CN1525410A - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的商品搬出装置，具有：对从下数第1个商品(G)进行保持的下踏板(5)；对第2个商品进行保持的上踏板(4)；对各踏板(4、5)进行开闭控制的螺线管(17)、连杆构件(19)，不变更商品通道(10)的宽度就可搬出直径各异的商品，使各踏板(4、5)交替地向商品通道(10)突出并对商品搬出进行控制，上踏板(4)具有用来使向商品通道(10)侧的突出速度加快的受扭螺旋弹簧(8)。采用本发明，既使不调节商品通道宽度，也可以较小的驱动力来销售各种直径的商品，并稳定而可靠地保持商品，通过加快上踏板的突出速度而可防止商品的堵塞或过多发出。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及一种即使不调节商品通道宽度、也能以较小的驱动力来销售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置，尤其涉及一种能稳定而可靠地保持商品、通过加快向商品通道侧的突出速度而可防止商品的堵住和过多发出的自动售货机的商品搬出装置。

背景技术

以往提供有各种自动售货机的商品搬出装置，这些自动售货机的商品搬出装置具有保持最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出时保持从下数第2个商品的上踏板，设置在商品通道的下部，通过这些踏板交替转动地向商品通道侧突出而对商品搬出进行控制。

即，这些商品搬出装置通过所述踏板是否突出(突出量恒定)来限制商品通道尺寸，故在销售形状和外径尺寸不同的商品的场合，要事先在商品通道内另外设置限制该通道宽度的构件，或设置适合该商品尺寸等的专用商品搬出装置等来应对。

但是，众所周知，罐装饮料和小瓶饮料的容器流通有形状和外径尺寸各异的各种容器，所以，如想在同一位置的商品通道销售各种外径的商品，必须根据商品外径来调节商品通道宽度，费时且会出现有的容器形状不适合商品搬出装置的机构而无法销售的问题。

为不调节商品通道宽度而可销售形状和外径尺寸不同的商品，需要事先对照最大直径的商品而设定商品通道宽度，为在适合该最大外径商品的商品通道内销售外径小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。

为了克服作用于该增加了突出量的踏板上的商品负载并驱动该踏板，需要设置驱动力大的螺线管等的驱动装置，但是，这与近年来的装置薄形化的呼声背道而驰，因此不能设置，出现驱动力不足的问题。

另外，由于商品以横倒的姿势按序堆放容纳在螺旋型的商品容纳架内，因此，在比如容纳容器强度低的小瓶商品(容器壁厚较薄的商品)的场合，在销售待机状态，越位于下方的商品越受到较大的商品负载，保持于下踏板的从下数第1个商品等容易变形破碎。

其结果，从下数第2个商品的高度方向的待机位置，由于比原来的位置下降，故销售时下踏板的锁定被解除，该下踏板打开，当从下数第1个商品掉下时，从下数第2个商品(下次销售的商品)在上踏板成为可支承的状态之前(在最大突出位置被锁定之前)掉下。此时，下踏板也处于锁定前的状态，故一旦发生商品立起等，会造成过多发出商品的问题。

尤其是截面为方形的小瓶商品，其对角方向的尺寸为最大外径，与最小外径的尺寸差很大，难以始终以合适的商品姿势(以商品的长度方向为中心轴的姿势)进行容纳，一旦因销售时机的偏差等就不能获得适当的商品姿势，有可能上踏板来不及突出、由上踏板等将商品夹入通道内造成商品堵塞的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而开展的，以提供一种即使不调节商品通道宽度、也能以较小的驱动力来销售各种直径的商品，通过加快上踏板的突出速度从而能稳定可靠地保持商品、防止商品的堵住和过多发出的自动售货机的商品搬出装置。

为了达到上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置包括：转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧而对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出道商品通到侧而对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不调节所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，所述上踏板具有加快向商品通道侧的突出速度的施力装置。

例如，未具有加快上踏板突出速度的装置的现有技术的场合，产生如下那样的问题。即，对于容器的强度低、易破损的商品，因该破损而使销售待机时的从下数第2个商品的高度位置变低，另外，对于容器的角部较大的商品和容器表面易滑的商品，由于难以进行姿势控制，故上踏板的突出动作受该商品的妨碍等，有时会延缓上踏板的突出时间。

在此情况下，在下踏板的锁定解除时，在上踏板被锁定之前，从下数第2个商品已到达上踏板，上踏板被推回到开口部侧，容易造成商品的堵塞或过多发出。

采用本发明，由于利用施力装置(例如受扭螺旋弹簧)来加快上踏板的向商品通道侧的突出速度，故有足够时间由突出的该上踏板可靠地保持在销售时掉下来的从下数第2个商品。

因此，即使不调节商品通道宽度，也可以较小的驱动力来销售各种直径的商品，能稳定而可靠地保持商品、有效地防止商品的堵住和过多发出。

附图简单说明

图1是本发明实施例的商品搬出装置处于销售待机状态下的主要部分的剖视图。

图2是表示下踏板的锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图。

图3是表示上踏板跟随商品的位置而突出的状态的主要部分的剖视图。

图4是表示上踏板跟随商品的位置而突出的状态的主要部分的剖视图。

图5是表示从下数第1个商品被搬出、从下数第2个商品被保持的状态的主要部分的剖视图。

图6是下踏板回复后状态的主要部分的剖视图。

图7是销售待机状态的主要部分的剖视图。

图8是表示下踏板锁定解除状态的主要部分的剖视图。

图9是表示从下数第2个商品掉下时间快、上踏板由该商品推回到开口部侧的状态的主要部分的剖视图。

图10是表示从下数第2个商品掉下时间快、上踏板由该商品推回到开口部侧的状态的主要部分的剖视图。

图11是表示上踏板和下踏板都不锁定、而处于销售异常状态的主要部分的剖视图。

发明的最佳实施方式

以下利用附图对本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施例作说明。不过，本发明并不局限于本实施例。

图1是本发明实施例的商品搬出装置处于销售待机状态的主要部分的剖视图，图2是下踏板的锁定状态被解除后的主要部分的剖视图，图3及图4是表示上踏板跟随商品的位置突出状态的主要部分的剖视图，图5是表示从下数第1个商品被搬出、从下数第2个商品被保持状态的主要部分的剖视图，图6是下踏板回复状态后的主要部分的剖视图。

商品搬出装置1的基板2上设有开口部3，在该开口部3上，利用基板2及一对轴支承于轴承构件12上的销6、7而转动自如地设置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5。基板2的开口部3上缘部设有用于将商品G推向后述商品出口通道板100侧进行姿势控制的引导凸部2a。

该商品出口通道板100，与商品搬出装置1相对配置，以形成可容纳大直径的商品G的通道宽度。商品出口通道板100的凸起部101是为了将商品G推向上踏板4侧、控制成易被保持的姿势而设置的。

当下踏板5成为关闭状态、从下数第1个商品G掉下搬出时，上踏板4保持从下数第2个商品G，且由树脂(诸如聚缩醛)一体成形。

连杆构件19可往复自如地设置在基板2上，以对上踏板4及下踏板5进行开闭控制，其上端通过柱塞18而与螺线管17连接，下端由未图示的弹簧而与基板2连接并受到朝向下方的施力。连杆构件19内设有长孔19a和孔19b，分别贯通插入有上踏板4开闭用的销22和下踏板5开闭用的销24。这些销22、24的两端部可滑动自如地保持于轴承构件12的长孔12a、12b内。

上踏板4受到装在销6上的受扭螺旋弹簧8的朝向通道侧打开的方向施力。该受扭螺旋弹簧8的下端部卷装在销7上，上端部与上踏板4抵接。在销售待机状态，上踏板4由该受扭螺旋弹簧8推压至与从下数第1个商品G接触的位置(规定角度)  (参照图1)。设定的角度及施力大小是不将该商品G向商品出口通道板100侧推压过度、而产生商品堵塞的程度。

在上踏板4上设置该受扭螺旋弹簧8的原因是：加速上踏板4的突出速度，确保该上踏板4的突出空间(不发生在销售从下数第1个商品G时下一次销售商品G先于上踏板4突出而掉下、堵住上踏板4的突出空间的情况。)，可靠地保持下次销售商品G。另外，在销售待机时，如上所述，通过将上踏板4作成推压规定角度的状态，就可确认能减小使上踏板4突出时的螺线管17的驱动力。

另外，设在上踏板4背面上的制动片4b的滑动槽4d的作用是，在连杆构件19上下往复运动时销22作上下滑动，利用该销22与滑动槽4d的抵接，使上踏板4进行开闭。制动面4e的作用是，在上踏板4最大开度时与销22抵接并承受作用于上踏板4的商品负载，以最大开度锁定该上踏板4的位置。

盖30，以上端部为旋转中心可转动自如地设置在基板2上，同时下端部与上踏板4抵接，且跟随上踏板4的动作进行转动。即，控制从下数第2个商品G的与上踏板4的抵接姿势，确保由上踏板4进行的稳定的商品保持。

下面对下踏板5作说明。在开状态，下踏板5用于保持商品通道10中的从下数第1个商品G，其金属板的背面具有树脂(诸如聚缩醛)制的轴承座11。该下踏板5受到装在销7上的受扭螺旋弹簧(未图示)的朝向打开方向的施力。

设在下踏板5轴承座11上的异形槽14作用是：使后述的转动制动件20的销25的端部滑动，为通过该销25使下踏板5与转动制动件20连动，对销25的动作范围进行限制。即，该异形槽14包括：确定销25的锁定位置的小径槽部14a；确定销25的锁定位置以外的动作范围的大径槽部14b。

另外，在下踏板5的上面、销7一侧设有凸起部5a，其在销售待机时将由该下踏板5保持的商品G的位置抬起，并将从下数第2个商品G的姿势控制成在销售时容易由上踏板4保持。

即，通过设置凸起部5a，从而将从下数第1个商品G的基板2侧的部分稍微抬起。这样，由于装载在从下数第1个商品G之上的从下数第2个商品G的高度位置稍微位于上方，故在销售时，与不设置凸起部5a的场合相比，可延长从该下数第2个商品G掉下、到达上踏板4的时间。

因此，上踏板4在抵接从下数第2个商品G之前，有充足的时间突出，能可靠地保持商品。另外，凸起部5a还起到下踏板5的加强筋的功能，有利于下踏板5的强度提高。

将凸起部5a设在下踏板5的上面、销7一侧是为了：使下踏板5上的商品G的姿势朝商品出口通道板100侧倾斜，因而容易确保上踏板4的突出空间，可靠地保持下一次销售商品G。另外，凸起部5a的顶部为平面状，不使商品G因为商品重量而陷入凸起部5a。

下面对转动制动件20作说明。转动制动件20作用是：以最大开度将下踏板5锁定以使下踏板5承接商品的负载，并在商品销售时解除该锁定，通过利用商品负载使下踏板5推回到开口部3内时的力、并借助销24使连杆构件19向上方滑动，而在螺线管17拉动连杆构件19打开上踏板4时对其驱动力进行补充。

该转动制动件20与轴承座11一起，以最大开度能大致水平(下踏板5的前端部稍向下方倾斜)地支承下踏板5。这是因为，从下数第2个商品G的高度方向的位置，因堆积的商品G的直径而有差异，故即使是销售不同直径的商品G时，也要使该差异尽可能小，以可靠地由上踏板4进行保持。

该转动制动件20，通过由基板2及轴承构件12保持的销23而使其下端部转动自如地轴支承，并受到装在该销23上的受扭螺旋弹簧(未图示)的朝向打开方向的施力。另外，在转动制动件20的上端部设有将下踏板5锁定在最大开度的销25。

该销25的两端部配置于下踏板5的轴承座11的异形槽14内，当下踏板5在最大开度被锁定时，销25位于异形槽14的小径槽部14a，在此以外时位于异形槽14的大径槽部14b。

另外，转动制动件20的锁定槽20c是为了使销24卡合、对转动制动件20的转动进行锁定而设置的。下踏板5的锁定状态、即销24与锁定槽20c卡合时，销25与小径槽部14a卡合。

另外，转动制动件20的倾斜滑动面20d是为了在转动制动件20转动时使销24滑动而形成的。即，在销售商品时，由螺线管17吸引连杆构件19，一旦销24与锁定槽20c脱离，则下踏板5的锁定被解除，由商品负载使下踏板5被压回到开口部3内。此时，转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24沿倾斜滑动面20d向上方滑动，使连杆构件19向上方移动。

此外，上述的各构件，在将同一结构的商品搬出装置1组合进行设置时，配设形成不与对方的构件干涉。

下面根据图1～图11对动作进行说明。这里，图7～图11是，为了与图1～图6所示的本发明的动作比较，表示在下踏板5上不设凸起部5a、进一步不设置将上踏板4推向商品通道10侧用的受扭螺旋弹簧8的商品搬出装置1的动作例子。

即，图7是在销售待机状态时的主要部分的剖视图，图8是解除了下踏板锁定状态的主要部分的剖视图，图9及图10是表示从下数第2个商品掉下时间快、上踏板由该商品推回到开口部侧状态的主要部分的剖视图，图11是表示上踏板和下踏板都不锁定、处于销售异常状态的主要部分的剖视图。以下比较动作例子作说明。

在图1所示的销售待机状态中，上踏板4利用受扭螺旋弹簧8而被推到与从下数第1个商品G抵接的位置。另外，由于下踏板5的上面的销7一侧设有凸起部5a，故下踏板5上的商品G姿势就向商品出口通道板100侧倾斜，这样容易确保上踏板4的突出空间。而且，上踏板4容易与从下数第2个商品G的角部抵接，可进行稳定的保持(参照图3)。

接着，当对螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18而吸引连杆构件19。这样，如图2所示，连杆构件19前端的销24从转动制动件20的锁定槽20c脱离。该锁定一旦解脱，转动制动件20上端部的销25也从异形槽14的小径槽部14a脱离，下踏板5的开状态的锁定被解除，下踏板5可自由地转动至规定的转动角度。

如图3～图5的顺序所示，当下踏板5因商品G重量而推回到开口部3内时，则转动制动件20也以销23为转动中心被推回到开口部3内，故销24在倾斜滑动面20d上向上方滑动，并在使连杆构件19朝上方移动的同时，销25沿着大径槽部14b的内面移动。此时，与上踏板4的滑动槽4d卡合的销22也被推上，与连杆构件55连动而使上踏板4打开。

又，通过在下踏板5设置凸起部5a，装载在其上的从下数第1个商品G及第2个商品G的高度位置(参照图1及图2)位于不设该凸起部5a的场合(参照图7及图8)的稍上方。

因此，在下踏板5的锁定被解除时(参照图2、图3)，与不设置凸起部5a的场合相比(参照图8、图9)，可延长该从下数第2个商品掉下、到达上踏板4的时间。即，由于上踏板4在做好商品保持的准备后有充足的时间到达该保持位置，故能可靠地保持从下数第2个商品G。

又，如图2～图4所示，利用受扭螺旋弹簧8将上踏板4推出到商品通道10侧，加快突出速度，故从下数第2个商品G比图8～图10所示的场合(没有上踏板4推出用的受扭螺旋弹簧8的场合)更有充足的时间而被可靠地保持。

即，在图8～图10所示的场合，由于对于容器强度低、易压坏的商品，销售待机时的从下数第2个商品的高度位置变低，而容器的角部大的商品和容器表面易滑的商品，难以进行姿势控制，故上踏板4的突出动作受该商品G的妨碍等，有时会延缓上踏板4的突出时间。

在此情况下，在下踏板5的锁定解除时，在上踏板4由销22锁定之前，从下数第2个商品G已到达上踏板4，上踏板4被推回到开口部3侧，容易造成商品的堵塞或过多发出，但本发明能可靠地防止这些问题的发生。

如图5、图6所示，当商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5时，下踏板5由未图示的受扭螺旋弹簧的弹力而回复。

而且，在图6所示的状态，当切断对螺线管17的通电时，连杆构件19被弹簧(未图示)的弹力拉下，解除销22对上踏板4的锁定，上踏板4因商品重量而闭合而返回到销售待机状态(参照图1)。另外，在所述图示例中，是以四角形的小瓶商品为例进行了说明，但对其他形状的商品也能与所述动作例子一样进行销售。

如上所述，采用本实施例的自动售货机的商品搬出装置1，即使不调节商品通道10的宽度，也能以较小的驱动力来销售各种直径的商品G，能稳定而可靠地保持商品G，防止商品的堵住和过多发出。

此外，在上述实施例中，作为上踏板4的施力装置是对使用了受扭螺旋弹簧8的施力装置作了说明，但并不限于此，也可使用其他的施力装置。

如上所述，本发明的自动售货机的商品搬出装置，具有：转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不调节所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，由于所述上踏板具有加快向商品通道侧的突出速度的施力装置，所以，有足够的时间由突出的上踏板可靠地保持在销售时掉下来的从下数第2个商品。因此，即使不调节商品通道宽度，也能以较小的驱动力来销售各种直径的商品，能稳定而可靠地保持商品，有效防止商品的堵住和过多发出。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，具有：

转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；

转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；

为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置；在为不调节所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，

所述上踏板具有加快向商品通道侧的突出速度的施力装置。

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