CN1291358C - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的商品搬出装置(1)，具有下挡板(5)，上挡板(4)和连杆装置(19)，下挡板(5)可自由转动地被轴支承在基板(2)的开口(3)上，通过将下挡板(5)从开口(3)向商品通路侧突出来保持倒数第一个商品；上挡板(4)可自由转动地被轴支承在开口(3)上，通过将上挡板(4)从开口(3)向商品通路侧突出来保持倒数第二个商品；连杆装置(19)利用驱动装置的往复运动来控制上挡板(4)和下挡板(5)的开闭；在使各个挡板向商品通路侧交替突出来控制商品搬出的自动售货机商品搬出装置(1)中，在至少接近连杆装置(19)的上挡板(4)或下挡板(5)的一部分的一方上，设有引导连杆装置(19)运动方向的导向突起部，能够防止连杆装置(19)在运动过程中向左右或倾斜方向偏移，同时以稳定的动作平稳地出售商品。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，特别涉及能够防止连杆装置在运动过程中向左右或倾斜方向偏移，并能够以稳定的动作平稳地出售商品的自动售货机的商品搬出装置。

背景技术

以前，有各种自动售货机的商品搬出装置，已知这些自动售货机的商品搬出装置具有设置在商品通路的下部的，保持最下端的商品的下挡板(pedal)，和位于下挡板的上方用于在搬出时保持倒数(从下面数)第二个商品的上挡板，通过使这些挡板交替旋转着向商品通路侧突出而控制搬出商品。

即，由于这些商品搬出装置是根据上述挡板是否突出(通常，突出量为一定)来控制商品通路尺寸的，因此，应对方法是：当出售形状或外径尺寸不同的商品时，就需要预先在商品通路上另外设置控制其通路宽度的零件，或者设置与该商品尺寸等相应的专用的商品搬出装置。

发明内容

然而，众所周知，由于市场上流通着各种形状和外径尺寸不同的罐装饮料和小瓶饮料的容器，如果欲在商品通路的相同位置上出售各种外径的商品时，不得不根据商品外径来调整商品通路的宽度，问题是，这不仅很费事，同时，由于容器形状不同，还可能出现商品与装置不匹配，以致不能出售的情况。

另一方面，为了不需调整商品通路宽度，而出售形状和外径尺寸不同的商品，就必须预先根据外径最大的商品，设定商品通路宽度；而为了在与外径最大的商品相匹配的商品通路上，出售小直径的商品，就必须增大上述保持商品用的挡板的突出量。

因此，为了克服加在突出量增大的挡板上的商品负荷并稳定地驱动该挡板，必须充分地传递来自螺线管等驱动装置的驱动力，使控制挡板开闭的连杆装置稳定地工作，伴随着装置的薄型化，希望能够提供一种在有限的空间内实现上述目的的装置。

本发明就是鉴于上述问题提出的，目的在于提供一种能够防止连杆装置在运动过程中向左右或倾斜方向偏移，并能够以稳定的动作平稳地出售商品的自动售货机的商品搬出装置。

为了实现上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有下挡板，上挡板和连杆装置：该下挡板被轴支承在基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路侧突出，来保持倒数第一个商品；该上挡板被轴支承在上述基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路突出，保持倒数第二个商品；该连杆装置利用驱动装置的往复运动以控制上述上挡板和下挡板开闭，该自动售货机的商品搬出装置使所述各个挡板向该商品通路侧交替突出来控制该商品的搬出，在这样的自动售货机商品搬出装置中，在接近上述连杆装置的上述上挡板的一部分或与上述连杆装置接近的上述下挡板的一部分中至少一方上，设有引导该连杆装置的运动方向的导向突起部。

这样，能够防止连杆装置在运动过程中向左右或者倾斜方向偏移，并能够以稳定的动作平稳地出售商品。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的商品搬出装置的正面立体图；

图2是表示商品搬出装置的背面立体图；

图3是表示上挡板的正面立体图；

图4是表示上挡板的背面立体图；

图5是表示下挡板的正面立体图；

图6是表示旋转止动器的正面立体图；

图7是表示售货待机状态的主要部分剖面图；

图8是表示解除下挡板锁紧状态的主要部分的剖面图；

图9是表示利用加在下挡板上的商品负荷上挡板开始打开状态的主要部分的剖面图；

图10是表示利用加在下挡板上的商品负荷使上挡板进一步打开状态的主要部分的剖面图；

图11是表示用上挡板保持倒数第二个商品的状态的主要部分的剖面图；

图12是表示下挡板复位状态的主要部分的剖面图。

符号说明

1：商品搬出装置，2：基板，2a：导向突起部，3：开口，4：上挡板，4a：销孔，4b：止动片，4c：导向片，4d：滑动槽，4e：止动面，4f：放出槽，4g：爪，4h：放出孔，4k：突起部，4m：固定孔，5：下挡板，5a：销孔，5b：固定爪，6，7：销子，8，9：扭转螺旋弹簧，G：商品，10：商品通路，11：轴承座，11a：销孔，12，13：轴承零件，12a，12b：长孔，14：异形槽，14a：小直径槽，14b：大直径槽，15：导向突起部，17：螺线管，18：柱塞，19：连杆装置，20：旋转止动器，20a、20b：销孔，20c：锁定槽，20d：倾斜滑动面，22，23，24，25：销子，30：弹簧，40：扭转螺旋弹簧，50：售完开关，100：商品出口通路板，101：突起部

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施方式。并且，本发明并非仅限于这种实施方式。

图1是表示本发明实施方式的商品搬出装置的正面立体图，图2是表示商品搬出装置的背面立体图，图3是表示上挡板的正面立体图，图4是表示上挡板的背面立体图，图5是表示下挡板的正面立体图，图6是表示旋转止动器的正面立体图。

另外，图7是表示售货待机状态的主要部分剖面图，图8是表示解除下挡板锁紧状态的主要部分的剖面图，图9是表示利用加在下挡板上的商品负荷上挡板开始打开状态的主要部分的剖面图，图10是表示利用加在下挡板上的商品负荷使上挡板进一步打开状态的主要部分的剖面图，图11是表示用上挡板保持倒数第二个商品的状态的主要部分的剖面图，图12是表示下挡板复位状态的主要部分的剖面图。

如图1所示，在商品搬出装置1的基板2上设有开口3，在该开口3上设有利用被轴支承在基板2和轴承零件12，13上的销子6，7，使商品搬出控制用的上挡板4和下挡板5可自由转动。在基板2的开口3的上边缘上设有导轨突出部2a，用于使商品G靠近下述的商品出口通路板100，进行姿态控制。(参照图7等)。

上挡板4是在当下挡板5在关闭状态，使倒数第一个商品G落下搬出时，支承倒数第二个商品G的挡板(参照图11)。上挡板4通过树脂(例如，聚缩醛)整体成型而制成。该上挡板4通过安装在销子6上的扭转螺旋弹簧8，向关闭方向上加力。

而且，如图1～图4所示，上挡板4的销孔4a用于插入销子6。止动片4b的止动面4e用于承受在上挡板4开度最大时与销子22接触而加在上挡板4上的商品负荷，并将该上挡板4的位置锁定在开度最大的位置上。导向片4c与止动片4b隔开给定的间隔(该间隔大于销子22的直径)，当连杆装置19往复运动时，导向片4c与止动片4b一起，形成销子22滑动的滑动槽4d。

将导向片4c与止动片4b这样地以预定间隔设置是基于如下理由：即，如果在解除上挡板4的打开状态的锁时切断螺线管17的通电，由于伸长状态下弹簧30的弹力，连杆装置19被拉回下方。此时，位于上挡板4的止动面4e上的销子22与导向片4c碰撞后，被限制在滑动槽4d内，但是由于销子22形成在止动面4e与导向片4c之间所定的间隔内，所以与没有形成所述间隔的情况相比，将以更大的冲击力碰撞在导向片4c上。

由于该冲击力作用在关闭上挡板4的方向上，通过利用该冲击力，随着扭转螺旋弹簧8的弹力能够更迅速而且确实地关闭上挡板4。特别是，在通过偏负荷等使商品进入上挡板4内的情况下，成为上挡板4回复待机状态动作的障碍，但是通过施加上述冲击力，使上挡板4的回复动作具有弹性，从而脱离上述进入状态，确实地回复待机状态。

另外，放出槽4f是为了在上挡板4处在关闭状态时，使销子22与上挡板4接触，且不妨碍上挡板的关闭动作。当同样结构的商品搬出装置1组合在一起时，爪4g可使相对的商品搬出装置1的上挡板4在关闭状态时互相啮合，而且跨在另一个上挡板4的上边缘上。这样形成的爪4g是为了即使在装置薄型化的情况下，也能充分确保上挡板4的突出量，确实地保持商品。

当将同样结构的商品搬出装置1设置成组合在一起，且相对的商品搬出装置1的上挡板4处在关闭状态下时，放出孔4h可使止动片4b的前端通过，因此不会增加设置时整个装置的厚度。并且，当上挡板4在开度最大的状态时，突起部4k与轴承零件12，13的一部分接触，以此限制转动范围。固定孔4m用于固定扭转螺旋弹簧8的一端。

下面来说明下挡板5。如图5所示，下挡板5在打开状态下可以保持从商品通路10的倒数第一个商品G(参照图7)，它在金属板的内面，具有由树脂(例如聚缩醛)制成的轴承座11。该下挡板5通过安装在销子7上的扭转螺旋弹簧9，向打开方向加力。(向图7中所示的商品通路10侧突出的方向)。而且，在图1和图2中表示的是上挡板4关闭、下挡板5打开的状态。

下挡板5的销孔5a和11a用于插入销子7。固定爪5b用于固定轴承座11。设在轴承座11上的异形槽14，使后述的旋转止动器20的销子25的端部滑动，并通过销子25使下挡板5和旋转止动器20一起运动，以限制销子25的动作范围。即，该异形槽14由决定销子25的锁定位置的小直径槽14a和决定销子25的锁定位置以外的动作范围的大直径槽14b构成。

下面，对作为本发明的主要部分的导向突起部15进行说明。设在轴承座11上的一对导轨突起部15夹住连杆装置19的两侧，导引连杆装置19不会在左右方向上产生偏移地沿上下方向运动。(同时参照图1和2)。因此，通过能够防止连杆装置19在运动过程中向左右或者倾斜方向偏移地稳定的动作，能够平稳地出售商品。而且，虽然这里仅在轴承座11上设置了导向突起部15，但是也可以设置在上挡板4的相应部位(上挡板4的轴侧面部分)，而且也可以设置在轴承座11和上挡板4这两处上。

在图7中，商品出口通路板100与商品搬出装置1相对配置，形成可以容纳大直径商品G的通路宽度。设置商品出口通路板100的突起部101的目的是，将所谓装了饮料的瓶等的小直径商品(未图示)控制在一种靠近商品搬出装置1的上挡板4、并易于保持该商品的状态下。

下面来说明旋转止动器20。如图1、图2、图6所示，旋转止动器20用于在最大开度下锁定下挡板5，使下挡板5承受商品负荷的同时，在出售商品时，解除这种锁定状态，利用由于商品负荷使下挡板5被压回开口3内时的力，通过销子24使连杆装置19向上滑动，在螺线管17吸引连杆装置19、打开上挡板4时，补充其驱动力。

而且，如图7所示，该旋转止动器20可与轴承座11一起，将下挡板5支承在最大开度，大致成水平。它的作用在于：由于倒数第二个商品G的高度方向的位置会因摆放上去的商品G的外径不同而有一些差别，因此即使在出售外径不同的商品G时，也应尽量减小这种差别，以便上挡板4可以可靠地保持商品。

该旋转止动器20的下端被销子23支承着，并可自由转动，销子23则由基板2和轴承零件12，13保持，且旋转止动器20通过安装在销子23上的扭转螺旋弹簧40，向打开方向(商品通路10一侧突出的方向)加力。并且，在旋转止动器20的上端，具有将下挡板5锁定在最大开度状态下的销子25。

该销子25的两端配置在下挡板5的轴承座11的异形槽14内，该销子25的两端使销子25在下挡板5被锁定在最大开度时，位于异形槽14的小直径槽14a内，而在非此状态下时，则位于异形槽14的大直径槽14b内。

又如图6所示，旋转止动器20的销孔20a和20b用于插入销子23和25。而锁定槽20c用于与销子24接合并锁定旋转止动器20的转动。由于锁定槽20c形成为一种使销子24通过向上方移动易于从配合状态中解脱的形状，从而能够以小驱动力解除下挡板5的锁紧状态，减少螺线管17的负载。而且，当下挡板5在锁定状态，即，销子24与锁定槽20c接合时，销子25与小直径槽14a接合。

另外，旋转止动器20的倾斜滑动面20d，用于在旋转止动器20转动时，使销子24滑动。即，如果出售商品时，通过螺线管17吸引连杆装置19，使销子24从锁定槽20c中脱出，则使下挡板5的锁定解除，由于商品负荷使得下挡板5被压回开口3内。这时，由于旋转止动器20也以销子23作为旋转中心而被压回开口3内，所以，销子24通过倾斜滑动面20d向上滑动，并使连杆装置19向上移动。

这样，旋转止动器20利用商品负荷将下挡板5压回开口3内时的力，通过销子24使连杆装置19向上方滑动，并在螺线管17拉动连杆装置19打开上挡板4时，补充其驱动力。

另外，当将同样结构的商品搬出装置1设置成组合在一起时，将上述各个零件设置成与相对的零件互不干扰的状态。

下面根据图7至图12对操作进行说明。在图7所示的售货待机状态下，如果螺线管17通电，螺线管17通过柱塞18拉动连杆装置19。这样，如图8所示，连杆装置19前端的销子24，从旋转止动器20的锁定槽20c中脱出。当这个锁定解除时，旋转止动器20上端的销子25也从异形槽14的小直径槽14a中脱出，下挡板5打开状态的锁定解除，下挡板5就可以自由转动至给定的旋转角度。

然后，如图9～图11依次所示，当商品G的负荷使得下挡板5被压回开口3内时，由于旋转止动器20也以销子23作为旋转中心而被压回开口3内，因此当销子24在倾斜滑动面20d上向上滑动，使连杆装置19向上移动的同时，销子25将沿着大直径槽14b的内表面移动。

这时，由于与上挡板4的滑动槽4d接合的销子22也被上推，使上挡板4打开，因此可以补充螺线管17吸引连杆装置19的力。这样，因为即使在上挡板与商品4接触而难以打开的情况下，上挡板4也可以向打开的方向施加旋转力，因此，上挡板4容易打开，可以可靠地保持商品G。

因此，利用商品负荷把下挡板5压回开口3内时的力，通过销子24使连杆装置19向上方滑动，当螺线管17牵引连杆装置19打开上挡板4时，旋转止动器20能够施加辅助力。因此，即使螺线管17非大型化，也能够充分驱动上挡板4。

又如图11～图12所示，当商品G落下，加在下挡板5上的商品负荷消失时，由于扭转螺旋弹簧9的弹力，使下挡板5复位至打开状态。另外，当切断螺线管17的电流时，由于弹簧30的弹力使得连杆装置19被拉下，可以解除销子22对上挡板4的锁定，而上挡板4由于扭转螺旋弹簧8的弹力而被关闭，从而使售货机回复到待机状态(参照图7)。

此时，当位于上挡板4的止动面4e上的销子22碰撞在导轨片4c上后，销子22就被限制在滑动槽4d内，但是由于销子22形成在止动面4e与导向片4c之间所定的间隔内，所以与没有形成所述间隔的情况相比，将以更大的冲击力碰撞在导向片4c上。

因此，在上述的连杆装置19的各种动作过程中，通过导向突起部15的引导，连杆装置19在运动过程中不会向左右或倾斜方向上偏移。

如上所述，当采用本实施方式的自动售货机商品搬出装置时，由于在下挡板5的轴承座11上设有一对导向突起部15，可夹持住连杆装置19并使连杆装置19能自由滑动，因此能够防止连杆装置19在运动过程中向左右或者倾斜方向上偏移，并能够以稳定的动作平稳地出售商品。

如上所述，当采用本实施方式的自动售货机商品搬出装置时，由于它具有下挡板，上挡板和连杆装置：该下挡板被轴支承在基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路侧突出，来保持倒数第一个商品；该上挡板被轴支承在上述基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路突出，保持倒数第二个商品；该连杆装置利用驱动装置的往复运动以控制上述上挡板和下挡板开闭，该自动售货机的商品搬出装置使所述各个挡板向该商品通路侧交替突出来控制该商品的搬出，在这样的自动售货机商品搬出装置中，在接近上述连杆装置的上述上挡板的一部分或与上述连杆装置接近的上述下挡板的一部分中至少一方上，设有引导该连杆装置的运动方向的导向突起部，因此，能够防止连杆装置在运动过程中向左右或者倾斜方向偏移，并能够以稳定的动作平稳地出售商品。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，具有下挡板，上挡板和连杆装置，

所述下挡板被轴支承在基板的开口上，并可自由转动，通过将所述下挡板从所述开口向商品通路侧突出，来保持倒数第一个商品；

所述上挡板被轴支承在所述基板的开口上，并可自由转动，通过将所述上挡板从所述开口向商品通路侧突出，来保持倒数第二个商品；

所述连杆装置，利用驱动装置的往复运动来控制所述上挡板和所述下挡板的开闭；

使所述各个挡板向所述商品通路侧交替突出来控制所述商品的搬出，

设有能将下挡板支承在最大开度的旋转止动器，并且，在接近所述连杆装置的所述上挡板的一部分或接近所述连杆装置的所述下挡板的一部分中的至少一方上，设有引导所述连杆装置的运动方向的导向突起部，

在所述上挡板上设置有导向片和止动片，所述上挡板的所述导向片与所述上挡板的所述止动片隔开给定的间隔。

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