svarer til et modul af en typisk bredde eller tykkelse af en vare.

Derved kan antallet og dimensionerne af kanalerne 7 tilpasses efter ønske til den enkelte forretning.

30 DK 176641 B1 10

Pladerne 9 er placeret således, at kanalerne 7 forløber I en vinkel med vandret og er dimensioneret til at optage varer. Vinklen med vandret er valgt til ikke at være 90° for at undgå, at den nederste vare, der opbevares i en kanal 7, optager vægten fra de øvrige varer, der befinder sig I kanalen 7.

5

Varerne vil således på grund af de skrånende plader 9 ikke påvirke hinanden med lige så stor kraft, som hvis varerne lå oven på hinanden i en lodret stak.

Ved yderligere at dimensionere kanalerne 7 så varerne kommer til at ligge i 10 forlængelse af hinanden, således at berøringen mellem to varer, der hviler mod hinanden, sker mellem varernes smalte sider og fortrinsvis varernes ender, opnås at sammentrykningen af en vare (størst for den vare, der befinder sig nederst i stakken) mindskes betydeligt, samtidig med at påvirkningen på varernes ender ikke i samme grad kan deformere varernes indhold, hvilket er 15 ret væsentligt ved tobaksvarer som cigaretter og lignende.

Ved at ændre dimensionerne på henholdsvis plader 9 og mellemstykker 10 kan man ændre kanalernes 7 dimensioner enten for alle kanaieme 7 eiler ved at anbringe for eksempel mellemstykkerne 10 med forskellig afstand, kan 20 man opnå en samling af kanaler 7, hvor kanalerne 7 udviser forskelligt tvær-snit/lysning. Derved er det muligt at opbygge et magasin 6 eller lager til opbevaring og udlevering af varer af forskellige dimensioner på en hensigtsmæssig og fleksibel måde.

25 Når en vare skal føres fra lagerenheden 1 ti! udlevering, foregår transporten af varer fra lagerenheden 1 via transportrør 2 med luft, og varerne føres fra det centrale lager 1 ti! udlevering ved en betalingskasse, når en kunde eiler ekspedient har udvalgt varen eksempelvis ved tryk på en knap.

30 Fra opbevaringskanalerne 7 hentes en eller flere varer ved, at en hentemekanisme 8, der bevæges i umiddelbar nærhed af kanalernes 7 nedre ende, DK 176641 B1 11 eller ved pladens 9 laveste niveau, bringes i position ud for den ønskede opbevaringskanal 7, hvor hentemekanismen 8 omfatter midler til positionsbestemmelse, således at hentemekanismen 8 kan anbringes ud for en given opbevaringskanal 7. Hentemekanismen 8 bevæges i en foretrukken udførel-5 sesform via en iodret 16 og en vandret 17 føring, men andre føringer kan selvfølgelig benyttes. Derefter hentes den eller de ønskede varer fra en given kanal 7 ved, at en udløserfinger eller tap 18 fra hentemekanismen 8 via en udsparing eller rille 15 løfter en vare op over en kant 14, der danner et stop for varerne, således at disse ikke ved anbringelse i opbevaringskanalerne 7 10 falder ud. Herefter føres varen over stopkanten 14 og ned i et midlertidigt magasin eller viderebringelsesrum 19 i hentemekanismen 8. Stopkantens 14 højde ska! selvfølgelig tages i betragtning ved fastlæggelse af opbevarings-kanalens 7 højde, hvilken højde i alt væsentligt svarer til mellemstykkets 10 bredde. Hentemekanismen 8 bringes derefter til en afleveringsposition ved 15 en afleveringsenhed 21, hvilken afleveringsenhed 21 omfatter en eiier flere blæsere 20 samt et eller flere transportrør 2. Varen føres fra hentemekanismens 8 viderebringelsesrum 19 ved hjælp af en udstøder (ikke vist) eller Signende og ind i et transportrør 2. Når hentemekanismen anbringes i afieve-ringspositionen aktiveres og åbnes en form for klap eller låge 22 s afleve-20 ringsenheden 21 ved hjælp af en slags tap eller fremspring 23 på lågen 22, der påvirkes af hentemekanismen 8. Når varen befinder sig i transportrøret 2, deaktiveres lågen 22 i afieveringsenheden 21, hvorved lågen 22 lukkes.

Som en yderligere foranstaltning kan en holder presse let på varen, således 25 at varen ikke kan glide tilbage, hvis klappen ikke er helt lukket, når benteme-kanismen 8 fjerner sig fra afleveringsenheden 21.

Når varen er placeret i transportrøret 2 sættes en luftstrøm i gang, hvorved varen føres gennem et rørsystem og frem til den betalingskasse, der har he-30 stilt varen. For at kunne lede varen frem ti! den pågældene beta lings kasse ud DK 176641 B1 12 af flere, kan rørsystemet være forsynet med en form for skiftespor, der sikrer, at varen ledes den rette vej,

Hentemekanismen 8 kan omfatte et eller flere viderebringelsesrum 19 samt 5 en eller flere udløsere 18 til frigørelse af varer fra opbevaringskanaierne 7.

Hentemekanismen 8 kan ligeledes omfatte en eller flere udstødere til at skubbe en eller flere varer, der er ført over i et eller flere viderebringelsesrum 19 over i et transportrør 2.

10 I en foretrukken udførelsesform er afleveringsenheden tilsluttet to transportrør, men for at øge kapaciteten kan afleveringsenheden være tilsluttet fiere transportrør. i andre tilfælde kan det være nok at have et enkelt transportrør tilsluttet afieveringsenheden.

15

Da hentemekanismen kan omfatte flere viderebringelsesrum 19 er det klart, at i disse tilfælde er der en eller flere udløsere 18, der uafhængigt af hinanden kan operere i hvert sit viderebringelsesrum 19 og således frigøre varer fra opbevaringskanalerne 7 samt udstødere, til at skubbe en eller flere varer, 20 der er ført over i et eller flere viderebringelsesrum 19, over i et transportrør 2.

I en foretrukken udførelsesform for lagerenhedens 1 aflåselige kabinet 3 omfatter vognen 5 et eller flere magasiner 8 med opbevaringskanaler 7, hvor vognen 5 kan udskiftes med en tilsvarende vogn 5 med fyldt magasin 8.

25

Mellem kabinettet 3 og vognen 5 kan være anbragt en afbrydersikring 11, der afbryder al strøm til lagerenheden, når vognen 5 fjernes fra kabinettet 3.

Figur 11 illustrerer en lagerenhed Ifølge en udførelsesform af opfindelsen, 30 Vist er en lagerenhed 1 til udlevering af varer, der svarer til den lagerenhed vist og forklaret i forbindelse med de tidligere figurer. Lagerenheden ifølge DK 176641 B1 13 denne udførelsesform omfatter yderligere en eller flere beregningsenheder 101, som f.eks, en eller flere generelle mikroprocessorer og/eller en eller flere specielle/dedikerede processorer Beregningsenheden 101 er forbundet til en hukommelse 102 og evt. mindst et lager 105 via en intern eller ekstern 5 data/adressebus 104 eller lignende. Lagerenheden 1 omfatter yderligere en kommunikationsenhed 104 indrettet til trådløs og/eller kablet kommunikation af data med en eller flere andre apparater eller systemer via et eller flere netværk (ikke vist).

10 Foretrukket kan lagerenheden 1 udveksle data med en eller flere lokale eksterne enheder (ikke vist; se figur 13), som f.eks. kasse- eller betalingsapparater, (kunde)betjeningsenheder eller -paneler, etc. Foretrukket kan lagerenheden 1 også udveksle data med en central fjernt beliggende enhed (ikke vist; se figur 13) som f.eks. en central server. De udvekslede data kan f.eks. om-15 fatte data repræsenterende aktuel lagerbeholdning, anmodning om eller bestilling af nye varer, opfyldningsbehov, en log over udsolgte varer, salgsdata, salgsrapporter, retur-kontrol (dvs. returnering af forkert valgte og/eller beskadigede varer) etc. En central server kan evt, kommunikere med en lang række udleveringsapparater f.eks. i flere forskellige butikker eller købssteder og 20 indsamle data fra alle disse. Data kan f.eks. lagres på den centrale server i en SQL database eller lignende evt. tilknyttet et web-interfaee, der giver adgang til data, rapporter baseret på de lagrede data, etc.

Lagerenheden 1 kan evt. også omfatte eller være forbundet til en display-25 eller skærmenhed 106 til visning af data, informationer, bruger-interface, etc. samt input-midler (ikke vist) til registrering af data, valg fra en bruger, etc., som det kendes fra tidligere kendt teknik.

Hukommelsen 102 og/eller lageret 105 benyttes til at lagring og fremhentning 30 af relevante data, en eller flere databaser samt eksekverbar computerkode til at tilvejebringe funktionaliteten ifølge opfindelsen ved udførelse af bereg- DK 176641 B1 14 ningsenheden 101, som beskrevet mere detaljeret i det følgende. Funktiona-liteten kan være placeret helt eller delvist i lagerenheden 1 og/eller helt eller delvist i en tilkoblet ekstern databehandlingsenhed, som f.eks. en PC. Den eksekverbare kode kan implementeres i et vilkårligt sprog, der kan tilveje-5 bringe den beskrevne funktionalitet.

Lageret 105 kan omfatte en eller flere lagerenheder, der er i stand til at læse og evt. skrive blokke af data, som f.eks. en DVD, DVD-RAM, CD, CD-RW, en optisk disk, en harddisk (IDE, E-IDE, ATA, SATA, etc), floppy disk, smart 10 card, PCMCIA kort, eller lignende. Lageret 105 kan også omfatte et netværksdrev. Hukommelsen 102 kan være enhver form for volati! (RAM, etc.) og/eller ikke-volatil (ROM, etc.) hukommelse.

Figur 12 viser et flow-chart, der illustrerer en udførelsesform ifølge opfinde!-15 sen af en fremgangsmåde for lagerenheden vist på figur 11.

illustreret er en fremgangsmåde, der starter i trin 201, hvor diverse initialiseringen såsom startup/status-check af lagerenheden, indlæsning af relevante data og/eller en eller flere databaser samt etablering af relevante kommuni-20 kationsprotokoller samt kommunikationsforbindelser og lignende initialiserende operationer udføres.

I trin 202 checkes det, hvorvidt en eiler flere varer er valgt til udlevering. Er dette ikke tilfældet, udføres checket i trin 202 igen, indtil en eller flere varer er 25 valgt. Alternativt ventes i trin 202, indtil mindst en vare er valgt af en potentiel køber. Er en eller flere varer valgt fortsættes ti! trin 203. Valget af varen eller varerne kan som eksempel ske ved et betjeningspane! (ikke vist; se figur 13) i købsområdet, der betjenes direkte af køberen. Afhængigt af det aktuelle valg vil data repræsenterende en vare- eller produktkode eller ID for hver 30 type vare samt et antal for hver vare blive afsendt og modtaget i lagerenheden. Foretrukket checkes det, om den eiler de valgte varer er på lager i la- DK 176641 B1 15 gerenheden. Er varen ikke på lager i enheden, kan information omkring dette sendes tii en relevant betalingsenhed og/eller det relevante betjeningspanel (ikke vist; se figur 13), hvor køberen så kan foretage et andet valg eller afbryde købet.

5 I trin 203 checkes det, hvorvidt den eiler de valgte varer er registreret som betalte. Registreringen af betaling kan for eksempel ske ved modtagelse af data fra en betaiingsenhed (ikke vist; se figur 13), der angiver, at betalingen af de relevante varer har fundet sted.

10

Checket i trin 203 udføres, Indtil passende betaling er registreret (eller indtil købet afbrydes, hvorefter fremgangsmåden hopper tilbage til før trin 202 og afventer et nyt valg af en vare). Efter en passende betaling er registreret forsættes til trin 204.

15 I en alternativ udførelsesform er det ikke nødvendigt, at varen er betalt før udlevering af varen, hvorved checket i trin 203 ikke udføres. I denne udførelsesform sikres det blot, at den eller de valgte varer er registreret (f.eks. med relevant ekspedient ID, som beskrevet senere), før varen afsendes i trin 204.

20 Dette er f.eks. anvendeligt i et system, hvor kassefunktionen ikke kan udveksle købsdata med lagerenheden, eller hvor det foretrækkes, at varen sendes til i nærheden af køberen (f.eks. i nærheden af betjeningspanel, hvor varen blev valgt) ti! senere betaling, 25 I en foretrukken udførelsesform registreres og gemmes yderligere et ID eiler en kode (der kan kædes sammen med det aktuelle køb og/eller vareregistrering) for den pågældende ekspedient, der har registreret handlen og evt. modtaget betalingen, samt et tids- og datostempel for betalingen. Dette gør det nemt at checke for evt svind af varer. Specielt da varerne befinder sig i 30 et Sukket system og kun bliver tilgængelige efter, at registrering af varen og/eller registrering af betaling har fundet sted. På denne måde kan ingen DK 176641 B1 16 vare udleveres fra enheden uden, at registrering af selve varen og/eller af betalingen har fundet sted. Salget på en kassebon eiler salgsrapport (enten elektronisk eller fysisk) kan så sammenlignes med udleverede varer for en given periode. Registrering af ID for en ekspedient kan f.eks. ske ved, at en 5 elektronisk badge eller lign. bringes i nærheden af en læser, eller ved at en unik nøgle benyttes, hvor en specifik nøgle er knyttet til en specifik ekspedient (i hvert fald for et givet tidsrum).

Alternativt kan checkene i trin 202 og 203 kombineres i et enkelt check, såle-10 des, at fremgangsmåden checker eller venter, indtil en eller flere varer er valgt og registreret som betalte (eller blot registrerede).

I trin 204 aktiveres udlevering af den eller de købte og betalte varer. Foretrukket sker dette ved at sende de pågældende varer fra magasinet i la-15 gerenheden til det relevante transportrør. hvorefter varerne transporteres til i nærheden af det relevante salgssted eller udleveringssted, som f.eks. den relevante betalingsenhed elier betjeningspanei. Fra opbevaringskanaierne i lagerenheden hentes en eller flere varer, som tidligere beskrevet. En hente-mekanisme omfatter midler til positionsbestemmelse, således at hentemeka-20 nismen 8 kan anbringes ud for en given opbevaringskanal. Foretrukket lagres data, f.eks. i form af en produktkode eller ID for hver opbevaringskanal, der angiver den varer, der befinder sig i den aktuelle opbevaringskanal. Dette kan bruges til at bringe hentemekanismen hen til en relevant opbevaringska-nai afhængigt af den eller de valgte varer.

25

Foretrukket vil lagerenheden modtage data, der unikt identificerer det relevante salgssted eller udleveringssted. Yderligere data angående den pågældende længde mellem lagerenheden og destinationen gennem transportrøret kan f.eks. være lagret i lagerenheden og kan benyttes til at bestemme, hvor 30 lang tid transportmekanismen (f.eks. en pumpe) skal være aktiv, hvis nødvendigt.

DK 176641 B1 17

Herefter fortsættes ti! trin 205, hvor data (såsom vare iD og antai for de solgte varer, iD for ekspedienten, ID forden benyttede betaiingsenhed og/elier det benyttede kundebetjeningspanei, etc.) for de netop overståede køb regi-5 streres og lagres, hvis de ikke registreres undervejs i processen. Yderligere registreres og lagres foretrukket et unikt ID nummer for hver ordre eller transaktion. Dette kan f.eks. tilvejebringes, hvis hvert udleveringsapparat har en unik ID kode, og denne sammensættes med et løbenummer, der tælles op for hver begivenhed.

10 I trin 206 opdateres status, som f.eks. lagerstatus, for de solgte varer, hvis dette ikke er registreret undervejs i processen. Hvis en vare biiver udsolgt pga. købet, kan information sendes tii den relevante betalingsenhed og/elier det relevante betjeningspanel, der f.eks. så kan indikere, at den givne vare er 15 midlertidigt udsolgt og evt. spærre for yderligere valg af den givne vare, indtii varen igen er tilgængelig i lagerenheden.

De lagrede data samt salgsstatus, lagerstatus, etc. overføres i en udførelses- form til en central server, enten efter et fast tidsmønster eller på anmodning 20 (enten lokal eller central).

Retur-varer (f.eks. pga. af udleverede beskadigede varer, fortrudt køb, forkert valgt, forkert opfyldning i lagerenheden, etc.) kan f.eks. s første omgang opsamles af ekspedienten. Er varen betalt, kan den trækkes ud igen af kassen.

25 Returvaren placeres f.eks. i en returpose eller lignende for ekspedienten eller kasselinien, og ID for ekspedient og/eller ID for kasse- og/elier betalingsenhed og/eller en betjeningsenhed (se f.eks. figur 13) registreres eller noteres.

Derefter kan ekspedienten får en godkendeise/kvittering fra en betroet medarbejder eller lign. for returvaren. Denne kan så evt. (hvis den ikke er beska-30 diget) indsættes i lagerenheden igen.

DK 176641 B1 18

Figur 13 iliustrerer et system ifølge en udføreisesform af opfindelsen. Vist er et udieveringsapparat 1, som beskrevet tidligere. Lagerenheden 1 virker som bl.a. beskrevet i forbindelse med figur 12 og modtager data fra mindst en kasse- og/eiler betaiingsenhed 301 og/eller mindst en betjeningsenhed 303 5 via en trådløs og/eller kablet kommunikationsforbindelse 302. Når betingelserne for udlevering af en vare er opfyldt (dvs. registrering og/eller betaling), udleveres den eller de valgte (og evt betalte) varer via en transportmekanisme 2 som f.eks. et transportrør ved brug af lufttryk eller andre fremføringsmekanismer.

10

Lagerenheden 1 kan også være i kommunikationsforbindelse med en eller flere centrale enheder 304 for central dataopsamling, etc., som beskrevet tidligere. Hver kasse- eller betalingsenhed 301 kan have et unikt ID nummer, som lagerenheden 1 kender, Desuden kan hver kundebetjeningsenhed 302 15 have et unikt ID nummer. Dette gør det nemt at bestemme, hvor en given vare skal sendes til ved udlevering. Foretrukket logges også et ekspedient ID for hver kasse- eller betalingsenhed 301, således at evt. svind nemmere kan efterforskes.

20 I et sådant system tilvejebringes større sikkerhed, da varerne er i et indesluttet aflåst område og kun udleveres efter registrering og/eiler registreret betaling. Anden adgang til varerne (f.eks. til opfyldning) skal foretrukket ske ved anvendelse af en nøgle eller en kode, som kun betroet personale har adgang til. Desuden mindskes eller elimineres risikoen for svind.

25

Claims (15)

1. Apparat ti! udlevering af varers hvilket apparat omfatter en Sagerenhed (1) til opbevaring af varer i et antal opbevaringskanaier (7), hviike opbevarings- 5 kanaler (7) danner en vinkel med vandret, der er større e!!er mindre end 90°, en enhed (8} til at føre en eller flere varer fra lagerenheden (1) tii en transportenhed (2, 20), hvilken transportenhed (2, 20) via et lufttryk fører varer ti! en udleveringsstation, kendetegnet ved, at enheden (8) i form af en hentemekanisme omfatter en eller flere udstødere til at skubbe en eller flere 10 varer, der er ført over i et eller flere viderebringelsesrum (19) over i et transportrør (2).

2. Apparat ifølge krav 1,kendetegnet ved, at opbevaringskanaleme (7) dannes ved hjælp af i alt væsentligt paraiieHe plader (9) med et antal slid- 15 se (12) anbragt i rækker, hvilke plader (9) forbindes indbyrdes med et antal mellemstykker (10) på hvilke mellemstykker (10) et antal tappe (13) er beregnet til at gå i indgreb med en del af de i piaden (9) dannede slidse (12).

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at pladerne (9) i den ende, 20 der befinder sig i laveste niveau, er forsynet med en stopkant {14).

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der i stopkanten (14) er dannet en eller flere udløserriller (15), som sammen med en udløser (18) kan bringe en vare over stopkanten (14), når varen skal transporteres videre i 25 apparatet.

5. Apparat ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at der er anbragt en hentemekanisme (8) i forbindelse med lagerenheden (1), hvilken hentemekanisme (8) omfatter midler til positionsbestemmelse, således at hentemeka- 30 nismen (8) kan anbringes ud for en given opbevaringskanal (7). DK 176641 B1 20

6. Apparat ifølge krav 5,kendetegnet ved, at hentemekanismen (8) omfatter et eller flere viderebringelsesrum (19) samt en til hvert viderebrin-geisesrurrs (19) hørende udløser (18).

7. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at hentemekanismen (8} omfatter et eller flere viderebringelsesrum (19) samt en til hvert viderebrin-gelsesrum (19) hørende udstøder.

8. Apparat ifølge krav 1-7, kendetegnet ved, at der i en afleverings-10 enhed (21) i forbindelse med transportrøret (2) er dannet en klap eller låge (22), der ved hjælp af en tap eller et fremspring (23) ved påvirkning fra hentemekanismen åbner for adgang til transportrøret (2), når hentemekanismen (8) er i en afleveringsposition ud for transportrøret (2) og lukker igen, når hentemekanismen (8) har afleveret den viderebragte vare. 15

9. Apparat ifølge krav 1-8, kendetegnet ved, at lagerenheden (1) omfatter et aflåseligt kabinet (3), i hvilket kabinet (3) kan anbringes en vogn (5), hvilken vogn (5) omfatter et eller flere magasiner (6) med opbevarings-kanaler (7), og at vognen (5) kan udskiftes med en tilsvarende vogn (5) med 20 fyldt magasin (6).

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at der mellem kabinettet (3) og vognen (5) er anbragt en afbrydersikring (11), der afbryder al strøm til lagerenheden, når vognen (5) fjernes fra kabinettet (3). 25

11. Apparat ifølge krav 1 -10, kendetegnet ved, at apparatet yderligere omfatter - en beregningsenhed (101) til behandling af digitale data, - et lager og/elier en hukommelse (102, 105) til lagring af digitale data 30 repræsenterende en identifikation af mindst en vare, DK 176641 B1 21 - en kommunikationsenhed (104) indrettet til at kommunikere med en eller flere eksterne enheder via et netværk, hvor beregningsenheden (101) er indrettet til at modtage og lagre data repræsenterende valg af mindst en vare, og hvor apparatet til udlevering af 5 varer er indrettet til at udlevere nævnte mindst ene vare, hvis nævnte mindst en vare er på lager i nævnte apparat til udlevering, og hvis nævnte apparat til udlevering har modtaget data repræsenterende en registrering af nævnte mindst ene vare og/eller registrering af en foretaget betaling af nævnte mindst ene vare (203). 10

12. Apparat ifølge krav 11, kend eteg net ved, at apparatet er indrettet til at kommunikere med en eller flere af: - mindst en betalings- eller kasseenhed (301), - mindst en central server (304), og 15 mindst en betjeningsenhed (303),

13. Apparat ifølge krav 1-12, kendetegnet ved, at apparatet omfatter begrænset adgang til varer foruden nævnte udlevering af en vare efter registrering af nævnte mindst ene vare og/eller registrering af foretaget betaling. 20

14. Fremgangsmåde til udlevering af varer, hvor fremgangsmåden omfatter - modtagelse af data repræsenterende valg af mindst en vare (202), og - udlevering fra et apparat til udlevering ifølge krav 1 - 13 af nævnte mindst ene vare, hvis nævnte mindst ene vare er på lager i nævnte 25 apparat til udlevering, og hvis nævnte apparat til udlevering har mod taget data repræsenterende en registrering af nævnte mindst en vare og/eiler registrering af en foretaget betaling af nævnte mindst en vare (203).

15. Et system til udlevering af varer, hvor systemet omfatter - et apparat til udlevering ifølge krav 1 - 13, og DK 176641 B1 22 • mindst en betaiingsenhed (301), hvor nævnte apparat ti! udlevering og nævnte mindst ene betaiingsenhed (301) er forbundet til at udveksle data repræsenterende valg af mindst en vare samt data repræsenterende en registrering af nævnte mindst ene vare 5 og/elier registrering af en foretaget betaling af nævnte mindst en vare.