CN102737446A - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种降低电磁线圈的电力消耗量并且能够销售收纳于商品收纳通道的最后的商品的自动售货机的商品搬出装置。本发明涉及倾斜架的商品搬出装置，是通过对电磁线圈(54)的通电控制使第一制动器(56)和第二制动器(57)在商品收纳通道(43)交替出现，将收纳于所述商品收纳通道的商品(G)逐个地分离搬出的自动售货机的商品搬出装置，将在所述商品收纳通道收纳有多个商品时向所述电磁线圈的通电时间确定为一定的设定时间，另一方面将在对收纳于所述商品收纳通道的最后的商品进行销售时向所述电磁线圈的通电时间设为比所述一定的设定时间长的设定时间，也能够可靠地搬出最后的商品将收纳于商品收纳通道的商品售完。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及具备从商品收纳架将商品逐个地分离搬出的自动售货机的商品搬出装置，所述商品收纳架以将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列地收纳的商品收纳通道的商品搬出口低的方式倾斜配置。

背景技术

这种自动售货机在主体机柜的库内具备商品收纳架，并且将该商品收纳架沿着左右方向并列地设置多列，所述商品收纳架沿上下方向多层地设置有商品收纳搁板，所述商品收纳搁板具备以横倒姿势沿着前后方向排成一列地来收纳多个商品的商品收纳通道(也称为商品栏)。上述商品收纳架按照商品收纳通道的商品搬出口变低的方式以规定的斜度倾斜地构成。这种商品收纳架也称为倾斜架。在上述商品收纳架的商品收纳通道的商品搬出口设有商品搬出装置，该商品搬出装置逐个地分离搬出以横倒的姿势收纳于该商品收纳通道的商品，作为这种商品搬出装置，已知有图27所示的装置(例如，专利文献1的图11)。

图27是现有商品搬出装置的侧面图，在图中，100为构成商品收纳架的商品收纳搁板。该商品收纳搁板100由底板部110和左右的侧面部120(图中，左右的侧面部重叠，仅能看到一个侧面部)形成为截面U字状，其内部空间构成为商品收纳通道200。上述商品收纳搁板100以商品收纳通道200的商品搬出口210低的方式倾斜地配置，并且在上述商品搬出口210设有商品搬出装置300。上述商品搬出装置300以使第一制动器320和第二制动器330交替地出现(图示实线状态和虚线状态)于商品收纳通道200的方式构成，所述第一制动器320和第二制动器330转动自如地轴支撑于沿商品收纳搁板100的底板部110而配置的基板310。上述商品搬出装置300作为螺旋式(serpentine)商品收纳架(在沿上下方向弯曲(蛇行)的商品收纳通道以横倒姿势堆积为上下一列地收纳商品的架)所使用的商品搬出装置而众所周知，具备使上述第一制动器320和第二制动器330连动地工作的未图示的电磁线圈和工作机构。与上述商品搬出装置300相对地设有对商品收纳通道200的通道宽度进行设定的通道宽度调节板400，该通道宽度调节板400通过使前后一对销410、420沿着形成于侧面部120的一组导向槽121、122移动而在沿上下方向滑动，能够将商品收纳通道宽度切换为宽幅和窄幅两级。

上述商品搬出装置300在销售待机状态下，第一制动器320突出在商品收纳通道200，另一方面第二制动器330从商品收纳通道200退避(图示实线状态)。在该销售待机状态下，向商品收纳搁板100装载商品G时，最初投入的商品G(也称为G1)被第一制动器320卡止，后续的商品G2、G3接着被第一制动器320卡止的商品G1而排列地被收纳。当操作自动售货机的商品选择按钮时，商品搬出装置300的未图示的电磁线圈通电，第一制动器320和第二制动器330连动地转动，过渡到图示虚线状态。通过第一制动器320从商品收纳通道200退避，而将销售顺序第一位的商品G1(以下，也称为销售商品)经由商品搬出口210搬出，另一方面，第二制动器330向商品收纳通道200突出，其前端将销售顺序第二位的商品G2(以下，也称为下一销售商品)卡止。销售商品G1搬出后，向电磁线圈的通电断开时，第一制动器320和第二制动器330恢复到实线所示的位置，由第一制动器320将下一销售商品G2卡止，成为销售待机状态。在上述商品收纳搁板100收纳商品直径不同的商品的情况下，使通道宽度调节板400沿上下方向移动而调节商品收纳通道宽度。而且，由第二制动器330的前端将下一销售商品G2卡止的理由是由第二制动器330的转动支点(第二制动器330的转动轴)来阻挡商品载重。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第3508902号公报

发明内容

发明要解决的课题

虽然在图27中省略了图示，但是这种倾斜架上的商品搬出装置300具备售完检测开关。该售完检测开关以构成为检测下一销售商品G2。根据图27也能够理解的那样，这是因为在销售商品G1的位置配置有第一制动器320、第二制动器330，而在该位置没有配置售完检测开关的空间。通常，自动售货机构成为通过售完检测开关的动作来进行售完显示，在售完检测开关进行了动作的情况下，在商品收纳通道43中残留有一个商品。由于在上述商品收纳通道43不残留最后的商品地进行销售，所以在售完检测开关的动作后也能够进行一次销售。但是，在倾斜架中还要销售最后的商品时，存在如下课题。

即，由于使商品搬出装置300的第一制动器320和第二制动器330在商品收纳通道200交替出现，所以以对电磁线圈进行通电控制的方式构成，该电磁线圈的通电时间被确定为与销售商品G1在解除第一制动器320的卡止后通过从商品收纳通道43退避的第一制动器320的位置相比长的规定时间。此处，在销售待机状态下在商品收纳通道43整齐排列地收纳有多个商品的情况下，销售商品G1承受后续的(后面的)商品G的商品负荷，当通过商品搬出装置300的销售动作而第一制动器320从商品收纳通道200退避时，基于后续的商品G的商品负荷和自身的商品负荷与商品收纳通道200的倾斜角产生的较大的力矩而朝向商品搬出口45滑动。因此，电磁线圈的通电时间能够设定为较短(例如T1)。另一方面，对于售完检测开关动作后最后残留的商品G而言，由于没有后续的商品G，所以仅基于自身的商品负荷和商品收纳通道200的倾斜角产生的力矩而朝向商品搬出口45滑动。因此，电磁线圈的通电时间成为比上述设定时间T1长的设定时间T2。而且，最后的商品G的举动与有后续的商品的情况相比不稳定，且设定时间T2也发生偏差，因此为了可靠地销售最后的商品G，必须加上偏差地设为比设定时间T2长的设定时间T3。这样，如果电磁线圈的通电时间变长，则当然电力消耗量增大，违反降低电力消耗、削减二氧化碳的排出量，并且违反抑制地球温暖化等地球环境的恶化的配合。另外，如果电磁线圈的通电时间变长，则具有电磁线圈自身的寿命也缩短的课题。

因此，本发明是鉴于上述的点而开发的，其目的在于，解决上述课题，且提供一种在降低电磁线圈的电力消耗量的同时，也能够销售收纳于商品收纳通道的最后的商品的自动售货机的商品搬出装置。

解决课题的方法

为了实现上述目的，第一方面的发明提供一种自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，所述自动售货机具备商品收纳架，所述商品收纳架具有：左右一对机架侧板；商品收纳搁板，沿上下方向多层地架设于该左右一对机架侧板，形成将从商品投入口投入的多个商品以横倒姿势沿前后方向排成一列地收纳的商品收纳通道，且以其商品搬出口低的方式倾斜地配置；和配置于该商品收纳搁板的商品搬出口附近的商品搬出装置，所述商品搬出装置通过对电磁线圈进行通电控制使第一制动器和第二制动器在商品收纳通道交替出现，将收纳于所述商品收纳通道的商品逐个地分离搬出，所述商品搬出装置将在所述商品收纳通道收纳有多个商品时向所述电磁线圈的通电时间确定为一定的设定时间，另一方面，将在对收纳于所述商品收纳通道的最后的商品进行销售时向所述电磁线圈的通电时间设为比所述一定的设定时间长的设定时间。

根据本发明第一方面的自动售货机的商品搬出装置，所述自动售货机具备商品收纳架，所述商品收纳架具有：左右一对机架侧板；商品收纳搁板，沿上下方向多层地架设于该左右一对机架侧板，形成将从商品投入口投入的多个商品以横倒姿势沿前后方向排成一列地收纳的商品收纳通道，且以其商品搬出口低的方式倾斜地配置；和配置于该商品收纳搁板的商品搬出口附近的商品搬出装置，所述商品搬出装置通过对电磁线圈进行通电控制使第一制动器和第二制动器在商品收纳通道交替出现，将收纳于所述商品收纳通道的商品逐个地分离搬出，在该自动售货机的商品搬出装置，将在所述商品收纳通道收纳有多个商品时向所述电磁线圈的通电时间确定为一定的设定时间，另一方面，将在对收纳于所述商品收纳通道的最后的商品进行销售时向所述电磁线圈的通电时间设为比所述一定的设定时间长的设定时间，由此具有如下效果，当在所述商品收纳通道收纳有多个商品时，将向电磁线圈的通电时间设为较短的一定的设定时间，降低电磁线圈的电力消耗量，实现节能化，并且进行商品的销售而仅在对收纳于商品收纳通道的最后的商品进行销售时，设为比所述一定的设定时间长的设定时间，由此能够可靠地搬出最后的商品。

附图说明

图1是表示本发明的自动售货机的一实施例的侧面图。

图2是表示图1的商品收纳库内的立体图。

图3是表示配置于图2的商品收纳库内的管道(duct)结构的立体图。

图4表示收纳设置于图2的商品收纳室A2的两个商品收纳架中，从正面看左侧的商品收纳架，(a)是将商品收纳架吊挂在导轨部件上的状态的立体图，(b)是(a)的分解立体图。

图5是表示图4的商品收纳架中的左右一对机架侧板的立体图。

图6是图5的左右一对机架侧板之中的从正面看右侧的机架侧板的一部分切除放大图。

图7是表示导轨部件和机架侧板的关系的侧面图。

图8是定位导向器的立体图。

图9是表示第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板和顶部导向器的立体图。

图10是表示图9的第一商品收纳搁板和第二商品收纳搁板的立体图。

图11表示图9的顶部导向器中的右侧的顶部导向器，(a)是从左斜上方看到的立体图，(b)是从左斜下方看到的立体图。

图12表示图9的顶部导向器中的左侧的顶部导向器，(a)是从右斜上方看到的立体图，(b)是从右斜下方看到的立体图。

图13表示在收纳设置于图2的商品收纳室A2的两个商品收纳架中，从正面看右侧的商品收纳架中的第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板和顶部导向器，(a)是在第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板中组装有顶部导向器的状态的从左斜上方看到的立体图；(b)是从左斜上方看到的从(a)卸下了顶部导向器的状态的第一商品收纳搁板、第二商品收纳搁板的立体图。

图14表示配备于图10的第二商品收纳搁板的后端的姿势控制板，(a)是将姿势控制板安装于第二商品收纳搁板的状态的立体图，(b)是将姿势控制板分解后的状态的立体图。

图15是在图13的第二商品收纳搁板的后端安装有姿势控制板的状态的立体图。

图16是表示图1的通道形成部件的立体图。

图17是安装于图16的通道形成部件的下部的导向部件的分解图。

图18是从商品收纳通道外侧(背面侧)看到的图1的自动售货机的商品搬出装置的立体图。

图19是从商品收纳通道内侧看到的图1的商品搬出装置的立体图。

图20是表示商品搬出装置的基板的背面立体图。

图21是表示商品搬出装置的连杆(link)部件的立体图。

图22是表示商品搬出装置的第一制动器的立体图。

图23是表示商品搬出装置的第二制动器的立体图。

图24是表示从商品搬出装置卸下了售完检测开关的状态的分解立体图。

图25表示商品搬出装置在第二商品收纳搁板上的组装方法，(a)是从平面(上面)一侧看到的立体图，(b)是从(a)的背面(下面)一侧看到的立体图。

图26是商品搬出装置的动作说明图。

图27是现有装置的自动售货机的商品搬出装置的侧面图。

符号说明

1     主体机柜

2     外门

4     商品收纳架

5     商品搬出装置

10    通道形成部件

20    导向部件

40    顶部导向器

41    机架侧板

41F   第一机架侧板

41R      第二机架侧板

41G      定位导向器

42       商品收纳搁板

42F      第一商品收纳搁板

42R      第二商品收纳搁板

43       商品收纳通道

45       商品搬出口

47       姿势控制板

50       基板

51       开口部

53       轴承部件

53A、53B 结合臂

54       电磁线圈(驱动装置)

55       联杆机构

55A      上部联接销

55B      下部联接销(锁定销)

56       第一制动器

56A      异形槽

56B      导向槽

56C      锁定槽

56D      游隙槽

57       第二制动器

58       售完检测开关

59       复位弹簧

472      轴承

473      轴

474      线圈弹簧

530      轴承部

531、532 长槽(轴承孔)

533      支轴孔(轴承孔)

550      连杆(link)部件

560       金属板

561       双重保持件(double hold)

562       侧壁部

567       弓形的突起

568       导向突起

571       商品卡止部

572       制动部

R         导轨部件

R31、R32  制动部

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式的自动售货机进行说明。

图1是作为以本发明为对象的自动售货机的一个例子的出售罐装饮料、瓶装饮料的自动售货机的侧视图，图2是表示商品收纳库内的立体图。如图所示，该自动售货机由作为前面开放的隔热框体而形成的主体机柜1和能够开闭地被支承在主体机柜1的前面的外门2构成。主体机柜1的商品收纳库的前面被能够开闭的隔热内门3封闭。上述主体机柜1是在钢板制成的外箱的内侧、即上壁1a、左右侧壁1b、背壁1c和底壁1d上设置由聚氨酯泡沫塑料(urethane foam)构成的隔热面板而构成的隔热框体。被上述主体机柜1的隔热面板包围的商品收纳库内被隔热隔板100(参照图2)沿着左右方向划分形成多个商品收纳室A1、A2，如图2所示，在该商品收纳室A1、A2中分别收纳设置有商品收纳架4，该商品收纳架4包括在左右方向上排列多个且在上下方向上设置为多层的商品收纳搁板42。在本实施方式中，在商品收纳室A1中收纳设置有一个商品收纳架4，在商品收纳室A2中收纳设置有两个商品收纳架4。另外，在图2中，省略了设置于主体机柜1的上壁1a和后述的主体机柜1的下部的机械室8。

上述商品收纳架4包括架设有商品收纳搁板42的左右的机架侧板41。该左右的机架侧板41是矩形平板状的薄板钢板制成，在本实施方式中，由前后分离的前方一侧机架侧板41F(以下称作第一机架侧板41F)和后侧机架侧板41R(以下称作第二机架侧板41R)构成。与该第一机架侧板41F和第二机架侧板41R对应，上述商品收纳搁板42也如后述的图9所示被前后分离，但是此处总称为商品收纳搁板42。而且，前后的商品收纳搁板42前后相连，且按照作为商品投入口44的前方一侧高、作为商品搬出口45的后侧低的方式，在以规定的斜度倾斜的状态下，架设于第一机架侧板41F和第二机架侧板41R。另外，设置有跨前后的商品收纳搁板42沿着前后方向延伸的左右一对的顶部导向器40(在图2中，表示有左侧的顶部导向器40，右侧的顶部导向器隐藏于机架侧板41无法看到)。被前后的商品收纳搁板42和左右的一对顶部导向器40围成的内部空间构成以横倒的姿势沿着前后方向排成一列地收纳多个商品的商品收纳通道43(商品柱)，该商品收纳通道43(商品柱)形成为上下多层(在本实施方式中是10个商品柱)。这样构成的商品收纳架4在商品收纳库内沿着左右方向并排设置有多个。在上述各商品收纳通道43的商品搬出口45的附近、各商品收纳通道43的上部，在本实施方式中在上层一侧的商品收纳搁板42的下表面，设置有逐个地分离搬出收纳于该商品收纳通道43中的商品G的本发明的商品搬出装置5。而且，在各层的商品收纳搁板42的后端部配备有姿势控制板47，该姿势控制板47在突出到上述搬出通道46的突出位置和被所落下的商品G推开而从搬出通道46进行退避的退避位置之间转动。关于该姿势控制板47，按照朝着搬出通道46突出的方式被后述的线圈弹簧474(参照图14)施加力，具有当被在搬出通道46落下的商品G推开而从搬出通道46进行退避时，将该商品G的姿势矫正为横倒的姿势并且吸收该商品G的落下的能量以降低其落下速度的功能。此外，商品收纳架4通过将使左右的机架侧板41的上端朝着外侧成锐角地折弯而形成的钩片41F2、41R2(参照后述的图6)挂在设置于主体机柜1中的商品收纳库的顶面且沿着前后方向延伸的导轨部件R上，从而设置于商品收纳库内。

上下多层地设置于上述各个商品收纳架4的商品收纳通道43的商品搬出口45位于同一铅直线上，且在上述商品搬出口45和商品收纳库背面(主体机柜1的背壁1c)之间设置有卡止固定于第二机架侧板41R的横截面为コ字状的通道形成部件10，该通道形成部件10的内部空间形成为商品G所落下的搬出通道46。

在上述通道形成部件10的下部卡止有导向部件20，所述导向部件20连接搬出通道46和配置于商品收纳架4的下部的商品搬出滑槽6。该导向部件20具有按照在搬出通道46中大致沿着铅直方向落下的商品G朝着商品搬出滑槽6顺利地转换方向的方式进行引导，并且缓和落下的商品G的落下冲击的功能。上述商品搬出滑槽6呈前低的姿势配置于商品收纳架4的下部且在其板面上穿孔有多个通气孔。该商品搬出滑槽6通过设置于隔热内门3上的带挡板的商品搬出口31，连接上述搬出通道46与外门2的商品取出口21。另外，在上述商品搬出滑槽6的下部设置有对商品收纳库内进行冷却或者加热而将收纳于商品收纳架4商品G保存在冷或热状态的冷却/加热单元7，与该冷却/加热单元7的风洞7a相连地设有背面管道13。此外，在主体机柜1的下部的机械室8中设置有冷却/加热单元7的冷却单元和形成冷冻循环的冷冻机冷凝机组9。

此外，虽然图中省略了，但是在外门2的前面设置有通过投入货币而自动出售商品G所需的部件：展示有与收纳于主体机柜1的库内的商品G对应的多个商品样品的商品展示室；指定购入的商品G的商品选择按钮；投入作为代币的硬币的硬币投入口；插入作为代币的纸币的纸币插入口；用来取出找零硬币或者根据返还指令所返还的硬币的硬币返还口；和指示找零或者投入硬币的返还的返还杆等，另外还设有将外门2密闭锁定在主体机柜1上的门锁机构的把手等。

在上述主体机柜1的商品收纳库的背壁1c的上部设有吸入管道14，在本实施方式中，在每个商品收纳架4都设置有吸入管道14。该吸入管道14用于吸入商品收纳室内的空气，通过在接着的图3中所要说明的侧面管道15返回背面管道13(冷却/加热单元7)。下面，使用图3对形成从上述冷却/加热单元7吹出的被加热或冷却后的空气的循环路径的管道结构进行说明。此外，图3表示从图2中去掉了商品收纳架4、商品搬出滑槽6和风洞7a(冷却/加热单元7)后的状态。

在图3中，13和14再次表示背面管道和吸入管道，15是侧面管道。在上述背面管道13的前面(库内侧)形成与风洞7a(冷却/加热单元7)连通的开口131，在背面管道14的下表面形成有与库内连通的吸入口(未图示)。上述侧面管道15铺设为沿着主体机柜1的左右侧壁1b、1b和隔热隔板100的商品收纳室A2一侧的侧面从库内底部朝着上部立起。侧面管道15构成为在库内底部侧与背面管道13连通，在上部一侧与吸入管道14连通。此处，在收纳设置有一个商品收纳架4的较窄的商品收纳室A1中，侧面管道15铺设于一个侧面上，在本实施方式中铺设于从正面看左侧的侧壁1b上，在收纳设置有两个商品收纳架4的较宽的商品收纳室A2中，侧面管道15铺设于左右侧面上，在本实施方式中铺设于从正面看右侧的侧壁1b与隔热隔板100的商品收纳室A2一侧的侧面上。在较宽的商品收纳室A2中，将侧面管道15铺设于左右侧面上的原因是，与两个商品收纳架4对应，将库内空气的循环路径分散成两个，能够使库内空气充分地在两个商品收纳架4中循环，且有效地冷却或加热收纳于两个商品收纳架4的商品G。这样，在商品收纳室A1中铺设有与侧面管道15连通的一个吸入管道14，在商品收纳室A2中铺设有与左右的侧面管道15、15分别连通的两个吸入管道14、14。另外，在图3中，101～104分别由钣金形成，是覆盖由聚氨酯泡沫的隔热面板构成的左右侧壁1b、1b、背壁1c、隔热隔板100的表面来进行保护的保护部件，构成为用螺钉将背面管道13、吸入管道14紧固在该保护部件101～104上。

在图3所示的管道结构中，吸入管道14铺设于形成于原本就是倾斜架的商品收纳库的背面侧上部的未用空间(dead space)(空闲空间)中。即，如图1所示，在收纳设置于商品收纳库中的商品收纳架4上，架设有按照作为商品投入口44的前方一侧高、作为商品搬出口45的后侧低的方式以规定的斜度倾斜的状态的商品收纳搁板42，因此在商品收纳库的背面侧上部产生空闲空间，但在本实施方式中，吸入管道14铺设于上述空闲空间中。而且，侧面管道15设置于库内的左右侧面。根据该结构，去掉在现有装置中设置于库内背面的空气循环用管道，从而能够扩大库内的前后方向区域，即，能够延长商品收纳通道43，因此能够增加商品收纳数量。

接着，使用图4对商品收纳架4的结构进行说明。图4表示收纳设置于商品收纳室A2(参照图2)中的从正面看左侧的商品收纳架4。该商品收纳架4由以下构成：由前后分离的第一机架侧板41F和第二机架侧板41R构成的左右一对机架侧板41；分别架设于上述第一机架侧板41F和第二机架侧板41R的前方一侧商品收纳搁板42F(以下，将其称作第一商品收纳搁板42F)和后侧商品收纳搁板42R(以下，称为第二商品收纳搁板42R)；跨该第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R地设置并且与第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R连结的左右一组的顶部导向器40(将右侧的顶部导向器称作40R，将左侧的顶部导向器称作40L，将它们总称为顶部导向器40)；卡止固定在上述第二机架侧板41R的横截面为コ字状的通道形成部件10；和卡止在该通道形成部件10的下端的导向部件20等。

如图5所示，上述左右的机架侧板41由矩形平板状的薄板钢板制的第一机架侧板41F和第二机架侧板41R构成。除了与第一机架侧板41F相比第二机架侧板41R形成得长这一点外，两者的结构大致相同，因此对第一机架侧板41F进行说明，对于第二机架侧板41R并记参考符号而省略说明。另外，图6放大表示从正面看右侧的机架侧板41，也参照图6对第一机架侧板41F进行说明。

第一机架侧板41F将矩形平板状的薄板钢板的前后和下边缘向外折弯形成加强凸缘(折边：flange)41F1(41R1)，在上边缘形成有向外成锐角折弯的卡合钩41F2(41R2)。另外，在第一机架侧板41F的板面上，上下多层地形成前后成对的卡止孔41F3(41R3)，前后一组卡止孔41F3(41R3)分别具有阶梯。上述卡止孔41F3(41R3)在各层沿着上下方向分离地分别形成有两个。上述卡止孔41F3(41R3)用来架设商品收纳搁板42，在将第一机架侧板41F与第二机架侧板41R接近配置的情况下(在进深短的自动售货机的情况下)，利用上层一侧的卡止孔41F3(41R3)，在将第一机架侧板41F与第二机架侧板41R分离设置的情况下(在进深长的自动售货机的情况下)，利用下层一侧的卡止孔41F3(41R3)。这是为了在将第一机架侧板41F与第二机架侧板41R接近或者分离配置的情况下，都将架设于该第一机架侧板41F与第二机架侧板41R上的商品收纳搁板42的倾斜角度保持为一定。另外，第二机架侧板41R中的后侧的卡止孔41R3相对于前方一侧的卡止孔41R3是圆形，而形成为L字状的钩形。另外，在形成于第二机架侧板41R的后边缘的加强凸缘41R1上，沿着上下方向形成有多个螺纹孔(阴螺纹)41R4，并且在上部一侧形成有嵌合孔41R5。

形成于第一机架侧板41F的上边缘的卡合钩41F2(41R2)与铺设于主体机柜1中的商品收纳库的顶面的导轨部件R、R(参照图4)卡合。上述导轨部件R、R形成为左右对称，如图4(a)放大所示，由水平部R1和沿着该水平部R1的长度方向铅直地折弯的垂下部R2组成，包括从垂下部R2的下端向内侧方向折叠的钩部R3。上述导轨部件R、R配置为水平部R1被螺纹固定在设置于商品收纳库的顶面的框架部件(未图示)上而沿着前后方向延伸。上述导轨部件R的钩部R3的前端形成为上述卡合钩41F2(41R2)与其卡合地进行滑动(滑动移动)的滑动面，如图7所示，在该滑动面上形成有制动部R31、R32。图7是对于从正面看左侧的导轨部件R，从另一个(右侧)的导轨部件R一侧观察的侧视图。上述制动部R31、R32形成为比导轨部件R的滑动面高一级(一段)的凸状，且被设定为卡合钩41R2正好嵌入制动部R31、R32之间的尺寸。在将机架侧板41的卡合钩41F2(41R2)卡合于导轨部件R的钩部R3的情况下，上述导轨部件R的制动部R31、R32除了具有在商品收纳库内的规定位置收纳设置商品收纳架4的功能外，还具有防止前后分离的第一机架侧板41F和第二机架侧板41R沿着前后方向偏移而相互间的间隔偏移的功能。

另外，在第一机架侧板41F的下端后侧紧固有由钣金形成的定位导向器41G(参照图5、图6)。该定位导向器41G如图8所示，以使架桥部41G2的前端相互向内的方式折弯的卡止片41G3上形成有螺纹孔(阴螺纹)41G31，所述架桥部41G2是将矩形的基板部41G1的左右两端朝着上方折弯而形成的。上述基板部41G1的后端一侧被切除左右端缘而形成得比左右的架桥部41G2之间的尺寸短，并且在其后端边缘形成有卷成中空圆筒形状(卷曲状)的卷曲状加强部41G11。该卷曲状加强部41G11的左右方向的长度比左右相对配置的第二机架侧板41R之间的尺寸略短，形成为正好嵌入左右相对配置的第二机架侧板41R之间的长度。上述定位导向器41G如图6所示，使左右的卡止片41G3沿着形成于第一机架侧板41F的后边缘的加强凸缘41F1，然后将形成于基板41G1的后端边缘的卷曲状加强部41G11嵌入第二机架侧板41R之间。此时，基板41G1的后端侧的左右的缺口就会沿着形成于第二机架侧板41R的前端边缘的加强凸缘41R1的外壁与第二机架侧板41R的内壁。这样，在按照跨第一机架侧板41F和第二机架侧板41R的方式设置了定位导向器41G的状态下，通过形成于第一机架侧板41F的后边缘的加强凸缘41F1使螺钉S1(参照图6)旋合于卡止片41G3的螺纹孔(阴螺纹)41G31时，定位导向器41G跨第一机架侧板41F和第二机架侧板41R将两者连结。因此，该定位导向器41G具有以下功能：将左右相对配置的机架侧板41F、41R的间隔保持在规定的间隔，且防止前后分离的第一机架侧板41F和第二机架侧板41R在左右方向上偏移。

接着，图9表示分别架设于上述第一机架侧板41F、第二机架侧板41R的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R，和在该第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R上组装有左右一组的顶部导向器40的状态。上述左右一对的顶部导向器40由位于右侧的顶部导向器40R与位于左侧的顶部导向器40L组成，分别跨第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R地设置，并且以沿着前后方向延伸的方式形成商品收纳通道43。此处，在大多数情况下，通过使位于左侧的顶部导向器40L相对于位于右侧的顶部导向器40R接近、分离，将商品收纳通道43设定为符合商品的长度(宽度)的通道宽度，以下将位于右侧的顶部导向器40R称作固定顶部导向器40R，将位于左侧的顶部导向器40L称作可动顶部导向器40L。此外，在图9中，拆下配备于第二商品收纳搁板42R的后端部的姿势控制板47。

还参照图10对上述第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R进行说明。第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R分别采用矩形钢板制成，关于第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R共通的部分，对第一商品收纳搁板42F进行说明，对于第二商品收纳搁板42R并记参照符号而省略说明。

上述第一商品收纳搁板42F(42R)如图10所示，形成从其左右侧边缘向下方折弯的凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)，而实现了强度增强(在图9中，形成于左侧边缘的凸缘42FA(42RA)隐藏而不可见，对于凸缘42RA，参照后述的图25(b))。在上述凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)分别形成有螺纹孔(阴螺纹)42FA1、42FB1(42RA1、42RB1)。在第一商品收纳搁板42F(42R)的前端形成卷成中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴42F1(42R1)，支承轴42F1(42R1)的左右两端形成为分别比凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)向外突出。另外，在第一商品收纳搁板42F的后端形成卷成中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴42F2，支承轴42F2的左右两端形成为分别比凸缘42FA、42FB向外突出。而且，在第一商品收纳搁板42F的板面的靠前方处，贯穿设置有沿着左右方向延伸的宽幅的操作孔42F3和在宽幅的切缝(slit)的后端连通有窄幅的切缝的滑动卡合孔42F4，在第一商品收纳搁板42F的板面的靠后方处，贯穿设置有在宽幅的切缝的前端连通有窄幅的切缝的滑动卡合孔42F5。

在上述第二商品收纳搁板42R的后端设有通过折弯而形成的槽状的保持部42R2(还参照后述的图25)。该保持部42R2用来保持后述的商品搬出装置5。上述保持部42R2的左右两端分别形成为与凸缘42RA、42RB相比向外突出的L字状的支承片42R21、42R21。另外，在第二商品收纳搁板42R的板面上，沿着左右方向贯穿设有多个沿着前后方向延伸的切缝状的设定槽42RH。该切缝状的设定槽42RH形成为前后成对。而且，在第二商品收纳搁板42R的板面的靠前方处形成有朝着背面挤出而形成的拱形的嵌合突起42R3、42R4。该嵌合突起42R3、42R4的中央部分(拱形部分)从第二商品收纳搁板42R的背面隆起，形成为后述的商品搬出装置5的基板50的卡止爪501、502的前端能够通过的贯通孔。而且，在第二商品收纳搁板42R的板面的后端形成有后述的图22所示的商品搬出装置5的第一制动器(止动器)56的锁定部件566中的弓形的突起567和左右的导向突起568、568所贯通的三个放出孔(退出孔)42R5。

上述第一商品收纳搁板42F按照如下方式架设在第一机架侧板41F。即，将第一商品收纳搁板42F中的向左右突出的前后的支承轴42F1、42F2分别嵌入形成于第一机架侧板41F的板面且前后成对的卡止孔41F3、41F3中。由此，第一商品收纳搁板42F被架设在第一机架侧板41F。同样，第二商品收纳搁板42R将支承轴42R1和支承片42R21分别嵌入第二机架侧板41R的卡止孔41R3、41R3中。由此，第二商品收纳搁板42R被架设在第二机架侧板41R。而且，在形成于第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42F的各个凸缘42FA、42FB(42RA、42RB)的螺纹孔(阴螺纹)42FA1、42FB1(42RA1、42RB1)，通过第一机架侧板41F、第二机架侧板41R旋合螺钉。在该情况下，在本实施方式中，构成为仅对位于上下多层的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R中的上层、中层、下层的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R进行螺纹固定。这样，与对在上下方向上多层的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R全部都进行螺纹固定的情况相比，能够削减组装工时(工数)。

接着，图11表示固定顶部导向器40R，(a)是从左斜上方看到的立体图，(b)是从左斜下方看到的立体图。该固定顶部导向器40R采用折弯为L字状的薄板钢板，由与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面平行的商品载置部40R1和与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面铅直的侧壁部40R2组成。在上述商品载置部40R1的前端(在图示状态下为右斜前端)形成有比第一商品收纳搁板42F的中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴42F1大一圈的卷曲状的嵌合部40R3。该嵌合部40R3形成为包裹第一商品收纳搁板42F的中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴42F1的外周的四分之三的四分之三圆环状，并且在与上述支承轴42F1嵌合的状态下，游动嵌入该支承轴42F1中且沿左右自由滑动移动。另外，在商品载置部40R1的板面中的靠前方处，通过切开立起而形成有朝着背面一侧突出的钩片40R11。而且，在商品载置部40R1的板面中的靠后方处，通过切开立起而形成有朝着背面一侧突出的前后一对的卡合爪40R12、40R12。该卡合爪40R12、40R12形成为在从侧面观察的情况下大致为V字状。该前后一对的卡合爪40R12、40R12能够与形成于上述第二商品收纳搁板42R的板面的前后一对的设定槽42RH、42RH进行卡合、脱离。

接着，图12表示可动顶部导向器40L，(a)是从右斜上方看到的立体图，(b)是从右斜下方看到的立体图。该可动顶部导向器40L采用折弯成L字状的薄板钢板，由与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面平行的商品载置部40L1和与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面铅直的限制部40L2组成。在上述商品载置部40L1的前端(在图示状态下为左斜前端)形成有比第一商品收纳搁板42F的中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴42F1大两圈(大两级)、且比上述固定顶部导向器40R的卷曲状的嵌合部40R3大一圈的卷曲状的嵌合部40L3。该嵌合部40L3形成为包裹第一商品收纳搁板42F的中空圆筒形状(卷曲状)的支承轴42F1的外周的四分之三的四分之三圆环状，并且在与上述支承轴42F1嵌合的状态下，游动嵌入该支承轴42F1中且沿左右自由滑动移动，而且形成为游动嵌入上述的固定顶部导向器40R的卷曲状的嵌合部40R3中。另外，在商品载置部40L1的板面中的比中间部靠近前方一侧，通过切开立起而形成有朝着背面一侧突出的钩片40L11，并且在靠后方处通过切开立起而形成有朝着背面一侧突出的前后一对的卡合爪40L12、40L12。该卡合爪40L12、40L12形成为从侧面观察的情况下大致为V字状。该前后一对的卡合爪40L12、40L12能够与形成于上述第二商品收纳搁板42R的板面的前后一对的设定槽42RH、42RH进行卡合、脱离。

上述固定顶部导向器40R按照如下方式组装在第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R上。即，从第一商品收纳搁板42F和后侧商品收纳搁板42R的上方，将形成于固定顶部导向器40R的商品载置部40R1的钩片40R11以相对的方式插通形成于第一商品收纳搁板42F的板面上的滑动卡合片42F4的宽幅切缝中。在该状态下，固定顶部导向器40R的嵌合部40R3位于比第一商品收纳搁板42F的支承轴42F1靠前方的位置。之后，使固定顶部导向器40R向后方一侧移动时，固定顶部导向器40R的嵌合部40R3就会以包围第一商品收纳搁板42F的支承轴42F1的外周的方式进行嵌合。此时，钩片40R11的铅直部分在滑动卡合孔42F4的宽幅切缝内移动至后方后，到达与窄幅切缝的开放面一致的位置，钩片40R11的水平部分位于宽幅切缝的后方一侧。在该状态下，如果手从固定顶部导向器40R松开，那么固定顶部导向器40R会变成卡合爪40R12抵接第二商品收纳搁板42R的板面而从第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R隆起的状态，另外，钩片40R11的水平部分从第一商品收纳搁板42F的背面分离。

从上述状态在第一商品收纳搁板42F的背面一侧转动手，在手掌朝上的状态下用拇指按压嵌合部40R3的前方一侧，并且用食指或中指按在从第一商品收纳搁板42F的操作孔42F3看的固定顶部导向器40R的商品载置部40R1或者钩片40R11的水平部分向上压。于是，固定顶部导向器40R以其嵌合部40R3为支点向上方转动，卡合爪40R12从第二商品收纳搁板42R的板面分离。通过钩片40R11的水平部抵接第一商品收纳搁板42F的背面来限制固定顶部导向器40R的向上方的转动。在使固定顶部导向器40R向上方转动的状态下使固定顶部导向器40R向右侧滑动时，嵌合部40R3在第一商品收纳搁板42F的支承轴42F1上滑动，而且钩片40R11的铅直部分进入滑动卡合孔42F4的窄幅切缝内。而且，使固定顶部导向器40R向右侧滑动，直至钩片40R11的铅直部分到达滑动卡合孔42F4的窄幅切缝的右端附近，然后按照使卡合爪40R12、卡合爪40R12与第二商品收纳搁板42R的设定槽42RH、42RH中的右端侧的设定槽42RH、42RH嵌合的方式，以嵌合部40R3为支点使固定导向器40R向下方转动。由此，固定顶部导向器40R的商品载置部40R1在紧贴在第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的板面的状态下，与第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R连结，并且被设置在第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的最右端一侧的位置(固定位置)。

上述可动顶部导向器40L的向第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R的组装，相对于上述固定顶部导向器40R的向第一商品收纳搁板42F和第二商品收纳搁板42R的组装，除了使可动顶部导向器40L的钩片40L11与第一商品收纳搁板42F的板面的靠后方处的滑动卡合孔42F5卡合这一点之外，其余相同，因此此处省略重复的说明。该可动顶部导向器40L能够沿着左右滑动移动仅第一商品收纳搁板42F中的滑动卡合孔42F5的左右方向的长度大小，通过使其沿着左右滑动移动，与设置于上述固定位置的固定顶部导向器40R接近、分离。因此，以固定顶部导向器40R(的侧壁部40R2)为基准位置，使可动顶部导向器40L(的限制部40L2)滑动移动至从该固定顶部导向器40R(的侧壁部40R2)仅分离与销售的商品的长度(宽度)对应的宽度的位置，然后使卡合爪40L2、40L2与第二商品收纳搁板42R的设定槽42RH、42RH嵌合地设置，由此在固定顶部导向器40R(的侧壁部40R2)与可动顶部导向器40L(的限制部40L2)之间，具有与销售的商品的宽度对应的通道宽度的商品收纳通道43形成为沿着前后方向延伸的状态。此外，在使可动顶部导向器40L接近固定顶部导向器40R的情况下，可动顶部导向器40L的嵌合部40L3覆盖固定顶部导向器40R的嵌合部40R3的周围，另一方面可动顶部导向器40L的商品载置部40L1上到固定顶部导向器40R的商品载置部40R1的上部，而两者的商品载置部40L1和商品载置部40R1上下重叠。

此处，在收纳设置于图2的商品收纳室A2的两个商品收纳架4之中，从正面看右侧的商品收纳架4(以下，将该商品收纳架称作4R)在长尺寸的商品和上述长尺寸的商品的一半长度的半尺寸以下的商品(以下，仅称作半尺寸的商品)的销售中共用。图13(a)表示该商品收纳架4R中的第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR、和在该第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR中组装了顶部导向器40的状态，图13(b)表示拆下了顶部导向器40的第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR。再者，在图13中对具有与图10所示的部件相同的功能的部件标注相同的符号。

如图13(a)所示，为了能够在商品收纳通道43中左右分离地收纳半尺寸的商品，顶部导向器40由以下部件构成：右路线用的固定顶部导向器40RR；与上述固定顶部导向器40RR成对的可动顶部导向器40MR；左路线用的固定导向器40ML；和与上述固定顶部导向器40ML成对的可动顶部导向器40LL。另一方面，如图13(b)所示，第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR相当于分别沿着左右方向并排设置有两个图10所示的第一商品收纳搁板42F、第二商品收纳搁板42R的方式。即，在第一商品收纳搁板42FF的板面的靠前方处，分成右路线用和左路线用地分别贯穿设置有操作孔42F3和滑动卡合孔42F4，另外，在第一商品收纳搁板42FF的板面的靠后方处，分成右路线用和左路线用地分别贯穿设置有在宽幅的切缝的前端连通有窄幅的切缝的滑动卡合孔42F5。而且，在第二商品收纳搁板42RR的板面，分成右路线用和左路线用地分别贯穿设置有前后成对的切缝状的设定槽42RH。

在上述商品收纳架4R中销售半尺寸的商品时的顶部导向器40的设置状态如图13(a)所示。即，右路线用的固定顶部导向器40RR被设置于第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的右端位置，另一方面，与上述固定顶部导向器40RR成对的可动顶部导向器40MR被设置于第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的大致中央位置。另外，左路线用的固定顶部导向器40ML在第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的大致中央位置、且在右路线用的可动顶部导向器40MR的左侧并排地设置，另一方面，与上述固定顶部导向器40ML成对的可动顶部导向器40LL被设置在第一商品收纳搁板42FF、第二商品收纳搁板42RR的左端位置。由此，在固定顶部导向器40RR与可动顶部导向器40MR之间和在固定顶部导向器40ML与可动顶部导向器40LL之间，按照沿着前后方向延伸的方式分别形成两列具有与半尺寸的商品的宽度对应的通道宽度的商品收纳通道43。再者，在销售比半尺寸短的商品的情况下，使可动顶部导向器40MR或可动顶部导向器40LL向右方滑动地进行配置。

在上述商品收纳架4R中出售长尺寸的商品时，按照如下方式来调整被设置在图13(a)的位置的顶部导向器40。即，使右路线用的可动顶部导向器40MR向右方滑动使其接近固定顶部导向器40RR。在该情况下，可动顶部导向器40MR的商品载置部40MR1上到固定顶部导向器40RR的商品载置部40RR1上而变成上下重叠。这样，该卡合爪40MR12形成于从商品载置部40MR1的右端向左侧仅偏移固定顶部导向器40RR的商品载置部40RR1的横宽(左右方向的尺寸)的位置，使得即使在可动顶部导向器40MR的商品载置部40MR1上到固定顶部导向器40RR的商品载置部40RR1上的情况下，可动顶部导向器40MR的卡合爪40MR12也能够与第二商品收纳搁板42RR的切缝状的设定槽42RH、42RH卡合。如上所述，将右路线用的可动导向器40MR设置在从图13(a)的设置位置向右方滑动而接近固定顶部导向器40RR的位置，另一方面，将左路线用的固定顶部导向器40ML设定在使其向左方滑动而接近可动顶部导向器40LL的位置。在该情况下，固定顶部导向器40ML的商品载置部40ML1钻入固定顶部导向器40LL的商品载置部40LL1之下变成上下重叠。由此，在右路线用的可动顶部导向器40MR与左路线用的固定顶部导向器40ML之间，以沿着前后方向延伸的方式形成具有与长尺寸的商品的宽度对应的通道宽度的商品收纳通道43。

此外，在上述商品收纳架4R中的第二商品收纳搁板42RR左右并排地设置两个商品搬出装置5(参照图1)，在出售半尺寸的商品的情况下，使两个商品搬出装置5分别进行动作，另一方面，在出售长尺寸的商品的情况下，进行同步控制使得两个商品搬出装置5同时动作。

接着，图14表示配备于第二商品收纳搁板42R的后端的姿势控制板47，(a)表示将姿势控制板47向第二商品收纳搁板42R安装后的状态，(b)表示分解了姿势控制板47的状态。姿势控制板47是矩形横长的薄板钢板的加工品，在下方弯曲为凸状的姿势控制板47的板面上通过挤压形成有多条加强筋(rib)471。在姿势控制板47的基端侧设有卷成中空圆筒形状(卷曲状)而形成的轴承472、472。在上述轴承472、472中插入圆棒状的轴473。另外，在上述一对轴承472、472之间设置有线圈弹簧474，在该线圈弹簧474的中空部中插入上述轴473。因此，上述线圈弹簧474被轴473所保持。

另一方面，切除第二商品收纳搁板42R的后端边缘的棱后形成有三个开口部42Ra、42Rb、42Rc。另外，在开口部42Ra、42Rb、42Rc的两相邻处，形成有从第二商品收纳搁板42R的通道面向背面侧(与第二商品收纳搁板42R的通道面相反的一侧)切开立起并且朝着后方的钩片42Rd、42Re。而且，在钩片42Re的侧方形成有朝着前方切开立起的制动片42Rf。上述开口部42Rb、42Rc与姿势控制板47的左右一对的轴承472、472对应地设置，形成为能够接纳该轴承472、472的大小。另外，上述开口部42Ra形成为能够接纳线圈弹簧474的大小。而且，钩片42Rd、42Re在与商品收纳搁板42的板面之间形成轴473贯通的贯通孔并且保持该轴473，制动片42Rf是构成轴473的防脱的部件。此外，形成于第二商品收纳搁板42R的板面的靠前方处的、且朝着背面挤压形成的拱形的嵌合突起42R3、42R4用来安装后述的商品搬出装置5。

上述姿势控制板47的向第二商品收纳搁板42R的安装如下所述。即，在从置于作业台上的第二商品收纳搁板42的后侧(在图14中为右斜前方一侧)将姿势控制板47的左右一对的轴承472、472嵌入开口部42Rb、42Rc的状态下，从第二商品收纳搁板42R的侧面沿着第二商品收纳搁板42R的后端的棱的背面插入轴473。此处，在轴473通过由一个钩片42Rd(图中左侧)所形成的贯通孔，并且贯通姿势控制板47的一个轴承472(图中左侧)而到达开口部42Ra的时刻，暂时停止轴473的插入。在该状态下，在上述开口部42Ra安装线圈弹簧474。在该情况下，线圈弹簧474在蓄积作用力的状态下将一个端部挂在第二商品收纳搁板42R的背面，另一方面将另一个端部挂在姿势控制板47的背面。这样，在开口部42Ra安装了线圈弹簧474后，重新开始轴473的插入。接着，在使上述轴473贯通线圈弹簧474、姿势控制板47的另一个轴承472(图中右侧)、由另一个钩片42Re(图中右侧)所形成的贯通孔后，使其插入直至抵接制动片42Rf。由此，被线圈弹簧474施加作用力的姿势控制板47以轴473为中心自由转动地被枢轴支承在第二商品收纳搁板42R的后端部。

此外，姿势控制板47被线圈弹簧474以朝着搬出通道46(参照图1)突出的方式施加作用力，在商品G未抵接的状态下，如图14(a)所示，被保持在第二商品收纳搁板42R的通道面的延长线上的突出位置。这是由于设定为姿势控制板47的形成有轴承472、472的基端侧的端面抵接从第二商品收纳搁板42R的后端向下方折弯的板面。

此处，图15表示在收纳设置于图2的商品收纳室A2中的两个商品收纳架4之中，配备于从正面看右侧的商品收纳架4R的第二商品收纳搁板42RR的后端的姿势控制板47。在图15中，对与图14相同或具有相同功能的部件上标注相同的符号并省略其说明。

如图15所示，第二商品收纳搁板42RR相当于分别沿着左右方向并列设置两个图14所示的第二商品收纳搁板42R的方式。即，在第二商品收纳搁板42RR的后端边缘，在左侧与右侧分别形成有三个开口部42Ra、42Rb、42Rc，并且在该开口部42Ra、42Rb、42Rc的两相邻处分别形成有钩片42Rd、42Re，而且在右侧的钩片42Re的侧方分别形成有制动片42Rf。在左侧未形成制动片42Rf的原因是，使用使姿势控制板47、47的轴473(参照图14)在两者中通用的长轴。而且，姿势控制板47、47的结构除了在两者中通用的长轴外，其余与图14所示的相同。因此，其安装与图14所示的安装方法相比，除了利用在两者中通用的长轴来枢轴支承左右的姿势控制板47、47这一点外，其余与图14的安装方法相同，因此此处省略重复的说明。

下面，图16是形成搬出通道46(参照图1)的通道形成部件10的立体图。该通道形成部件10通过钣金的折弯形成为横截面为コ字状，包括从背壁101的左右两端相对于背壁101的面垂直地折弯的侧壁102、102。上述侧壁102、102之间的间隔与左右一对的第二机架侧板41R的间隔一致。在上述侧壁102、102的前端边缘分别形成分别朝外的凸缘103、103，在这些凸缘103、103的上下两端部分别设置有螺纹插通孔104。另外，在上述侧壁102、102的前端边缘上部设置有钩状的卡止爪105。上述通道形成部件10，使上述卡止爪105贯通形成于第二机架侧板41R的后边缘的加强凸缘41R1的嵌合孔41R5(参照图6)，并且使左右的凸缘103、103抵接形成于第二机架侧板41R的后边缘的加强凸缘41R1(参照图6)，然后若使其向下方滑动，则上述卡止爪105与上述嵌合孔41R5卡合。在该状态下，通过左右的凸缘103、103的螺纹插通孔104，使螺钉(未图示)旋合于形成于上述加强凸缘41R1的螺纹孔(阴螺纹)41R4。由此，上述通道形成部件10卡止固定在商品收纳架4而一体地进行安装。

那么，还参照图17说明配备于上述通道形成部件10中的背壁101的下部的导向部件20。图17是从通道形成部件10分解了导向部件20的分解图。在图17中，再次用20表示导向部件20，21是钣金制的安装配件，22是圆棒状的轴。上述导向部件20是钣金制，具有比通道形成部件10的左右侧壁102、102之间的尺寸略短的左右宽度的基板部201形成为向背面侧弯曲为凸状，在基板部201的上端沿着左右方向分散地设置有卷曲形成为中空圆筒形状(卷曲状)的轴承202。上述安装配件21折弯为纵断面L字状，在朝着上方的基板部211的上端，卷曲形成为中空圆筒形状(卷曲状)的轴承210以与上述导向部件20的轴承202啮合的方式分散地设置。在朝着上述安装配件21的前方的支承部212设有多个螺纹孔(阴螺纹)2121。另一方面，在通道形成部件10中的背壁101的下端形成有朝着前方的凸缘1011。该凸缘1011用作安装配件21的底座，形成有多个螺纹插通孔1012。另外，在凸缘1011的上方区域，通过背壁101的切开立起而形成有导向片1013。该导向片1013按照随着从上方朝着下方向前方一侧突出的方式倾斜。

对上述导向部件20向通道形成部件10的组装进行说明，首先在导向部件20组装安装配件21。在该情况下，按照导向部件20的轴承202与安装配件21的轴承210交替排列的方式使两者咬合，然后从导向部件20的轴承202的一端插入轴22，使导向部件20与安装配件21一体化。之后，将安装配件21的支承部212载置于通道形成部件10的凸缘1011上。此处，在将安装配件21的支承部212载置于用作其底座的凸缘1011上时，将安装配件21的基板部211的上端插入通道形成部件10的导向片1013的后侧。然后，从凸缘1011的下方通过螺纹插通孔1012，将螺钉S2旋合于支承部212的螺纹孔(阴螺纹)2121。由此，导向部件20以配置于相对于通过导向片1013成为商品的落下通道的搬出通道46被隐藏的位置的轴22为支点，自由摇动地配置。这样，由于导向部件20以轴22为支点自由摇动，所以导向部件20追随商品搬出滑槽6的位置而摇动。因此，即使设置于商品收纳架4的下部的商品搬出滑槽6(参照图1)的位置偏移，导向部件20的下端(自由端)也会以与商品搬出滑槽6接触的方式摇动，很好地保持导向部件20与商品搬出滑槽6的联系。

接着，如图1所示，上述商品搬出装置5设置于上述各个商品收纳通道43的商品搬出口45的附近、各个商品收纳通道43的上部，在本实施方式中在上层一侧的第二商品收纳搁板42R的下面。将在后面对该商品搬出装置5的向第二商品收纳搁板42R的组装进行阐述，首先，对商品搬出装置5的结构进行说明。

如图18和19所示，上述商品搬出装置5具备钢板制的基板50。该基板50的平板状的矩形板面用来形成商品收纳通道43的通道面。还参照图20可知，上述基板50通过将平板状的矩形周缘向与商品收纳通道43相反的一侧(基板50的背面侧)折弯而成的上下左右的凸缘50A～50D而形成为背面一侧开口的薄的箱形。另外，在上述基板50的下半区域设有与商品收纳通道43相通的矩形的大的开口部51，在基板50的上半区域设有其左右中央位置的开口部52A和在靠其左右的一侧的位置挤压成形的凹部52B。在上述开口部51中的左右的边缘部设有与基板50的背面侧垂直地立起的凸缘51A、51B。此处，商品搬出装置5中的上下是指相对于商品的前进方向的前后方向的前侧(商品投入口44一侧)和后侧(商品搬出口45一侧)，左右是指从自动售货机的正面看时的左侧和右侧。

在上述基板50的背面(与商品收纳通道43相反的一侧的面)设置有轴承部件53、电磁线圈54、联杆机构55、第一制动器56、第二制动器57、售完检测开关58。

上述轴承部件53是在形成基板50中的开口部51时，以左右分割其开口部51的方式留下基板50的板面的一部分而形成的，通过向背面侧的挤压而形成为跨上述开口部51中的上下边缘部地架设的桥桁状。该轴承部件53形成为桥桁部分从基板50的平板面向背面侧隆起，将其左右两侧向背面一侧折弯为凸缘状而形成轴承部530、530。上述轴承部件53支承联杆机构55、第一制动器56和第二制动器57相关的各联接销(后述)的一端，各联接销的另一端被形成于基板50的开口部51的右边缘的凸缘51B(参照图20)所支承。再者，轴承部件53和凸缘51B中的支承上述各个联接销的结构是大体对称的结构，因此在以下的说明中，以轴承部件53为代表进行说明。

还参照图20对上述轴承部件53的结构进行说明，通过相当于桥桁的桥柱的结合臂53A、53B，一体地连结形成于基板50的开口部51的开口部51中的上下边缘部，桥桁部分形成为从基板50的平板面向背面侧隆起。另外，桥桁部分，将其左右两侧向背面侧折弯为凸缘状而形成为断面コ字状，将コ字形状的两支脚片用作轴承部530、530。在上述轴承部530、530设有分别沿着上下方向延伸的长槽531和长槽532。该长槽531和长槽532构成技术方案2中的轴承孔。长槽531设置于轴承部件53的上方侧，长槽532设置于轴承部件53的下方侧。长槽531按照使其能够沿着上下方向滑动移动的方式来支承联杆机构55相关的上部联接销55A(参照图18)。长槽532按照使其能够沿着上下方向滑动移动的方式来支承联杆机构55相关的下部联接销55B(参照图18)。上述上部联接销55A和上述下部联接销55B相互平行地设置。另外，在轴承部530、530上在上下方向的大致中央位置设有支轴孔533。该支轴孔533也构成技术方案2中的轴承孔。而且，在形成于基板50的开口部51的右边缘的凸缘51B也形成与轴承部件53的长槽531和长槽532对称地沿着上下方向延伸的一对长槽51B1、51B2，并且在上下方向的大致中央位置设有支轴孔51B0。在形成于上述开口部51的左边缘的凸缘51A的上下方向的大致中央位置，与上述凸缘51B的支轴孔51B0同样地设置有支轴孔51A0。这些支轴孔51A0、51B0支承在第一制动器56和第二制动器57中通用的制动轴500(参照图18)。该制动轴500与上部联接销55A和下部联接销55B平行地配置，且以横切基板50的开口部51中的上下方向的大致中央部的方式设置，其左右端部被上述凸缘51A、51B的支轴孔51A0、51B0支承，其中央部被轴承部件53的支轴孔533支承。在上述轴承部件53的长槽531、532与上述凸缘51B的长槽51B1、51B2中，通过凸缘(heming)加工，槽周缘被双重保持，另外，对上述轴承部件53的支轴孔533、凸缘51A的支轴孔51A0和凸缘51B的支轴孔51B0实施去毛刺(burring)加工，以减少联接销55A、55B等与制动轴500的摩擦。

上述电磁线圈54设置于基板50的凹部52B(参照图20)的位置。该电磁线圈54被螺纹固定于通过在上述凹部52B的上边缘切开立起而形成的固定片52B1、52B1上。电磁线圈54通过通电被励磁从而吸引柱塞(plunger)540，并且在吸引该柱塞540的状态下受到限制，通过断电进行释放而解除柱塞540的限制。电磁线圈54根据规定时间间隔的销售指令(通电)进行操作，通过后述的联杆机构55，使第一制动器56和第二制动器57出没于商品收纳通道43，构成联杆机构55的驱动装置。

上述联杆机构55由连杆部件550构成，如图18所示，与作为驱动装置的电磁线圈54的柱塞540连结。该联杆机构55与电磁线圈54一同设置在基板50的背面侧的靠左右的一侧的位置。

上述连杆部件550是钢板制，如图21所示，在其上端形成有连结部551。通过使该连结部551卡止于上述电磁线圈54的柱塞540的卡合孔，连杆部件550与电磁线圈54连结。另外，在连结部件550中设置有具有上述上部联接销55A所贯通的卡合孔553的左右一对的上部卡合部552。该上部卡合部552与连杆部件550的上下动作联动而使上部联接销55A沿着上下方向滑动移动。而且，在连杆部件550的下端设置有具有上述下部联接销55B所贯通的卡合孔555的左右一对的下部卡合孔554。该下部卡合部554与连杆部件550的上下动作联动而使下部联接销55B沿着上下方向滑动移动。在上述下部卡合部554的中间位置形成有缺口556。该缺口556构成为将由螺旋线圈弹簧构成的复位弹簧59(参照图18)的一端与下部联接销55B卡合时的放出孔。上述复位弹簧59的另一端(下方)卡止在基板50中的下边缘的壁面上。该复位弹簧59使电磁线圈54的柱塞540复位。

上述第一制动器56如图18所示，架设于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B间，其中央部以能够转动的方式被支承在制动轴500上，制动轴500被支承在轴承部件53的支轴孔533中。第一制动器56以制动轴500为中心转动，能够在从基板50的开口部51突出到商品收纳通道43的突出位置和以闭塞开口部51的方式从商品收纳通道43退出的退避位置之间移动。

上述第一制动器56如图22所示，在金属板560的背面配备树脂(例如，聚缩醛(polyacetal))制的锁定部件566。

上述第一制动器56的金属板560采用左右方向是长边的长方形的平板构成，与紧固锁定部件566的背面相反一侧的面用作商品的保持面。在从该金属板560的前端侧(图22中的右斜下方一侧)跨左右侧面的前端部外周，实施将端部向背面侧折叠折两折重叠而成的双重保持件561以提高机械强度。另外，在金属板560的左右侧面部，形成有与上述双重保持件561相连、向背面侧成直角折弯的侧壁部562、562，在该侧壁部562、562的基端侧形成有轴孔563、563。通过上述侧壁部562、562与双重保持件561相连地连续，在金属板560的左右侧面部不会出现锐利的边缘。即，当在侧壁部562、562与双重保持件561之间形成缝隙而使侧壁部562、562相对于卡止面成直角地折弯的情况下，与双重保持件561之间的缝隙部分峭立，该峭立的地方作为锐利的边缘而出现在侧壁部562的前端。如果商品(容器)抵接该锐利的边缘，则商品有可能被划伤、破损。这是因为，第一制动器56比商品尺寸小，另外，在容器状态是软的瓶装容器的商品的情况下，容器的变形量大，而且在商品的转动姿势倾斜的情况下商品碰撞到第一制动器56时，以绕回进入第一制动器56的左右侧面部的背面的方式发生变形，而有可能抵接其左右侧壁部562的边缘。另外，在商品搬出装置5的组装工序和进行自动售货机的维护的情况下，手有可能误碰到上述侧壁部562的边缘。因此，通过与双重保持件561相连地连续形成上述侧壁部562、562，不会在左右侧壁部562、562形成锐利的边缘，能够消除商品的破损和划伤(手)的担心。

通过切开立起而形成于上述金属板560的卡止爪564用来卡止锁定部件566。上述锁定部件566按照以下方式被组装在金属板560。即，为了提高上述金属板560的机械强度，在上述金属板560的基端侧形成凸缘，将该凸缘的前端折弯而形成槽部565。上述锁定部件566通过将一端与上述槽部565嵌合，并且将另一端卡止在上述卡止爪564，而一体地卡止在金属板560。

被卡止爪564卡止在上述金属板560的锁定部件566夹着弓形的突起567在左右并列设置有导向突起568、568。上述连杆部件550位于上述弓形的突起567与右侧的导向突起568(在图22中是左侧的导向突起568)之间，并且轴承部件53位于上述弓形的突起567与左侧的导向突起568(在图22中是右侧的导向突起568)之间。在上述导向突起568、568分别形成有异形槽56A、56A。各个异形槽56A、56A用来引导上述连杆部件550中的下部联接销55B的左右两端，且左右对称地形成，在圆弧状的导向槽56B的端部形成有锁定槽56C和游隙槽56D。上述异形槽56A的内周壁形成为下部联接销55B所滑动的凸轮面。上述弓形的突起567中的圆弧状的内壁面形成为与异形槽56A中的导向槽56B的圆弧的曲率大致相同的曲率。上述弓形的突起567的前端位于连结各个异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C中的靠导向槽56B、56B的边缘部的线上，并且抵接上述连杆部件550中的下部联接销55B。另外，在锁定部件566形成有轴插通部569，与该轴插通部569相对地在各个导向突起568、568的基端侧形成有轴孔(未图示)。上述轴插通部569以及导向突起568、568的轴孔和形成于上述金属板560的侧壁部562、562的轴孔563、563用来使上述制动轴500插入。形成于上述轴插通部569的突部569A分别设置于轴插通部569的左右端部(在图22中仅能看到其中一个)，通过在该左右一对的突部569A之间设置上述连杆部件550，对连杆部件550进行定位。

在第一制动器56突出到商品收纳通道43的状态(电磁线圈54被释放的销售待机状态)下，弓形的突起567的前端与连杆部件550的下部联接销55B相对，下部联接销55B位于异形槽56A中的锁定槽56C，另一方面，在电磁线圈54被激励的销售状态下，连杆部件550的下部联接销55B上升时在异形槽56A、56A内滑动，由此第一制动器56朝着从商品收纳通道43进行退避的退避位置移动后，下部联接销55B位于异形槽56A中的游隙槽56B。这样，异形槽56A的内周壁用作下部联接销55B滑动的凸轮面，具有使第一制动器56在突出到商品收纳通道43的突出位置和从商品收纳通道43进行退避的退避位置移动的功能。另外，若使弓形的突起567在导向突起568、568上投影，则弓形的突起567的内壁面沿着异形槽56A中的导向槽56B，并且弓形的突起567的前端沿着异形槽56A中的锁定槽56C，因此也能够使用形成有异形槽56A的导向突起568、568作为弓形的突起。

返回图18，上述第二制动器57是树脂制(例如聚缩醛)，介于基板50的开口部51的左右两侧凸缘51A、51B之间，能够旋转地被支承在上述制动轴500。第二制动器57能够以制动轴500为中心进行转动，在从基板50的开口部51突出到商品收纳通道43的突出位置和以密闭开口部51的方式从商品收纳通道43进行退出的退避位置之间移动。在制动轴500上卷绕由螺旋线圈弹簧构成的第二赋能弹簧(未图示)。该第二赋能弹簧朝着退避位置常对第二制动器57施加作用力。

上述第二制动器57如图23所示，在左右方向为长边的矩形的基台570的前端侧(图23中的上侧)形成的商品卡止部571、突出到基台570的背面侧的三个制动部572、形成于基台570的基端侧的多个轴孔573和从基台570的左端(图23中的右端侧)突出地形成的转动限制板574一体地成形。形成于基台570的基端侧的多个轴孔573用来插通上述制动轴500。连杆部件550位于上述三个制动部572之中的中央制动部572和右侧(图23中的左侧)的制动部572之间，另一方面，轴承部件53位于中央制动部572和左侧(图23中的右侧)的制动部572之间。为了配置上述连杆部件550和轴承部件53，在商品卡止部571形成有接纳连杆部件550和轴承部件53的缺口。此外，商品卡止部571的宽度形成为通过形成为箱形的基板50的开口部51而能收纳于该箱内的大小。

另外，在上述制动部572形成朝着顶上开放的凹状的滑动槽57A，连杆部件550中的上部联接销55A能够在该滑动槽57A中滑动，在第二制动器57的退避位置中，在凹状最深部接纳上部联接销55A。设置于上述制动部572中的滑动槽57A的开放端部的制动面57B，在第二制动器57向商品收纳通道43突出时，抵接上部联接销55A以承受作用在第二制动器57的商品负荷，在突出位置锁定该第二制动器57。另外，转动限制板574在第二制动器57向商品收纳通道43突出时抵接基板50，以限制第二制动器57向商品收纳通道43的突出量，换言之，决定第二制动器57的突出位置。

上述售完检测开关58设置于基板50的开口部52A(参照图20)的位置。如图24分解表示那样，该售完检测开关58具有微动开关(microswitch)581和向商品收纳通道43突出的商品探测杆582，将这些微动开关581和商品探测杆582组装在由合成树脂(例如聚缩醛)构成的框状的安装台583上。上述商品探测杆582通过使向左右突出的卡合轴582A、582A卡合于在安装台583形成的卡合孔5830、5830，而自由转动地被枢轴支承。另外，在向上述商品探测杆582的内侧突出的左右一对轴582B、582B上组装有螺旋线圈弹簧584，该螺旋线圈弹簧584的一端被卡止在安装台583上，另一端被卡止在商品探测杆582上。上述螺旋线圈弹簧584按照使商品探测杆582的杆片5821朝着商品收纳通道43进出的方式施加作用力。商品探测杆582的操作片5820与微动开关581的驱动器(actuator)5810相对，并且构成为在商品收纳通道43中有商品的状态下，杆片5821被商品推动而沿着基板50的平面后退的情况下从驱动器5810离开，在商品收纳通道43中没有商品的状态(售完状态)下，被螺旋线圈弹簧584施加作用力的杆片5821进出商品收纳通道43的情况下，按压驱动器5810使微动开关581进行动作。

在上述安装台583的上边和左右侧边分别形成有突部583A、583A、583B、583B，并且在下边形成有形成为Ω状的可挠性部583C。该可挠性部583C因从左右侧边的外侧施加左右侧边接近的外力而挠曲，允许左右侧边接近，若除去上述外力则使左右侧边返回初始位置。另一方面，还如图19所示，在基板50的上壁形成有卡止孔52A1、52A1，并且形成有在开口部52A的左右侧边缘所形成的卡钩状的卡合片52A2和带卡合孔的卡合突起52A3(参照图20)。

上述安装台583相对于基板50以如下方式安装。即，在将形成于上述安装台583的上边的突部583A、583A插入形成于基板50的上壁的卡止孔52A1、52A1中的同时，使左右侧边朝着内侧挠曲后，使形成于左右侧边的突部583B、583B与在基板50的开口部52A的左右形成的卡合片52A2的卡钩和卡合突起52A3的卡合孔相对，然后解除外加在左右侧边上的外力。由此安装台583的左右侧边通过可挠性部583C的作用而复原，其突部583B嵌合在形成于基板50的开口部52A的左右侧边缘的卡合片52A2的卡钩和卡合突起52A3的卡合孔中。此外，在微动开关581连接配线连接用连接器585。上述配线连接用连接器585的配线通过形成于基板50的左端的配线槽50E引出，即，从在基板50的凸缘50D和开口部51中的右侧凸缘51B之间形成的配线槽50E引出。在上述配线槽50E中也铺设电磁线圈54的配线。

那么，如图20所示，在商品搬出装置5的基板50上形成有卡止爪501、502，它们从使矩形周缘向与商品收纳通道43的相反一侧(基板50的背面侧)折弯的上侧凸缘50A和右侧(图20中的左侧)的凸缘50D的端部，与基板50的板面平行地延伸。该卡止爪501、502用来将商品搬出装置5组装在第二商品收纳搁板42R上，参照以下的图25，对商品搬出装置5的向第二商品收纳搁板42R的组装进行说明。而且，在图25中表示从第二商品收纳搁板42R拆下姿势控制板47后的状态。

图25是从第二商品收纳搁板42R拆下了商品搬出装置5的分解图，(a)是从平面(上面)侧看到的分解立体图，(b)是从(a)的背面(下面)侧看到的分解立体图。此外，由于与使用图10对第二商品收纳搁板42R所说明的内容相同，所以此处仅说明与商品搬出装置5的安装相关的地方。

在上述第二商品收纳搁板42R的后端设有通过折弯而形成的槽状的保持部42R2。另外，在第二商品收纳搁板42R的板面的靠前方处，形成有朝着背面挤压所形成的拱门状的嵌合突起42R3、42R4，在其板面的后端形成有第一制动器56的锁定部件566中的弓形的突起567和左右的导向突起568、568所贯通的三个放出孔42R5。上述嵌合突起42R3、42R4的中央部分(拱门部分)从第二商品收纳搁板42R的背面隆起，形成为上述基板50的卡止爪501、502的前端能够通过的贯通孔(未图示)。

在上述第二商品收纳搁板42R的下表面组装有商品搬出装置5。在该情况下，使商品搬出装置5中的基板50的上下左右的凸缘50A～50D的前端部抵接第二商品收纳搁板42R的板面，并且将设置于基板50上的卡止爪501、502的前端插入形成于第二商品收纳搁板42R的嵌合突起42R3、42R4的贯通孔。与此同时，将上述基板50的后端插入第二商品收纳搁板42R的コ字状的保持部42R2。由此，能不使用螺钉地将商品搬出装置5组装在第二商品收纳搁板42R。

接着，还参照图26对本发明的实施方式的自动售货机的商品搬出装置5的动作进行说明。而且，在图26中为了便于理解商品搬出装置5的动作而表示其大致结构，也省略了姿势控制板47。另外，在图26中表示上下两层的商品收纳通道43(商品柱)，对于上层的商品收纳通道43(商品柱)的商品搬出装置5，用实线表示销售待机状态，对于下层的商品收纳通道43(商品柱)的商品搬出装置5，用实线表示销售过程中的状态。

销售待机状态中的商品搬出装置5，如设置于图26的上层一侧的商品收纳通道43的商品搬出装置5那样，处于电磁线圈54未通电的状态，是连杆部件550通过复原弹簧59(参照图18)返回到下降位置的状态。在该销售待机状态中，上部联接销55A沿着轴承部件53的长槽531(参照图20)和基板50的开口部51的右边缘一侧的凸缘51B的长槽51B1向下方移动，下部联接销55B沿着轴承部件53的长槽532(参照图20)和基板50的开口部51的右边缘一侧的凸缘51B的长槽51B2向下方移动。而且，第一制动器56向商品收纳通道43突出，且以如下方式被锁定在突出位置。即，下降的下部联接销55B与设置于第一制动器56的金属板560的背面的弓形的突起567的前端相对，并且与在弓形的突起567的左右设置的导向突起568、568的异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C卡合，由此第一制动器56向退避位置的移动受到阻止，从而被锁定在向商品收纳通道43突出的突出位置。在该锁定状态下，销售商品G1被卡止在第一制动器56的保持面上，后续的商品G2、G3接着被第一制动器56卡止的商品G1在商品收纳通道43中被排列地收纳。另一方面，第二制动器57通过未图示的第二赋能弹簧的弹性作用力返回退避位置，并且在该状态下上部联接销55A位于制动部572的滑动槽57A的最深部。在该情况下，商品探测杆582的杆片5821被下一个销售商品G2推押从商品收纳通道43退避，售完检测开关58的微动开关581(参照图24)成为不工作的状态(有商品的状态)。此外，在销售待机状态下第一制动器56的弓形的突起567和导向突起568、568不向上层一侧的商品收纳通道43突出，而是位于下层一侧的商品收纳通道43内，另外，第二制动器57从商品收纳通道43进行退避而被收纳在商品搬出装置5的基板50内，不会妨碍其他商品收纳通道43中的商品的搬出。

如果从图26所示的销售待机状态(上层一侧的商品收纳通道43的商品搬出装置5的状态)根据规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)的销售指令对电磁线圈54通电，则电磁线圈54抵抗复原弹簧59的弹性作用力而吸引柱塞51使连杆部件550上升。于是，连杆部件550的下部联接销55B上升从第一制动器56的导向突起568、568中的异形槽56A、56A的锁定槽56C、56C脱出而与该锁定槽56C、56C的卡合解除，同时离开与弓形的突起567的前端相对的位置，从而允许该突起567的移动。如果所述连杆部件550接续上升，则下部联接销55B在异形槽56A、56A的导向槽56B、56B中滑动并上升。由此，第一制动器56以制动轴500为中心，从向商品收纳通道43突出的突出状态开始朝着退避位置转动。在该情况下，弓形的突起567和导向突起568、568贯通形成于第二商品收纳搁板42R的三个放出孔42R5(参照图25)而向上层一侧的商品收纳通道43突出。如果连杆部件550上升至由柱塞51的冲程所决定的上限位置，则下部连杆部件55B到达异形槽56A、56A的游隙槽56D、56D，将第一制动器56保持在从商品收纳通道43退避的退避位置。随着上述第一制动器56的从商品收纳通道43的退避，被第一制动器56卡止的销售商品G1因商品负荷而转动，穿过第一制动器56从商品搬出口45被搬出。

与此同时，即，根据规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)的销售指令电磁线圈54被通电，连杆部件550上升而下部联接销55B开始上升的同时，上部联接销55A开始上升。上部联接销55A在第二制动器57的制动部572中的凹状的滑动槽57A中滑动并上升。由此，被未图示的第二赋能弹簧保持在退避状态的第二制动器57以制动轴500为中心朝着突出位置转动(图26的下层一侧的商品收纳通道43所示的状态)。如果连杆部件550上升至上限位置，则上部联接销55A与第二制动器57的制动面57B卡合而以阻止第二制动器57的向退避方向的移动的方式进行锁定。此外，第二制动器57的突出位置通过转动限制板574(参照图23)抵接基板50而受到限制。这样，到达突出位置的第二制动器57的商品卡止部571抵接卡止于下一个销售商品G2，在与第二商品收纳搁板42R之间保持下一个销售商品G2。因此，如果根据规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)的销售指令电磁线圈54被通电，则第一制动器56移动至退避位置，同时第二制动器57移动至突出位置以卡止下一个销售商品G2，因此仅搬出被第一制动器56卡止的销售商品G1。在该情况下，商品探测杆582的杆片5821抵接接着销售商品G2的商品G3从商品收纳通道43退避。

而且，如果关闭规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)的销售指令而停止对电磁线圈54的通电，则连杆部件550因复原弹簧59的作用力而下降。由于通过随此而下降的上部联接销55A，第二制动器57的锁定被解除，因此第二制动器57通过第二赋能弹簧的作用力而返回待机位置。另外，由于随着上述连杆部件550的下降下部联接销55B在第一制动器56的异形槽56A中滑动并下降，因此第一制动器56开始朝着突出位置转动。如果连杆部件550下降至下限位置，则下部联接销55B与异形槽56A中的锁定槽56C嵌合，并且与第一制动器56的弓形的突起567的前端相对，以锁定第一制动器56。由此，第一制动器56返回突出位置而变成销售待机状态。此外，虽然图中将其省略，但是当销售比图26所示的商品G直径小的商品时，在第二商品收纳搁板42R上铺设提高第二商品收纳搁板42R的商品转动面的配件(attachment)。在该情况下，配件作为附属品也可以单独保管，另外，作为相对于固定的第二商品收纳搁板42R能够动的配件，也可以一体地安装在第二商品收纳搁板42R。

如前所述，在商品搬出装置5的销售动作过程中第一制动器56从商品收纳通道43退避的退避状态下，第一制动器56的弓形的突起567和导向突起568、568向上层一侧的商品收纳通道43突出。但是，根据向图26的上层一侧的商品收纳通道43突出的第一制动器56的弓形的突起567和导向突起568、568的状态能够理解那样，即使在按照上下多层的商品收纳通道43的商品搬出口45位于相同的铅直线上的方式来设置的情况下，相对于上层一侧的商品收纳通道43中的被商品搬出装置5卡止的销售商品G1，下层一侧的商品搬出装置5中的第一制动器56的弓形的突起567和导向突起568、568向商品搬出口45一侧突出，不会对收纳于上层一侧的商品收纳通道43中的商品G产生坏影响。此外，销售指令不会被同时送往多个商品搬出装置5，也就是，不会同时从上下邻接的商品收纳通道43搬出销售商品G1，即使下层的商品搬出装置5的第一制动器56的各个突起567、568向上层一侧的商品收纳通道43突出，也不会产生障碍。

另外，通过对电磁线圈54通电而上升的下部联接销55B所滑动的异形槽56A、56A的内周壁用作凸轮面，与下部联接销55B协动，使第一制动器56从突出位置朝着退避位置移动，然后将第一制动器56保持在退避状态。这样，由于第一制动器56被保持在退避状态，所以第一制动器56向商品收纳通道43突出(下垂)，不妨碍销售商品G1的搬出。因此，不会因销售商品G1挂在第一制动器56上而引起商品堵塞，能够稳定地进行销售动作。

而且，与下部联接销55B协动地将第一制动器56保持在退避位置的游隙槽56D、56D形成得比下部联接销55B大，也就是，下部联接销55B形成为嵌入游隙槽56D、56D。由此，在下部联接销55B位于游隙槽56D、56D而将第一制动器56保持在退避位置的状态下，第一制动器56能够仅转动下部联接销55B与游隙槽56D、56D的尺寸之差大小，第一制动器56不会被锁定在退避位置。因此，由于商品搬出装置5的组装误差和商品搬出装置5的向第二商品收纳搁板42R的组装误差等，第一制动器56以退避状态向商品收纳通道43突出，并且与在商品收纳通道43中转动的销售商品G1抵接的情况下，销售商品G1也能够推开第一制动器56而转动，因此能够避免销售商品G1抵接第一制动器56而停止这样的商品堵塞。

如上述，在商品收纳通道43收纳有多个商品G的情况下，在通过对电磁线圈54进行通电而第一制动器56从商品收纳通道43退避时，销售商品G1基于后续的商品G的商品负荷及自身的商品负荷和商品收纳搁架42R的倾斜角引起的较大的力矩朝向商品搬出口45滑动，以较短的搬出时间搬出。因此，进行自动售货机的整体控制的控制部在商品收纳通道43收纳有多个商品G的情况下，通过规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)的销售指令来驱动电磁线圈54，进行商品G的搬出。在商品收纳通道43是否收纳有多个商品G的判断，通过来自售完检测开关58的售完检测信号的有无来进行。在商品G的销售进行且最后的商品G(图示中为商品G3)卡止于第一制动器56时，商品检测杆582的杆片5821通过受螺旋线圈弹簧584(参照图24)的弹力在商品收纳通道43进出，售完检测开关58的微开关581(参照图24)动作，将售完检测信号输出到进行自动售货机的整体控制的控制部。进行接收到该售完检测信号的自动售货机的整体控制的控制部，将下一销售指令的时间间隔(向电磁线圈54的通电时间)确定为比规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)长的设定时间Tb(Tb＞Ta)。而且，在下一次的销售动作时，以比规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)长的设定时间Tb的销售指令驱动电磁线圈54，搬出最后的商品G3。该情况下，对于最后的商品G3而言，由于没有后续的商品G，所以基于仅自身的商品负荷和商品收纳搁架42R的倾斜角引起的力矩朝向商品搬出口45滑动。该力矩相比存在后续的商品G的情况下的力矩(后续的商品的商品负荷及自身的商品负荷和商品收纳搁架42R的倾斜角引起的较大的力矩)小，因此最后的商品G3的搬出时间变长，但由于以比规定时间间隔(较短的一定的设定时间Ta)长的设定时间Tb的销售指令驱动电磁线圈54，所以也能够可靠地搬出最后的商品G3。

那么，返回图1，对根据商品搬出装置5的动作从第二商品收纳搁板42R的商品搬出口45搬出的商品G的行动进行说明。从商品搬出口45搬出到商品通道46的商品G从第二商品收纳搁板42R的后端部乘上朝着搬出通道46突出的姿势控制板47。在该情况下，由于按照使姿势控制板47朝着搬出通道46突出的方式施加作用力的线圈弹簧474(参照图14)的作用力被设定成小于商品G的负荷，所以姿势控制板47按照以轴473(参照图14)为支点沿着顺时针方向转动的方式被商品G推开。此时，由于姿势控制板47承受线圈弹簧474的作用力，所以商品G的落下速度被姿势控制板47减速，并且边被矫正成横倒的姿势，边在由通道形成部件10形成的搬出通道46落下。接着，到达了通道形成部件10的下端的商品G沿着配备于通道形成部件10的下部的导向部件20的弯曲面送出到商品搬出滑槽6。在该情况下，导向部件20缓解商品G的下落冲击而送出到商品搬出滑槽6。被送出至上述商品搬出滑槽6的商品G通过商品搬出口31被送出到商品取出口21。

从上述的说明能理解，从商品搬出口45搬出到搬出通道46的商品G，通过姿势控制板47来降低落下速度，并且通过在搬出通道46与商品搬出滑槽6的连接位置配备的导向部件20来缓解落下速度，因此能够抑制在打开含有碳酸的饮料的盖(帽：cap)时泡喷出这样的起泡沫。

如上所述，根据本发明实施方式的自动售货机，提供一种自动售货机的商品搬出装置，所述自动售货机具备商品收纳架4，上述商品收纳架具有：左右一对机架侧板41；商品收纳搁板42，沿上下方向多层地架设于该左右一对机架侧板41，形成将从商品投入口44投入的多个商品G以横倒姿势沿前后方向排成一列地收纳的商品收纳通道43，且以其商品搬出口45低的方式倾斜地配置；和配置于该商品收纳搁板42的商品搬出口45的附近的商品搬出装置，所述商品搬出装置5通过对电磁线圈54进行通电控制使第一制动器56和第二制动器57在商品收纳通道43交替出现，将收纳于上述商品收纳通道43的商品G逐个地分离搬出，在所述的自动售货机的商品搬出装置中，将在上述商品收纳通道43收纳有多个商品G时向上述电磁线圈54的通电时间确定为一定的设定时间Ta，另一方面将在对收纳于上述商品收纳通道43的最后的商品G进行销售时向上述电磁线圈54的通电时间设为比上述一定的设定时间Ta长的设定时间Tb(Tb＞Ta)，由此在上述商品收纳通道43收纳有多个商品G时，将向电磁线圈54的通道时间设为较短的一定的设定时间Ta，来降低电磁线圈54的电力消耗量，实现节能化，并且仅在商品G的销售进行并对收纳于商品收纳通道43的最后的商品G进行销售时设定为比上述一定的设定时间Ta长的设定时间Tb(Tb＞Ta)，由此，也具有能够可靠地搬出最后的商品G的效果。

另外，在上述的实施方式的自动售货机中，对商品搬出装置5的第一制动器56具备弓形的突起567的结构进行了说明，但不局限于此。例如，也可采用作为第一制动器56的锁定方法而使用联杆机构和凸轮机构的商品搬出装置。另外，对将商品搬出装置5配置于商品收纳通道43的上方而第一制动器56和第二制动器57从收纳于商品收纳通道43的商品G的上侧向商品收纳通道43出现的结构进行了说明，但也可以将商品搬出装置5配置于商品收纳通道43的下方而第一制动器56和第二制动器57从收纳于商品收纳通道43的商品G的下方出现。因此，上述的实施方式不限定本发明。

Claims (1)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，其特征在于：

所述自动售货机具备商品收纳架，所述商品收纳架具有：左右一对机架侧板；商品收纳搁板，沿上下方向多层地架设于该左右一对机架侧板，形成将从商品投入口投入的多个商品以横倒姿势沿前后方向排成一列地收纳的商品收纳通道，且以其商品搬出口低的方式倾斜地配置；和配置于该商品收纳搁板的商品搬出口附近的商品搬出装置，所述商品搬出装置通过对电磁线圈进行通电控制使第一制动器和第二制动器在商品收纳通道交替出现，将收纳于所述商品收纳通道的商品逐个地分离搬出，

所述商品搬出装置将在所述商品收纳通道收纳有多个商品时向所述电磁线圈的通电时间确定为一定的设定时间，另一方面，将在对收纳于所述商品收纳通道的最后的商品进行销售时向所述电磁线圈的通电时间设为比所述一定的设定时间长的设定时间。

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