CN112005280B - 商品收纳架和商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

商品收纳架(11)包括：商品收纳货道(14)，其设有多个，该商品收纳货道(14)在呈直线状延伸的商品收纳通路(14a)将商品沿着商品收纳通路(14a)的延伸方向排列成一列地收纳；以及交出机构(20)，其设于每个商品收纳货道(14)，在进行驱动的情况下，该交出机构将收纳于对应的商品收纳通路(14a)的商品中的在最下游侧的位置配置的最下游的商品从商品收纳通路(14a)交出，商品收纳货道(14)并排设置，该商品收纳架(11)包括：驱动力赋予部件，其赋予用于使各交出机构(20)做动作的共同的驱动力；以及驱动力传递部件，在收到了将收纳于任意的商品收纳货道(14)的商品交出的交出指令的情况下，该驱动力传递部件仅向对应的交出机构(20)传递驱动力赋予部件的驱动力。

Description

商品收纳架和商品收纳装置

技术领域

本发明涉及商品收纳架和商品收纳装置，更详细而言，涉及例如应用于将被装入到罐、PET瓶等容器中的饮料等作为商品来销售的自动售货机的商品收纳架和商品收纳装置。

背景技术

以往，在例如将被装入到罐、PET瓶等容器中的饮料等作为商品来销售的自动售货机中，已知一种包括被称作所谓的倾斜架的商品收纳架的自动售货机。

该商品收纳架是商品收纳货道沿着上下方向设有多层而构成的，该商品收纳货道将商品以横倒姿势排列成一列地收纳于以从上游侧朝向下游侧去而逐渐变低的形态倾斜延伸的商品收纳通路，在各个商品收纳货道上设有第1止挡构件、第2止挡构件和联动构件。

第1止挡构件配设成能够以相对于商品收纳通路进退移动的形态进行摆动。该第1止挡构件在进入移动到商品收纳通路中的情况下与最下游的商品抵接而限制该商品被交出，另一方面，该第1止挡构件在从商品收纳通路进行了退出移动的情况下容许该商品被交出。第2止挡构件配设成能够以相对于商品收纳通路进退移动的形态进行摆动。该第2止挡构件在进入移动到商品收纳通路中的情况下与从最下游起第2个商品抵接而限制该商品向下游侧移动，另一方面，该第2止挡构件在从商品收纳通路进行了退出移动的情况下容许该商品的移动。

联动构件是使第1止挡构件和第2止挡构件联动的构件，配设为能够在待机位置与交出位置之间进行滑动移动。在作为驱动源的螺线管停止驱动的情况下，该联动构件位于待机位置，该联动构件使第1止挡构件进行进入移动并使第2止挡构件进行退出移动。并且，在螺线管进行驱动而从待机位置移动至交出位置的情况下，该联动构件使第1止挡构件进行退出移动并使第2止挡构件进行进入移动。

在这样的商品收纳架中，当收到被收纳于任一个商品收纳货道的商品的交出指令，与该商品收纳货道相对应的螺线管进行驱动而使联动构件从待机位置移动至交出位置，其结果，第1止挡构件从商品收纳通路进行退出移动且第2止挡构件向商品收纳通路进入移动，由此该商品收纳通路的最下游商品被交出(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－194797号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1提出那样的商品收纳架中，设于一商品收纳货道的第1止挡构件、第2止挡构件和联动构件相对于设于其他商品收纳货道的第1止挡构件、第2止挡构件和联动构件独立地进行驱动，且驱动源也不同。

因此，在将多个商品收纳货道沿左右并排设置而构成商品收纳架的情况下，各商品收纳货道均需要驱动源，难以在任意的商品收纳货道之间谋求商品的交出动作的同步。

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于，提供能够在任意的商品收纳货道之间谋取商品的交出动作的同步的商品收纳架和商品收纳装置其。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种商品收纳架，该商品收纳架包括：商品收纳货道，其设有多个，该商品收纳货道在呈直线状延伸的商品收纳通路将商品沿着该商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳；以及交出机构，其设于每个所述商品收纳货道，在进行驱动的情况下，该交出机构将收纳于对应的商品收纳通路的商品中的在最下游侧的位置配置的最下游的商品从该商品收纳通路交出，所述商品收纳货道并排设置，该商品收纳架的特征在于，该商品收纳架包括：驱动力赋予部件，其赋予用于使各交出机构做动作的共同的驱动力；以及驱动力传递部件，在收到了将收纳于任意的商品收纳货道的商品交出的交出指令的情况下，该驱动力传递部件仅向对应的交出机构传递所述驱动力赋予部件的驱动力。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳架中，多个所述商品收纳货道将商品排列成一列地收纳于以从上游侧朝向下游侧去而逐渐变低的形态倾斜延伸的商品收纳通路，且多个所述商品收纳货道构成为能够改变各自的左右宽度，所述交出机构设于所述商品收纳通路的下游侧，且在待机状态下限制被收纳于该商品收纳通路的商品从该商品收纳通路脱离，另一方面，所述交出机构在做动作的情况下将所述最下游的商品从该商品收纳通路交出，且设为能够沿左右方向移位。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳架中，所述商品收纳货道构成为能够使所述商品收纳通路与其他商品收纳货道的商品收纳通路合并而与该其他商品收纳货道相连结。

另外，本发明提供一种商品收纳装置，该商品收纳装置构成为将上述商品收纳架沿着上下方向设有多层，该商品收纳装置的特征在于，所述驱动力赋予部件将从与构成其他商品收纳架的其他驱动力赋予部件共同的动力源提供的动力作为所述驱动力来赋予。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳装置中，所述交出机构具有杆构件，该杆构件能够以相对于供从所述商品收纳通路交出的商品落下的交出通路进退移动的形态进行摆动，该商品收纳装置在构成所述交出通路且与所述交出机构相对的面上包括引导突起，该引导突起以向该交出通路突出的形态沿着上下方向设有多个，在所述交出通路中落下的商品抵接于所述杆构件的情况下，所述杆构件一边以从该交出通路进行退出移动的形态进行摆动，一边将该商品向该杆构件自身的正下方的引导突起引导。

另外，本发明的特征在于，在上述商品收纳架中，所述交出机构包括：带轮，该带轮前后设有一对且绕自身的中心轴线旋转；以及输送带，其呈环状张设在所述带轮之间，通过所述带轮的旋转，从而该输送带沿自身的延伸方向移位，所述输送带的在所述带轮间的上方侧延伸部分构成所述商品收纳通路，将所述商品以沿着前后方向排列的方式载置并收纳，在收到交出指令的情况下，使所述带轮旋转而使所述输送带移位，从而交出所述最下游的商品。

另外，本发明提供一种商品收纳装置，其构成为将上述商品收纳架沿着上下方向设有多层，该商品收纳装置的特征在于，所述驱动力赋予部件将从与构成其他商品收纳架的其他驱动力赋予部件共同的动力源提供的动力作为所述驱动力来赋予。

发明的效果

根据本发明，驱动力赋予部件赋予用于使构成并排设置的商品收纳货道的各交出机构做动作的共同的驱动力，在收到被收纳于任意的商品收纳货道的商品的交出指令的情况下，驱动力传递部件仅向对应的交出机构传递所述驱动力赋予部件的驱动力，因此，不是各商品收纳货道都需要驱动源，能够谋求部件个数的削减所带来的制造成本的降低化。并且，不仅能够使单独的交出机构驱动，还能够使多个交出机构同步驱动。因而，具有能够在任意的商品收纳货道之间良好地谋求商品的交出动作的同步这样的效果。

另外，根据本发明，多个商品收纳货道以沿左右方向排列的方式设置，并且多个商品收纳货道构成为能够改变各自的左右宽度，交出机构设为能够沿左右方向移位，因此，能够通过所收纳的商品的大小来改变商品收纳货道的左右宽度并使交出机构移位，能够将空开空间最小化而收纳各种大小的商品并将它们交出。因而，起到能够无间隙且高效地收纳各种大小的商品并将它们交出这样的效果。

附图说明

图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的结构的剖面侧视图。

图2是示意性表示图1所示的商品收纳装置的示意图。

图3是表示图1和图2所示的1个商品收纳架的立体图。

图4是表示图1和图2所示的1个商品收纳架的分解立体图。

图5是表示图3和图4所示的搁板的立体图。

图6是表示图3和图4所示的交出机构的立体图。

图7是表示图3和图4所示的交出机构的立体图。

图8是表示图6和图7所示的1个交出机构的立体图。

图9是表示图6和图7所示的1个交出机构的立体图。

图10是表示图6和图7所示的1个交出机构的剖面侧视图。

图11是表示图6和图7所示的1个交出机构的分解立体图。

图12－1是表示图8～图11所示的机构主体部的立体图。

图12－2是表示图8～图11所示的机构主体部的立体图。

图13－1是表示图8～图11所示的杆构件的立体图。

图13－2是表示图8～图11所示的杆构件的立体图。

图14－1是表示图8～图11所示的止挡构件的立体图。

图14－2是表示图8～图11所示的止挡构件的立体图。

图15－1是表示图8～图11所示的踏板构件的立体图。

图15－2是表示图8～图11所示的踏板构件的立体图。

图16－1是表示构成图11所示的传递机构的滑动件的立体图。

图16－2是表示构成图11所示的传递机构的滑动件的立体图。

图17－1是表示构成图11所示的传递机构的牙嵌式离合器的立体图。

图17－2是表示构成图11所示的传递机构的牙嵌式离合器的立体图。

图18是表示待机状态的交出机构的立体图。

图19是表示交出机构为待机状态的情况下的商品收纳通路的示意图。

图20是表示滑动件发生了滑动的情况的交出机构的立体图。

图21是表示滑动件发生了滑动的情况的交出机构的立体图。

图22是表示踏板构件向上方摆动了的状态的交出机构的立体图。

图23是表示踏板构件向上方摆动了的状态的交出机构的立体图。

图24是表示踏板构件向上方摆动了的情况下的商品收纳通路的示意图。

图25是表示踏板构件进一步向上方摆动了的情况下的商品收纳通路的示意图。

图26是表示被交出到交出通路的商品的动作的说明图。

图27是商品收纳架的俯视图。

图28是商品收纳架的俯视图。

图29是表示本发明的实施方式的商品收纳架的变形例的外观结构的立体图。

图30是将图29所示的商品收纳架的主要部分放大表示的立体图。

图31是图30所示的商品收纳架的主要部分的分解立体图。

图32是图30所示的商品收纳架的主要部分的分解立体图。

图33是用剖面来表示图30所示的传递机构的动作的说明图。

图34用剖面来表示图30所示的传递机构的动作的说明图。

图35是表示设有多层图29所示的商品收纳架的商品收纳装置的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的商品收纳架和商品收纳装置的优选实施方式。

图1是示意性表示应用了本发明的实施方式的商品收纳装置的自动售货机的结构的剖面侧视图。在此例示的自动售货机将例如被装入到PET瓶、罐等容器中的饮料作为商品来销售，包括作为自动售货机主体的主体柜体1。

主体柜体1是将多个金属板适当组合而构成的，形成为在前表面具有开口(以下，也称作前表面开口)1a的长方体形状。在该主体柜体1的内部，以面向前表面开口1a的形态划分形成有绝热构造的收容室2。

在主体柜体1的前方部分设有外门3和内门4。外门3用于对主体柜体1的前表面开口1a进行开闭。内门4是具有绝热构造的门体，用于对收容室2的前表面进行开闭。

在收容室2，设有商品收纳装置10且设有商品斜槽5。商品收纳装置10是收纳商品并根据交出指令(销售指令)而相应地交出对应的商品的装置，在后面详细叙述商品收纳装置10。商品斜槽5设于商品收纳装置10的下方区域，以随着从后方朝向前方去而逐渐变低的形态倾斜。该商品斜槽5是用于将从商品收纳装置10交出的商品经由设于内门4的商品输出口4a向设于外门3的商品取出口3a引导的构件。商品输出口4a通过商品输出门4b进行开闭，商品取出口3a通过商品取出门3b进行开闭。另外，通过未图示的冷却部件、加热部件将收容室2的内部气氛调整至期望的温度。

也如图2所示，商品收纳装置10构成为，在左右一对基座侧板10a之间，沿着上下方向设置有多个商品收纳架11。

图3和图4分别是表示图1和图2所示的1个商品收纳架11的图，图3是立体图，图4是分解立体图。也如这些图3和图4所示，商品收纳架11构成为包括搁板12、分隔板13和交出机构20。

搁板12是例如进行钣金加工而构成的，搁板12以随着从前方朝向后方去逐渐变低的形态倾斜地设置在上述基座侧板10a之间。如图5所示，该搁板12在左右两端部具有朝向上方延伸的搁板侧壁部12a。另外，在搁板12，沿着左右方向按照例如20mm左右的规定间隔形成有以前后方向为长度方向的多个分隔用卡定孔12b。并且，在搁板12的后端部，沿着左右方向按照与上述分隔用卡定孔12b相同程度的规定间隔形成有多个机构用卡定孔12c。

分隔板13是例如进行钣金加工而构成的，是以前后方向为长度方向的纵长板状构件。在该分隔板13，形成有从该分隔板13的下端部朝向下方突出的多个卡定片13a。

通过将这样的分隔板13的卡定片13a从上方插入任意的分隔用卡定孔12b，从而分隔板13以在搁板12的上表面朝向前后方向延伸的形态卡定于该搁板12。通过将这样的多个分隔板13卡定于搁板12的搁板侧壁部12a之间，如图3所示，能够在搁板12的上表面以沿左右排列的形态构成多个(在图示的例子中为4个)商品收纳货道14。

这些商品收纳货道14具有以从作为上游侧的前方朝向作为下游侧的后方逐渐变低的形态倾斜延伸的商品收纳通路14a，用于将商品以横倒姿势排列成一列地收纳于该商品收纳通路14a。

交出机构20沿着左右方向设有多个(图示的例子中为4个)。如图6和图7所示，这些交出机构20设为被沿着左右方向延伸的纵长杆状构件即旋转驱动轴30分别贯穿的状态。

旋转驱动轴30构成例如六棱柱等多棱柱形状，旋转驱动轴30的左端部与呈大致圆板形形状的旋转传递构件31的中心部分连结。该旋转传递构件31设为能够绕自身的中心轴线旋转，由此，旋转驱动轴30也能够以自身的中心轴线为轴心并绕该轴心旋转，在后面详细叙述该旋转传递构件31。

接着，说明交出机构20的结构。另外，在图6和图7中，示出了多个交出机构20，但这些交出机构20具有共同的结构，因此，以下说明1个交出机构20的结构，省略其他交出机构20的说明。

图8～图11分别是表示图6和图7所示的交出机构20的图，图8和图9是立体图，图10是剖面侧视图，图11是分解立体图。如这些图8～图11所示，交出机构20包括机构主体部21。机构主体部21是由例如树脂材料构成的壳体，其收容杆构件22、止挡构件23、踏板构件24、传递机构40和售罄检测部25。

在那样的机构主体部21中，如图12－1和图12－2所示，具有主体卡合部211和主体贯穿部212。另外，以下，按照图8所示的方向来说明机构主体部21、杆构件22、止挡构件23、踏板构件24和传递机构40。

主体卡合部211形成于机构主体部21的前端部，是能够弹性变形的树脂弹簧状部分。在该主体卡合部211形成有：卡定突起211a，其朝向前方突出；以及左右一对卡定钩部211b，该左右一对卡定钩部211b在比该卡定突起211a靠下方侧的位置朝向前方突出。卡定突起211a能够插入搁板12的机构用卡定孔12c，卡定钩部211b能够在卡定突起211a插入任一个机构用卡定孔12c之际卡合于搁板12的后端部的下端。

主体贯穿部212以成为左右一对的形态形成于机构主体部21的左右两侧部的后端部分。在该主体贯穿部212，形成有圆形形状的主体通孔212a，该主体通孔212a具有比旋转驱动轴30的最大宽度稍大的内径，旋转驱动轴30贯穿该主体通孔212a。

杆构件22由例如树脂材料构成，如图13－1和图13－2所示，具有杆作用部221和杆贯穿部222。杆作用部221是大致平板状部分。

杆贯穿部222是以从杆作用部221的前方侧的左右两端部向前方突出的形态形成的左右一对杆贯穿部。在该杆贯穿部222形成有圆形形状的杆通孔222a，该杆通孔222a具有比旋转驱动轴30的最大宽度稍大的内径。

对于这样的杆构件22，杆贯穿部222以杆作用部221比机构主体部21朝向后方突出的形态设于主体贯穿部212的内侧，通过使旋转驱动轴30贯穿杆通孔222a，从而杆构件22收容于机构主体部21。另外，在杆贯穿部222，设有朝向下方突出的杆限制突起222b。该杆限制突起222b从上方插入在机构主体部21的后端下部形成的第1限制长孔213(参照图9)。该第1限制长孔213是以前后方向为长度方向的孔部。由此，杆构件22能够在杆限制突起222b抵接于第1限制长孔213的前缘部和后缘部的范围内绕旋转驱动轴30的中心轴线摆动。

止挡构件23由例如树脂材料构成，如图14－1和图14－2所示，具有止挡件作用部231、止挡件臂部232和止挡件贯穿部233。止挡件作用部231是沿着左右方向延伸的部分，在止挡件作用部231的前端形成有止挡件作用面231a。另外，在止挡件作用部231的后端部，形成有比止挡件作用部231的上表面稍微凹陷的台座部231b。止挡件臂部232是从止挡件作用部231的左右两端部朝向后方延伸的左右一对的部分。

止挡件贯穿部233是以从止挡件臂部232的后端部向后方突出的形态形成的左右一对止挡件贯穿部。在这些止挡件贯穿部233形成有圆形形状的止挡件通孔233a，该圆形形状的止挡件通孔233a具有比旋转驱动轴30的最大宽度稍大的内径。

对于这样的止挡构件23，各止挡件贯穿部233以止挡件作用部231从上方插入在机构主体部21形成的止挡件开口214的形态设于杆贯穿部222的内侧，通过使旋转驱动轴30贯穿各止挡件通孔233a，从而止挡构件23收容于机构主体部21。另外，在止挡件贯穿部233设有朝向下方突出的止挡件限制突起233b。该止挡件限制突起233b从上方插入在机构主体部21的后端下部形成的第2限制长孔215(参照图9)。该第2限制长孔215是以前后方向为长度方向的孔部。由此，止挡构件23能够在止挡件限制突起233b抵接于第2限制长孔215的前缘部和后缘部的范围内绕旋转驱动轴30的中心轴线摆动。

另外，在该止挡构件23与杆构件22之间设有弹簧构件26。该弹簧构件26是朝向使止挡件限制突起233b抵接于第2限制长孔215的前缘部的方向、即朝向上方对止挡构件23施力的构件。另外，弹簧构件26是朝向使杆限制突起222b抵接于第1限制长孔213的后缘部的方向、即朝向上方对杆构件22施力的构件。

踏板构件24由例如树脂材料构成，如图15－1和图15－2所示，具有踏板基部241、踏板主体部242和踏板作用部243。踏板基部241是以左右方向为长度方向的圆柱状部分，且形成有圆形形状的踏板通孔241a，该踏板通孔241a具有比旋转驱动轴30的最大宽度稍大的内径。另外，踏板基部241的左右方向的中央区域部分被切掉而形成了插入部241b，多个传递凹部241c以呈圆弧状排列的方式形成于该插入部241b的左侧部分。

踏板主体部242是从踏板基部241朝向踏板通孔241a的径向外部、即朝向前方延伸的大致平板状部分。在该踏板主体部242的下表面，以朝向下方突出的形态形成有踏板钩部242a。

踏板作用部243是以从踏板基部241朝向踏板通孔241a的径向外部延伸的形态形成的平板状部分。该踏板作用部243形成为其左右宽度比踏板基部241的左右宽度和踏板主体部242的左右宽度大。

通过使旋转驱动轴30在止挡构件23的止挡件贯穿部233之间贯穿踏板基部241的踏板通孔241a，从而这样的踏板构件24收容于机构主体部21。也就是说，踏板构件24以能够绕旋转驱动轴30的中心轴线摆动的形态收容于机构主体部21。

传递机构40构成为包括离合器马达41、滑动件42和牙嵌式离合器43。离合器马达41通过被机构主体部21的马达保持部216(参照图9和图12－2)保持而收容于机构主体部21，并根据经由电气配线44(参照图11)从控制部60(参照图1)收到的指令而相应地正转驱动或反转驱动。

滑动件42由例如树脂材料构成，且以能够沿着左右方向滑动的方式设于机构主体部21。如图16－1和图16－2所示，这样的滑动件42具有滑动件主体部421和滑动件保持部422。

滑动件主体部421是通过在大致长方体上形成缺口而构成的，具有马达卡合部421a和钩卡定部421b。马达卡合部421a在内部形成有内螺纹，是通过与连结于离合器马达41的外螺纹411螺纹结合而同该离合器马达41相卡合的部位。由此，在离合器马达41进行正转驱动而外螺纹411向一方向旋转的情况下，滑动件42以接近该离合器马达41的形态向左方滑动，另一方面，在离合器马达41进行反转驱动而外螺纹411向另一方向旋转的情况下，滑动件42以远离该离合器马达41的形态向右方滑动。

钩卡定部421b是作为滑动件凹部423的开口缘部而构成的平板状部位，该滑动件凹部423的开口缘部形成于比马达卡合部421a靠右方侧的上部。在踏板钩部242a进入该滑动件凹部423的情况下，该钩卡定部421b能够与该踏板钩部242a卡定。

滑动件保持部422设于从滑动件主体部421朝向后方突出的平板的后端。该滑动件保持部422通过在内部形成保持孔422a而构成圆筒状的形态。

牙嵌式离合器43由例如树脂材料构成，如图17－1和图17－2所示，具有离合器基部431、离合器卡合部432和离合器传递部433。离合器基部431是圆筒状部分，离合器基部431的外径比滑动件保持部422的保持孔422a的内径大。

离合器卡合部432是以从离合器基部431的右端面向右方突出的形态形成的圆筒状部分。在所述离合器基部431和离合器卡合部432这两者的内部形成有与旋转驱动轴30的外形形状匹配的六边形的连结孔434。另外，离合器卡合部432的外径小于离合器基部431的外径，且比滑动件保持部422的保持孔422a的内径稍小。并且，离合器卡合部432的左右方向的延伸长度比滑动件保持部422的左右方向的长度大，在该离合器卡合部432的右端部分形成有离合器钩部432a。

离合器传递部433是在离合器基部431的外端面的一部分呈圆弧状延伸的部分。在该离合器传递部433的左表面，以向左方突出的形态且呈圆弧状排列地形成有传递凸部433a。这些传递凸部433a能够进入上述传递凹部241c。

通过离合器卡合部432从左方进入滑动件保持部422的保持孔422a，且离合器钩部432a卡定于滑动件保持部422的右端部，从而这样的牙嵌式离合器43旋转自如地保持于滑动件42。并且，通过在牙嵌式离合器43插入踏板构件24中的踏板基部241的插入部241b的状态下旋转驱动轴30贯穿连结孔434，从而牙嵌式离合器43收容于机构主体部21。

售罄检测部25(参照图8)以售罄触头251从在止挡构件23的右方侧的止挡件臂部232形成的臂开口232a朝向上方伸出的形态可伸缩地收容于机构主体部21。在售罄触头251被按压而配置于比臂开口232a靠下方的位置的情况下，该售罄检测部25检测为存在商品，另一方面，在售罄触头251配置于比臂开口232a靠上方的位置的情况下，该售罄检测部25检测为不存在商品。该售罄检测部25将检测结果作为检测信号提供给控制部60。

通过使构成机构主体部21的主体卡合部211的卡定突起211a插入搁板12的任意的机构用卡定孔12c且卡定钩部211b卡定于搁板12的后端部的下缘部，从而具有那样的结构的交出机构20安装于该搁板12，且交出机构20设于商品收纳货道14的商品收纳通路14a的下游侧。

并且，在交出机构20为图8～图10所示那样的待机状态下，滑动件42配置在与离合器马达41分开的位置，踏板构件24的踏板钩部242a进入滑动件凹部423并卡定于钩卡定部421b。因此，踏板作用部243从机构主体部21向上方突出，从而踏板构件24成为进入移动到商品收纳通路14a中的状态。另外，由于滑动件42配置在与离合器马达41分开的位置，因此，如图18所示，由滑动件保持部422保持着的牙嵌式离合器43和踏板构件24彼此分开。

另外，台座部231b被踏板构件24的踏板主体部242按压，从而止挡构件23克服弹簧构件26的施力而向下方摆动，止挡件作用部231从上方进入止挡件开口214，由此，止挡构件23成为从商品收纳通路14a进行了退出移动的状态。由此，止挡构件23的止挡件作用部231、止挡件臂部232和踏板主体部242这几者的上表面与机构主体部21的上表面构成同一平面。

另外，由于杆构件22仅作用有弹簧构件26的施力，因此，杆构件22成为向上方摆动到使杆限制突起222b抵接于第1限制长孔213的后缘部为止的姿势，如图1和图2所示，杆构件22成为进入移动到在商品收纳架11的后方侧设置的、沿上下方向延伸的交出通路50中的状态。

在商品收纳装置10的构成该交出通路50的背面的基座背面板10b上，设有向交出通路50突出的多个引导突起51。引导突起51分别以沿左右方向延伸的形态设于比各商品收纳架11的交出机构20的高度水平靠下方的部分，更详细而言，在上下相邻的商品收纳架11中，引导突起51设于上方侧的商品收纳架11的交出机构20的高度水平与下方侧的商品收纳架11的交出机构20的高度水平之间的中间的高度水平。

另外，如图2所示，与上述旋转驱动轴30连结的旋转传递构件31与外端面呈环状连结起来的传递索条体32的一部分啮合。该传递索条体32的局部与驱动带轮33啮合，通过该驱动带轮33在驱动马达34的驱动下绕中心轴线旋转，从而该传递索条体32沿着其延伸方向移位。也就是说，传递索条体32随着驱动带轮33的旋转移位，其结果，旋转传递构件31也绕自身的中心轴线旋转，由此旋转驱动轴30也以自身的中心轴线为轴心并绕该轴心旋转。另外，上述驱动马达34根据从电连接的控制部60收到的指令而相应地正转驱动或反转驱动。并且，控制部60能够根据从在各旋转传递构件31的附近设置的例如编码器等旋转检测部(未图示)收到的检测结果来检测旋转传递构件31的旋转角度。

接下来，说明基于上述商品收纳装置10的商品的交出动作。另外，以下，为了方便说明，例示1个商品收纳货道14来说明。

在交出机构20处于待机状态的情况下，如上述那样，成为仅踏板构件24进入移动到商品收纳通路14a中的状态，因此，如图19所示，踏板作用部243抵接于商品收纳通路14a的最下游的商品W1。由此，商品收纳货道14的商品沿着商品收纳通路14a收纳成一列，被限制从该商品收纳通路14a脱离。

并且，从自动售货机控制部(未图示)收到使收纳于该商品收纳货道14的商品交出的交出指令的控制部60使在该商品收纳货道14的后方侧设置的交出机构20的离合器马达41正转驱动，其中，该自动售货机控制部通过使用者选择商品而统一地控制自动售货机的动作。由此，外螺纹411沿一方向旋转，如图20所示，滑动件42以接近离合器马达41的形态向左方滑动。通过滑动件42如此向左方滑动，从而由该滑动件42保持的牙嵌式离合器43也向左方滑动。其结果，如图21所示，各传递凸部433a进入踏板构件24的各传递凹部241c，牙嵌式离合器43与该踏板构件24连结。另外，通过滑动件42向左方滑动，从而钩卡定部421b与踏板钩部242a的卡定状态被解除。

当牙嵌式离合器43和踏板构件24如此连结时，控制部60使驱动马达34正转驱动。由此，驱动带轮33从右方观察沿顺时针方向旋转，传递索条体32移位，由此从右方观察时旋转传递构件31也沿顺时针方向旋转。

通过旋转传递构件31如此旋转，从而旋转驱动轴30也以从右方观察成为顺时针方向的形态绕中心轴线旋转。通过旋转驱动轴30如此旋转，从而与该旋转驱动轴30匹配的牙嵌式离合器43也从右方观察沿顺时针方向转动。然后，与牙嵌式离合器43连结的踏板构件24如图22所示那样朝向后方摆动。

对于台座部231b被该踏板构件24的踏板主体部242按压着的止挡构件23，当踏板构件24朝向后方摆动时，该踏板构件24对止挡构件23的按压被解除，如图23所示，止挡件限制突起233b向上方摆动至抵接于第2限制长孔215的前缘部，止挡件作用部231从止挡件开口214向上方突出，从而止挡构件23成为进入移动到商品收纳通路14a中的状态。

通过止挡构件23如此成为进入移动到商品收纳通路14a中的状态，由此，如图24所示，止挡件作用部231的止挡件作用面231a从商品收纳通路14a中的下游侧抵接于第2个商品W2，限制该商品W2朝向商品收纳通路14a的下游侧移动。也就是说，能够仅将最下游的商品W1与其他商品隔开。

而且，通过与驱动马达34的驱动相伴随的旋转传递构件31的旋转，旋转驱动轴30的旋转得到维持，与通过旋转驱动轴30的旋转而转动的牙嵌式离合器43连结的踏板构件24继续朝向后方摆动。

之后，当利用旋转检测部的检测结果，如图25所示那样作为旋转传递构件31的旋转角度而检测到踏板构件24向后方摆动至能够将最下游的商品W1向交出通路50交出的姿势时，控制部60使驱动马达34的驱动暂时停止。

由此，最下游的商品W1被交出到交出通路50中并抵接于杆构件22。杆构件22克服弹簧构件26的施力而以从交出通路50退出移动的形态向下方摆动，将所抵接的商品向正下方的引导突起51引导。如此被引导至正下方的引导突起51的商品如图26所示那样在抵接于该引导突起51之后，会与构成具有上述商品收纳货道14的商品收纳架11的下方的商品收纳架11的任一个交出机构20的杆构件22抵接，并被向该杆构件22的正下方的引导突起51引导，由此该商品会在交出通路50中以蛇行状落下。在交出通路50中以蛇行状落下的商品之后会在商品斜槽5中滚动，并经由商品输出口4a被引导至商品取出口3a。

另外，优选的是，引导突起51在抵接于在交出通路50中落下的商品W1的情况下将该商品W1向自身的正下方的杆构件22的杆贯穿部222附近引导。越接近作为杆构件22的摆动轴的旋转驱动轴30所贯穿的杆贯穿部222侧，对杆构件22施力的弹簧构件26的反作用力(施力)越大，能够有效地使商品W1的落下速度衰减。

另外，为了使落下至商品斜槽5的商品W1的冲击更有效地衰减，引导突起51优选形成为，越是配设于交出通路50的上方侧的引导突起51，其朝向交出通路50突出的突出高度越大，越是配设于该交出通路50的下方侧的引导突起51，其朝向交出通路50突出的突出高度越小。

另外，使驱动马达34暂时停止后的控制部60使该驱动马达34反转驱动。通过驱动马达34如此反转驱动，从而驱动带轮33从右方观察沿逆时针方向旋转，传递索条体32移位，由此旋转传递构件31也从右方观察沿逆时针方向旋转。通过旋转传递构件31如此旋转，旋转驱动轴30也以从右方观察成为逆时针方向的形态绕中心轴线旋转。通过旋转驱动轴30旋转，从而与该旋转驱动轴30匹配的牙嵌式离合器43也从右方观察沿逆时针方向转动，与牙嵌式离合器43连结的踏板构件24朝向前方摆动。

对于台座部231b被该踏板构件24的踏板主体部242按压着的止挡构件23，当踏板构件24朝向前方摆动时，该止挡构件23克服弹簧构件26的施力而向下方摆动，之后止挡件作用部231进入止挡件开口214，从而成为从商品收纳通路14a退出移动了的状态，其结果，踏板构件24返回至待机状态。此时，踏板构件24的踏板钩部242a进入滑动件42的滑动件凹部423。

当踏板构件24如此返回待机状态时，控制部60使离合器马达41反转驱动而使滑动件42向右方滑动从而配置在与离合器马达41分开的位置。由此，滑动件42的钩卡定部421b和踏板钩部242a卡定，即使新到达最下游的商品抵接于踏板作用部243，也会限制踏板构件24摆动，从而商品被收纳于商品收纳通路14a。

另外，由于全部的旋转传递构件31经由传递索条体32而与驱动带轮33联动，因此，旋转传递构件31会随着驱动马达34的驱动而旋转。因此，全部的旋转驱动轴30会旋转。当旋转驱动轴30如此旋转时，牙嵌式离合器43也会转动，但在上述交出机构20以外的其他交出机构20中，维持踏板构件24的踏板钩部242a与钩卡定部421b卡定的状态，且牙嵌式离合器43和踏板构件24未连结，因此，能维持交出机构20的待机状态，不会从其他商品收纳货道14交出商品。

在以上说明那样的商品收纳架11中，在搁板12，沿着左右方向按照规定间隔形成有多个分隔用卡定孔12b，使分隔板13的卡定片13a插入任意的分隔用卡定孔12b而使该分隔板13卡定于搁板12，由此构成商品收纳货道14，因此，能够通过改变供分隔板13的卡定片13a插入的分隔用卡定孔12b的位置来变更商品收纳货道14的左右宽度。并且，由于交出机构20能够在被旋转驱动轴30贯穿的状态下沿着左右方向移位，交出机构20能够设于构成任意的商品收纳货道14的商品收纳通路14a的下游侧。

因此，根据上述商品收纳架11，构成为，多个商品收纳货道14设为沿左右方向排列，且能够改变多个商品收纳货道14中的各商品收纳货道14的左右宽度，交出机构20设为能够沿左右方向移位，因此能够收纳具有各种大小的商品并将它们交出。

在上述商品收纳架11中，由于是通过使分隔板13的卡定片13a插入搁板12的任意的分隔用卡定孔12b而使该分隔板13卡定于该搁板12从而构成商品收纳货道14的，因此，如图27所示，通过在构成为4个商品收纳货道14沿左右方向排列的状态下去除配置于最中央的分隔板13，如图28所示，能够使彼此相邻的一个商品收纳货道14的商品收纳通路14a和另一个商品收纳货道14的商品收纳通路14a合并而使这些商品收纳货道14连结起来，能够构成为在左右方向上排列有3个商品收纳货道14。在该情况下，能够在所连结的新的商品收纳货道14收纳商品高度比收纳于其他商品收纳货道14的商品W的商品高度大的商品W3，能够将空开空间最小化而收纳具有各种大小的商品并将它们交出。因而，能够无间隙且高效地收纳具有各种大小的商品并将它们交出。

在上述商品收纳架11中，旋转传递构件31和旋转驱动轴30构成对交出机构20赋予用于使各交出机构20做动作的共同的驱动力的驱动力赋予部件，传递机构40构成仅向对应的交出机构20传递驱动力赋予部件的驱动力的驱动力传递部件。根据这样的商品收纳架11，能够使构成该商品收纳架11的各个交出机构20的驱动力源共通化，能够谋求部件个数的削减所带来的制造成本的降低化。并且，根据使传递机构40驱动的数量的不同，在同一商品收纳架11中，不仅能够使单独的交出机构20驱动，还能够使多个交出机构20同步驱动，能够从多个商品收纳货道14同时交出商品，并且，在1个商品收纳货道14设置了多台交出机构20的情况下，能够使这些交出机构20同步驱动而良好地交出被收纳于该商品收纳货道14的商品。因而，能够在任意的商品收纳货道14之间良好地谋求商品的交出动作的同步。

根据上述商品收纳装置10，由于利用作为共同的动力源的驱动马达34的驱动来使与各商品收纳架11对应地设置的旋转传递构件31旋转，因此，通过使动力源统一化，能够通过部件个数的削减而谋求制造成本的降低化。

根据上述商品收纳装置10，在构成供交出机构20所交出的商品落下的交出通路50的基座背面板10b上的比各商品收纳架11的交出机构20的高度水平靠下方的位置，设有朝向所述商品收纳架11地向前方突出的多个引导突起51，交出机构20的杆构件22与在交出通路50中落下的商品抵接并将该商品向正下方的引导突起51引导，因此，能够使商品一边蛇行一边在交出通路50中落下。由此，能够防止商品的容器发生损伤，并且在商品为含有较大量的碳酸的强碳酸饮料的情况下，能够抑制饮料起泡而产生起沫。

接下来，说明商品收纳架的变形例。图29是表示本发明的实施方式的商品收纳架的变形例的外观结构的立体图。

在此例示的商品收纳架70是多个商品收纳货道70a以沿左右排列的形态并排设置而构成的。另外，由于构成商品收纳架70的多个商品收纳货道70a具有同样的结构，因此，以下，说明1个商品收纳货道70a。

商品收纳货道70a构成为包括交出机构80。交出机构80是将输送带82呈环状张设于以前后成为一对的形态设置的带轮81之间而构成的。

如图30～图32所示，前方侧的带轮81a构成圆筒状的形态，中空部811被旋转驱动轴71贯穿。旋转驱动轴71例如呈六棱柱等多棱柱形状，右端部与呈大致圆板形形状的旋转传递构件72的中心部分连结。该旋转传递构件72与作为驱动源的驱动马达73联动，能够通过被赋予来自驱动马达73的驱动力而绕自身的中心轴线旋转。由此，旋转驱动轴71也能够以自身的中心轴线为轴心并绕该轴心旋转。后方侧的带轮81(带轮81b)设成能够绕沿着左右方向延伸的旋转轴74的轴心旋转。

通过带轮81旋转，从而输送带82沿着自身的延伸方向移位，具体而言，带轮81间的上方侧延伸部分82a以向前方移动的形态移位。上方侧延伸部分82a是供商品载置的部分，且形成沿前后方向呈直线状延伸的商品收纳通路75。

在那样的交出机构80设有传递机构90。传递机构90构成为包括离合器马达91、滑动件92和牙嵌式离合器93。离合器马达91收容于机构主体部90a，形成于该机构主体部90a自身的通孔90b被旋转驱动轴71贯穿，离合器马达91根据从未图示的控制部收到的指令而相应地正转驱动或反转驱动。

滑动件92由例如树脂材料构成，滑动件92能够沿着左右方向滑动地设于机构主体部90a。这样的滑动件92具有马达卡合部921和滑动件保持部922。

马达卡合部921在内部形成有内螺纹(未图示)，是通过与同离合器马达91的输出轴91a联动的外螺纹91b螺纹结合而与该离合器马达91相卡合的部位。由此，在离合器马达91正转驱动而外螺纹91b向一方向旋转的情况下，滑动件92以接近该离合器马达91的形态向右方滑动，另一方面，在离合器马达91反转驱动而外螺纹91b向另一方向旋转的情况下，滑动件92以与该离合器马达91分开的形态向左方滑动。

滑动件保持部922设于滑动件92的比主体部朝向前方突出的部分的前端。该滑动件保持部922通过在内部形成保持孔922a而构成圆筒状的形态。

牙嵌式离合器93由例如树脂材料构成，具有离合器基部931和离合器卡合部932。离合器基部931是圆筒状部分，其外径比滑动件保持部922的保持孔922a的内径大。

离合器卡合部932是以从离合器基部931的左端面向左方突出的形态形成的圆筒状部分。在这些离合器基部931的内部和离合器卡合部932的内部，形成有与旋转驱动轴71的外形形状匹配的六边形的连结孔933。另外，离合器卡合部932的外径小于离合器基部931的外径，且比滑动件保持部922的保持孔922a的内径稍小。而且，离合器卡合部932的左右方向的延伸长度形成为比滑动件保持部922的左右方向的长度大。

上述离合器基部931在右表面设有多个传递凸部931a。这些传递凸部931a形成为以分别从离合器基部931的右表面向右方突出的形态呈圆周状排列。这些传递凸部931a能够进入形成于前方侧的带轮81a的传递凹部811a。

对于这样的牙嵌式离合器93，离合器卡合部932从右方进入滑动件保持部922的保持孔922a，从而牙嵌式离合器93旋转自如地保持于滑动件92。

在具有这样的结构的商品收纳架70中，能够如以下那样从任意的商品收纳货道70a交出商品。另外，作为前提，驱动马达73进行驱动，由此，旋转驱动轴71从右方观察沿逆时针方向旋转。另外，滑动件92以与离合器马达91分开的形态向左方滑动。

通过旋转驱动轴71旋转，从而牙嵌式离合器93旋转，但滑动件92向左方滑动，因此，如图33所示，牙嵌式离合器93和前方侧的带轮81a分开，由此，前方侧的带轮81a不旋转。在该状态下，输送带82未移位，仅是在上方侧延伸部分82a载置商品。

而且，当收到收纳于任意的商品收纳货道70a的商品的交出指令时，控制部使对应的离合器马达91正转驱动。由此，外螺纹91b向一方向旋转，如图34所示，滑动件92以接近离合器马达91的形态向右方滑动。通过滑动件92如此向右方滑动，从而由该滑动件92保持的牙嵌式离合器93也向右方滑动。其结果，各传递凸部931a进入前方侧的带轮81a的各传递凹部811a，牙嵌式离合器93与该前方侧的带轮81a连结。

若牙嵌式离合器93和前方侧的带轮81a如此连结，则驱动马达73的驱动力经由旋转驱动轴71和牙嵌式离合器93施加于前方侧的带轮81a，从右方观察，前方侧的带轮81a沿逆时针方向旋转，输送带82移位。即，输送带82以上方侧延伸部分82a向前方移动的形态移位。由此，在上方侧延伸部分82a的成为最下游侧的最前方配置的最下游的商品朝向前方移动，并从该商品收纳通路75交出。

在最下游的商品被交出之后，控制部使离合器马达91反转驱动。由此，外螺纹91b向另一方向旋转，如图33所示，滑动件92以与离合器马达91分开的形态向左方滑动。通过滑动件92如此向左方滑动，从而由该滑动件92保持的牙嵌式离合器93也向左方滑动。其结果，各传递凸部931a脱离各传递凹部811a，牙嵌式离合器93与前方侧的带轮81a之间的连结被解除。当牙嵌式离合器93与前方侧的带轮81a之间的连结如此被解除时，前方侧的带轮81a停止旋转，输送带82的移位停止。

在以上说明那样的商品收纳架70中，旋转传递构件72和旋转驱动轴71构成对交出机构80赋予用于使各交出机构80做动作的共同的驱动力的驱动力赋予部件，传递机构90构成仅向对应的交出机构80传递驱动力赋予部件的驱动力的驱动力传递部件。根据这样的商品收纳架70，能够使构成该商品收纳架70的各个交出机构80的驱动力源共通化，能够谋求部件个数的削减所带来的制造成本的降低化。并且，根据使传递机构90驱动的数量的不同，在同一商品收纳架70中，不仅能够使单独的交出机构80驱动，还能够使多个交出机构80同步驱动，能够从多个商品收纳货道70a同时交出商品。因而，能够在任意的商品收纳货道70a之间良好地谋求商品的交出动作的同步。

这样，由于能够在任意的商品收纳货道70a之间谋求商品的交出动作的同步，因此，在彼此相邻的商品收纳货道70a之间也能够使交出动作同步，在该情况下，能够以跨相邻的商品收纳通路75的形态载置例如盒饭等商品，还能够良好地交出该商品。

另外，在那样的商品收纳架70沿上下方向设有多层而构成的商品收纳装置100中，如图35所示，通过用传递索条体76使旋转传递构件72彼此联动，能够使驱动马达73成为各商品收纳架70的驱动力赋予部件(旋转传递构件72和旋转驱动轴71)的共同的动力源。也就是说，驱动力赋予部件能够将从与构成其他商品收纳架70的其他驱动力赋予部件共同的动力源提供的动力作为驱动力来赋予。

因而，根据这样的商品收纳装置100，由于利用作为共同的动力源的动马达73的驱动来使与各商品收纳架70对应地设置的旋转传递构件72旋转，因此，通过使动力源统一化，能够通过部件个数的削减来谋求制造成本的降低化。

以上，说明了本发明的优选实施方式和变形例，但本发明并不限定于此，而能够进行各种变更。

在上述实施方式中，旋转传递构件31、72经由传递索条体32、76通过共同的驱动马达34、73进行驱动，但在本发明中，也可以使各旋转传递构件单独地驱动。

在上述实施方式中，构成传递机构40、90的离合器马达41、91正转驱动或反转驱动而使滑动件42、92滑动，但使滑动件42、92滑动的驱动器不必限定于离合器马达41、91，例如也可以是螺线管等。

在上述实施方式中，示出了商品收纳装置10应用于自动售货机的例子，但在本发明中，商品收纳装置也可以应用于陈列柜。

附图标记说明

10、商品收纳装置；11、商品收纳架；12、搁板；13、分隔板；14、商品收纳货道；14a、商品收纳通路；20、交出机构；21、机构主体部；22、杆构件；23、止挡构件；24、踏板构件；25、售罄检测部；30、旋转驱动轴；31、旋转传递构件；33、驱动带轮；34、驱动马达；40、传递机构；50、交出通路；51、引导突起；60、控制部。

Claims (4)

1.一种商品收纳架，该商品收纳架包括：

商品收纳货道，其设有多个，该商品收纳货道在呈直线状延伸的商品收纳通路将商品沿着该商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳；以及

交出机构，其设于每个所述商品收纳货道，在进行驱动的情况下，该交出机构将收纳于对应的商品收纳通路的商品中的在最下游侧的位置配置的最下游的商品从该商品收纳通路交出，

所述商品收纳货道并排设置，

该商品收纳架的特征在于，

该商品收纳架包括：

驱动力赋予部件，其赋予用于使各交出机构做动作的共同的驱动力；以及

驱动力传递部件，在收到了将收纳于任意的商品收纳货道的商品交出的交出指令的情况下，该驱动力传递部件仅向对应的交出机构传递所述驱动力赋予部件的驱动力，

多个所述商品收纳货道将商品排列成一列地收纳于以从上游侧朝向下游侧去而逐渐变低的形态倾斜延伸的商品收纳通路，且多个所述商品收纳货道构成为能够改变各自的左右宽度，

所述交出机构设于所述商品收纳通路的下游侧，且在待机状态下限制被收纳于该商品收纳通路的商品从该商品收纳通路脱离，另一方面，所述交出机构在做动作的情况下将所述最下游的商品从该商品收纳通路交出，且设为能够沿左右方向移位。

2.根据权利要求1所述的商品收纳架，其特征在于，

所述商品收纳货道构成为能够使所述商品收纳通路与其他商品收纳货道的商品收纳通路合并而与该其他商品收纳货道相连结。

3.一种商品收纳装置，该商品收纳装置构成为将权利要求1所述的商品收纳架沿着上下方向设有多层，该商品收纳装置的特征在于，

所述驱动力赋予部件将从与构成其他商品收纳架的其他驱动力赋予部件共同的动力源提供的动力作为所述驱动力来赋予，

所述交出机构具有杆构件，该杆构件能够以相对于供从所述商品收纳通路交出的商品落下的交出通路进退移动的形态进行摆动，

该商品收纳装置在构成所述交出通路且与所述交出机构相对的面上包括引导突起，该引导突起以向该交出通路突出的形态沿着上下方向设有多个，

在所述交出通路中落下的商品抵接于所述杆构件的情况下，所述杆构件一边以从该交出通路进行退出移动的形态进行摆动，一边将该商品向该杆构件自身的正下方的引导突起引导。

4.一种商品收纳架，该商品收纳架包括：

商品收纳货道，其设有多个，该商品收纳货道在呈直线状延伸的商品收纳通路将商品沿着该商品收纳通路的延伸方向排列成一列地收纳；以及

交出机构，其设于每个所述商品收纳货道，在进行驱动的情况下，该交出机构将收纳于对应的商品收纳通路的商品中的在最下游侧的位置配置的最下游的商品从该商品收纳通路交出，

所述商品收纳货道并排设置，

该商品收纳架的特征在于，

该商品收纳架包括：

驱动力赋予部件，其赋予用于使各交出机构做动作的共同的驱动力；以及

驱动力传递部件，在收到了将收纳于任意的商品收纳货道的商品交出的交出指令的情况下，该驱动力传递部件仅向对应的交出机构传递所述驱动力赋予部件的驱动力，

所述交出机构包括：

带轮，该带轮前后设有一对且绕自身的中心轴线旋转；以及

输送带，其呈环状张设在所述带轮之间，通过所述带轮的旋转，从而该输送带沿自身的延伸方向移位，

所述输送带的在所述带轮间的上方侧延伸部分构成所述商品收纳通路，将所述商品以沿着前后方向排列的方式载置并收纳，在收到交出指令的情况下，使所述带轮旋转而使所述输送带移位，从而交出所述最下游的商品，

所述驱动力赋予部件包括：

旋转驱动轴，其呈多棱柱形状，以贯穿在前后一对的所述带轮中的一方的带轮形成的中空部的形态配置，以及

旋转传递构件，其连结于所述旋转驱动轴的一端部，通过被赋予来自作为驱动源的驱动马达的驱动力，从而使所述旋转驱动轴绕自身的中心轴线旋转，

所述驱动力传递部件包括：

离合器马达，其收容于机构主体部，该机构主体部形成有被所述旋转驱动轴贯穿的通孔，

牙嵌式离合器，其形成有与所述旋转驱动轴的外形形状匹配的连结孔，通过所述旋转驱动轴的旋转从而与该旋转驱动轴一体地旋转，以及

滑动件，其形成于内螺纹件的内部，该内螺纹件螺纹结合于与所述离合器马达的输出轴联动的外螺纹件，所述滑动件以根据所述离合器马达的驱动而沿着左右方向滑动的形态设于所述机构主体部，并且将所述牙嵌式离合器保持为旋转自如，

在所述离合器马达驱动而所述滑动件以接近该离合器马达的形态滑动的情况下，所述牙嵌式离合器与所述一方的带轮连结而使该一方的带轮旋转，从而使利用所述驱动力传递部件施力的所述马达的驱动力向该一方的带轮传递。

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