JP2717532B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量ホッパ
に収容された被計量物の重量値を組合せて目標重量分ま
とめて排出する組合せ計量装置に関し、特に被計量物の
供給を手動によって行なう半自動式の組合せ計量装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】菓子、果物、野菜、あるいは肉類などの
ように個々に重量のバラツキのある被計量物を目標重量
分だけ効率よくまとめるために組合せ計量装置が用いら
れているが、形状が大きく重い被計量物（例えば、キャ
ベツ、ブロイラなど）に対しては、搬送、供給、排出動
作における落下等による被計量物の損傷を防ぐために、
手動によって被計量物を供給するようにした半自動式の
組合せ計量装置が従来より用いられている。 【０００３】組合せ計量装置では、一般に計量部（計量
ホッパ）の数が多いほど目標重量に近い組合せを得る確
率が高くなるが、被計量物の投入口が多いと手動による
被計量物の供給効率が低下する。このため、１個のプー
ルホッパに供給した被計量物を複数の計量ホッパに選択
的に供給できるように構成した組合せ計量装置が従来よ
りあった。 【０００４】図６、７は、このような従来の半自動式の
組合せ計量装置の一例を示すものである。図６は、従来
の半自動式の組合せ計量装置の概略平面図、図７は、図
６の概略のＡ−Ａ線断面図である。 【０００５】これらの図において、１は幅が奥行きより
長く形成された筐体であり、その上面部１ａには、Ｎ個
の投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎが筐体の幅方向に一列に設
けられ、手動によって各投入口から投入された被計量物
は、投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎと一致する開口面を有す
るプールホッパ２_−１〜２_−ｎに収容される。 【０００６】プールホッパ２_−１〜２_−ｎは、前後方向
にスライド自在に設置されており、その上部には、開口
面の両端部からスライド方向に延設されたシャッタ３
_−１〜３_−ｎ、４_−１〜４₋ｎが形成されている。 【０００７】また、プールホッパ２_−１〜２_−ｎの下部
には、それぞれ独立した２個の排出ゲート５_−１〜５
_−ｎ、６_−１〜６_−ｎが設けられている。プールホッパ
２_−１〜２_−ｎの一方の排出ゲート５_−１〜５_−ｎ、
は、プールホッパ２_−１〜２_−ｎがａ方向に所定距離ス
ライドしたとき開き、他方側の排出ゲート６_−１〜６
_−ｎ、は、プールホッパ２_−１〜２_−ｎがｂ方向に所定
距離スライドしたとき開く。 【０００８】プールホッパ２_−１〜２_−ｎの前後の下方
には、制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１〜８_−ｎ内の計
量器（図示せず）に連結された計量ホッパ９_−１〜９
_−ｎ、１０_−１〜１０_−ｎが互いに対向して設置されて
おり、各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜１０
_−ｎの対向側下部には、それぞれ排出ゲート１１_−１〜
１１_−ｎ、１２_−１〜１２_−ｎが設けられている。 【０００９】なお、各制御筐体７₋１〜７_−ｎ、８_−１
〜８_−ｎには、各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１
〜１０_−ｎの排出ゲート１１_−１〜１１_−ｎ、１２_−１
〜１２_−ｎを開閉するための駆動機構（図示せず）がそ
れぞれ収納されている。 【００１０】したがって、ａ方向にスライドしたプール
ホッパ２_−１〜２_−ｎから排出された被計量物は、計量
ホッパ９_−１〜９_−ｎにそれぞれ収容され、ｂ方向にス
ライドしたプールホッパ２_−１〜２_−ｎから排出された
被計量物は、計量ホッパ１０_−１〜１０_−ｎにそれぞれ
収容される。 【００１１】なお、プールホッパ２_−１〜２_−ｎがａ方
向またはｂ方向にスライドして、被計量物が排出されて
いる間（即ち、排出ゲート５_−１〜５_−ｎまたは６_−１
〜６_−ｎが開いている間）、シャッタ４_−１〜４_−ｎま
たは３_−１〜３_−ｎが投入口１ｂ_−１〜１ｂ_−ｎを塞い
で、次の被計量物の誤投入を防いでいる。 【００１２】プールホッパ２_−１〜２_−ｎは、ａ方向に
スライドして被計量物を一方の計量ホッパに収容させた
後、その開口面が投入口１ｂと一致する位置まで戻り、
次の被計量物が投入されると、ｂ方向へスライドして計
量ホッパ１０_−１〜１０_−ｎにその被計量物を収容させ
る。 【００１３】このようにして、各計量ホッパ９_−１〜９
_−ｎ、１０_−１〜１０_−ｎに収容された被計量物は、各
制御筐体７_−１〜７_−ｎ、８_−１〜８_−ｎ内の計量器に
よって計量され、この計量信号は、制御部（図示せず）
に送出される。 【００１４】制御部では、入力される各計量値に基づい
て、組合せ演算を行ない、目標重量に対する最適組合せ
を選定して、選定された被計量物を収容している計量ホ
ッパの排出ゲートを開く。 【００１５】各計量ホッパ９_−１〜９_−ｎ、１０_−１〜
１０_−ｎの下方には、集合コンベア１３が設置されてお
り、組合せ選定されて排出された被計量物は、集合コン
ベア１３によって包装機１４に搬送され、包装される。 【００１６】なお、この間にも、空になったプールホッ
パおよび計量ホッパには被計量物が順次収容されて、組
合せ排出動作が繰返される。 【００１７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の組合せ計量装置では、２つの独立した計量
ホッパがプールの移動方向に沿って所定間隔で並んで配
置されるため、１投入ライン当りの装置の大きさが、２
つの計量ホッパが並ぶ方向の寸法とプールホッパの移動
機構の長さで規制されて小型化できず、しかもその投入
口は２つの計量ホッパの中間の上方に位置するので、被
計量物の投入口までの距離が遠くなったり、あるいは投
入口同士の間隔が広くなって、被計量物の投入作業が非
常にしにくくなるという問題があった。 【００１８】また、プールホッパのスライド移動に要す
る時間によって被計量物の投入間隔が制限され、高速投
入が行なえなかった。 【００１９】また、プールホッパをスライド移動するた
めの機構は、プールホッパ自身とその中に収容された重
量の大きな被計量物とを高速に移動するとともにそのプ
ールホッパの排出ゲートの開閉と連動しなければなら
ず、大きな駆動力で複雑な機構を要し、極めてコストの
高いものとなってしまう。 【００２０】また、投入口の数に対して２倍の数の独立
した計量ホッパと計量器が必要となり、コストが高く、
メンテナンス作業が煩雑であった。 【００２１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、小型で被計量物の手動投入の作業性がよく、高速投
入が可能でしかもコストの低い組合せ計量装置を提供す
ることを目的としている。 【００２２】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の組合せ計量装置は、長手状に配置されたコン
ベアと、該コンベアの上方に位置し、筐体の上面に一直
線状に配列された複数の投入口と、前記各投入口から投
入された被計量物を一時的に収容する一つの収納室を有
し、収容された被計量物を２つの異なる位置へ落下排出
させるため、前記コンベアの搬送方向と直交する方向に
開閉する一対の排出ゲートをそれぞれ有し、前記コンベ
アの上方に一直線状に配列固定された複数のプールホッ
パと、前記各プールホッパの一対の排出ゲートの排出口
にそれぞれ対応して下方に設けられた一対の開口部を有
し、前記排出口から排出された被計量物を別々に受入れ
収容する一対の収納室が一体的に連結されて設けられ、
該一対の収納室の底部を形成するとともに、収容された
被計量物を前記コンベアの幅方向の略中央部にそれぞれ
排出するため、前記コンベアの搬送方向と直交する方向
にそれぞれ開閉する一対の排出ゲートを備えており、前
記複数のプールホッパにそれぞれ対応して前記コンベア
の搬送方向に沿って一直線状に配列された複数の計量ホ
ッパと、前記各計量ホッパの一対の収納室内にそれぞれ
収容された被計量物を各収納室毎に計量するための複数
の計量器とを備えた組合せ計量装置であって、前記各計
量ホッパの一対の収納室の隣り合う内壁面の下端部は略
鉛直に下方へ延びて前記コンベアの幅方向の中央部上に
配置されている。 【００２３】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
一実施形態を説明する。図１は、本発明の組合せ計量装
置の概略の平面図である。 【００２４】図１において、筐体１５の上面部１５ａに
は、筐体１５の長さ方向に、Ｎ個の投入口１５ｂ_−１〜
１５ｂ_−ｎが一列に設けられている。 【００２５】各投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎの下方に
は、それぞれプールホッパ３０_−１〜３０_−ｎが配置さ
れ、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの下方には、そ
れぞれ計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎが配置されてい
る。各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび各計量ホ
ッパ４０_−１〜４０_−ｎは、それぞれ直方体状に形成さ
れた制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの各前面部２０ａ_−１
〜２０ａ_−ｎに、各ホッパの排出ゲートの開閉方向がホ
ッパの並び方向に直交する向きで、着脱自在に取付けら
れている。 【００２６】制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの前面部２０
ａ_−１〜２０ａ_−ｎの上部には、前方へスライドして、
各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの開口面を塞ぐ板状
のシャッタ２１_−１〜２１_−ｎが設けられている。 【００２７】また、この制御筐体２０_−１〜２０_−ｎの
内部には、それぞれ計量器２６_−１〜２６_−ｎと、プー
ルホッパ３０_−１〜３０_−ｎおよび計量ホッパ４０_−１
〜４０_−ｎの排出ゲートを開閉させ、シャッタ２１_−１
〜２１_−ｎを駆動するための開閉駆動装置（図示せず）
が収納されており、この開閉駆動装置は、すべて後述す
る制御部によって制御されている。 【００２８】図２は、この制御筐体２０_−１と、プール
ホッパ３０_−１および計量ホッパ４０_−１を示す図であ
る。この図において、制御筐体２０_−１の前面部２０ａ
_−１の上部側には、コ字状に形成され、その対向両片を
前面部２０ａ_−１の前方側に突出する突出片２２_−１が
取付けられている。この突出片２２_−１は、プールホッ
パ３０_−１を係止するものであり、このために、対向両
片の上部には、前部上端から下方に切削形成された溝部
２２ａ_−１と、後部上端から斜め下方に切削形成された
溝部２２ｂ_−１とが設けられている。 【００２９】突出片２２_−１の下方には、突出片２２
_−１と同様に形成され、計量ホッパ４０_−１を係止する
ために溝部２３ａ_−１、２３ｂ_−１を有し、制御筐体２
０_−１内に収納された計量器２６_−１に直結された突出
片２３_−１が設けられている。 【００３０】また、両突出片２２_−１、２３_−１の両側
下方には、プールホッパ３０_−１および計量ホッパ４０
_−１を開閉駆動するために、制御筐体２０_−１内の開閉
駆動装置に連結された回動自在な駆動レバー２４
ａ_−１、２４ｂ_−１、２５ａ_−１、２５ｂ_−１が、それ
ぞれ設けられている。 【００３１】プールホッパ３０_−１は図２および図３に
示すように上部が角筒状に開口され、下部がほぼ断面逆
三角形状に形成されており、下部両側の開口された傾斜
部には、それぞれ排出ゲート３１_−１、３２_−１、が、
両外側方向に回動自在に取付けられている。 【００３２】この一対の排出ゲート３１_−１、３２_−１
は、それぞれ下方において互いに当接するように設けら
れており、その当接部から相対する排出ゲートの傾斜方
向に屈曲された屈曲部３１ａ_−１、３２ａ_−１がそれぞ
れ形成されている。 【００３３】また、ブールホッパ３０_−１には、その前
面側および背面側をＵ字状に連結するよう形成された分
離板３３_−１が取付けられている。分離板３３_−１の底
部３３ａ_−１は、排出ゲート３１_−１、３２_−１の屈曲
部３１ａ_−１、３２ａ_−１に沿って断面三角形状に形成
されている。 【００３４】この分離板３３_−１には、ホッパの背面側
において、左右対称な腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１が形
成されており、それぞれの腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１
には、くの字状に形成された作動片３４_−１、３５_−１
が、その中央部を支点として回動自在に取付けられてい
る。作動片３４_−１、３５_−１の一端側には、排出ゲー
ト３１_−１、３２_−１の腕部３１ｂ_−１、３２ｂ_−１に
回動自在に取付けられた連結板３６_−１、３７_−１が回
動自在に取付けられている。 【００３５】また、作動片３４_−１、３５_−１と連結板
３６_−１、３７_−１のそれぞれの連結部間には、バネ３
８_−１が係止されており、このバネ３８_−１によって、
作動片３４_−１、３５_−１は内側方向に力を受けるが、
分離板３３_−１の腕部３３ｂ_−１、３３ｃ_−１の上部か
ら突出したストッパ３３ｄ_−１、３３ｅ_−１が作動片３
４_−１、３５_−１に当接しているため、両排出ゲート３
１_−１、３２_−１が閉じている場合は、作動片３
４_−１、３５_−１と連結板３６_−１、３７_−１とはそれ
ぞれほぼ直線上に並ぶことになる。 【００３６】プールホッパ３０_−１の背面側上部には、
この中間ホッパ３０_−１を制御筐体２０_−１の突出片２
２_−１に係止するために、コの字状に形成された係止部
３９_−１が設けられている。係止部３９_−１は、対向し
た両片３９ａ_−１、３９ｂ_−１の間に前後２本の支持棒
３９ｃ_−１、３９ｄ_−１が横架されて形成されている。 【００３７】そして、この係止部３９_−１の２本の支持
棒３９ｃ_−１、３９ｄ_−１が筐体２０_−１の突出片２２
_−１の前後に設けられた溝部２２ａ_−１、２２ｂ_−１に
それぞれ係止されて、プールホッパ３０_−１が制御筐体
２０_−１に取付けられている。 【００３８】なお、プールホッパ３０_−１の排出ゲート
３１_−１、３２_−１の一方が開いている間は、制御筐体
２０_−１のシャッタ２１₋１が前方へスライドして、プ
ールホッパ３０_−１の開口面を塞ぐように制御されてい
る。 【００３９】プールホッパ３０_−１の下方に配置された
計量ホッパ４０_−１は、プールホッパ３０_−１のほぼ２
倍の内容積を有し、ほぼ相似した形状に形成されてい
る。即ち、計量ホッパ４０_−１は、図２および図４に示
すように、上部が開口され、下部がほぼ断面逆三角形状
に形成されており、両側の傾斜部には排出ゲート４１
_−１、４２_−１が取付けられ、プールホッパ３０_−１と
同一向きに支持されている。 【００４０】また、排出ゲート４１_−１、４２_−１の下
部には、相対する排出ゲートの傾斜方向に屈曲された屈
曲部４１ａ_−１、４２ａ_−１が形成されており、プール
ホッパ３０_−１と同様に、この屈曲部４１ａ_−１、４２
ａ_−１に沿って形成された断面三角形状の底部４３ａ
_−１を有するＵ字状の分離板４３_−１が、計量ホッパ４
０_−１の前面側および背面側を連結するように取付けら
れている。 【００４１】分離板４３_−１には、ホッパ背面側におい
て、対称な腕部４３ｂ_−１、４３ｃ_−１が形成されてお
り、この腕部４３ｂ_−１、４３ｃ_−１には、前記同様
に、作動片４４_−１、４５_−１が回動自在に取付けら
れ、さらに作動片４４_−１、４５_−１の一端側と、排出
ゲート４１_−１、４２_−１の腕部４１ｂ_−１、４２ｂ
_−１とをそれぞれ連結する連結板４６_−１、４７_−１が
回動自在に取付けられている。 【００４２】作動片４４_−１、４５_−１と連結板４６
_−１、４７_−１との連結部間にはバネ４８_−１が係止さ
れ、前記同様に、分離板４３_−１の腕部４３ｂ_−１、４
３ｃ_−１の上部より突出したストッパ４３ｄ_−１、４３
ｅ_−１が作動片４４_−１、４５_−１の内側方向への動き
を停止している。 【００４３】また、計量ホッパ４０_−１には、その上方
に支持されるプールホッパ３０_−１の排出ゲート３１
_−１、３２_−１から排出される被計量物を別々に受け入
れるために上部が開口した２つの収納室５０_−１、５１
_−１が、下部を排出ゲート４１_−１、４２_−１の下部に
当接させほぼ鉛直に立設された仕切板４９_−１の両面を
それぞれ内壁面とするように一体的に設けられており、
各収納室内の被計量物は、排出ゲート４１_−１、４２
_−１が開くと仕切板４９_−１の下方へ排出される。 【００４４】計量ホッパ４０_−１の背面上側には、この
計量ホッパ４０_−１を制御筐体２０_−１内の計量器２６
_−１に直結して突設された突出片２３_−１に係止するた
めに、コの字状に形成された係止部５２_−１が設けられ
ている。この係止部５２_−１は、プールホッパ３０_−１
と同様に、対向した両辺５２ａ_−１、５２ｂ_−１の間に
前後２本の支持棒５２ｃ_−１、５２ｄ_−１が横架されて
形成されている。 【００４５】そして、この係止部５２_−１が筐体の突出
片２３_−１に係止されて、計量ホッパ４０_−１が計量器
２６_−１に支持されている。 【００４６】プールホッパ３０_−１および計量ホッパ４
０_−１は、制御筐体前面部２０ａ_−１に取付けられた
時、それぞれのホッパの作動片３４_−１、３５_−１、４
４_−１、４５_−１の自由端側が、制御筐体前面側２０ａ
_−１に設けられた駆動レバ−２４ａ_−１、２４ｂ_−１、
２５ａ_−１、２５ｂ_−１の下部にそれぞれ位置する。し
たがって、例えば、計量ホッパ４０_−１の作動片４４
_−１が駆動レバー２５ａ_−１によって反時計回り（図３
において）に回動すると、作動片４４_−１の一端側が外
側方向に回動し、連結板４６_−１が反時計回り（図５に
おいて）に連動するため、排出ゲート４１_−１が開くこ
とになる。駆動レバ−２５ａ_−１の駆動がなくなると、
作動片４４_−１の一端側がバネ４８_−１の付勢力によっ
て排出ゲート４１_−１が閉じることになる。 【００４７】なお、他の制御筐体、プールホッパおよび
計量ホッパの構成も上記構成と全く同一である。 【００４８】計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎおよび制御
筐体２０_−１〜２０_−ｎの下方には、計量ホッパ４０
_−１〜４０_−ｎから排出される被計量物を受けて、その
被計量物を搬送する集合コンベア５３が設けられてい
る。 【００４９】集合コンベア５３は、図１に示すように、
その搬送中心が、プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの排
出ゲートの境界、即ち、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎ
の排出ゲートの境界線とほぼ一致するように配置され、
各計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの仕切板下方に排出さ
れた被計量物をその搬送中心上に受けて包装機５４に搬
送する。集合コンベア５３によって包装機５４に搬送さ
れた被計量物は、ひとまとめに包装される。 【００５０】なお、上記のシャッタ２１_−１〜２１_−ｎ
の駆動および各ホッパの排出ゲートの開閉は制御部によ
って行なわれる。図５は、この制御部の概略構成を示す
図である。 【００５１】図５において、５５_−１〜５５_−ｎは、各
計量器２６_−１〜２６_−ｎからの計量信号を受けて、各
計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの収納室５０_−１〜５０
_−ｎ、５１_−１〜５１_−ｎに収容された被計量物の重量
値を算出し、算出された重量値を記憶する計量値演算回
路である。 【００５２】５６は、組合せ信号Ａが入力される毎に、
計量値演算回路５５_−１〜５５_−ｎからの各重量値に基
づいて異なるすべての組合せで組合せ演算を行ない、目
標重量に対する最適組合せを選定し、この選定信号を出
力する組合せ選定回路である。 【００５３】この組合せ信号Ａは、例えばフットスイッ
チなどを操作することによって入力される。 【００５４】５７は、組合せ選定回路５６からの選定信
号を受けて、選定信号に対応する制御筐体内の開閉駆動
装置に排出信号を送出して、組合せ選定された被計量物
を排出させる排出制御装置である。 【００５５】この排出制御装置５７は、排出されて空に
なった収納室に対応するプールホッパの排出ゲートを、
収容信号によって開かせ、プールホッパ内の被計量物を
各収納室に収容させる。 【００５６】次に上記実施形態の動作について説明す
る。予め、すべてのプールホッパ３０_−１〜３０_−ｎお
よび計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎには被計量物が収容
されていないとする。 【００５７】ここで、投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎか
ら、手動によって各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎに
被計量物を投入すると、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎ
に被計量物が収容されていないため、排出制御装置５７
からの収容信号によって、各制御筐体２０_−１〜２０
_−ｎの一方側（例えば左側）の駆動レバー２４ａ_−１〜
２４ａ_−ｎが反時計回り（図２において）に回動する。
このため、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎの一方側
の作動片３４_−１〜３４_−ｎが回動し、連結板３６_−１
〜３６_−ｎが時計回り（図３において）に回動して一方
側の排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが開き、収容されて
いた被計量物が排出される。 【００５８】排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが開いてい
る間は、各シャッタ２１_−１〜２１_−ｎがそれぞれ投入
口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎを塞いで、誤投入が防止され
る。 【００５９】各ブールホッパ３０_−１〜３０_−ｎから排
出された被計量物は、それぞれ計量ホッパ４０_−１〜４
０_−ｎの一方側の収納室５０_−１〜５０_−ｎに収容され
る。この計量値は各計量器２６_−１〜２６_−ｎによって
計量され、計量値演算回路５５_−１〜５５_−ｎにおい
て、左側収納室５０_−１〜５０_−ｎに収容された被計量
物の重量値として記憶される。 【００６０】被計量物が各計量ホッパ４０_−１〜４０
_−ｎに収容されて、各プールホッパ３０_−１〜３０_−ｎ
の排出ゲート３１_−１〜３１_−ｎが閉じると各シャッタ
２１_−１〜２１_−ｎが制御筐体２０_−１〜２０_−ｎ内に
収納され、各投入口１５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎが開く。 【００６１】次の被計量物がプールホッパ３０_−１〜３
０_−ｎに投入されると、前記同様に制御部からの収容信
号によって、他方側（右側）の排出ゲート３２_−１〜３
２_−ｎが開かれ、計量ホッパ４０_−１〜４０_−ｎの他方
側の収納室５１_−１〜５１_−ｎに被計量物が収容され
る。 【００６２】この計量値は、計量値演算回路５５_−１〜
５５_−ｎに送出され、この各計量値から、前記左側収納
室５０_−１〜５０_−ｎに収容された被計量物の重量値が
減算され、減算結果は、右側収納室５１_−１〜５_−ｎに
収容された被計量物の重量値としてそれぞれ記憶され
る。 【００６３】ここで、フットスイッチ等の操作によって
組合せ信号Ａが入力されると、計量値演算回路５５_−１
〜５５_−ｎに記憶された各重量値に基づいて、目標重量
に対する最適組合せが選定される。 【００６４】このとき、例えば計量ホッパ４０_−１の左
側収納室５０_−１に収容された被計量物が組合せ選定さ
れたとすると、排出制御装置５７からの排出信号によっ
て、駆動レバー２５ａ_−１が回動し、計量ホッパ４０
_−１の作動片４４_−１が反時計回り（図４において）に
回動するため排出ゲート４１_−１が開き、収納室５０
_−１に収容されていた被計量物が、組合せに選定された
他の被計量物とともに集合コンベア５３のほぼ搬送中心
上に排出される。集合コンベア５３上に排出された被計
量物は、包装機５４によって包装される。 【００６５】収納室５０_−１が空になると、排出制御装
置５７の収容信号によって、駆動レバ−２４ａ_−１が駆
動され、プールホッパ３０_−１の排出ゲート３１_−１が
開いて、次の被計量物が収納室５０_−１に収容され、そ
の計量値が記憶される。以下、同様にして、組合せ信号
Ａの入力毎に組合せ選定された被計量物が順次排出され
る。 【００６６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、長手状に配置されたコンベアとそのコンベア
の上方に一直線状に配列された複数の投入口との間に、
各投入口から投入された被計量物を一時的に収容する一
つの収納室を有し、収容された被計量物を２つの異なる
位置へ落下排出させるため、コンベアの搬送方向と直交
する方向に開閉する一対の排出ゲートをそれぞれ有する
複数のプールホッパと、各プールホッパの一対の排出ゲ
ートの排出口にそれぞれ対応して下方に設けられた一対
の開口部を有し、排出口から排出された被計量物を別々
に受入れ収容する一対の収納室が一体的に連結されて設
けられ、その一対の収納室の底部を形成するとともに、
収容された被計量物をコンベアの幅方向の略中央部にそ
れぞれ排出するため、コンベアの搬送方向と直交する方
向にそれぞれ開閉する一対の排出ゲートを備えた複数の
計量ホッパとを、前記コンベアの搬送方向に沿って一直
線状に配列するとともに、各計量ホッパの一対の収納室
の隣り合う内壁面の下端部が略鉛直に下方へ延びてコン
ベアの幅方向の中央部上に配置されている。 【００６７】このため、１投入ライン当りの装置の大き
さは、上下に並んだ１つのプールホッパと１つの計量ホ
ッパの大きさで決まり、しかも、プールホッパを移動さ
せるための機構がなく、集合コンベアの幅が少なくて済
むので、装置全体を格段に小型化することができ、投入
口までの距離あるいは投入口同士の間隔を短くでき、被
計量物の投入作業が極めて容易になる。また、プールホ
ッパを移動させることなく、その排出ゲートの開閉のみ
で被計量物を計量ホッパの収納室に収納させることがで
き、被計量物の投入を格段に高速化でき、しかも、計量
ホッパと計量器の数を従来に比べて半減でき、メンテナ
ンス作業が格段に容易となり、コストを著しく下げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態の概略平面図 【図２】実施形態の要部を示す斜視図 【図３】実施形態のプールホッパを示す背面図 【図４】実施形態の計量ホッパを示す背面図 【図５】実施例の制御部を示す概略のブロック図 【図６】従来装置の概略平面図 【図７】図６のＡ−Ａ線断面図 【符号の説明】 １５ 筐体 １５ｂ_−１〜１５ｂ_−ｎ 投入口 ２０_−１〜２０_−ｎ 制御筐体 ２１_−１〜２１_−ｎ シャッタ ２６_−１〜２６_−ｎ 計量器 ３０_−１〜３０_−ｎ プールホッパ ３１_−１〜３１_−ｎ、３２_−１〜３２_−ｎ 排出ゲート ４０_−１〜４０_−ｎ 計量ホッパ ４１_−１〜４１_−ｎ、４２_−１〜４２_−ｎ 排出ゲート ４９_−１〜４９_−ｎ 仕切板 ５０_−１〜５０_−ｎ、５１_−１〜５１_−ｎ 収納室 ５３ 集合コンベア

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．長手状に配置されたコンベアと、 該コンベアの上方に位置し、 筐体の上面に一直線状に配
   列された複数の投入口と、 前記各投入口から投入された被計量物を一時的に収容す
   る一つの収納室を有し、収容された被計量物を２つの異
   なる位置へ落下排出させるため、前記コンベアの搬送方
   向と直交する方向に開閉する一対の排出ゲートをそれぞ
   れ有し、前記コンベアの上方に一直線状に配列固定され
   た複数のプールホッパと、 前記各プールホッパの一対の排出ゲートの排出口にそれ
   ぞれ対応して下方に設けられた一対の開口部を有し、前
   記排出口から排出された被計量物を別々に受入れ収容す
   る一対の収納室が一体的に連結されて設けられ、該一対
   の収納室の底部を形成するとともに、収容された被計量
   物を前記コンベアの幅方向の略中央部にそれぞれ排出す
   るため、前記コンベアの搬送方向と直交する方向にそれ
   ぞれ開閉する一対の排出ゲートを備えており、前記複数
   のプールホッパにそれぞれ対応して前記コンベアの搬送
   方向に沿って一直線状に配列された複数の計量ホッパ
   と、前記各計量ホッパの一対の収納室内にそれぞれ収容され
   た被計量物を各収納室毎に計量するための複数の計量器
   とを備えた組合せ計量装置であって、 前記各計量ホッパの一対の収納室の隣り合う内壁面の下
   端部は略鉛直に下方へ延びて前記コンベアの幅方向の中
   央部上に配置されていることを特徴とする 組合せ計量装
   置。