JP2005141577A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 硬貨収納部内での硬貨詰まりを防止する。
【解決手段】 硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨選別部９で金種別に選別して硬貨収納部１２に落下させ、この硬貨収納部１２に金種別に収納された硬貨を払出指示に基づいて硬貨搬送方向下流側が高くなるように傾斜配置された硬貨払出ベルト１３で搬送し分離機構１７（例えば、リバースローラ１６）により１枚ずつ分離して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置で、硬貨詰り防止部材５１が硬貨払出ベルト１３の回転動作に伴い上方に搬送される上昇工程と、分離機構１７まで達した硬貨詰り防止部材５１が低所に向けて転がり落ちる落下工程とを実行することで、硬貨収納部１２内で硬貨詰りが発生している場合、硬貨詰り防止部材５１による上昇工程と落下工程との繰り返し動作に伴い硬貨詰りを生じている硬貨を突き崩し、硬貨詰りを解除する。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、硬貨を金種別に収納して収納された硬貨を払い出すようにした硬貨入出金装置、硬貨入出金装置において生ずることがある硬貨収納部内での硬貨詰りを防止するための硬貨詰り防止部材、及び硬貨詰り防止方法に関する。

近年、商品販売時における作業負担を減少させたり迅速な取引業務を可能としたりする目的で、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）に硬貨入出金装置が接続されて使用されることが多くなってきている。

この硬貨入出金装置は、従来から知られているように、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、硬貨収納部に金種別に収納した硬貨を払出指示に基づいて硬貨払出口に払い出すようにした構造のものである（特許文献１参照）。硬貨収納部内において、硬貨は、金種別に設けられた硬貨払出ベルト上に載置され、硬貨払出ベルトの回転動作に伴い搬送される。

ここで、硬貨収納部の底部をなす硬貨払出ベルトは、硬貨選別部の下方に位置する硬貨落下位置周辺では低く、この位置から硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高くなるように傾斜して配置されていることが多い。硬貨落下領域は低位置にないと硬貨の落下収納動作が妨げられるし、また、硬貨払出位置では硬貨払出口に硬貨を落下させて払い出すという構造上、硬貨払出位置を高位置に位置付けたいからである。このような構造上、硬貨収納部内の硬貨は、硬貨落下位置周辺に集まり易い。

また、硬貨収納部における出口位置では、硬貨払出ベルト上の最下位の硬貨を他の硬貨から分離する分離機構が設けられているのが一般的である。この分離機構には、リバースローラが用いられることが多い。このため、リバースローラによって硬貨払出ベルト上の最下位の硬貨から分離された上位の硬貨は、硬貨落下位置方向へ戻され、これによって、硬貨収納部内の硬貨が硬貨落下位置周辺に集まり易いという傾向が助長される。

特開平０９−２６５５５５号公報 特開２００３−０８９４０９公報 特開２００３−０２６３２２公報 特開２００３−１１３２８４公報

硬貨入出金装置として、近年、筐体幅が狭い構造のものが出現している。このような硬貨入出金装置では、筐体幅を狭くするために、金種毎の硬貨収納部の幅も狭く形成され、例えば、対応金種の硬貨の直径にプラスαを足した程度の幅に設定されている（特許文献２参照）。

しかしながら、金種毎の硬貨収納部の幅を狭く形成した場合、硬貨収納部内で硬貨詰りが生じ易くなるという問題が生じている。つまり、図１７に示すように、硬貨払出ベルト２０１に対して略平行な状態となっている硬貨ＣＰと硬貨収納部２０２の側面２０３との間に直立状態の硬貨ＣＶが挟まることがあり、このような場合には、それらの硬貨ＣＰ、ＣＶが硬貨収納部２０２の両側面２０３の間に挟まり、硬貨詰まりが発生してしまう。

このような問題は、硬貨の金種という観点からすると、日本円の１円硬貨において頻繁に生じ易い。その理由は、アルミニウムという１円硬貨の材質からして、硬貨を１枚ずつ分離する分離機構、一例としてはリバースローラ２０４のリバース回転動作によって硬貨表面が削られ、その削られた屑が搬送ベルト２０１に付着して搬送ベルト２０１による硬貨搬送力が低下するためであると推定される。

また、硬貨詰りの問題は、硬貨詰りが発生する位置という観点からすると、硬貨収納部における最も低い硬貨落下位置と、硬貨を１枚ずつ分離する分離機構、一例としてはリバースローラ２０４の近傍位置との二箇所で特に顕著である。硬貨落下位置で硬貨詰りが生じ易い理由は、前述したように、硬貨収納部内の硬貨は、硬貨落下位置周辺に集まり易いことから、この位置に硬貨が次々に堆積されると、硬貨は、図１７に例示する硬貨ＣＶのように、直立状態になり易いためであると推定される。また、リバースローラ２０４の近傍位置で硬貨詰りが生じ易い理由は、リバースローラ２０４はある程度の押し戻し力によって硬貨を押し戻すため、押し戻された硬貨は、図１７に例示する硬貨ＣＶのように、直立状態になり易いためであると推定される。

なお、本出願人は、硬貨収納部内での硬貨詰まりに対して有効と思われる解決策を提供する技術文献として、特許文献２〜４を検索によって得た。

本発明の目的は、硬貨収納部内での硬貨詰まりを防止することである。

本発明は、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を払出指示に基づいて硬貨搬送方向下流側が高くなるように傾斜配置された硬貨払出ベルトで搬送し分離機構により１枚ずつ分離して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において硬貨収納部に収納されて用いられ、本体部とこの本体部に設けられたストッパ部とを有し、本体部は、硬貨収納部内で高所から低所に自重によって転がり落ちる基本姿態を有し、ストッパ部は、硬貨払出ベルトにより硬貨収納部内で本体部が転がり落ちることなく上方に搬送され、分離機構まで達した本体部が分離機構に押し戻されて低所に向けて転がり落ちる程度の転がり抵抗を本体部に付与する形状を有する硬貨詰り防止部材を規定する。

本発明は、そのような硬貨詰り防止部材がおいて硬貨収納部に収納された前述の硬貨入出金装置を規定する。

本発明は、上記硬貨詰り防止部材が、硬貨払出ベルトにより硬貨収納部内で本体部がストッパ部に付与された転がり抵抗によって転がり落ちることなく上方に搬送される上昇工程と、分離機構まで達した硬貨詰り防止部材が、分離機構に押し戻され、ストッパ部が付与する転がり抵抗を超えて低所に向けて転がり落ちる落下工程と、を備え、硬貨収納部内で硬貨詰りが発生している場合、硬貨詰り防止部材による上昇工程と落下工程との繰り返し動作に伴い硬貨詰りを解除するようにした硬貨詰り防止方法を規定する。

本発明によれば、硬貨収納部内で硬貨詰りが発生している場合、硬貨詰り防止部材が硬貨払出ベルトにより硬貨収納部内で上方に搬送される上昇工程と分離機構まで達した硬貨詰り部材が低所に向けて転がり落ちる落下工程とを繰り返すことにより、硬貨詰り防止部材によって硬貨詰りを生じている硬貨を突き崩し、これによって硬貨収納部内での硬貨詰まりを防止することができる。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１６に基づいて説明する。

［基本構成及びその作用］
図１は全体の外観を示す斜視図、図２は内部構造を示す平面図である。

筐体としての本体ケース１の右側手前に硬貨を一括して投入する上方に開口した硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２には、光学的に硬貨の有無を検出する複数組の投入口センサ３が設けられている。このような硬貨投入口２には、投入された硬貨を奥に向けて搬送する硬貨導入ベルト４が設けられ、この硬貨導入ベルト４上には硬貨投入口２の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を１枚ずつ送り出すための投入口ローラ５が設けられている。

硬貨導入ベルト４の終端部分には、硬貨の搬送方向を直角に変換する湾曲した方向転換部６が配置され、この方向転換部６によって搬送方向を直角に変換された硬貨を硬貨選別位置に搬送する硬貨選別ベルト７が設けられている。

次いで、硬貨選別ベルト７に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴８が本体ケース１内後方に設けられ、ここに硬貨選別位置に位置する硬貨選別部９が形成されている。選別穴８は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。そして、硬貨選別部９には、選別穴８毎に計数センサ１０が設けられている。

図３は硬貨収納部の縦断側面図、図４は硬貨収納部の斜視図である。

本体ケース１の内部には、選別穴８のそれぞれに連通させて、仕切板１１で硬貨毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１２が設けられている。この硬貨収納部１２のそれぞれの金種毎の底面部分には、硬貨払出ベルト１３が駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに掛け渡されて設けられている。駆動ローラ１４は、後述するモータＭに駆動機構１０１（図１６参照）を介して連結されて駆動される。したがって、硬貨払出ベルト１３は、モータＭを駆動源として回転駆動される。

そして、硬貨収納部１２の出口には、硬貨を一枚毎に分離するリバースローラ１６がすべての金種の出口部分を横断するように配設されている。このリバースローラ１６は、後述するモータＭに駆動機構１０１（図１６参照）を介して連結され、硬貨払出ベルト１３の回転方向と同一方向に回転する。これにより、リバースローラ１６は、硬貨払出ベルト１３上の最下位の硬貨をその上に積層されて搬送される上位の硬貨から分離する機能を果たす。ここに、硬貨収納部１２に金種別に収納された硬貨をその払出しに際して１枚ずつ分離する分離機構１７が構成されている。

また、リバースローラ１６よりも硬貨払出ベルト１３の硬貨搬送方向下流側には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて待機させる硬貨待機部１８が金種毎に設けられている。硬貨払出ベルト１３は、硬貨待機部１８にも延出し、本体ケース１内前方に位置する硬貨払出位置まで至っている。このような硬貨待機部１８には、硬貨を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ１９が設けられている。この硬貨シャッタ１９は、払出ソレノイド２０に駆動制御され、動作制御されることにより指定された硬貨とその枚数とを払い出す。さらに、払出ソレノイド２０の直後には、払出センサ２１が設けられている。

硬貨払出ベルト１３の終端位置には、図１及び図２に示すように、硬貨払出口２２が配置されている。この硬貨払出口２２には、払出ソレノイド２０に駆動された硬貨シャッタ１９が開く動作をすることにより硬貨払出ベルト１３に搬送された硬貨が払い出される。

ここで、図３に示すように、硬貨払出ベルト１３は、硬貨選別部９から硬貨が落下する硬貨落下位置から硬貨搬送方向下流側に向けてその高さが高くなるように傾斜配置され、この傾斜が、リバースローラ１６の近傍位置まで続くように配置されている。そして、硬貨払出ベルト１３は、リバースローラ１６の近傍位置から硬貨払出ベルト１３の終端位置までの間は水平状態に維持されている。このような硬貨払出ベルト１３の配置状態を形成するために、駆動ローラ１４と従動ローラ１５との間には硬貨払出ベルト１３を屈曲させる屈曲ローラ２３が配置されている。このように硬貨払出ベルト１３が傾斜配置されている理由は、硬貨選別部９から硬貨が落下する硬貨落下領域は低位置にないと硬貨の落下収納動作が妨げられ、また、硬貨払出位置では硬貨払出口２２に硬貨を落下させて払い出すという構造上、硬貨払出位置を高位置に位置付けたいからである。

次いで、このような構成の硬貨入出金装置の電気的なハードウエア構成について図１６を参照して説明する。図１６は、硬貨入出金装置の電気的なハードウエア構成を示すブロック図である。

図１６に示すように、本実施の形態の硬貨入出金装置は、Microcomputer（以下、マイコンという。）１０２を内蔵し、このマイコン１０２が各部を駆動制御する。マイコン１０２は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３に、アドレスバス、データバス等のバスライン１０４を介して、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０５と、データを書き換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、通信インターフェース１０７とが接続されて構成されている。

ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムは、マイコン１０２による各部の駆動制御を可能とする。こうしてマイコン１０２によって駆動制御される各部として、本実施の形態の硬貨入出金装置は、バスライン１０４を介してマイコン１０２に接続された操作表示部２４（外観態様は図１参照）、モータＭを駆動源とする駆動機構１０１、及び払出ソレノイド２０を備える。そして、各種のセンサ類、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、及び払出センサ２１も、バスライン１０４を介してマイコン１０２に接続され、それらのセンシング結果がマイコン１０２に伝達される。さらに、外観構成を図示しないが、硬貨収納部１２の上流側領域には、この上流側領域において硬貨が満杯となったことを検出する満杯センサ２５が設けられ、この満杯センサ２５もバスライン１０４を介してマイコン１０２に接続され、そのセンシング結果がマイコン１０２に伝達される。なお、各種のセンサ類、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、払出センサ２１、及び満杯センサ２５は、レーザダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせによって構成される透過型の光センサである。

次いで、作用について説明する。

本実施の形態の硬貨入出金装置では、ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムに従いＣＰＵ１０３が各種のセンサ、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、払出センサ２１、及び満杯センサ２５のセンシング結果を利用しながら、駆動機構１０１や払出ソレノイド２０を駆動制御することで、金種別の硬貨入出金動作を実行する。この際、硬貨入出金装置は、通信インターフェース１０７を介して接続された図示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲ等との間で各種の通信を行ない、必要な情報をＰＯＳ端末／ＥＣＲ等に送信し、ＰＯＳ端末／ＥＣＲ等からの指令に応じて硬貨払出動作を実行する。

硬貨が硬貨投入口２に投入されると、投入口センサ３がその硬貨を検出し、硬貨導入ベルト４が駆動される。そして、投入された硬貨は、投入口ローラ５及び硬貨導入ベルト４で１枚ずつ送り出されて搬送され、方向転換部６で直角に方向転換されて硬貨選別ベルト７に搬送され、硬貨選別部９で金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別穴８に落され、硬貨収納部１２に収納される。選別穴８から落下した硬貨は、計数センサ１０によりその数がカウントされる。また、硬貨待機部１８に硬貨がない場合には、硬貨払出ベルト１３が駆動されて硬貨待機部１８に所定枚数の硬貨が常に存在するように動作制御がなされる。

これに対して、ＰＯＳ端末／ＥＣＲ等からの払出命令があった場合には、硬貨払出ベルト１３が駆動されるとともに、金種毎に払出ソレノイド２０が動作して必要枚数の硬貨が送り出され、硬貨払出口２２に払い出される。

［硬貨詰り防止対策］
本実施の形態では、硬貨収納部１２を金種毎に区分する仕切板１１の間隔、換言すると金種毎の硬貨収納部１２の幅は、対応する金種の硬貨の直径にその硬貨１枚分の厚みを加えた長さよりも広く、かつ、対応する金種の硬貨の直径にその硬貨２枚分の厚みを加えた長さよりも狭く形成されている。そして、ある金種に対応する硬貨収納部１２とこれに隣接する硬貨収納部１２とは、１枚の仕切板１１のみによって仕切られている。これにより、本実施の形態の硬貨入出金装置は、その筐体幅が極めて狭く、省スペースを実現している。

その反面、図１７を参照して既に説明したように、硬貨払出ベルト１３に対して略平行な状態となっている硬貨と硬貨収納部１２の側面をなす仕切板１１との間に直立状態の硬貨が挟まることがあり、このような場合には、それらの硬貨が硬貨収納部１２の両側面をなす一対の仕切板１１の間に挟まり、硬貨詰まりが発生してしまう。

このようなことから、本実施の形態の硬貨入出金装置では、各種の硬貨詰り防止策を採用している。以下、それらの硬貨詰り防止策について紹介する。

（１）硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力
本実施の形態では、アルミニウムを材質とする金種、つまり、本実施の形態では日本円の１円硬貨に対応する硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力を、それ以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力よりも強く設定している（摩擦力設定手段）。これを実現する手法として、本実施の形態では、１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３をクロロプレン等のゴムを材質として成形しているのに対して、１円に対応する硬貨払出ベルト１３はポリエーテルウレタンを材質として成形している。

図５は、硬貨払出ベルト１３の断面形状を示す縦断正面図である。図５中、（ａ）は１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３、（ｂ）は１円に対応する硬貨払出ベルト１３をそれぞれ示している。図５（ａ）から明らかなように、１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３は、クロロプレン等のゴムを材質として成形する都合上、形状維持のためにクロロプレン等のゴムによって成形された基部１３ａにナイロン等からなる補強材１３ｂが接合されて構成されている。これらの基部１３ａと補強材１３ｂとは、図示しない型にクロロプレン等のゴムとナイロン等とを加熱充填して成形される。このため、両材料の熱収縮率の相違により、図５（ａ）に例示するように、どうしも反りが生じてしまう。これに対して、１円に対応する硬貨払出ベルト１３はポリエーテルウレタンを材質として成形されていることから、ポリエーテルウレタンの単一材料構成とすることが可能である。よって、図５（ｂ）に例示するように、１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３に生ずるような反りが生じない。その結果、硬貨払出ベルト１３に対する硬貨の接合面積に関して、図５（ａ）に例示する１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３よりも図５（ｂ）に例示する１円に対応する硬貨払出ベルト１３の方が、硬貨の接合面積が広くなる。その結果、１円硬貨に対応する硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力の方がそれ以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力よりも強く設定されることになる。

ここで、１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３は、クロロプレン等のゴムを材質として成形し、硬貨との間の摩擦力を増大させすぎないことが好ましい。１円以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３と硬貨との間の摩擦力が大きすぎると、リバースローラ１６の回転動作に伴い、硬貨払出ベルト１３とリバースローラ１６との間に硬貨が挟まるような現象が生じ、硬貨詰りが生じることがあるからである。これに対して、１円硬貨はアルミニウムを材質としていることから重量が軽く、硬貨払出ベルト１３との間の摩擦力が強くなってもリバースローラ１６の回転動作に伴い硬貨払出ベルト１３とリバースローラ１６との間に挟まってしまうようなことがない。

むしろ、１円硬貨の場合、前述したように、リバースローラ２０４のリバース回転動作によって硬貨表面が削られ、その削られた屑が硬貨払出ベルト２０１に付着して硬貨払出ベルト２０１による硬貨搬送力が低下するため、硬貨払出ベルト２０１との間の摩擦力が弱いほど硬貨詰りが生じ易くなる。これに対して、本実施の形態では、１円に対応する硬貨払出ベルト１３はポリエーテルウレタンを材質として成形されていることから、硬貨払出ベルト１３と１円硬貨との間の摩擦力が強くなり、その結果、硬貨払出ベルト１３は１円硬貨に対して十分な搬送力を付与する。これにより、硬貨払出ベルト１３に対して略平行な状態となっている硬貨と硬貨収納部１２の側面をなす仕切板１１との間に直立状態の硬貨が挟まって硬貨詰りが発生しそうな場合に、硬貨払出ベルト１３は１円硬貨に対して強力な搬送力を付与するため、そのような硬貨詰りが抑制される。

既に述べた通り、硬貨詰りの問題は、硬貨詰りが発生する位置という観点からすると、硬貨収納部１２における最も低い硬貨落下位置と、硬貨を１枚ずつ分離する分離機構１７、本実施の形態ではリバースローラ１６の近傍位置との二箇所で特に顕著である。１円硬貨に対応する硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力をそれ以外の金種に対応する硬貨払出ベルト１３の硬貨に対する摩擦力よりも強く設定するという本実施の形態の硬貨詰り防止策は、いずれの個所においても有効である。

（２）仕切板１１に形成された拡開部
図６は仕切板１１の斜視図、図７は硬貨収納部１２の正面図である。

図６に示すように、１円に対応する硬貨収納部１２を構成する一方の仕切板１１には、一対の仕切板１１の間の間隔を拡張する拡開部１１ａが形成されている。この拡開部１１ａは、図７より明らかなように、硬貨払出ベルト１３からの高さが、１円の直径（図７中のｈ）よりも低くなるように、硬貨収納部１２の全体に渡り形成されている。また、拡開部１１ａが形成されているのは、図７に示すように、１円に隣接する５０円用の硬貨収納部１２とは反対側の仕切板１１である。そして、拡開部１１ａが形成された位置では、一対の仕切板１１の間の間隔、換言すると１円に対応する硬貨収納部１２の幅は、１円の直径にその１円２枚分の厚みを加えた長さよりも広く、かつ、１円の直径に１円３枚分の厚みを加えた長さよりも狭く形成されている。

以上のような構成の拡開部１１ａは、硬貨収納部１２内での硬貨詰りを抑制する役割を果たす。つまり、拡開部１１ａは、１円の直径よりも硬貨払出ベルト１３からの高さが低く形成されていることにより、拡開部１１ａの位置で直立しようとする１円硬貨を垂直に直立させずに傾斜状態に維持させる。その結果、硬貨払出ベルト１３に対して略平行な状態となっている硬貨と硬貨収納部１２の側面をなす仕切板１１との間に硬貨が挟まり難くなり、硬貨収納部１２内での硬貨詰まりを防止することができる。

ここで、本実施の形態においては、１円に対応する仕切板１１の一方にのみ拡開部１１ａが形成されている。これは、前述したように、硬貨の金種という観点からすると、日本円の１円硬貨において硬貨収納部１２内での硬貨詰りが頻繁に生じ易いことに対応させたものである。

しかも、拡開部１１ａが形成されているのは、図７に示すように、１円に隣接する５０円用の硬貨収納部１２とは反対側の仕切板１１である。つまり、他の金種に対応する硬貨収納部１２の形成に寄与しない方の仕切板１１に拡開部１１ａが形成されている。これにより、拡開部１１ａを設けることで、硬貨収納部１２全体の幅を拡大させ、ひいては金銭入出金装置の筐体幅を拡大させてしまうような不都合が生じない。

既に述べた通り、硬貨詰りの問題は、硬貨詰りが発生する位置という観点からすると、硬貨収納部１２における最も低い硬貨落下位置と、硬貨を１枚ずつ分離する分離機構１７、本実施の形態ではリバースローラ１６の近傍位置との二箇所で特に顕著である。仕切板１１に拡開部１１ａを形成するという本実施の形態の硬貨詰り防止策は、硬貨収納部１２における最も低い硬貨落下位置において特に有効である。

（３）仕切板１１の鏡面加工
図８は、仕切板１１に施す鏡面処理を例示する模式図である。

仕切板１１における硬貨が接触する表面は、鏡面加工を施さない状態では、図８（ａ）に例示するように、鋭利な荒れが各所に点在しているような状態である。これに対して、図８（ｂ）中に実線ａで示す部分まで鏡面加工、例えばバフ仕上げをする。すると、図８（ｃ）に示すように、仕切板１１における硬貨が接触する表面に点在していた鋭利な荒れが平坦になり、仕切板１１の表面をスライド移動する硬貨との間の抵抗が減少する。これにより、硬貨払出ベルト１３に対して略平行な状態となっている硬貨と硬貨収納部１２の側面をなす仕切板１１との間に直立状態の硬貨が挟まって硬貨詰りが発生しそうな場合に、仕切板１１は硬貨に対する摩擦抵抗を減少させるため、そのような硬貨詰りが抑制される。

既に述べた通り、硬貨詰りの問題は、硬貨詰りが発生する位置という観点からすると、硬貨収納部１２における最も低い硬貨落下位置と、硬貨を１枚ずつ分離する分離機構１７、本実施の形態ではリバースローラ１６の近傍位置との二箇所で特に顕著である。仕切板１１における硬貨が接触する表面に鏡面加工を施すという本実施の形態の硬貨詰り防止策は、いずれの個所においても有効である。

ここで、本実施の形態においては、鏡面加工を施す仕切板１１は、全金種に対応する仕切板１１を想定している。これに対して、仕切板１１のうち拡開部１１ａが形成されている個所、とりわけリバースローラ１６の近傍にのみ鏡面加工を施しても、極めて有効な硬貨詰り防止策を提供することができる。つまり、拡開部１１ａを形成した場合には、前述した理由から硬貨詰りの抑制が図られる。但し、リバースローラ１６の近傍においては、硬貨払出ベルト１３上に多くの硬貨が積み重なることから、積み重なった硬貨が拡開部１１ａの空間を狭め、狭まった拡開部１１ａの空間において硬貨詰りが生じてしまうことがある。これに対して、リバースローラ１６の近傍位置で仕切板１１における拡開部１１ａが形成されている個所に鏡面加工を施しておけば、仕切板１１とその表面をスライド移動する硬貨との間の抵抗が減少し、狭まった拡開部１１ａの空間における硬貨詰りを生じさせにくくすることが可能となる。

（４）硬貨詰り防止部材
図９は硬貨詰り防止部材の斜視図、図１０はその分解斜視図である。

硬貨詰り防止部材５１は、本体部５２とこの本体部５２に設けられたストッパ部５３とを有する。本体部５２及びストッパ部５３は、高さが同一で直径が大きく異なる二つの円柱状部材によって構成され、互いの外周面が接触するようにして接合されている。そのための構造として、大径の本体部５２には、その外周面の一部から中心部を通り過ぎるように取付孔５４が穿孔され、この取付孔５４の底部には反対側の外周面に抜ける一対のネジ挿通孔５５が形成されている。そして、小径のストッパ部５３には、その外周面に一対のネジ孔５６が形成されている。本体部５２に形成された一対のネジ挿通孔５５の形成間隔とストッパ部５３に形成された一対のネジ孔５６の形成間隔とは、一致するように形成されている。そこで、本体部５２に形成された取付孔５４からネジ挿通孔５５に一対のネジ５７を挿通させ、これらのネジ５７をストッパ部５３に形成された一対のネジ孔５６に螺合させて締め付けることで、本体部５２とストッパ部５３とが互いの外周面を接触させるようにして接合され、硬貨詰り防止部材５１が構成される。

ここで、本体部５２における大径円柱状という形状は、硬貨収納部１２内で高所から低所に自重によって転がり落ちる基本姿態を具現化したものである。また、ストッパ部５３における小径円柱状という形状は、硬貨払出ベルト１３の回転動作に伴い硬貨収納部１２内で本体部５２が転がり落ちることなく上方に搬送され、分離機構１７を構成するリバースローラ１６まで達した本体部５２がリバースローラ１６に押し戻されて低所に向けて転がり落ちる程度の転がり抵抗を本体部５２に付与する形状を具現化したものである。その意味では、本体部５２及びストッパ部５３としては、図１０及び図１１に例示する形状のものに限らず、各種の形状のものを採用し得る。図１１ないし図１３は、本体部５２及びストッパ部５３について、そのような各種の形状のものを個々に例示している。つまり、図１１に例示するのは円柱状のストッパ部５３の外周面の一部が滑らかに突出してストッパ部５３となる涙型の硬貨詰り防止部材５１であり、図１２に例示するには円柱状のストッパ部５３の一部がその軸方向に切り取られてストッパ部５３となる蒲鉾型の硬貨詰り防止部材５１であり、図１３に例示するのは角部がストッパ部５３となる多角形状の硬貨詰り防止部材５１である。

図９ないし図１３に例示する硬貨詰り防止部材５１の高さ、つまり軸方向の長さとしては、硬貨詰り防止部材５１を硬貨収納部１２に金種毎に収納した場合、金種毎の硬貨収納部１２を形成する一対の仕切板１１との間に、対応する金種の硬貨３枚分プラスα、あるいは４枚分プラスαの厚みが空く程度であることが望ましい。

図１４は硬貨詰り防止部材５１の上昇動作を説明するための硬貨収納部１２の縦断側面図、図１５は硬貨詰り防止部材５１の落下動作を説明するための硬貨収納部１２の縦断側面図である。図１４及び図１５に示すように、硬貨詰り防止部材５１は、硬貨収納部１２に収納して使用する。この場合、全金種の硬貨収納部１２に硬貨詰り防止部材５１を収納しても良いが、本実施の形態では、１円に対応する硬貨収納部１２にのみ硬貨詰り防止部材５１を収納して使用する例を示す。これは、前述したように、硬貨の金種という観点からすると、日本円の１円硬貨において硬貨収納部１２内での硬貨詰りが頻繁に生じ易いことに対応させたものである。

１円に対応する硬貨収納部１２に硬貨詰り防止部材５１を収納した状態で硬貨払出ベルト１３が回転動作すると、この回転動作に伴い硬貨収納部１２内で硬貨詰り防止部材５１が上方に搬送される（上昇工程）。これは、本来的に自重により落下しようとする本体部５２がストッパ部５３に付与された転がり抵抗によって転がり落ちることなく上方に搬送されるからである。この状態を図１４に例示する。

次いで、リバースローラ１６まで達した硬貨詰り防止部材５１は、リバースローラ１６に押し戻され、ストッパ部５３が付与する転がり抵抗を超えて低所に向けて転がり落ちる（落下工程）。この状態を図１５に例示する。

そして、図１４に示す例では、リバースローラ１６の近傍であって硬貨払出ベルト１３の上方位置で硬貨詰りが生じている。このような場合、硬貨詰り防止部材５１による上昇工程と落下工程との繰り返し動作に伴い、硬貨詰りを生じている硬貨が硬貨詰り防止部材５１によって突き崩され、硬貨詰りが解除される。図示しないが、硬貨収納部１２内における硬貨詰り防止部材５１の移動軌跡上に発生している硬貨詰りである限り、そのような硬貨詰りは硬貨詰り防止部材５１による上昇工程と落下工程との繰り返し動作に伴い必ず突き崩され、硬貨詰りが解除されることになる。

既に述べた通り、硬貨詰りの問題は、硬貨詰りが発生する位置という観点からすると、硬貨収納部１２における最も低い硬貨落下位置と、硬貨を１枚ずつ分離する分離機構１７、本実施の形態ではリバースローラ１６の近傍位置との二箇所で特に顕著である。硬貨詰り防止部材５１による上昇工程と落下工程との繰り返し動作に伴い硬貨詰りを生じている硬貨を突き崩すという本実施の形態の硬貨詰り防止策は、いずれの個所においても有効である。

全体の斜視図である。 内部構造を示す平面図である。 硬貨収納部の縦断側面図である。 硬貨収納部の斜視図である。 硬貨払出ベルトの断面形状を示す縦断正面図である。 仕切板の斜視図である。 硬貨収納部の正面図である。 仕切板に施す鏡面処理を例示する模式図である。 硬貨詰り防止部材の斜視図である。 硬貨詰り防止部材の分解斜視図である。 硬貨詰り防止部材の別の一例を示す斜視図である。 硬貨詰り防止部材の更に別の一例を示す斜視図である。 硬貨詰り防止部材の更に別の一例を示す斜視図である。 硬貨詰り防止部材の上昇動作を説明するための硬貨収納部の縦断側面図である。 硬貨詰り防止部材の落下動作を説明するための硬貨収納部の縦断側面図である。 電気的なハードウエア構成を示すブロック図である。 硬貨収納部内で硬貨詰りが生じている状態を例示する斜視図である。

符号の説明

２ 硬貨投入口、９ 硬貨選別部、１２ 硬貨収納部、１３ 硬貨払出ベルト、１７ 分離機構（リバースローラ）、２２ 硬貨払出口、５１ 硬貨詰り防止部材、５２ 本体部、５３ ストッパ部

Claims (7)

1. 硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を払出指示に基づいて硬貨搬送方向下流側が高くなるように傾斜配置された硬貨払出ベルトで搬送し分離機構により１枚ずつ分離して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において前記硬貨収納部に収納されて用いられ、
   本体部とこの本体部に設けられたストッパ部とを有し、
   前記本体部は、前記硬貨収納部内で高所から低所に自重によって転がり落ちる基本姿態を有し、
   前記ストッパ部は、前記硬貨払出ベルトにより前記硬貨収納部内で前記本体部が転がり落ちることなく上方に搬送され、前記分離機構まで達した前記本体部が前記分離機構に押し戻されて低所に向けて転がり落ちる程度の転がり抵抗を前記本体部に付与する形状を有する、
   ことを特徴とする硬貨詰り防止部材。
2. 硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を払出指示に基づいて分離機構により１枚ずつ分離して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において、
   前記硬貨収納部の底部に設けられて硬貨を金種別に搬送し、硬貨搬送方向下流側が高くなるように傾斜配置された硬貨払出ベルトと、
   前記硬貨収納部に収納された硬貨詰り防止部材と、
   を備え、前記硬貨詰り防止部材は、
   本体部とこの本体部に設けられたストッパ部とを有し、
   前記本体部は、前記硬貨収納部内で高所から低所に自重によって転がり落ちる基本姿態を有し、
   前記ストッパ部は、前記硬貨払出ベルトにより前記硬貨収納部内で前記本体部が転がり落ちることなく上方に搬送され、前記分離機構まで達した前記本体部が前記分離機構に押し戻されて低所に向けて転がり落ちる程度の転がり抵抗を前記本体部に付与する形状を有する、
   ことを特徴とする硬貨入出金装置。
3. 前記硬貨詰り防止部材は、アルミニウムを材質とする金種に対応する前記硬貨収納部に収納されていることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金装置。
4. 前記アルミニウムを材質とする金種は、日本円の１円であることを特徴とする請求項４記載の硬貨入出金装置。
5. 硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に金種別に収納された硬貨を払出指示に基づいて硬貨搬送方向下流側が高くなるように傾斜配置された硬貨払出ベルトで搬送し分離機構により１枚ずつ分離して硬貨払出口に払い出す硬貨入出金装置において実行され、
   前記硬貨収納部内で高所から低所に自重によって転がり落ちる基本姿態を有する本体部とこの本体部に設けられたストッパ部とを有する硬貨詰り防止部材が、前記硬貨払出ベルトにより前記硬貨収納部内で前記本体部が前記ストッパ部に付与された転がり抵抗によって転がり落ちることなく上方に搬送される上昇工程と、
   前記分離機構まで達した前記硬貨詰り防止部材が、前記分離機構に押し戻され、前記ストッパ部が付与する転がり抵抗を超えて低所に向けて転がり落ちる落下工程と、
   を備え、前記硬貨収納部内で硬貨詰りが発生している場合、前記硬貨詰り防止部材による前記上昇工程と前記落下工程との繰り返し動作に伴い硬貨詰りを解除するようにしたことを特徴とする硬貨詰り防止方法。
6. 前記上昇工程と前記落下工程とは、アルミニウムを材質とする金種に対応する前記硬貨収納部内で実行されることを特徴とする請求項５記載の硬貨詰り防止方法。
7. 前記アルミニウムを材質とする金種は、日本円の１円であることを特徴とする請求項６記載の硬貨詰り防止方法。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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