JPH0716543A - 重量選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被計量物に対する単体毎の重量選別を同時並
列的に行うことができるとともに、全体の構造をコンパ
クトに構成でき、かつ低コストに構成することができる
重量選別機を提供する。 【構成】 供給手段３と、物品を複数の搬送路に分散さ
せる分散フィーダ５と、分散された物品を整列搬送する
整列搬送手段９と、一つずつ搬送されてくる物品を計量
する計量機１３と、物品の重量別ランクを判定しランク
付けするランク付け手段１４と、計量機１３から排出さ
れる物品を搬送する選別コンベア１５と、物品のランク
に対応した選別信号を出力する選別制御手段３１と、ラ
ンクに対応する排出位置で物品を排出させる排出手段２
８とで構成するとともに、複数の計量機１３を選別コン
ベア１５の搬送方向に沿って並列配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農水産物等の物品、
例えば帆立貝のように単体重量が大きく異なる物品を計
量し、その計量重量値に基づいて各物品を重量別ランク
に選別する重量選別機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の重量選別機として、従来より、
重量選別対象物品である農水産物を載置するバケットの
複数個を１つの搬送装置に取り付けて循環移送させるよ
うに構成し、計量機によって物品を一つずつ計量したう
えで上記バケットに投入し、上記計量機による計量デー
タから物品の重量別のランク付け信号を得て、上記バケ
ットが上記ランクに対応する排出ステーションに達した
とき、バケットから物品を排出ステーションに排出して
重量別ランクに選別するものが知られている（例えば、
特公平３−７４３４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の重量選別機は、重量選別対象物品を単体毎に計量して
重量別にランク付けしたのち、バケットに載置して１つ
の搬送装置で搬送しながら、ランクに対応する排出ステ
ーションで物品を排出して選別するため、選別能率が低
いという問題点があった。

【０００４】また、選別処理能力を高めるために、上記
のような従来の重量選別機を複数台併設する場合は、平
面的な設置スペースが大きくなるばかりでなく、各重量
選別機毎にその計量機に物品を供給するための供給装置
（例えば供給コンベア）を設置しなければならず、構造
が複雑になるとともに、コストが高くなるという問題が
生じていた。

【０００５】したがって、この発明の目的は、被計量物
に対する単体毎の重量選別を同時並列的に行うことがで
きるとともに、全体の構造をコンパクトに構成でき、か
つ低コストに構成することができる重量選別機を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の重量選別機
は、重量選別対象の物品を供給する供給手段と、供給手
段により供給された物品を複数の搬送路に分散させる分
散フィーダと、分散フィーダによって分散された物品を
各搬送路において整列搬送する整列搬送手段と、整列搬
送手段によって一つずつ搬送されてくる物品を計量する
複数の計量手段と、これら各計量手段の計量値に基づい
て物品の重量別ランクを判定しランク付けするランク付
け手段と、各計量手段から排出される物品を受け取って
搬送する選別コンベアと、各計量手段から選別コンベア
に送り込まれた物品のランクに対応した選別信号を出力
する選別制御手段と、選別制御手段の選別信号を受け
て、そのランクに対応する排出位置で選別コンベアから
物品を排出させる排出手段とを備えてなるとともに、複
数の計量手段を選別コンベアの搬送方向に沿って並列配
置したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】この発明の構成によれば、供給手段により供給
された重量選別対象物品が分散フィーダによって複数の
搬送路に分散され、各搬送路に分散された物品は整列搬
送手段によって一つずつ各計量手段に搬送されて、物品
の重量が計量される。ついで、ランク付け手段で、その
物品の重量別ランクが判定される。各計量手段から複数
の物品が選別コンベアに送り込まれ、ランクに対応する
排出位置に達すると、選別制御手段の選別信号により排
出手段が駆動されて各ランクに対応する物品が排出され
る。このように、複数の物品を複数の計量手段に分配し
ながら同時並列的に計量して選別コンベアヘ排出するの
で、単体毎の重量選別を能率よく行うことができる。

【０００８】また、複数の計量手段を選別コンベアの搬
送方向に沿って並列配置しているので、供給手段から分
散フィーダを経て計量手段に至る各搬送経路を選別コン
ベアに対して直線状に形成できるとともに、各計量手段
から選別コンベアまでの物品送り込みの落差を最小限に
設定できるので、物品に与えるショックをできるだけ和
らげて被計量物の保護を図ることもできる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明が適用される帆立貝の重量選
別機の構成を示す概略平面図、図２は同正面図、図３は
同側面図である。図１および図２において、支持台１ａ
上に設置したストックトラフ２に投入された帆立貝（重
量選別対象物品の一例）は、供給手段３の供給トラフ４
を介して円盤状の分散フィーダ５に供給される。分散フ
ィーダ５に供給された帆立貝は、分散フィーダ５の外周
部の周方向に適当間隔を置いて半放射状に複数配置され
た供給シュート８、各供給シュート８の出口に配置され
た整列搬送手段９の搬送トラフ１０、これら各搬送トラ
フ１０の出口に配置されたプールホッパ１２、各プール
ホッパ１２の下方に配置された計量機１３を経て、選別
コンベア１５に排出される。

【００１０】供給トラフ４および分散フィーダ５はそれ
ぞれ第１および第２の電磁振動装置６，７によって駆動
され、搬送トラフ１０は第３の電磁振動装置１１によっ
て駆動される。第１の電磁振動装置６は、支持台１ｂ上
に立設された機枠１６の分散フィーダ５近傍に設置され
た近接センサ１７が、分散フィーダ５内の帆立貝の減少
を検知することによって作動し、供給トラフ４から分散
フィーダ５へ供給された帆立貝の蓄積量がほぼ一定にな
ると停止するようにしている。

【００１１】第２の磁気振動装置７は、分散フィーダ５
の各搬出口５ａに設けられたシャッタ１８の何れか１つ
が開放されると作動し、開放されたシャッタ１８の全て
が閉じると停止するようになっている。各シャッタ１８
は、図示しないブラケットを介して機枠１６に取り付け
られており、整列搬送手段９の各搬送トラフ１０の入口
側端部後方に設置された各近接センサ１９からの信号に
よって各々個別に開閉制御されるように構成されてい
る。各近接センサ１９は、それぞれの搬送トラフ１０上
の帆立貝の蓄積量が所定量まで減少すると、その検出信
号でもって対応するシャッタ１８に開放信号を出力して
分散フィーダ５から供給シュート８を介して対応する搬
送トラフ１０へと帆立貝を供給させる。搬送トラフ１０
上の帆立貝が所定量まで回復すると、その時の検出信号
でもってシャッタ１８に閉鎖信号を出力して分散フィー
ダ５からの帆立貝の供給を停止する。

【００１２】搬送トラフ１０に供給された帆立貝は、整
列搬送手段９の整列搬送機能により一重の一列縦隊に再
編整列されて支持台１ｃ上に設置されたプールホッパ１
２へ一個ずつ搬送される。整列搬送手段９は、電磁振動
装置１１上に断面略Ｕ字形の搬送トラフ１０を電磁振動
装置１１の振動方向と水平面で所定角度で交差するよう
に設置し、断面略Ｕ字形搬送トラフ１０の対向する内側
傾斜面部に相反する方向の搬送力を生じさせ、供給され
る被搬送物を整列させながら搬送するように構成されて
いる。また、この実施例の整列搬送手段９は、搬送トラ
フ１０によって形成される搬送路の一部区域を、その設
置方向が電磁振動装置１１の振動方向と水平面で一致す
るように形成されており、この搬送区域で搬送方向に沿
った向きの搬送力のみを作用させて被搬送物の搬送速度
が速くなるようにし、この区域で被搬送物の前後の間隔
を開かせ、供給されてくる帆立貝が上下に重なった場合
でも、一重の一列縦隊に確実に再編成されるように工夫
されている。

【００１３】各搬送トラフ１０は、下段に設けられた選
別コンベア１５と上下で交差するように該コンベア１５
の搬送方向に沿って複数列配置されており、また各搬送
トラフ１０の先端部下方には、プールホッパ１２の投入
口が臨まされて、その下方の機枠２０に取り付けられた
シャッタ２１の開閉により、帆立貝が一個ずつプールホ
ッパ１２に供給されるようになっている。支持台１ｃ上
には上下に階段状に設けられたプールホッパ１２と計量
ホッパ１３ａとが、選別コンベア１５の搬送方向に沿っ
て複数列配置されており、該選別コンベア１５から同期
信号が出力されると、下段の計量ホッパ１３ａのゲート
が開閉されて、該計量ホッパ１３ａから帆立貝が排出さ
れ、続いて計量ホッパ１３ａのゲートが閉じると上段の
プールホッパ１２のゲートが開閉されて、該ホッパ１２
から下段の計量ホッパ１３ａへ帆立貝が供給され、さら
にプールホッパ１２のゲートが閉じると、そのタイミン
グで整列搬送手段９の電磁振動装置１１とシャッタ２１
とがそれぞれ作動するように構成されている。

【００１４】上記電磁振動装置１１は、タイマ制御によ
り所定時間振動して停止するが、各シャッタ２１は、搬
送トラフ１０の先端部分に対向させて機枠２０に取り付
けられた各近接センサ２２からの帆立貝１個の検出信号
によって閉じるようになっている。これにより、各プー
ルホッパ１２に一個ずつ帆立貝は投入されるが、誤って
２ケ以上入ったことが近接センサ２２によって検出され
ると、ランク付け手段１４は、ランク判別を停止してラ
ンク外として選別コンベア１５の搬送終端部から排出す
るようになっている。

【００１５】プールホッパ１２に投入された帆立貝は、
さらに、計量機１３の計量ホッパ１３ａに送り込まれて
重量が計量される。計量機１３は、この計量ホッパ１３
ａに連結された重量検出器１３ｂを備えており、そこで
得られた計量値は、Ａ／Ｄ変換器を介してコンピュータ
からなるランク付け手段１４に入力される。

【００１６】一方、各計量ホッパ１３ａに投入された帆
立貝は、重量が計量された後に、各計量ホッパ１３ａか
ら一斉に選別コンベア１５へ排出される。この選別コン
ベア１５は、支持台１ｃを取り除いた状態で示す図３の
側面図に示すように、左右一対のプーリ２４，２５間に
巻回されたエンドレスチェーン２３に帆立貝を一個ずつ
載置する受け皿１５ａが所定ピッチで取り付けられて、
一方のプーリ２５と連結された電動機２６によって一定
速度で駆動されるようになっている。また、上記エンド
レスチェーン２３の側方には、各受け皿１５ａが通過す
る毎にパルス信号を出力するタイミング検出器４０が設
けられている。このパルス信号がランク記憶手段３０に
入力されると、ランク記憶手段３０に記憶された各受け
皿１５ａの帆立貝の重量別ランクが各受け皿１５ａの移
動に同期してその記憶アドレスを順次シフトするように
構成されている。これにより、各受け皿１５ａの選別コ
ンベア１５における現在位置と、その受け皿１５ａに載
置された帆立貝の重量別ランクとが常にペアで把握でき
るようになっている。

【００１７】選別コンベア１５の搬送方向側に沿った傍
らには、重量ランクに応じた帆立貝を収納する収納箱２
７が複数設置されており、これらの収納箱２７の選別コ
ンベア１５を挟んだ対向する位置には、重量が計量され
た帆立貝を選別コンベア１５からランク毎に区分けした
各収納箱２７へ排出する排出手段２８が設置されてい
る。排出手段２８は、圧縮空気ノズル２９を並列に設置
して構成されており、圧縮空気を選別コンベア１５上の
帆立貝に吹きつけて各ランクに対応する収納箱２７へ排
出するようにしている。

【００１８】各圧縮空気ノズル２９の作動は、ノズル駆
動制御手段３２からの駆動信号によって行われるが、重
量が計量された帆立貝を、その重量ランクに応じた各収
納箱２７へ排出するには、上記ランク付け手段１４によ
ってランク判別された信号ｒに基づいて排出制御が行わ
れる。すなわち、この信号ｒは、ランク記憶手段３０に
おいて帆立貝の重量別ランクとして記憶されるが、この
重量別ランクの記憶は、帆立貝が載置された選別コンベ
ア１５の各受け皿１５ａに対応させて、ランク記憶手段
３０の各アドレスに記憶される。そして、各受け皿１５
ａが、それぞれの選別位置に到達すると、そのタイミン
グで出力されるタイミング検出器４０のパルス信号によ
って、それぞれの受け皿１５ａに対応して記憶された重
量別ランク信号が、ランク記憶手段３０から読み出され
て選別制御手段３１に出力される。

【００１９】選別制御手段３１は、それぞれの受け皿１
５ａが到達した排出位置の重量ランクと、読み出された
それぞれの重量別ランクとが一致するかどうかを判断
し、一致しておれば、ノズル駆動制御手段３２を介して
一致する選別ランクの圧縮空気ノズル２９を作動させ
る。これにより、受け皿１５ａ上に載置された帆立貝
は、圧縮空気の作用により対応する収納箱２７へ排出さ
れる。

【００２０】これら一連の排出制御は、選別コンベア１
５の搬送速度と計量機１３からの排出タイミングを同期
させ、計量機１３の設置台数に応じたピッチ数を一区切
りとし（実施例では５ピッチ）、受け皿１５ａが５ピッ
チ進む毎に、計量機１３から帆立貝を選別コンベア１５
に排出し、受け皿１５ａが１ピッチ進む毎に、各重量別
ランク信号ｒを順次シフトさせながら読み出し、収納箱
２７のランクと対応する排出位置にランク付けした帆立
貝が通過するタイミングを捉え、上記したように、各ラ
ンク別の収納箱２７に排出するように行われる。また、
各計量ホッパ１３ａには、帆立貝を排出して後、選別コ
ンベア１５が５ピッチ進む間に、一個ずつ新たな帆立貝
が確実に投入されて計量を完了するように、上記したシ
ャッタ１８，２１と第２および第３の電磁振動装置７，
１１は、それぞれ駆動制御される。

【００２１】上記したように、この実施例の重量選別機
では、供給手段３により供給された帆立貝が分散フィー
ダ５によって複数の搬送路に分散され、各搬送路に分散
された物品は整列搬送手段９によって一つずつ各計量機
１３に搬送される。各計量機１３では帆立貝の重量が計
量され、その重量に応じたランク付け信号ｒがランク付
け手段１４から出力される。ついで、各計量機１３から
帆立貝が選別コンベア１５に送り込まれ、ランクに対応
する排出位置に達すると、選別制御手段３１の選別信号
により排出手段２８が駆動されて各ランクに対応する帆
立貝が排出される。このように、複数の帆立貝を一つず
つ複数の計量機１３に分配しながら同時並列的に計量し
てランク付けを行い収納箱２７に排出して選別するの
で、単体毎の重量選別を能率よく行うことができる。

【００２２】また、並列配置する場合では、供給手段３
から分散フィーダ５を経て計量機１３に至る各搬送路を
選別コンベア１５に対して直線状に配列できるので、計
量機１３から選別コンベア１５までの送り込みの落差を
最小限にして、その配置位置を設定することが容易に行
え、被計量物に与えるショックをできるだけ和らげて帆
立貝のような被計量物の保護を図ることもできる。

【００２３】上記した実施例では、選別コンベア１５か
らの帆立貝の排出手段２８を、動作の速さを考慮して圧
縮空気を利用したもので構成したが、動作の確実さを考
慮するのであれば、コンベア上にバケットを載置し、排
出位置でバケットを傾動させて排出動作を行うようにし
た機械的な構成を講じることもできる。また、選別コン
ベア１５を一つ用いて構成したが、一対の選別コンベア
を計量機１３を設置する支持台１ｃを挟むように並列設
置し、並列配置する計量機１３を横並びに増設してプー
ルホッパ１２から計量機１３への帆立貝の落下する向き
を支持台１ｃに対して対称にすれば、さらに能率よく重
量選別を行うことができ、その設置の態様は実施例に限
定されるものではない。

【００２４】

【発明の効果】この発明の重量選別機によれば、複数の
物品を一つずつ複数の計量手段に分配しながら同時に計
量してランク付けを行い排出するので、単体毎の重量選
別を能率よく行うことができる。また、複数の計量手段
を選別コンベアの搬送方向に沿って並列配置しているの
で、供給手段から分散フィーダを経て計量手段に至る各
搬送経路を選別コンベアに対して直線状に形成でき、全
体の構造を簡単にすることができるとともに、計量手段
から選別コンベアまでの物品送り込みの落差を最小限に
して、物品に与えるショックをできるだけ和らげて被計
量物の保護を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である重量選別機の構成を示
す略平面図である。

【図２】同実施例の構成を示す略正面図である。

【図３】同実施例の構成を示す略側面図である。

【符号の説明】

３ 供給手段 ４ 供給トラフ ５ 分散フィーダ ８ 供給シュート ９ 整列搬送手段 10 搬送トラフ 12 プールホッパ 13 計量機 14 ランク付け手段 15 選別コンベア 28 排出手段 30 ランク記憶手段 31 選別制御手段 40 タイミング検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量選別対象の物品を供給する供給手段
   と、この供給手段により供給された物品を複数の搬送路
   に分散させる分散フィーダと、 この分散フィーダによって分散された物品を前記各搬送
   路において整列搬送する整列搬送手段と、 この整列搬送手段によって一つずつ搬送されてくる物品
   を計量する複数の計量手段と、 これら各計量手段の計量値に基づいて物品の重量別ラン
   クを判定しランク付けするランク付け手段と、 前期各計量手段から排出される物品を受け取って搬送す
   る選別コンベアと、 前期各計量手段から前期選別コンベアに送り込まれた物
   品のランクに対応した選別信号を出力する選別制御手段
   と、 この選別制御手段の選別信号を受けて、そのランクに対
   応する排出位置で前記選別コンベアから物品を排出させ
   る排出手段とを備えてなるとともに、 前記複数の計量手段を前記選別コンベアの搬送方向に沿
   って並列配置したことを特徴とする重量選別機。