JPH09319957A

JPH09319957A - 自動販売機の搬出機構

Info

Publication number: JPH09319957A
Application number: JP13308196A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Kawada; 榮一川和田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1996-05-28
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】シーソー方式の商品ストッパーを備える自動
販売機の搬出機構を提供する。【解決手段】商品棚１と、第１ストッパー２ａと第２
ストッパー２ｂと一端が第１ストッパーに、他端が第２
ストッパーに連結された中間アーム２ｃとを有する商品
ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパー
の支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端
を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚
と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節
部と第２ストッパーの関節部が商品棚上へ突出するのを
許容する開口が形成され、更に、一端が商品ストッパー
の中間アームに係止され商品ストッパーの中間アームを
斜め上方ヘ駆動するリンク機構と、リンク機構の他端に
係合してリンク機構を駆動するカムと、カムに固定され
カムを回転駆動する回転板とを有する商品ストッパー駆
動装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶などの回転
対称体の容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機構
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビン、缶などの回転対称体の容器に詰め
られた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向に
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状
の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番
状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に
回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に回
動自在に連結された中間アームとを有するシーソー方式
の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１スト
ッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの
支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパー
の関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出
するのを許容する開口が形成された搬出機構が知られて
いる。

【０００３】上述の搬出機構においては、商品は、回転
軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚の上縁か
ら下縁へ向かって整列して商品棚上に載置される。商品
ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下方ヘ付勢
されており、第２ストッパーの関節部が商品棚上ヘ突出
している。この結果、商品列の下端の商品が第２ストッ
パーによって支持され、商品列に属する全商品の落下防
止がなされている。商品を搬出する際には、バネ等の付
勢力に逆らって中間アームが斜め上方へ押し上げられ
る。この結果、第２ストッパーの関節部が商品棚の下方
へ後退し商品列の下端の商品が支持を失って商品棚の下
縁から下方へ落下する。他方第１ストッパーの関節部が
商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から２番目の商品を支
持する。この結果商品列の残余の商品の落下防止がなさ
れる。商品の搬出が完了すると、中間アームを斜め上方
ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の付勢力によって中
間アームが斜め下方へ移動し、第２ストッパーの関節部
が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパーが商品棚の下方ヘ
後退する。この結果、商品列の残余の商品が商品棚の下
縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第２ストッパーによ
って支持される。従来のシーソー方式の商品ストッパー
を備える搬出機構においては、各商品ストッパーにソレ
ノイドが取り付けられ、ソレノイドを作動させて中間ア
ームを斜め上方へ押し上げていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーソー方式の
商品ストッパーを備える搬出機構には、各商品ストッパ
ーにソレノイドが取り付けられるので、製造価格が割高
になるという問題があった。本発明は上記の問題に鑑み
てなされたものであり、従来のシーソー方式の商品スト
ッパーを備える自動販売機の搬出機構に比べて製造価格
の安価なシーソー方式の商品ストッパーを備える自動販
売機の搬出機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一
端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと
一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパー
と一端が第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され
他端が第２ストッパーの自由端に回動自在に連結された
中間アームとを有する商品ストッパーとを備え、商品ス
トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
更に、一端が商品ストッパーの中間アームに係止され商
品ストッパーの中間アームを斜め上方ヘ駆動するリンク
機構と、リンク機構の他端に係合してリンク機構を駆動
するカムと、カムに固定されカムを回転駆動する回転板
とを有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品ストッ
パー駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更に、商品
棚の下縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部
材を備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置との間
で進退可能であり稼働位置にある時に商品ストッパー駆
動装置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を備えるこ
とを特徴とする自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００６】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが回動自在に連結された商品ストッ
パーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持
端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め
下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行
に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第
２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容
する開口が形成され、更に、一端が第１ストッパーの自
由端又は第２ストッパーの自由端に係止され第１ストッ
パーの自由端又は第２ストッパーの自由端を斜め上方ヘ
駆動するリンク機構と、リンク機構の他端に係合してリ
ンク機構を駆動するカムと、カムに固定されカムを回転
駆動する回転板とを有する商品ストッパー駆動装置を備
え、商品ストッパー駆動装置は各商品棚の直下に配設さ
れ、更に、商品棚の下縁の側方に配設され上下に移動可
能な商品受け部材を備え、商品受け部材は、稼働位置と
退避位置との間で進退可能であり稼働位置にある時に商
品ストッパー駆動装置の回転板と係合可能な回転板駆動
部材を備えることを特徴とする自動販売機の搬出機構を
提供する。

【０００７】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に屈曲自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に屈曲自在
に連結された中間アームとを有する一体成形品の商品ス
トッパーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの
支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を
斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と
平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部
と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを
許容する開口が形成され、更に、一端が商品ストッパー
の中間アームに係止され商品ストッパーの中間アームを
斜め上方ヘ駆動するリンク機構と、リンク機構の他端に
係合してリンク機構を駆動するカムと、カムに固定され
カムを回転駆動する回転板とを有する商品ストッパー駆
動装置を備え、商品ストッパー駆動装置は各商品棚の直
下に配設され、更に、商品棚の下縁の側方に配設され上
下に移動可能な商品受け部材を備え、商品受け部材は、
稼働位置と退避位置との間で進退可能であり稼働位置に
ある時に商品ストッパー駆動装置の回転板と係合可能な
回転板駆動部材を有することを特徴とする自動販売機の
搬出機構を提供する。

【０００８】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが屈曲自在に連結された一体成形品
の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１スト
ッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの
支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパー
の関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出
するのを許容する開口が形成され、更に、一端が第１ス
トッパーの自由端又は第２ストッパーの自由端に係止さ
れ第１ストッパーの自由端又は第２ストッパーの自由端
を斜め上方ヘ駆動するリンク機構と、リンク機構の他端
に係合してリンク機構を駆動するカムと、カムに固定さ
れカムを回転駆動する回転板とを有する商品ストッパー
駆動装置を備え、商品ストッパー駆動装置は各商品棚の
直下に配設され、更に、商品棚の下縁の側方に配設され
上下に移動可能な商品受け部材を備え、商品受け部材
は、稼働位置と退避位置との間で進退可能であり稼働位
置にある時に商品ストッパー駆動装置の回転板と係合可
能な回転板駆動部材を有することを特徴とする自動販売
機の搬出機構を提供する。

【０００９】本発明の好ましい態様においては、商品棚
の下縁に沿って互いに間隔を隔てて複数の商品ストッパ
ーが配設され、商品ストッパー駆動機構は各商品毎にリ
ンク機構とカムとを有する。

【００１０】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に回動自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に回動自在
に連結された中間アームとを有する商品ストッパーとを
備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
が形成され、更に、一端が商品ストッパーの中間アーム
に連結されたワイヤーと、ワイヤーの他端に連結された
回動レバーと、回動レバーに係合して回動レバーを回転
駆動するカムと、カムに固定されカムを回転駆動する回
転板とを有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品ス
トッパー駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更に、
商品棚の下縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受
け部材を備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置と
の間で進退可能であり稼働位置にある時に商品ストッパ
ー駆動装置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を備え
ることを特徴とする自動販売機の搬出機構を提供する。

【００１１】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが回動自在に連結された商品ストッ
パーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持
端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め
下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行
に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第
２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容
する開口が形成され、更に、一端が第１ストッパーの自
由端又は第２ストッパーの自由端に連結されたワイヤー
と、ワイヤーの他端に連結された回動レバーと、回動レ
バーに係合して回動レバーを回転駆動するカムと、カム
に固定されカムを回転駆動する回転板とを有する商品ス
トッパー駆動装置を備え、商品ストッパー駆動装置は各
商品棚の直下に配設され、更に、商品棚の下縁の側方に
配設され上下に移動可能な商品受け部材を備え、商品受
け部材は、稼働位置と退避位置との間で進退可能であり
稼働位置にある時に商品ストッパー駆動装置の回転板と
係合可能な回転板駆動部材を備えることを特徴とする自
動販売機の搬出機構を提供する。

【００１２】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に屈曲自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に屈曲自在
に連結された中間アームとを有する一体成形品の商品ス
トッパーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの
支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を
斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と
平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部
と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを
許容する開口が形成され、更に、一端が商品ストッパー
の中間アームに連結されたワイヤーと、ワイヤーの他端
に連結された回動レバーと、回動レバーに係合して回動
レバーを回転駆動するカムと、カムに固定されカムを回
転駆動する回転板とを有する商品ストッパー駆動装置を
備え、商品ストッパー駆動装置は各商品棚の直下に配設
され、更に、商品棚の下縁の側方に配設され上下に移動
可能な商品受け部材を備え、商品受け部材は、稼働位置
と退避位置との間で進退可能であり稼働位置にある時に
商品ストッパー駆動装置の回転板と係合可能な回転板駆
動部材を有することを特徴とする自動販売機の搬出機構
を提供する。

【００１３】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが屈曲自在に連結された一体成形品
の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１スト
ッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの
支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパー
の関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出
するのを許容する開口が形成され、更に、一端が第１ス
トッパーの自由端又は第２ストッパーの自由端に連結さ
れたワイヤーと、ワイヤーの他端に連結された回動レバ
ーと、回動レバーに係合して回動レバーを回転駆動する
カムと、カムに固定されカムを回転駆動する回転板とを
有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品ストッパー
駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更に、商品棚の
下縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材を
備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置との間で進
退可能であり稼働位置にある時に商品ストッパー駆動装
置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を有することを
特徴とする自動販売機の搬出機構を提供する。

【００１４】本発明の好ましい態様においては、商品棚
の下縁に沿って互いに間隔を隔てて複数の商品ストッパ
ーが配設され、商品ストッパー駆動装置は各商品ストッ
パー毎にワイヤーと回動レバーとカムとを有する。

【００１５】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構はカムを所定の角度だけ回転させる装置
を備える。

【００１６】本発明の好ましい態様においては、商品受
け部材を間に挟んで、上下に積層された複数の商品棚が
２組互いに向かい合わせに配設され、各商品棚に商品ス
トッパーと商品ストッパー駆動装置とが配設され、商品
受け部材は２組の積層された商品棚の商品ストッパー駆
動装置の回転板と係合可能な２つの回転板駆動部材を有
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１、２、
３、４、１２、１２、１４、１５の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩ
Ｉ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左
方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発明の第１実施例に係
る自動販売機の搬出機構を図１〜１３に基づいて説明す
る。図１、２に示すように、自動販売機のケーシング１
００の右半部分内に、上下方向に間隔を隔てて積層され
右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した７枚の商品棚１
が配設されている。各商品棚１上には、ビン、缶などの
回転対称体の容器に詰められた商品２００が、回転軸を
前後方向に延在させた状態で左右方向に整列して載置さ
れている。最上段の商品棚１上には２列の商品２００の
列が載置され、他の商品棚１上には３列の商品２００の
列が載置されている。

【００１８】３列の商品２００の列が載置された商品棚
に着目して、シーソー方式の商品ストッパーとストッパ
ー駆動機構の説明を行う。図３、４に示すように、上端
が支持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー２ａ
と下端が支持端で上端が自由端の蝶番状の第２ストッパ
ー２ｂと上端が第１ストッパー２ａの自由端に回動自在
に連結され下端が第２ストッパー２ｂの自由端に回動自
在に連結された中間アーム２ｃとが、各商品棚１の下縁
部である左端部の直下に且つ商品２００の各列の直下に
配設されている。第１ストッパー２ａ、第２ストッパー
２ｂ、中間アーム２ｃは第１ストッパー２ａの支持端で
ある上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー２ｂの
支持端である下端を左斜め下方へ差し向けて商品棚１と
平行に配設されている。各商品棚１には第１ストッパー
２ａの関節部と第２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚
１上へ突出するのを許容する開口１ａが形成されてい
る。開口１ａは商品棚１を打ち抜いて形成しても良く、
或いはプレス加工等により商品棚１に凹部を形成し、該
凹部内に第１ストッパー２ａ、第２ストッパー２ｂ、中
間アーム２ｃを格納し、該凹部の開放端を開口１ａとし
ても良い。中間アーム２ｃは、左斜め下方の第１位置と
右斜め上方の第２位置との間で商品棚１に平行に移動可
能に商品棚１によって支持されている。中間アーム２ｃ
は、バネ３により商品棚１に平行に左斜め下方へ付勢さ
れている。この結果、図３で実線で示すように、通常、
中間アーム２ｃは左斜め下方の第１位置にあり、第２ス
トッパー２ｂの関節部が商品棚１の上方へ突出し、第１
ストッパー２ａの関節部は商品棚１の下方へ後退してい
る。商品棚１の上方へ突出した第２ストッパー２ｂによ
って、商品列の下端の商品２００が支持され、商品列に
属する全ての商品２００の落下防止がなされている。第
１ストッパー２ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２
ｃ、バネ３により、シーソー方式の商品ストッパーＡが
構成されている。

【００１９】図４、５に示すように、平面形状がＬ型の
リンク部材４ａの一端に形成されたピン状突起４ａ′
が、最後部の商品ストッパーＡの中間アーム２ｃの下面
に形成された穴２ｃ′に回動可能に嵌合している。リン
ク部材４ａは屈曲部を通り商品棚１に直交する軸線Ｘ１
回りに揺動可能に商品棚１によって支持されている。前
後に延在する略直線状のリンク部材４ｂの後端が商品棚
１に直交する軸線回りに回動可能にリンク部材４ａの他
端に連結されている。リンク部材４ｂの前端は商品棚１
の前端近傍位置まで延びている。図４、６に示すよう
に、リンク部材４ｂの前端に形成されたピン状突起４
ｂ′が、上下に延在する直線状のリンク部材４ｃの上端
に形成された二股部４ｃ′に係合している。リンク部材
４ｃは下端部を通り商品棚１に平行に左右に延在する軸
線Ｘ２回りに揺動可能に商品棚１によって支持されてい
る。図６に示すように、リンク部材４ｃの中央部に、軸
線Ｘ２と平行に延在する軸線回りに回動可能な回転子５
が取り付けられている。リンク部材４ｃはバネ６によ
り、左方から見て反時計方向へ回転付勢されている。リ
ンク部材４ａ、リンク部材４ｂ、リンク部材４ｃ、回転
子５、バネ６により、リンク機構αが構成されている。

【００２０】図４、６に示すように、リンク部材４ｃの
前方に、商品棚１に平行に左右に延在する軸部材７が配
設されている。軸部材７は、中心軸線Ｘ３回りに回動自
在に商品棚１によって支持されている。円板から１２０
度の中心角を有する弓形部分を切り欠いた形状のカム８
が軸部材７に固定されている。カム８は回転子５に当接
している。図４に示すように、中央部の商品ストッパー
Ａと、最前部の商品ストッパーＡとにも、リンク機構
α、カム８が配設されている。中央部の商品ストッパー
Ａに対して配設されたカム８の弓形の切り欠き部は、最
後部の商品ストッパーＡに対して配設されたカム８の弓
形の切り欠き部に対して、左方から見て軸線Ｘ３回りに
反時計方向に１２０度ずれており、最前部の商品ストッ
パーＡに対して配設されたカム８の弓形の切り欠き部
は、最後部の商品ストッパーＡに対して配設されたカム
８の弓形の切り欠き部に対して、左方から見て軸線Ｘ３
回りに反時計方向に２４０度ずれている。

【００２１】図４、７に示すように、軸部材７のカム８
よりも左方の部分にカム９が固定されている。カム９に
は中心角１２０度毎に１枚の放射状に伸びる花弁状の突
起が形成されている。カム９の直上に回転子１０を有し
前後に延在するレバー１１が配設されている。レバー１
１は後端部を通り商品棚１に平行に左右に延在する軸線
Ｘ４回りに揺動可能に商品棚１によって支持されてい
る。回転子１０はカム９に当接している。レバー１１は
バネ１２により、左方から見て反時計方向に回転付勢さ
れている。図６、７に示すように、レバー１１の回転子
１０がカム９の隣接する花弁状の突起の間の凹部に当接
している時、何れか１つのカム８の弓形の切欠部の始端
部が対峙するリンク部材４ｃの回転子５に当接するよう
に、カム９とカム８の軸線Ｘ３回りの相対角度位置が決
定されている。図４、８に示すように、軸部材７の左端
部に回転板１３が固定されている。回転板１３には、中
心角１２０度毎に１枚のプロペラ翼状の突起が形成され
ている。リンク機構α、軸部材７、カム８、９、回転子
１０、レバー１１、バネ１２、回転板１３により、商品
ストッパー駆動装置Ｂが構成されている。商品ストッパ
ー駆動装置Ｂは、商品棚１の直下に配設されている。図
１、４に示すように、商品ストッパー駆動装置Ｂの回転
板１３は商品棚１の下縁である左端よりも僅かに左方に
突出している。

【００２２】２列の商品２００の列が載置された最上段
の商品棚１にも、商品ストッパーＡ、商品ストッパー駆
動装置Ｂが配設されている。但し、３列の商品２００の
列が載置された商品棚１と異なり、商品ストッパーＡ、
商品ストッパー駆動装置Ｂのリンク機構α、カム８、
９、回転子１０、レバー１１、バネ１２、回転板１３
は、２組配設されている。最上段の商品棚１に配設され
たカム８は、図９に示すように、円板から９０度の中心
角を有する弓形部分を、１８０度ずらして２個切り欠い
た形状を有している。２枚のカム８は、弓形の切り欠き
部を、軸線Ｘ３回りに互いに９０度ずらして配設されて
いる。最上段の商品棚１に配設されたカム９には、図１
０に示すように、中心角９０度毎に１枚の放射状に伸び
る花弁状の突起が形成されている。最上段の商品棚１に
配設された回転板１３には、図１１に示すように、中心
角９０度毎に１枚のプロペラ翼状の突起が形成されてい
る。図９、１０に示すように、レバー１１の回転子１０
がカム９の隣接する花弁状の突起の間の凹部に当接して
いる時、何れか１つのカム８の弓形の切欠部の始端部が
対峙するリンク部材４ｃの回転子５に当接するように、
カム９とカム８の軸線Ｘ３回りの相対角度位置が決定さ
れている。

【００２３】図１、４に示すように、商品棚１の下縁で
ある左端の左方に、上端が開放された箱型の商品受け部
材１４が配設されている。図２に示すように、商品受け
部材１４は、商品棚１の前後方向の幅の略全域に対峙し
ている。商品受け部材１４は、図示しない駆動装置によ
って駆動され、上下方向に移動可能である。図１２、１
３に示すように、商品受け部材１４の前端右側部にソレ
ノイド１５が固定されている。互いに回動可能に連結さ
れたレバー１６ａ、１６ｂが、ソレノイド１５に隣接し
て配設されている。レバー１６ｂは、中央部を通り前後
に延在する軸線Ｘ５回りに回動可能に商品受け部材１４
によって支持されている。レバー１６ａの一端はソレノ
イド１５のピストン１５ａに連結されている。レバー１
６ｂの上端に右方ヘ突出するピン１７が固定されてい
る。ソレノイド１５が作動を停止している時、ピストン
１５ａが突出し、図１２、１３で実線で示すように、レ
バー１６ｂは直立し、ピン１７は商品受け部材１４の右
側面に接近した退避位置にある。ソレノイド１５が作動
すると、ピストン１５ａが後退し、図１２、１３で一点
鎖線で示すように、レバー１６ｂは軸線Ｘ５回りに前方
から見て反時計方向へ回動し、ピン１７は商品受け部材
１４の右側面にから離隔して右方ヘ突出した稼働位置ヘ
移動する。図１２、１３に示すように、商品受け部材１
４の前端左側部にも、ソレノイド１５、レバー１６ａ、
１６ｂ、ピン１７が取り付けられている。商品受け部材
１４の前端左側部に取り付けられたソレノイド１５が作
動停止している時、商品受け部材１４の前端左側部に取
り付けられたピン１７は、商品受け部材１４の左側面に
接近した退避位置にあり、商品受け部材１４の前端左側
部に取り付けられたソレノイド１５が作動すると、商品
受け部材１４の前端左側部に取り付けられたピン１７
は、商品受け部材１４の左側面から離隔して左方ヘ突出
する稼働位置ヘ移動する。

【００２４】図１に示すように、自動販売機のケーシン
グ１００の左半部分内にも、複数の商品棚１と、商品ス
トッパーＡと、商品ストッパー駆動装置Ｂとが配設され
ている。ケーシング１００の左半部分内の商品棚１、商
品ストッパーＡ、商品ストッパー駆動装置Ｂと、ケーシ
ング１００の右半部分内の商品棚１、商品ストッパー
Ａ、商品ストッパー駆動装置Ｂとは、商品受け部材１４
を間に挟んで向かい合わせに配設されている。

【００２５】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。図３に示す
ように、商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの関節
部が商品棚１の上方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２
００を支持し、商品列に属する全ての商品２００の落下
を防止している。商品受け部材のソレノイド１５は停止
しており、ピン１７は図４、１２、１３で実線で示す退
避位置にある。

【００２６】ユーザーは、所望の商品２００を選択し、
図示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵
する図示しない制御装置が作動し、商品受け部材１４が
上下に移動して指定された商品２００が載置された商品
棚１に接近する。商品受け部材１４が下方から目的の商
品棚１へ向かって移動する場合には、商品受け部材１４
は一旦目的の商品棚１を高速で通過し、次いで減速して
下降し、目的の商品棚１に接近する。商品受け部材１４
が上方から目的の商品棚１ヘ向かって移動する場合に
は、高速で目的の商品棚１の近傍まで下降し、次いで減
速して下降し、目的の商品棚１に接近する。ピン１７は
退避位置にあるので、商品受け部材１４が高速移動中に
ピン１７と商品ストッパー駆動装置Ｂの回転板１３とが
干渉するおそれは無い。

【００２７】商品受け部材１４が減速を開始するのに同
期して、目的の商品棚１に対峙する側のソレノイド１５
が作動し、ピストン１５ａが後退し、図１３で一点鎖線
で示すように、レバー１６ｂが軸線Ｘ５回りに回動し、
図４、１２、１３で一点鎖線で示すように、ピン１７が
退避位置から稼働位置ヘ移動し、目的の商品棚１ヘ向か
って突出する。

【００２８】商品受け部材１４が更に下降し、図８、１
１で２重矢印で示すように、ピン１７が上方から商品ス
トッパー駆動装置Ｂの回転板１３に接近する。図８、１
１で一点鎖線で示すように、ピン１７が商品ストッパー
駆動装置Ｂの回転板１３の翼の何れかに上方から当接
し、回転板１３を軸線Ｘ３回りに回転させる。回転板１
３の回転に随伴して、カム９がバネ１２の付勢力に逆ら
って回転する。カム９の回転に伴い、バネ１２によって
回転付勢されたレバー１１の回転子１０がカム９の周縁
に当接しつつカム９の周縁上を移動する。回転子１０が
カム９の花弁状突起の中央部を通過すると、バネ１２の
付勢力はピン１７による付勢力と同一方向にカム９を回
転駆動する。回転子１０がカム９の隣接する花弁状突起
の間の凹部に到達すると、バネ１２の付勢力により、カ
ム９の回転が停止する。従って、カム９は、常に、レバ
ー１１の回転子１０がカム９の隣接する花弁状突起の間
の凹部に当接する位置から、レバー１１の回転子１０が
カム９の次の隣接する花弁状突起の間の凹部に当接する
位置まで回転する。この結果、目的の商品棚１が商品２
００が３列載置された商品棚である場合には、カム９は
確実に１２０度回転し、目的の商品棚１が商品２００が
２列載置された商品棚である場合には、カム９は確実に
９０度回転する。

【００２９】カム９の回転に連動して、目的の商品棚１
が商品２００が３列載置された商品棚である場合には、
カム８が１２０度回転し、目的の商品棚１が商品２００
が２列載置された商品棚である場合には、カム８が９０
度回転する。この時、何れか１つのカム８は、弓形の切
り欠き部の始端が対峙するリンク部材４ｃの回転子５に
当接する状態から回転を始め、弓形の切り欠き部の終端
が対峙するリンク部材４ｃの回転子５に当接する状態ま
で回転する。

【００３０】図６、９から分かるように、何れか１つの
カム８が、弓形の切り欠き部の始端が対峙するリンク部
材４ｃの回転子５に当接する状態から回転を始め、弓形
の切り欠き部の終端が対峙するリンク部材４ｃの回転子
５に当接する状態まで回転するのに伴い、該カムに対峙
するリンク部材４ｃが、バネ６の付勢力の下に、左方か
ら見て軸線Ｘ２回りに反時計方向に揺動し、リンク部材
４ｂが前方ヘ移動する。図４から分かるように、リンク
部材４ｂの前方ヘの移動に伴って、リンク部材４ａが上
方から見て軸線Ｘ１回りに反時計方向ヘ揺動し、リンク
部材４ａのピン状突起４ａ′が右斜め上方ヘ移動する。

【００３１】リンク部材４ａのピン状突起４ａ′は、係
合する商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを右斜め上方
ヘ駆動する。この結果、図３で一点鎖線で示すように、
商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの関節部が商品
棚の下方ヘ後退し、第１ストッパー２ａの関節部が商品
棚の上方へ突出する。商品列の最下端の商品２００が第
２ストッパー２ｂの支持を失い、商品棚１の下縁から落
下し、減速して下降中の商品受け部材１４内に収容され
る。最下端の商品２００に隣接する商品２００は、第１
ストッパー２ａによって支持されており、残余の商品２
００の落下は防止されている。

【００３２】カム８が弓形の切り欠き部の終端が対峙す
るリンク部材４ｃの回転子５に当接する状態まで回転す
ると、該カムに対峙するリンク部材４ｃは、バネ６の付
勢力に逆らって、左方から見て軸線Ｘ２回りに時計方向
に揺動し、リンク部材４ｂが後方ヘ移動し、リンク部材
４ａが上方から見て軸線Ｘ１回りに時計方向ヘ揺動し、
リンク部材４ａのピン状突起４ａ′が左斜め下方ヘ移動
し、商品ストッパーＡの中間アーム２ｃが左斜め下方ヘ
移動し、図３で実線で示すように、商品ストッパーＡの
第１ストッパー２ａの関節部が商品棚の下方ヘ後退し、
第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚の上方へ突出す
る。この結果、新たに商品列の最下端に位置することと
なった商品２００が第２ストッパー２ｂにより支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止され
る。

【００３３】作動していたソレノイド１５が停止し、ピ
ン１７が稼働位置から退避位置ヘ移動する。商品２００
を収容した商品受け部材１４は、増速して下降し、自動
販売機のケーシング１００の下部に形成された図示しな
い商品取り出し口に到達する。ユーザーは商品取り出し
口を介して、所望の商品２００を取り出す。

【００３４】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の搬出機構においては、シーソー方式の商
品ストッパーＡは商品ストッパー駆動装置Ｂにより駆動
され、商品ストッパー駆動装置Ｂは、上下に移動する商
品受け部材１４に取り付けられた、稼働位置と退避位置
との間で進退可能であり稼働位置にある時に商品ストッ
パー駆動装置の回転板１３と係合可能なピン１７によっ
て駆動される。従って、本実施例に係る自動販売機の搬
出機構においては、ピン１７を駆動するソレノイド１５
を商品受け部材１４に取り付ければ良く、各商品ストッ
パーＡに駆動用ソレノイドを取り付ける必要は無い。従
って、本実施例に係る自動販売機の搬出機構は、従来の
シーソー方式の商品ストッパーを備える搬出機構に比べ
て商品ストッパー駆動用のソレノイドの数が少なく、製
造価格が安価である。

【００３５】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、カム９、回転子１０、レバー１１、バネ１２を
配設して、カム８を確実に所定の角度だけ回転させるよ
うにしたので、商品ストッパーＡを確実に作動させ、商
品棚１から商品２００を確実に搬出することができる。
本実施例に係る自動販売機の搬出機構においては、商品
棚１の下縁に沿って互いに間隔を隔てて複数の商品スト
ッパーＡを配設したので、自動販売機の横幅又は奥行き
を過大にすることなく、多数の商品を自動販売機に格納
できる。また、商品ストッパー駆動装置Ｂは各商品スト
ッパーＡ毎にリンク機構αとカム８とを有するので、商
品棚１上の各商品列から確実に商品２００を搬出するこ
とができる。

【００３６】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、商品受け部材１４を間に挟んで、上下に積層さ
れた複数の商品棚１が２組向かい合わせに配設され、各
商品棚１に、商品ストッパーＡと商品ストッパー駆動装
置Ｂとが配設され、商品受け部材１４には２組のソレノ
イド１５、レバー１６ａ、１６ｂ、ピン１７が取り付け
られているので、自動販売機の商品取り出し口の数を増
やすことなく、取り扱う商品２００の数を増加できる。

【００３７】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬
出機構を図１４、１５に基づいて説明する。本実施例に
係る自動販売機の搬出機構においては、第１実施例に係
る自動販売機の搬出機構のリンク機構αに代えて、プー
リ２４ａと、ワイヤー２４ｂとを備えている。ワイヤー
２４ｂの一端は、商品ストッパーＡの中間アーム２ｃに
連結されている。ワイヤー２４ｂの他端は、レバー２４
ｃの上端に連結されている。ワイヤー２４ｂの延在方向
を変えるために、プーリ２４ａが商品棚１の下面に固定
されている。レバー２４ｃは、下端部を通り商品棚１に
平行に左右に延在する軸線Ｘ６回りに揺動可能に、商品
棚１によって支持されている。レバー２４ｃはバネ２６
によって、左方から見て軸線Ｘ６回りに反時計方向へ回
転付勢されている。レバー２４ｃの中央部に取り付けら
れた回転子２５が、第１実施例のカム８と同様のカムに
当接している。上記を除き、本実施例に係る自動販売機
の搬出機構の構成は、第１実施例に係る自動販売機の搬
出機構の構成と同一である。本実施例に係る自動販売機
の搬出機構も、第１実施例に係る自動販売機の搬出機構
と同様に作動し、同様の効果を奏する。

【００３８】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第１、第２実施例におい
て、商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを除去し、第１
ストッパー２ａの自由端である下端と第２ストッパー２
ｂの自由端である上端とを回動自在に連結し、第１スト
ッパー２ａの下端又は第２ストッパー２ｂの上端をバネ
３を用いて斜め左下方ヘ付勢し、第１ストッパー２ａの
下端又は第２ストッパー２ｂの上端にリンク部材４ａの
ピン状突起４ａ′を係止させ或いはワイヤー２４ｂの一
端を連結しても良い。係る構成を有する商品ストッパー
も、第１、第２実施例における商品ストッパーＡと同様
に作動する。図１６に示すように、商品ストッパーＡ′
をプラスチック等により一体成形し、第１ストッパー２
ａ′の関節部、第２ストッパー２ｂ′の関節部、中間ア
ーム２ｃ′と第１ストッパー２ａ′との連結部、中間ア
ーム２ｃ′と第２ストッパー２ｂ′との連結部に溝を形
成して屈曲自在としても良く、或いは前記溝に相当する
部分に軟質プラスチックを使用して屈曲自在としても良
い。商品ストッパーＡ′を一体成形品とすることにより
部品点数が減少し、搬出機構の製造工数が減少する。図
１６において、中間アーム２ｃ′を除去し、第１ストッ
パー２ａ′と第２ストッパー２ｂ′とを屈曲自在に連結
して一体成形しても良い。図１６において、中間アーム
２ｃ′を除去し、第１ストッパー２ａ′、第２ストッパ
ー２ｂ′をそれぞれ一体成形し、これらと図３の中間ア
ーム２ｃとを回動自在に連結しても良い。図１６におい
て、中間アーム２ｃ′を除去し、第１ストッパー２
ａ′、第２ストッパー２ｂ′をそれぞれ一体成形し、こ
れらを回動自在に連結しても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の搬出機構においては、シーソー方式の商品スト
ッパーは商品ストッパー駆動装置により駆動され、商品
ストッパー駆動装置は、上下に移動する商品受け部材が
有する、稼働位置と退避位置との間で進退可能であり稼
働位置にある時に商品ストッパー駆動装置の回転板に係
合可能なピンによって駆動される。従って、本実施例に
係る自動販売機の搬出機構においては、ピンを駆動する
ソレノイドを商品受け部材に取り付ければ良く、各商品
ストッパーに駆動用ソレノイドを取り付ける必要は無
い。従って、本実施例に係る自動販売機の搬出機構は、
従来のシーソー方式の商品ストッパーを備える搬出機構
に比べて商品ストッパー駆動用のソレノイドの数が少な
く製造価格が安価である。

【００４０】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品棚の下縁に沿って互いに間隔を隔てて複数の
商品ストッパーを配設したので、自動販売機の横幅又は
奥行きを過大にすることなく、多数の商品を自動販売機
に格納できる。また、商品ストッパー駆動装置は、各商
品ストッパー毎にリンク機構とリンク機構を駆動するカ
ムとを有し、或いは、各商品ストッパー毎にワイーヤー
機構とワーヤー機構を駆動するカムとを有するので、商
品棚上の各商品列から確実に商品を搬出することができ
る。

【００４１】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパーを一体成形品とし、第１ストッパ
ーの関節部、第２ストッパーの関節部、中間アームと第
１ストッパーとの連結部、中間アームと第２ストッパー
との連結部に溝を形成して屈曲自在としたので、部品点
数が減少し、搬出機構の製造工数が減少する。

【００４２】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパー駆動装置のリンク機構を駆動する
カムを確実に所定の角度だけ回転させる装置を設けたの
で、商品ストッパーを確実に作動させ、商品棚から商品
を確実に搬出することができる。

【００４３】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品受け部材を間に挟んで、上下に積層された複
数の商品棚を２組向かい合わせに配設し、各商品棚に商
品ストッパーと商品ストッパー駆動装置とを配設し、商
品受け部材にストッパー駆動装置の回転板に係合可能な
回転板駆動部材を２組配設したので、自動販売機の商品
取り出し口の数を増やすことなく、取り扱う商品の数を
増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構の正面図である。

【図２】図１のａ−ａ矢視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備える商品ストッパー駆動装置の上面図である。

【図５】図４のｂ−ｂ矢視図である。

【図６】図４のｃ−ｃ矢視図である。

【図７】図４のｄ−ｄ矢視図である。

【図８】図４のｅ−ｅ矢視図である。

【図９】図１の右側の最上段の商品棚に設けられた商品
ストッパー駆動装置の、図６に相当する矢視図である。

【図１０】図１の右側の最上段の商品棚に設けられた商
品ストッパー駆動装置の、図７に相当する矢視図であ
る。

【図１１】図１の右側の最上段の商品棚に設けられた商
品ストッパー駆動装置の、図８に相当する矢視図であ
る。

【図１２】図２のｆ−ｆ矢視図である。

【図１３】図２のｇ−ｇ矢視図である。

【図１４】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬出
機構が備える商品ストッパー駆動装置の斜視図である。

【図１５】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬出
機構が備える商品ストッパーの側面図である。

【図１６】商品ストッパーの変形例を示す商品ストッパ
ーの側面図である。

【符号の説明】

１商品棚２ａ第１ストッパー２ｂ第２ストッパー２ｃ中間アーム４ａ、４ｂ、４ｃリンク部材８、９カム１１レバー１３回転板１４商品受け部材１５ソレノイド１７ピン２４ｂワイヤー２４ｃレバー２ａ′ 第１ストッパー２ｂ′ 第２ストッパー２ｃ′ 中間アームＡ商品ストッパーＡ′ 商品ストッパーＢ商品ストッパー駆動装置 α リンク機構１００自動販売機のケーシング２００商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に回動自在に連結された中間アー
ムとを有する商品ストッパーとを備え、商品ストッパー
は第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ス
トッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下
縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１
ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品
棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、更に、一
端が商品ストッパーの中間アームに係止され商品ストッ
パーの中間アームを斜め上方ヘ駆動するリンク機構と、
リンク機構の他端に係合してリンク機構を駆動するカム
と、カムに固定されカムを回転駆動する回転板とを有す
る商品ストッパー駆動装置を備え、商品ストッパー駆動
装置は各商品棚の直下に配設され、更に、商品棚の下縁
の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材を備
え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置との間で進退
可能であり稼働位置にある時に商品ストッパー駆動装置
の回転板と係合可能な回転板駆動部材を有することを特
徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項２】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
回動自在に連結された商品ストッパーとを備え、商品ス
トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
更に、一端が第１ストッパーの自由端又は第２ストッパ
ーの自由端に係止され第１ストッパーの自由端又は第２
ストッパーの自由端を斜め上方ヘ駆動するリンク機構
と、リンク機構の他端に係合してリンク機構を駆動する
カムと、カムに固定されカムを回転駆動する回転板とを
有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品ストッパー
駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更に、商品棚の
下縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材を
備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置との間で進
退可能であり稼働位置にある時に商品ストッパー駆動装
置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を有することを
特徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項３】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に屈曲自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に屈曲自在に連結された中間アー
ムとを有する一体成形品の商品ストッパーとを備え、商
品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商
品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関
節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成さ
れ、更に、一端が商品ストッパーの中間アームに係止さ
れ商品ストッパーの中間アームを斜め上方ヘ駆動するリ
ンク機構と、リンク機構の他端に係合してリンク機構を
駆動するカムと、カムに固定されカムを回転駆動する回
転板とを有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品ス
トッパー駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更に、
商品棚の下縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受
け部材を備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置と
の間で進退可能であり稼働位置にある時に商品ストッパ
ー駆動装置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を有す
ることを特徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項４】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
屈曲自在に連結された一体成形品の商品ストッパーとを
備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
が形成され、更に、一端が第１ストッパーの自由端又は
第２ストッパーの自由端に係止され第１ストッパーの自
由端又は第２ストッパーの自由端を斜め上方ヘ駆動する
リンク機構と、リンク機構の他端に係合してリンク機構
を駆動するカムと、カムに固定されカムを回転駆動する
回転板とを有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品
ストッパー駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更
に、商品棚の下縁の側方に配設され上下に移動可能な商
品受け部材を備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位
置との間で進退可能であり稼働位置にある時に商品スト
ッパー駆動装置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を
有することを特徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項５】商品棚の下縁に沿って互いに間隔を隔て
て複数の商品ストッパーが配設され、商品ストッパー駆
動装置は各商品ストッパー毎にリンク機構とカムとを有
することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記
載の自動販売機の搬出機構。
【請求項６】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に回動自在に連結された中間アー
ムとを有する商品ストッパーとを備え、商品ストッパー
は第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ス
トッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下
縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１
ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品
棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、更に、一
端が商品ストッパーの中間アームに連結されたワイヤー
と、ワイヤーの他端に連結された回動レバーと、回動レ
バーに係合して回動レバーを回転駆動するカムと、カム
に固定されカムを回転駆動する回転板とを有する商品ス
トッパー駆動装置を備え、商品ストッパー駆動装置は各
商品棚の直下に配設され、更に、商品棚の下縁の側方に
配設され上下に移動可能な商品受け部材を備え、商品受
け部材は、稼働位置と退避位置との間で進退可能であり
稼働位置にある時に商品ストッパー駆動装置の回転板と
係合可能な回転板駆動部材を有することを特徴とする自
動販売機の搬出機構。
【請求項７】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
回動自在に連結された商品ストッパーとを備え、商品ス
トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
更に、一端が第１ストッパーの自由端又は第２ストッパ
ーの自由端に連結されたワイヤーと、ワイヤーの他端に
連結された回動レバーと、回動レバーに係合して回動レ
バーを回転駆動するカムと、カムに固定されカムを回転
駆動する回転板とを有する商品ストッパー駆動装置を備
え、商品ストッパー駆動装置は各商品棚の直下に配設さ
れ、更に、商品棚の下縁の側方に配設され上下に移動可
能な商品受け部材を備え、商品受け部材は、稼働位置と
退避位置との間で進退可能であり稼働位置にある時に商
品ストッパー駆動装置の回転板と係合可能な回転板駆動
部材を有することを特徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項８】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に屈曲自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に屈曲自在に連結された中間アー
ムとを有する一体成形品の商品ストッパーとを備え、商
品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商
品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関
節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成さ
れ、更に、一端が商品ストッパーの中間アームに連結さ
れたワイヤーと、ワイヤーの他端に連結された回動レバ
ーと、回動レバーに係合して回動レバーを回転駆動する
カムと、カムに固定されカムを回転駆動する回転板とを
有する商品ストッパー駆動装置を備え、商品ストッパー
駆動装置は各商品棚の直下に配設され、更に、商品棚の
下縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材を
備え、商品受け部材は、稼働位置と退避位置との間で進
退可能であり稼働位置にある時に商品ストッパー駆動装
置の回転板と係合可能な回転板駆動部材を有することを
特徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項９】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
屈曲自在に連結された一体成形品の商品ストッパーとを
備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
が形成され、更に、一端が第１ストッパーの自由端又は
第２ストッパーの自由端に連結されたワイヤーと、ワイ
ヤーの他端に連結された回動レバーと、回動レバーに係
合して回動レバーを回転駆動するカムと、カムに固定さ
れカムを回転駆動する回転板とを有する商品ストッパー
駆動装置を備え、商品ストッパー駆動装置は各商品棚の
直下に配設され、更に、商品棚の下縁の側方に配設され
上下に移動可能な商品受け部材を備え、商品受け部材
は、稼働位置と退避位置との間で進退可能であり稼働位
置にある時に商品ストッパー駆動装置の回転板と係合可
能な回転板駆動部材を有することを特徴とする自動販売
機の搬出機構。
【請求項１０】商品棚の下縁に沿って互いに間隔を隔
てて複数の商品ストッパーが配設され、商品ストッパー
駆動装置は各商品ストッパー毎にワイヤーと回動レバー
とカムとを有することを特徴とする請求項６乃至９の何
れか１項に記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項１１】カムを所定の角度だけ回転させる装置
を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１
項に記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項１２】商品受け部材を間に挟んで、上下に積
層された複数の商品棚が２組互いに向かい合わせに配設
され、各商品棚に商品ストッパーと商品ストッパー駆動
装置とが配設され、商品受け部材は２組の積層された商
品棚の商品ストッパー駆動装置の回転板と係合可能な２
つの回転板駆動部材を有することを特徴とする請求項１
乃至１１の何れか１項に記載の自動販売機の搬出機構。