CN1523542A - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机的商品搬出装置，包括：可自由转动地支承于基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出来、可以保持从下面倒数的第一个商品的下挡板；可自由转动地支承于基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出来、可以保持从下面倒数的第二个商品的上挡板；以及，为了对上挡板和下挡板进行开闭控制通过驱动装置作往复运动的连杆装置；不用改变商品通路宽度就可以搬出直径不同的商品，使各个挡板交互地向该商品通路侧突出来并控制该商品的搬出，其中：上述连杆装置具有通过在形成于上述上挡板背面的滑动槽中滑动、可以控制该上挡板开闭的连杆销子，上述上挡板具有连接该上挡板本身和上述连杆销子的连杆部件。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，更详细地说，涉及不使驱动装置大型化，可以充分确保上挡板的驱动力，即使不调整商品通路的宽度，也可以出售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置。

背景技术

目前，提供了各种售货机的商品搬出装置。这些自动售货机的商品搬出装置具有保持最下端的商品的下挡板和位于下挡板上方且搬出时保持从下面倒数的第二个商品的上挡板，并配置在商品通路的下部。通过使这些挡板在商品通路上交互地转动突出出来，就可控制商品的搬出。

即，由于这种商品搬出装置是通过上述挡板有无突出(突出量经常是一定的)来限制商品通路尺寸的，所以在销售形状或外形尺寸不同的商品时，要预先在商品通路上另外设置限制该通路宽度的零件，或是设置与该商品尺寸等适合的专用商品搬出装置。

然而，众所周知，由于有罐装饮料和瓶装饮料的容器的形状和外径尺寸不同的各种物品进行流通，所以当在同一位置的商品通路上出售各种外径的商品时，必须根据商品的直径调整商品通路的宽度，这样很费事，同时，有可能会产生由于容器形状不同、商品装置的机构不适合而不能出售的情况。

另一方面，为了不调整商品通路的宽度，而销售形状或外径尺寸不同的商品，预先需要按最大直径的商品设定商品通路宽度，这样，为了在按最大直径的商品设定的商品通路上出售小直径的商品，就需要增大上述保持商品用的挡板的突出量。

然而，由于要克服施加在突出量增大的挡板上的商品负荷而驱动该挡板，所以要设置驱动力大的螺线管等驱动装置。这是与近年来要求装置尺寸薄的趋势相反的，但是如不这样设置，则驱动力不足。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种不使驱动装置大型化，又可确保上挡板的驱动力，即使不调整商品通路宽度，也可以出售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置。

为了达到上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置，包括：

可自由转动地支承于基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出出来、可以保持从下面倒数的第一个商品的下挡板；

可自由转动地支承于上述基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出出来、可以保持从下面倒数的第二个商品的上挡板；以及

为了对上述上挡板和上述下挡板进行开闭控制通过驱动装置作往复运动的连杆装置；

不用改变上述商品通路宽度就可以搬出直径不同的商品，使上述各个挡板交互地向该商品通路侧突出出来并控制该商品的搬出，其中：

上述连杆装置具有：通过在形成于上述上挡板背面的滑动槽中滑动、可以控制该上挡板开闭的连杆销子，

上述上挡板具有：连接该上挡板本身和上述连杆销子的连杆部件。

通过连杆销子与上挡板的滑动槽接触，施加在该上挡板上的推出力(突出力)随着与连杆销子的滑动槽接触的位置不同进行扭矩变化。因此，通过在上挡板上设置连接上挡板本身和连杆销子的连杆部件，可以追加由该连杆部件产生的推出力，极力减小上述扭矩变化，又由于推出力被放大，因此可以圆滑地推出上挡板。这样，可以不使驱动装置大型化，就可充分确保上挡板的驱动力，同时，可以使装置薄型化，出售各种直径的商品。

附图说明

图1是表示具有本发明实施方式的连杆部件的上挡板的正面立体图。

图2是表示商品搬出装置的正面立体图。

图3是表示商品搬出装置的背面立体图。

图4是表示上挡板的背面立体图。

图5是表示下挡板的正面立体图。

图6是表示旋转止动器的正面立体图。

图7是表示售货待机状态的主要部分的剖面图。

图8是表示解除下挡板锁定状态的状态的主要部分的剖面图。

图9是表示利用加在下挡板上的商品负荷、上挡板开始打开的状态的主要部分的剖面图。

图10是表示利用加在下挡板上的商品负荷、上挡板重新打开的状态的主要部分的剖面图。

图11是表示利用上挡板保持从下面倒数的第二个商品的状态的主要部分的剖面图。

图12是表示下挡板回归状态的主要部分的剖面图。

图13是表示另外的上挡板的正面立体图。

图14是表示另外的上挡板的背面立体图。

符号说明：1商品搬出装置，2基板，2a导向突起部，3开口部，4上挡板，4a销孔，4b止动片，4c导向片，4d滑动槽，4e止动面，4f放出槽，4g爪，4h放出孔，4k突起部，4m固定孔，4n放出槽，4p固定片，5下挡板，5a销孔，5b固定爪，6、7销子，8、9扭转螺旋弹簧，G商品，10商品通路，11轴承座，11a销孔，12、13轴承部件，12a、12b长孔，14异形槽，14a小直径槽部，14b大直径槽部，15导向突起部，17螺线管，18柱塞，19连杆部件，20旋转止动器，20a、20b销孔，20c锁定槽，20d倾斜滑动面，22、23、24、25销子，30弹簧，40扭转螺旋弹簧，50售完开关，55连杆部件，55a长孔，56销子，100商品出口通路板，101突起部。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施方式。但本发明不局限于该实施例。

图1是表示具有本发明的实施方式的连杆部件的挡板的正面立体图，图2是表示商品搬出装置的正面立体图，图3是表示商品搬出装置的背面立体图，图4是表示上挡板的背面立体图，图5是表示下挡板的正面立体图，图6是表示旋转止动器的正面立体图。

另外，图7是表示售货待机状态的主要部分的剖面图，图8是表示解除下挡板的锁定状态的状态的主要部分的剖面图，图9是表示利用加在下挡板上的商品负荷、上挡板开始打开的状态的主要部分的剖面图，图10是表示利用加在下挡板上的商品负荷、上挡板重新打开的状态的主要部分的剖面图，图11是表示利用上挡板保持从下面倒数第二个商品的状态的主要部分的剖面图，图12是表示下挡板回归状态的主要部分的剖面图。

在商品搬出装置1的基板2上，设有开口部3，商品搬出控制用的上挡板4和下挡板5通过支承在基板2和轴承部件12、13上的销子6、7转动自由地设置于该开口部3内。在基板2的开口部3的上缘部，设有导向突起部2a，该导向突起部2a用于使商品G靠近后述的商品出口通路板100，并进行姿势控制(参见图7等)。

上挡板4，在下挡板5处在关闭状态且从下面倒数第一个商品G落下搬出时，支承从下面倒数的第二个商品G，由树脂(例如聚缩醛)整体成型制成。安装在销子6上的扭转螺旋弹簧8，沿关闭方向给该上挡板4加力。

而且，上挡板4具有连接其自身和连杆部件19的销子22的连杆部件55。即，连杆部件55的一端通过销子56可转动自由地支承在上挡板4上，销子22则插入连杆部件55另一端的长孔55a中。销子56通过竖起安装在止动片4b上的固定片4P弹性地被固定。

如图1～图4所示，上挡板4的销孔4a用于插入销子6。止动片4b的止动面4e，在上挡板4开度最大时，与销子22接触，承受加在上挡板4上的商品负荷，将该上挡板4的位置锁定在最大开度。导向片4c，以规定间隔离开止动片4b被竖起安装，在连杆部件19往复运动时，与止动片4b一起形成销子22滑动的滑动槽4d。

另外，形成放出槽4f，以便在上挡板4处于关闭状态时，销子22与上挡板4接触，不妨碍关闭动作。形成爪4g，以便在组合设置同一结构的商品搬出装置1时，对置的该商品搬出装置1的上挡板4在关闭状态时互相啮合，而且，跨在另一个上挡板4的上缘部。

形成放出孔4h，以便在组合设置同一结构的商品搬出装置1时，对置的该商品搬出装置1的上挡板4在关闭状态时，从止动片4b的前端放出，而不增加设置时的整个装置的厚度。

另外，突起部4k是在上挡板4处于最大开度状态时，与轴承部件12、13的一部分接触，限制转动范围。固定孔4m用于固定扭转螺旋弹簧8的一端。形成放出槽4n，以便在上挡板4处于关闭状态时，销子56与上挡板4接触，不妨碍关闭动作。

下面来说明下挡板5。下挡板5在打开状态下，保持商品通路10中的从下面倒数第一个商品G，如图5所示，下挡板5在金属板的背面上具有树脂(例如聚缩醛)制的轴承座11。安装在销子7上的扭转螺旋弹簧9，沿打开方向给下挡板5加力。

下挡板5的销孔5a、11a用于插入销子7。固定爪5b用于固定轴承座11。为了限制销子25的动作范围，形成设置于轴承座11上的异形槽14，以便使后述的旋转止动器20的销子25的端部滑动，借助于该销子25，下挡板5和旋转止动器20连动。即，该异形槽14由决定销子25的锁定位置的小直径槽部14a和决定销子25的除锁定位置以外的动作范围的大直径的槽14b构成。

设在轴承座11上的一对导向突起部15以夹住连杆部件19两侧的方式形成，用于对连杆部件19的上下方向动作进行导向，使它在左右方向不偏移。

在图7中，商品出口通路板100与商品搬出装置1相对向配置，以便形成能容纳大直径商品G的通路宽度。商品出口通路板100上的突起部101用于将装有所谓饮料剂的瓶商品等小直径商品(未图示)移近商品搬出装置1的上挡板4侧，并将该商品控制为容易保持的姿势。

下面来说明旋转止动器20。旋转止动器20用于在螺线管17吸引连杆部件19、打开上挡板4时，补充其驱动力，其方法是：在最大开度下，锁定下挡板5，使得下挡板5承受商品负荷，同时在出售商品时，解除该锁定，利用由商品负荷产生的使下挡板5压回至开口部3内的力，借助于销子24，使连杆部件19向上方滑动。

另外，该旋转止动器20可以与轴承座11一起，在最大开度时，将下挡板5支承成大致水平状态。这是因为，从下面倒数的第二个商品G的高度方向的位置，随着堆积的商品G的直径不同而有一些差别，因此，即使出售直径不同的商品时，尽量减小这个差别，可靠地进行上挡板4的保持。

该旋转止动器20，通过被基板2和轴承部件12，13保持的销子23，可以转动自由地支承下端部，通过安装在销子23上的扭转螺旋弹簧40，沿打开方向给该旋转止动器20加力。在旋转止动器20的上端部具有用于在最大开度下锁定下挡板5的销子25。

该销子25的两端部配置在下挡板5的轴承座11的异形槽14内，当在最大开度下锁定下挡板5时，销子25位于异形槽14的小直径槽部14a中，在除此以外时，销子25位于异形槽14的大直径槽部14b中。

如图6所示，旋转止动器20的销孔20a、20b用于插入销子23、25。锁定槽20c用于与销子24接合，锁定旋转止动器20的转动。下挡板5的锁定状态，即，当销子24与锁定槽20c接合时，销子25与小直径槽部14a接合。

形成旋转止动器20的倾斜滑动面20d，以便在旋转止动器20转动时，使销子24滑动。即，当出售商品时，螺线管17吸引连杆部件19，销子24从锁定槽20c拔出时，下挡板5的锁定解除，借助于商品负荷将下挡板5压回至开口部3内。这时，由于旋转止动器20也以销子23为转动中心被压回至开口部3内，所以通过倾斜滑动面20d使销子24向上滑动，使连杆部件19向上方移动。

另外，将上述各部件形成、设置为，在组合设置同一结构的商品搬出装置1时，不应与相对的零件干涉。

下面，根据图7～图12来说明动作。在图7所示的出售待机状态下，当螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18吸引连杆部件19。这样，如图8所示，连杆部件19前端的销子24从旋转止动器20的锁定槽20c中脱出。当该锁定脱开时，旋转止动器20上端部的销子25也从异形槽14的小直径槽部14a中脱出，下挡板5的打开状态的锁定解除，下挡板5可以自由地转动规定的转动角度。

而且，如图9～图12顺序所示，当商品G的负荷将下挡板5压回至开口部3内时，由于旋转止动器20以销子23为旋转中心也被压回至开口部3内，所以销子24在倾斜滑动面20d上向上方滑动，使连杆部件19向上方移动，同时，销子25沿着大直径槽部14b的内面移动。

这时，由于与上挡板4的滑动槽4d接合的销子22也被压紧，与连杆部件55一起工作，将上挡板4打开，所以可以补充螺线管17吸引连杆部件19的力。这样，即使在商品与上挡板4接触而难以打开的情况下，也可以沿打开方向赋予上挡板4转动力，因此，上挡板4容易打开，能可靠地保持商品G。

另外，通过连杆部件55，可以对在保持商品的瞬间产生的对上挡板4冲击进行强化。而且，当小直径商品或容器柔软的商品，由于压坏或变形，使得在比通常更快的时间内与上挡板4接触时，或者因电压降低等造成螺线管17的吸引力降低时等情况，上挡板4也不会被商品负荷压回去，而平稳地突出出来。

如图11～图12所示，当商品G落下、没有针对下挡板5的商品负荷时，扭转螺旋弹簧9的作用力，使下挡板5回归至打开状态。而且，当切断螺线管17的通电时，弹簧30的作用力将连杆19拉下，销子22使上挡板4的锁定解除，则通过扭转螺旋弹簧8的作用力，使上挡板4关闭，回到出售待机状态(参见图7)。

如上所述，根据本实施方式的自动售货机的商品搬出装置，由于螺线管17的尺寸不大，可以充分可靠地确保上挡板4的驱动力，因此可以使装置薄型化，可以出售各种直径的商品。

特别是，由于上挡板4具有将该上挡板4本身和连杆部件19的销子22连接起来的连杆部件55，因此，当销子22动作时，连杆部件55产生的推出力追加在上挡板4上，可以使推出力的变化极小，同时，由于推出力被放大，因此可以圆滑地推出上挡板4。

在上述实施方式中，表示了对小型化·薄型化要求高的情况下的上挡板4，但在对上挡板4要求不高的情况下，也可以用如图13和图14所示的上挡板2构成。在此，图13是表示另外的上挡板的正面立体图，图14为表示另外的上挡板的背面立体图。

发明的效果

如上所述，本发明的自动售货机的商品搬出装置，包括：可自由转动地支承于基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出出来、可以保持从下面倒数的第一个商品的下挡板；可自由转动地支承于上述基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出出来、可以保持从下面倒数的第二个商品的上挡板；以及，为了对上述上挡板和上述下挡板进行开闭控制通过驱动装置作往运动的连杆装置；不用改变上述商品通路宽度就可以搬出直径不同的商品，使上述各个挡板交互地向该商品通路侧突出出来并控制该商品的搬出，其中，上述连杆装置具有通过在形成于上述上挡板背面的滑动槽中滑动、可以控制该上挡板开闭的连杆销子，上述上挡板具有连接该上挡板本身和上述连杆销子的连杆部件，因此，在上挡板上追加由连杆部件产生的推出力，可以极力减小推出力的变化，又由于推出力被放大，因此可以圆滑地推出上挡板。

因此，可以不使驱动装置大型化，就可充分确保上挡板的驱动力，同时，可以使装置薄型化，出售各种直径的商品。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，

包括：可自由转动地支承于基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出出来、可以保持从下面倒数的第一个商品的下挡板；

可自由转动地支承于所述基板的开口部上、并通过从该开口部向商品通路侧突出出来、可以保持从下面倒数的第二个商品的上挡板；和

为了对所述上挡板和所述下挡板进行开闭控制通过驱动装置作往复运动的连杆装置，

所述商品搬出装置不用改变所述商品通路宽度就可以搬出直径不同的商品，使所述各个挡板交互地向该商品通路侧突出出来并控制该商品的搬出，其特征在于：

所述连杆装置具有：通过在形成于所述上挡板背面的滑动槽中滑动、可以控制该上挡板开闭的连杆销子，

所述上挡板具有：连接该上挡板本身和所述连杆销子的连杆部件。

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