JPS6343793B2

JPS6343793B2 -

Info

Publication number: JPS6343793B2
Application number: JP10710282A
Authority: JP
Inventors: Takao Tanaka; Shigeharu Yanai
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1982-06-22
Filing date: 1982-06-22
Publication date: 1988-09-01
Also published as: JPS58223892A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は複数の収納コラムに同一価格、同一種
類の商品（以下同一の商品という）を収納して販
売する自動販売機に関する。

（従来の技術）近年、自動販売機は非常に収納コラム数が増加
し、多種類の商品が収納できるようになつてい
る。反面、商品の種類によつて売行きが大きく異
なるため、売行きの良い種類の商品を複数の収納
コラムに収納し、１つの自動販売機への収納量を
他の商品より多くしている。

また近時、たとえば特開昭56−44992号公報に
記載されているように、貨幣の投入後希望する商
品の収納されている収納コラムに対応する選択釦
を操作したにもかかわらず、商品の詰りなどによ
りその商品が投出されない場合、他の収納コラム
に対応する選択釦を操作することにより、その収
納コラムから代替商品を投出する自動販売機が開
発されている。

そして、このような自動販売機を利用すると、
複数の収納コラムに同一の商品が収納されていれ
ば、詰りなどにより投出されない場合であつても
他の同一商品が収納されている収納コラムに対応
する選択釦を操作すれば同一商品が投出され、顧
客は希望する商品を入手することができる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記特開昭56−44992号公報に
記載された自動販売機では、実際には１度選択釦
を操作したのに商品が投出されないと、顧客は希
望する商品は買えないものと早合点して、商品の
購入をやめ貨幣を返金したり、また早合点しない
場合であつても、別の選択釦の操作をしなければ
ならないため、操作が煩わしくなり、顧客に悪印
象を与えるという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、商
品の投出異常が生じた場合、顧客による操作を必
要とせず同一商品を投出する自動販売機を提供す
ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明の自動販売機は、複数の収納コラムと、
これら各収納コラム毎に設けられた商品投出手段
と、前記各収納コラムに対応してそれぞれ設けら
れ前記各収納コラムを選択指示する商品選択手段
と、前記収納コラムのうち互いに同一の商品が収
納されている収納コラムを記憶する記憶手段と、
前記商品投出手段による商品の投出時の異常を検
知する投出異常検知手段と、この投出異常検知手
段にて異常が検知されたときこの異常のあつた収
納コラムの商品と同一の商品が収納されている他
の収納コラムを前記記憶手段の記憶に基づき判別
する判別手段と、受付金額以下の商品が収納され
ている収納コラムが対応する商品選択手段により
選択されたとき選択された収納コラムに対応する
商品投出手段を動作させるとともに、投出異常が
あつたときは前記判別手段の出力に基づき同一の
商品が収納されている他の収納コラムに対応する
前記商品投出手段を動作させる制御手段とを備え
たものである。

（作用）本発明は、商品選択手段で収納コラムを選択指
示する。そして、選択指示されたいずれかの収納
コラムの商品の投出時に、投出異常検知手段で異
常が検知されると、同一の商品が収納されている
他の収納コラムを記憶手段の記憶に基づき判別手
段で判別する。そうして、この判別手段の出力に
基づき、制御手段で商品投出手段を動作させ、顧
客に対して再操作を要求することなく自動的に商
品を投出するものである。

（実施例）以下、本発明の自動販売機の一実施例を図面を
参照して説明する。

第２図は自動販売機を示す図である。この自動
販売機は、前面を開口した本体１と、この開放さ
れた前面を覆う扉体２とからなる。

本体１には仕切板３にて仕切られた第１から第
ｎまでの複数の収納コラム４₁，４₂……４_oが並
設されており、この収納コラム４₁，４₂……４_o
には、前面に、収納された商品５を保持する保持
杆６と、投出時に２個以上の商品５を投出するこ
とを規制する規制板７とが設けられている。ま
た、下端には商品５を投出する投出部材８が設け
られ、さらに、背面側には第３図に示すように売
切検知手段９が設けられている。この売切検知手
段９は、最下端に位置する商品５にて押圧されて
オンされるマイクロスイツチなどにて構成されて
いる。また、投出部材８はそれぞれコラム４₁，
４₂……４_oにそれぞれ対応して設けられたモータ
などを有する商品投出部１０₁，１０₂……１０_o
にて駆動されるもので、この投出部材８と商品投
出部１０₁，１０₂……１０_oにて商品投出手段を
構成している。

扉体２には、前面上部に顧客操作部１１が、下
部には商品受部１２に投出された商品５を取出す
ための取出口１３が、内面には管理部１４が設け
られている。

顧客操作部１１には第４図に示すように、商品
５の売切時に点灯される売切ランプ１５₁，１５₂
……１５_oと、顧客の操作に応じて選択信号を出
力する商品選択手段としての選択釦１６₁，１６₂
……１６_oと、投入された金額に応じて購入でき
る場合に点灯される購入可能ランプ１７₁，１７₂
……１７_oとが設けられている。これらは各コラ
ム４₁，４₂……４_oに対応しているとともにそれ
ぞれの間でも対応関係を有している。また、この
顧客操作部の近傍には後述する音声発生手段６１
の出力部である音声発生装置６２が設けられてい
る。

管理部１４は第５図に示すように、７桁の表示
を行なえる内部表示部１８と、管理操作部２９
と、自動販売機の状態をモニターするためのモニ
ターランプ３０とにて形成されている。そして管
理操作部２９には、各種数値データを入力するテ
ンキー１９、収納されている商品５の在庫数の表
示を指示する在庫キー２０、収納する商品５の数
を指示する積込みキー２１、同一の商品の収納さ
れている並行コラムのセツトを指示する並行キー
２２、並行コラムのセツト終了を指示する終了キ
ー２３、入力データをクリアするクリアキー２４
およびその他通常の自動販売機に必要な売上集計
キー２５、お札枚数キー２６、価格設定キー２
７、テストキー２８が設けられている。

第６図は自動販売機の各種部分をブロツクとし
て示すものである。６６はマイクロコンピユータ
で、このマイクロコンピユータ６６は販売制御の
プログラムなどを記憶するリード・オンリ・メモ
リ（以下ROMという）３２と、中央処理装置
（以下CPUという）３３と、ランダム・アクセ
ス・メモリ（以下RAMという）３４で形成され
ている。また、このRAM３４は収納コラムのう
ち互いに同一の商品が収納されている収納コラム
を記憶する記憶手段を構成し、さらに、これら
ROM３２、CPU３３およびRAM３４からなる
マイクロコンピユータ６６で異常のあつた収納コ
ラムの商品と同一の商品が収納されている他の収
納コラムを記憶手段の記憶に基づき判別する判別
手段および受付金額以下の商品が収納されている
収納コラム４₁，４₂……４_oが対応する選択釦１
６₁，１６₂……１６_oにより選択されたとき選択
された収納コラム４₁，４₂……４_oに対応する商
品投出部１０₁，１０₂……１０_oを動作させると
ともに投出異常があつたとき判別手段の出力に基
づき同一の商品が収納されている他の収納コラム
４₁，４₂……４_oに対応する商品投出部１０₁，１
０₂……１０_oを動作させる制御手段を構成してい
る。

このCPU３３は、売切検知手段９、選択釦１
６₁，１６₂……１６_o、管理操作部２９、商品５
の詰りを検知するため投出部材８の定位置を検知
する第１図には図示しない定位置検知部３５およ
び同じく第１図には図示しない投入された貨幣を
検出する投入貨幣検出部３６から入力された信号
およびRAM３４に記憶された記憶内容により、
ROM３２に記憶されているプログラムに従つて
各種演算を行なう。そして、売切ランプ１５₁，
１５₂……１５_o、購入可能ランプ１７₁，１７₂…
…１７_o、商品投出部１０₁，１０₂……１０_o、第
１図には図示しない釣り銭などを返却する貨幣投
出部３７、内部表示部１８、外部表示部３８およ
び第１、第２タイマー３９，４０および音声発生
手段６１の動作を制御する。この音声発生手段６
１は、音声として出力する言葉を記憶する音声メ
モリ６３、RAM３４の音声フラグ６５がセツト
されていると音声メモリ６３から記憶されている
言葉を読出してアナログの音声信号に変換する音
声コントローラ６４および音声コントローラ６４
からの音声信号を入力して音声を出力する音声発
生装置６２にて構成されている。また、マイクロ
コンピユータ６６、第２タイマー４０および定位
置検知部３５とで投出異常検知手段が構成されて
いる。

RAM３４は第７図に示すメモリ・エリアを有
する。

４１₁，４１₂……４１_oはコラム別価格メモリ
で、コラム４₁，４₂……４_o別に管理部１４のキ
ー操作により入力される商品５の価格を記憶す
る。

４２₁，４２₂……４２_oはコラム別在庫メモリ
で、コラム４₁，４₂……４_o別に管理部１４のキ
ー操作により入力された商品５の個数から販売さ
れた商品５の個数を減算して記憶する。４３₁，
４３₂，４３₃は並行コラムメモリで、並行販売の
行なえるコラム４₁，４₂……４_oの番号をａ，ｂ
にそれぞれ１つずつ３組記憶する。４４は受付金
額メモリで、顧客の投入した貨幣の金額値または
この金額値からすでに商品５の価格を減算した値
を記憶する。４５は在庫一時メモリで、商品５を
各コラム４₁，４₂……４_oに収納する際に管理部
１４のキー操作により入力し、そのとき入力され
た個数を一時的に記憶する。

４６₁，４６₂……４６_oは商品選択フラグで、
選択釦１６₁，１６₂……１６_oが操作されたとき、
この操作に基づいてCPU３３によつて選択され
たコラム４₁，４₂……４_oに対応してセツトされ
る。４７₁，４７₂……４７_oは売切フラグで、売
切検知手段９によつてコラム４₁，４₂……４_o内
の商品５の売切が検知されるとセツトされる。

４８₁，４８₂……４８_oは詰りフラグで、投出
動作の開始から所定時間内に投出部材８が定位置
に復帰しない場合はこれにより商品投出時の詰り
が検知されるとセツトされる。４９₁，４９₂……
４９_oは購入可能フラグで、投入された貨幣の金
額または残額内でCPU３３により購入可能な商
品が判別されるとセツトされる。５１₁，５１₂…
…５１_oは定位置検知フラグで、商品投出部１０
_１，１０₂……１０_oの投出部材８が定位置にある
と、図示しない検知スイツチにてこれが検知さ
れ、これに基づいてセツトされる。５０は返却フ
ラグで、図示しない返却スイツチが操作されると
セツトされる。５２はカウントメモリで、並行販
売のセツトの際の計数値を記憶する。６５は音声
フラグで、詰りフラグ４８₁，４８₂……４８_oの
いずれかがセツトされるとセツトされる。

次にこの実施例の動作を説明する。

まず、並行販売を行なうために、並行コラムメ
モリ４３₁，４３₂，４３₃にそれぞれ並行販売の
行なえるコラム番号をセツトする場合を第８図の
フローチヤートに従つて説明する。なお、コラム
番号はコラム４₁，４₂……４_oに対応して１、２
……、ｎの番号が付されているものとし、また、
コラム別価格メモリ４１₁，４１₂……４１_oおよ
びコラム別在庫メモリ４２₁，４２₂……４２_oの
それぞれの値はすでに設定されているものとす
る。

まず、管理部１４の並行キー２２が操作される
と、カウントメモリ５２に記憶されている値ｎ＝
０に１を加算し、これをｎとして新たに記憶し
（ステツプ１０１）ｎが４か否かを判断する（ス
テツプ１０２）これは並行販売のセツトは３組ま
でできるため、３組のセツトが完了したか否かを
判断するためである。

ｎ＝１であるため、並行コラムメモリ４３₁の
内容を内部表示部１８に表示する（ステツプ１０
３）。このときｎ＝２、３であれば並行コラムメ
モリ４３₂，４３₃の内容をそれぞれ表示する。こ
の表示は並行コラム４３₁に並行販売できるコラ
ム４₁，４₂……４_oがセツトされていないため、
第１２図ａに示すようになる。

ａのコラム番号を示すテンキー１９による入力
があつたか否かを判断する（ステツプ１０４）。
ここでテンキー１９による入力がない場合は、次
に終了キー２３が操作されたか否かを判断し（ス
テツプ１０５）、操作された場合は後述するステ
ツプ１１８以後の動作を行なう。これにより、並
行コラムメモリ４３₁にコラム番号がセツトされ
ていればこれを確認できる。また、操作されてい
ない場合は、並行キー２２が操作されたか否かを
判断し（ステツプ１０６）、さらに操作されてい
ない場合は、再度ステツプ１０４へもどり、操作
されている場合はステツプ１０１へもどる。

ステツプ１０４でテンキー９による入力たとえ
ば「01」があると、並行コラムメモリ４３₁のａ
に「01」を記憶し（ステツプ１０７）、また、内
部表示部１８により第１２図ｂに示す表示を行な
う（ステツプ１０８）。

次に、クリアキー２４がオンされたか否かを判
断する（ステツプ１０９）。これは並行コラムメ
モリ４３₁に記憶されるべきコラム番号の訂正を
必要とするか否かの判断であり、クリアキー２４
がオンされていると、並行コラムメモリ４３₁の
記憶をリセツトし（ステツプ１１０）、カウント
メモリ５２の計数値ｎ＝１から１を減算し（ステ
ツプ１１１）、ステツプ１０１へもどる。

ステツプ１０９でクリアキー２４がオンされて
いない場合は、並行コラムを構成するｂのコラム
番号がテンキー１９により入力されたか否かを判
断し（ステツプ１１２）、入力されない場合はス
テツプ１０９へもどり、クリアキー２４が操作さ
れるかテンキー１９によるコラム番号の入力があ
るまで待つ。テンキー１９によりコラム番号たと
えば「02」が入力されると、並行コラムメモリ４
３₁のｂに「02」を記憶する（ステツプ１１３）。

この後、並行コラムメモリ４３₁のａ，ｂに記
憶された２つのコラム番号「01―02」に対応する
コラム別価格メモリ４１₁，４１₂の記憶が同一か
否かを判断する（ステツプ１１４）。そして、同
一でない場合は、ステツプ１１０へもどり、以後
前記説明の動作を行なう。同一の場合は、内部表
示部１８により第１２図ｃに示す表示を行なう
（ステツプ１１５）。

次に、前記と同様に訂正を必要とする場合のク
リアキー２４が操作されたか否かを判断する（ス
テツプ１１６）。そして、操作されている場合は
ステツプ１１０へもどり、以後前記説明の動作を
行なう。また、操作されていない場合は、終了キ
ー２３が操作されたか否かを判断し（ステツプ１
１７）、操作された場合は、表示をオフし（ステ
ツプ１１８）並行コラムセツトの動作を終了す
る。

また、終了キー２３が操作されていない場合
は、並行キー２２が操作されたか否かを判断し
（ステツプ１１９）、操作されていない場合はステ
ツプ１１６へもどり、クリアキー２４、終了キー
２３または並行キー２２が操作されるまでこれを
繰返す。

このようにして、並行コラムメモリ４３₁，４
３₂，４３₃にそれぞれ並行コラムを構成するコラ
ム番号たとえば「01―02」「03―04」「05―06」を
記憶する。

なお、前記説明ではRAM３４にコラム別価格
メモリ４１₁，４１₂……４１_oのみを設け、コラ
ム４₁，４₂……４_o内の商品５の価格のみを比較
し、並行コラムとできる構成としたが、RAM３
４に商品５の種類を記憶するメモリを新たに設
け、価格だけでなく商品５の種類も比較し並行コ
ラムを決定する構成とすることができる。

なお、前記実施例では並行コラムメモリ４３₁，
４３₂，４３₃は、２つのコラム番号を並行コラム
として記憶するもの３組からなる構成としたが、
これに限られるものではなく、並行コラムとして
２つ以上のコラム番号を記憶できる構成としても
よい。なお、この場合は後述する第９図に示す販
売動作のフローチヤートのステツプ１４６および
ステツプ１５７において並行販売可能か否かの判
断を行なう場合、並行コラムとして記憶できるす
べてのメモリを検索することが必要となる。

次に前記のようにセツトされた並行コラムに基
づく販売動作を第９図および第１０図に示すフロ
ーチヤートに基づいて説明する。

まず、投入貨幣検出部３６にて貨幣の投入が検
出されたか否かを判断する（ステツプ１２１）。
この判断は、真の貨幣が投入貨幣検出部３６に投
入されたときに出力される投入貨幣の検出信号の
存否により行なわれる。なお、偽物または判別不
能の貨幣は、貨幣投出部３７の動作により返却さ
れる。

ステツプ１２１で貨幣の投入が検出されていな
い場合は受付金額メモリ４４に記憶されている金
額ｍが０か否かを判断する（ステツプ１２２）。
これは後述するように、投入された貨幣の金額が
商品５を購入できる金額になつていない場合や、
すでに商品５が購入できる金額になつていても商
品５の選択をせず、返却釦も操作しない場合、ま
たはすでに１つ以上の商品５を購入したが、まだ
残額で商品５が購入できる場合は、貨幣の投入が
行なわれなくても受付金額メモリ４４に記憶され
ている金額ｍは０ではないためである。ここで、
０でない場合は後述するステツプ１２５へ移行
し、０の場合は、再度ステツプ１２１へもどり購
入動作が開始されるまで待機する。

ステツプ１２１で貨幣の投入が検出されると、
投入貨幣検出部３６から出力された金種信号に基
づく金額を受付金額メモリ４４に記憶されている
金額ｍに加算し、これを再度受付金額メモリ４４
に記憶する（ステツプ１２３）。

次にこの記憶されている金額にていずれのコラ
ム４₁，４₂……４_oに収納されている商品が購入
可能か否かを判断処理する（ステツプ１２４）。
この処理については後述する。この判断処理後、
購入可能フラグ４９₁，４９₂……４９_oの内１つ
でもセツトされているか否かを判断する（ステツ
プ１２５）。そして、１つもセツトされていない
場合は、返却釦の操作に基づく返却フラグ５０が
セツトされているか否かを判断し（ステツプ１２
６）、セツトされていない場合はステツプ１２１
へもどる。

また、セツトされている場合、音声フラグ６５
がセツトされているか否かを判断する（ステツプ
１２７）。この音声フラグ６５は、後述するよう
にステツプ１３０で詰りフラグ４８₁，４８₂……
４８_oのいずれかがセツトされている場合にセツ
トされる（ステツプ１３１）もので、貨幣投入開
始から１度も商品５の投出を行なつていない場合
は音声フラグ６５がセツトされていることはな
く、この場合は直接ステツプ１６２へ移行する。
また、ここで音声フラグ６５がセツトされている
場合は、これをリセツトした後（ステツプ１２
８）、ステツプ１６２へ移行する。

また、ステツプ１２５で購入可能フラグ４９₁，
４９₂……４９_oの内１つでもセツトされている場
合は、そのセツトされた購入可能フラグたとえば
４９₁，４９₂，４９₇に対応する購入可能ランプ
１７₁，１７₂，１７₇を点灯させる（ステツプ１
２９）。

次に、詰りフラグ４８₁，４８₂……４８_oのい
ずれかがセツトされているか否かを判断する（ス
テツプ１３０）。この詰りフラグ４８₁，４８₂…
…４８_oは、商品５の時に詰りなどの異常が生じ
て、商品５が投出されない場合に後述するステツ
プ１４４でセツトされるもので、貨幣の投入開始
から１度も商品５の投出を行なつていない場合は
セツトされることはなく、この場合は直接ステツ
プ１３３へ移行する。また、ここで詰りフラグ４
８₁，４８₂……４８_oのいずれかがセツトされて
いる場合は、音声フラグ６５をセツトし（ステツ
プ１３１）、ステツプ１３３へ移行する。なお、
音声フラグ６５がセツトされるとフローとは独立
して「他の商品を買つて下さい。」または「購入
可能を示すランプの点灯しているコラムの商品を
買つて下さい。」というような音声による購入案
内が行なわれる（ステツプ１３２）。

次に、セツトされている購入可能フラグ４９₁，
４９₂，４９₇に対応する選択釦１６₁，１６₂，１
６₇のいずれかが操作されたか否かを商品選択フ
ラグ４６₁，４６₂，４６₇を検索して判断する
（ステツプ１３３）。なお、この場合選択釦１６₁，
１６₂，１６₇が同時に操作されると商品選択フラ
グ４６₁，４６₂，４６₇がすべてセツトされるこ
とになるが、検索の順序があるため、この順序が
たとえばコラム番号の小さい順であれば、商品選
択フラグ４６₁が先に検索されることになり、こ
れがセツトされているため以後の検索は行なわれ
ず、このため商品選択フラグ４６₁のみセツトさ
れた場合と同じになる。

ここで前記商品選択フラグ４６₁，４６₂，４６
_７のいずれもセツトされていない場合は、第１タ
イマー３９が計時を完了したか否かを判断する
（ステツプ１３４）。このタイマー３９は、後述す
るようにすでに１つ以上の商品５を購入した顧客
が残りの金額で、またはこの金額にさらに金額を
加えて商品５を購入するか否か、または選択した
商品５が詰りにより購入できない顧客が他の商品
を購入するか否かを判断するためにステツプ１５
０またはステツプ１６０でオンされるものであ
る。このため、まだ１つの商品５も購入していな
い場合は、第１タイマー３９がオンされているこ
とはなく、当然所定時間の計時が完了することは
なく、この場合はステツプ１３４での判断は常に
否であるためステツプ１２６へ移行する。また、
すでに１つ以上の商品５を購入し、これによりス
テツプ１３４で第１タイマー３９がオンされてい
る場合であつても、計時が完了していない場合は
ステツプ１２６へ移行する。また、すでに計時が
完了している場合はステツプ１２７へ移行する。

また、ステツプ１３３で前記いずれかの商品選
択フラグ例えば４６₁がセツトされていれば、音
声フラグ６５がセツトされているか否かを判断し
（ステツプ１３５）、セツトされていない場合は直
接ステツプ１３７へ移行し、セツトされている場
合はステツプ１３６でこの音声フラグ６５をリセ
ツトした後ステツプ１３７へ移行する。

前記セツトされた商品選択フラグ４６₁に対応
する購入可能フラグ４９₁以外の購入可能フラグ、
今の場合は購入可能フラグ４９₂，４９₇をリセツ
トする（ステツプ１３７）。これにより購入可能
ランプ４９₂，４９₇も消灯される。

次に、セツトされている購入可能フラグ４６₁
に対応する商品投出部１０₁を動作させて投出部
材８によりコラム４₁内の商品５を１つ投出させ
る（ステツプ１３８）。このとき、商品投出部１
０₁の動作と同時に商品５の投出詰りを検出する
ための所定時間を計時する第２タイマー４０をオ
ンする（ステツプ１３９）。

次に、投出部材８が待機位置に復帰したか否か
を定位置検知フラグ５１₁を検索して判断する
（ステツプ１４０）。そして、復帰していない場合
は、第２タイマー４０による計時が完了したか否
かを判断し（ステツプ１４１）、完了していない
場合は再度ステツプ１４０へもどり、これを投出
部材８が待機位置に復帰するまで、または計時が
完了するまで繰返す。

計時が完了したにもかかわらず投出部材８が待
機位置に復帰しない場合は、商品５が投出途中で
詰つたものと判断し、商品選択フラグ４６₁およ
び購入可能フラグ４９₁をリセツトし（ステツプ
１４２）、商品投出部１０₁の動作を停止させる
（ステツプ１４３）。そして、詰りの生じたコラム
４₁に対応する詰りフラグ４８₁をセツトする（ス
テツプ１４４）とともに、対応する売切ランプ１
５₁を点滅点灯させる（ステツプ１４５）。

その後、並行コラムメモリ４３₁，４３₂，４３
_３を検索し（ステツプ１４６）、コラム番号「01」
が記憶されているか否か、すなわち並行販売可能
か否かを判断する。そして、並行コラムメモリ４
３₁，４３₂，４３₃にコラム番号「01」が記憶さ
れておらず並行販売が不可能な場合はステツプ１
５０へ移行する。また、たとえば前記並行コラム
セツトのフローチヤートで説明したようにコラム
番号「01」が並行コラムメモリ４３₁のａに記憶
されていれば、ｂに記憶されている並行販売の相
手のコラム番号たとえば「02」に対応する売切フ
ラグ４７₂がセツトされているか否かを判断する
（ステツプ１４７）。ここで売切フラグ４７₂がセ
ツトされていればステツプ１５０へ移行する。セ
ツトされていなければ並行販売の相手のコラム番
号「02」に対応する詰りフラグ４８₂がセツトさ
れているか否かを判断する（ステツプ１４８）。
そして、セツトされていればステツプ１５０へ移
行し、セツトされていなければステツプ１４９で
並行販売の相手のコラム番号に対応する購入可能
フラグたとえば４９₂をセツトした後、ステツプ
１３８へ移行する。

このように、詰りの生じたコラムたとえば４₁
に収納されている商品５と同一の商品５が並行販
売可能なコラムたとえば４₂に収納されており、
かつ投出可能であればステツプ１３８へもどり、
並行販売の相手のコラム４₂から同一の商品５を
投出する。また、並行販売の相手がない場合は、
相手はあつても商品５が売切れている場合および
相手のコラムも詰りが生じている場合はステツプ
１５０へ移行し、他の商品５の販売を続けるか否
かを判断するための第１タイマー３９をオンし、
ステツプ１２４に戻る。

また、ステツプ１４０で所定時間以内に投出部
材８が待機位置に復帰し定位置検知フラグ５１₁
がセツトされると、商品が正常に投出されたこと
を意味するので、ステツプ１５１で受付金額メモ
リ４４に記憶されている金額ｍから投出した商品
５の価格、つまりセツトされている購入可能フラ
グ４９₁に対応するコラム別価格メモリ４１₁に記
憶されている金額m₁を減算し、その結果をｍと
して受付金額メモリ４４に再度記憶する。コラム
別在庫メモリ４２₁に記憶されている固数Ｚから
投出された商品の数１を減算し、結果を再度記憶
する（ステツプ１５２）。そして、商品選択フラ
グ４６₁、購入可能フラグ４９₁、定位置検知フラ
グ５１₁をリセツトし（ステツプ１５３）、購入可
能ランプ１７₁を消灯する。そうして商品投出部
１０₁の作動を停止する（ステツプ１５４）。

次に、投出された商品５の収納されていたコラ
ム４₁に対応する売切フラグ４７₁がセツトされて
いるか否かを判断し（ステツプ１５５）、セツト
されていなければｍC₅か否かを判断する（ス
テツプ１５６）。ここでｍは受付金額メモリ４４
に記憶されている金額、C₅は売切フラグ４７₁，
４７₂……４７_oのセツトされていないコラム４₁，
４₂……４_oに対応するコラム別価格メモリ４１₁，
４１₂……４１_oに記憶されている最低金額であ
る。

また、ステツプ１５５で売切フラグ４７₁がセ
ツトされている場合は、並行コラムメモリ４３₁，
４３₂，４３₃を検索し、コラム番号「01」が記憶
されているか否かすなわち並行販売可能か否かを
判断する（ステツプ１５７）。そして、たとえば
前記並行コラムセツトのフローチヤートで説明し
たようにコラム番号「01」が並行コラムメモリ４
３₁のａに記憶されていれば、ｂに記憶されてい
るコラム番号「02」に対応する売切フラグ４７₂
がセツトされているか否かを判断する（ステツプ
１５８）。ここで売切フラグ４７₂がセツトされて
いなければ直接ステツプ１５６へ移行し、売切フ
ラグ４７₂がセツトされているかまたはステツプ
１５７で並行販売が不可能と判断された場合は、
売切ランプ１５₁を点灯した後（ステツプ１５
９）、ステツプ１５６へ移行する。

ステツプ１５６でｍC₅であれば、さらに商
品５の販売を続けるか否かの判断を行なうための
第１タイマー３９をオンし（ステツプ１６０）、
ステツプ１２４へもどる。

また、ｍC₅でなければ、受付金額メモリ４
４に記憶されている金額ｍが０か否かを判断し
（ステツプ１６１）、０の場合はこれで１回の販売
動作が終了し、また、０でない場合は、ステツプ
１６２で受付金額メモリ４４に記憶されている金
額を釣り銭として貨幣投出部３７により投出させ
た後、販売動作を終了する。

なお、投出異常を検知するには、前記実施例の
ように所定時間内に投出部材８が定位置に復帰す
るか否かにより検知するものだけではなく、商品
投出口に光電素子等を設け、商品５の投出時この
商品５が光を遮断すると、定位置検知フラグ５１
_１，５１₂……５１_oにかわつて設けた確認フラグ
をセツトして検知してもよい。また、コラム４₁，
４₂……４_oから投出された商品５をコラム４₁，
４₂……４_oに対応して設けたマイクロスイツチ等
により検知し、これにより前記確認フラグをセツ
トしてもよい。さらに、商品投出部１０₁，１０₂
……１０_oを構成するモータなどの負荷は商品５
の詰りにより増大するため、これを検知して前記
確認フラグをセツトしてもよい。

なお、商品投出口に光電素子等を設けた場合
は、そのときセツトされている購入可能フラグ４
９₁，４９₂……４９_oに対応する確認フラグをセ
ツトするようにすれば、個々のコラム４₁，４₂…
…４_oに対応する詰りを検知できる。

また、投出異常としては詰りの他に商品投出部
１０₁，１０₂……１０_oを構成するモータなどの
故障も考えられるが、この場合でも前記手段にて
検知することができる。

なお、この実施例のフローチヤートでは販売時
に詰りが生じると、販売終了後もこの詰りフラグ
はセツトされた状態となるため、管理人が詰つた
商品を取り除かなければならないものである。

次に、ステツプ１２４の購入可能判断処理を第
１１図のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、受付金額メモリ４４に記憶されている金
額をｍ、第１コラム４₁に対応するコラム別価格
メモリ４１₁に記憶されている金額C₁としたとき、
ｍC₁か否かを判断し（ステツプ１２４―１）、
ｍC₁でない場合は、なにもせず判断の対象を
第２コラム４₂に移す。

また、ｍC₁の場合は、第１コラム４₁に対応
する詰りフラグ４８₁がセツトされているか否か
を判断し（ステツプ１２４―２）、セツトされて
いる場合は、なにもせず判断の対象を第２コラム
４₂に移す。ここで、詰りフラグ４８₁がセツトさ
れていない場合は、第１コラム４₁に対応する売
切フラグ４７₁がセツトされているか否かを判断
し（ステツプ１２４―３）、セツトされている場
合は、並行販売可能か否か、すなわち並行コラム
メモリ４３₁，４３₂，４３₃にコラム番号「01」
が記憶されているか否かを判断する（ステツプ１
２４―４）。記憶されていなければ、なにもせず
判断の対象を第２コラム４₂に移す。

まず、コラム番号「01」が前記並行コラムセツ
トのフローチヤートで説明したようにたとえば並
行コラムメモリ４３₁のａに記憶されていれば、
並行コラムの相手すなわち並行コラムメモリ４３
_１のｂに記憶されているコラム番号「02」が示す
第２コラム４₂に対応する売切フラグ４７₂がセツ
トされているか否かを判断する（ステツプ１２４
―５）。

そして、売切フラグ４７₂がセツトされていれ
ば、なにもせず判断の対象を第２コラム４₂に移
す。また、セツトされていなければ、第２コラム
４₂に対応する詰りフラグ４８₂がセツトされてい
るか否かを判断し（ステツプ１２４―６）、セツ
トされていれば、なにもせず判断の対象を第２コ
ラム４₂に移す。また、ステツプ１２４―６で詰
りフラグ４８₂がセツトされていない場合、また
はステツプ１２４―５で、売切フラグ４７₂がセ
ツトされていない場合は、第１コラム４₁に対応
する購入可能フラグ４９₁をセツトし（ステツプ
１２４―７）、判断の対象を第２コラム４₂に移
す。

以後同様にして第２、第３……第ｎコラムまで
の購入可能判断を行なう。

このように選択されたコラム４₁，４₂……４_o
の商品５が投出途中で詰るなどの異常が生じた場
合であつても、並行販売の相手のコラム４₁，４₂
……４_oから同一の商品５が投出可能な場合は、
顧客による操作を全く必要とせず他のコラムから
同一の商品５を投出することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、いずれかの収納コラムの商品
の投出時異常が生じ、その収納コラムからの商品
の投出が不可能となつた場合であつても、他の収
納コラムに同一価格、同一種類の商品が収納され
ていれば、この商品を顧客による操作を何ら必要
とせず投出できる。このため、顧客が数多い収納
コラムに対応する商品選択手段の中から希望する
商品と同一価格、同一種類の商品の収納されてい
る収納コラムを選択することのできる選択手段を
捜しこれを操作するという顧客にとつて煩わしい
商品を必要とせず、悪印象を与えることがないと
ともに、顧客の早合点による返金動作ということ
もなくなり便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロツク図、第２図は本
発明の自動販売機の一実施例を示す斜視図、第３
図は収納コラムを示す正面図、第４図は顧客操作
部を示す正面図、第５図は管理部を示す正面図、
第６図は自動販売機を示すブロツク図、第７図は
RAMのメモリエリアを示す説明図、第８図は並
行販売セツトのフローチヤート、第９図および第
１０図は販売のフローチヤート、第１１図は販売
可能判断処理のフローチヤート、第１２図は内部
表示部による表示状態を示す説明図である。４₁，４₂……４_o…収納コラム、８…商品投出
手段を構成する投出部材、９…売切検知手段、１
０₁，１０₂……１０_o…商品投出手段を構成する
商品投出部、１６₁，１６₂……１６_o…商品選択
手段としての選択釦、３２…制御手段および判別
手段としてのROM、３３…制御手段および判別
手段としてのCPU、３４…制御手段、判別手段
および記憶手段としてのRAM、３５…投出異常
検知手段としての定位置検知部、４０…投出異常
検知手段としての第２タイマー。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の収納コラムと、これら各収納コラム毎に設けられた商品投出手
段と、前記各収納コラムに対応してそれぞれ設けられ
前記各収納コラムを選択指示する商品選択手段
と、前記収納コラムのうち互いに同一の商品が収納
されている収納コラムを記憶する記憶手段と、前記商品投出手段による商品の投出時の異常を
検知する投出異常検知手段と、この投出異常検知手段にて異常が検知されたと
きこの異常のあつた収納コラムの商品と同一の商
品が収納されている他の収納コラムを前記記憶手
段の記憶に基づき判別する判別手段と、受付金額以下の商品が収納されている収納コラ
ムが対応する商品選択手段により選択されたとき
選択された収納コラムに対応する商品投出手段を
動作させるとともに、投出異常があつたときは前
記判別手段の出力に基づき同一の商品が収納され
ている他の収納コラムに対応する前記商品投出手
段を動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする自動販売機。