JP5282139B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置に関する。

従来、ＰＯＳ端末等の商品販売データ処理装置に接続されて使用される硬貨入出金装置（例えば、特許文献１又は２参照）がある。硬貨入出金装置は、その基本機能として、硬貨投入口から投入された硬貨をハウジングの内部に搬送し、硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、金種別に収納した硬貨をＰＯＳ端末等からの払出指示に基づいて払い出すように構成されている。

硬貨選別部には、金種毎に計数センサが設けられていることがある。硬貨入出金装置では、計数センサの検出出力に基づいて、投入された硬貨の金種が特定される。特定された金種のデータは、商品販売データ処理装置に送信される。

特開２０００−１２３２４７公報 特開２００７−４１６６７公報

前述したような硬貨入出金装置は、顧客による商品販売データ処理を許容するセルフチェックアウト端末に内蔵されて使用される場合がある。この場合、硬貨入出金装置は、顧客による決済を可能とする決済部として機能する。

セルフチェックアウト端末は、商品に付された商品コードを読み取る読取部（例えば、バーコードスキャナ）を備える。顧客は、購入を希望する商品の商品コードを読取部に読み取らせる。セルフチェックアウト端末は、読み取られた商品コードに基づいて商品の単価を取得し、取得した単価に基づいて顧客が支払すべき合計金額を算出する。また、算出した合計金額を表示部（例えば、ＬＣＤ）に表示して顧客に報知する。顧客は報知された合計金額に足りる金銭を決済部である硬貨入出金装置等に入金する。

硬貨入出金装置に入金された硬貨の金種のデータは、セルフチェックアウト端末に送信される。セルフチェックアウト端末は、送信された金種データに基づいて顧客が入金した金額を決定し、合計金額と入金金額との差から釣銭金額を算出する。そして、算出した釣銭金額についての払出指示を硬貨入出金装置に送信する。硬貨入出金装置は、送信された払出指示に基づいて硬貨を払い出す。

しかしながら、硬貨入出金装置では、硬貨選別部に設けられた計数センサの検出出力に基づいて投入硬貨の金種が特定されるため、硬貨が硬貨選別部に至るまでの経路に滞留する、いわゆるジャムが発生した場合には、硬貨の金種を特定することができない。そのため、ジャムが解消されるまで入金金額の決定や釣銭金額の払い出しを行うことができず、セルフチェックアウト端末を使用する顧客を待たせてしまうことになる。また、店員等が滞留する硬貨を取り除く作業を行う場合、予め滞留している硬貨の金種毎の枚数を把握することができれば、滞留した硬貨が脱落し硬貨入出金装置の中で隠れてしまっている場合でも、隠れている硬貨を認識することができ、便利である。

実施形態に係る硬貨入出金装置は、硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、硬貨収納部に向けて搬送される硬貨の金種を特定する第１の検出部と、第１の検出部により金種が特定された硬貨を金種毎に加算する手段と、第１の検出部の硬貨搬送方向下流に設けられ、搬送される硬貨を硬貨収納部に対して金種に応じて選別する硬貨選別部と、金種毎に硬貨収納部へ収納される硬貨を検出する第２の検出部と、第２の検出部による検出結果に基づき硬貨を金種毎に加算する手段と、第１の検出部により金種が特定された硬貨を金種毎に加算する手段により加算された金種毎の硬貨枚数と、第２の検出部による検出結果に基づき硬貨を金種毎に加算する手段により加算された金種毎の硬貨枚数との金種毎の硬貨枚数差を算出する手段と、算出する手段により算出された金種毎の硬貨枚数差を表示する手段と、を備える。

セルフチェックアウト端末を示す外観斜視図である。 硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。 選別孔を拡大して示す斜視図である。 硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。 決済端末が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。 硬貨入出金装置が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。 第１の金種別枚数ファイル及び第２の金種別枚数ファイルのデータ構成を示す模式図である。 決済端末の制御部が実行する商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。 硬貨入出金装置の制御部が検出センサと計数センサとの検出出力に基づいて実行する処理の流れを示すフローチャートである。 硬貨ジャムが発生した状態の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。 硬貨ジャムが発生した際に硬貨入出金装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 硬貨ジャムが発生した際に決済端末の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 硬貨ジャムが発生した際のＬＣＤの画面例を示す模式図である。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１３に基づいて説明する。本実施の形態は、セルフチェックアウト端末１０１を構成する商品販売データ処理装置としての決済端末２０１に内蔵された硬貨入出金装置１への適用例である。

図１は、セルフチェックアウト端末１０１を示す外観斜視図である。本実施の形態のセルフチェックアウト端末１０１は、決済端末２０１と、決済端末２０１の左側に配置された２台の秤装置３０１とから構成されている。

決済端末２０１は、床面に設置されるベースハウジング２０２と、ベースハウジング２０２の上面に載置される上部ハウジング２０３とを有している。ベースハウジング２０２の右側面には、顧客が購入しようとする商品を入れた買物カゴ（図示せず）を載置するためのカゴ載置台１０２が設けられている。

上部ハウジング２０３の前面の右側には、ユーザインターフェースとして、商品コードを読み取る読取部としてのバーコードスキャナ２０４が配置されている。バーコードスキャナ２０４は、各商品にバーコードの形態で付された商品コードを光学的に読み取るものである。上部ハウジング２０３の前面の左側には、レシート発行口２０８が形成されたプリンタカバー２０５が配置されている。バーコードスキャナ２０４とプリンタカバー２０５との間には、上部ハウジング２０３に内蔵されたカードリーダライタ２５２（図５参照）のカード挿入口２１２が形成されている。プリンタカバー２０５の奥側には、レシートプリンタ２５１（図５参照）が上部ハウジング２０３に内蔵されて設けられている。レシートプリンタ２５１によって印字されるレシート（図示せず）は、レシート発行口２０８から発行される。上部ハウジング２０３には、スピーカ２７１（図５参照）も内蔵されている。

上部ハウジング２０３には、ユーザインターフェースとして、情報を表示する表示部としてのＬＣＤ２１０が設けられている。また、ＬＣＤ２１０の表示面には、同じくユーザインターフェースとして、情報を入力する入力部としてのタッチパネル２１１が取り付けられている。

ベースハウジング２０２には、硬貨入出金装置１及び紙幣入出金装置５０１が内蔵されている（いずれも図５参照）。ベースハウジング２０２の中央上面には顧客が硬貨を投入するための硬貨投入部７０１が設けられている。ベースハウジング２０２の前面の左側には硬貨入出金装置１の一部である硬貨受部２３が露出している。ベースハウジングの前面の右側には、紙幣入出金装置５０１の一部である紙幣入金口５０３と紙幣出金口５０４とが露出している。

ベースハウジング２０２の背面には、セルフチェックアウト端末１０１の現在の状態を表示する表示ポール２１７が立設している。表示ポール２１７は、先端部に青色と赤色とに選択的に発光する発光部２１８を有する。

次に、秤装置３０１について説明する。秤装置３０１の秤ハウジング３０２の上部には、秤皿３０３が設けられている。秤皿３０３は、その上面に載置台３０３ａを有する。載置台３０３ａには、袋保持具３０４が取り付けられている。つまり、載置台３０３ａの後方中央部にはポール形状のアーム支持部３０５が立設され、アーム支持部３０５の上端には一時置き台３０６が固定されている。一時置き台３０６は、上面が平坦面となっている。一時置き台３０６は、バーコードスキャナ２０４でバーコードを読み取った後の商品を一時的に置く用途で用いられる台である。一時置き台３０６の下面には、保持アーム３０７とフック３０８とが取り付けられている。保持アーム３０７は、ビニール製のレジ袋（図示せず）が有する一対の把手を串刺し状態で保持する。レジ袋には、一対の把手の間にミシン目で脱落可能であって引掛け穴が形成された耳部が形成されており、フック３０８は、引掛け穴を挿通してレジ袋を保持アーム３０７と共に保持する。秤ハウジング３０２は、載置台３０３ａに載置された商品の荷重を電気信号に変換する図示しないロードセルユニットを内蔵する。ロードセルユニットからの出力信号は、決済端末２０１へ出力される。

図２は、硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。硬貨入出金装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、上方に向けて開口した硬貨投入口３が設けられている。決済端末２０１のベースハウジング２０２の内部には、硬貨投入部７０１と硬貨投入口３とを連通する連通部（図示せず）が設けられている。つまり、硬貨投入部７０１に投入された硬貨は、この連通部を介して、硬貨入出金装置１の硬貨投入口３に投入される。ハウジング２の左側手前の位置には、上面が開口した凹状の硬貨受部２３が配置されている。硬貨受部２３は、決済端末２０１のベースハウジング２０２から露出する。

硬貨投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。また、硬貨投入口３には、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。投入口ベルト５は、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される。投入口ベルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。投入口ローラ６によって送り出された硬貨を受ける位置には、硬貨を支持する硬貨搬送面７ａが形成されている。硬貨搬送面７ａの上の硬貨は、硬貨搬送面７ａの上面側に設けられた搬送ベルト７の回転によって硬貨搬送面７ａに押し付けられて搬送される。搬送ベルト７は、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される。搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０が設けられている。硬貨案内部５０に連続する位置には、搬送ベルト８が硬貨入出金装置１の幅方向と略平行に設けられている。搬送ベルト８は、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨を搬送する。

したがって、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、硬貨搬送面７ａ、硬貨案内部５０及び搬送ベルト８は、硬貨投入口３から投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する硬貨搬送部９を構成する。

搬送ベルト７によって搬送される硬貨の搬送経路中には、第１の検出部としての検出センサ５５が設けられている。本実施の形態の検出センサ５５は、光センサである。光センサである検出センサ５５は、通過する硬貨が検出センサ５５を塞いでいない領域の光の量を電圧に変換して制御部３０（図６参照）に出力する。

硬貨搬送面７ａには、搬送ベルト７によって搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔２５ａが形成されている。リジェクト孔２５ａはリジェクトシャッタ２５ｂによって塞がれている。つまり、搬送される硬貨は、最小径の硬貨であっても、リジェクトシャッタ２５ｂによってリジェクト孔２５ａの通過が許容される。

リジェクトシャッタ２５ｂは、その下面側に設けられたリジェクトソレノイド２５ｃ（図６参照）によって押圧されて閉状態に位置保持されている。リジェクトソレノイド２５ｃは、通電されることにより変位して、リジェクトシャッタ２５ｂは開状態となる。リジェクト孔２５ａから落下した硬貨の落下方向の先には、硬貨を収納するリジェクト収納部（図示せず）が配置されている。したがって、リジェクト孔２５ａから落下した硬貨は、このリジェクト収納部に収納される。リジェクト孔２５ａ、リジェクトシャッタ２５ｂ、及びリジェクトソレノイド２５ｃは、リジェクト部２５を構成する。リジェクト部２５は、リジェクト孔２５ａから落下する硬貨を検出するリジェクトセンサ２５ｄ（図６参照）を有する。

搬送ベルト８の下方には、搬送ベルト８と平行な板状部材である孔ベース部３１が配置されている。孔ベース部３１には、搬送ベルト８に沿わせて、金種別の６個の選別孔１０が設けられている。選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種別の孔である。つまり、選別孔１０は、図２の右側から１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。搬送ベルト８によって搬送される硬貨は、図３に基づいて詳述するように対応する金種の選別孔１０から落下する。孔ベース部３１及び選別孔１０は、搬送ベルト８によって搬送される硬貨を金種に応じて選別する硬貨選別部１１を構成する。

硬貨選別部１１は、各選別孔１０から落下する硬貨を検出する第２の検出部としての計数センサ１２が設けられている。選別孔１０は、仕切板１３により金種別に仕切られた上方開口の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。硬貨収納部１４は、選別孔１０から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて、この硬貨を収納する。

硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨の直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。

図３は、選別孔１０を拡大して示す斜視図である。選別孔１０の一側方には、搬送基準面１０ｂが搬送ベルト８に沿って形成されている。選別孔１０には、選別孔１０から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部１４の内部に案内する傾斜ガイド１０ａが設けられている。傾斜ガイド１０ａは、搬送基準面１０ｂ側の端部から支持部１０ｃ側の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別孔１０により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。

硬貨Ｃは、搬送ベルト８（図２参照）によって搬送基準面１０ｂに押し付けられて搬送される。このとき硬貨Ｃは、搬送基準面１０ｂ側の搬送基準面側支持部１０ｄと搬送基準面１０ｂとは反対側の支持部１０ｃとに支持されている。搬送基準面１０ｂに沿って搬送される硬貨Ｃは、その金種に対応する大きさの選別孔１０に位置して支持部１０ｃに支持されなくなった場合に、搬送基準面側支持部１０ｄとの接触箇所を支点として下方に回動して、この選別孔１０から落下する。選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、傾斜ガイド１０ａを滑り落ちる。傾斜ガイド１０ａを滑り落ちた硬貨Ｃは、対応する硬貨収納部１４に収納される。

図４は、硬貨入出金装置１の内部構造を示す縦断側面図である。硬貨収納部１４の底面部分には、払出ベルト１５が設けられている。払出ベルト１５は、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡されている。払出ベルト１５は、払出搬送方向下流側（図４中右側）に向かうに従い高さが高くなる昇斜面を形成させて傾斜配置されている。

また、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて設けられている。分離ローラ１８は、全ての出口部を横断させて設けられている。

さらに、硬貨収納部１４の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨整列部１９が設けられている。硬貨整列部１９は、払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路としても機能する。

各硬貨整列部１９には、払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃを押えて硬貨Ｃを一時的に停止させる払出シャッタ２０がそれぞれ設けられている。払出シャッタ２０は、払出ソレノイド２１に連結されている。払出シャッタ２０は、払出ソレノイド２１が駆動された場合、払出ベルト１５から退避する。払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃを押えていた払出シャッタ２０が払出ベルト１５上から退避することにより、指定枚数だけ硬貨Ｃを硬貨受部２３（図２参照）に払い出すことが可能になっている。

払出シャッタ２０の直後には、金種別に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ２７がそれぞれ設けられている。

図５は、決済端末２０１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。決済端末２０１は、各部の制御を受け持つ制御部２５３を備える。制御部２５３は、各部を集中的に制御するＣＰＵ２５５、固定データを固定的に記憶するＲＯＭ２５６、可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ２５４、ＬＣＤ２１０に表示する表示画像を生成するＶＲＡＭ２５７、ＨＤＤ２５８により構成されている。ＨＤＤ２５８には動作プログラム、ＰＬＵファイル、画像ファイル、音声ファイル、売上ファイル等の各種ファイルが記憶保存されている。これらの動作プログラム、各種ファイル等は、その全部又は一部が決済端末２０１の起動時にＲＡＭ２５４に移されて使用される。ＰＬＵファイルは、各商品を特定する商品コードに対応させて、単価の他に、重量、重量に対する下限値と上限値、商品表示等を書き換え自在に記憶する。

制御部２５３には、バーコードスキャナ２０４、ＬＣＤ２１０、タッチパネル２１１、レシートプリンタ２５１、カードリーダライタ２５２、スピーカ２７１、発光部２１８、硬貨入出金装置１、紙幣入出金装置５０１、秤装置３０１や複数のセルフチェックアウト端末１０１を監視するためのアテンダント端末（図示せず）等との間のデータ通信を実現する通信インターフェース２６１がバスライン２５９を介して接続されている。制御部２５３は、これらの各部を制御し、各種処理を実行する。

決済端末２０１の制御部２５３が実行する商品販売データ処理について説明する。商品販売データ処理は、検索処理と、重量チェック処理と、決済処理とを含む（図８参照）。

検索処理は、商品に付されたバーコードがバーコードスキャナ２０４を用いて読み取られた場合、読み取られたバーコードにより特定される商品コードを認識し、ＰＬＵファイルを検索してその商品コードに対応する単価、重量及び商品表示を取得する処理である。

重量チェック処理は、バーコードの読み取り後に秤装置３０１によって計量された重量と検索処理で取得された重量とが同一性を有しているか否かについて、計量重量が検索処理で取得した重量の下限値と上限値との間に収まっているか否かを判定することによって判定する処理である。

決済処理は、検索処理で取得した単価に基づいて顧客が支払うべき合計金額を算出し、その合計金額の決済を実行する処理である。合計金額は、ＲＡＭ２５４に仮登録されるか、あるいは売上ファイルに登録される。決済処理では、算出した合計金額について、現金を利用した決済を可能にする。現金の扱いは、硬貨入出金装置１又は紙幣入出金装置５０１で実行される。

図６は、硬貨入出金装置１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理を実行する情報処理部としての制御部３０を備える。制御部３０は、各部の制御を受け持つ。制御部３０には、通信インターフェース３３を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ３０ａ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ３０ｂ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ３０ｃによって構成されている。

ＲＯＭ３０ｂには、照合テーブル４５が形成されている。照合テーブル４５には、検出センサ５５の検出出力である電圧値と金種とが対応付けて記憶されている。

ＲＡＭ３０ｃには、金種別に硬貨の枚数を記憶する第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２が形成されている（図７参照）。

制御部３０には、計数センサ１２、検出センサ５５、リジェクトセンサ２５ｄの他、投入センサ４、払出センサ２２、材質センサ２７等を含むセンサ類３２、各モータＭ、リジェクトソレノイド２５ｃ、払出ソレノイド２１がバスライン３４を介して接続されている。制御部３０は、センサ類３２の検出出力等に基づいて各モータＭを駆動制御する。また、制御部３０は、リジェクトソレノイド２５ｃ、払出ソレノイド２１を駆動制御する。払出ソレノイド２１は、１つしか図示しないが、払出シャッタ２０に接続されて、各硬貨収納部１４に対応させて複数個設けられている。複数個の払出ソレノイド２１は、それぞれに制御部３０によって制御される。

図７は、第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２のデータ構成を示す模式図である。第１の金種別枚数ファイル４１及び第２の金種別枚数ファイル４２は、一取引ごとに硬貨入出金装置１のＲＡＭ３０ｃに形成される。図７に示すように、第１の金種別枚数ファイル４１と第２の金種別枚数ファイル４２とは、それぞれ同様に、金種毎に硬貨の枚数を記憶可能なデータ構成を有する。後述するように、第１の金種別枚数ファイル４１には、検出センサ５５の検出出力に基づく金種毎の硬貨の枚数が制御部３０によって記憶される。また、第２の金種別枚数ファイル４２には、計数センサ１２の検出出力に基づく金種毎の硬貨の枚数が制御部３０によって記憶される。

このような構成においてセルフチェックアウト端末１０１の決済端末２０１では、前述した商品販売データ処理が顧客により実行される。

図８は、決済端末２０１の制御部２５３が実行する商品販売データ処理の流れを示すフローチャートである。まず、顧客は、カゴ載置台１０２に載置された買物カゴから商品を取り出してバーコードスキャナ２０４にバーコードを読み取らせる。これにより、決済端末２０１の制御部２５３は、検索処理を実行する（ステップＳ１０１）。

次に、顧客は、バーコードスキャナ２０４にバーコードを読み取らせた後、秤装置３０１に保持されているレジ袋にその商品を収納する。レジ袋への商品収納によって載置台３０３ａに対して商品の荷重が加わり、ロードセルユニットからの出力信号が決済端末２０１へ入力される。これにより、決済端末２０１の制御部２５３は、重量チェック処理を実行する（ステップＳ１０２）。重量チェック処理で重量の同一性がないと判定された場合には、商品販売データ処理の実行が停止される。

顧客は、購入を希望する全ての商品についてバーコードの読み取りを終えたならば、所定の操作を実行して、硬貨入出金装置１等を使用した決済を行う。つまり、決済端末２０１の制御部２５３は、決済処理を実行する（ステップＳ１０３）。決済処理では、決済端末２０１の制御部２５３は、算出した合計金額をＬＣＤ２１０に表示させるとともに貨幣の投入を促すメッセージをＬＣＤ２１０に表示させる。これにより、顧客は、硬貨投入部７０１又は紙幣入金口５０３に貨幣を投入することになる。硬貨投入部７０１に投入された硬貨は、前述したように、硬貨入出金装置１の硬貨投入口３に投入される。

硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入センサ４によって検出される。投入センサ４の検出出力があったならば、硬貨入出金装置１の制御部３０は、モータＭを駆動制御する。これにより、投入口ベルト５が回転して硬貨Ｃは搬送されて投入口ローラ６によって１枚ずつ送り出される。投入口ローラ６によって送り出された硬貨Ｃは、搬送ベルト７によって１枚ずつ搬送される。硬貨Ｃは、搬送中に検出センサ５５を通過する。検出センサ５５は、硬貨Ｃを検出して硬貨入出金装置１の制御部３０に出力する。

図９は、硬貨入出金装置１の制御部３０が検出センサ５５と計数センサ１２との検出出力に基づいて実行する処理の流れを示すフローチャートである。制御部３０は、検出センサ５５の検出出力があったならば（ステップＳ２０１のＹ）、検出出力に基づいて金種を特定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２では、硬貨入出金装置１の制御部３０は、検出センサ５５の検出出力である電圧値と照合テーブル４５に金種毎に記憶されている電圧値とを比較照合することで金種を特定する。

照合テーブル４５に一致する電圧値がなく金種を特定できなければ（ステップＳ２０３のＮ）、検出センサ５５を通過した硬貨Ｃは偽貨判定される。つまり、硬貨入出金装置１の制御部３０は、リジェクト部２５が硬貨Ｃを排除するようにリジェクトソレノイド２５ｃを駆動制御する。つまり、リジェクトソレノイド２５ｃに通電する。これにより、リジェクトシャッタ２５ｂは開状態となり、硬貨Ｃはリジェクト孔２５ａから落下する。

一方で、照合テーブル４５に一致する電圧値があり金種が特定できたならば（ステップＳ２０３のＹ）、硬貨入出金装置１の制御部３０は、第１の金種別枚数ファイル４１の対応する金種に「１」を加算する（ステップＳ２０４）。そして、硬貨入出金装置１の制御部３０は、特定した金種についてのデータを、通信インターフェース３３を介して決済端末２０１に送信する。つまり、硬貨入出金装置１では、１枚ずつ硬貨Ｃの金種が特定されて決済端末２０１にそのデータが送信される。

その後、硬貨Ｃは搬送ベルト８によってさらに搬送されて選別孔１０から落下する。この際、硬貨Ｃは、計数センサ１２により検出される。硬貨入出金装置１の制御部３０は、計数センサ１２の検出出力があったならば（ステップＳ２０７のＹ）、出力があった計数センサ１２に対応する金種について第２の金種別枚数ファイル４２に「１」を加算する（ステップＳ２０８）。

つまり、硬貨入出金装置１の制御部３０は、計数センサ１２の検出出力がある前に特定した金種のデータを決済端末２０１に送信する。

決済端末２０１の制御部２５３は、受信した金種のデータをＲＡＭ２５４に順次記憶させて、顧客が投入した硬貨の金種毎の枚数を決定する。

このように本実施の形態によれば、硬貨選別部１１に設けられた計数センサ１２の検出出力に基づいて硬貨Ｃの金種が特定されてそのデータが決済端末２０１に送信される場合と比較して、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されてから投入された硬貨Ｃの金種のデータが硬貨入出金装置１から決済端末２０１に送信されるまでの時間が短縮されることになる。その結果、決済端末２０１の制御部２５３は、決済処理でいち早く顧客の入金金額を決定することができ、入金金額の決定までに顧客を待たせる時間もより短縮される。

図８のフローチャートのステップＳ１０３の決済処理の説明に戻る。決済端末２０１の制御部２５３は、算出した合計金額と決定した入金金額との差から釣銭金額を算出する。決済端末２０１の制御部２５３は、算出した釣銭金額についての払出指示を硬貨入出金装置１又は紙幣入出金装置５０１に送信する。硬貨入出金装置１の制御部３０は、モータＭ、払出ソレノイド２１を駆動制御して、受信した払出指示に基づく硬貨払出を実行する。

ところで、決済処理中、搬送される硬貨Ｃが検出センサ５５によって検出された後にジャムが発生して硬貨選別部１１で選別されて硬貨収納部１４に収納されないことがある。

図１０は、硬貨ジャムが発生した状態の硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。硬貨案内部５０の付近の硬貨ＣＪは、搬送ベルト７又は搬送ベルト８による強制的な搬送から外れて滞留している。図１０に示すように検出センサ５５を通過した後の硬貨についてジャムが発生した場合には、その硬貨が硬貨選別部１１まで搬送されて硬貨収納部１４に収納されていない。しかしながら、本実施の形態によれば、検出センサ５５の検出出力に基づき特定された金種のデータが決済端末２０１に送信されているため、決済端末２０１の制御部２５３は、入金金額について決定することができる。つまり、硬貨ジャムが発生した場合であっても、顧客を待たせるようなことがなくなる。

次に、硬貨ジャムが発生した場合に実行される処理について説明する。まず、図１０に示すような硬貨ジャムが発生した場合、検出センサ５５による硬貨検出がなされる一方で計数センサ１２による硬貨検出がなされないため、第１の金種別枚数ファイル４１に記憶されている金種別の硬貨枚数と、第２の金種別枚数ファイル４２に記憶されている金種別の硬貨枚数とには、枚数差が生ずる。

また、計数センサ１２による硬貨検出がなされないため、検出センサ５５の検出出力と計数センサ１２の検出出力との間隔は、硬貨ジャムが発生していない平常状態よりも長くなる。

図１１は、硬貨ジャムが発生した際に硬貨入出金装置１の制御部３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。硬貨ジャムが発生したことにより、検出センサ５５と計数センサ１２との出力間隔があらかじめ設定された所定時間以上である場合には（ステップＳ３０１のＹ）、硬貨入出金装置１の制御部３０は、第１の金種別枚数ファイル４１と第２の金種別枚数ファイル４２とを参照して、金種毎の枚数差を算出する（ステップＳ３０２）。つまり、ステップＳ３０２では、金種毎に第１の金種別枚数ファイル４１と第２の金種別枚数ファイル４２とに記憶されている枚数を比較して、差がある金種についてその枚数差を算出する。

例えば、硬貨ジャムが発生して、５００円硬貨、１００円硬貨、及び、１０円硬貨がそれぞれ一枚ずつ滞留した場合について説明する。この場合、第１の金種別枚数ファイル４１には、第２の金種別枚数ファイル４２と比較して、５００円硬貨、１００円硬貨、及び、１０円硬貨についての枚数がそれぞれ１枚多く記憶されている。つまり、硬貨入出金装置１の制御部３０は、金種毎の枚数差として、５００円硬貨、１００円硬貨、及び、１０円硬貨についてそれぞれ１枚を算出する。

次に、硬貨入出金装置１の制御部３０は、ステップＳ３０２で算出した金種毎の枚数差のデータを、通信インターフェース３３を介して決済端末２０１に送信する（ステップＳ３０３）。

図１２は、硬貨ジャムが発生した際に決済端末２０１の制御部２５３が実行する処理の流れを示すフローチャートである。決済端末２０１の制御部２５３は、硬貨入出金装置１から金種毎の枚数差のデータを受信したならば（ステップＳ４０１のＹ）、受信した金種別の枚数差の情報と共に硬貨ジャムの発生を告げるメッセージを含むジャム発生報知画面Ｇを生成してＬＣＤ２１０に表示させる（ステップＳ４０２）。なお、ステップＳ４０２では、決済端末２０１の制御部２５３は、アテンダント端末に対して硬貨ジャムの発生を告げるデータを送信するようにしてもよい。

図１３は、硬貨ジャムが発生した際のＬＣＤ２１０の画面例を示す模式図である。ＬＣＤ２１０には、ジャム発生報知画面Ｇが表示されている。ジャム発生報知画面Ｇは、硬貨ジャムの発生を告げるメッセージとして、「硬貨ジャムが発生しました」という文字列を含む。さらに、ジャム発生報知画面Ｇは、硬貨入出金装置１から受信した金種別の枚数差のデータに基づく滞留した硬貨ＣＪの金種別枚数の情報を含む。ジャム発生報知画面Ｇを見た店員は、決済端末２０１のベースハウジング２０２を開け、さらに、硬貨入出金装置１のハウジング２を開け、滞留している硬貨ＣＪを取り除く。このとき、ジャム発生報知画面Ｇには、硬貨ＣＪの金種別枚数の情報を含んでいるため、滞留した硬貨ＣＪが脱落してハウジング２の中で隠れてしまっているような場合でも、ジャム発生報知画面Ｇが含む金種別の枚数と実際の硬貨ＣＪの金種別の枚数とを比較して、硬貨が足りないことを認識して探すことができる。

１…硬貨入出金装置、３…硬貨投入口、９…硬貨搬送部、１１…硬貨選別部、１２…計数センサ（第２の検出部）、２５…リジェクト部、３０ｃ…ＲＡＭ（記憶部）、３３…通信インターフェース（通信部）、５５…検出センサ（第１の検出部）、２０１…決済端末（商品販売データ処理装置）

Claims (4)

1. 硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、
   前記硬貨収納部に向けて搬送される硬貨の金種を特定する第１の検出部と、
   前記第１の検出部により金種が特定された硬貨を金種毎に加算する手段と、
   前記第１の検出部の硬貨搬送方向下流に設けられ、搬送される硬貨を前記硬貨収納部に対して金種に応じて選別する硬貨選別部と、
   金種毎に前記硬貨収納部へ収納される硬貨を検出する第２の検出部と、
   前記第２の検出部による検出結果に基づき硬貨を金種毎に加算する手段と、
   前記第１の検出部により金種が特定された硬貨を金種毎に加算する手段により加算された金種毎の硬貨枚数と、前記第２の検出部による検出結果に基づき硬貨を金種毎に加算する手段により加算された金種毎の硬貨枚数との金種毎の硬貨枚数差を算出する手段と、
   前記算出する手段により算出された前記金種毎の硬貨枚数差を表示する手段と、
   を備える硬貨入出金装置。
2. 前記算出する手段は、前記第１の検出部と前記第２の検出部との出力間隔が所定時間以上である金種について硬貨枚数差を算出する請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記第１の検出部が設けられている硬貨の搬送経路における硬貨の搬送方向と、前記硬貨選別部における硬貨の搬送方向とは異なる請求項１または２記載の硬貨入出金装置。
4. 前記第１の検出部が設けられている硬貨の搬送経路において硬貨を搬送する第１の搬送ベルトと、
   前記硬貨選別部において硬貨を搬送する、前記第１の搬送ベルトとは異なる第２の搬送ベルトと、
   を備える請求項３記載の硬貨入出金装置。

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