JP3922111B2 - 自動販売機の商品姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶入り飲料や瓶入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に関し、詳しくは横倒し姿勢で投入された商品が商品収納庫内の商品収納通路に規則正しく積み重なるように商品の姿勢を整えて商品収納通路に収納するようにした商品姿勢制御装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の一般的な自動販売機を図１０，図１１を用いて説明する。図１０は自動販売機の全体構成を示す斜視図、図１１はその側面断面図である。各図において、１は前面が開口し断熱筐体として製作された自動販売機本体、２は自動販売機本体１の前面開口を開閉する片開き式の外扉であり、自動販売機本体１の商品収納庫内には仕切壁３により左右に並ぶ複数の商品収納室が形成され、各商品収納室には商品収納ラック（例えば、サーペンタイン式商品収納ラック）４，冷却／加熱ユニット５（図１１参照），および商品搬出シュータ６を装備している。前記商品収納ラック４は一対のラック側板７（図１１では一方のみを示す）の間に湾曲して上下に延びる通路形成部材４ｂの間に商品収納通路８が形成され、この商品収納通路８の上端（入口）と商品投入口４ａとの間には庫内側に向けて漸次下がるように傾斜したトップトレイ９が配置されている。また、自動販売機本体１の庫内前面には各商品収納室の開口面を覆って上下に二分割した断熱内扉１０，１１を備えている。ここで、上部側の断熱内扉７は、商品投入用扉として商品収納ラック４の商品投入口４ａに対向して自動販売機本体１の上部域を覆った比較的小形の扉であり、他方の断熱内扉１１は商品投入用扉１０の下方域を覆い、双方の扉１０，１１は閉じた状態で相互間に隙間がないようにガスケットで密封している。なお、図中で２ａは外扉２に設けた商品取出口、１１ａは商品搬出シュータ６に連係して下部の断熱内扉１１に開口したフラッパ付きの商品搬出口、１２は本体ケース１の下部機械室内に設置した冷凍機のコンデンシングユニットである。
【０００３】
かかる構成の自動販売機は周知のとおり、各商品収納室ごとに販売モードをコールドないしホットに設定して冷却／加熱ユニット５を冷却ないし加熱運転し、商品収納ラック４に収納した商品を販売適温に保冷，加温して販売を行うようにしている。また、商品収納ラック４への商品補充は、扉開放に伴う熱損失をできるだけ低く押えるために、外扉２を開放した後、下部側の断熱内扉１１は閉じたまま上部側の断熱内扉１０を開放して商品投入口４ａから商品を投入する。この場合、商品は横倒し姿勢でトップトレイ９上に投入される。トップトレイ９上に投入された商品はトップトレイ９の傾斜にしたがってトップトレイ９の上を転動もしくは滑動して商品収納通路８に導かれて落下し、商品収納通路８に横倒し姿勢で順次積み重ねられる。ここで、トップトレイ９から商品収納通路８に収納される商品に姿勢不良、例えば商品の進行方向に対して商品が斜めに傾いたり、商品が縦方向を向いたりする姿勢不良が発生し、その姿勢不良の状態の商品が商品収納通路８に落下してしまうと商品収納通路８内で商品詰まりを生じてしまう。そこで、商品の姿勢不良を補正して商品の姿勢を整える姿勢制御手段を備えたものが知られている。
【０００４】
かかる姿勢制御手段の従来装置を図１２，図１３に示す。図１２において、１３は姿勢制御手段としての姿勢制御板１３であり、この姿勢制御板１３はトップトレイ９と商品収納通路８との連携部分に配設されている。図１３を参照すると分かるように、姿勢制御板１３は、一枚の鋼板に折り曲げ加工を施して形成されており、基部１３１と該基部１３１の両側に形成される翼部１３２，１３３を有し、さらに、基部１３１には、その中央となる部分に軸状部１３１ａが設けられ、この軸状部１３１ａは、側面視がほぼ半円の筒状を成す部分であり、基部１３１と一体に形成してある。前記姿勢制御板１３は、図１３に示すように、軸状部１３１ａの両端部をそれぞれラック側板７の軸挿通孔１４１に挿通させるとともに、抜止片１３４の突出端部をそれぞれラック側板７の抜止孔１４２に貫挿させることにより、軸状部１３１ａの軸心回りに揺動する態様でラック側板７の間に揺動可能に支持させてある。ここで、ラック側板７に形成した抜止孔１４２は、予め設定した姿勢制御板１３の揺動範囲に対応した抜止片１３４の移動を許容できる形状に構成している。
【０００５】
上記姿勢制御板１３は、通常状態にある場合、図１２に示すように、姿勢制御板１３の一方の翼部１３２がストッパ４ｃに当接しており、トップトレイ９を通過する商品が他方の翼部１３３に衝突すると一方に翼部１３２が商品通路に対して進出状態となるように、例えばその重心位置が設定されている。従って、この状態においてトップトレイ９に商品Ａ１が投入されると、商品収納通路８に搬入される以前において当該商品Ａ１が姿勢制御板１３の他方の翼部１３３に衝突する（鎖線で示す商品Ａ１）。この商品Ａ１の衝突により姿勢制御板１３は軸状部１３１ａの軸心回りに揺動（図１２において時計方向）して翼部１３３が商品Ａの通過域から退避し、当該商品Ａ１の通過を許容する。次いで、商品Ａ１は一方の翼部１３２を押し広げながら進行して商品収納通路８に収納される。前述したように、トップトレイ９から投入された商品Ａ１は姿勢制御板１３の他方の翼部１３３に衝突するので、トップトレイ９から進行方向に対して斜めの姿勢で投入された商品Ａ１も姿勢制御板１３の翼部１３３に衝突し、この時点において姿勢が修正される。この結果、商品Ａ１の姿勢を一定に整えた状態でこれを商品収納通路８に順次収納する。
【０００６】
ここで、トップトレイ９は商品収納通路８に収納する商品径（胴径）に応じて通路幅を調節するように前後方向に移動可能である。すなわち、図１２に示すように、胴径の大きい商品Ａ１を商品収納通路８に収納する際にはトップトレイ９の後端と通路形成部材（この例では湾曲したレールセグメント）４ｂとの間の寸法がＤ１となるように設定され、また、胴径の小さな商品Ａ０（Ａ１＞Ａ０）を商品収納通路８に収納する際には，図１４に示すように、トップトレイ９の後端と通路形成部材４ｂとの間の寸法がＤ０（Ｄ１＞Ｄ０）となるように設定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように姿勢制御板１３を配置するとともにトップトレイ９を前後に移動させて通路幅を設定することにより商品収納通路８に商品が横倒し姿勢で順次積み重ねられるように構成されているが、自動販売機で販売される商品は、胴径が大きく長さの長いペットボトル入り飲料から胴径が小さく長さの短い缶入り飲料まで多種多様であり、大型商品の胴径と小型商品の長さとが近似する傾向にある。このように大型商品の胴径と小型商品の長さとが近似した場合、大型商品の商品収納通路に小型商品が縦方向に収納されることがある。すなわち、図１５に示すように、胴径の大きな商品に合わせてトップトレイ９を前方に移動させて通路幅を設定している際に長さの短い商品Ａ２が投入され、該商品Ａ２がトップトレイ９上を転動または滑動中に縦方向を向いた場合（商品Ａ２よりも長さの長い商品は縦方向を向いた商品は姿勢制御板１３により受け止められてその場所に停止されるが）、商品Ａ２は姿勢制御板１３を摺り抜けて商品収納通路８に導入されてしまう。このように、商品収納通路８に商品Ａ２が縦方向に導入されてしまうと蛇行した商品収納通路内において商品詰まりが発生し販売不能状態となり、これに気付かずに自動販売機を稼動させると商品詰まりの前に補充された商品の販売はできるが、その商品を販売してしまうと販売不能状態となって販売機会を失うこととなる。したがって、投入された商品の姿勢制御を行うとともに姿勢不良のまま商品が商品収納通路に導入されることのない自動販売機の開発が望まれている。
【０００８】
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は商品の姿勢制御を行うとともに姿勢不良のまま商品が商品収納通路に導入されることのない自動販売機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、自動販売機の商品収納庫内に配設され、商品を横倒し姿勢で縦方向に積み重ねて収納する商品収納通路と、自動販売機の前面に開口する商品投入口から投入された商品を前記商品収納通路に導くトップトレイと、このトップトレイと商品収納通路との間に配置され、トップトレイを転動または滑動して商品収納通路に収納される商品の姿勢を整える姿勢制御手段とを備えた自動販売機の商品姿勢制御装置において、前記姿勢制御手段を、トップトレイの後端近傍に回転中心を有し、回転中心から放射状に延びる複数の案内羽根を有する回転体と、トップトレイの後端近傍の上端から商品収納通路の入口までの間に位置し、トップトレイの後端からの距離および回転体の回転中心からの距離を胴径が最大の商品の通過を許容する距離に定められた障壁により構成し、該回転体はトップトレイからの商品を隣接する案内羽根の間に受容して回転するとともに前記障壁と協働して該商品の姿勢を整えて商品収納通路に収納することを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
かかる構成の自動販売機においては、胴径の大きな商品に対しても胴径の小さな商品に対しても回転体は隣接する案内羽根の間に商品を受容して回転するとともに障壁と協働して商品の姿勢を整える。これによって、トップトレイ上を転動または滑動中に進行方向に対して斜めに傾いた商品の姿勢不良が発生したとしても姿勢制御手段により商品の姿勢を整えて商品収納通路に収納する。一方、長さの短い商品が縦方向に向く姿勢不良状態が発生した場合には回転体の案内羽根と障壁により該商品をロックし、したがって、長さの短い商品が縦方向に向く姿勢不良状態が発生した場合には姿勢制御手段によって通過を阻止され、長さの短い商品が商品収納通路に収納されるのを防止する。
【００１１】
また、この発明によれば、障壁をトップトレイの後端を中心とする第１の円弧と回転体と回転中心と同心の円弧とを組合わせた異形の障壁とすることができる（請求項２）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を実施例１，実施例２により説明する。
（実施例１）
図１ないし図６はこの発明の実施例１を示し、図１はトップトレイと商品収納通との連携部分を示す要部側面図、図２は姿勢制御手段を構成する回転体を示す斜視図であり、図３ないし図６は動作説明図である。なお、実施例の図中で従来装置に対応する同一部材には同一符号を付している。
【００１３】
図１，図２において、８で再び商品収納通路を、９でトップトレイを示し、ここではラック側板については図示を省略している。トップトレイ９と商品収納通路８との連携部分には姿勢制御手段としての回転体１００と障壁２００が配設されている。プラスチックまたは鋼板により製作される回転体１００は、図２に示すように、回転中心となる部分に円筒状の回転軸孔１０１を有し、この回転軸孔１０１の回転中心から放射状に伸びる複数の案内羽根、この実施例では３枚の案内羽根１０２を有している。この回転体１００の回転軸孔１０１にはロッド状の軸部材（不図示）が遊びをもって挿通され、この軸部材の両端が商品収納ラックを構成する左右一対のラック側板に架け渡して固定される。これにより回転体１００はトップトレイ９と商品収納通路８との連携部分に設置され、軸部材を中心に自由に回転可能な状態に支持されている。そして、この実施例１ではトップトレイ９が固定（従来のように、通路幅を設定するため前後に移動可能ではなく固定）されており、そして、回転体１００を支持する軸部材の設置位置は、トップトレイ９の後端よりも下方位置であって、案内羽根１０２の先端の回転軌跡がトップトレイ９の後端と重ならない位置、すなわち、案内羽根１０２がトップトレイ９に衝突しない位置にまでトップトレイ９に近接して設置されている。そして、商品収納通路８の通路壁を形成する通路形成部材４ｂは、この実施例では湾曲状のセグメントを上下に連接してなるものであり、後列の通路壁を構成するセグメント４ｂのうち、最上段のセグメント４ｂに連接して障壁２００が設置されている。この障壁２００はトップトレイ９の後端近傍を上部から覆う第１の障壁２０１と回転体１００の周囲を覆う第２の障壁２０２からなり、第１の障壁２０１はトップトレイ９の後端を中心とする円弧として形成され、また、第の障壁は回転体１００の回転中心と同心の円弧として形成され、それぞれの円弧の半径は胴径が最も大きい商品の胴径よりも大きく定められている。この障壁２００は鋼板をプレス加工して異形に形成され、その上下端部にカール部を形成するとともに該カール部の両端を左右に張り出して不図示のラック側版に懸架して取付けられている。
【００１４】
次に、かかる構成による商品姿勢制御装置の動作を、図３〜図５を用いて説明する。図３は胴径が小さくかつ長さの短い商品Ａ２の姿勢制御を説明する動作説明図、図４は胴径が大きくかつ長さの長い丸型ペットボトル入り飲料商品Ａ１の姿勢制御を説明する動作説明図、図５は胴径が大きく長さの長い角型ペットボトル入り飲料商品Ａ３の姿勢制御を説明する動作説明図である。
【００１５】
まず、胴径が小さくかつ長さの短い商品Ａ２がトップトレイ９上に投入され、該商品Ａ２がトップトレイ９上を転動または滑動中に斜めに傾いた姿勢不良の状態でトップトレイ９の後端に差し掛かると、図３の（ａ）に示すように、商品Ａ２の先端が回転体１００の一つの案内羽根１０２に当接する。なお、ここでは説明の都合上、商品が最初に当接した案内羽根を１０２ａと呼び、反時計方向にある案内羽根を１０２ｂと呼ぶこととする。前記案内羽根１０２ａに商品Ａ２が衝突すると案内羽根１０２ａ，１０２ｂとの間に商品Ａ２を受容するように回転体１００は時計方向に回転して、図３の（ｂ）に示すように、案内羽根１０２ｂが商品Ａ２の後端に衝突して押圧する。このように商品Ａ２の後端が案内羽根１０２ｂより押圧された時、商品Ａ２の先端側は案内羽根１０２ａと障壁２００と接触しており、商品Ａ２の先端側の進行は抑えられる。一方、案内羽根１０２ｂにより押圧される商品Ａ２の後端は進行を妨げられることがないので、案内羽根１０２ｂの押圧にしたがって前方に移動し、図３の（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すように、徐々に姿勢が整えられる。そして、図３の（ｆ）に示すように、商品Ａ２が回転羽根１０２ａによる保持の解除によって商品収納通路８内に放出される際には商品の姿勢が商品収納通路８に横倒し姿勢で整列して積み重ねるのに適した姿勢となって商品収納通路８に収納される。
【００１６】
前記図３に示した商品収納通路８と同一の商品収納通路８に胴径が大きくかつ長さの長い丸型ペットボトル入り飲料商品Ａ１を投入した際の動作を図４に、そして、同様に図３に示した商品収納通路８と同一の商品収納通路８に胴径が大きく長さの長い角型ペットボトル入り飲料商品Ａ３を投入した際の動作を図５に示す。これらの図から明らかなように、正常な横倒し姿勢でトップトレイ９から導かれたそれぞれの商品Ａ１，Ａ３はトップトレイ９の後端と第１の障壁２０１との間の距離が当該商品Ａ１，Ａ３の胴径（この場合、胴径の最も大きい商品Ａ３の対角線寸法）よりも大きく定められているので、トップトレイ９を通過して当該トップトレイ９から回転体１００における隣接する案内羽根１０２の間に受容される。回転体１００に乗り移った商品Ａ１，Ａ３は回転体１００の回転中心から第２の障壁２０２までの距離が商品Ａ１の対角線寸法よりも大きく定められているので、回転体１００の回転により障壁２００との間を摺り抜けて商品収納通路８に収納される。なお、姿勢不良の状態でトップトレイ９から回転体１００に導かれる商品Ａ１，Ａ３も、図３に示した態様で姿勢制御されるものである。
【００１７】
一方、図６に示すように、胴径が小さく長さの短い商品Ａ２が回転体１００に至る経路において縦方向を向いた姿勢不良の状態となり、その縦方向を向いた状態で回転体１００に到達すると、案内羽根１０２ａと１０２ｂとの間に商品Ａ２を受容しようとして回転体１００は時計方向に回転する。しかしながら、商品Ａ２の後端側に案内羽根１０２ｂが当接した時点において商品Ａ２の前端上部が第２の障壁２０２に、商品Ａ２の後端上部が第１の障壁２０１に、そして商品Ａ２の下部が案内羽根１０２ａ，１０２ｂにそれぞれ当接してロック状態となり、商品収納通路８に姿勢不良の商品が収納されるのを阻止する。このロック状態となった商品Ａ２は商品投入口から手を差し込んで取り除くことができる。そして、商品Ａ１，Ａ３が縦向きの姿勢不良状態で投入された場合に当該商品が回転体１００と障壁２００により商品収納通路８内への収納を阻止されるのは言うまでもない。
【００１８】
なお、前述した障壁２００を形成する第１の障壁２０１と第２の障壁２０２における円弧の半径は、胴径の最も大きい商品の通過を許容し、長さ寸法の最も短い商品が縦方向を向いた姿勢不良の状態で回転体１００と障壁２００との間を通過しようとする最低寸法とに基づいてシミュレーションを行って得たものである。また、この実施例１では第１の障壁２０１と第２の障壁２０２は連続した異形の障壁として形成しているが、第１の障壁２０１と第２の障壁２０２をそれぞれ独立したものとすることができる。
（実施例２）
次に、この発明の異なる実施例について図７ないし図９を用いて説明する。図７はトップトレイと商品収納通との連携部分を示す要部側面図、図８は姿勢制御手段を構成する回転体を示す斜視図であり、図９はトップトレイの平面図である。
【００１９】
ところで、サーペンタイン式商品収納ラックを備えた自動販売機においては、図１１に示したように前後に複数の商品収納通路を設けた多重の商品収納コラムを形成し、一本でも多くの商品を収納できるように構成されている。しかるに、前述した実施例１のように、回転体１００を支持する軸部材の設置位置を、案内羽根１０２の先端の回転軌跡がトップトレイ９の後端と重ならない位置、すなわち、案内羽根１０２がトップトレイ９に衝突しない位置とすると、回転体１００の案内羽根１０２が前列の商品収納コラムにおける障壁２００に衝突しないようにせねばならないので、商品収納コラム間にデッドスペースが生じてしまう。また、回転体１００を配置することによって商品収納通路８の入口を下方に下げねばならず、商品収納通路８へ収納可能な商品本数が少なくなってしまう。そこで、前記デッドスペースを少なくするとともに商品収納通路８への収納本数を増加するために回転体１００を少しでも上方に配置した方がよい。このため、回転体１００における案内羽根の長さを短くすることも考えられるが、この場合には商品の姿勢制御機能および縦方向を向いた商品の通過阻止機能が劣ってしまう。したがって、商品の姿勢制御機能および縦方向を向いた商品の通過阻止機能の低下を招くことなく回転体１００を上方へ設置することが望ましい。
【００２０】
実施例２においては前述した要望に応えるためのものであり、図８に示すように、回転体１００の案内羽根の先端に所定の間隔をおいて切欠きを設けて該案内羽根１０３を鋸歯状に形成する一方、図９に示すように、トップトレイ９０の後端にも同様に所定の間隔をおいて切欠きを設けてトップトレイ９０の後端に鋸歯状の凹凸部９１を形成し、当該案内羽根１０３における鋸歯状の凹凸をトップトレイにおける凹凸部９１と遊びをもって噛み合わる。すなわち、回転体１００における案内羽根１０３の先端に回転軌跡がトップトレイ９の後端と重なり合うように配置したものである。このように、回転体１００の案内羽根１０３の鋸歯状凹凸とトップトレイ９の凹凸部９１を遊びをもって噛み合わせることにより案内羽根１０３の長さを短くすることなく回転体１００をトップトレイ９０に近接させる、すなわち、回転体１００の設置位置を実施例１に対して上方位置に設定することが可能である。なお、図９において、９２，９３はトップトレイ９上を左右方向に移動可能に配設され、トップトレイ９の通路幅（商品の長さ方向の通路幅）を設定するためのトップガイドであり、９４，９５はトップトレイ９に穿孔された溝であって、トップガイド９２，９３に設けた突起９２１，９３１と係合してトップガイド９２，９３を位置決めするものであり、９６はトップトレイ９の前端側に形成された開口であり、この開口９６に指を入れてトップガイド９２，９３を摘むことができるようにしたものである。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明の構成によれば、自動販売機の商品収納庫内に配設され、商品を横倒し姿勢で縦方向に積み重ねて収納する商品収納通路と、自動販売機の前面に開口する商品投入口から投入された商品を前記商品収納通路に導くトップトレイと、このトップトレイと商品収納通路との間に配置され、トップトレイを転動または滑動して商品収納通路に収納される商品の姿勢を整える姿勢制御手段とを備えた自動販売機の商品姿勢制御装置において、前記姿勢制御手段を、トップトレイの後端近傍に回転中心を有し、回転中心から放射状に延びる複数の案内羽根を有する回転体と、トップトレイの後端近傍の上端から商品収納通路の入口までの間に位置し、トップトレイの後端からの距離および回転体の回転中心からの距離を胴径が最大の商品の通過を許容する距離に定められた障壁により構成し、該回転体はトップトレイからの商品を隣接する案内羽根の間に受容して回転するとともに前記障壁と協働して該商品の姿勢を整えて商品収納通路に収納するように構成したことにより、トップトレイから導入される商品の姿勢が乱れていても該商品の姿勢を整えて商品収納通路に収納することができるとともに縦方向を向いた姿勢不良の状態の商品が商品収納通路に導入されるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１によるトップトレイと商品収納通との連携部分を示す要部側面図
【図２】この発明の実施例１による姿勢制御手段を構成する回転体を示す斜視図
【図３】図１の実施例１による胴径が小さくかつ長さの短い商品Ａ２の姿勢制御の動作を示し、（ａ）〜（ｆ）はそれぞれその動作過程を説明する動作説明図
【図４】図１の実施例１による胴径が大きく長さの長い角型ペットボトル入り飲料商品Ａ１の姿勢制御を説明する動作説明図
【図５】図１の実施例１による胴径が大きくかつ長さの長い丸型ペットボトル入り飲料商品Ａ３の姿勢制御を説明する動作説明図
【図６】図１の実施例１による縦方向を向いた姿勢不良状態の商品の通過を阻止する説明図
【図７】この発明の実施例２によるトップトレイと商品収納通との連携部分を示す要部側面図
【図８】図７の姿勢制御手段を構成する回転体を示す斜視図
【図９】図７におけるトップトレイの平面図
【図１０】本発明の実施対象となる自動販売機の扉開放状態の正面外観図
【図１１】図１０における自動販売機の側面断面図
【図１２】従来におけるトップトレイと商品収納通との連携部分を示す要部側面図
【図１３】図１２における姿勢制御板の斜視図
【図１４】従来装置における胴径の大きな商品Ａ１を収納する際の動作説明図
【図１５】従来装置における商品詰まりを惹き起こす状態を説明する動作説明図
【符号の説明】
１ 自動販売機本体
２ 外扉
４ 商品収納ラック
４ａ 商品投入口
８ 商品収納通路
９，９０ トップトレイ
９１ 鋸歯状の凹凸部
１００ 回転体
１０２，１０３ 案内羽根
２００ 障壁
２０１ 第１の障壁
２０２ 第２の障壁

Claims (2)

1. 自動販売機の商品収納庫内に配設され、商品を横倒し姿勢で縦方向に積み重ねて収納する商品収納通路と、自動販売機の前面に開口する商品投入口から投入された商品を前記商品収納通路に導くトップトレイと、このトップトレイと商品収納通路との間に配置され、トップトレイを転動または滑動して商品収納通路に収納される商品の姿勢を整える姿勢制御手段とを備えた自動販売機の商品姿勢制御装置において、
   前記姿勢制御手段を、トップトレイの後端近傍に回転中心を有し、回転中心から放射状に延びる複数の案内羽根を有する回転体と、トップトレイの後端近傍の上端から商品収納通路の入口までの間に位置し、トップトレイの後端からの距離および回転体の回転中心からの距離を胴径が最大の商品の通過を許容する距離に定められた障壁により構成し、該回転体はトップトレイからの商品を隣接する案内羽根の間に受容して回転するとともに前記障壁と協働して該商品の姿勢を整えて商品収納通路に収納することを特徴とする自動販売機の商品姿勢制御装置。
2. 請求項１記載の商品姿勢制御装置において、障壁はトップトレイの後端を中心とする第１の円弧と回転体と回転中心と同心の円弧とを組合わせた異形の障壁であることを特徴とする自動販売機の商品姿勢制御装置。

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