JPH037434B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は農水産物等の単体重量を計算し、そ
の計量値からこれを所定の重量別ランク毎に選別
して排出することができる重量選別機に関する。 例えば、真珠用養殖用のアコヤ貝は、その成長
度（重量）の違いによつて、それが育成する真珠
の品質に大きな差異が生じる。このためアコヤ貝
の取引においては、約４グラム毎の細かさでアコ
ヤ貝を正確に重量選別することが要求される。 ところが、従来にはこのようなアコヤ貝の自動
重量選別に適する装置はなく、もつばら人手に頼
つてかかる選別を行わざるを得なかつた。また、
アコヤ貝の取引は通常10月の約１ケ月間に限られ
ており、その選別作業も集中して行われるので、
アコヤ貝用の重量選別機としては、処理能力が大
きく、設置面積が小さく、しかも分解収納も簡単
なものが要望される。 この発明はかかる要望に応えるべく開発したも
ので、アコヤ貝等の計量、選別を自動的に行うこ
とができ、しかも小型で構造も簡単であり、分解
収納も容易な新たな重量選別機を提供することを
目的とする。 以下、この発明の具体的な構成を図面に基づい
て説明する。 第１図は、この発明にかかる重量選別機の一実
施例の平面図、第２図はその正面図、第３図は第
１図に示した−線における矢視方向の側断面
図である。これらの図において、重量選別機は、
架台１の長手方向に配設され、前後に循環駆動さ
れる１条のエンドレスチエーン２を備えてなる搬
送装置Ａと、該エンドレスチエーン２に一定ピツ
チで取付けられて循環移送され、その搬送方向Ｘ
１に対し横方向に傾動可能な複数のバケツトＢ
と、循環駆動される上記チエーン２の往路に沿つ
て配設され、該チエーン２によつて循環移送され
るバケツトＢを順次係止する複数の係止装置Ｃ
と、前記搬送装置Ａの前後において物品を計量
し、これを搬送される上記バケツトＢに投入する
計量装置Ｄと、その重量データから該物品を重量
別にランク付けし、ランク付けされた物品を塔載
したバケツトＢが該物品のランク値に対応させた
係止装置Ｃに達した時に、該係止装置Ｃによるバ
ケツト係止を解除させてそのバケツト内の物品を
横方向に排出させる制御部Ｅとから構成される。 前記エンドレスチエーン２は、前記架台１の長
手方向の前端部と後端部とに配設された一対のス
プロケツト３，３′間に張設されて、後部スプロ
ケツト３′の駆動軸４に連結された適宜な駆手手
段、例えば一対のスプロケツト５，５′と、これ
らに張設された駆動チエーン６と、駆動モータ７
とからなる駆動機構により循環駆動するよう構成
されている。また、エンドレスチエーン２の各リ
ンクには、第３図に示すように、バケツトＢのエ
ンドレスチエーン２に沿う一側面Ｂ１に設けたブ
ラケツト８を軸支する受具９が一定ピツチで取付
けられ、ブラケツト８に設けた軸１０を中心とし
てバケツトＢをその搬送方向に対し横方向に傾動
できるように構成されている。また、前記受具９
には、ブラケツト８に固定された前記軸１０に着
脱可能に嵌入する割り溝１１が設けられて、バケ
ツトＢと上記チエーン２とが分離されている。 各バケツトＢは、その上面と前記側面Ｂ１に対
向する側面Ｂ２とが開放された塵取型とし、上面
から投入された物品をバケツトＢの傾動時にその
側面Ｂ２から横方向Ｘ３に排出するよう形成され
ている。また、上記チエーン２に沿う前記側面Ｂ
１にはバケツトＢ上面より上方に延伸する係止部
Ｂ３が設けられ、該係止部Ｂ３が互いに隣接する
係止装置Ｃに順次係止されることにより、各バケ
ツトＢが傾動せずに略水平に保持されたまま搬送
されるよう構成されている。そして、係止装置Ｃ
が作動し、バケツトの係止が解除された時は、該
バケツトＢは第３図に示すように矢印方向Ｘ２に
傾動して、架台１に付設されたガイド板１２によ
つて一定の傾斜角に保持されながら搬送されるよ
う構成されている。 １３はバケツトＢの搬送経路の帰路において反
転したバケツトＢを一定の傾斜角に保持する前記
受具９に固定されたストツパであり、１４は架台
１に取付けられ、前記チエーン２の弛緩を防止す
るチエーンガイドである。 係止装置Ｃは、一端が架台１に軸着されて他端
が上下に揺動されるようにされ、かつ、該他端が
前記バケツトＢの係止部Ｂ３を係止するようにさ
れたフツカー１５と、該フツカー１５を下方に付
勢するコイルバネ１６と、前記制御部Ｅからの動
作指令に基づいてその可動鉄心１７を作動させ、
これにより上記フツカー１５を上方に押し上げて
該フツカー１５とバケツトＢとの係止を解除させ
るソレノイド１８とから構成される。このような
係止装置Ｃは、前記チエーン２に沿う架台１上に
前記バケツトＢと同一ピツチで複数配設されて、
搬送されるバケツトＢを１つのフツカー１５で係
止し、次にそのフツカー１５と隣のフツカー１５
とで係止し、この繰り返しにより前記バケツトを
順次係止するように構成されている。 第４図は搬送装置Ａの前段に配設される計量機
Ｗとプールトレー１９、並びにこれらを駆動する
機構部からなる計量装置Ｄの一例を示す斜視図で
ある。 この図において、計量機Ｗは、重量検出器LC
と、それに連結された計量ホツパWHとから構成
され、また該ホツパWHにはその左右の側板２
０，２０′に軸着されて、該ホツパWHの排出口
２１を開閉するゲート２２が設けられている。 上記ゲート２２は、その側板２３から突出させ
たピン２４がＸ４方向に往復運動するバー２５の
先端折曲部が係合されて、ホツパの側板２０に固
設された軸２６を中心としてＸ５方向に揺動せし
められ、これにより前記排出口２１を開閉するよ
う構成されている。上記バー２５の他端は、支点
軸４８を中心として前後に揺動する第１のＬ型レ
バー２７の垂直部先端にロツドエンド４９を介し
て取付けられ、またＬ型レバー２７はその垂直部
中程に軸着されたローラ２８とそれに当接して回
転するカム２９とにより、前後に揺動するよう構
成されている。 一方、プールトレー１９は前記計量ホツパー
WHの前方に配設され、かつ、支軸３５を中心に
上下に傾動可能にされて、該トレー１９上に投入
又は載置された物品を該トレー１９の傾動によ
り、後方の計量ホツパーWHに投入するよう構成
されている。３６は、該プールトレー１９の裏面
に固着されたブラケツト、３７は該ブラケツト３
６と第２のＬ型レバー２７′の水平部とを連結す
るロツトで、この第２のＬ型レバー２７′は、前
記第１のＬ型レバー２７と同様に構成されて、そ
の揺動運動により前記ロツト３７を上下に作動さ
せ、これにより前記プールトレー１９を上下に傾
動させるように構成されている。 また、上記各カム２９，２９′は、カム軸３０
に固着されて、該カム軸３０の一端に固着された
スプロケツト３１と駆動モータ３２の駆動軸３３
に固着されたスプロケツト３１′とこれら一対の
スプロケツト３１，３１′間に張設された駆動チ
エーン３４とを介して、上記モータ３２により回
転される。 ３８，３８′は、第１、第２のＬ型レバー２７，
２７′の水平部先端に係止され、該バー２７，２
７′を一方向に付勢してローラ２８，２８′をカム
２９，２９′に圧接するコイルバネである。 以上のように構成されたゲート２２は循環移送
されるバケツトＢがゲート２２の下方における物
品の投入地点P₀に到着する度に開閉せしめられ
て、計量ホツパーWH内の物品をバケツトＢ内に
投入し、また、プールトレー１９は、該ゲート２
２が閉じる度に傾動して計量ホツパーWH内にト
レー上の物品を投入するよう動作せしめられる。
即ち、第１図に示す後部スプロケツト３′が固着
された駆動軸４にはバケツトＢが前記投入地点
P₀に到るタイミングでリミツトスイツチL₁を作
動させるカム３９が取付けられ、駆動モータ３２
は、そのリミツトスイツチL₁からの出力信号に
基づいて作動するように制御される。つまり、バ
ケツトＢが前記投入地点P₀に到ると、駆動モー
タ３２が作動し、これによりゲート２２が開閉し
て計量ホツパーWH内の物品をバケツトＢ内に投
入し、続いてプールトレー１９が傾動して、トレ
ー上の物品を計量ホツパーWH内に投入するよう
制御される。また、第４図に示すカム軸３０には
その１回転毎にリミツトスイツチＬ２を作動させ
るカム４０が取付けられ、またそのリミツトスイ
ツチＬ２の出力信号は、前記駆動モータ３２を停
止させる信号として後述の駆動制御部Ｄ１に入力
されて傾動したプールトレー１９が水平位置に戻
るタイミングで該モータ３２が停止されるよう制
御される。 プールトレー１９への物品の載置は、手で１つ
１つ行うことができるし、また第１図、第２図に
示すように、物品を個々に仕切る仕切板Ｆ１を有
する広幅ベルトＦ３を備えた投入コンベアＦを用
いて、自動的に物品を順次プールトレー１９上に
載置することもできる。そして、投入コンベアＦ
が用いられる時は傾動したプールトレー１９が水
平位置に戻るタイミングで物品が該コンベアＦか
らプールトレー１９に投入されるよう構成され
る。即ち、バケツトＢの１ピツチの移動毎に出力
される前記リミツトスイツチＬ１からのスタート
信号を、後述のインターフエイス４７を介して第
５図のタイマＴに入力し、該タイマＴをこの入力
信号で作動させて、プールトレー１９が水平位置
に戻るタイミングでタイムアツプ信号を出力さ
せ、さらに、該投入コンベアＦをこのタイムアツ
プ信号で作動させるよう構成して傾動したプール
トレー１９が水平位置に戻るタイミングで物品が
該投入コンベアＦからプールトレー１９に投入さ
れるよう制御するのである。また、この投入コン
ベアＦには、前記仕切板Ｆ１に当接して作動し、
その作動信号でコンベアＦの駆動モータＦ２を停
止させるリミツトスイツチＬ３が設けられ、これ
により物品がプールトレー１９に１つ投入される
毎に投入コンベアＦの作動が自動的に停止するよ
う制御される。尚、Ｋは前記各係止装置Ｃに対す
る防水用カバーである。 以上のように構成された選別機は、制御部Ｅの
指令に基づいて概略次の如く動作せしめられる。
即ち、アコヤ貝を重量選別する場合を例にとつて
説明すると、計量されたアコヤ貝はその重量値に
応じて７匁（約26グラム）から14匁（約52グラ
ム）まで１匁（3.75グラム）毎にランク付されて
バケツトＢに投入され、ランク７（26.25ｇ〜30
ｇ）にランク付けされたアコヤ貝は、第１図に示
す排出位置P₁に到達すると、制御部Ｅの指令に
基づく第１係止装置C₀₁の作動により、バケツト
Ｂの係止が解除されて横方向に排出され、ランク
８（30ｇ〜33.75ｇ）にランク付けされたアコヤ貝
は、次の第２排出装置P₂に到着すると、制御部
Ｅの指令に基づく第２係止装置C₀₂の作動により、
バケツトＢの係止が解除されて横方向に排出さ
れ、以下同様にしてランク９（33.75ｇ〜37.75
ｇ）、ランク10（37.5ｇ〜41.25ｇ）……ランク14
（52.5ｇ〜56.25ｇ）に分類されたアコヤ貝は、そ
れぞれ所定の排出位置P₃、P₄…P₈に到着すると
制御部Ｅの指令により同様にしてそれぞれの係止
装置C₀₃，C₀₄…C₀₈が作動して横方向に排出され、
さらにどのランクにも相当しなかつたアコヤ貝は
そのまま搬送されて前記バケツトＢが反転する搬
送終点P₉でその搬送方向に排出される。 第５図は、このような制御を行う制御部Ｅをマ
イクロコンピユータで構成した場合のその制御構
成の一例を示すブロツク線図、第６図はその制御
動作の一例を示すフローチヤート、第８図から第
１１図までは第６図に示した各サブプログラムの
詳細なフローチヤートである。 第５図において、４１は制御プログラムを記憶
したROM、４２はRAMで、該RAM内には後述
のランクメモリＭ１、操作回数メモリＭ２、ラン
ク別個数メモリＭ３、総個数メモリＭ４、零点メ
モリＭ５の各メモリに相当する間憶領域が設けら
れている。LCはロードセル等から構成された前
記重量検出器、４３はその検出器LCから出力さ
れる重量データを増幅する増幅器、４４は増幅さ
れた重量データをデジタル量に変換するＡ−Ｄ変
換器、Ｌ１はバケツトの１ピツチの移動毎に作動
して後述のスタート信号SOを出力するリミツト
スイツチ、NSはプツシユキーで構成され、その
プツシユ操作により、その直前に計量されたアコ
ヤ貝の正味重量とそのランク値とを表示器４５に
表示させる重量スイツチ、RSは同じくプツシユ
キーで構成され、そのプツシユ操作により表示さ
れるランク値をワンプツシユ毎に更新するととも
に、更新されたランク値と該ランクに選別された
アコヤ貝の総固数とを表示器４５に表示させる選
別個数スイツチ、ZNは同じくプツシユキーで構
成され、そのプツシユ操作で表示器４５に表示さ
れている内容のメモリ領域からの消去を行う零ス
イツチ、LSはスナツプスイツチで構成され、後
述のようにそのON−OFFで第８図のフローに示
すように選別ランクの振分けレベルの切換えを指
示するランク切換スイツチである。そして、これ
らの各スイツチWS，RS，ZS，LSと表示器４５
とは、第２図に示すように制御部Ｅの操作パネル
Ｅ１上に配設されている。更に、この操作パネル
Ｅ１には、主電源スイツチSW１と、搬送装置Ａ
のみを駆動させる操作スイツチSW２とが設けら
れる。この場合、搬送装置Ａの電源回路と制御部
Ｅの電源回路とを分離独立させると、搬送装置Ａ
を通常のバケツトコンベアとしても使用すること
ができる。 次に、Ｄ１は適宜のスイツチ素子を備え、リミ
ツトスイツチＬ１のスタート信号SOに基づいて
出力される後述の信号S1が入力されると駆動モ
ータ３２を作動させ、次にリミツトスイツチＬ２
の出力信号S2が入力されると該モータ３２を停
止させるように制御する駆動制御部、Ｔはインタ
ーフエース４７から出力される後述の信号S3を
入力して作動し、プールトレー１９が水平位置に
戻るタイミングでタイムアツプ信号S4を出力す
るように構成された前述のタイマ、Ｄ２は同じく
適宜のスイツチ素子を備え、前記タイムアツプ信
号S4が入力されると投入コンベアＦを作動させ、
次に第１図に示すリミツトスイツチＬ３の出力信
号S5が入力されると該投入コンベアＦを停止さ
せるように制御する駆動制御部、D₀₁〜S₀₈まで
は、後述の信号S₀₁〜S₀₈が入力されると各係止装
置C₀₁〜C₀₈のソレノイド１８を所定時間作動させ
る駆動回路、４６は前記各スイツチＬ１，WS，
RS，ZS，LSとＡ／Ｄ変換器４４とから入力した
信号を、ROM４１から読み出した制御プログラ
ムに基づいて処理してRAM４２、駆動制御部Ｄ
１、タイマＴ、駆動回路D₀₁〜D₀₈、表示器４５
等をインターフエース４７を介して集中制御する
マイクロプロセツサー（以下CPUと称す）であ
る。 次に、第６図に基づいて制御部Ｅの制御動作を
説明するが、ここでは説明の便宜上からバケツト
Ｂは連続的に搬送され、また投入コンベアＦに
は、プールトレー１９に投入されるアコヤ貝がそ
の搬送方向に一列に整列せしめられ、計量ホツパ
ーWH、プールトレー１９にもそれぞれアコヤ貝
が１つずつ投入されているものとする。 このような状態ではCPU４６はスタート信号
SOが入力されるまで、次のステツプ1′〜3′を繰り
返して表示器４５を作動させる。即ち、計量ホツ
パーWH内のアコヤ貝の重量データをＡ−Ｄ変換
器４４から入力し、これをRAM４２内の重量メ
モリ（図示せず）に記憶する（ステツプ1′）。次
に、この重量データから既に記憶した無負荷時の
重量データを減算したアコヤ貝の正味重量を算出
する（ステツプ2′）。次に、第９図に示すサブプ
ログラムの処理を行なつて、正味重量のみか、或
は前記選別固数スイツチRSの操作によつて指定
されたランク並びにそのランクにおける選別個数
のいずれかを表示器４５に表示する（ステツプ
3′）。次に、リミツトスイツチＬ１からスタート
信号SOが出力されそれが入力されると、CPU４
６は前述と同様の処理（ステツプ１〜２）を行な
つた後、駆動モータ３２を作動させるための信号
S1とタイマＴを作動させるための信号S3とを出
力する。これにより、前記ゲート２２が開閉して
計量ホッパWH内のアコヤ貝が投入地点P₀に到着
したバケツトＢ内に投入され、続いてプールトレ
ー１９が傾動して該トリー上のアコヤ貝が計量ホ
ツパーWH内に投入され、次に、該トレー１９が
水平に戻るタイミングで投入コンベアＦが作動し
て該トレー１９上にアコヤ貝が１つ投入される。 次にCPU４６はランクメモリＭ１の各アドレ
スの記憶内容を上位のアドレスへ順にシフトし
（ステツプ４）、次に、ステツプ２で求めた正味重
量から該重量に対応するランク値を求め、それを
ランクメモリＭ１の第０アドレスに記憶する（ス
テツプ５）。即ち、今ランクメモリＭ１の各アド
レスに、第７図にようにビツトパターンのランク
値が記憶されているとすると、前記ステツプ４で
は、まず、その第７アドレスの記憶内容
（00100000）を第８アドレスにシフトし、次に第
６アドレスの記憶内容（00001000）を第７アドレ
スにシフトし、以下同様にして下位アドレスの記
憶内容を隣の上位アドレスに順にシフトする。そ
して、最下位の第０アドレスにステツプ５で求め
た最新のランク値例えば第７図に示すように
（00100000）のパターンを記憶する。このように
してバケツトＢが１ピツチ搬送されるごとにその
ランク値もメモリＭ１内で順次隣のアドレスにシ
フトされるのである。 尚、下記第１表はランクメモリＭ１に記憶され
る重量別ランクの種類を８ビツトからなる２進コ
ードで表わした一例である。

【表】 一方、ステツプ５で求められる正味重量に対応
した重量別ランクは、第８図のフローチヤートに
示すように算出された正味重量が、各ランクに設
けた所定の重量範囲内に含まれるか否かを上位の
ランク（ランク外）から順に判断することによつ
て求められる。尚、第８図においてランク切換ス
イツチLSのON−OFFで各ランクに設けた重量
範囲の上下限値を重量範囲の半分シフトさせて変
更するのは、アコヤ貝の実際の取引時期と、重量
選別の時期とが若干ずれることによるアコヤ貝の
重量変動をこのランク切換で調整するためであ
る。 以上の処理がすむと、CPU４６は次に正味量
とその対応ランク値とを表示器４５に表示させる
か、或は選別個数スイツチRSの操作によつて指
定されたランクと、そのランクにおける選別個数
とを表示器４５に表示させる（ステツプ６）。即
ち、第９図に示すように、重量スイツチWSが操
作されれば、選別個数スイツチRSの操作回数を
記憶している操作回路メモリＭ２の内容をクリア
して即ち、操作回数を０として（ステツプ６−
１）、次に選別個数スイツチRSが操作されるま
で、ステツプ２で算出した正味重量と、ステツプ
５で求めた対応のランク値とを表示器４５に表示
させる（ステツプ６−２）。また、選別個数スイ
ツチRSが操作されれば、そのプツシユ操作毎に
操作回数メモリＭ２の内容を１つカウントアツプ
して（ステツプ６−３）、そのカウントアツプさ
れた操作回数から次に表示させるランク値を指定
して、該ランク値と該ランクに選別された総個数
とを表示器４５に表示させるのである（ステツプ
６−４）（ステツプ６−５）。 尚、この実施例では、前記第１表に示すように
重量別ランクを９種類に分けているので、操作回
数メモリＭ２の内容が１になるとランク７が指定
され、操作回数メモリＭ２の内容が２になるとラ
ンク８が指定され、以下同様にしてその操作回数
が増す毎に順に上位ランクが指定され、そして、
操作回数が10になると全ランクが指定され（ステ
ツプ６−５）、さらに操作回数が11で前記回数メ
モリＭ２の内容が１にプリセツトされて（ステツ
プ６−６）、再び最初のランク７が指定できるよ
うにされている。また、零スイツチZSが操作さ
れれば、その直前まで表示器４５に表示されてい
た内容がそれを記憶したメモリから消去されるよ
うにされている（ステツプ６−７）。 次にCPU４６は、後述のようにランクメモリ
Ｍ１の各アドレスに記憶されたランク値から次に
作動させるべき係止装置C₀₁〜C₀₈を求めて、求め
た係止装置C₀₁〜C₀₈にそれを作動させるための信
号S01〜S08を出力する。（ステツプ７）。即ち、
ランクメモリＭ１の各アドレスには、次に作動さ
せる係止装置C₀₁〜C₀₈を求めるための後述の基準
ランクが定められており、例えばランクメモリＭ
１の第１アドレスには該基準ランクとしてランク
７が、また第２アドレスにはランク８がそれぞれ
定められており、そして、各アドレスについて該
基準ランクと実際に記憶された物品のランク値と
を比較して、両者が一致しておればその一致信号
で当該アドレスに対応させた係止装置にそれを作
動させるための信号S₀₁〜S₀₈を出力するのであ
る。これにより、例えばランク７にランク付けさ
れたアコヤ貝は第１排出位置P₁において横方向
に排出され、ランク８にランク付けされたアコヤ
貝は第２排出位置P₂において横方向に排出され
る。 第１０図はこのステツプ７のサブプログラムの
一例を示しており、ここではランクメモリＭ１の
第１アドレスに前記基準ランクとしてランク７
（00000001）を割り当て、第２アドレスにランク
８（00000010）を割り当て、以下同様にして第３
アドレスから第８アドレスまで、ランク９
（00000100）からランク14（10000000）までの基準
ランクを順次割り当てているのでランクメモリＭ
１に記憶された実際のランク値と、該基準ランク
との比較は、第７図にも示すように第１アドレス
については第１ビツトの「１」の有無を、第２ア
ドレスについては第２ビツト「１」の有無を、以
下同様にして各アドレスについて当該アドレスナ
ンバーに対応するナンバービツト「１」の有無を
それぞれ検索することにより行ない、これによつ
て各アドレスの対応するビツトが「１」の時に該
当する係止装置を作動させる信号（S₀₁〜S₀₈）を
出力する。 以上の処理がすむと、次にCPU４６は前記ス
テツプ２で算出した正味重量が3.75グラム以上で
あるか否かを判断し、以下であればステツプ１で
入力した重量データを無負荷時の重量データとし
て零点メモリＭ５に記憶し（ステツプ８）、以上
であれば第１１図に示す手順によりステツプ５で
求めた各ランクに対応するランク別個数メモリＭ
３に、新たに１つ加算した選別個数を記憶し、次
に全ランクの総個数を記憶する総個数メモリＭ４
に新たに１つ加算した総個数を記憶する（ステツ
プ９）。ここでランク別個数メモリＭ３とは、各
ランクに選別された個数を記憶するもので、この
実施例ではランク７からランク14までの８つのラ
ンクとランク外との計９つのランクに対応させ
て、９つの当該個数メモリＭ３が設けられる。 勿論このようなランク別個数メモリＭ３、総個
数メモリＭ４、或は前述の操作回数メモリＭ２等
はカウンタで構成することもできる。 尚、この実施例ではランク毎に選別個数を集計
させているが、これとは別にランク毎の集計重量
を併せて求めこれを表示させることも可能であ
る。更にはプリンタと接続して表示器４５の表示
内容を印字させることもできる。 このようにしてステツプ８或はステツプ９の処
理がすむと前述した１サイクルの制御動作が完了
し、再び第６図に示すａに戻つて次のスタート信
号SOが出力されるまで前述した各ステツプ1′〜
3′を繰り返すプログラムに移行する。 尚、第５図に示すタイマＴは適宜なカウンタか
ら構成されるものであるがプログラムを利用した
ソフトウエア的なタイマで構成することもでき
る。また、前述のプールトレー１９は必要に応じ
て省略することができるし、また、計量ホツパー
Ｗを省略してこれをプールトレー１９で構成する
ことも考えられる。 以上説明した如くこの発明は架台に配設された
搬送装置と、該搬送装置により循環移送され、搬
送方向に対し横方向に傾動可能な複数個のバケツ
トと、上記架台に配設され、該循環移送されるバ
ケツトを順次係止する複数個の係止装置と物品を
計量しこれを上記バケツトに投入する計量装置
と、その重量データから該物品の重量別ランクを
求め、該物品を塔載したバケツトが当該ランクに
対応させた係止装置に達した時に、該係止装置に
よるバケツトの係止を解除させて上記バケツト内
の物品を横方向に排出させる制御部を備えてなる
ので物品の重量選別を一定の精度で自動的にかつ
正確に行うことができる。したがつて、厳密で細
かな重量選別が要求されるアコヤ貝等の重量選別
に適用することができ当該分野の選別作業の自動
化と処理能力の向上とを図ることができる。ま
た、搬送装置により循環移送されるバケツトに物
品の搬送と該物品の仕分けとを併せて行わせるの
で仕分けの為の別装置を必要とせず、小型で簡単
な構造の選別機とすることができる。更には、搬
送装置と該装置により循環移送される各バケツト
とは着脱可能に係合し得るように構成しているの
で、その分解収納が容易でコンパクトに保管する
ことができる。したがつて、特に稼動期間の少な
いアコヤ貝用の重量選別機として有用となる。ま
た、選別結果の集計値も各スイツチの操作で表示
器に表示させることができるので現物確認の必要
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる重量選別機の一実施例
の平面図、第２図はその正面図、第３図は第１図
に示した−線における矢視方向の側断面図、
第４図は計量機とプールトレーとを駆動させる機
構部の一例を示す斜視図、第５図は制御部をマイ
クロコンピユータで構成した場合のその制御構成
の一例を示すブロツク線図、第６図はその制御動
作の一例を示すフローチヤート、第７図はランク
メモリの各アドレスの記憶内容を次位のアドレス
へ順次シフトする説明図、第８図から第１１図ま
では第６図に示した各サブプログラムの詳細なフ
ローチヤートである。 Ａ……搬送装置、Ｂ……バケツト、Ｃ……係止
装置、Ｗ……計量機、Ｅ……制御部、Ｍ１……ラ
ンクメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 架台に配設された搬送装置と、該搬送装置に
   より循環移送され、搬送方向に対し横方向に傾動
   可能な複数個のバケツトと、上記架台に配設さ
   れ、該循環移送されるバケツトを順次係止する複
   数個の係止装置と、物品を計量し、これを上記バ
   ケツトに投入する計量装置と、その重量データか
   ら該物品の重量別ランク値を求め、該物品を搭載
   したバケツトが当該ランクに対応させた係止装置
   に達した時に、該係止装置によるバケツトの係止
   を解除させて、上記バケツト内の物品を横方向に
   排出させる制御部を備えており、且つ上記制御部
   は物品の重量別ランク値をその搬送順序で順次記
   憶するメモリと、該ランク値を物品の搬送に同期
   して順次隣のアドレスにシフトし、シフトされた
   ランク値が上記アドレスに対して指定されたラン
   ク値と一致する時、該アドレスに対応させた係止
   装置に上記解除の作動指令を出力するコンピユー
   タから構成されていることを特徴とする重量選別
   機。 ２ 制御部が表示器と各種操作キーとを具備し、
   キー操作により各ランク毎の選別個数、総選別個
   数等を上記表示器に表示するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の重量選別
   機。