CN102568102B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，上下配设有多段将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳在倾斜式的商品收纳架上的商品收纳通道，各商品收纳通道的商品送出口位于同一垂直线上，保持配设于各商品收纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置中的销售次序第一位的商品(销售商品)的第一止挡件，其在背面具有弓状突起，使该突起的前端与通过电磁线圈驱动的锁止销抵接，以保持销售商品，其中，将商品送出装置配设于商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种具备商品送出装置的自动售货机，该商品送出装置从按照将多个商品以横倒(横置)姿势沿前后方向排列为一列收纳的商品收纳通道的商品送出口低的方式倾斜地配设的商品收纳棚架，将商品一个一个分别送出。

背景技术

这种自动售货机具备商品收纳棚架，该商品收纳棚架具备在主体橱柜的库内沿上下方向配设有多段具备将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而进行收纳的商品收纳通道(称为商品栏)的商品收纳架，该商品收纳棚架沿左右方向并列设置有多列。上述商品收纳棚架按照商品收纳通道的商品送出口低(变低)的方式保持规定坡度(倾斜度)地倾斜构成，也称为倾斜棚架。在上述商品收纳棚架的商品收纳通道的商品送出口，设置有将以横倒姿势收纳于该商品收纳通道的商品一个一个分出的商品送出装置，作为该商品送出装置，公知的有图11所示的装置(例如，专利文献1的图11)。

图11是现有技术的商品送出装置的侧面图，在图中，100为构成商品收纳棚架的商品收纳架。该商品收纳架100由底板部110和左右的侧面部120(在图中左右的侧面部重叠，仅能够看见一个侧面部)形成为截面U字形，其内部空间作为商品收纳通道200而构成。上述商品收纳架100以商品收纳通道200的商品送出口210低的方式倾斜地配设，在上述商品送出口210设置有商品送出装置300。上述商品送出装置300构成为：使转动自如地轴支承于沿着商品收纳架100的底板部110配设的基板310的第一止挡件320和第二止挡件330相对于商品收纳通道200交替伸出和收回(图示实线状态和虚线状态)。公知的是上述商品送出装置300可以作为用于蛇形商品收纳棚架(在沿上下方向蛇形延伸的商品收纳通道中，以横倒姿势上下一列层叠地收纳商品的棚架)的商品送出装置，具备使上述第一止挡件320和第二止挡件330联动地动作的未图示的电磁线圈和动作机构。与上述商品送出装置300相对地设置有设定商品收纳通道200的通道宽度的通道宽度调节板400，该通道宽度调节板400通过使前后一对销410、420沿着形成于侧面部120的一组导引槽121、122移动而在上下方向滑动，能够将商品收纳通道宽度切换为大宽度和小宽度两个阶段。

上述商品送出装置300，在销售待机状态下，第一止挡件320突出至商品收纳通道200，而第二止挡件330从商品收纳通道200退避(退回)(图示实线状态)。在该售货待机状态下，当向商品收纳架100装入商品S时，最初被投入的商品G(也称G1)被第一止挡件320卡止，后续的商品G2、G3紧随被第一止挡件320卡止的商品G1排列而被收纳。当操作自动售货机的商品选择按钮时，在商品送出装置300中，未图示的电磁线圈被通电，第一止挡件320和第二止挡件330联动地转动，向图示虚线状态过渡。通过第一止挡件320从商品收纳通道200退回，将销售次序第一位的商品G1(下面也称为销售商品)经由商品送出口210送出，另一方面，第二止挡件330突出至商品收纳通道200，在其前端将销售次序第二位的商品G2(下面也称为下一销售商品)卡止。送出销售商品G1后，当切断对电磁线圈的通电时，第一止挡件320和第二止挡件330返回实线表示的位置，由第一止挡件320卡止下一销售商品G2而成为销售待机状态。在上述商品收纳架100收纳商品直径不同的商品的情况下，使通道宽度调节板40在上下方向移动来调节商品收纳通道宽度。另外，在第二止挡件330的前端将下一销售商品G2卡止，是为了利用第二止挡件330的转动支点(第二止挡件330的转动轴)承担商品重量。

在图11所示的自动售货机的商品送出装置中，按照第一止挡件320和第二止挡件330联动地相对于商品收纳通道伸出和收回的方式构成。即，按照与第一止挡件320开始从商品收纳通道200退回的同时，第二止挡件330开始突出至商品收纳通道200的方式，按照第一止挡件320和第二止挡件330将相互间的角度维持为大致一定且进行转动的方式构成。另外，由于按照在第二止挡件330的前端将下一销售商品G2卡止的方式构成，因此，第二止挡件330的转动角度较小。与该第二止挡件330的转动角度相应地，第一止挡件320的转动角度也较小，第一止挡件320向商品收纳通道200的突出量被限制。因此，在销售待机状态下突出至商品收纳通道200的第一止挡件320的姿势为朝向商品送出口210侧倾斜。因此，最初装入商品收纳架100的商品G1登上向商品送出口210侧倾斜的第一止挡件320而与通道宽度调节板400碰撞，因该反作用而朝向商品送出装置300的基板310面反转。在该情况下，商品G1不倾斜而在商品收纳通道200中转动或滑动时，即，商品G1的轴线相对于商品行进方向为直角的情况下，即使该商品G1与通道宽度调节板400碰撞而反转，也维持商品G1横倒且其轴线相对于商品行进方向为直角的姿势，另一方面，在商品G1倾斜的情况(其轴线相对于商品行进方向不是直角的情况)下，在该商品G1与通道宽度调节板40碰撞而反转时，姿势变化为商品(的轴线)与商品收纳通道200的商品行进方向一致的姿势，即，姿势变化为商品G1在商品收纳通道200的商品行进方向立起的姿势(或者相对于商品行进方向倾斜的姿势)，有可能引起商品堵塞。在此，在商品收纳通道200中转动或滑动的商品的举动不稳定，特别是在为小尺寸(短尺寸)的商品的情况下，姿势变化的可能性是很大的。

为了解决该问题，近年来，考虑利用如下结构的商品送出装置，即、按照用于蛇形商品收纳棚架的情况中的、第一止挡件和第二止挡件为非联动，第一止挡件以横穿商品收纳通道的方式大致垂直(与基板310的板面大致垂直)地突出(例如，专利文献2记载的商品送出装置)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第3508902号公报(参照图11)

专利文献2：专利第3422778号公报(参照图1～图8)

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献2所述的自动售货机的商品送出装置中，按照第一止挡件和第二止挡件为非联动且第一止挡件与商品收纳通道大致垂直地突出的方式构成。因此，具有以下优点，通过采用该商品送出装置，即使最初装入的商品G1的举动不稳定，由于由第一止挡件阻挡并进行姿势矫正，所以也不会引起商品堵塞。但是，在按照第一止挡件和第二止挡件为非联动且第一止挡件大致垂直地突出至商品收纳通道的方式构成的商品送出装置中，用于将第一止挡件锁止为大致垂直地突出至商品收纳通道的状态的结构是复杂的，因此成本提高。为了降低该成本，如果采用专利文献2的图19～图23所示的情况中的、在第一止挡件的背面(商品载置面的相反侧的面)设置弓状突起，使该突起的前端与由电磁线圈驱动的锁止销抵接的方式构成的商品送出装置，则由于用于锁止第一止挡件的结构简单，所以不会导致成本的提高。将这种商品送出装置用于倾斜棚架的例子如图12所示。

在图12中，110为商品收纳架的底板部，在该底板部110的下表面配设有商品送出装置500。商品送出装置500具备以相对于商品收纳通道200自如地伸出和收回的被轴支承的第一止挡件510、第二止挡件520、电磁线圈530、连接机构540等。第一止挡件510在其背面侧具有被锁止销541锁止的弓状突起511，通过未图示的施力弹簧被向突出至商品收纳通道的方向施力。第二止挡件520具有滑动销542在其中滑动的凹状的滑动槽521。上述锁止销541和滑动销542与通过电磁线圈530向空心箭头所示的方向驱动的连接机构540联动而进行滑动移动。图示状态为销售待机状态，第一止挡件510其突起511与锁止销541卡止(锁止)而处于突出状态，另一方面，第二止挡件520处于退避状态。通过使电磁线圈530通电，与向空心箭头的左方向驱动的连接机构540联动，锁止销541解开第一止挡件510的突起511的卡止，另一方面，滑动销542在第二止挡件520的滑动槽521中滑动，同时使第二止挡件520朝向突出位置转动。当第一止挡件510解除锁止销541的卡止时，因商品重量而朝向退避位置转动，将销售商品G1送出。与此同时，第二止挡件520的前端突出至商品收纳通道200中而将下一销售商品G2卡止。当销售商品G1通过后，第一止挡件510因施力弹簧的施力而返回突出位置，之后，通过切断对电磁线圈的通电，被返回图示状态的锁止销541锁止。

然而，在第一止挡件510从商品收纳通道200退回的情况下，如虚线所示，第一止挡件510的弓状突起511较大地突出至商品送出装置500的背面侧即、下方侧的商品收纳通道200。因此，在上下排列的商品收纳通道200的商品送出口210位于同一直线上的情况下，会对被收纳于下方的商品收纳通道200的商品产生不良影响。因此，在按照商品收纳通道200的商品送出口210位于同一直线上的方式配设商品收纳架的情况下，必须将商品收纳通道的高度尺寸(上下相邻的商品收纳架的间隔)设为与弓状突起511突出的尺寸相应的大小，从而存在会减少配设于上下方向的商品收纳通道的段数，即，会减少自动售货机的商品收纳数的课题。另外，若使用长度不同的商品收纳架，将最短的商品收纳架设置于最下段，在此基础上，依次将长度较长的商品收纳架配设于上段侧，各商品收纳通道的商品送出口210越朝向上段侧而越加位于后方侧的方式偏离，虽然能够避免弓状突起511的影响，但在该情况下，由于下段侧的商品收纳架的长度变短，因此会减少商品收纳数。

用于解决课题的技术手段

于是，本发明是鉴于上述问题点而设立的，其目的在于解决上述课题，提供一种具备商品送出装置的自动售货机，其在将排列收纳于商品收纳通道的商品一个一个地分出的商品送出装置的第一止挡件突出至其他商品收纳通道的情况下，也不会对其他商品收纳通道产生不良影响，能够维持自动售货机的商品收纳数。

为了实现上述目的，发明第一方面提供一种自动售货机，其为上下配设有多段商品收纳通道，上述商品收纳通道将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳，且按照其商品送出口低的方式倾斜地配设，各上述商品收纳通道的商品送出口位于同一垂直线上，通过配设于各上述商品收纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置，将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个分别送出，该自动售货机具备：第一止挡件，其设置为以从基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承，能够在保持上述商品收纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品)的状态下向突出至上述商品收纳通道的突出位置移动，能够在释放上述销售商品的保持的状态下移动至从上述商品收纳通道退回的退避位置；第二止挡件，其设置为以从上述基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承，被向从上述商品收纳通道退回的退避位置施力，能够在保持从上述商品收纳通道的下方起第二位置的商品(下一销售商品)的状态下移动到突出至上述商品收纳通道的突出位置；连接机构，其使上述第一止挡件和上述第二止挡件移动至突出位置和退避位置；和驱动机构，其使上述连接机构移动，其中上述第一止挡件在其背面具有弓状突起，使该突起的前端与通过电磁线圈驱动的锁止销抵接而保持上述销售商品，上述商品送出装置配设于上述商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回。

另外，本发明的第二方面提供一种自动售货机，其特征在于，在发明第一方面的自动售货机中，商品送出装置被安装于形成上段的商品收纳通道的商品收纳架。

根据本发明第一方面的自动售货机，上下配设有多段商品收纳通道，所述商品收纳通道按照将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳，且其商品送出口低的方式倾斜地配设，各所述商品收纳通道的商品送出口位于同一垂直线上，通过配设于各所述商品收纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置，将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个地分别送出，上述自动售货机具备：第一止挡件，其设置为以从基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承，能够在保持上述商品收纳通道的销售次序第一位的商品(销售商品)的状态下向突出至上述商品收纳通道的突出位置移动，能够在释放上述销售商品的保持的状态下移动至从上述商品收纳通道退回的退避位置；第二止挡件，其设置为以从上述基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承，被向从上述商品收纳通道退回的退避位置施力，能够在保持从上述商品收纳通道的下方起第二位置的商品(下一销售商品)的状态下移动到突出至上述商品收纳通道的突出位置；连接机构，其使上述第一止挡件和上述第二止挡件移动至突出位置和退避位置；和驱动机构，其使上述连接机构移动，其中上述第一止挡件在其背面具有弓状突起，使该突起的前端与通过电磁线圈驱动的锁止销抵接而保持上述销售商品，上述商品送出装置配设于上述商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回，由此，在商品送出装置的第一止挡件从商品收纳通道退回时，由于突出于该商品送出装置的背面侧(上段侧的商品收纳通道)的第一止挡件的弓状突起的突出位置，位于比上段侧的商品收纳通道中的销售商品更靠近商品送出口的位置，因此，不会对收纳于上段侧的商品收纳通道的商品产生不良影响，因此，作为商品送出装置，能够利用结构简单且低价的商品送出装置，即，第一止挡件在其背面具有弓状突起，使该突起的前端与通过电磁线圈驱动的锁止销抵接，以保持所述销售商品的商品送出装置，所以不会导致成本的提高，并且，具有不会减少上下方向配设的商品收纳通道的段数，从而不会减少自动售货机的商品收纳个数的效果。

另外，根据发明第二方面的自动售货机，在发明第一方面的自动售货机中，商品送出装置被安装于形成上段的商品收纳通道的商品收纳架，由此，具有能够利用上段侧的商品收纳架安装商品送出装置的效果。

附图说明

图1是表示本发明的自动售货机的一实施例的侧面图；

图2是从商品收纳通道外侧(背面侧)看图1所示的自动售货机的商品送出装置的立体图；

图3是从商品收纳通道内侧看图1所示的自动售货机的商品送出装置立体图；

图4是表示图2的商品送出装置的基板的背面立体图；

图5是表示图2的商品送出装置的连接部件的立体图；

图6是表示图2的商品送出装置的第一止挡件的立体图；

图7是表示图2的商品送出装置的第二止挡件的立体图；

图8是表示从图2的商品送出装置卸下售罄检测开关的状态的分解立体图；

图9是表示商品收纳棚架向图2的商品送出装置装配的装配方法，(a)是从平面(上面)侧看的立体图，(b)是从(a)的背面(下面)侧看的立体图；

图10是本发明的自动售货机的商品送出装置的动作说明图；

图11是现有装置的自动售货机的商品送出装置的动作说明图；

图12是与图11不同的现有装置的自动售货机的商品送出装置的动作说明图。

符号说明

1：主体橱柜

2：外门

4：商品收纳棚架

5：商品送出装置

43：商品收纳通道

45：商品送出口

50：基板

51：开口部

53：轴承部件

54：电磁线圈(驱动机构)

55：连接机构

55A：上部连接销

55B：下部连接销(锁止销)

56：第一止挡件

56A：异形槽

56B：导引槽

56C：锁止槽

56D：游隙

57：第二止挡件

58：售罄检测开关

59：复位弹簧

501：第一施力弹簧

502：第二施力弹簧

550：连接部件

560：金属板

561：双重保持部(Double Hold)

562：侧壁部

567：弓状突起

568：导引突起

571：商品卡止部

572：止挡件部

57A：滑动槽

57B：止挡件面。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式的自动售货机进行说明。

图1为作为本发明的对象的自动售货机的一个例子即销售普通的罐装饮料、聚酯瓶装饮料的自动售货机的侧面图。如图所示，该自动售货机由作为前面开放的隔热框体形成的主体橱柜1和可开闭地支承于主体橱柜1的前面的外门2构成。主体橱柜1的商品收纳库的前面由可开闭的隔热内门3封闭。在主体橱柜1的商品收纳库内，收纳设置有具备在左右方向排列有多个并且在上下方向配设有多段商品收纳架42的商品收纳棚架4。该商品收纳棚架4具备架设上述商品收纳架42的左右的棚架侧板41。该左右的棚架侧板41为矩形平板状的薄钢板制，在该实施方式中，由分割为前后两个的前侧棚架侧板411和后侧棚架侧板412构成。与该前侧棚架侧板411和后侧棚架侧板412相对应，上述商品收纳架42也被前后分割。而且，前后的商品收纳架42无台阶地(无高度差地)前后相连，并且，以按照成为商品投入口44的前方侧高，成为商品送出口45的后方侧低的方式倾斜的状态架设于前侧棚架侧板411和后侧棚架侧板412上。前后的商品收纳架42和左右的棚架侧板41围成的内部空间，作为将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列进行收纳的商品收纳通道43(商品栏)而构成，该商品收纳通道43(商品栏)上下形成有多段(在该实施方式中为10个商品栏)。这样构成的商品收纳棚架4在商品收纳库内沿左右方向并列设置有多个。在上述各商品收纳通道43的商品送出口45的附近且即各商品收纳通道43的上部，在该实施方式中是在上段侧的商品收纳架42的下面，配设有将收纳于该商品收纳通道43的商品S一个一个地分别送出的商品送出装置5。关于该商品送出装置5，后面进行叙述。另外，商品收纳棚架4通过将在左右的棚架侧板41上架设于上端的棚架侧金属钩件，挂止于配设在主体橱柜1的商品收纳库的顶面的主体侧金属钩件而设置于商品收纳库内。

上下多段配设在上述各商品收纳棚架4上的商品收纳通道43的商品送出口45位于同一垂直线上，上述商品送出口45和商品收纳库背面(主体橱柜1的背壁)之间作为商品下落的送出通道46而形成。而且，在各商品收纳架42的后方端，配备有姿势控制板47，该姿势控制板47在突出至上述送出通道46的突出位置和被下落的商品按压打开而从送出通道退回的退避位置之间转动。该姿势控制板47按照利用未图示的螺旋弹簧向送出通道46突出的方式施力，具有在被从送出通道46落下的的商品按压打开而从送出通道46退回时，将该商品的姿势矫正为横倒姿势，并且吸收该商品的下落能量而使其下落速度降低的功能。在上述商品收纳棚架4的下部，设置有配置成前低后高的姿势并且在其板面穿设有多个通气孔的商品送出滑槽(chute)6。该商品送出滑槽6经由设置于上述送出通道46和隔热内门3的带挡板(flapper)的商品送出口31与外门2的商品取出口21连接。另外，在上述商品送出滑槽6的下部，与现有装置相同地配置有对商品收纳库内进行冷却或者加热而使收纳于商品收纳棚架4的商品保存在冰镇或者热状态的冷却/加热单元7。另外，在主体橱柜1的下部的机械室8内，配设有冷却/加热单元7的冷却单元和形成制冷循环的制冷器冷凝单元9。

另外，虽然省略了图示，但在外门2的前表面配设有通过投入货币而自动销售商品所需的部件，这些部件包括：对与收纳于主体橱柜1的库内的商品对应的多个商品样品进行展示的商品展示室、指定购买的商品的商品选择按钮、投入作为货款的硬币的硬币投入口、插入作为货款的纸币的纸币插入口、用于取出找零硬币或根据返还指令所返还的硬币的硬币返还口、指示找零或投入硬币的返还的返还杆等，还设置有将外门2与主体橱柜1关闭锁定的门锁止机构的把手等。

上述商品送出装置5配设于上述各商品收纳通道43的商品送出口45的附近，即各商品收纳通道43的上部，在该实施方式中为上段侧的商品收纳架42的下表面。关于该商品送出装置5向商品收纳架42的装配，将在后面进行叙述，首先，对商品送出装置5的结构进行说明。

如图2和图3所示，上述商品送出装置5具备钢板制的基板50。该基板50的平板状的矩形板面形成商品收纳通道43的通道面。参照图4也可知，上述基板50通过将平板状的矩形周边向商品收纳通道43的相反侧(基板50的背面侧)折弯的上下左右的凸缘50A～50D形成为背面侧开口的薄的箱形。另外，在上述基板50的下半区域，设置与商品收纳通道43相通的矩形的大的开口部51，在基板50的上半区域，设置有其左右中央位置的开口部52A、和在靠近其左右中的一侧的位置挤压成形的凹部52B。在上述开口部51的左右的缘部，设置有铅垂地直立于基板50的背面侧的凸缘51A、51B。在此，商品送出装置5的上下是指相对于商品的行进方向的前后方向的前侧(商品投入口44侧)和后侧(商品送出口45侧)，左右是指从自动售货机的正面看时的左侧和右侧。

在上述基板50的背面(商品收纳通道43的相反侧的面)配设有轴承部件53、电磁线圈54、连接机构55、第一止挡件56、第二止挡件57、售罄检测开关(售罄检测装置)58。

上述轴承部件53按照在形成基板50的开口部51时，以将该开口部51左右分割的方式留下基板50的板面的一部分而形成，通过向背面侧挤压形成有跨于上述开口部51的上下缘部而架设的梁桥状。该轴承部件53为相当于梁桥状的“梁”部分按照通过基板50的平板面而露出背面侧的方式形成，将其左右两侧向背面侧折弯成凸缘状而形成轴承部530、530。上述轴承部件53支承与连接机构55、第一止挡件56和第二止挡件57相关的各连接销(后述)的一端，各连接销的另一端由形成于基板50的开口部51的右缘的凸缘51B(参照图4)支承。另外，由于支承轴承部件53和凸缘51B中的上述各连接销的构成为基本上对称的构成，因此，在下面的说明中，以轴承部件53为代表进行说明。

也参照图4对上述轴承部件53的构成进行说明时，在该轴承部530、530上设置有分别沿上下方向延伸的长槽531和长槽532。长槽531设置于轴承部件53的上方侧，长槽532设置于轴承部件53的下方侧。长槽531沿上下方向可滑动移动地支承与连接机构55相关的上部连接销55A(参照图2)。长槽532沿上下方向可滑动移动地支承与连接机构55相关的下部连接销55B(参照图2)。上述上部连接销55A及上述下部连接销55B相互平行地设置。另外，在轴承部530、530上，在上下方向的大致中央位置设置有支轴孔533。而且，在形成于基板50的开口部51的右缘的凸缘51B上也形成与轴承部件53的长槽531及长槽532对称地沿上下方向延伸的一对长槽51B1、51B2，并且，在上下方向的大致中央的位置设置有支轴孔51A0、51B0。在形成于上述开口部51的左缘的凸缘51A的上下方向的大致中央的位置，与上述凸缘51B的支轴孔51B0同样地设置有支轴孔51A0。这些支轴孔51A0、51B0支承有第一止挡件56及第二止挡件57共用的止挡件轴500(参照图2)。该止挡件轴500与上部连接销55A及下部连接销55B平行地配置，以横穿基板50的开口部51的上下方向的大致中央部的状态配设，其左右端部支承于上述凸缘51A、51B的支轴孔51A0、51B0，其中央部支承于轴承部件53的支轴孔533。

上述电磁线圈54配设于基板50的凹部52B(参照图4)的位置。该电磁线圈54由螺钉固定于在上述凹部52B的上缘通过立起而形成的固定片52B1、52B1上。电磁线圈54通过通电被激励而吸引柱塞540并且在吸引有该柱塞540的状态下进行束缚，通过断开通电而释放，解除柱塞540的束缚。电磁线圈54基于规定时间宽度的销售指令(通电)而进行动作，经由后述的连接机构55使第一止挡件56和第二止挡件57相对于商品收纳通道43伸出和收回，构成连接机构55的驱动机构。

上述连接机构55由连接部件550构成，如图2所示，与作为驱动机构的电磁线圈54的柱塞540连结。该连接机构55与电磁线圈54一起配设于靠近基板50的背面侧的左右中的一侧的位置。

上述连接部件550为钢板制，如图5所示，在其上端形成有连结部551。通过使该连结部551卡止于上述电磁线圈54的柱塞540的卡合孔，连接部件550与电磁线圈54连结。另外，在连接部件550上设置有具有上述上部连接销55A所贯通的卡合孔553的左右一对上部卡合部552。该上部卡合部552与连接部件550的上下动作联动而使上部连接销55A在上下方向滑动移动。另外，在连接部件550的下端，设置有具有上述下部连接销55B所贯通的卡合孔555的左右一对下部卡合部554。该下部卡合部554与连接部件550的上下动作联动而使下部连接销55B在上下方向滑动移动。在上述下部卡合部554的中间位置形成有切口556。该切口556作为使由旋转螺旋弹簧构成的复位弹簧59(参照图2)的一方卡合于下部连接销55B时的滑脱孔而构成。上述复位弹簧59的另一方(下方)卡止于基板50的下缘的壁面。该复位弹簧59使电磁线圈54的柱塞540返回。另外，下部连接销55B构成发明第一方面的锁止销。

如图2所示，上述第一止挡件56被架设于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B间的止挡件轴500可转动地支承。第一止挡件56以止挡件轴500为中心进行转动，并可在从基板50的开口部51突出至商品收纳通道43的突出位置和在封闭开口部51的状态下从商品收纳通道43退回的退避位置之间移动。在止挡件轴500上卷装有由旋转螺旋弹簧构成的第一施力弹簧501(参照图2)。第一施力弹簧501一端卡止于第一止挡件56，另一端卡止在从形成于基板50的开口部51的左缘的凸缘51A向开口部51侧折弯的卡合片51C。上述第一止挡件56通过第一施力弹簧501的弹性施力总是朝向突出位置施力，在突出位置，与该商品收纳通道43相对的面作为保持商品G(参照图10)的保持面而形成。另外，第一施力弹簧501按照由从第一止挡件56的商品收纳通道43退回的状态突出至商品收纳通道43的方式对复位进行辅助，在第一止挡件56通过其自重而复位的情况下并非必要。

如图6所示，上述第一止挡件56构成为在金属板560的背面具备树脂(例如，聚缩醛)制的锁止部件566。

上述第一止挡件56的金属板560由左右方向为长边的长方形的平板构成，固定有锁止部件566的背面的相反侧的面作为商品的保持面。在从该金属板560的前端侧(图6中右斜下方侧)跨于左右侧面的前端部外周，实施将端部向背面侧折叠并对折重合的双重保持部561，以提高机械强度。另外，在金属板560的左右侧面部，形成有与上述双重保持部561连接且在背面侧直角地折弯的侧壁部562、562，在该侧壁部562、562的基端侧形成有轴孔563、563。通过上述侧壁部562、562与双重保持部561连接而连续，在金属板560的左右侧面部不会出现锋利的边缘。即，在侧壁部562、562和双重保持部561之间形成裂缝而使侧壁部562、562相对于卡止面直角地折弯的情况下，与双重保持部561之间的裂缝部分峭立(锋利地立起)，该峭立的部位成为锋利的边缘出现在侧壁部562的前端。若商品(容器)与该锋利的边缘抵接，则商品被划伤，或者破损。其原因为，第一止挡件56比商品尺寸小，另外，在容器形态为柔软的聚酯瓶容器装的商品的情况下，容器的变形量较大，而且，在商品的转动姿势倾斜的情况下，在商品与第一止挡件56产生碰撞时，有可能以蔓延到第一止挡件56的左右侧面部的背面的方式发生变形而与其左右侧壁部562的边缘抵接。另外，在进行商品送出装置5的装配工序及自动售货机的维护时，上述侧壁部562的边缘有可能失误而触碰到手。因此，通过使上述侧壁部562、562与双重保持部561连接而连续地形成，不会在左右侧壁部562、562上形成锋利的边缘，能够避免造成商品的破损及手受伤的可能。

在上述金属板560上通过立起而形成的卡止爪564，用于卡止锁止部件566。上述锁止部件566按照如下方式装配于金属板560上。即，为了提高金属板560的机械强度，在上述金属板560的基端侧形成有凸缘，将该凸缘的前端折弯形成槽部565。上述锁止部件566通过使一端与上述槽部565嵌合并且使另一端卡止于上述卡止爪564而一体地卡止于金属板560上。

通过卡止爪564被卡止于上述金属板560上的锁止部件566，夹着弓状突起567在左右并列设置有导引突起568、568。上述连接部件550位于上述弓状突起567和右侧的导引突起568(图6中左侧的导引突起568)之间，轴承部件53位于上述弓状突起567和左侧的导引突起568之间。在上述导引突起568、568上分别形成有异形槽56A、56A。各异形槽56A、56A对上述连接部件550的下部连接销55B的左右两端进行导引且左右对称地形成，在圆弧状的导引槽56B的端部形成有锁止槽56C和游隙56D。上述异形槽56A的内周壁作为下部连接销55B所滑动的凸轮面而形成。上述弓状突起567的圆弧状的内壁面形成为与异形槽56A的导引槽56B的圆弧的曲率大致相同的曲率。上述弓状突起567的前端位于连接各异形槽56A、56A的靠近锁止槽56C、56C的导引槽56B、56B的缘部的线上，并与上述连接部件550的下部连接销55B抵接。另外，在锁止部件566上形成有轴插通部569，与该轴插通部569对峙地在各自的导引突起568、568的基端侧形成有轴孔(未图示)。上述轴插通部569及导引突起568、568的轴孔和形成于上述金属板560的侧壁部562、562的轴孔563、563，用于插通上述止挡件轴500。形成于上述轴插通部569的突部569A分别设置于轴插通部569的左右端部(图6中仅能看到一方)，通过在该左右一对突部569A之间配设上述连接部件550而对连接部件550进行定位。

在第一止挡件56突出至商品收纳通道43的状态(电磁线圈54被释放的售货待机状态)下，弓状突起567的前端与连接部件550的下部连接销55B对峙，下部连接销55B位于异形槽56A的锁止槽56C，另一方面，在电磁线圈54被激励的销售状态下，通过在连接部件550的下部连接销55B上升时在异形槽56A、56A内滑动，在第一止挡件56朝向从商品收纳通道43退回的退避位置移动后，下部连接销55B位于异形槽56A的游隙56B。这样，异形槽56A的内周壁作为下部连接销55B滑动的凸轮面发挥作用，具有使第一止挡件56在突出至商品收纳通道43的突出位置和从商品收纳通道43退回的退避位置移动的功能。另外，若使弓状突起567向导引突起568、568投影，则由于弓状突起567的内壁面沿着异形槽56A的导引槽56B，并且，弓状突起567的前端沿着异形槽56A的锁止槽56C，因此，也能够将形成有异形槽56A的导引突起568、568作为弓状突起使用。

返回图2，上述第二止挡件57为树脂(例如，聚缩醛)制，介于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间，可转动地支承于上述止挡件轴500。第二止挡件57以止挡件轴500为中心转动，能够在从基板50的开口部51突出至商品收纳通道43的突出位置和在封闭开口部51的状态下从商品收纳通道43退回的退避位置之间移动。在止挡件轴500卷装有与上述的第一施力弹簧501并列设置且由旋转螺旋弹簧构成的第二施力弹簧502。第二施力弹簧502一端卡止于第二止挡件57，另一端卡止于从形成于基板50的开口部51的左缘的凸缘51A向开口部51侧折弯的卡合片51C。第二止挡件57总是通过第二施力弹簧502的弹性施力向退避位置施力。

如图7所示，上述第二止挡件57与形成于左右方向为长边的矩形状的基台570的前端侧(图7中上侧)的商品卡止部571、伸出基台570的背面侧的三个止挡件部572、形成于基台570的基端侧的多个轴孔573、从基台570的左端(图7中右端侧)突出形成的转动限制板574一体成形。形成于基台570的基端侧的多个轴孔573用于插通上述止挡件轴500。连接部件550位于上述三个止挡件部572中的中央的止挡件部572和左侧(图7中右侧)的止挡件部572之间，另一方面，轴承部件53位于中央的止挡件部572和右侧(图7中左侧)的止挡件部572之间。为了配置上述连接部件550和轴承部件53，在商品卡止部571上形成有收纳连接部件550和轴承部件53的切口。另外，第二止挡件57的宽度形成为经由形成为箱形的基板50的开口部51能够收纳于该箱内的大小。

另外，在上述止挡件部572上形成有朝向顶上开放的凹状的滑动槽57A，该滑动槽57A为连接部件550的上部连接销55A能够滑动的槽，在第二止挡件57的退避位置使上部连接销55A收纳于凹状最深部。设置于上述止挡件部572的滑动槽57A的开放端部的止挡件面57B，为在第二止挡件57突出至商品收纳通道43时与上部连接销55A抵接而承担与第二止挡件57相关的商品重量，以将该第二止挡件57在突出位置锁止的构成。另外，转动限制板574在第二止挡件57突出至商品收纳通道43时与基板50抵接而限制第二止挡件57向商品收纳通道43的突出量，换言之，决定第二止挡件57的突出位置。

上述售罄检测开关(售罄检测装置)58配置于基板50的开口部52A(参照图4)的位置。如图8分解所示，该售罄检测开关58具有微型开关581和突出至商品收纳通道43的商品探测杆582，将这些微型开关581及商品探测杆582装配于由合成树脂(例如，聚缩醛)构成的额缘状(框架状)的安装台583。上述商品探测杆582通过使向左右突出的卡合轴582A、582A与形成于安装台583的卡合孔5830、5830卡合而被轴支承，且转动自如。另外，在向上述商品探测杆582的内方突出的左右一对轴582B、582B，装配有一端卡止于安装台583、另一端卡止于商品探测杆582的旋转螺旋弹簧584。上述旋转螺旋弹簧584按照使商品探测杆582的杆片5821相对于商品收纳通道43伸出和收回的方式施力。商品探测杆582的操作片5820的构成为：与微型开关581的致动器5810对峙，在商品收纳通道4中有商品的状态下，杆片5821被按压在商品上并以沿基板50的平面的方式后退的情况下，脱离致动器5810，在变为商品收纳通道43没有商品的状态(售罄状态)，且被旋转螺旋弹簧584施加了弹力的杆片5821相对于商品收纳通道43伸出和收回的情况下，则按压致动器5810使微型开关581工作。

在上述安装台583的上边及左右侧边，分别形成有突部583A、583A、583B、583B，并且，在下边形成有Ω状形成的挠性部583C。通过该挠性部583C从左右侧边的外侧施加使左右侧边接近的外力而弯曲，以允许左右侧边的接近，若除去上述外力则使左右侧边返回原始位置。另一方面，如图8所示，在基板50的上壁也形成有卡止孔52A1、52A1，并且形成有在开口部52A的左右侧缘形成的钩状的卡合片52A2及带卡合孔的卡合突起52A3(参照图4)。

上述安装台583按照如下方式向基板50安装。即，将形成于上述安装台583的上边的突部583A、583A插入形成于基板50的上壁的卡止孔52A1、52A1，同时，使左右侧边朝向内侧弯曲后，使形成于左右侧边的突部583B、583B与形成于基板50的开口部52A的左右的卡合片52A2的钩及卡合突起52A3的卡合孔对峙之后，解除施加于左右侧边的外力。由此，安装台583的左右侧边通过挠性部583C的作用而返回，其突部583B与形成于基板50的开口部52A的左右侧缘的卡合片52A2的钩及卡合突起52A3的卡合孔嵌合。另外，在微型开关581上连接有配线连接用连接器585。上述配线连接用连接器585的配线经由形成于基板50的左端的配线槽50E，即，经由在基板50的凸缘50D和开口部51的右侧的凸缘51B之间形成的配线槽50E而被引出。在上述配线槽50E上也对应地铺设有电磁线圈54的配线。

然后，如图4所示，在基板50上形成有卡止爪501、502，这些卡止爪501、502从将矩形周缘向商品收纳通道43的相反侧(基板50的背面侧)折弯的上侧的凸缘50A及右侧(图4中左侧)的凸缘50D的端部起，平行地延伸到基板50的板面。该卡止爪501、502用于将商品送出装置5组装于商品收纳架42，参照下面的图9同时对商品送出装置5向商品收纳架42的装配和商品收纳架42向棚架侧板41(参照图1)的安装进行说明。

图9是从商品收纳架42拆下商品送出装置5后的分解图，(a)为从平面(上面)侧看的分解立体图，(b)为从(a)的背面(下表面)侧看的分解立体图。在图9中，商品收纳架42为矩形钢板制，形成从其左右侧缘向下方折弯的凸缘42A、42B，以实现强度提升。在商品收纳架42的前端(图中左斜前方侧)形成有呈中空圆筒形状(卷状)卷曲的支承轴421，支承轴421的左右两端按照分别比凸缘42A、42B更向外侧突出的方式形成。另外，在商品收纳架42的后端，设置有通过折弯形成的槽状的保持部422。保持部422的左右两端按照分别比凸缘42B、42B更向外侧突出的方式形成。进而，在靠近商品收纳架42的板面的前方，形成有朝向背面挤压形成的拱形的嵌合突起423、424，在其板面的后端，形成有第一止挡件56的锁止部件566的弓状突起567及左右的导引突起568、568所贯通的滑脱孔425～427。上述嵌合突起423、424的中央部分(拱形部分)从商品收纳架42的背面露出，作为上述的基板50的卡止爪501、502的前端能够通过的贯通孔(未图示)而形成。

对应上述的商品收纳架42的支承轴421及保持部422，在棚架侧板41(参照图1)上形成有省略了图示的各个支承轴421的左右两端部所贯通的圆形孔及保持部422的左右两端部所贯通的コ字形孔。因此，商品收纳架42通过将支承轴421的左右两端部插入形成于棚架侧板41的圆形孔，并且将保持部422的左右两端部插入形成于棚架侧板41的コ字形孔，而卡止固定于棚架侧板41上。这样，对安装在棚架侧板41上的商品收纳架42，从其下方装配商品送出装置5。在该情况下，使商品送出装置5的基板50的上下左右的凸缘50A～50D的前端部与商品收纳架42的板面抵接，且将设置于基板50的卡止爪501、502的前端插入形成于商品收纳架42的嵌合突起423、424的贯通孔。与此同时，将上述基板50的后端插入商品收纳架42的コ字状的保持部42。由此，不使用螺栓即可将商品送出装置5装配在商品收纳架42上。

接着，也参照图10对本发明的实施方式的自动售货机的商品送出装置5的动作进行说明。另外，在图10中，为了易于理解商品送出装置5的动作而表示概略构成。另外，在图10中表示有上下两段商品收纳通道43(商品栏)，对于上段侧的商品收纳通道43(商品栏)的商品送出装置5，用实线表示销售待机状态，对于下段侧的商品收纳通道43(商品栏)的商品送出装置5，用实线表示销售中的状态。

销售待机状态的商品送出装置5如配设于图10的上段侧的商品收纳通道43的商品送出装置5那样，为没有对电磁线圈54通电的状态，即连接部件550通过复位弹簧59(参照图2)返回下降位置的状态。在该销售待机状态下，上部连接销55A沿轴承部件53的长槽531(参照图4)和基板50的开口部51的右缘侧的凸缘51B的长槽51B1向下方移动，下部连接销55B沿轴承部件53的长槽532(参照图4)和基板50的开口部51的右缘侧的凸缘51B的长槽51B2向下方移动。而且，第一止挡件56通过第一施力弹簧501的弹性施力突出至商品收纳通道43，如下所示被锁止于突出位置。即，下降的下部连接销55B与设置于第一止挡件56的金属板560的背面的弓状突起567的前端对峙，并且，卡合于设置于弓状突起567的左右的导引突起568、568的异形槽56A、56A的锁止槽56C、56C，由此，阻止第一止挡件56向退避位置的移动而锁止于突出至商品收纳通道43的突出位置，在该锁止状态下，在第一止挡件56的保持面卡止有销售商品G1。另一方面，第二止挡件57依靠第二施力弹簧502的弹性施力返回退避位置，在该状态下，上部连接销55A位于止挡件部572的滑动槽57A的最深部。另外，在销售待机状态下，第一止挡件56的弓状突起567及导引突起568、568不突出至上段侧的商品收纳通道43而位于下段侧的商品收纳通道43内，另外，第二止挡件57从商品收纳通道43退避而被收纳于商品送出装置5的基板50内，不会对其他商品收纳通道43的商品的送出产生妨碍。

当从图10所示的销售待机状态(上段侧的商品收纳通道43的商品送出装置5的状态)根据规定时间宽度的销售指令使电磁线圈54通电时，电磁线圈54抵抗复位弹簧59的弹性施力而吸引柱塞51，使连接部件550上升。这样一来，连接部件550的下部连接销55B上升而从第一止挡件56的导引突起568、568的异形槽56A、56A的锁止槽56C、56C中拔出，解除与该锁止槽56C、56C的卡合，同时，背离与弓状突起567的前端对峙的位置而允许该突起567的移动。当上述连接部件550继续上升时，下部连接销55B在异形槽56A、56A的导引槽56B、56B中滑动且上升。由此，第一止挡件56以止挡件轴500为中心，开始从突出至商品收纳通道43的突出状态朝向退避位置转动。在该情况下，弓状突起567和导引突起568、568贯通图9所示的商品收纳架42的滑脱孔425及滑脱孔426、427而突出至上段侧的商品收纳通道43。当连接部件550上升至由柱塞51的行程决定的上限位置时，下部连接销55B则到达异形槽56A、56A的游隙56D、56D，使第一止挡件56保持在从商品收纳通道43退回的退避位置。伴随从上述第一止挡件56的商品收纳通道43的退回，被第一止挡件56卡止的销售商品G1因商品重量而进行转动，穿过(经过)第一止挡件56被从商品送出口45送出。

与此同时，即，电磁线圈54根据销售指令被通电，连接部件50上升且下部连接销55B开始上升，同时，上部连接销55A开始上升。上部连接销55A在第二止挡件57的止挡件部572的凹状的滑动槽57A中滑动且上升。由此，由第二施力弹簧502保持为退避状态的第二止挡件57，以止挡件轴500为中心朝向突出位置抵抗第二施力弹簧502的弹性施力而转动(图10的下段侧的商品收纳通道43所示的状态)。当连接部件550上升至上限位置时，上部连接销55A与第二止挡件57的止挡件面57B卡合并以阻止第二止挡件57的向退避方向的移动的方式进行锁止。另外，第二止挡件57的突出位置通过转动限制板574(参照图7)与基板50抵接来限制。这样，到达突出位置的第二止挡件57的商品卡止部571与下一销售商品G2抵接而卡止，在与商品收纳架42之间保持下一销售商品G2。因此，当电磁线圈54根据销售指令而通电时，第一止挡件56移动至退避位置，同时，第二止挡件57移动至突出位置而将下一销售商品G2卡止，所以仅送出卡止于第一止挡件56的销售商品G1。

而且，当规定时间宽度的销售指令断开而不对电磁线圈54通电时，则连接部件550依靠复位弹簧59的施力而下降。通过与此相伴而下降的上部连接销55A解除第二止挡件57的锁止，因此，第二止挡件57依靠第二施力弹簧502的施力返回待机位置。另外，由于伴随上述连接部件550的下降，下部连接销55B在第一止挡件56的异形槽56A中滑动且下降，因此，第一止挡件56也受到第一施力弹簧501的作用且朝向突出位置开始转动。当连接部件550下降至下限位置时，下部连接销55B与异形槽56A的锁止槽56C嵌合，并且，与第一止挡件56的弓状突起567的前端对峙地将第一止挡件56锁止。由此，第一止挡件56返回突出位置而成为销售待机状态。另外，在对省略了图示的比图10所示的商品G的径长更小的商品进行销售时，在商品收纳架42上铺设提高商品收纳架42的商品转动面的配件(附件)。在该情况下，配件可以作为附属零件另行保管，另外，也能够作为相对于固定的商品收纳架42可动的配件一体地安装于商品收纳架42上。

然后，在商品送出装置5的销售动作过程中，在第一止挡件56从商品收纳通道43退回的退避状态下，第一止挡件56的弓状突起567和导引突起568、568突出至上段侧的商品收纳通道43。但是，如从突出至图10的上段侧的商品收纳通道43的第一止挡件56的弓状突起567和导引突起568、568的状态能够理解的那样，在按照上下多段的商品收纳通道43的商品送出口45位于同一垂直线上的方式配设的情况下，相对于由上段侧的商品收纳通道43的商品送出装置5卡止的销售商品G1，下段侧的商品送出装置5的第一止挡件56的弓状突起567和导引突起568、568突出至商品送出口45侧，不会对收纳于上段侧的商品收纳通道43的商品G产生不良影响。另外，不会向多个商品送出装置5同时发出销售指令，即，不会从上下相邻的商品收纳通道43同时送出销售商品G1，即使下段的商品送出装置5的第一止挡件56各自的突起567、568突出至上段侧的商品收纳通道43也没有障碍。

另外，上述第一止挡件56在销售待机状态(突出至商品收纳通道43的突出状态)下，按照相对于通过止挡件轴500的垂直线向商品送出口45侧倾斜的方式来固定。这样，通过使第一止挡件56向商品送出口45侧倾斜，最初装入的商品G被捕捉在第一止挡件56和商品收纳架42之间。即，由于最初装入的商品G被第一止挡件56和商品收纳架42把持，因此，不会因上述商品G与第一止挡件56抵接时的反作用而向商品投入口44侧弹跳。因此，能够避免如下不可预测的情况：如第一止挡件56与通过止挡件轴500的垂直线一致或者相对于垂直线向商品投入口44侧倾斜的情况那样，商品G与第一止挡件56抵接时，由于该商品G能够自由地移动，因此，商品G因该反作用而弹跳，姿势变乱，姿势变化为商品G在商品收纳通道43的商品行进方向上直立的姿势、或者商品G相对于商品行进方向倾斜的姿势而引起商品堵塞。而且，上述第一止挡件56在销售待机状态(突出至商品收纳通道43的突出状态)下，相对于通过止挡件轴500的垂直线向商品送出口45侧倾斜，由此，第一止挡件56卡止商品的位置变得靠近商品送出口45，因此，能够加长商品收纳通道43的尺寸，能够增加向商品收纳通道43内的商品收纳数。

另外，通过对电磁线圈54的通电而上升的下部连接销55B所滑动的异形槽56A、56A的内周壁作为凸轮面发挥作用，在与下部连接销55B协动使第一止挡件56从突出位置向退避位置移动之后，第一止挡件56被保持在退避状态。这样，由于第一止挡件56被保持在退避状态，第一止挡件56突出至商品收纳通道43(下垂)，不会妨碍销售商品G1的送出。因此，不用担心销售商品G1被卡在第一止挡件56而引起商品堵塞，能够进行稳定的销售动作。

进而，与下部连接销55B协动而将第一止挡件56保持在退避位置的游隙56D、56D，形成得比下部连接销55B大，即，按照下部连接销55B游嵌于游隙56D、56D的方式形成。由此，在下部连接销55B位于游隙56D、56D而将第一止挡件56保持在退避位置的状态下，第一止挡件56可转动下部连接销55B和游隙56D、56D的尺寸差的量，第一止挡件56不会被锁止于退避位置。因此，即使在由于商品送出装置5的组装误差或商品送出装置5向商品收纳架42的装配误差等，第一止挡件56在退避状态下突出至商品收纳通道43，并且与在商品收纳通道43内转动(滚动)的销售商品G1抵接的情况下，由于销售商品G1能够推开第一止挡件56而转动，因此，也能够避免如销售商品G1与第一止挡件56抵接而停止这样的商品堵塞。

进而，除此之外，在第一止挡件56的金属板560(参照图6)上，在从前端侧到跨左右侧面的前端部外周，实施将端部向背面侧折叠并对折重合的双重保持部561，并且，在金属板560的左右侧面部形成有与上述双重保持部561连接并向背面侧直角地折弯的侧壁部562、562。因此，即使为了提高金属板560的机械强度而在左右侧面部形成有侧壁部562、562的情况下，该左右侧面部也不会出现锋利的边缘，即使在装入容器形态为柔软的聚酯瓶容器的商品与第一止挡件56碰撞时，以绕回第一止挡件56的左右侧面部的背面的方式变形，也仅与没有裂缝(边缘)的圆滑的面抵接，因此，不用担心商品破损。另外，由于在金属板560的左右侧面部不会出现锋利的边缘，因此，即使在进行商品送出装置5的组装工序和自动售货机的维护的情况下错误地触碰到手，也不用担心手受伤。而且，由于是无裂缝的，因此能够进一步提高机械强度。

如上所述，根据本发明的实施方式的自动售货机，其上下配设有多段商品收纳通道43，上述商品收纳通道43将多个商品G以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳，并且，按照其商品送出口45低的方式倾斜地配设，上述各商品收纳通道43的商品送出口45位于同一垂直线上，通过配设于上述各商品收纳通道43的商品送出口45的附近的商品送出装置5，将收纳于该商品收纳通道43的商品G一个一个地分别送出，其中，具备：第一止挡件56，其以从基板50的开口部51相对于商品收纳通道43自如地伸出和收回的方式被轴支承，保持上述商品收纳通道43的销售次序第一位的商品(销售商品)G1的状态下，朝向突出至上述商品收纳通道43的突出位置移动，在释放上述销售商品G1的保持的状态下，可移动地设置于从上述商品收纳通道43退回的退避位置；第二止挡件57，其从上述基板50的开口部51以相对于商品收纳通道43自如地伸出和收回的方式被轴支承，朝向从上述商品收纳通道43退回的退避位置施力，在保持从上述商品收纳通道43的下方起第二位置的商品(下一销售商品)G2的状态下，可移动地设置于突出至上述商品收纳通道43的突出位置；连接机构55，其使上述第一止挡件56和第二止挡件57移动至突出位置和退避位置；和驱动机构(电磁线圈54)，其使上述连接机构55移动，其中，上述第一止挡件56在其背面具有弓状突起567，使该突起567的前端与通过电磁线圈(电磁线圈54)驱动的锁止销(下部连接销55B)抵接，以保持上述销售商品G1，其中，通过将上述商品送出装置5配设于上述商品收纳通道43的上部，该商品送出装置5的第一止挡件56及第二止挡件57从收纳于商品收纳通道43的商品G的上侧相对于商品收纳通道43伸出和收回，从而，在商品送出装置5的第一止挡件56从商品收纳通道43退回时，由于突出至该商品送出装置5的背面侧(上段侧的商品收纳通道43)的第一止挡件56的弓状突起567的突出位置，成为比上段侧的商品收纳通道43中的销售商品G1更靠近商品送出口45的位置，因此，不会对收纳于上段侧的商品收纳通道43的商品G产生不良影响。因此，作为商品送出装置5，能够利用结构简单且低价的商品送出装置5，即第一止挡件56在其背面具有弓状突起567，使该突起567的前端与通过驱动机构(电磁线圈54)驱动的锁止销(下部连接销55B)抵接以保持上述销售商品G1这样的商品送出装置5，所以具有如下效果，即：不会导致成本提高，此外，由于不会减少上下方向配设的商品收纳通道43的段数，因此，不会减少自动售货机的商品收纳个数。

另外，在上述实施方式的自动售货机的商品送出装置5中，对在第一止挡件56的弓状突起567的左右两端设置具有异形槽56A的导引突起568、568的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以代替弓状突起567而使用具有异形槽56A的导引突起568，在该情况下，异形槽56A成为弓状突起的形态，并且锁止槽56C成为弓状突起的前端。进而，异形槽56A按照在销售待机状态下，下部连接销55B确实地与弓状突起567的前端对峙的方式进行导引，而使商品送出装置5的销售动作稳定，但并不是必须的。因此，该发明不受上述的实施方式限定。

Claims (2)

1.一种自动售货机，其特征在于：

上下配设有多段商品收纳通道，所述商品收纳通道将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列而收纳，且按照其商品送出口低的方式倾斜地配设，各所述商品收纳通道的商品送出口位于同一垂直线上，通过配设于各所述商品收纳通道的商品送出口的附近的商品送出装置，将收纳于该商品收纳通道的商品一个一个分别送出，

该自动售货机具备：

第一止挡件，其设置为以从基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承，能够在保持所述商品收纳通道的销售次序第一位的销售商品的状态下向突出至所述商品收纳通道的突出位置移动，能够在释放所述销售商品的保持的状态下移动至从所述商品收纳通道退回的退避位置；

第二止挡件，其设置为以从所述基板的开口部相对于商品收纳通道自由伸出和收回的方式被轴支承，被向从所述商品收纳通道退回的退避位置施力，能够在保持从所述商品收纳通道的下方起第二位置的销售商品的状态下移动到突出至所述商品收纳通道的突出位置；

连接机构，其使所述第一止挡件和所述第二止挡件移动至突出位置和退避位置；和

驱动机构，其使所述连接机构移动，其中

所述第一止挡件在其背面具有弓状突起，使该突起的前端与通过电磁线圈驱动的锁止销抵接而保持所述销售商品，

所述商品送出装置配设于所述商品收纳通道的上部，该商品送出装置的第一止挡件和第二止挡件从收纳于商品收纳通道的商品的上侧相对于商品收纳通道伸出和收回。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

商品送出装置被安装于形成上段的商品收纳通道的商品收纳架。