JP6971881B2 - 硬貨入金装置、販売データ処理装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨入金装置、販売データ処理装置およびプログラムに関する。

従来、硬貨を金種ごとに収納する収納部を備えた硬貨入金装置があり、ＰＯＳ端末やＥＣＲ、セルフチェックアウト装置等の販売データ処理装置に搭載または接続されて用いられている。このような硬貨入金装置は、投入口から投入された硬貨の金種を識別し、金種が特定され正規の硬貨である場合には、識別された金種ごとに選別部により選別されて金種ごとの収納部に搬送され、収納される。一方、国内の金種として特定できなかった不適切な硬貨や外国硬貨、変形硬貨などは、返却対象とするリジェクト硬貨として扱う。即ち、硬貨入金装置は、搬送経路上に設けられた経路切替部により、他の硬貨を巻き込まないようなタイミングで搬送経路を切替えて、リジェクト硬貨をリジェクト用搬送部に搬出し、硬貨返却口へと排出する。

ところで、搬送動作の遅延により経路切替えのタイミングがずれて、リジェクト硬貨が収納部に誤って収納されてしまうことがある。あるいは、リジェクト硬貨の形状等によって硬貨返却口へ続くリジェクト用搬送部には搬送されず、他の硬貨とともに収納部へ誤って搬送されて、リジェクト硬貨が収納部に誤って収納されてしまうことがある。以降では、このようにリジェクト硬貨が金種別の収納部に誤って収納されてしまうことを、「誤収納」と称する。従来、釣銭機等の硬貨入金装置に関して、リジェクト硬貨の誤収納が発生したことを自動的に検知してユーザに報知できる技術が望まれていた。

本発明が解決しようとする課題は、リジェクト硬貨の誤収納が発生したことを報知できる硬貨入金装置、販売データ処理装置およびプログラムを提供することである。

実施形態の硬貨入金装置は、搬送部と、識別部と、収納センサと、リジェクト硬貨搬送部と、リジェクト硬貨検出部と、識別枚数管理手段と、収納枚数管理手段と、エラー出力手段と、を備える。搬送部は、硬貨投入口に投入された硬貨を搬送する。識別部は、前記搬送部が搬送する硬貨の金種、正偽および返却対象とするリジェクト硬貨を識別する。収納センサは、金種別の収納部にそれぞれ設けられ、金種別の収納部への硬貨収納を検出する。リジェクト硬貨搬送部は、前記識別部がリジェクト硬貨と判定した硬貨を硬貨返却口まで搬出する。リジェクト硬貨検出部は、前記搬送部から前記リジェクト硬貨搬送部に搬出されたリジェクト硬貨を検出する。識別枚数管理手段は、前記識別部の識別結果により、金種ごとの識別枚数を計上する。収納枚数管理手段は、前記収納センサの検出結果により、金種ごとの収納枚数を計上する。エラー出力手段は、前記識別部が偽貨と判定したリジェクト硬貨が有り、前記識別枚数管理手段が計上した識別枚数より前記収納枚数管理手段が計上した収納枚数の方が多い金種が有り、前記リジェクト硬貨検出部がリジェクト硬貨を検出していなければ、前記収納部にリジェクト硬貨が誤収納されたとしてエラー出力する。

図１は、本実施形態にかかる釣銭機の外観斜視図である。 図２は、釣銭機の構造を概略的に示す平面図である。 図３は、釣銭機の電気的接続を示すブロック図である。 図４は、制御部の機能構成および記憶部のデータ構成例を示す機能ブロック図である。 図５は、エラー表示画面の構成例を示す図である。 図６は、釣銭機が実行する入金処理の手順例を示したフローチャートである。 図７は、ステップＳ２のセンサ出力読込処理の手順例を示したフローチャートである。 図８は、ステップＳ１０の誤収納判定処理の手順例を示したフローチャートである。

以下に図面を参照して、本実施形態にかかる硬貨入金装置、販売データ処理装置およびプログラムについて詳細に説明する。以下では、硬貨入金装置として、販売データ処理装置に搭載または接続されて用いられる釣銭機を適用した例について説明する。また、本実施形態にかかる販売データ処理装置は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗で使用されるＰＯＳ（Point Of Sales）端末やセルフチェックアウト装置等に適用できる。

なお、本実施形態の硬貨入金装置の適用例は釣銭機に限定されず、駐車場や飲食店の自動精算機、自動販売機、自動券売機等の各種販売機、両替機、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）、に適用してもよい。また、硬貨以外の、例えばゲーム用のコインを扱う装置等にも適用してもよい。また、以下では、硬貨の入出金動作を行う硬貨入出金装置について実施形態を説明するが、紙幣の入出金動作を行う紙幣入出金装置について以下の実施形態を適用してもよい。また、以下では、複数の図面に示される同様の構成について同一符号を付して示し、重複する説明を省略する場合がある。

図１は、本実施形態にかかる釣銭機１の外観斜視図である。図１には、オペレータにとっての手前側つまりオペレータが対向する側を手前に、オペレータにとっての奥側を奥にして示してある。以降、図面を用いた説明での上下、左右、手前、奥、正面等の表現は、オペレータが対面する面を正面としたときのものである。

釣銭機１は、奥行方向に長尺の筐体２を備えている。筐体２の上面手前側の右側には、上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。硬貨投入口３は筐体２内へ収容する硬貨を受け入れる口であり、ユーザは硬貨投入口３内に複数枚の硬貨を投入できる。硬貨投入口３の底部には、平ベルトの上側の外周面が露出している。平ベルトの幅は、釣銭機１に収納できる最大径の硬貨の直径と略同じである。平ベルトの上側の外周面は、平ベルトの駆動回転によって硬貨投入口３の奥側に向けて移動し、硬貨投入口３内に投入された硬貨を硬貨投入口３の奥側に向けて送る。

硬貨投入口３の奥側には、平ベルトと略同じ幅のゴムローラが回転自在に設けられている。ゴムローラは、平ベルトと最厚である硬貨１枚の厚み分の間隔をもって平ベルトの上側の外周面の上方に配置されている。ゴムローラの平ベルト対向側外周面は、硬貨投入口３の手前側上方に向かって回転する。硬貨投入口３に投入された硬貨は、平ベルトとゴムローラとの回転によって１枚ずつ装置の奥側に順次送られる。筐体２の前面左側には硬貨払出口４が設けられている。硬貨払出口４は、釣銭を払い出す口である。硬貨払出口４の手前側の筐体２には、硬貨払出口４が払い出した硬貨を受ける受皿５が設けられている。

また、硬貨投入口３の手前下側の筐体２には、変形硬貨や外国硬貨、偽貨等、釣銭機１内に収容すべきではない硬貨（リジェクト硬貨）を返却するためのリジェクト口６（硬貨返却口）が設けられている。リジェクト口６の手前側の筐体２には、リジェクト口６が排出した硬貨を受け止める受皿７が設けられている。

受皿７の手前側の正面には、リジェクト口６から硬貨が排出されることを報知するための発光部８が設けられている。尚、発光部８は受皿７の内部に設けられてもよい。発光部８は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。釣銭機１は、リジェクト硬貨を検出すると発光部８を点滅発光し、ユーザにリジェクト硬貨があることを報知する。

筐体２の左手前側の上面には、表示部９と操作部１０とが設けられている。表示部９は液晶ディスプレイ等で構成され、入金額、出金額およびエラーメッセージ等を表示する。操作部１０は、釣銭の払い出し等の処理を指示する複数の操作ボタンを備えている。

図２は、釣銭機１の構造を概略的に示す平面図である。釣銭機１は、硬貨受入部１１と、硬貨搬送部１２と、硬貨選別部１３と、硬貨収納部１５と、硬貨払出部１６と、を備えている。

硬貨受入部１１は、硬貨投入口３と、投入センサ１８と、投入ベルト２３と、投入モータ２４（図３参照）と、投入プーリ２５とを備えている。硬貨投入口３は、上方に開口しており、複数枚の硬貨のまとまった投入を許容する。投入センサ１８は複数組設けられており、硬貨投入口３から投入された硬貨を光電的に検出する。投入ベルト２３は、硬貨受入部１１の底部を形成し、投入モータ２４（図３参照）の駆動により回転して、投入された硬貨を筐体２の内部へと搬送する。そして、投入プーリ２５は、投入ベルト２３の端部近傍に投入ベルト２３と間隙をあけて対向し、投入ベルト２３と同方向に回転することにより、投入ベルト２３によって搬送される硬貨を１枚ずつ分離して、硬貨搬送部１２に送り出す。

硬貨搬送部１２は、搬送ベース２６と、搬送ベルト２７と、搬送モータ２８（図３参照）と、硬貨識別部２９と、経路切替部３０とを備えている。搬送ベース２６は、投入ベルト２３の硬貨搬送方向の下流側で、投入ベルト２３によって搬送された硬貨を受ける位置から、筐体２の奥側へと延出して設けられている。搬送ベルト２７は、断面が略円形状に形成されたゴム製のエンドレスベルトである。また、搬送ベルト２７は、図示しない複数のプーリに掛け渡されて、硬貨受入部１１から硬貨選別部１３まで延在し、搬送ベース２６の上方かつ搬送ベース２６に硬貨を押し付ける位置に配されている。搬送ベルト２７は、搬送モータ２８（図３参照）の駆動により回転して、筐体２の奥側に向かって硬貨を搬送する。硬貨は、搬送ベルト２７と搬送ベース２６とに挟まれ、搬送ベルト２７の回動に伴って搬送ベース２６の表面に押し付けられながら、硬貨選別部１３に向けて搬送される。

硬貨識別部２９は、硬貨の金種の識別、および、硬貨が正常か異常かの識別を行う。また、硬貨識別部２９は、金種を特定できなかった硬貨、即ち、偽貨あるいは外国硬貨をリジェクト硬貨として判定する。また、硬貨識別部２９は、打痕等による硬貨の変形がある場合には、金種が特定できた場合であっても当該硬貨をリジェクト硬貨として判定する。また、硬貨識別部２９は、金種の特定の可否に関わらず、汚れが所定量以上付着した硬貨をリジェクト硬貨として判定してもよい。また、リジェクト硬貨の判定基準については、適宜設定を受付けるように構成してもよい。

より詳細には、硬貨識別部２９は、搬送ベース２６、あるいは搬送ベルト２７と干渉しない位置の搬送ベース２６の上方、または搬送ベース２６上に設けられる。硬貨識別部２９は、硬貨の材質を識別するセンサ、直径を識別するセンサ等の各種センサを備え、材質や直径から硬貨の金種を識別する。センサとしては、例えば磁気センサを用いることができるが、磁気センサは、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、発振回路に接続された整流回路とを有している。なお、硬貨識別部２９はセンサとして、孔の有無や厚さ、反射率、凹凸形状等を識別するセンサを備えてもよい。そして、コイルに硬貨が接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流して、制御部８０（図３、図４参照）に出力する。発振レベルの変化量は、材質センサでは硬貨の材質、直径センサでは硬貨の直径によって、異なるように設定されている。また、硬貨の孔の有無や厚さ、反射率、凹凸形状等を識別するセンサにおける発振レベルの変化量は、硬貨の孔の有無や、硬貨の厚さ、硬貨の反射率、硬貨の凹凸形状によって、異なるように設定すればよい。

経路切替部３０は、硬貨識別部２９によってリジェクト硬貨と識別された硬貨の経路を切替えて、硬貨搬送部１２の下方に設けられたリジェクト用搬送部１４に、リジェクト硬貨を搬出する。一例として経路切替部３０は、リジェクト孔３１と、リジェクト孔３１を塞ぐシャッタ（不図示）と、当該シャッタを開閉駆動するリジェクトソレノイド７５（図３参照）とを備える。そして、硬貨識別部２９がリジェクト硬貨を検出すると、制御部８０（図３参照）はリジェクトソレノイド７５を駆動してシャッタを開く。これにより経路切替部３０は、リジェクト硬貨をリジェクト孔３１に落下させて、リジェクト硬貨を硬貨搬送部１２からリジェクト用搬送部１４に排出する。

リジェクト用搬送部１４は例えば硬貨搬送部１２と略同様の構成を備え、下方の搬送ベースと上方の搬送ベルトとにより、リジェクト硬貨を上下から挟み込む。そして、リジェクト用搬送部１４は、搬送ベルトを筐体２の手前側に回動させることにより、リジェクト硬貨をリジェクト口６まで搬送し、リジェクト硬貨をリジェクト口６から受皿７に排出する。

尚、リジェクト用搬送部１４の構成は上述した例に限定されず、例えば、筐体２の奥側から手前側にかけて低くなるよう傾斜させたスライダ構造を有してもよい。そして、上述と同様にシャッタ開放によりリジェクト用搬送部１４に落下したリジェクト硬貨が、スライダを滑り落ちてリジェクト口６から受皿７に排出するように構成してもよい。

リジェクト用搬送部１４は、リジェクト孔３１を塞ぐシャッタの下方において、リジェクト孔３１から落下する硬貨を検知するリジェクトセンサ３２（図３参照）を備えている。リジェクトセンサ３２は、硬貨搬送部１２からリジェクト用搬送部１４に搬出されたリジェクト硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部として機能する。

一方、経路切替部３０によりリジェクト用搬送部１４に排出されなかった正貨は、硬貨搬送部１２の奥側の端部まで搬送されて、筐体２の奥側に配された硬貨選別部１３に搬送される。

硬貨選別部１３は、選別ベース４１と、選別ベルト４２と、選別モータ４３（図３参照）とを備えている。選別ベース４１は、搬送ベース２６の硬貨搬送方向の下流側から左方向へと延出し、搬送ベース２６と略Ｌ字型をなして配されている。選別ベース４１には、硬貨搬送方向の下流に向かうに従って孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔４４が形成されている。硬貨搬送方向で隣り合う選別孔４４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部１３では、硬貨が搬送されて、金種ごとに見合った幅の選別孔４４に到達すると、当該金種の硬貨が硬貨収納部１５の内部に落下する。

選別ベルト４２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、図示しない複数のプーリに掛け渡されて、選別ベース４１上に延在している。選別ベルト４２は、選別ベース４１に硬貨を押し付ける位置に配されており、選別モータ４３（図３参照）の駆動により回動して、図２の右側から左側に向かって硬貨を搬送する。硬貨は、選別ベルト４２と選別ベース４１とに挟まれ、選別ベルト４２の回動に伴って選別ベース４１の表面に押し付けられながら搬送されて、選別孔４４に至る。

硬貨収納部１５は、選別孔４４から落下した硬貨を受ける位置に配置されており、仕切板によって仕切られた金種別の収納室５２を備えている。金種別の収納室５２は、対応する選別孔４４に連通しており、選別孔４４から落下した硬貨を収納する。各金種の収納室５２は、それぞれ収納センサ５３を備えており、各収納室５２に落下し収納される硬貨を検出する。

硬貨払出部１６は、払出ベルト６１と、払出モータ６２（図３参照）と、硬貨払出口４と、受皿５とを備えている。払出ベルト６１は、複数のプーリ（不図示）に掛け渡されたエンドレスベルトであって、各収納室５２の底部に設けられている。払出ベルト６１は、払出モータ６２（図３参照）によって回転駆動されることにより、硬貨収納部１５の奥側から手前側へ向かって硬貨を搬送し、硬貨払出口４に硬貨を搬出する。受皿５は、硬貨払出口４から払い出された硬貨を受け止める。

図３は、釣銭機１の電気的接続を示すブロック図である。釣銭機１は、制御部８０と記憶部９０とを備えている。制御部８０には、上述した投入モータ２４、搬送モータ２８、選別モータ４３、払出モータ６２、投入センサ１８、収納センサ５３、リジェクトセンサ３２等の各センサが接続されている。制御部８０は、各センサの出力値を読み込む。また、制御部８０には、硬貨識別部２９、リジェクトソレノイド７５、表示部９、操作部１０が接続されている。制御部８０は、硬貨識別部２９の識別結果を読み込む。また、制御部８０は、硬貨識別部２９の識別結果により偽貨と判定された硬貨があれば、リジェクトセンサ３２によりリジェクト硬貨が落下したことを検出するまで、リジェクトソレノイド７５を駆動し、リジェクト孔３１を塞ぐシャッタを開放する。

このようにリジェクト硬貨の落下検出によりシャッタを閉じる制御を行うので、リジェクトセンサ３２の設置位置はリジェクト孔３１の近傍とし、落下を速やかに検知できる位置であることが望ましい。但し、リジェクトセンサ３２の設置位置はこれに限定されるものではなく、硬貨搬送部１２から経路切替部３０を介してリジェクト用搬送部１４に排出されたリジェクト硬貨を検出できる位置であればよいものとする。

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ機器制御部、および通信Ｉ／Ｆ（いずれも不図示）等を備えている。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された本実施形態のプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより制御部８０として機能する。

制御部８０は、各種プログラムに従って、釣銭機１の各部を制御する。また、制御部８０は、ＰＯＳ端末に直接あるいは間接的に接続されて、ＰＯＳ端末からの払出し指示等を受信する。また、制御部８０は、接続されたＰＯＳ端末に、入金額、リジェクト硬貨、誤収納の判定結果等の情報を出力する。

記憶部９０は、フラッシュメモリやＨＤＤ等により構成されて情報を書き換え可能に記憶する。表示部９は各種情報を表示する。操作部１０は各種入力操作を受付ける。

次に、制御部８０の機能構成について説明する。

図４は、制御部８０の機能構成および記憶部９０のデータ構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムは、リジェクトフラグ管理部８０１、識別枚数管理部８０２、収納枚数管理部８０３、誤収納判定部８０４、エラー出力部８０５を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）がＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされる。そして、制御部８０が有する機能として、上記各部が主記憶装置上に生成される。

記憶部９０は、リジェクト判定フラグ９００と、リジェクト検知フラグ９０１と、識別枚数記憶部９０２と、収納枚数記憶部９０３と、誤収納フラグ記憶部９０４とを有している。

リジェクト判定フラグ９００は、硬貨識別部２９が偽貨と判定した硬貨の有無を示すフラグ値を記憶する。

リジェクト検知フラグ９０１は、リジェクトセンサ３２の検出結果を示すフラグ値を記憶する。

識別枚数記憶部９０２は、硬貨識別部２９の識別結果に基づいて、硬貨識別部２９により識別された金種ごとの硬貨枚数（即ち、識別枚数）を記憶しておくメモリ領域である。尚、図４では、金種ごとの収納室５２に配置された収納センサ５３に応じて、金種Ａ〜金種Ｆの６金種について識別枚数を記憶する場合について例を示しているが、金種数はこれに限定されない。収納枚数記憶部９０３、誤収納フラグ記憶部９０４についても同様である。

収納枚数記憶部９０３は、硬貨選別部１３により選別されて金種ごとの収納室５２に落下した、金種ごとの収納枚数を記憶しておくメモリ領域である。

誤収納フラグ記憶部９０４は、制御部８０の誤収納判定部８０４がリジェクト硬貨を誤収納している可能性があると判定した金種について、当該判定結果を示すフラグ値を記憶する記憶領域である。

リジェクトフラグ管理部８０１は、リジェクト判定フラグ９００およびリジェクト検知フラグ９０１のフラグ値を管理する。即ち、リジェクトフラグ管理部８０１は、硬貨識別部２９が偽貨と判定した硬貨があれば、リジェクト判定フラグ９００のフラグ値をＯＮとする。一連の入金処理が終了すると、リジェクトフラグ管理部８０１は当該フラグ値をＯＦＦとし、初期値に戻す。

また、リジェクトフラグ管理部８０１は、リジェクトセンサ３２がリジェクト孔３１から落下する硬貨を検出すると、リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値をＯＮとする。一連の入金処理が終了すると、リジェクトフラグ管理部８０１は当該フラグ値をＯＦＦとし、初期値に戻す。

識別枚数管理部８０２は、硬貨識別部２９が備えるセンサの出力結果に基づいて、金種ごとの識別枚数を計上し、識別枚数記憶部９０２に記憶させる。

収納枚数管理部８０３は、硬貨収納部１５の収納センサ５３の検出結果に基づいて、金種ごとの収納枚数を計上し、収納枚数記憶部９０３に記憶させる。

誤収納判定部８０４は、
（条件１）硬貨識別部２９が偽貨と判定したリジェクト硬貨が有り、
（条件２）識別枚数記憶部９０２が記憶している識別枚数より、収納枚数記憶部９０３が記憶している収納枚数の方が多い金種が有り、かつ、
（条件３）リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値がＯＦＦでありリジェクトセンサ３２がリジェクト硬貨を検出していなければ、
リジェクト硬貨がリジェクト口６に返却されず、硬貨収納部１５のいずれかの収納室５２に誤収納されていると判定する。

そして、誤収納判定部８０４は、誤収納有りである場合に、識別枚数記憶部９０２が記憶している識別枚数より、収納枚数記憶部９０３が記憶している収納枚数の方が多い金種の収納室５２に、誤収納の可能性が有ると判定する。誤収納判定部８０４は、誤収納の可能性が有る金種について、誤収納フラグ記憶部９０４のフラグ値をＯＮに変更する。

エラー出力部８０５は、誤収納フラグ記憶部９０４のフラグ値が１である金種について、誤収納の可能性が有ることを示すエラーを出力する。エラー出力としては、表示出力、音声出力、釣銭機１が接続しているＰＯＳ端末へのデータ出力（表示出力も含む）、ログファイル等へのデータ出力等がある。図５とともに、表示出力の例について説明する。

図５は、エラー表示画面の構成例を示す図である。誤収納判定部８０４が、誤収納の可能性有りと判定すると、エラー出力部８０５は、表示部９に図５に示すようなエラー表示画面を表示出力する。エラー表示画面には、「リジェクトコウカ ゴシュウノウ」と、リジェクト硬貨が誤収納された可能性が有ることを示すエラーメッセージが表示される。エラー出力部８０５は、各金種を示す金種表示９１に対応させて、誤収納の可能性が無い金種については「−」マークを表示し、誤収納の可能性が有る金種については「Ｖ」マークを表示する。これにより、どの金種の収納室５２に誤収納の可能性が有るのかが一目瞭然となる。

尚、誤収納の可能性の有無を金種ごとに表示する方法は、図５で表示した例に限定されない。その他にも、イラストやテキストを用いて、誤収納の可能性の有無を表示すればよい。また、エラー表示画面は、誤収納が発生した直後のみならず、メンテナンス業務においても再度表示させてもよい。これにより、誤収納されたリジェクト硬貨について後から対応を取るような場合においても、リジェクト硬貨の回収作業の効率向上を図ることができる。

図６は、釣銭機１が実行する入金処理の手順例を示したフローチャートである。

まず制御部８０は、記憶部９０に格納されている各変数を初期化する（ステップＳ１）。即ち、リジェクト判定フラグ９００のフラグ値をＯＦＦにリセットする。また、リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値をＯＦＦにリセットする。また、識別枚数記憶部９０２の各金種の枚数（カウント値）を０枚にリセットする。また、収納枚数記憶部９０３の各金種の枚数（カウント値）を０枚にリセットする。また、誤収納フラグ記憶部９０４の各金種のフラグ値をＯＦＦにリセットする。

次に、制御部８０は、センサ出力読込処理を開始し、投入センサ１８、収納センサ５３、リジェクトセンサ３２の出力値により記憶部９０のデータを更新する処理を行う（ステップＳ２）。センサ出力読込処理については、図７とともに後述する。

投入センサ１８が硬貨投入口３に投入された硬貨を検出すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、硬貨識別部２９による識別処理が開始する（ステップＳ４）。投入センサ１８が硬貨を検出しなければ（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って硬貨の投入を待つ。ステップＳ４において、硬貨識別部２９は、硬貨搬送部１２により１枚ずつ間隔をあけて搬送される硬貨について、金種の識別、および、正偽の判定を行う。正貨であれば（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、識別枚数管理部８０２は、識別枚数記憶部９０２の該当金種の識別枚数を識別枚数分加算し、更新する（ステップＳ６）。正貨と判定された硬貨は、硬貨選別部１３により選別され、対応する金種の選別孔４４を経て該当する金種の収納室５２に搬入される。

一方、正貨でなく偽貨と判定された硬貨があれば（ステップＳ５：Ｎｏ）、リジェクトフラグ管理部８０１は、リジェクト判定フラグ９００をＯＮとする（ステップＳ７）。また、制御部８０は偽貨のリジェクト動作の制御を行う（ステップＳ８）。即ち、制御部８０は、リジェクトソレノイド７５を駆動して経路切替部３０のシャッタを駆動し、リジェクト孔３１を開放してリジェクト硬貨をリジェクト用搬送部１４に搬出し、リジェクト口６からリジェクト硬貨を排出する。

制御部８０は、センサ値等に基づいて、全ての正貨分の収納動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ９）。例えば、制御部８０は、全金種分の収納枚数が、正貨として識別された全金種分の識別枚数と等しければ、全ての正貨分の収納動作が完了したと判定する。ステップＳ９：Ｙｅｓであれば、ステップＳ１０に移行し、ステップＳ９：Ｎｏであれば、ステップＳ２に戻る。

制御部８０の誤収納判定部８０４は、誤収納判定処理を行う（ステップＳ１０）。誤収納判定処理については、図８とともに後述する。誤収納判定処理の結果、リジェクト硬貨の誤収納があれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部８０のエラー出力部８０５は、エラー出力を行う（ステップＳ１２）。一例として、エラー出力部８０５は、図５に示したようなエラー出力画面を表示部９に出力する。一方、誤収納が無ければ（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理を終了する。

図７は、ステップＳ２のセンサ出力読込処理の手順例を示したフローチャートである。

リジェクトセンサ３２がリジェクト孔３１から落下したリジェクト対象の硬貨を検出すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、リジェクトフラグ管理部８０１は、リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値をＯＮとする（ステップＳ２２）。ステップＳ２１：Ｎｏであれば、リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値は変更せずにステップＳ２３に移行する。

金種Ａの収納室５２の収納センサ５３がＯＮとなり硬貨を検出すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、収納枚数管理部８０３は、収納枚数記憶部９０３の金種Ａの収納枚数を、検出枚数分、加算して更新する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３：Ｎｏであれば収納枚数記憶部９０３は更新せず、ステップＳ２５に移行する。

金種Ｂの収納室５２の収納センサ５３がＯＮとなり硬貨を検出すると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、収納枚数管理部８０３は、収納枚数記憶部９０３の金種Ｂの収納枚数を、検出枚数分、加算して更新する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５：Ｎｏであれば、収納枚数記憶部９０３は更新せず、ステップＳ２７に移行する。

金種Ｃの収納室５２の収納センサ５３がＯＮとなり硬貨を検出すると（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、収納枚数管理部８０３は、収納枚数記憶部９０３の金種Ｃの収納枚数を、検出枚数分、加算して更新する（ステップＳ２８）。ステップＳ２７：Ｎｏであれば、収納枚数記憶部９０３は更新せず、ステップＳ２９に移行する。

金種Ｄの収納室５２の収納センサ５３がＯＮとなり硬貨を検出すると（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、収納枚数管理部８０３は、収納枚数記憶部９０３の金種Ｄの収納枚数を、検出枚数分、加算して更新する（ステップＳ３０）。ステップＳ２９：Ｎｏであれば、収納枚数記憶部９０３は更新せず、ステップＳ３１に移行する。

金種Ｅの収納室５２の収納センサ５３がＯＮとなり硬貨を検出すると（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、収納枚数管理部８０３は、収納枚数記憶部９０３の金種Ｅの収納枚数を、検出枚数分、加算して更新する（ステップＳ３２）。ステップＳ３１：Ｎｏであれば、収納枚数記憶部９０３は更新せず、ステップＳ３３に移行する。

また、金種Ｆの収納室５２の収納センサ５３がＯＮとなり硬貨を検出すると（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、収納枚数管理部８０３は、収納枚数記憶部９０３の金種Ｆの収納枚数を、検出枚数分、加算して更新する（ステップＳ３４）。ステップＳ３３：Ｎｏであれば、収納枚数記憶部９０３は更新せず、処理を終了する。

図８は、ステップＳ１０の誤収納判定処理の手順例を示したフローチャートである。制御部８０の誤収納判定部８０４は、リジェクト判定フラグ９００のフラグ値がＯＮとなっており、リジェクト硬貨と判定された硬貨が有るか判定する（ステップＳ４１）。フラグ値がＯＮであれば（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行する。フラグ値がＯＦＦであれば（ステップＳ４１：Ｎｏ）、誤収納判定処理を終了して、図６のステップＳ１１に移行する。

次に、誤収納判定部８０４は、リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値がＯＮとなっており、リジェクト判定された硬貨が排出されたか判定する（ステップＳ４２）。フラグ値がＯＮであれば（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、リジェクト硬貨は排出されたとして、誤収納判定処理を終了して、図６のステップＳ１１に移行する。

一方、リジェクト検知フラグ９０１のフラグ値がＯＦＦであり、リジェクト硬貨が排出された形跡が無ければ（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４３に移行する。

誤収納判定部８０４は、識別枚数記憶部９０２が記憶する識別枚数が、収納枚数記憶部９０３が記憶する収納枚数より少ない金種が有るか否かを判定する（ステップＳ４３）。識別枚数が収納枚数より少ない金種が有れば（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、誤収納判定部８０４は、誤収納フラグ記憶部９０４において該当金種の誤収納フラグをＯＮとし、０から１に変更する（ステップＳ４４）。その後は、図６のステップＳ１１に移行する。ステップＳ４３：Ｎｏであれば、誤収納判定処理を終了し、図６のステップＳ１１に移行する。

なお、本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の釣銭機１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

なお、上述では、リジェクト判定フラグ９００およびリジェクト検知フラグ９０１を用いた。即ち、リジェクト硬貨の判定がなされた際にリジェクト硬貨を検知するとし、リジェクト硬貨がリジェクト用搬送部１４に搬送されたか否かを判断するとしたが、実施形態はこの手順に限定されるものではない。その他の例として、硬貨識別部２９の識別結果に基づいて、制御部８０がリジェクト硬貨の判定枚数をカウントしてもよい。そして、制御部８０はリジェクトセンサ３２の検出結果に基づいてリジェクト硬貨の検出枚数をカウントし、判定枚数と検出枚数とが合致しているか否かを判定してもよい。そして、制御部８０は、両者が合致しない場合に、誤収納の可能性があると判定してもよい。尚、このように誤収納の可能性有りとなった場合にも、上述と同様に、識別枚数管理部８０２および収納枚数管理部８０３に基づいて、誤収納の可能性がある金種を推定し、図５に示したようなエラー表示画面において当該金種を報知すればよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、リジェクト硬貨の誤収納が発生したことを報知できる硬貨入金装置、販売データ処理装置およびプログラムを提供することができる。

１ 釣銭機
６ リジェクト口
９ 表示部
１２ 硬貨搬送部
１３ 硬貨選別部
１４ リジェクト用搬送部
１５ 硬貨収納部
２９ 硬貨識別部
３０ 経路切替部
３２ リジェクトセンサ
５２ 収納室
５３ 収納センサ
８０ 制御部
８０１ リジェクトフラグ管理部
８０２ 識別枚数管理部
８０３ 収納枚数管理部
８０４ 誤収納判定部
８０５ エラー出力部

特開２０１３−４５４３４号公報

Claims (6)

1. 硬貨投入口に投入された硬貨を搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する硬貨の金種、正偽および返却対象とするリジェクト硬貨を識別する識別部と、
   金種別の収納部にそれぞれ設けられ、金種別の収納部への硬貨収納を検出する収納センサと、
   前記識別部がリジェクト硬貨と判定した硬貨を硬貨返却口まで搬出するリジェクト硬貨搬送部と、
   前記搬送部から前記リジェクト硬貨搬送部に搬出されたリジェクト硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
   前記識別部の識別結果により、金種ごとの識別枚数を計上する識別枚数管理手段と、
   前記収納センサの検出結果により、金種ごとの収納枚数を計上する収納枚数管理手段と、
   前記識別部が偽貨と判定したリジェクト硬貨が有り、前記識別枚数管理手段が計上した識別枚数より前記収納枚数管理手段が計上した収納枚数の方が多い金種が有り、前記リジェクト硬貨検出部がリジェクト硬貨を検出していなければ、前記収納部にリジェクト硬貨が誤収納されたとしてエラー出力するエラー出力手段と、
   を備えた硬貨入金装置。
2. 前記エラー出力手段は、前記硬貨投入口に投入された硬貨が前記金種別の収納部に収納される動作が終了した後に、前記エラー出力を行う、請求項１に記載の硬貨入金装置。
3. 前記エラー出力手段は、前記金種別の収納部にリジェクト硬貨が誤収納されたことを示す情報を表示装置に表示出力する、請求項１または２に記載の硬貨入金装置。
4. 前記エラー出力手段は、リジェクト硬貨が誤収納された可能性のある収納部として、前記識別枚数より前記収納枚数の方が多い金種の収納部を示す情報を、前記表示装置に表示出力する、請求項３に記載の硬貨入金装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１つに記載の硬貨入金装置を備えた販売データ処理装置。
6. 硬貨投入口に投入された硬貨を搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する硬貨の金種、正偽および返却対象とするリジェクト硬貨を識別する識別部と、
   金種別の収納部にそれぞれ設けられ、金種別の収納部への硬貨収納を検出する収納センサと、
   前記識別部がリジェクト硬貨と判定した硬貨を硬貨返却口まで搬出するリジェクト硬貨搬送部と、
   前記搬送部から前記リジェクト硬貨搬送部に搬出されたリジェクト硬貨を検出するリジェクト硬貨検出部と、
   を備えた硬貨入金装置を制御するコンピュータを、
   前記識別部の識別結果により、金種ごとの識別枚数を計上する識別枚数管理手段と、
   前記収納センサの検出結果により、金種ごとの収納枚数を計上する収納枚数管理手段と、
   前記識別部が偽貨と判定したリジェクト硬貨が有り、前記識別枚数管理手段が計上した識別枚数より前記収納枚数管理手段が計上した収納枚数の方が多い金種が有り、前記リジェクト硬貨検出部がリジェクト硬貨を検出していなければ、前記収納部にリジェクト硬貨が誤収納されたとしてエラー出力するエラー出力手段と、して機能させるプログラム。

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