CN1291357C - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机的商品搬出装置，具有：可自由转动地支承在基板的开口部上且通过从该开口部向着商品通路突出从而分别保持从下面倒数的第1、2个商品的下挡板以及上挡板；为了对所述上、下挡板进行开闭控制而利用驱动装置作往复运动的连杆装置，该商品搬出装置不需改变所述商品通路宽度就可搬出直径不同的商品，其特征在于：所述旋转止动器通过与设在所述连杆装置上的连杆销子接合，可锁定自身的转动，利用所述止动器销子，可限制所述下挡板的转动，保持该下挡板的最大开度状态；所述补助止动件防止所述下挡板的转动。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，更详细地说，涉及即使因某种原因，下挡板不回复至待机位置，从而通常产生下挡板没有锁定的情况，也可以利用简单的结构，防止搬出多个商品的自动售货机的商品搬出装置。

背景技术

以前，提供了各种自动售货机的商品搬出装置。这些自动售货机的商品搬出装置具有保持最下端的商品的下挡板和位于下挡板上方且搬出时保持从下面倒数的第二个商品的上挡板，并配置在商品通路的下部。通过使这些挡板在商品通路上交互地转动突出出来，就可控制商品的搬出。

即：由于这种商品搬出装置是通过上述挡板有无突出(突出量经常是一定的)来限制商品通路尺寸的，所以在出售形状或外形尺寸不同的商品时，作为对策，要预先在商品通路上另外设置限制该通路宽度的部件；或者设置与该商品尺寸等适合的专用商品搬出装置。

然而，众所周知，由于罐装饮料和小瓶饮料的容器的形状和外径尺寸不同的各种物品进行流通，所以当在同一个位置的商品通路上出售各种外径的商品时，必需根据商品直径调整商品通路的宽度，这很费事，同时，有可能会产生由于容器的形状而不适合商品搬出装置的机构，从而不能出售的情况。

另一方面，为了不调整商品通路的宽度，而出售形状和外径尺寸不同的商品，必需预先要按最大直径的商品设定商品通路宽度，这样，为了在按最大直径的商品设定的商品通路上出售小直径的商品，就需要增大上述商品保持用的挡板的突出量。

然而，为了要克服施加在突出量增大的挡板上的商品负荷而驱动该挡板，所以要设置驱动力大的螺线管等驱动装置。这与近年来要求装置薄型化的趋势相反，但如不这样设置，则驱动力不足。

因此，优选提供一种即使因某种理由下挡板不返回待机位置，进而下挡板通常没有锁定的情况，也可以用简单的结构，防止搬出多个商品的装置。

发明内容

本发明是考虑上述问题而提出的，其目的是要提供一种不增大驱动装置的尺寸，可以确保上挡板的驱动力，不需调整商品通路宽度，即可以出售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置；特别是提供一种即使在因某种理由、下挡板不返回待机位置、从而没有锁定下挡板的情况下，也可以利用简单的结构，防止搬出多个商品的自动售货机的商品搬出装置。

为了达到上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有：下挡板，上挡板和连杆装置；该下挡板可自由转动地支承在基板的开口部上，通过从该开口部向着商品通路突出出来，可以保持从下面倒数的第一个商品；该上挡板可自由转动地支承在上述基板的开口部上，通过从该开口部向商品通路突出出来，可保持从下面倒数的第二个商品；该连杆装置为了对上述上挡板和下挡板进行开闭控制而利用驱动装置作往复运动；该商品搬出装置按照如下方式形成：不需改变上述商品通路宽度就可以搬出直径不同的商品，使上述各个挡板交互地向该商品通路突出从而控制该商品的搬出；另外，该装置还具有旋转止动器，该旋转止动器按照如下的方式形成：该止动器通过止动器销子可以控制上述下挡板的转动，而且通过与设在上述连杆装置上的连杆销子接合，可以锁定自身的转动，利用上述的止动器销子，可以限制上述下挡板的转动，保持该下挡板的最大开度状态；该装置还具有补助止动件，当在上述旋转止动器自身的转动没有锁定的状态下，因商品压紧该下挡板使它关闭时，上述下挡板可限制上述止动器销子的位置，防止该下挡板的转动。

因此，即使下挡板因为某种理由不回归至最大开度状态，而且在切断对驱动装置(螺线管)的通电，因商品压着下挡板而使它关闭的情况下，也可利用补助止动件防止下挡板的转动。从而在下挡板打开的状态下可防止多个商品搬出的情况。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的商品搬出装置的正面立体图；

图2是表示商品搬出装置的背面立体图；

图3是表示上挡板的正面立体图；

图4是表示上挡板的背面立体图；

图5是表示下挡板的正面立体图；

图6是表示旋转止动器的正面立体图；

图7是表示售货待机状态的主要部分的截面图；

图8是表示下挡板锁定状态被解除后的状态的主要部分的截面图；

图9是表示利用加在下挡板上的商品负荷从而上挡板开始打开的状态的主要部分的截面图；

图10是表示利用加在下挡板上的商品负荷，上挡板更进一步打开的状态的主要部分的截面图；

图11是表示用上挡板保持从下面倒数的第二个商品的状态的主要部分的截面图；

图12是表示下挡板回归后状态的主要部分的截面图；

图13是表示在售货待机状态下，商品投入时，商品立起的状态的主要部分的截面图；

图14是表示下挡板的锁定状态被解除后的状态的主要部分的截面图；

图15是表示利用加在下挡板上的商品负荷，从而上挡板开始打开状态的主要部分的截面图；

图16是表示利用加在下挡板上的商品负荷，从而上挡板进一步打开的状态的主要部分的截面图；

图17是表示在同上挡板保持从下面倒数的第二个商品的同时，立起状态的商品从下挡板前方搬出时，所需要时间的状态的主要部分的截面图；

图18是表示下挡板开始回归，但比正常情况下回归迟时的主要部分的截面图；

图19是表示下挡板回归前，切断螺线管的通电，多个商品开始搬出的状态的主要部分的截面图。

符号的说明：1商品搬出装置；2基板；2a导向突起部；3开口部；4上挡板；4a销孔；4b止动片；4c导向片；4d滑动槽；4e止动面；4f放出槽；4g爪；4h放出孔；4k突起部；4m固定孔；5下挡板；5a销孔；5b固定爪；6、7销子；8、9扭转螺旋弹簧；G商品；10商品通路；11轴承座；11a销孔；12、13轴承部件；12a、12b长孔；14异形槽；14a小直径槽部；14b大直径槽部；15导向突起部；17螺线管；18柱塞；19连杆部件；20旋转止动器；20a、20b销孔；20a、20b销孔；20c锁定槽；20d倾斜滑动面；22、23、24、25销子；30弹簧；40扭转螺旋弹簧；50售完开关；60补助止动件；60a止动面；100商品出口通路板；101突起部。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施方式。本发明不是只限于这个实施方式。

图1是表示本发明实施方式的商品搬出装置的背面立体图，图2是表示商品搬出装置的正面立体图，图3是表示上挡板的正面立体图，图4是表示上挡板的背面立体图，图5是表示下挡板的正面立体图，图6是表示旋转止动器的正面立体图。

另外，图7是表示售货待机状态的主要部分的截面图，图8是表示下挡板的锁定状态被解除后的状态的主要部分的截面图，图9是表示利用加在下挡板上的商品负荷，上挡板开始打开的状态的主要部分的截面图，图10是表示利用加在下挡板上的商品负荷，上挡板进一步打开的状态的主要部分的截面图，图11是表示用上挡板保持从下面倒数的第二个商品的状态的主要部分的截面图，图12是表示下挡板回归后状态的主要部分的截面图。

另外，图13是表示在售货待机状态下，商品投入时，商品立起的状态的主要部分的截面图，图14是表示下挡板的锁定状态被解除后的状态的主要部分的截面图，图15是表示利用加在下挡板上的商品负荷，上挡板开始打开的状态的主要部分的截面图。

另外，图16是表示利用加在下挡板上的商品负荷，上挡板进一步打开的状态的主要部分的截面图，图17是表示在用上挡板保持从下面倒数的第二个商品的同时，立起状态的商品从下挡板前方搬出时，所需时间的情况的主要部分的截面图，图18是表示下挡板开始回归，但比正常情况回归迟时的主要部分的截面图，图19是表示下挡板回归前，切断螺线管的通电，从而多个商品开始搬出的状态的主要部分的截面图。

首先，说明商品搬出装置的整体结构。如图1所示，在基板2上设置有开口部3，商品搬出控制用的上挡板4和下挡板5，通过支承在基板2和轴承部件12、13上的销子6、7，转动自由地设置在该开口部3内。在基板2的开口部3的上缘部，设有导向突起部2a，用以将商品G靠近后述的商品出口通路板100，并进行姿势控制。

上挡板4用于在下挡板5处在关闭状态下，从下面倒数的第一个商品落下搬出时，支承从下面倒数的第二个商品G，上挡板4由树脂(例如聚缩醛)整体成型制成。安装在销子6上的扭转螺旋弹簧8，沿关闭方向给上挡板4加力。

另外，如图1～图4所示，上挡板4的销孔4a用于插入销子6。止动片4b的止动面4e，在上挡板4开度最大时，与销子22接触，承受加在上挡板4上的商品负荷，将该上挡板4锁定在最大开度。导向片4c以规定间隔离开止动片4b而被竖起安装，在连杆部件19往复运动时，与止动片4b一起形成销子22滑动的滑动槽4d。另外，所述连杆部件19构成连杆装置。

另外，形成放出槽4f，以便在上挡板4处于关闭状态时，销子22与上挡板4接触，不妨碍关闭动作。形成爪4g，以便在组合设置同一结构的商品搬出装置1时，对置的该商品搬出装置1的上挡板4在关闭状态时互相啮合，而且，搭在另一个上挡板4的上缘部。

放出孔4h按照如下来形成：当组合设置同一结构的商品搬出装置1时，在相对的该商品搬出装置1的上挡板4在关闭状态时，可使止动片4b的前端通过，因此不会增加设置时整个装置的厚度。当上挡板4在最大开度状态时，突起部4k与轴承部件12、13的一部分接触而限制转动范围。固定孔4m用于固定扭转螺旋弹簧8的一端。

下面来说明下挡板5。下挡板5在打开状态下，可保持商品通路10的从下面倒数的第一个商品G，如图5所示，下挡板5在金属板的背面上具有由树脂(例如聚缩醛)制成的轴承座11。装在销子7上的扭转螺旋弹簧9，沿打开方向(向着图7所示的商品通路10突出的方向)给该下挡板5加力。

下挡板5的销孔5a、11a用于插入销子7。固定爪5b用于固定轴承座11。为了限制止动器销子25的动作范围，形成设置于轴承座11上的异形槽14，以便使后述的旋转止动器20的止动器销子25的端部滑动，借助于该止动器销子25，下挡板5和旋转止动器20连动。即：该异形槽14由决定止动器销子25的锁定位置的小直径槽部14a，和决定止动器销子25的除锁定位置以外的动作范围的大直径槽部14b构成。

设置在轴承座11上的一对导向突起部15以夹住连杆部件19两侧的方式形成，用于对连杆部件19的上下方向动作进行导向，使它在左右方向不偏移。

在轴承座11上具有一对补助止动件60，在该补助止动件60上形成与止动器销子25接触的接触表面60a。设置该补助止动件60的理由如下。即：如图13～图16所示，在售货待机状态下，商品G以立起状态投入，又如图17所示，该立起的商品G，与通常的横向堆放的情况比较，搬出要求一定时间。因此，如图18所示，在商品落下后，下挡板5开始回归保持商品的可能状态所需的时间，比通常的时间要多一些。

另外，当在下挡板5回归前，切断对螺线管17的通电时，下挡板5处于可自由转动的状态，而且由于上挡板4处在关闭的过程中，因此没有商品保持力。这样，两个挡板4，5都处在不能保持商品的状态，因此，多个商品可以一个接一个地搬出，造成所谓的多个商品搬出的问题。

在这种情况下，当设置补助止动件60时，止动面60a与和旋转止动器20的小直径槽部14a接合的止动器销子25接触，可以防止止动器销子25从小直径槽部14a中拔出。这样，可以维持下挡板5的锁定状态，防止多个商品搬出。

另外，在图7中，商品出口通路板100与商品搬出装置1相对配置，以便形成可容纳大直径商品G的通路宽度。商品出口通路板100上的突起部101用于将装有所谓饮料剂的瓶装商品等小直径商品(未图示)移近商品搬出装置1的上挡板4侧，将该商品控制为容易保持的姿势。

下面来说明旋转止动器20。旋转止动器20用于在螺线管17牵引连杆部件19而将上挡板4打开时，补充其驱动力，其方法是：在最大开度下，锁定下挡板5，使下挡板5承受商品负荷；同时，出售商品时，解除该锁定，利用由商品负荷产生的将下挡板5压回至开口部3内时的力，通过连杆销子24，使连杆部件19向上滑动。

另外，旋转止动器20按照如下方式形成：与轴承座11一起，在最大开度时，将下挡板5支承成大致水平状态。这是因为，从下面倒数的第二个商品G的高度方向的位置，随着堆积的商品G的直径不同而有一些差别，因此，即使出售直径不同的商品G时，尽量减小这个差别，从而可靠地进行上挡板4的保持。

该旋转止动器20，通过由基板2和轴承部件12、13保持的销子23，可转动自由地支承下端部，通过安装在销子23上的扭转螺旋弹簧40，向着打开方向给旋转止动器20加力。另外，在旋转止动器20的上端部具有用于在最大开度下锁定下挡板5止动器销子25，。

止动器销子25的两端部配置在下挡板5的轴承座11的异形槽14内，当下挡板5在最大开度下锁定时，止动器销子25位于异形槽14的小直径槽部14a内，当在此以外时，止动器销子25则位于异形槽14的大直径槽部14b内。

又如图6所示，旋转止动器20的销孔20a、20b用于插入销子23，25。锁定槽20c用于与连杆销子24接合，锁定旋转止动器20的转动。在下挡板5的锁定状态，即，连杆销子24与锁定槽20c接合时，止动器销子25与小直径槽部14a接合。

另外，形成旋转止动器20的倾斜滑动面20d，以便在旋转止动器20转动时，使连杆销子24滑动。即：当出售商品，利用螺线管17牵引连杆部件19，连杆销子24从锁定槽20c中脱出时，下挡板5的锁定解除，借助于商品负荷将下挡板5压回开口部3内。这时，由于旋转止动器20以销子23为转动中心被压回至开口部3内，所以通过倾斜滑动面20d使连杆销子24向上滑动，使连杆部件19向上移动。

另外，上述各部件按照如下来形成设置：在组合设置同一结构的商品搬出装置1时，不应与相对的部件产生干涉。

下面，根据图7～图12来说明动作。在图7所示的出售待机状态下，当螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18牵引连杆部件19。这样，如图8所示，连杆部件19前端的连杆销子24从旋转止动器20的锁定槽20c中脱出。

当这个锁定松开时，旋转止动器20上端部的止动器销子25也从异形槽14的小直径槽部14a中脱出，从而下挡板5的打开状态的锁定解除，下挡板5可以自由转动至规定的回动角度。

另外，如图9～图11顺序表示的那样，当商品G的负荷将下挡板5压回至开口部3内时，由于旋转止动器20也以销子23为转动中心被压回开口部3内，因此，连杆销子24在倾斜滑动表面20d上向上滑动，使连杆部件19向上移动；同时，止动器销子25沿着大直径槽部14b的内表面移动。

这时，由于与上挡板4的滑动槽4d接合的销子22被向上压，打开上挡板4，因此可以补充螺线管17牵引连杆部件19的力。这样，即使在商品与上挡板4接触，难以打开的情况下，由于可在打开方向给予上挡板4转动力，因此上挡板4容易打开，可以可靠地保持商品G。

另外，如图11～图12所示，当商品G落下，商品负荷不加在下挡板5上时，通过扭转螺旋弹簧9的作用力而使下挡板5回归至打开状态。另外，当切断螺线管17的通电时，利用弹簧30的作用力将连杆部件19拉下，解除销子22对上挡板4的锁定，利用扭转螺旋弹簧8的作用力，使上挡板4关闭而回复至出售待机状态(参见图7)。

如上所述，当采用本实施方式的自动售货机的商品搬出装置时，由于不需要增大螺线管17的尺寸，可以确保上挡板4的驱动力，因此，可以使装置作得较薄，可以出售各种直径的商品。

特别是，由于在下挡板5上有补助止动件60，即使在下挡板5因某种理由不回归至最大开度状态，但切断对螺线管17的通电，利用商品压着下挡板5使它关闭的情况下，补助止动件60与止动器销子25接触，可以防止下挡板5的自由转动。因此，可防止在下挡板5打开的状态下多个商品搬出。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，具有：

下挡板，该下挡板可自由转动地支承在基板的开口部上，通过从该开口部向着商品通路突出出来，可以保持从下面倒数的第一个商品；

上挡板，该上挡板可自由转动地支承在所述基板的开口部上，通过从该开口部向商品通路突出出来，可保持从下面倒数的第二个商品；

连杆装置，该连杆装置为了对所述上挡板和下挡板进行开闭控制而利用驱动装置作往复运动；

该商品搬出装置按照如下方式形成：不需改变所述商品通路宽度就可以搬出直径不同的商品；使所述各个挡板交互地向该商品通路突出从而控制该商品的搬出，其特征在于，该装置还具有：

旋转止动器，该旋转止动器按照如下的方式形成：该止动器通过止动器销子可以控制所述下挡板的转动，而且通过与设置在所述连杆装置上的连杆销子接合，可以锁定自身的转动，利用所述止动器销子，可以限制所述下挡板的转动，保持该下挡板的最大开度状态；

补助止动件，当在所述旋转止动器自身的转动没有锁定的状态下，因商品压紧该下挡板使它关闭时，所述下挡板可限制所述止动器销子的位置，从而该补助止动件防止该下挡板的转动。

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