JP2003281611A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- JP2003281611A JP2003281611A JP2002081334A JP2002081334A JP2003281611A JP 2003281611 A JP2003281611 A JP 2003281611A JP 2002081334 A JP2002081334 A JP 2002081334A JP 2002081334 A JP2002081334 A JP 2002081334A JP 2003281611 A JP2003281611 A JP 2003281611A
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- vibration
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- product
- receiving plate
- commodity
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
Abstract
(57)【要約】
【課題】振動検出手段の故障を適宜判定することができ
る自動販売機を提供する。 【解決手段】商品搬出装置の駆動により搬出された商品
を受け板３で受け、受け板３に加わる振動を振動センサ
６で検出して商品搬出を判定する自動販売機において、
受け板３に振動を与える加振装置７を有し、加振装置７
の駆動により与えられる振動に基づき振動センサ６の適
否を判定する判定手段を有しており、また、振動センサ
６の適否の判定を、商品選択ボタンで商品が選択された
後で商品搬出装置が駆動する前に行うよう制御する制御
手段を有する構造となっている。これにより、振動セン
サ６が異常となっているときは、商品搬出装置の駆動を
禁止することができ、誤って金銭がただ取りされたり、
連続して複数の商品を誤搬出することがない。
る自動販売機を提供する。 【解決手段】商品搬出装置の駆動により搬出された商品
を受け板３で受け、受け板３に加わる振動を振動センサ
６で検出して商品搬出を判定する自動販売機において、
受け板３に振動を与える加振装置７を有し、加振装置７
の駆動により与えられる振動に基づき振動センサ６の適
否を判定する判定手段を有しており、また、振動センサ
６の適否の判定を、商品選択ボタンで商品が選択された
後で商品搬出装置が駆動する前に行うよう制御する制御
手段を有する構造となっている。これにより、振動セン
サ６が異常となっているときは、商品搬出装置の駆動を
禁止することができ、誤って金銭がただ取りされたり、
連続して複数の商品を誤搬出することがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、受け板の振動を拾
って商品搬出の有無を検出する自動販売機に関するもの
である。
って商品搬出の有無を検出する自動販売機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、特開
平６−３４８９３５号公報に記載されたものが知られて
いる。
平６−３４８９３５号公報に記載されたものが知られて
いる。
【０００３】この公報に記載された自動販売機によれ
ば、顧客がコインを投入し商品選択ボタンを押したとき
は、選択商品に対応するコラムの商品搬出装置が駆動し
て選択商品が商品取出口に落下搬出される一方、振動セ
ンサが落下振動を検出して商品が搬出されたことを判定
する。ここで、振動センサが落下振動を検出しないとき
は、投入コインを顧客に返却し、金銭のただ取りを防止
している。
ば、顧客がコインを投入し商品選択ボタンを押したとき
は、選択商品に対応するコラムの商品搬出装置が駆動し
て選択商品が商品取出口に落下搬出される一方、振動セ
ンサが落下振動を検出して商品が搬出されたことを判定
する。ここで、振動センサが落下振動を検出しないとき
は、投入コインを顧客に返却し、金銭のただ取りを防止
している。
【０００４】また、この公報に記載された自動販売機と
は別のタイプのものでは、振動センサが落下振動を検出
したとき、商品搬出装置の駆動を停止して次販売商品の
販売待機状態に移行するものもある。
は別のタイプのものでは、振動センサが落下振動を検出
したとき、商品搬出装置の駆動を停止して次販売商品の
販売待機状態に移行するものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、振動センサ
の設置箇所は落下振動を的確に検出できる箇所、即ち、
大きな振動衝撃を受ける箇所となっているため、センシ
ング部が破損したり、リード線の接合部が破損したり、
更にはリード線間に水滴付着により出力不良を起こした
りすることがある。
の設置箇所は落下振動を的確に検出できる箇所、即ち、
大きな振動衝撃を受ける箇所となっているため、センシ
ング部が破損したり、リード線の接合部が破損したり、
更にはリード線間に水滴付着により出力不良を起こした
りすることがある。
【０００６】このような不具合が生じたとき直ちにこれ
を発見し、故障に対応する措置が取られればよいが、実
際には振動センサの故障を認識するまで（コントローラ
が当然生ずべき振動が発生していないことを判定するま
で）時間がかかり、前者の自動販売機では誤って金銭が
ただ取りされたり、後者の自動販売機では商品搬出装置
の駆動が継続し、後続する商品を連続して誤搬出するお
それがあった。
を発見し、故障に対応する措置が取られればよいが、実
際には振動センサの故障を認識するまで（コントローラ
が当然生ずべき振動が発生していないことを判定するま
で）時間がかかり、前者の自動販売機では誤って金銭が
ただ取りされたり、後者の自動販売機では商品搬出装置
の駆動が継続し、後続する商品を連続して誤搬出するお
それがあった。
【０００７】本発明の目的は、前記従来の問題点に鑑
み、振動検出手段の故障を適宜判定することができる自
動販売機を提供することにある。
み、振動検出手段の故障を適宜判定することができる自
動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、商品搬出装置の駆動によ
り搬出された商品を受け板で受け、受け板に加わる振動
を振動検出手段で検出して商品搬出を判定する自動販売
機において、受け板に振動を与える加振装置を有し、加
振装置の駆動により与えられる振動に基づき振動検出手
段の適否を判定する判定手段を有する構造となってい
る。
するため、請求項１の発明は、商品搬出装置の駆動によ
り搬出された商品を受け板で受け、受け板に加わる振動
を振動検出手段で検出して商品搬出を判定する自動販売
機において、受け板に振動を与える加振装置を有し、加
振装置の駆動により与えられる振動に基づき振動検出手
段の適否を判定する判定手段を有する構造となってい
る。
【０００９】請求項１の発明によれば、加振装置を駆動
することにより受け板が振動する。ここで、振動検出手
段が振動を検出するときは振動検出手段が正常であると
判定し、一方、振動を検出しないときは振動検出手段が
異常であると判定する。
することにより受け板が振動する。ここで、振動検出手
段が振動を検出するときは振動検出手段が正常であると
判定し、一方、振動を検出しないときは振動検出手段が
異常であると判定する。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１に係る自動販
売機において、振動検出手段の適否の判定を、商品選択
ボタンで商品が選択された後で商品搬出装置が駆動する
前に行うよう制御する制御手段を有する構造となってお
り、また、請求項３の発明は、振動検出手段が不適であ
ると判定されたときは、商品搬出装置の駆動が禁止され
る構造となっている。これにより、振動検出手段が異常
と判定したときは、商品搬出装置の駆動が禁止されるた
め、誤って金銭がただ取りされたり、連続して複数の商
品を誤搬出することがない。
売機において、振動検出手段の適否の判定を、商品選択
ボタンで商品が選択された後で商品搬出装置が駆動する
前に行うよう制御する制御手段を有する構造となってお
り、また、請求項３の発明は、振動検出手段が不適であ
ると判定されたときは、商品搬出装置の駆動が禁止され
る構造となっている。これにより、振動検出手段が異常
と判定したときは、商品搬出装置の駆動が禁止されるた
め、誤って金銭がただ取りされたり、連続して複数の商
品を誤搬出することがない。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１，２，３に係
る自動販売機において、振動検出手段の不適判定情報が
表示される表示手段を有するので、振動検出手段の適否
が顧客に報知することができる。
る自動販売機において、振動検出手段の不適判定情報が
表示される表示手段を有するので、振動検出手段の適否
が顧客に報知することができる。
【００１２】請求項５の発明は、請求項１，２，３，４
に係る自動販売機において、振動検出手段の不適判定情
報が記憶される記憶手段を有するので、サービスマンは
巡回時に振動検出手段の不適判定情報を入手でき、迅速
にメンテナンスすることができる。
に係る自動販売機において、振動検出手段の不適判定情
報が記憶される記憶手段を有するので、サービスマンは
巡回時に振動検出手段の不適判定情報を入手でき、迅速
にメンテナンスすることができる。
【００１３】請求項６の発明は、請求項１，２，３，
４，５に係る自動販売機において、振動検出手段の不適
判定情報を自動販売機情報が収集管理されるセンター端
末に送信する送信手段を有するので、振動検出手段の不
適判定情報をセンター側で迅速に入手でき、メンテナン
スが更に迅速に行われる。
４，５に係る自動販売機において、振動検出手段の不適
判定情報を自動販売機情報が収集管理されるセンター端
末に送信する送信手段を有するので、振動検出手段の不
適判定情報をセンター側で迅速に入手でき、メンテナン
スが更に迅速に行われる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１乃至図６は本発明に係る自動
販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の
正面図、図２は自動販売機の内部構造を示す概略側面
図、図３は受け板及び加振装置を示す斜視図、図４は加
振装置の構造を示す断面図、図５は自動販売機の駆動制
御回路を示すブロック図、図６は自動販売機の制御フロ
ーチャートである。
販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の
正面図、図２は自動販売機の内部構造を示す概略側面
図、図３は受け板及び加振装置を示す斜視図、図４は加
振装置の構造を示す断面図、図５は自動販売機の駆動制
御回路を示すブロック図、図６は自動販売機の制御フロ
ーチャートである。
【００１５】この自動販売機の概略構成を図１及び図２
を参照して説明する。この自動販売機１はその前面扉１
１にコイン投入口１２、ＬＥＤにて文字等が表示される
表示器１３、顧客によって選択される多数の商品選択ボ
タン１４、紙幣投入口１５等が設置されている。また、
自動販売機１の内部には前後に延在された商品搬出装置
２を左右に４列、上下に４段で配置されており、各商品
搬出装置２の商品棚２１に前後１列に商品Ａが載置され
ている。各商品棚２１の上方には最後部の商品Ａ１を通
じて商品Ａ全体を前方に向かって押し出す押し出し機構
２２が設置され、また、最前部の商品Ａ２の前側には商
品Ａ２を押さえるストッパ機構２３が設置されている。
を参照して説明する。この自動販売機１はその前面扉１
１にコイン投入口１２、ＬＥＤにて文字等が表示される
表示器１３、顧客によって選択される多数の商品選択ボ
タン１４、紙幣投入口１５等が設置されている。また、
自動販売機１の内部には前後に延在された商品搬出装置
２を左右に４列、上下に４段で配置されており、各商品
搬出装置２の商品棚２１に前後１列に商品Ａが載置され
ている。各商品棚２１の上方には最後部の商品Ａ１を通
じて商品Ａ全体を前方に向かって押し出す押し出し機構
２２が設置され、また、最前部の商品Ａ２の前側には商
品Ａ２を押さえるストッパ機構２３が設置されている。
【００１６】この押し出し機構２２は、図２に示すよう
に、商品棚２１の上方でこの商品棚２１の前後方向全体
に亘って延在されたタイミングベルト２２１と、このタ
イミングベルト２２１を回動させるモータ２２２と、タ
イミングベルト２２１に固着された搬出子２２３とを有
するもので、モータ２２２を駆動することにより搬出子
２２３を前方に移動し、商品Ａ全体を前方に押し出すよ
うになっている。
に、商品棚２１の上方でこの商品棚２１の前後方向全体
に亘って延在されたタイミングベルト２２１と、このタ
イミングベルト２２１を回動させるモータ２２２と、タ
イミングベルト２２１に固着された搬出子２２３とを有
するもので、モータ２２２を駆動することにより搬出子
２２３を前方に移動し、商品Ａ全体を前方に押し出すよ
うになっている。
【００１７】この押し出し機構２２の押し出し動作によ
り商品棚２１の最前部の商品Ａ２がストッパ機構２３を
押し倒し（２点鎖線で示すストッパ機構２３）、商品棚
２１から落下搬出される。この落下搬出された商品Ａは
受け板３に受容され、受け板３の前方の扉４を開き、商
品取出口５から選択商品Ａが販売される。
り商品棚２１の最前部の商品Ａ２がストッパ機構２３を
押し倒し（２点鎖線で示すストッパ機構２３）、商品棚
２１から落下搬出される。この落下搬出された商品Ａは
受け板３に受容され、受け板３の前方の扉４を開き、商
品取出口５から選択商品Ａが販売される。
【００１８】このように構成された自動販売機１におい
て、受け板３は、図３に示すように底板３１と、底板３
１の後端から斜め後方に延在した傾斜板３２とを有し、
この底板３１の裏面には振動検出手段、例えば周知の圧
電素子を用いた振動センサ６が設置されており、受け板
３に商品Ａが落下する際に生じる振動を拾うようになっ
ている。
て、受け板３は、図３に示すように底板３１と、底板３
１の後端から斜め後方に延在した傾斜板３２とを有し、
この底板３１の裏面には振動検出手段、例えば周知の圧
電素子を用いた振動センサ６が設置されており、受け板
３に商品Ａが落下する際に生じる振動を拾うようになっ
ている。
【００１９】また、受け板３の底板３１の長手方向一端
には加振装置７が設置されている。この加振装置７は、
図４に示すように、ソレノイド７１と打撃部７２と振動
部７３とから構成されている。
には加振装置７が設置されている。この加振装置７は、
図４に示すように、ソレノイド７１と打撃部７２と振動
部７３とから構成されている。
【００２０】ソレノイド７１は上下動自在のプランジャ
７１１を有し、このプランジャ７１１をコイル７１２で
励磁することにより、プランジャ７１１が上方に向かっ
て吸引される。一方、コイル７１２への励磁が終了した
ときは復帰用バネ７１３にてプランジャ７１１が下方に
向かって付勢される。
７１１を有し、このプランジャ７１１をコイル７１２で
励磁することにより、プランジャ７１１が上方に向かっ
て吸引される。一方、コイル７１２への励磁が終了した
ときは復帰用バネ７１３にてプランジャ７１１が下方に
向かって付勢される。
【００２１】打撃部７２はプランジャ７１１の下方に連
結ピン７２１にて連結されたもので、プランジャ７１１
の動作に対応して上下動するように構成されている。ま
た、打撃部７２は硬性の金属部材で形成され、その形状
は略半円球を呈しており、その上端周縁にはフランジ部
７２２を有している。
結ピン７２１にて連結されたもので、プランジャ７１１
の動作に対応して上下動するように構成されている。ま
た、打撃部７２は硬性の金属部材で形成され、その形状
は略半円球を呈しており、その上端周縁にはフランジ部
７２２を有している。
【００２２】振動部７３は同じく硬性の金属部材で形成
されており、その底面を受け板３の上面に固着する一
方、上面が打撃部７２の形状に対応するようくり貫いた
形状となっており、打撃部７２が下方に付勢される際、
くり貫き部７３１に衝突するよう形成されている。
されており、その底面を受け板３の上面に固着する一
方、上面が打撃部７２の形状に対応するようくり貫いた
形状となっており、打撃部７２が下方に付勢される際、
くり貫き部７３１に衝突するよう形成されている。
【００２３】次に本実施形態に係る自動販売機の駆動制
御回路のうち、受け板３の振動検出に関する制御回路を
図５を参照して説明するとともに、この制御回路による
各機器の駆動制御を図６のフローチャートを参照して説
明する。
御回路のうち、受け板３の振動検出に関する制御回路を
図５を参照して説明するとともに、この制御回路による
各機器の駆動制御を図６のフローチャートを参照して説
明する。
【００２４】自動販売機１はマイクロコンピュータ（以
下、マイコン）８で制御されるもので、マイコン８のＣ
ＰＵ８１により各機器の制御及び振動センサ６の適否
（異常及び正常）の判定を行い、また、メモリ８２によ
り各種情報を記憶するようになっている。また、マイコ
ン８には振動センサ６からの検出信号や商品選択ボタン
１４からの商品選択信号が入力されており、これらの信
号に基づき表示器１３、ソレノイド７１、商品搬出装置
２、貨幣処理装置９を制御するようになっている。ここ
で、貨幣処理装置９とは、コイン投入口１３から投入さ
れたコインや紙幣投入口１５から投入された紙幣の真偽
判定、金種判定、釣銭処理、コイン・紙幣返却処理を行
うものである。
下、マイコン）８で制御されるもので、マイコン８のＣ
ＰＵ８１により各機器の制御及び振動センサ６の適否
（異常及び正常）の判定を行い、また、メモリ８２によ
り各種情報を記憶するようになっている。また、マイコ
ン８には振動センサ６からの検出信号や商品選択ボタン
１４からの商品選択信号が入力されており、これらの信
号に基づき表示器１３、ソレノイド７１、商品搬出装置
２、貨幣処理装置９を制御するようになっている。ここ
で、貨幣処理装置９とは、コイン投入口１３から投入さ
れたコインや紙幣投入口１５から投入された紙幣の真偽
判定、金種判定、釣銭処理、コイン・紙幣返却処理を行
うものである。
【００２５】マイコン８による各機器２，９，１３，７
１の制御は、図６に示すように、コイン或いは紙幣が投
入された後、商品選択ボタン１４から商品選択信号が入
力されたか否かを監視する（Ｓ１）。ここで、商品選択
信号が入力されたときは、ソレノイド７１のコイル７１
２に僅かな時間に亘って通電する（Ｓ２）。
１の制御は、図６に示すように、コイン或いは紙幣が投
入された後、商品選択ボタン１４から商品選択信号が入
力されたか否かを監視する（Ｓ１）。ここで、商品選択
信号が入力されたときは、ソレノイド７１のコイル７１
２に僅かな時間に亘って通電する（Ｓ２）。
【００２６】これにより、プランジャ７１１が上方に向
かって吸引されると同時に図４の２点鎖線で示すように
打撃部７２もまた上方に引き上げられ、その後、復帰用
バネ７１３により下方に向かって付勢される。このプラ
ンジャ７１１の下方への付勢により打撃部７２が振動部
７３に衝突し、振動部７３が振動する。この振動が受け
板３の底板３１に伝播され、底板３１も振動する。
かって吸引されると同時に図４の２点鎖線で示すように
打撃部７２もまた上方に引き上げられ、その後、復帰用
バネ７１３により下方に向かって付勢される。このプラ
ンジャ７１１の下方への付勢により打撃部７２が振動部
７３に衝突し、振動部７３が振動する。この振動が受け
板３の底板３１に伝播され、底板３１も振動する。
【００２７】このとき、振動センサ６が底板３１の振動
を検出するか否かを監視する（Ｓ３）。ここで、振動セ
ンサ６が底板３１の振動を検出したときは、振動センサ
６は正常であると判定する。そして、通常の商品搬出動
作及び入金動作、即ち商品搬出装置２を駆動して選択商
品を受け板３に向かって落下搬出する一方、この商品落
下による振動を振動センサ６が拾って、投入コインや投
入紙幣の入金動作を行う（Ｓ４）。
を検出するか否かを監視する（Ｓ３）。ここで、振動セ
ンサ６が底板３１の振動を検出したときは、振動センサ
６は正常であると判定する。そして、通常の商品搬出動
作及び入金動作、即ち商品搬出装置２を駆動して選択商
品を受け板３に向かって落下搬出する一方、この商品落
下による振動を振動センサ６が拾って、投入コインや投
入紙幣の入金動作を行う（Ｓ４）。
【００２８】これに対して、振動センサ６が受け板３の
振動を検出しなかったときは、振動センサ６が異常であ
ると判定する。この異常判定したときは、投入コインや
投入紙幣の返却動作を行うとともに、各商品搬出装置２
に対して駆動禁止信号（モータ２２２の回転禁止信号）
が入力される。また、振動センサ６の異常を顧客に報知
するため、表示器１３には異常メッセージを表示し、ま
た、サービスマン（自動販売機の状態を巡回監視する
者）がマイコン８から検索できるよう、異常情報をメモ
リ８２に格納する（Ｓ５）。
振動を検出しなかったときは、振動センサ６が異常であ
ると判定する。この異常判定したときは、投入コインや
投入紙幣の返却動作を行うとともに、各商品搬出装置２
に対して駆動禁止信号（モータ２２２の回転禁止信号）
が入力される。また、振動センサ６の異常を顧客に報知
するため、表示器１３には異常メッセージを表示し、ま
た、サービスマン（自動販売機の状態を巡回監視する
者）がマイコン８から検索できるよう、異常情報をメモ
リ８２に格納する（Ｓ５）。
【００２９】以上のように本実施形態に係る自動販売機
１は、加振装置７を適宜駆動することにより、振動セン
サ６が正常であるか、或いは、異常であるかを判定する
ことできる。
１は、加振装置７を適宜駆動することにより、振動セン
サ６が正常であるか、或いは、異常であるかを判定する
ことできる。
【００３０】また、振動センサ６が異常となっていると
きは、商品搬出装置２の駆動が禁止されるため、誤って
金銭がただ取りされたり、連続して複数の商品Ａを誤搬
出することがない。
きは、商品搬出装置２の駆動が禁止されるため、誤って
金銭がただ取りされたり、連続して複数の商品Ａを誤搬
出することがない。
【００３１】更に、振動センサ６が異常であると判定さ
れたときは、表示器１３に異常である旨を表示して顧客
に異常を報知できるし、また、サービスマンは振動セン
サ６の不適判定情報を入手できるため、振動センサ６の
交換を含む各種メンテナンスを迅速に行うことができ
る。
れたときは、表示器１３に異常である旨を表示して顧客
に異常を報知できるし、また、サービスマンは振動セン
サ６の不適判定情報を入手できるため、振動センサ６の
交換を含む各種メンテナンスを迅速に行うことができ
る。
【００３２】更にまた、マイコン８のメモリ８２に格納
された不適判定情報を自動販売機情報が収集管理される
センター端末に送信する送信手段を付加するときは、メ
ンテナンスの迅速化が更に向上する。
された不適判定情報を自動販売機情報が収集管理される
センター端末に送信する送信手段を付加するときは、メ
ンテナンスの迅速化が更に向上する。
【００３３】なお、前記実施形態では、振動センサ６を
底板３１に１個のみ設置した例を掲げて説明したが、図
示しないが複数個の振動センサ６を設置するようにして
も良い。この場合は、一つの振動センサ６が異常となっ
た場合においても、他の振動センサ６がこれを補完する
ことができるので、異常な振動センサ６を交換するまで
多少時間がかかったとしても、継続して商品販売を行う
ことができ、商品の販売機会を失うことがない。
底板３１に１個のみ設置した例を掲げて説明したが、図
示しないが複数個の振動センサ６を設置するようにして
も良い。この場合は、一つの振動センサ６が異常となっ
た場合においても、他の振動センサ６がこれを補完する
ことができるので、異常な振動センサ６を交換するまで
多少時間がかかったとしても、継続して商品販売を行う
ことができ、商品の販売機会を失うことがない。
【００３４】また、前記実施形態では、商品選択ボタン
１４が押された後で、商品搬出装置２を駆動する前に加
振装置７を駆動するようになっているが、これ以外のタ
イミング、例えば所定時間間隔で行うようにしても良
い。
１４が押された後で、商品搬出装置２を駆動する前に加
振装置７を駆動するようになっているが、これ以外のタ
イミング、例えば所定時間間隔で行うようにしても良
い。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、加振装置を適宜駆動して振動検出手段の正常及
び異常を判定できる。
よれば、加振装置を適宜駆動して振動検出手段の正常及
び異常を判定できる。
【００３６】請求項２及び請求項３の発明によれば、振
動検出手段が異常となっているときは、商品搬出装置の
駆動を禁止することができるため、誤って金銭がただ取
りされたり、連続して複数の商品を誤搬出することがな
い。
動検出手段が異常となっているときは、商品搬出装置の
駆動を禁止することができるため、誤って金銭がただ取
りされたり、連続して複数の商品を誤搬出することがな
い。
【００３７】請求項４の発明によれば、振動検出手段の
適否を顧客に報知することができる。また、請求項５の
発明によれば、サービスマンの巡回時に振動検出手段の
不適判定情報を入手でき、迅速にメンテナンスすること
ができる。
適否を顧客に報知することができる。また、請求項５の
発明によれば、サービスマンの巡回時に振動検出手段の
不適判定情報を入手でき、迅速にメンテナンスすること
ができる。
【００３８】請求項６の発明によれば、振動検出手段の
不適判定情報をセンター側で迅速に入手でき、メンテナ
ンスを更に迅速に行うことができる。
不適判定情報をセンター側で迅速に入手でき、メンテナ
ンスを更に迅速に行うことができる。
【図１】自動販売機を示す正面図
【図２】自動販売機の内部構造を示す概略側面図
【図３】受け板及び加振装置を示す斜視図
【図４】加振装置の構造を示す断面図
【図５】自動販売機の駆動制御回路を示すブロック図
【図６】自動販売機の制御フローチャート
１…自動販売機、２…商品搬出装置、３…受け板、６…
振動センサ、７…加振装置、８…マイコン、１３…表示
器、１４…商品選択ボタン、８１…ＣＰＵ、８２…メモ
リ、Ａ…商品。
振動センサ、７…加振装置、８…マイコン、１３…表示
器、１４…商品選択ボタン、８１…ＣＰＵ、８２…メモ
リ、Ａ…商品。
Claims (6)
- 【請求項１】 商品搬出装置の駆動により搬出された商
品を受け板で受け、該受け板に加わる振動を振動検出手
段で検出して商品搬出を判定する自動販売機において、 前記受け板に振動を与える加振装置を有し、該加振装置
の駆動により与えられる振動に基づき前記振動検出手段
の適否を判定する判定手段を有することを特徴とする自
動販売機。 - 【請求項２】 前記振動検出手段の適否の判定を、商品
選択ボタンで商品が選択された後で前記商品搬出装置が
駆動する前に行うよう制御する制御手段を有することを
特徴とする請求項１記載の自動販売機。 - 【請求項３】 前記振動検出手段が不適であると判定さ
れたときは、前記制御手段は前記商品搬出装置の駆動を
禁止することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
自動販売機。 - 【請求項４】 前記振動検出手段の不適判定情報が表示
される表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項３の何れか一項記載の自動販売機。 - 【請求項５】 前記振動検出手段の不適判定情報が記憶
される記憶手段を有することを特徴とする請求項１乃至
請求項４の何れか一項記載の自動販売機。 - 【請求項６】 前記振動検出手段の不適判定情報を自動
販売機情報が収集管理されるセンター端末に送信する送
信手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５
の何れか一項記載の自動販売機。
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|---|---|---|---|
| JP2002081334A JP2003281611A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 自動販売機 |
| US10/393,016 US6832695B2 (en) | 2002-03-22 | 2003-03-21 | Vending machine with a vibration sensor for carrying out goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002081334A JP2003281611A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 自動販売機 |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2003281611A true JP2003281611A (ja) | 2003-10-03 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002081334A Withdrawn JP2003281611A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 自動販売機 |
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-
2002
- 2002-03-22 JP JP2002081334A patent/JP2003281611A/ja not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-03-21 US US10/393,016 patent/US6832695B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020009041A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | オークマ株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
| JP7033023B2 (ja) | 2018-07-05 | 2022-03-09 | オークマ株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
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|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061206 |