JPH0620142A - 自動販売機の売り切れ検出装置 - Google Patents
自動販売機の売り切れ検出装置Info
- Publication number
- JPH0620142A JPH0620142A JP17583192A JP17583192A JPH0620142A JP H0620142 A JPH0620142 A JP H0620142A JP 17583192 A JP17583192 A JP 17583192A JP 17583192 A JP17583192 A JP 17583192A JP H0620142 A JPH0620142 A JP H0620142A
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- Japan
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- product
- sold
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- vending machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のストッカの売り切れ状態を簡単な装置
で管理できる売り切れ検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 各ストッカから払い出された商品が何れも通
過する払い出し経路に商品を検出する商品検出手段Ａを
設けたため、商品の払い出しを実行すると、商品が売り
切れでない場合には規定時間以内に商品検出手段Ａが払
い出し商品を検出する。制御装置３はこの払い出し商品
の検出によって、該当商品が売り切れでなかったと判定
する。商品が売り切れの場合には、規定時間以内に商品
検出手段Ａが払い出し商品を検出しない。制御装置３は
該当商品が売り切れであったと判定し、該当商品に対す
る売り切れ状態を記憶して売り切れ処理する。
で管理できる売り切れ検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 各ストッカから払い出された商品が何れも通
過する払い出し経路に商品を検出する商品検出手段Ａを
設けたため、商品の払い出しを実行すると、商品が売り
切れでない場合には規定時間以内に商品検出手段Ａが払
い出し商品を検出する。制御装置３はこの払い出し商品
の検出によって、該当商品が売り切れでなかったと判定
する。商品が売り切れの場合には、規定時間以内に商品
検出手段Ａが払い出し商品を検出しない。制御装置３は
該当商品が売り切れであったと判定し、該当商品に対す
る売り切れ状態を記憶して売り切れ処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の売り切れ検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】商品をストックしておくストッカ１，
１，…には、図４に示すように商品の売り切れを検出す
る売り切れ検出スイッチ２が各ストッカ１，１，…ごと
に設けられている。制御装置３は各売り切れ検出スイッ
チ２の出力を読み取って、売り切れ状態を検出すると、
該当商品の売り切れランプＰ１を点灯させる。また、制
御装置３は、コイン投入額を表す入金信号Ｎを検出する
と販売が可能な商品に対応したベンドランプＰ２を点灯
させ、売可状態の商品に該当する商品選択ボタン５が操
作されたかどうかをチェックする。制御装置３が商品選
択ボタン５の操作を検出すると、選択商品をストックし
ているストッカ１に払い出しを指示する。
１，…には、図４に示すように商品の売り切れを検出す
る売り切れ検出スイッチ２が各ストッカ１，１，…ごと
に設けられている。制御装置３は各売り切れ検出スイッ
チ２の出力を読み取って、売り切れ状態を検出すると、
該当商品の売り切れランプＰ１を点灯させる。また、制
御装置３は、コイン投入額を表す入金信号Ｎを検出する
と販売が可能な商品に対応したベンドランプＰ２を点灯
させ、売可状態の商品に該当する商品選択ボタン５が操
作されたかどうかをチェックする。制御装置３が商品選
択ボタン５の操作を検出すると、選択商品をストックし
ているストッカ１に払い出しを指示する。
【０００３】制御装置３から払い出しの指示を受けたス
トッカ１では、払い出し機構６が作動する。具体的に
は、下から２番目の商品７2 の降下を規制した状態で最
下端の商品７1 を開放して商品を払い出す。
トッカ１では、払い出し機構６が作動する。具体的に
は、下から２番目の商品７2 の降下を規制した状態で最
下端の商品７1 を開放して商品を払い出す。
【０００４】払い出された商品７は、図５にも示すよう
に搬出シュート８を介して商品取出口９に臨む取り出し
ステーション10に向かって転がる。なお、各ストッカ１
ごとに売り切れ検出スイッチ２が設けられる構成につい
ては特開昭62−81285 号公報などに詳しい。
に搬出シュート８を介して商品取出口９に臨む取り出し
ステーション10に向かって転がる。なお、各ストッカ１
ごとに売り切れ検出スイッチ２が設けられる構成につい
ては特開昭62−81285 号公報などに詳しい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように各ストッカ
１ごとに売り切れ検出スイッチ２を必要とする従来の売
り切れ検出装置では、組み立て工程での売り切れ検出ス
イッチ２の取り付けならびに各売り切れ検出スイッチ２
と制御装置３とを結線する配線工程が煩わしく、取り扱
い商品の品数に比例してその煩わしさが増大するのが現
状である。
１ごとに売り切れ検出スイッチ２を必要とする従来の売
り切れ検出装置では、組み立て工程での売り切れ検出ス
イッチ２の取り付けならびに各売り切れ検出スイッチ２
と制御装置３とを結線する配線工程が煩わしく、取り扱
い商品の品数に比例してその煩わしさが増大するのが現
状である。
【０００６】本発明は自動販売機の製造工程での従来の
煩わしさを改善できる売り切れ検出装置を提供すること
を目的とする。
煩わしさを改善できる売り切れ検出装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の売り切
れ検出装置は、複数の商品ストッカを有する自動販売機
において、前記各ストッカから払い出された商品が何れ
も通過する払い出し経路に商品を検出する商品検出手段
を設け、商品の払い出し実施から規定時間以内に前記商
品検出手段が商品を検出しない状態の発生を検出して払
い出し該当商品が売り切れ状態になったと記憶する制御
装置を設けたことを特徴とする。
れ検出装置は、複数の商品ストッカを有する自動販売機
において、前記各ストッカから払い出された商品が何れ
も通過する払い出し経路に商品を検出する商品検出手段
を設け、商品の払い出し実施から規定時間以内に前記商
品検出手段が商品を検出しない状態の発生を検出して払
い出し該当商品が売り切れ状態になったと記憶する制御
装置を設けたことを特徴とする。
【０００８】また、請求項４に記載の売り切れ検出装置
は、複数の商品ストッカを有する自動販売機において、
自動販売機の庫内の音を検出するマイクロホンを設け、
商品の払い出し実施から規定時間以内に前記マイクロホ
ンが商品の払い出し音を検出しない状態の発生を検出し
て払い出し該当商品が売り切れ状態になったと記憶する
制御装置を設けたことを特徴とする。
は、複数の商品ストッカを有する自動販売機において、
自動販売機の庫内の音を検出するマイクロホンを設け、
商品の払い出し実施から規定時間以内に前記マイクロホ
ンが商品の払い出し音を検出しない状態の発生を検出し
て払い出し該当商品が売り切れ状態になったと記憶する
制御装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１の構成によると、商品の払い出しを実
行すると、商品が売り切れでない場合には規定時間以内
に商品検出手段が払い出し商品を検出する。制御装置は
この払い出し商品の検出によって、該当商品が売り切れ
でなかったと判定する。商品が売り切れの場合には、規
定時間以内に商品検出手段が払い出し商品を検出しな
い。制御装置は該当商品が売り切れであったと判定し、
該当商品に対する売り切れ状態を記憶して売り切れ処理
する。
行すると、商品が売り切れでない場合には規定時間以内
に商品検出手段が払い出し商品を検出する。制御装置は
この払い出し商品の検出によって、該当商品が売り切れ
でなかったと判定する。商品が売り切れの場合には、規
定時間以内に商品検出手段が払い出し商品を検出しな
い。制御装置は該当商品が売り切れであったと判定し、
該当商品に対する売り切れ状態を記憶して売り切れ処理
する。
【００１０】請求項４の構成によると、商品の払い出し
を実行すると、商品が売り切れでない場合には規定時間
以内にマイクロホンが商品の払い出し音を検出する。制
御装置はこの払い出し商品の検出によって、該当商品が
売り切れでなかったと判定する。商品が売り切れの場合
には、規定時間以内に前記マイクロホンが払い出し音を
検出しない。制御装置は該当商品が売り切れであったと
判定し、該当商品に対する売り切れ状態を記憶して売り
切れ処理する。
を実行すると、商品が売り切れでない場合には規定時間
以内にマイクロホンが商品の払い出し音を検出する。制
御装置はこの払い出し商品の検出によって、該当商品が
売り切れでなかったと判定する。商品が売り切れの場合
には、規定時間以内に前記マイクロホンが払い出し音を
検出しない。制御装置は該当商品が売り切れであったと
判定し、該当商品に対する売り切れ状態を記憶して売り
切れ処理する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３に基づい
て説明する。なお、従来例を示す図４と図５と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。
て説明する。なお、従来例を示す図４と図５と同様の作
用をなすものには、同一の符号を付けて説明する。
【００１２】本発明の売り切れ検出装置を備えた自動販
売機は図１と図２に示すように構成されている。各スト
ッカ１，１，…から払い出された商品７を受けて取り出
しステーション10に送る搬出シュート８には、商品検出
手段Ａとしてその裏面に衝撃センサ、具体的には圧電セ
ラミック振動子11が貼り付けられている。圧電セラミッ
ク振動子11の出力信号は制御装置３に取り込まれて売り
切れ検出に使用される。
売機は図１と図２に示すように構成されている。各スト
ッカ１，１，…から払い出された商品７を受けて取り出
しステーション10に送る搬出シュート８には、商品検出
手段Ａとしてその裏面に衝撃センサ、具体的には圧電セ
ラミック振動子11が貼り付けられている。圧電セラミッ
ク振動子11の出力信号は制御装置３に取り込まれて売り
切れ検出に使用される。
【００１３】制御装置３は図２に示すように構成されて
いる。制御装置３の内部には各ストッカ１，１，…ごと
の売り切れ状態を記憶する記憶エリアＭが設けられてお
り、各売り切れランプＰ１はこの記憶エリアＭの内容に
基づいて点灯制御されている。＃１では記憶エリアＭの
内容にリセットをかけて全てのストッカ１に商品がセッ
トされているようにセットする。＃２では入金信号Ｎの
有無をチェックして、販売金額に達すると＃３で販売可
能な商品のベンドランプＰ２を点灯させる。＃４では商
品選択ボタン５のうちの売可状態の商品に対応したもの
が操作されたかどうかをチェックし、＃４で商品選択ボ
タン５の操作を検出すると、＃５では＃４で操作を検出
した商品選択ボタン５に対応するストッカ１の払い出し
機構６に商品の払い出しを指示する。
いる。制御装置３の内部には各ストッカ１，１，…ごと
の売り切れ状態を記憶する記憶エリアＭが設けられてお
り、各売り切れランプＰ１はこの記憶エリアＭの内容に
基づいて点灯制御されている。＃１では記憶エリアＭの
内容にリセットをかけて全てのストッカ１に商品がセッ
トされているようにセットする。＃２では入金信号Ｎの
有無をチェックして、販売金額に達すると＃３で販売可
能な商品のベンドランプＰ２を点灯させる。＃４では商
品選択ボタン５のうちの売可状態の商品に対応したもの
が操作されたかどうかをチェックし、＃４で商品選択ボ
タン５の操作を検出すると、＃５では＃４で操作を検出
した商品選択ボタン５に対応するストッカ１の払い出し
機構６に商品の払い出しを指示する。
【００１４】これによって、払い出しの指示を受けた払
い出し機構６が商品を払い出して、払い出された商品が
搬出シュート８を介して取り出しステーション10に転が
っていく。このときには、商品が搬出シュート８に落下
したときの衝撃を圧電セラミック振動子11が検出する。
＃６では計時を開始して、＃７では圧電セラミック振動
子11の出力に規定の信号が発生したかどうかをチェック
する。＃８では＃６から規定時間が経過したかどうかを
チエックする。
い出し機構６が商品を払い出して、払い出された商品が
搬出シュート８を介して取り出しステーション10に転が
っていく。このときには、商品が搬出シュート８に落下
したときの衝撃を圧電セラミック振動子11が検出する。
＃６では計時を開始して、＃７では圧電セラミック振動
子11の出力に規定の信号が発生したかどうかをチェック
する。＃８では＃６から規定時間が経過したかどうかを
チエックする。
【００１５】商品選択ボタン５で選択された商品のスト
ッカ１が売り切れ状態でない場合には、＃５を実行して
から＃８でタイムアップを検出して前記規定時間が経過
する以前に制御装置３が圧電セラミック振動子11から商
品の通過を検出し、これで＃２に戻って一販売動作を完
了する。
ッカ１が売り切れ状態でない場合には、＃５を実行して
から＃８でタイムアップを検出して前記規定時間が経過
する以前に制御装置３が圧電セラミック振動子11から商
品の通過を検出し、これで＃２に戻って一販売動作を完
了する。
【００１６】しかし、商品選択ボタン５で選択された商
品のストッカ１が売り切れ状態であった場合には、＃８
でタイムアップが検出されて＃９が実行される。＃９で
は記憶エリアＭにこのストッカ１の売り切れ状態を書き
込み、制御装置はこの記憶エリアＭの内容に基づいて売
り切れランプを点灯させる。さらに、制御装置３は売り
切れが発生した商品とは別の商品を利用者が選択できる
ようにベンド信号を再設定して＃３に戻る。なお、＃９
から＃３に戻った場合には投入金額を追加して別の販売
価格の商品を購入できるように構成することもできる。
品のストッカ１が売り切れ状態であった場合には、＃８
でタイムアップが検出されて＃９が実行される。＃９で
は記憶エリアＭにこのストッカ１の売り切れ状態を書き
込み、制御装置はこの記憶エリアＭの内容に基づいて売
り切れランプを点灯させる。さらに、制御装置３は売り
切れが発生した商品とは別の商品を利用者が選択できる
ようにベンド信号を再設定して＃３に戻る。なお、＃９
から＃３に戻った場合には投入金額を追加して別の販売
価格の商品を購入できるように構成することもできる。
【００１７】このように構成したため、従来のように各
ストッカ１，１，…ごとに売り切れ検出スイッチ２を設
けずに圧電セラミック振動子11を搬出シュート８に取り
付けるだけで全てのストッカ１，１，…の売り切れ状態
を管理することができる。
ストッカ１，１，…ごとに売り切れ検出スイッチ２を設
けずに圧電セラミック振動子11を搬出シュート８に取り
付けるだけで全てのストッカ１，１，…の売り切れ状態
を管理することができる。
【００１８】上記の実施例では圧電セラミック振動子11
を搬出シュート８に取り付けたが、取り出しステーショ
ン10に圧電セラミック振動子11を取り付けて商品を検出
することもできる。上記各実施例の圧電セラミック振動
子11に代わって振動センサとしてのマイクロホンなどを
搬出シュート８や取り出しステーション10に取り付けて
払い出し商品を検出することもできる。
を搬出シュート８に取り付けたが、取り出しステーショ
ン10に圧電セラミック振動子11を取り付けて商品を検出
することもできる。上記各実施例の圧電セラミック振動
子11に代わって振動センサとしてのマイクロホンなどを
搬出シュート８や取り出しステーション10に取り付けて
払い出し商品を検出することもできる。
【００１９】また、搬出シュート８や取り出しステーシ
ョン10を荷重センサを介して支持するように構成して、
荷重センサが検出する荷重値の変化から払い出し商品を
検出することもできる。
ョン10を荷重センサを介して支持するように構成して、
荷重センサが検出する荷重値の変化から払い出し商品を
検出することもできる。
【００２０】図３は別の実施例を示す。上記の各実施例
では圧電セラミック振動子11を使用して商品の通過を検
出したが、これは図３に示すように、何れのストッカ１
から払い出された商品であっても通過する経路を監視す
るような近接センサ12または光源13と受光器14とで構成
されるフォトセンサ15、または超音波距離計の原理に基
づいて商品の通過を検出する超音波センサを使用して構
成することもできる。
では圧電セラミック振動子11を使用して商品の通過を検
出したが、これは図３に示すように、何れのストッカ１
から払い出された商品であっても通過する経路を監視す
るような近接センサ12または光源13と受光器14とで構成
されるフォトセンサ15、または超音波距離計の原理に基
づいて商品の通過を検出する超音波センサを使用して構
成することもできる。
【００２１】また、自動販売機の庫内の音を検出するマ
イクロホン16を設け、商品の払い出し実施から規定時間
以内にマイクロホン16が商品の払い出し音を検出しない
状態の発生を検出して払い出し該当商品が売り切れ状態
になったと記憶するように制御装置を構成することもで
きる。
イクロホン16を設け、商品の払い出し実施から規定時間
以内にマイクロホン16が商品の払い出し音を検出しない
状態の発生を検出して払い出し該当商品が売り切れ状態
になったと記憶するように制御装置を構成することもで
きる。
【００２２】上記各実施例におけるセンサの出力信号の
波形を、予め設定した基準波形と比較して類似するかど
うかを判定して＃７を実行するように構成することによ
って、売り切れ処理の信頼性の向上を期待できる。
波形を、予め設定した基準波形と比較して類似するかど
うかを判定して＃７を実行するように構成することによ
って、売り切れ処理の信頼性の向上を期待できる。
【００２３】上記各実施例のセンサに代わって、図４に
見られたようなレバースイッチで構成される売り切れ検
出スイッチ２を、各ストッカから払い出された商品が何
れも通過する払い出し経路である搬出シュート８や取り
出しステーション10に設けて、払い出し商品の通過を検
出するように構成することもできる。
見られたようなレバースイッチで構成される売り切れ検
出スイッチ２を、各ストッカから払い出された商品が何
れも通過する払い出し経路である搬出シュート８や取り
出しステーション10に設けて、払い出し商品の通過を検
出するように構成することもできる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の構成によると、各ストッカか
ら払い出された商品が何れも通過する払い出し経路に商
品を検出する商品検出手段と、商品の払い出し実施から
規定時間以内に前記商品検出手段が商品を検出しない状
態の発生を検出して払い出し該当商品が売り切れ状態に
なったと記憶する制御装置とを設けたため、商品が売り
切れの場合には、規定時間以内に商品検出手段が払い出
し商品を検出せず、制御装置は該当商品が売り切れであ
ったと判定し、該当商品に対する売り切れ状態を記憶し
て売り切れ処理することができ、各ストッカごとに売り
切れ検出スイッチを必要とする従来の売り切れ検出装置
に比べて、組み立て工程を大幅に改善することができ
る。
ら払い出された商品が何れも通過する払い出し経路に商
品を検出する商品検出手段と、商品の払い出し実施から
規定時間以内に前記商品検出手段が商品を検出しない状
態の発生を検出して払い出し該当商品が売り切れ状態に
なったと記憶する制御装置とを設けたため、商品が売り
切れの場合には、規定時間以内に商品検出手段が払い出
し商品を検出せず、制御装置は該当商品が売り切れであ
ったと判定し、該当商品に対する売り切れ状態を記憶し
て売り切れ処理することができ、各ストッカごとに売り
切れ検出スイッチを必要とする従来の売り切れ検出装置
に比べて、組み立て工程を大幅に改善することができ
る。
【００２５】請求項４の構成によると、自動販売機の庫
内の音を検出するマイクロホンと、商品の払い出し実施
から規定時間以内に前記マイクロホンが商品の払い出し
音を検出しない状態の発生を検出して払い出し該当商品
が売り切れ状態になったと記憶する制御装置とを設けた
ため、商品が売り切れの場合には、規定時間以内に前記
マイクロホンが払い出し音を検出しない。制御装置は該
当商品が売り切れであったと判定し、該当商品に対する
売り切れ状態を記憶して売り切れ処理することができ、
各ストッカごとに売り切れ検出スイッチを必要とする従
来の売り切れ検出装置に比べて、組み立て工程を大幅に
改善することができる。
内の音を検出するマイクロホンと、商品の払い出し実施
から規定時間以内に前記マイクロホンが商品の払い出し
音を検出しない状態の発生を検出して払い出し該当商品
が売り切れ状態になったと記憶する制御装置とを設けた
ため、商品が売り切れの場合には、規定時間以内に前記
マイクロホンが払い出し音を検出しない。制御装置は該
当商品が売り切れであったと判定し、該当商品に対する
売り切れ状態を記憶して売り切れ処理することができ、
各ストッカごとに売り切れ検出スイッチを必要とする従
来の売り切れ検出装置に比べて、組み立て工程を大幅に
改善することができる。
【図１】本発明の売り切れ検出装置を備えた自動販売機
の構成図である。
の構成図である。
【図２】同実施例の制御装置のフローチャート図であ
る。
る。
【図３】別の実施例を示す一部切り欠き正面図である。
【図４】従来の自動販売機の構成図である。
【図５】従来の自動販売機の一部切り欠き正面図であ
る。
る。
１ ストッカ ３ 制御装置 ８ 搬出シュート 11 圧電セラミック振動子〔衝撃センサ〕 12 近接センサ 15 フォトセンサ 16 マイクロホン Ａ 商品検出手段 Ｍ 制御装置の記憶エリア
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の商品ストッカを有する自動販売機
において、前記各ストッカから払い出された商品が何れ
も通過する払い出し経路に商品を検出する商品検出手段
を設け、商品の払い出し実施から規定時間以内に前記商
品検出手段が商品を検出しない状態の発生を検出して払
い出し該当商品が売り切れ状態になったと記憶する制御
装置を設けた自動販売機の売り切れ検出装置。 - 【請求項２】 各ストッカから払い出された商品が何れ
も通過する払い出し経路に衝撃センサまたは振動センサ
またはレバースイッチまたは荷重センサを取り付けて商
品検出手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の
自動販売機の売り切れ検出装置。 - 【請求項３】 各ストッカから払い出された商品が何れ
も通過する払い出し経路を監視するように近接センサま
たは超音波センサまたはフォトセンサを取り付けて商品
検出手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の自
動販売機の売り切れ検出装置。 - 【請求項４】 複数の商品ストッカを有する自動販売機
において、自動販売機の庫内の音を検出するマイクロホ
ンを設け、商品の払い出し実施から規定時間以内に前記
マイクロホンが商品の払い出し音を検出しない状態の発
生を検出して払い出し該当商品が売り切れ状態になった
と記憶する制御装置を設けた自動販売機の売り切れ検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4175831A JP2967652B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 自動販売機の売り切れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4175831A JP2967652B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 自動販売機の売り切れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620142A true JPH0620142A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2967652B2 JP2967652B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=16002983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4175831A Expired - Lifetime JP2967652B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 自動販売機の売り切れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967652B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102737446A (zh) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 富士电机零售设备系统株式会社 | 自动售货机的商品搬出装置 |
| JP2018049410A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 富士電機株式会社 | 自動販売機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01154490U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-24 | ||
| JPH0337788A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機 |
| JPH04130992A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-01 | Toshiba Corp | 自動販売機の商品売り切れ検知装置 |
| JPH04213192A (ja) * | 1990-09-18 | 1992-08-04 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機の缶収納数判別装置及び判別方法 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4175831A patent/JP2967652B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN102737446B (zh) * | 2011-04-08 | 2014-09-24 | 富士电机株式会社 | 自动售货机的商品搬出装置 |
| JP2018049410A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 富士電機株式会社 | 自動販売機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2967652B2 (ja) | 1999-10-25 |
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