JPH1063937A

JPH1063937A - 自動販売機の搬出機構

Info

Publication number: JPH1063937A
Application number: JP21376496A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Kawada; 榮一川和田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1996-08-13
Filing date: 1996-08-13
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】製造価格の安価なシーソー方式の商品ストッ
パーを備える自動販売機の搬出機構を提供する。【解決手段】複数の商品ストッパーＡが第１ストッパ
ー２ａの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー２
ｂの支持端を斜め下方へ差し向けて商品棚と平行に且つ
互いに平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの
関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出す
るのを許容する開口が形成され、更に、各商品ストッパ
ーの第２ストッパーの支持端に固定される軸部材７と、
軸部材に固定されたアームと５ａ，５ｂ，５ｃ、アーム
を揺動駆動するカム８ａ，８ｂ，８ｃと、カムを回転駆
動するカム駆動機構とを有する商品ストッパー駆動装置
を備え、複数の商品ストッパーの各第２ストッパーの支
持端に固定された軸部材は、互いに同軸に且つ互いに干
渉せずに配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰
められた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向
に間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜し
た複数の商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番
状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端
に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に
回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー方
式の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１ス
トッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー
の支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方
に商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパ
ーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突
出するのを許容する開口が形成された搬出機構が知られ
ている。

【０００３】上述の搬出機構においては、商品は、中心
軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚の上縁か
ら下縁へ向かって整列して商品棚上に載置される。商品
ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下方ヘ付勢
されており、第２ストッパーの関節部が商品棚上ヘ突出
している。この結果、商品列の下端の商品が第２ストッ
パーによって支持され、商品列に属する全商品の落下防
止がなされている。商品を搬出する際には、バネ等の付
勢力に逆らって中間アームが斜め上方へ押し上げられ
る。この結果、第２ストッパーの関節部が商品棚の下方
へ後退し商品列の下端の商品が支持を失って商品棚の下
縁から下方へ落下する。他方第１ストッパーの関節部が
商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から２番目の商品を支
持する。この結果商品列の残余の商品の落下防止がなさ
れる。商品の搬出が完了すると、中間アームを斜め上方
ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の付勢力によって中
間アームが斜め下方へ移動し、第２ストッパーの関節部
が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパーが商品棚の下方ヘ
後退する。この結果、商品列の残余の商品が商品棚の下
縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第２ストッパーによ
って支持される。従来のシーソー方式の商品ストッパー
を備える搬出機構においては、各商品ストッパーにソレ
ノイドが取り付けられ、ソレノイドを作動させて中間ア
ームを斜め上方へ押し上げていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーソー方式の
商品ストッパーを備える搬出機構には、各商品ストッパ
ーにソレノイドが取り付けられるので、製造価格が割高
になるという問題があった。本発明は上記の問題に鑑み
てなされたものであり、従来のシーソー方式の商品スト
ッパーを備える自動販売機の搬出機構に比べて製造価格
の安価なシーソー方式の商品ストッパーを備える自動販
売機の搬出機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一
端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと
一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパー
と一端が第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され
他端が第２ストッパーの自由端に回動自在に連結された
中間アームとを有する商品ストッパーとを備え、複数の
商品ストッパーが第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ
差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向け
て各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に且つ互いに平
行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と
第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許
容する開口が形成され、更に、各商品ストッパーの第２
ストッパーの支持端に固定され商品棚の下縁に平行に延
在する軸部材と、軸部材に固定されたアームと、アーム
に係合しアームを揺動駆動するカムと、カムを回転駆動
するカム駆動機構とを有する商品ストッパー駆動装置を
備え、各商品棚の下縁部下方に配設された複数の商品ス
トッパーの各第２ストッパーの支持端に固定された軸部
材は互いに同軸に且つ互いに干渉しないように配設さ
れ、前記同軸に配設された各軸部材に固定されたアーム
に係合する各カムは互いに所定の回転角度ずれて配設さ
れ且つ互いに固定されていることを特徴とする自動販売
機の搬出機構を提供する。

【０００６】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが回動自在に連結された商品ストッ
パーとを備え、複数の商品ストッパーが第１ストッパー
の支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端
を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚
と平行に且つ互いに平行に配設され、各商品棚には第１
ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品
棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、更に、各
商品ストッパーの第２ストッパーの支持端に固定され商
品棚の下縁に平行に延在する軸部材と、軸部材に固定さ
れたアームと、アームに係合しアームを揺動駆動するカ
ムと、カムを回転駆動するカム駆動機構とを有する商品
ストッパー駆動装置を備え、各商品棚の下縁部下方に配
設された複数の商品ストッパーの各第２ストッパーの支
持端に固定された軸部材は互いに同軸に且つ互いに干渉
しないように配設され、前記同軸に配設された各軸部材
に固定されたアームに係合する各カムは互いに所定の回
転角度ずれて配設され且つ互いに固定されていることを
特徴とする自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００７】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に屈曲自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に屈曲自在
に連結された中間アームとを有する一体成形品の商品ス
トッパーとを備え、複数の商品ストッパーが第１ストッ
パーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支
持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商
品棚と平行に且つ互いに平行に配設され、各商品棚には
第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが
商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、更
に、各商品ストッパーの第２ストッパーの支持端に固定
され商品棚の下縁に平行に延在する軸部材と、軸部材に
固定されたアームと、アームに係合しアームを揺動駆動
するカムと、カムを回転駆動するカム駆動機構とを有す
る商品ストッパー駆動装置を備え、各商品棚の下縁部下
方に配設された複数の商品ストッパーの各第２ストッパ
ーの支持端に固定された軸部材は互いに同軸に且つ互い
に干渉しないように配設され、前記同軸に配設された各
軸部材に固定されたアームに係合する各カムは互いに所
定の回転角度ずれて配設され且つ互いに固定されている
ことを特徴とする自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００８】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが屈曲自在に連結された一体成形品
の商品ストッパーとを備え、複数の商品ストッパーが第
１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッ
パーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部
下方に商品棚と平行に且つ互いに平行に配設され、各商
品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関
節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成さ
れ、更に、各商品ストッパーの第２ストッパーの支持端
に固定され商品棚の下縁に平行に延在する軸部材と、軸
部材に固定されたアームと、アームに係合しアームを揺
動駆動するカムと、カムを回転駆動するカム駆動機構と
を有する商品ストッパー駆動装置を備え、各商品棚の下
縁部下方に配設された複数の商品ストッパーの各第２ス
トッパーの支持端に固定された軸部材は互いに同軸に且
つ互いに干渉しないように配設され、前記同軸に配設さ
れた各軸部材に固定されたアームに係合する各カムは互
いに所定の回転角度ずれて配設され且つ互いに固定され
ていることを特徴とする自動販売機の搬出機構を提供す
る。

【０００９】本発明の好ましい態様においては、商品ス
トッパー駆動装置のカムは変位拡大機構を介してアーム
に係合する。

【００１０】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構は、商品棚の下縁の側方に配設され上下
に移動可能な商品受け部材を備え、カムに固定された回
転板と、商品受け部材に取り付けられ、稼働位置と退避
位置との間で進退可能であり稼働位置にある時に回転板
と係合可能な回転板駆動部材とによりカム駆動機構が構
成される。

【００１１】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構は、カムを所定の角度だけ回転させる装
置を備える。

【００１２】本発明の好ましい態様においては、上下に
積層された複数の商品棚が互いに間隔を隔てて２組向か
い合わせに配設されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜１４
の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれ
ぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発
明の実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜１２に
基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販売機
のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間隔を
隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した
７枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上には、
ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２
００が、中心軸を前後方向に延在させた状態で左右方向
に整列して載置されている。最上段の商品棚１上には２
列の大径商品２００の列が載置され、他の商品棚１上に
は３列の小径商品２００の列が載置されている。

【００１４】３列の小径商品２００の列が載置された商
品棚に着目して、シーソー方式の商品ストッパーとスト
ッパー駆動装置の説明を行う。図３、４に示すように、
上端が商品棚１によって回動自在に支持された支持端で
下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー２ａと下端が商
品棚１によって回動自在に支持された支持端で上端が自
由端の蝶番状の第２ストッパー２ｂと上端が第１ストッ
パー２ａの自由端に回動自在に連結され下端が第２スト
ッパー２ｂの自由端に回動自在に連結された中間アーム
２ｃとが、各商品棚１の下縁部である左端部の直下に且
つ商品２００の各列の直下に配設されている。第１スト
ッパー２ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃは第
１ストッパー２ａの支持端である上端を右斜め上方ヘ差
し向け第２ストッパー２ｂの支持端である下端を左斜め
下方へ差し向けて商品棚１と平行に配設されている。各
商品棚１には第１ストッパー２ａの関節部と第２ストッ
パー２ｂの関節部とが商品棚１上へ突出するのを許容す
る開口１ａが形成されている。開口１ａは商品棚１を打
ち抜いて形成しても良く、或いはプレス加工等により商
品棚１に凹部を形成し、該凹部内に第１ストッパー２
ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃを格納し、該
凹部の開放端を開口１ａとしても良い。中間アーム２ｃ
は、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位置との
間で商品棚１に平行に移動可能に商品棚１によって支持
されている。中間アーム２ｃは、バネ３により商品棚１
に平行に右斜め上方へ付勢されている。第１ストッパー
２ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃ、バネ３に
より、シーソー方式の商品ストッパーＡが構成されてい
る。

【００１５】図４に示すように、後列の商品ストッパー
Ａの第２ストッパー２ｂの下端に固定された軸部材４ａ
が商品棚１の下縁に平行に前後に延在している。軸部材
４ａは回転可能に商品棚１に支持されている。軸部材４
ａの前端にアーム５ａの一端が固定されている。アーム
５ａの他端に回転子６ａが取り付けられている。中央列
の商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの下端に固定
されたパイプ状の軸部材４ｂが商品棚１の下縁に平行に
前後に延在している。軸部材４ｂは回転可能に商品棚１
に支持されている。軸部材４ｂの前端にアーム５ｂの一
端が固定されている。アーム５ｂの他端に回転子６ｂが
取り付けられている。前列の商品ストッパーＡの第２ス
トッパー２ｂの下端に固定されたパイプ状の軸部材４ｃ
が商品棚１の下縁に平行に前後に延在している。軸部材
４ｃは回転可能に商品棚１に支持されている。軸部材４
ｃの前端にアーム５ｃの一端が固定されている。アーム
５ｃの他端に回転子６ｃが取り付けられている。軸部材
４ａ、４ｂ、４ｃは同軸に配設され、且つ軸部材４ａは
軸部材４ｂに回転自在に内嵌合し、軸部材４ｂは軸部材
４ｃに回転自在に内嵌合している。軸部材４ａ、４ｂ、
４ｃは、バネ３の付勢力の下で、前方から見て反時計方
向へ回転付勢されている。

【００１６】軸部材７が商品棚１の下縁に平行に前後に
延在している。軸部材７は軸部材４ａ〜４ｃの右下方に
配設されている。軸部材７は回転可能に商品棚１に支持
されている。図４、５に示すように、円板から１２０度
の中心角を有する弓形部分を切り欠いた形状のカム８
ａ、８ｂ、８ｃが軸部材７に固定されている。カム８ｂ
の切り欠き部はカム８ａの切り欠き部に対して前方から
見て反時計方向に１２０度ずれており、カム８ｃの切り
欠き部はカム８ａの切り欠き部に対して前方から見て反
時計方向に２４０度ずれている。回転子６ａはカム８ａ
に、回転子６ｂはカム８ｂに、回転子６ｃはカム８ｃ
に、それぞれ当接している。

【００１７】図４、６に示すように、軸部材７にカム９
が固定されている。カム９には中心角１２０度毎に１枚
の放射状に伸びる花弁状の突起が形成されている。カム
９の直上に回転子１０を有し左右に延在するレバー１１
が配設されている。レバー１１は左端部を通り前後に延
在する軸線回りに揺動可能に商品棚１によって支持され
ている。回転子１０はカム９に当接している。レバー１
１はバネ１２により、前方から見て反時計方向に回転付
勢されている。

【００１８】自動販売機が待機状態にある時、図６に示
すように、レバー１１の回転子１０がカム９の隣接する
花弁状の突起の間の凹部の何れか１つに当接している。
この時、図５に例示するように、回転子６ａがカム８ａ
の弓形の切欠部の始端部に当接し、回転子６ｂがカム８
ｂの弓形の切欠部以外の部分の中央部に当接し、回転子
６ｃがカム８ｃの弓形の切欠部の終端部に当接してい
る。この状態で、各商品ストッパーＡの中間アーム２ｃ
はバネ３の付勢力に逆らって左斜め下方の第１位置にあ
り、第２ストッパー２ｂの関節部は商品棚１の上方ヘ突
出し、第１ストッパー２ａの関節部は商品棚１の下方へ
後退している。商品棚１の上方へ突出した第２ストッパ
ー２ｂの関節部によって、商品列の下端の小径商品２０
０が支持され、商品列に属する全ての小径商品２００の
落下防止がなされている。

【００１９】図４、７に示すように、軸部材７に回転板
１３が固定されている。回転板１３には、中心角１２０
度毎に１枚のプロペラ翼状の突起が形成されている。回
転板１３が回転する時、常にプロペラ翼状の何れか１つ
が商品棚１の下端である左端よりも左方ヘ突出してい
る。

【００２０】２列の大径商品２００の列が載置された最
上段の商品棚１には、２機の商品ストッパーＡが取り付
けられている。図８に示すように、後列の商品ストッパ
ーＡの第２ストッパー２ｂの下端に固定された軸部材４
ａが商品棚１の下縁に平行に前後に延在している。軸部
材４ａは回転可能に商品棚１に支持されている。軸部材
４ａの前端にアーム５ａの一端が固定されている。アー
ム５ａの他端に回転子６ａが取り付けられている。前列
の商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの下端に固定
されたパイプ状の軸部材４ｃが商品棚１の下縁に平行に
前後に延在している。軸部材４ｃは回転可能に商品棚１
に支持されている。軸部材４ｃの前端にアーム５ｃの一
端が固定されている。アーム５ｃの他端に回転子６ｃが
取り付けられている。軸部材４ａ、４ｃは同軸に配設さ
れ、且つ軸部材４ａは軸部材４ｃに回転自在に内嵌合し
ている。軸部材４ａ、４ｃはバネ３により、前方から見
て反時計方向へ回転付勢されている。

【００２１】図８に示すように、軸部材７が最上段の商
品棚１の下縁に平行に前後に延在している。軸部材７は
回転可能に最上段の商品棚１に支持されている。軸部材
７は軸部材４ａ、４ｃの右下方に配設されている。図８
に示すように、円板から９０度の中心角を有する弓形部
分を１８０度ずらして２個切り欠いた形状のカム８ａ、
８ｃが軸部材７に固定されている。カム８ｃの切り欠き
部はカム８ａの切り欠き部に対して前方から見て反時計
方向に９０度ずれている。

【００２２】下端部を通る前後に延在する軸線回りに揺
動可能に商品棚１に支持され、上端部が二股状に形成さ
れた拡大レバー１４ａ、１４ｃが配設されている。拡大
レバー１４ａ、１４ｃの中央部に回転子１５ａ、１５ｃ
が取り付けられている。回転子１５ａ、１５ｃはカム８
ａ、８ｃに、それぞれ当接している。拡大レバー１４
ａ、１４ｂの二股状の上端部は、回転子６ａ、６ｃにそ
れぞれ係合している。図８、９に示すように、軸部材７
にカム９が固定されている。カム９には中心角９０度毎
に１枚の放射状に伸びる花弁状の突起が形成されてい
る。カム９の直上に回転子１０を有し左右に延在するレ
バー１１が配設されている。レバー１１は左端部を通り
前後に延在する軸線回りに揺動可能に商品棚１によって
支持されている。回転子１０はカム９に当接している。
レバー１１はバネ１２により、前方から見て反時計方向
に回転付勢されている。

【００２３】自動販売機が待機状態にある時、図９に示
すように、レバー１１の回転子１０がカム９の隣接する
花弁状の突起の間の凹部の何れか１つに当接している。
この時、図８に例示するように、回転子１５ａがカム８
ａの弓形の切欠部の始端部に当接し、回転子１５ｃがカ
ム８ｃの弓形の切欠部の終端部に当接している。この状
態で、各商品ストッパーＡの中間アーム２ｃはバネ３の
付勢力に逆らって左斜め下方の第１位置にあり、第２ス
トッパー２ｂの関節部は最上段の商品棚１の上方ヘ突出
し、第１ストッパー２ａの関節部は最上段の商品棚１の
下方へ後退している。最上段の商品棚１の上方へ突出し
た第２ストッパー２ｂの関節部によって、商品列の下端
の大径商品２００が支持され、商品列に属する全ての大
径商品２００の落下防止がなされている。

【００２４】図８、１０に示すように、軸部材７に回転
板１３が固定されている。回転板１３には、中心角９０
度毎に１枚のプロペラ翼状の突起が形成されている。回
転板１３が回転する時、常にプロペラ翼状の何れか１つ
が商品棚１の下端である左端よりも左方ヘ突出してい
る。

【００２５】図１に示すように、商品棚１の下縁である
左端の左方に、上端が開放された箱型の商品受け部材１
６が配設されている。図２に示すように、商品受け部材
１６は、商品棚１の前後方向の幅の略全域に対峙してい
る。商品受け部材１６は、図示しない駆動装置によって
駆動され、上下方向に移動可能である。図１１、１２に
示すように、商品受け部材１６の前端右側部にソレノイ
ド１７が固定されている。互いに回動可能に連結された
レバー１８ａ、１８ｂが、ソレノイド１７に隣接して配
設されている。レバー１８ｂは、中央部を通り前後に延
在する軸線Ｘ回りに回動可能に商品受け部材１６によっ
て支持されている。レバー１８ａの一端はソレノイド１
７のピストン１７ａに連結されている。レバー１８ｂの
上端に右方ヘ突出するＬ型のピン１９が固定されてい
る。ソレノイド１７が作動を停止している時、ピストン
１７ａが突出し、図１１、１２で実線で示すように、レ
バー１８ｂは直立し、ピン１９は商品受け部材１６の右
側面に接近した退避位置にある。ソレノイド１７が作動
すると、ピストン１７ａが後退し、図１１、１２で一点
鎖線で示すように、レバー１８ｂは軸線Ｘ回りに前方か
ら見て反時計方向へ回動し、ピン１９は商品受け部材１
７の右側面にから離隔して右方ヘ突出した稼働位置ヘ移
動する。

【００２６】図１１、１２に示すように、商品受け部材
１６の前端左側部にも、ソレノイド１７、レバー１８
ａ、１８ｂ、ピン１９が取り付けられている。商品受け
部材１６の前端左側部に取り付けられたソレノイド１７
が作動停止している時、商品受け部材１６の前端左側部
に取り付けられたピン１９は、商品受け部材１６の左側
面に接近した退避位置にあり、商品受け部材１６の前端
左側部に取り付けられたソレノイド１７が作動すると、
商品受け部材１６の前端左側部に取り付けられたピン１
９は、商品受け部材１６の左側面から離隔して左方ヘ突
出する稼働位置ヘ移動する。

【００２７】回転板１３、商品受け部材１６の前端右側
部に取り付けられたソレノイド１７、レバー１８ａ、１
８ｂ、ピン１９によってカム８ａ〜８ｃを駆動するカム
駆動機構が構成され、軸部材４ａ〜４ｃ、アーム５ａ〜
５ｃ、回転子６ａ〜６ｃ、軸部材７、カム８ａ〜８ｃ、
回転板１３、商品受け部材１６の前端右側部に取り付け
られたソレノイド１７、レバー１８ａ、１８ｂ、ピン１
９によって、商品ストッパー駆動装置が構成されてい
る。

【００２８】図１に示すように、自動販売機のケーシン
グ１００の左半部分内にも、右半部分内と同様に、複数
の商品棚１と、商品ストッパーＡと、商品ストッパー駆
動装置とが配設されている。ケーシング１００の左半部
分内の商品棚１、商品ストッパーＡ、商品ストッパー駆
動装置と、ケーシング１００の右半部分内の商品棚１、
商品ストッパーＡ、商品ストッパー駆動装置とは、商品
受け部材１６を間に挟んで向かい合わせに配設されてい
る。

【００２９】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。自動販売機
は待機状態にあり、図３に示すように、商品ストッパー
Ａの第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の上方ヘ突
出し、商品列の最下端の商品２００を支持し、商品列に
属する全ての商品２００の落下を防止している。商品受
け部材のソレノイド１７は停止しており、ピン１９は図
１１、１２で実線で示す退避位置にある。

【００３０】ユーザーは、所望の商品２００を選択し、
図示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵
する図示しない制御装置が作動し、商品受け部材１６が
上下に移動して指定された商品２００が載置された商品
棚１に接近する。商品受け部材１６が下方から目的の商
品棚１へ向かって移動する場合には、商品受け部材１６
は一旦目的の商品棚１を高速で通過し、次いで減速して
下降し、目的の商品棚１に接近する。商品受け部材１６
が上方から目的の商品棚１ヘ向かって移動する場合に
は、高速で目的の商品棚１の近傍まで下降し、次いで減
速して下降し、目的の商品棚１に接近する。ピン１９は
退避位置にあるので、商品受け部材１６が高速移動中に
ピン１９と回転板１３とが干渉するおそれは無い。

【００３１】商品受け部材１６が減速を開始するのに同
期して、目的の商品棚１に対峙する側のソレノイド１７
が作動し、ピストン１７ａが後退し、図１２で一点鎖線
で示すように、レバー１８ｂが軸線Ｘ回りに回動し、図
１１、１２で一点鎖線で示すように、ピン１９が退避位
置から稼働位置ヘ移動し、目的の商品棚１ヘ向かって突
出する。

【００３２】商品受け部材１６が更に下降し、図７、１
０で２重矢印で示すように、ピン１９が上方から回転板
１３に接近する。図７、１０で一点鎖線で示すように、
ピン１９が回転板１３の翼の何れかに上方から当接し、
回転板１３を前方からみて時計方向ヘ回転させる。回転
板１３の回転に随伴して、カム９がバネ１２の付勢力に
逆らって前方から見て時計方向へ回転する。カム９の回
転に伴い、バネ１２によって回転付勢されたレバー１１
の回転子１０がカム９の周縁に当接しつつカム９の周縁
上を移動する。回転子１０がカム９の花弁状突起の中央
部を通過すると、バネ１２の付勢力はピン１９による付
勢力と同一方向にカム９を回転駆動する。回転子１０が
カム９の隣接する花弁状突起の間の凹部に到達すると、
バネ１２の付勢力により、カム９の回転が停止する。従
って、カム９は、常に、レバー１１の回転子１０がカム
９の隣接する花弁状突起の間の凹部に当接する位置か
ら、レバー１１の回転子１０がカム９の次の隣接する花
弁状突起の間の凹部に当接する位置まで回転する。この
結果、目的の商品棚１が小径商品２００が３列載置され
た商品棚である場合には、カム９ひいてはカム８ａ〜８
ｃは確実に１２０度回転し、目的の商品棚１が大径商品
２００が２列載置された最上段の商品棚である場合に
は、カム９ひいてはカム８ａ、８ｃは確実に９０度回転
する。

【００３３】目的の商品棚１が小径商品２００が３列載
置された商品棚である場合には、カム９の回転に連動し
て、カム８ａ、８ｂ、８ｃが、図５に示す状態から時計
方向へ１２０度回転する。図５から分かるように、回転
子６ａが、カム８ａの弓形の切り欠き部に当接しつつ、
切り欠き部の始端から終端まで切り欠き部に沿って移動
する。この結果、バネ３の付勢力の下で、軸部材４ａが
前方から見て反時計方向ヘ回転し、図３で一点鎖線で示
すように、軸部材４ａに連結された商品ストッパーＡの
第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の下方ヘ後退
し、第１ストッパー２ａの関節部が商品棚１の上方ヘ突
出する。軸部材４ａに連結された商品ストッパーＡによ
って支えられていた商品列の最下端の小径商品２００が
第２ストッパー２ｂの支持を失い、商品棚１の下縁から
落下し、減速して下降中の商品受け部材１６内に収容さ
れる。最下端の小径商品２００に隣接する小径商品２０
０は、第１ストッパー２ａによって支持されており、残
余の小径商品２００の落下は防止されている。カム８ａ
の回転に伴って回転子６ａがカム８ａの弓形の切り欠き
部の終端まで移動すると、軸部材４ａが、バネ３の付勢
力に逆らって、前方から見て時計方向に回転し、図３で
実線で示すように、軸部材４ａに連結された商品ストッ
パーＡの第１ストッパー２ａの関節部が商品棚の下方ヘ
後退し、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚の上方へ
突出する。この結果、新たに商品列の最下端に位置する
こととなった小径商品２００が第２ストッパー２ｂによ
り支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が
防止される。

【００３４】回転子６ｂはカム８ｂの弓型の切り欠き部
以外の部分の中央部から弓型の切り欠き部の始端まで移
動し、回転子６ｃはカム８ｃの弓型の切り欠き部の終端
から弓型の切り欠き部以外の部分の中央部まで移動す
る。回転子６ｂ、６ｃはカム８ｂ、８ｃの弓型の切り欠
き部以外の部分に沿って移動するので、軸部材４ｂ、４
ｃは回転せず、軸部材４ｂ、４ｃに連結された商品スト
ッパーＡは静止している。従って、軸部材４ｂ、４ｃに
連結された商品ストッパーＡよって支持されている商品
列に属する小径商品２００は商品棚１の下縁から落下し
ない。次回に消費者が同一の商品を選択すると、カム８
ａ〜８ｃが更に１２０度回転し、軸部材４ｂが回転し、
軸部材４ｂに連結された商品ストッパーＡよって支持さ
れている商品列に属する小径商品２００が商品棚１から
取り出され、更に次の回に消費者が同一の商品を選択す
ると、カム８ａ〜８ｃが更に１２０度回転し、軸部材４
ｃが回転し、軸部材４ｃに連結された商品ストッパーＡ
よって支持されている商品列に属する小径商品２００が
商品棚１から取り出される。更に次の回には、カム８ａ
〜８ｃが更に１２０度回転し、軸部材４ａが回転し、軸
部材４ａに連結された商品ストッパーＡよって支持され
ている商品列に属する小径商品２００が商品棚１から取
り出される。

【００３５】目的の商品棚１が大径商品２００が２列載
置された最上段の商品棚である場合には、カム９の回転
に連動して、カム８ａ、８ｃが９０度回転する。図８か
ら分かるように、回転子１５ａが、カム８ａの弓形の切
り欠き部に当接しつつ、弓形の切り欠き部の始端から終
端まで、弓型の切り欠き部に沿って移動する。この結
果、バネ３の付勢力の下で、拡大レバー１４ａが前方か
ら見て時計方向ヘ揺動し、回転子１５ａの変位を拡大し
てアーム５ａに伝達する。アーム５ａが前方から見て反
時計方向へ揺動し、軸部材４ａが前方から見て反時計方
向ヘ回転し、図３で一点鎖線で示すように、軸部材４ａ
に連結された商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの
関節部が最上段の商品棚１の下方へ後退し、第１ストッ
パー２ａの関節部が最上段の商品棚１の上方ヘ突出す
る。軸部材４ａに連結された商品ストッパーＡによって
支えられていた商品列の最下端の大径商品２００が第２
ストッパー２ｂの支持を失い、最上段の商品棚１の下縁
から落下し、減速して下降中の商品受け部材１６内に収
容される。最下端の大径商品２００に隣接する大径商品
２００は、第１ストッパー２ａによって支持されてお
り、残余の大径商品２００の落下は防止されている。拡
大レバー１４を配設したことにより、回転子１５ａの変
位が拡大されてアーム５ａ、ひいては軸部材４ａヘ伝達
される。従って、カム８ａが小型で回転子１５ａの変位
量が小さい場合でも、商品ストッパーＡの第１ストッパ
ー２ａの関節部は最上段の商品棚１の上方へ十分高く突
出し、最下端の大径商品２００に隣接する大径商品２０
０を確実に支持する。

【００３６】回転子１５ａが、カム８ａの弓形の切り欠
き部の終端まで移動すると、バネ３の付勢力に逆らっ
て、拡大レバー１４ａが前方から見て反時計方向ヘ揺動
し、アーム５ａが前方から見て時計方向へ揺動し、軸部
材４ａが前方から見て時計方向ヘ回転し、図３実線で示
すように、軸部材４ａに連結された商品ストッパーＡの
第１ストッパー２ａの関節部が最上段の商品棚１の下方
へ後退し、第２ストッパー２ｂの関節部が最上段の商品
棚１の上方へ突出する。この結果、新たに商品列の最下
端に位置することとなった大径商品２００が第２ストッ
パー２ｂにより支持され、商品列に属する全ての大径商
品２００の落下が防止される。拡大レバー１４を配設し
たことにより、回転子１５ａの変位が拡大されてアーム
５ａ、ひいては軸部材４ａヘ伝達される。従って、カム
８ａが小型で回転子１５ａの変位量が小さい場合で、軸
部材４ａに連結された商品ストッパーＡの第２ストッパ
ー２ｂの関節部が最上段の商品棚１の上方へ十分高く突
出し、新たに商品列の最下端に位置することとなった大
径商品２００を確実に支持する。

【００３７】回転子１５ｃはカム８ｃの弓型の切り欠き
部以外の部分に当接しつつ、弓型の切り欠き部の終端か
らの弓型の切り欠き部の始端まで移動する。回転子１５
ｃはカはカム８ｃの弓型の切り欠き部以外の部分に沿っ
て移動するので、軸部材４ｃは回転せず、軸部材４ｃに
連結された商品ストッパーＡは静止している。従って、
軸部材４ｃに連結された商品ストッパーＡよって支持さ
れている商品列に属する大径商品２００は最上段の商品
棚１の下縁から落下しない。次回に消費者が同一の商品
を選択すると、カム８ａ、８ｃが更に９０度回転し、軸
部材４ｃが回転し、軸部材４ｃに連結された商品ストッ
パーＡよって支持されている商品列に属する大径商品２
００が最上段の商品棚１から取り出され、更に次の回に
は、カム８ａ、８ｃが更に９０度回転し、軸部材４ａが
回転し、軸部材４ａに連結された商品ストッパーＡよっ
て支持されている商品列に属する大径商品２００が最上
段の商品棚１から取り出される。

【００３８】作動していたソレノイド１７が停止し、ピ
ン１９が稼働位置から退避位置ヘ移動する。商品２００
を収容した商品受け部材１６は、増速して下降し、自動
販売機のケーシング１００の下部に形成された図示しな
い商品取り出し口に到達する。ユーザーは商品取り出し
口を介して、所望の商品２００を取り出す。

【００３９】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の搬出機構においては、各商品棚１に取り
付けられた複数のシーソー方式の商品ストッパーＡは商
品ストッパー駆動装置により順次駆動され、商品ストッ
パー駆動装置は、上下に移動する商品受け部材１６と商
品受け部材１６に取り付けられたソレノイド１７とを駆
動源として作動する。従って、本実施例に係る自動販売
機の搬出機構においては、各商品ストッパーＡに駆動用
ソレノイドを取り付ける必要は無い。従って、本実施例
に係る自動販売機の搬出機構は、従来のシーソー方式の
商品ストッパーを備える搬出機構に比べて商品ストッパ
ー駆動用のソレノイドの数が少なく、ソレノイド用配線
の数も少ないので製造価格が安価である。

【００４０】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、カム９、回転子１０、レバー１１、バネ１２を
配設して、カム８ａ〜８ｃを確実に所定の角度だけ回転
させるようにしたので、商品ストッパーＡを確実に作動
させ、商品棚１から商品２００を確実に搬出することが
できる。

【００４１】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、商品受け部材１６を間に挟んで、上下に積層さ
れた複数の商品棚１と、各商品棚１に取り付けられた商
品ストッパーＡと、商品ストッパー駆動装置とが向かい
合わせに配設されているので、自動販売機の商品取り出
し口の数を増やすことなく、取り扱う商品２００の数を
増加できる。

【００４２】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。図１３に示すように、回
転板１３を円板状に形成し、該円板状の回転板１３の外
周にはすば歯車１３ａを形成し、商品棚１の下面に固定
されたモータ２０の出力軸にはすば歯車１３ａに噛合す
るはすば歯車２１を固定し、モータ２０を作動させて回
転板１３を回転駆動しても良い。この場合には、軸部材
７に外周に中心角度１２０度おき、或いは９０度おきに
凹部が形成されたカム２２を固定し、カム２２に当接す
るスイッチ２３を用いてモータ２０を１２０度ピッチ、
或いは９０度ピッチで回転させるようにする。

【００４３】商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを除去
し、第１ストッパー２ａの自由端である下端と第２スト
ッパー２ｂの自由端である上端とを回動自在に連結し且
つ商品棚に平行に左右に移動可能に支持し、第１ストッ
パー２ａの下端又は第２ストッパー２ｂの上端をバネ３
を用いて斜め右上方ヘ付勢しても良い。係る構成を有す
る商品ストッパーも、上記実施例における商品ストッパ
ーＡと同様に作動する。図１４に示すように、商品スト
ッパーＡ′をプラスチック等により一体成形し、第１ス
トッパー２ａ′の関節部、第２ストッパー２ｂ′の関節
部、中間アーム２ｃ′と第１ストッパー２ａ′との連結
部、中間アーム２ｃ′と第２ストッパー２ｂ′との連結
部に溝を形成して屈曲自在としても良く、或いは前記溝
に相当する部分に軟質プラスチックを使用して屈曲自在
としても良い。商品ストッパーＡ′を一体成形品とする
ことにより部品点数が減少し、搬出機構の製造工数が減
少する。図１４において、中間アーム２ｃ′を除去し、
第１ストッパー２ａ′と第２ストッパー２ｂ′とを屈曲
自在に連結して一体成形しても良い。図１４において、
中間アーム２ｃ′を除去し、第１ストッパー２ａ′、第
２ストッパー２ｂ′をそれぞれ一体成形し、これらと図
３の中間アーム２ｃとを回動自在に連結しても良い。図
１６において、中間アーム２ｃ′を除去し、第１ストッ
パー２ａ′、第２ストッパー２ｂ′をそれぞれ一体成形
し、これらを回動自在に連結しても良い。図４の機構を
大径商品の搬出に使用しても良く、図８の機構を小径商
品の搬出に使用しても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の搬出機構においては、各商品棚に取り付けられ
た複数のシーソー方式の商品ストッパーは商品ストッパ
ー駆動装置により順次駆動され、商品ストッパー駆動装
置は、上下に移動する商品受け部材と商品受け部材に取
り付けられたソレノイドとを駆動源として作動し、或い
は各商品棚に固定されたモータを駆動源として作動す
る。従って、本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、各商品ストッパーに駆動用ソレノイドを取り付
ける必要は無い。従って、本実施例に係る自動販売機の
搬出機構は、従来のシーソー方式の商品ストッパーを備
える搬出機構に比べて商品ストッパー駆動用のソレノイ
ドの数が少なく、ソレノイド用配線の数も少ないので製
造価格が安価である。

【００４５】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパーを一体成形品とし、第１ストッパ
ーの関節部、第２ストッパーの関節部、中間アームと第
１ストッパーとの連結部、中間アームと第２ストッパー
との連結部に溝を形成して屈曲自在としたので、部品点
数が減少し、搬出機構の製造工数が減少する。

【００４６】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパー駆動装置のカムが変位拡大機構を
介してアームに係合するので、商品ストッパー駆動装置
のカムの小型化が可能である。

【００４７】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパー駆動装置のカムを確実に所定の角
度だけ回転させる装置を設けたので、商品ストッパーを
確実に作動させ、商品棚から商品を確実に搬出すること
ができる。

【００４８】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品受け部材を間に挟んで、上下に積層された複
数の商品棚を互いに間隔を隔てて２組向かい合わせに配
設したので、自動販売機の商品取り出し口の数を増やす
ことなく、取り扱う商品の数を増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の搬出機構の
正面図である。

【図２】図１のａ−ａ矢視図である。

【図３】本発明の実施例に係る自動販売機の搬出機構が
備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機の搬出機構が
備える商品ストッパー駆動装置の斜視図である。

【図５】（ａ）は図４のａ−ａ矢視図であり、（ｂ）は
図４のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は図４のｃ−ｃ矢視
図である。

【図６】図４のｄ−ｄ矢視図である。

【図７】図４のｅ−ｅ矢視図である。

【図８】本発明の実施例に係る自動販売機の搬出機構が
備える最上段の商品棚に設けられた商品ストッパー駆動
装置の斜視図である。

【図９】図８のｆ−ｆ矢視図である。

【図１０】図８のｇ−ｇ矢視図である。

【図１１】図２のｈ−ｈ矢視図である。

【図１２】図２のｉ−ｉ矢視図である。

【図１３】商品ストッパー駆動装置が有するカム駆動機
構の変形例の斜視図である。

【図１４】商品ストッパーの変形例を示す商品ストッパ
ーの側面図である。

【符号の説明】

１商品棚２ａ第１ストッパー２ｂ第２ストッパー２ｃ中間アーム４ａ、４ｂ、４ｃ軸部材５ａ、５ｂ、５ｃアーム７軸部材８ａ、８ｂ、８ｃカム９カム１１レバー１３回転板１４ａ、１４ｃ拡大レバー１６商品受け部材１７ソレノイド１９ピンＡ商品ストッパー１００自動販売機のケーシング２００商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に回動自在に連結された中間アー
ムとを有する商品ストッパーとを備え、複数の商品スト
ッパーが第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け
第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品
棚の下縁部下方に商品棚と平行に且つ互いに平行に配設
され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２スト
ッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開
口が形成され、更に、各商品ストッパーの第２ストッパ
ーの支持端に固定され商品棚の下縁に平行に延在する軸
部材と、軸部材に固定されたアームと、アームに係合し
アームを揺動駆動するカムと、カムを回転駆動するカム
駆動機構とを有する商品ストッパー駆動装置を備え、各
商品棚の下縁部下方に配設された複数の商品ストッパー
の各第２ストッパーの支持端に固定された軸部材は互い
に同軸に且つ互いに干渉しないように配設され、前記同
軸に配設された各軸部材に固定されたアームに係合する
各カムは互いに所定の回転角度ずれて配設され且つ互い
に固定されていることを特徴とする自動販売機の搬出機
構。
【請求項２】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
回動自在に連結された商品ストッパーとを備え、複数の
商品ストッパーが第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ
差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向け
て各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に且つ互いに平
行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と
第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許
容する開口が形成され、更に、各商品ストッパーの第２
ストッパーの支持端に固定され商品棚の下縁に平行に延
在する軸部材と、軸部材に固定されたアームと、アーム
に係合しアームを揺動駆動するカムと、カムを回転駆動
するカム駆動機構とを有する商品ストッパー駆動装置を
備え、各商品棚の下縁部下方に配設された複数の商品ス
トッパーの各第２ストッパーの支持端に固定された軸部
材は互いに同軸に且つ互いに干渉しないように配設さ
れ、前記同軸に配設された各軸部材に固定されたアーム
に係合する各カムは互いに所定の回転角度ずれて配設さ
れ且つ互いに固定されていることを特徴とする自動販売
機の搬出機構。
【請求項３】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に屈曲自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に屈曲自在に連結された中間アー
ムとを有する一体成形品の商品ストッパーとを備え、複
数の商品ストッパーが第１ストッパーの支持端を斜め上
方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し
向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に且つ互い
に平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節
部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するの
を許容する開口が形成され、更に、各商品ストッパーの
第２ストッパーの支持端に固定され商品棚の下縁に平行
に延在する軸部材と、軸部材に固定されたアームと、ア
ームに係合しアームを揺動駆動するカムと、カムを回転
駆動するカム駆動機構とを有する商品ストッパー駆動装
置を備え、各商品棚の下縁部下方に配設された複数の商
品ストッパーの各第２ストッパーの支持端に固定された
軸部材は互いに同軸に且つ互いに干渉しないように配設
され、前記同軸に配設された各軸部材に固定されたアー
ムに係合する各カムは互いに所定の回転角度ずれて配設
され且つ互いに固定されていることを特徴とする自動販
売機の搬出機構。
【請求項４】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
屈曲自在に連結された一体成形品の商品ストッパーとを
備え、複数の商品ストッパーが第１ストッパーの支持端
を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下
方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に
且つ互いに平行に配設され、各商品棚には第１ストッパ
ーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突
出するのを許容する開口が形成され、更に、各商品スト
ッパーの第２ストッパーの支持端に固定され商品棚の下
縁に平行に延在する軸部材と、軸部材に固定されたアー
ムと、アームに係合しアームを揺動駆動するカムと、カ
ムを回転駆動するカム駆動機構とを有する商品ストッパ
ー駆動装置を備え、各商品棚の下縁部下方に配設された
複数の商品ストッパーの各第２ストッパーの支持端に固
定された軸部材は互いに同軸に且つ互いに干渉しないよ
うに配設され、前記同軸に配設された各軸部材に固定さ
れたアームに係合する各カムは互いに所定の回転角度ず
れて配設され且つ互いに固定されていることを特徴とす
る自動販売機の搬出機構。
【請求項５】商品ストッパー駆動装置のカムは変位拡
大機構を介してアームに係合することを特徴とする請求
項１乃至４の何れか１項に記載の自動販売機の搬出機
構。
【請求項６】商品棚の下縁の側方に配設され上下に移
動可能な商品受け部材を備え、カムに固定された回転板
と、商品受け部材に取り付けられ、稼働位置と退避位置
との間で進退可能であり稼働位置にある時に回転板と係
合可能な回転板駆動部材とによりカム駆動機構が構成さ
れることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記
載の自動販売機の搬出機構。
【請求項７】カムを所定の角度だけ回転させる装置を
備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に
記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項８】上下に積層された複数の商品棚が互いに
間隔を隔てて２組向かい合わせに配設されていることを
特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の自動販
売機の搬出機構。