CN1246812C - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的商品搬出装置(1)，具有下挡板(5)、上挡板(4)、为对各挡板(4、5)进行开闭控制而利用螺线管(17)作往复运动的连杆构件(19)，不变更通道(10)的宽度就可搬出直径各异的商品，使各挡板(4、5)向通道(10)侧交替突出，当下挡板(5)成为最大开度时，与下挡板(5)联动而转动的转动制动件(20)被配设在轴承座(11)的异形槽(14)内的销(25)锁定。在小径槽部(14a)上，设有间隙部(14c)，其在销(25)进行锁定时防止销(25)因突发的偏位而脱出。采用本发明，即使在下挡板锁定时产生惯性转矩的极限，也能可靠地维持该锁定状态。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，详细地说，涉及不使驱动装置大型化、可用简单的结构可靠地进行下挡板的开闭和锁定、即使不调节商品通道宽度、也能销售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置。

背景技术

以往提供有各种自动售货机的商品搬出装置，这些自动售货机的商品搬出装置具有支承最下端商品的下挡板、位于其上方并在搬出时支承从下数第2个商品的上挡板，设置在商品通道的下部，通过这些挡板交替转动地向商品通道侧突出而对商品搬出进行控制。

即，这些商品搬出装置通过所述挡板是否突出(突出量恒定)来限制商品通道尺寸，故在销售形状和外径尺寸不同的商品的场合，要事先在商品通道内另外设置限制该通道宽度的构件，或设置适合该商品尺寸等的专用商品搬出装置等来应对。

但是，众所周知，罐装饮料和小瓶饮料的容器流通有形状和外径尺寸各异的各种容器，所以，如想在同一位置的商品通道销售各种外径的商品，必须根据商品外径来调节商品通道宽度，费时且会出现有的容器形状不适合商品搬出装置的机构而无法销售的问题。

为不调节商品通道宽度而可销售形状和外径尺寸不同的商品，需要事先对照最大直径的商品而设定商品通道宽度，为在适合该最大外径商品的商品通道内销售外径小的商品，需要增加所述的商品支承用的挡板的突出量。

为了克服作用于该增加了突出量的挡板上的商品负载并驱动该挡板，需要设置驱动力大的螺线管等的驱动装置，但是，这与近年来的装置薄形化的呼声背道而驰，因此不能设置，尤其对于施加有较大的商品负载的下挡板，想尽办法不使驱动装置大型化、提供用简单的结构可靠地进行挡板的锁定和解除动作的装置。特别希望提供一种即使在下挡板锁定时产生惯性转矩的极限的场合、也能可靠地维持该锁定状态的锁定装置。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而开展的，目的是提供一种自动售货机的商品搬出装置，其不使驱动装置大型化，可用简单的结构可靠地进行下挡板的开闭和锁定，即使不调节商品通道宽度、也能销售各种直径的商品，特别是提供一种即使在下挡板的锁定时产生惯性转矩的极限的场合、也能可靠地维持该锁定状态的自动售货机的商品搬出装置。

为了达到上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有：

转动自如地轴支承在面向商品通道配置的基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下挡板；

转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上挡板；

为了对所述上挡板及下挡板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置；在为不调节所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各挡板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，具有与所述下挡板联动而转动的转动制动件，所述转动制动件具有当所述下挡板成为最大开度时配置在设于该下挡板的轴承座上的异形槽的规定位置的销装置，，并且，所述转动制动件还具有锁定槽，所述锁定槽通过与设在所述连杆装置上的销装置卡合而将所述转动制动件的转动锁定，从而将所述下挡板锁定在最大开度，在所述异形槽上设有间隙部，其在所述转动制动件的所述销装置进行的锁定时，防止该销装置因突发的偏位而向锁定解除方向移动。

因此，尤其能用简单的结构而可靠地进行下挡板的锁定和解除动作，不使驱动装置大型化，可销售各种直径的商品。尤其，即使在下挡板锁定时产生惯性转矩的极限、锁定用的销装置产生突发的偏位的场合，也能由异形槽的间隙部来吸收该偏位，防止该销装置向锁定解除方向移动，从而能可靠地维持锁定状态。

附图说明

图1是表示本发明实施例的异形槽的间隙部的说明图。

图2是表示商品搬出装置的正面立体图。

图3是表示商品搬出装置的背面立体图。

图4是表示上挡板的正面立体图。

图5是表示上挡板的背面立体图。

图6是表示下挡板的正面立体图。

图7是表示转动制动件的正面立体图。

图8是表示销售待机状态的主要部分的剖视图。

图9是表示下挡板锁定状态被解除后的主要部分的剖视图。

图10是表示利用作用于下挡板上的商品负载而使上挡板开始打开时状态的主要部分的剖视图。

图11是表示利用作用于下挡板上的商品负载而使上挡板进一步打开后的主要部分的剖视图。

图12是表示在商品搬出后由上挡板对从下数第2个商品予以保持的状态的主要部分的剖视图。

图13是表示利用异形槽的间隙部防止销脱出的状态的主要部分的剖视图。

图14是表示异形槽中无间隙部时产生销脱出的状态的主要部分的剖视图。

具体实施方式

以下利用附图对本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施例作说明。不过，本发明并不局限于本实施例。

图1是本发明实施例的异形槽的间隙部的说明图，图2是表示商品搬出装置的正面立体图，图3是表示商品搬出装置的背面立体图，图4是表示上挡板的正面立体图，图5是表示上挡板的背面立体图，图6是表示下挡板的正面立体图，图7是表示转动制动件的正面立体图。

图8是表示销售待机状态的主要部分的剖视图，图9是表示下挡板的锁定状态被解除后的主要部分的剖视图，图10是利用作用于下挡板上的商品负载而使上挡板开始打开时的主要部分的剖视图，图11是表示利用作用于下挡板上的商品负载而使上挡板进一步打开后状态的主要部分的剖视图，图12是表示在商品搬出后由上挡板将从下数第2个商品予以保持的状态的主要部分的剖视图，图13是表示由异形槽的间隙部防止销的脱出的状态的主要部分的剖视图，图14是表示在异形槽中无间隙部时产生销脱出后状态的主要部分的剖视图。

首先说明整体结构。如图2所示，商品搬出装置1的基板2上设有开口部3，在该开口部3上，利用基板2及轴支承于轴承构件12、13上的销6、7而转动自如地设置有商品搬出控制用的上挡板4和下挡板5。基板2的开口部3上缘部设有用于将商品G推向后述商品出口通道板100侧进行姿势控制的引导凸部2a(参照图8等)。

当下挡板5成为关闭状态、从下数第1个商品G掉下搬出时，上挡板4支承从下数第2个商品G(参照图12)，且由树脂(诸如聚缩醛)一体成形。该上挡板4受到装在销6上的受扭螺旋弹簧8的朝向闭合方向的施力。

另外，如图2～图5所示，上挡板4的销孔4a是贯通插入销6用的。制动片4b的制动面4e作用是，在上挡板4的最大开度时与销22抵接而受到作用于上挡板4上的商品负载、将该上挡板4的位置锁定在最大开度。引导片4c距制动片4b规定的间隔(比销22的直径大的间隔)立设，在构成连杆装置的连杆构件19作往复运动时，与制动片4b一起形成销22滑动的滑动槽4d。

另外，所形成的退让槽4f的作用是，在上挡板4的闭状态时销22碰到上挡板4而不妨碍闭合动作。爪部4g形成为：当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上挡板4在闭合状态时互相啮合，且搁在另一方的上挡板4的上缘部上。

退让孔4h的作用是，当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上挡板4在闭合状态时使制动片4b的前端部退让，不增加设置时装置整体的厚度。另外，凸起部4k的作用是，当上挡板4处于最大开度状态时与轴承构件12、13的一部分抵接并限制转动范围。卡止孔4m是用来卡止受扭螺旋弹簧8的一端。

下面对下挡板5作说明。在开状态，下挡板5用于支承商品通道10中的从下数第1个商品G(参照图8)，如图6所示，其金属板的背面具有树脂(诸如聚缩醛)制的轴承座11。该下挡板5受到装在销7上的受扭螺旋弹簧9的朝向打开方向(向图8所示的商品通道10侧突出的方向)的施力。另外，图1及图2表示上挡板4闭合、下挡板5打开的状态。

下挡板5的销孔5a、11a用来贯通插入销7。卡止爪5b用来卡止轴承座11。设在轴承座11上的异形槽14作用是：使后述的转动制动件20的销25端部滑动，为通过该销25使下挡板5与转动制动件20联动，对销25的动作范围进行限制。

该异形槽14如图1所示，包括确定销25锁定位置的小径槽部14a和确定销25锁定位置以外的动作范围的大径槽部14b。小径槽部14a上设有间隙部14c。其作用是，在销25进行的锁定时，即使下挡板5上产生惯性转矩的极限，也可由间隙部14c来吸收这种偏位，防止销25从小径槽部14a脱出。

另外，小径槽部14a的内壁面中，在下挡板5的锁定状态时销25抵接的部分形成平面状，而间隙部14c部分形成稍许弯曲状，在要解除锁定时容易脱出。

设在轴承座11上的一对引导凸起部15的作用是，夹住构成连杆装置的连杆构件19的两侧，使连杆构件19的上下方向的动作不向左右方向偏离地进行导向(一并参照图2、图3)。

另外，在图8中，商品出口通道板100与商品搬出装置1相对配置，以形成可容纳大直径的商品G的通道宽度。商品出口通道板100的凸起部101是为了将所谓放有饮料剂的瓶装商品等的小径商品(未图示)推向商品搬出装置1的上挡板4侧、控制成易保持该商品的姿势而设置的。

下面对转动制动件20作说明。如图2、图3、图7所示，转动制动件20作用是：以最大开度将下挡板5锁定以使下挡板5承接商品的负载，并在商品销售时解除该锁定，通过利用由商品负载使下挡板5推回到开口部3内时的力、并借助销24使连杆构件19向上方滑动，而在螺线管17拉动连杆构件19打开上挡板4时对其驱动力进行补充。

该转动制动件20如图8等所示，与轴承座11一起在最大开度能大致水平地支承下挡板5。这是因为，从下数第2个商品G的高度方向的位置，因堆积的商品G的直径而有差异，故即使是销售不同直径的商品G时，也要使该差异尽可能小，以可靠地由上挡板4进行保持。

该转动制动件20，通过由基板2及轴承构件12、13支承的销23而使其下端部转动自如地轴支承，并受到装在该销23上的受扭螺旋弹簧40的朝向打开方向(向商品通道10侧突出的方向)的施力。另外，在转动制动件20的上端部设有将下挡板5锁定在最大开度的销25。

该销25的两端部配置于下挡板5的轴承座11的异形槽14内，当下挡板5在最大开度被锁定时，销25位于异形槽14的小径槽部14a，在此以外时位于异形槽14的大径槽部14b。

如图7所示，转动制动件20的销孔20a、20b是用来贯通插入销23、25的。锁定槽20c是为了使销24卡合、锁定转动制动件20的转动而设置的。锁定槽20c，由于以通过销24向上方移动、容易从卡合状态解放的形状而形成，故能以较小的驱动力解除下挡板5的锁定状态，螺线管17的负担变小。另外，下挡板5的锁定状态、即当销24与锁定槽20c卡合时，销25与小径槽部14a卡合。

另外，转动制动件20的倾斜滑动面20d是为了在转动制动件20转动时使销24滑动而形成的。即，在销售商品时，由螺线管17吸引连杆构件19，一旦销24与锁定槽20c脱离，则下挡板5的锁定被解除，由商品负载使下挡板5被压回到开口部3内。此时，转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24沿倾斜滑动面20d向上方滑动，使连杆构件19向上方移动。

如此，转动制动件20，利用由商品负载使下挡板5推回到开口部3内时的力并借助销24使连杆构件19向上方滑动，螺线管17能吸引连杆构件19而赋予打开上挡板4时的辅助力。

此外，上述的各构件，在将同一结构的商品搬出装置1组合进行设置时，配设形成不与对方的构件干涉。

下面根据图8～图14对动作进行说明。在图8所示的销售待机状态，当向螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18而吸引连杆构件19。这样，如图9所示，连杆构件19前端的销24从转动制动件20的锁定槽20c脱离。该锁定一旦解脱，转动制动件20上端部的销25也从异形槽14的小径槽部14a脱离，下挡板5的开状态的锁定被解除，下挡板5可自由地转动至规定的转动角度。

并且，如图10～图12的顺序所示，当下挡板5因商品G重量而推回到开口部3内时，则转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24在倾斜滑动面20d上向上方滑动，并在使连杆构件19朝上方移动的同时，销25沿着大径槽部14b的内面移动。

此时，由于与上挡板4的滑动槽4d卡合的销22也被推上，使上挡板4打开，故可辅助螺线管17吸引连杆构件19的力。由此，即使在商品与上挡板4抵接而难以打开的场合，由于可向上挡板4打开的方向赋予转动力，故容易使上挡板4打开，能可靠地保持商品G。

如此，转动制动件20利用由商品负载使下挡板5推回到开口部3内时的力，而可借助销24使连杆构件19向上方滑动，赋予螺线管17吸引连杆构件19而打开上挡板4时的辅助力。因此，即使不使螺线管17大型化，也能充分驱动上挡板4。

并且，如图12、图13所示，当商品G掉下、商品重量不作用于下挡板5时，下挡板5由受扭螺旋弹簧9的弹力而回复至开状态。而且，当切断对螺线管17的通电时，连杆构件19被弹簧30的弹力拉下，解除销22对上挡板4的锁定，上挡板4因受扭螺旋弹簧8的弹力闭合而返回到销售待机状态(参照图8)。

另外，图14表示在异形槽14上不形成间隙部14c的情况下、销25从小径槽部14a脱出、下挡板5的锁定被解除的状态。

如上所述，采用本实施例的自动售货机的商品搬出装置，不会使螺线管17大型化，就可用特别简单的结构可靠地进行下挡板5的锁定和解除动作，即使不调节商品通道10的宽度，也可销售各种直径的商品。

尤其，在下挡板5的锁定时，即使产生惯性转矩的极限、销25产生突发的偏位，也可由异形槽14的间隙部14e来吸收该偏位，防止销25向锁定解除方向移动，从而能可靠地维持锁定状态。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，具有：

转动自如地轴支承在面向商品通道配置的基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下挡板；

转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上挡板；

为了对所述上挡板及下挡板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置；在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各挡板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，

具有与所述下挡板联动而转动的转动制动件，

所述转动制动件具有当所述下挡板成为最大开度时配置在设于该下挡板的轴承座上的异形槽的规定位置处的销装置，并且，所述转动制动件还具有锁定槽，所述锁定槽通过与设在所述连杆装置上的销装置卡合而将所述转动制动件的转动锁定，从而将所述下挡板锁定在最大开度，

在所述异形槽上设有间隙部，其在所述转动制动件的所述销装置进行锁定时，防止该销装置因突发的偏位而向锁定解除方向移动。

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